JPH06147881A - 三次元形状物体の検査方法 - Google Patents
三次元形状物体の検査方法Info
- Publication number
- JPH06147881A JPH06147881A JP29838492A JP29838492A JPH06147881A JP H06147881 A JPH06147881 A JP H06147881A JP 29838492 A JP29838492 A JP 29838492A JP 29838492 A JP29838492 A JP 29838492A JP H06147881 A JPH06147881 A JP H06147881A
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- JP
- Japan
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- curve
- point
- measurement
- design
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 設計形状と製作物体の形状との比較検査を正
確に行うことができるものとする。 【構成】 設計点を結ぶ測定基準曲線ρを中心とし且つ
公差を半径としている曲管Ｒを設定して、設計に基づい
て製作された三次元形状物体を測定して得られた実測定
点を結ぶ測定曲線φが上記曲管Ｒ内にあるかどうかで検
査する。また、測定基準曲線の曲率ベクトルと、測定曲
線の曲率ベクトルとを比較する。さらに、被測定点と実
測定点との位置ずれ検出を、実測定点の位置偏差ベクト
ルの力学的平衡を利用して行う。
確に行うことができるものとする。 【構成】 設計点を結ぶ測定基準曲線ρを中心とし且つ
公差を半径としている曲管Ｒを設定して、設計に基づい
て製作された三次元形状物体を測定して得られた実測定
点を結ぶ測定曲線φが上記曲管Ｒ内にあるかどうかで検
査する。また、測定基準曲線の曲率ベクトルと、測定曲
線の曲率ベクトルとを比較する。さらに、被測定点と実
測定点との位置ずれ検出を、実測定点の位置偏差ベクト
ルの力学的平衡を利用して行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は三次元形状物体の良否を
検査するための三次元形状物体の検査方法に関するもの
である。
検査するための三次元形状物体の検査方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】ＣＡＤ等によって数値モデルに基づき設
計された三次元形状物体を製作した時、この物体を検査
して良否の評価を行うにあたっては、従来、設計点Ａ１
〜Ａ４と、対応する実測定点ａ１〜ａ４との差分長さを
位置偏差ベクトルとして、これを図６に示すように画面
に表示することで検査及び評価していた。
計された三次元形状物体を製作した時、この物体を検査
して良否の評価を行うにあたっては、従来、設計点Ａ１
〜Ａ４と、対応する実測定点ａ１〜ａ４との差分長さを
位置偏差ベクトルとして、これを図６に示すように画面
に表示することで検査及び評価していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この場合、図７に示す
ように、設計点を結ぶ設計曲面における測定基準曲線ρ
から最小公差寸法を引いて得た食い込み側の曲線ρ−
と、最大公差寸法を加えて得た削り残し側の曲線ρ＋と
の間に実測定点ａ１〜ａ４が納まっていても、位置偏差
ベクトルの長さが公差寸法より長い時には、不良形状と
判定されることになる。つまり、製作した物体の形状が
公差内でできているかどうかは評価できないことにな
る。
ように、設計点を結ぶ設計曲面における測定基準曲線ρ
から最小公差寸法を引いて得た食い込み側の曲線ρ−
と、最大公差寸法を加えて得た削り残し側の曲線ρ＋と
の間に実測定点ａ１〜ａ４が納まっていても、位置偏差
ベクトルの長さが公差寸法より長い時には、不良形状と
判定されることになる。つまり、製作した物体の形状が
公差内でできているかどうかは評価できないことにな
る。
【０００４】さらに、公差内におさまっていたとして
も、たとえば図８に示すように、ａ２点のみが食い込み
側にあり、他の点が削り残し側にある場合、ａ２点付近
では設計形状とは凹凸が逆となったものが生じてしまう
が、設計曲面に対するこのような曲面のうねりを検査す
ることができない。本発明はこのような点に鑑み為され
たものであり、その目的とするところは設計形状と製作
物体の形状との比較検査を的確に行うことができる三次
元形状物体の検査方法を提供するにある。
も、たとえば図８に示すように、ａ２点のみが食い込み
側にあり、他の点が削り残し側にある場合、ａ２点付近
では設計形状とは凹凸が逆となったものが生じてしまう
が、設計曲面に対するこのような曲面のうねりを検査す
ることができない。本発明はこのような点に鑑み為され
たものであり、その目的とするところは設計形状と製作
物体の形状との比較検査を的確に行うことができる三次
元形状物体の検査方法を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、設計
点を結ぶ測定基準曲線を中心とし且つ公差を半径として
いる曲管を設定して、設計に基づいて製作された三次元
形状物体を測定して得られた実測定点を結ぶ測定曲線が
上記曲管内にあるかどうかで検査することに主たる特徴
を有しており、加えるに測定基準曲線の曲率ベクトル
と、測定曲線の曲率ベクトルとを比較することに他の特
徴を有しており、また被測定点と実測定点との位置ずれ
検出を、実測定点の位置偏差ベクトルの力学的平衡を利
用して行うことに別の特徴を有している。
点を結ぶ測定基準曲線を中心とし且つ公差を半径として
いる曲管を設定して、設計に基づいて製作された三次元
形状物体を測定して得られた実測定点を結ぶ測定曲線が
上記曲管内にあるかどうかで検査することに主たる特徴
を有しており、加えるに測定基準曲線の曲率ベクトル
と、測定曲線の曲率ベクトルとを比較することに他の特
徴を有しており、また被測定点と実測定点との位置ずれ
検出を、実測定点の位置偏差ベクトルの力学的平衡を利
用して行うことに別の特徴を有している。
【０００６】
【作用】本発明によれば、曲管内に測定曲線が位置する
かどうかによって判断するために、公差内にあるかどう
かで検査を行えるものであり、また曲率ベクトルを併用
することによって、曲面のうねりも判定することがで
き、さらに位置偏差ベクトルを力学的に平衡させること
で位置ずれを検出するために、位置ずれ補正を容易に且
つ確実に行うことができる。
かどうかによって判断するために、公差内にあるかどう
かで検査を行えるものであり、また曲率ベクトルを併用
することによって、曲面のうねりも判定することがで
き、さらに位置偏差ベクトルを力学的に平衡させること
で位置ずれを検出するために、位置ずれ補正を容易に且
つ確実に行うことができる。
【０００７】
【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
ると、図１に示すように、ＣＡＤ等において格納された
設計点を結んだ測定基準曲線ρ上に設定した被測定点Ａ
１〜Ａ８から法線方向に公差半径を設定し、測定基準曲
線ρを中心とし且つ半径ｒ１，ｒ２が最大公差寸法及び
最小公差寸法である円を結んだ曲管Ｒを設定する。そし
て設計に基づいて製作された三次元形状の被測定物体の
被測定点に対応する点を測定して得られた実測定点ａ１
〜ａ８を結ぶ測定曲線φと、上記曲管Ｒとを表示して、
測定曲線φが、この曲管Ｒ内にあるかどうかの内外判定
を行うのである。図１(c)及び図１(d)に示す場合には、
ａ３点が公差外にあると判定することができる。図１中
のＳは設計曲面である。
ると、図１に示すように、ＣＡＤ等において格納された
設計点を結んだ測定基準曲線ρ上に設定した被測定点Ａ
１〜Ａ８から法線方向に公差半径を設定し、測定基準曲
線ρを中心とし且つ半径ｒ１，ｒ２が最大公差寸法及び
最小公差寸法である円を結んだ曲管Ｒを設定する。そし
て設計に基づいて製作された三次元形状の被測定物体の
被測定点に対応する点を測定して得られた実測定点ａ１
〜ａ８を結ぶ測定曲線φと、上記曲管Ｒとを表示して、
測定曲線φが、この曲管Ｒ内にあるかどうかの内外判定
を行うのである。図１(c)及び図１(d)に示す場合には、
ａ３点が公差外にあると判定することができる。図１中
のＳは設計曲面である。
【０００８】そして、公差内にあることがわかれば、続
いて図２に示すように、測定基準曲線ρ上の被測定点Ｐ
１〜Ｐ９の法線ベクトルＶ１〜Ｖ９を表示するととも
に、測定曲線φ上の実測定点Ｑ１〜Ｑ９の法線ベクトル
ｖ１〜ｖ９を表示する。両者の各法線ベクトルＶ１〜Ｖ
９，ｖ１〜ｖ９で表された曲率ベクトルから、設計曲面
に対する物体の曲面うねりを判定することができる。
いて図２に示すように、測定基準曲線ρ上の被測定点Ｐ
１〜Ｐ９の法線ベクトルＶ１〜Ｖ９を表示するととも
に、測定曲線φ上の実測定点Ｑ１〜Ｑ９の法線ベクトル
ｖ１〜ｖ９を表示する。両者の各法線ベクトルＶ１〜Ｖ
９，ｖ１〜ｖ９で表された曲率ベクトルから、設計曲面
に対する物体の曲面うねりを判定することができる。
【０００９】ここにおいて、設計に基づいて製作した三
次元形状の被測定物体を測定するにあたっての基準点が
その製作時の基準点からずれていた場合を考慮して、上
記２種の検査を行う前に、図３に示すように、被測定点
Ｐ１〜Ｐ４と実測定点Ｑ１〜Ｑ４とにおける位置偏差ベ
クトルのベクトル総和が０となるように実測定点を△ｔ
だけ移動させて、被測定点と実測定点との位置ずれ補正
を行っておくことが好ましい。図４は被測定点の決定及
び測定（位置ずれ補正を含む）のフローチャートを、図
５は検査のフローチャートを示している。図４中の干渉
チェックは、測定用プローブと物体との干渉のチェック
である。
次元形状の被測定物体を測定するにあたっての基準点が
その製作時の基準点からずれていた場合を考慮して、上
記２種の検査を行う前に、図３に示すように、被測定点
Ｐ１〜Ｐ４と実測定点Ｑ１〜Ｑ４とにおける位置偏差ベ
クトルのベクトル総和が０となるように実測定点を△ｔ
だけ移動させて、被測定点と実測定点との位置ずれ補正
を行っておくことが好ましい。図４は被測定点の決定及
び測定（位置ずれ補正を含む）のフローチャートを、図
５は検査のフローチャートを示している。図４中の干渉
チェックは、測定用プローブと物体との干渉のチェック
である。
【００１０】
【発明の効果】以上のように本発明においては、設計点
を結ぶ測定基準曲線を中心とし且つ公差を半径としてい
る曲管を設定して、設計に基づいて製作された三次元形
状物体を測定して得られた実測定点を結ぶ測定曲線が上
記曲管内にあるかどうかで検査するために、実測定点が
公差内におさまっているかどうかを正確に判定すること
ができるものであり、また測定基準曲線の曲率ベクトル
と、測定曲線の曲率ベクトルとを比較するために、物体
の形状の設計曲面に対するうねりを判定することができ
るものであり、さらに被測定点と実測定点との位置ずれ
検出を、実測定点の位置偏差ベクトルの力学的平衡を利
用して行うために、良好な位置ずれ補正を行えるもので
あって、三次元形状物体の検査を正確に行えるものであ
る。
を結ぶ測定基準曲線を中心とし且つ公差を半径としてい
る曲管を設定して、設計に基づいて製作された三次元形
状物体を測定して得られた実測定点を結ぶ測定曲線が上
記曲管内にあるかどうかで検査するために、実測定点が
公差内におさまっているかどうかを正確に判定すること
ができるものであり、また測定基準曲線の曲率ベクトル
と、測定曲線の曲率ベクトルとを比較するために、物体
の形状の設計曲面に対するうねりを判定することができ
るものであり、さらに被測定点と実測定点との位置ずれ
検出を、実測定点の位置偏差ベクトルの力学的平衡を利
用して行うために、良好な位置ずれ補正を行えるもので
あって、三次元形状物体の検査を正確に行えるものであ
る。
【図１】(a)(b)は曲管の説明図、(c)(d)は曲管と測定曲
線とを表示した場合の説明図である。
線とを表示した場合の説明図である。
【図２】(a)は測定基準曲線の曲線ベクトルの説明図、
(b)は測定曲線の曲線ベクトルの説明図である。
(b)は測定曲線の曲線ベクトルの説明図である。
【図３】位置平衡ベクトルからの位置ずれ補正の説明図
である。
である。
【図４】被測定点の決定及び測定の工程のフローチャー
トである。
トである。
【図５】検査工程のフローチャートである。
【図６】従来の検査の説明図である。
【図７】同上の問題点を示す説明図である。
【図８】他の問題点を示す説明図である。
Ｒ 曲管 ρ 測定基準曲線 φ 測定曲線
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】そして、公差内にあることがわかれば、続
いて図２に示すように、測定基準曲線ρ上の被測定点Ｐ
１〜Ｐ９の曲率ベクトルＶ１〜Ｖ９を表示するととも
に、測定曲線φ上の実測定点Ｑ１〜Ｑ９の曲率ベクトル
ｖ１〜ｖ９を表示する。両者の各曲率ベクトルＶ１〜Ｖ
９，ｖ１〜ｖ９から、設計曲面に対する物体の曲面うね
りを判定することができる。
いて図２に示すように、測定基準曲線ρ上の被測定点Ｐ
１〜Ｐ９の曲率ベクトルＶ１〜Ｖ９を表示するととも
に、測定曲線φ上の実測定点Ｑ１〜Ｑ９の曲率ベクトル
ｖ１〜ｖ９を表示する。両者の各曲率ベクトルＶ１〜Ｖ
９，ｖ１〜ｖ９から、設計曲面に対する物体の曲面うね
りを判定することができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】(a)は測定基準曲線の曲率ベクトルの説明図、
(b)は測定曲線の曲率ベクトルの説明図である。
(b)は測定曲線の曲率ベクトルの説明図である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
Claims (3)
- 【請求項１】 設計点を結ぶ測定基準曲線を中心とし且
つ公差を半径としている曲管を設定して、設計に基づい
て製作された三次元形状物体を測定して得られた実測定
点を結ぶ測定曲線が上記曲管内にあるかどうかで検査す
ることを特徴とする三次元形状物体の検査方法。 - 【請求項２】 測定基準曲線の曲率ベクトルと、測定曲
線の曲率ベクトルとを比較することを特徴とする請求項
１記載の三次元形状物体の検査方法。 - 【請求項３】 被測定点と実測定点との位置ずれ検出
を、実測定点の位置偏差ベクトルの力学的平衡を利用し
て行うことを特徴とする請求項１記載の三次元形状物体
の検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29838492A JPH06147881A (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | 三次元形状物体の検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29838492A JPH06147881A (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | 三次元形状物体の検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06147881A true JPH06147881A (ja) | 1994-05-27 |
Family
ID=17859005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29838492A Withdrawn JPH06147881A (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | 三次元形状物体の検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06147881A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108444431A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-08-24 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 基于三个安装点的管件外形检测方法 |
-
1992
- 1992-11-09 JP JP29838492A patent/JPH06147881A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108444431A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-08-24 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 基于三个安装点的管件外形检测方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000201 |