JPH06144283A - Rear wheel steering system - Google Patents
Rear wheel steering systemInfo
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- JPH06144283A JPH06144283A JP30132192A JP30132192A JPH06144283A JP H06144283 A JPH06144283 A JP H06144283A JP 30132192 A JP30132192 A JP 30132192A JP 30132192 A JP30132192 A JP 30132192A JP H06144283 A JPH06144283 A JP H06144283A
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- rotation
- electric motor
- roller
- planetary roller
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- Pending
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電動モータの回転によ
り後輪を操舵する後輪操舵装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel steering device that steers rear wheels by rotating an electric motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば特開平２
−１１４０６１号公報に示されているように、電動モー
タの回転力を減速ギヤ機構を介してボールねじ機構に伝
達し、ボールねじ機構が減速ギヤ機構からの回転運動を
両端にて左右後輪を操舵可能に連結したリレーロッドの
直線運動に変換して、リレーロッドの軸方向の変位に応
じて左右後輪を操舵するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus of this type is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. -114061, the rotational force of an electric motor is transmitted to a ball screw mechanism via a reduction gear mechanism, and the ball screw mechanism transmits the rotational movement from the reduction gear mechanism to the left and right rear wheels at both ends. The linear movements of the steerably connected relay rods are converted to steer the left and right rear wheels according to the axial displacement of the relay rods.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置にあっては、減速機構としてギヤを利用しているの
で、同ギヤのバックラッシュによる異音が発生するとと
もに回転角の伝達精度が低くなるという問題があった。
本発明は上記問題に対処するためになされたもので、そ
の目的は異音の発生を極力低減しかつ回転角の伝達精度
を高くするようにした後輪操舵装置を提供することにあ
る。However, in the above-mentioned conventional device, since the gear is used as the reduction mechanism, the backlash of the gear causes abnormal noise and the transmission accuracy of the rotation angle is low. There was a problem of becoming.
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a rear wheel steering system that reduces the generation of abnormal noise as much as possible and increases the rotation angle transmission accuracy.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の構成上の特徴は、電動モータと、両端に左
右後輪を接続してなり軸方向の変位により同後輪を操舵
するリレーロッドと、電動モータの回転運動を直線運動
に変換してリレーロッドに伝達するボールねじ機構とを
備えた後輪操舵装置において、電動モータとボールねじ
機構との間に減速機構を構成するプラネタリローラ機構
を介装したことにある。To achieve the above object, a structural feature of the present invention is that an electric motor and left and right rear wheels are connected to both ends of the electric motor to steer the rear wheels by axial displacement. In a rear wheel steering device including a relay rod and a ball screw mechanism that converts the rotational motion of an electric motor into a linear motion and transmits the linear motion to the relay rod, a planetary gear mechanism that forms a reduction mechanism between the electric motor and the ball screw mechanism. It is due to the interposition of a roller mechanism.
【０００５】[0005]
【発明の作用・効果】上記のように構成した本発明にお
いては、電動モータとボールねじ機構の間の減速機構と
してプラネタリローラ機構を採用するようにしたので、
電動モータからリレーロッドまでの操舵力伝達機構にギ
ヤの噛み合い部分を少なくすることができる。これによ
り、本発明によれば、従来装置のようなギヤのバックラ
ッシュによる異音の発生を極力抑えることができると同
時に、回転角の伝達精度も高くすることができる。ま
た、ギヤの歯の欠損も減少させることができる。In the present invention configured as described above, since the planetary roller mechanism is adopted as the speed reduction mechanism between the electric motor and the ball screw mechanism,
It is possible to reduce the gear meshing portion in the steering force transmission mechanism from the electric motor to the relay rod. As a result, according to the present invention, it is possible to suppress the generation of abnormal noise due to the backlash of the gear as in the conventional device as much as possible, and at the same time, the accuracy of transmitting the rotation angle can be improved. In addition, the loss of gear teeth can be reduced.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
ると、図１は同実施例に係る後輪操舵装置を縦断面図に
より示している。後輪操舵装置は車体に固定されたハウ
ジング１０内に軸方向に変位可能に支持されたリレーロ
ッド１１を備えている。リレーロッド１１の両端にはタ
イロッド１２ａ，１２ｂを介して左右後輪ＲＷ１，ＲＷ
２が操舵可能に接続されており、同後輪ＲＷ１，ＲＷ２
は同ロッド１１の軸方向の変位に応じて左右に操舵され
るようになっている。リレーロッド１１はハウジング１
０に組み付けた電動モータ２０の回転に応じて軸方向に
駆動されるようになっており、電動モータ２０とリレー
ロッド１１の間には、減速機構としてのプラネタリロー
ラ機構３０及び回転−直線運動変換機構としてのボール
ねじ機構４０が介装されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a rear wheel steering system according to the embodiment. The rear wheel steering system includes a relay rod 11 which is axially displaceably supported in a housing 10 fixed to the vehicle body. The left and right rear wheels RW1 and RW are provided at both ends of the relay rod 11 via tie rods 12a and 12b.
2 are steerably connected to the rear wheels RW1 and RW2.
Is steered to the left or right according to the axial displacement of the rod 11. Relay rod 11 is housing 1
It is adapted to be driven in the axial direction according to the rotation of the electric motor 20 assembled to 0, and between the electric motor 20 and the relay rod 11, a planetary roller mechanism 30 as a reduction mechanism and a rotation-linear motion conversion. A ball screw mechanism 40 as a mechanism is interposed.
【０００７】プラネタリローラ機構３０は、図２，３に
詳細に示すように、サンローラ３１、３個のプラネタリ
ローラ３２、キャリア３３及びリングローラ３４からな
る。サンローラ３１の内周上には電動モータ２０の回転
軸２１が挿入され、同回転軸２１とサンローラ３１はキ
ー２２により連結されて一体回転するようになってい
る。サンローラ３１の外周面はゴム等の摩擦部材３１ａ
によりコーティングされていて、同じくゴムなどの摩擦
部材３２ａにより外周面がコーティングされたプラネタ
リローラ３２に摩擦係合している。３個のプラネタリロ
ーラ３２はキャリア３３にボールベヤリング３５を介し
てそれぞれ回転可能に支持されている。キャリア３３は
ハウジング１０にキー３６により固着したプラグ３７に
セレーション結合されており、ハウジング１０に対して
回転不能となっている。リングローラ３４の内周面上に
もゴムなどの摩擦部材３４ａがコーティングされてお
り、同内周面はプラネタリローラ３２の外周面に摩擦係
合している。また、リングローラ３４の外周面にはギヤ
３４ｂが形成されている。As shown in detail in FIGS. 2 and 3, the planetary roller mechanism 30 comprises a sun roller 31, three planetary rollers 32, a carrier 33 and a ring roller 34. A rotary shaft 21 of the electric motor 20 is inserted on the inner circumference of the sun roller 31, and the rotary shaft 21 and the sun roller 31 are connected by a key 22 so as to rotate integrally. The outer peripheral surface of the sun roller 31 has a friction member 31a such as rubber.
And is frictionally engaged with the planetary roller 32 whose outer peripheral surface is coated with a friction member 32a such as rubber. The three planetary rollers 32 are rotatably supported by the carrier 33 via ball bearings 35. The carrier 33 is serration-coupled to a plug 37 fixed to the housing 10 by a key 36, and cannot rotate with respect to the housing 10. The inner peripheral surface of the ring roller 34 is also coated with a friction member 34a such as rubber, and the inner peripheral surface frictionally engages with the outer peripheral surface of the planetary roller 32. A gear 34b is formed on the outer peripheral surface of the ring roller 34.
【０００８】ボールねじ機構４０はボールナット４１及
び多数のボール４２を備えている。ボールナット４１は
ハウジング１０内に軸線回りに回転可能かつ軸線方向に
変位不能に支持されており、同ナット４１はボール４２
を介してリレーロッド１１のねじ部１１ａに係合してい
る。ボールナット４１の外周面上にはギヤ４１ａが形成
されており、同ギヤ４１ａはリングローラ３４のギヤ３
４ｂに噛合している。The ball screw mechanism 40 includes a ball nut 41 and a large number of balls 42. The ball nut 41 is supported in the housing 10 so as to be rotatable about the axis and not displaceable in the axis direction.
It is engaged with the threaded portion 11a of the relay rod 11 via. A gear 41 a is formed on the outer peripheral surface of the ball nut 41. The gear 41 a is the gear 3 of the ring roller 34.
It meshes with 4b.
【０００９】また、リレーロッド１１の外周上には中立
付勢機構５０が組み付けられている。中立付勢機構５０
はスプリング５１を備え、同スプリング５１はリレーロ
ッド１１を貫通させるとともに、その両端にて初期荷重
の付与された状態でリテーナ５２ａ，５２ｂにより支持
されている。リテーナ５２ａ，５２ｂはリレーロッド１
１の外周上に摺動可能に組み付けられるとともに、同ロ
ッド１１の外周面に固定されたストッパ部材５３ａ，５
３ｂにより同ロッド１１に対して外側方向への変位が規
制され、かつハウジング１０の内周面上に形成されたス
トッパ部１０ａ，１０ｂにより同ハウジング１０に対し
て外側方向への変位が規制されている。A neutral biasing mechanism 50 is mounted on the outer circumference of the relay rod 11. Neutral biasing mechanism 50
Is provided with a spring 51. The spring 51 penetrates the relay rod 11, and is supported by retainers 52a and 52b in a state where an initial load is applied at both ends thereof. The retainers 52a and 52b are the relay rod 1
Stopper members 53a, 5 fixed to the outer peripheral surface of the rod 11 while being slidably assembled on the outer periphery of the rod 1.
The displacement of the rod 11 in the outward direction is restricted by the rod 3b, and the displacement of the housing 10 in the outward direction is restricted by the stopper portions 10a and 10b formed on the inner peripheral surface of the housing 10. There is.
【００１０】上記のように構成した実施例の動作を説明
すると、電動モータ２０が回転駆動されると、同回転は
回転軸２１を介してサンローラ３１に伝達されて同ロー
ラ３１が回転する。このサンローラ３１の回転によりプ
ラネタリローラ３２は自転し、同プラネタリローラ３２
の自転によりリングローラ３４が回転する。このリング
ローラ３４の回転はギヤ３４ｂ，４１ａを介してボール
ナット４１に伝達されて、同ナット４１が回転する。こ
のボールナット４１の回転はリレーロッド１１の直線運
動に変換されて同ロッド１１に伝達され、リレーロッド
１１はスプリング５１の付勢力に抗して軸線方向に変位
する。リレーロッド１１の軸線方向の変位はタイロッド
１２ａ，１２ｂを介して左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に伝達
され、同後輪ＲＷ１，ＲＷ２は同ロッド１１の変位に応
じて操舵される。The operation of the embodiment configured as described above will be described. When the electric motor 20 is rotationally driven, the rotation is transmitted to the sun roller 31 via the rotary shaft 21 and the roller 31 rotates. The rotation of the sun roller 31 causes the planetary roller 32 to rotate and the planetary roller 32 to rotate.
The ring roller 34 is rotated by the rotation of the. The rotation of the ring roller 34 is transmitted to the ball nut 41 via the gears 34b and 41a, and the nut 41 rotates. The rotation of the ball nut 41 is converted into a linear motion of the relay rod 11 and transmitted to the rod 11, and the relay rod 11 is displaced in the axial direction against the biasing force of the spring 51. The axial displacement of the relay rod 11 is transmitted to the left and right rear wheels RW1 and RW2 via the tie rods 12a and 12b, and the rear wheels RW1 and RW2 are steered according to the displacement of the rod 11.
【００１１】上記説明からも明らかなように、上記実施
例によれば、電動モータ２０の回転はプラネタリローラ
機構３０により減速されてボールねじ機構４０に伝達さ
れる。この場合、プラネタリローラ機構３０はギヤを用
いていないので、同ギヤのバックラッシュによる異音の
発生を避けることができるとともに回転角の伝達精度を
高く保つことができる。また、ギヤの歯の欠損も避ける
ことができる。さらに、プラネタリローラ機構３０の各
ローラ３１，３２，３４の各係合面には摩擦部材３１
ａ，３２ａ，３４ａをコーティングするようにしたの
で、各ローラ３１，３２，３４の回転に伴う滑りを防止
できる。As is apparent from the above description, according to the above embodiment, the rotation of the electric motor 20 is decelerated by the planetary roller mechanism 30 and transmitted to the ball screw mechanism 40. In this case, since the planetary roller mechanism 30 does not use gears, it is possible to avoid generation of abnormal noise due to backlash of the gears, and it is possible to maintain high rotation angle transmission accuracy. Further, it is possible to avoid the loss of gear teeth. Further, the friction members 31 are provided on the engaging surfaces of the rollers 31, 32, 34 of the planetary roller mechanism 30.
Since a, 32a, and 34a are coated, slippage due to the rotation of the rollers 31, 32, and 34 can be prevented.
【００１２】なお、上記実施例においてはキャリア３３
を固定するようにしたが、同キャリア３３を回転させる
ように変形することもできる。この変形例は、図４に示
すように、キャリア３３と対向するハウジング１０の外
側面に電動モータ６０をさらに組み付け、同モータ６０
の回転軸６１をキー６２によりキャリア３３と連結す
る。これにより、電動モータ６０を電動モータ２０と同
時に回転させれば、キャリア３３が電動モータ６０の回
転に応じて回転し、プラネタリローラ３２は前述した自
転と同時に公転をもするようになる。これにより、電動
モータ２０からボールナット機構４０の減速比が前記公
転に応じて変化するようになり、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ
２の操舵速度、電動モータ２０の回転トルクなどを変更
することができる。In the above embodiment, the carrier 33
The carrier 33 is fixed, but the carrier 33 can be deformed so as to rotate. In this modification, as shown in FIG. 4, the electric motor 60 is further assembled on the outer surface of the housing 10 facing the carrier 33,
The rotary shaft 61 of is connected to the carrier 33 by the key 62. Accordingly, when the electric motor 60 is rotated at the same time as the electric motor 20, the carrier 33 is rotated in response to the rotation of the electric motor 60, and the planetary roller 32 is revolved at the same time as the above-described rotation. As a result, the reduction ratio of the electric motor 20 to the ball nut mechanism 40 changes according to the revolution, and the left and right rear wheels RW1, RW.
The steering speed of 2 and the rotation torque of the electric motor 20 can be changed.
【図１】 本発明の一実施例に係る後輪操舵装置の縦断
正面図である。FIG. 1 is a vertical sectional front view of a rear wheel steering system according to an embodiment of the present invention.
【図２】 図１のプラネタリローラ機構部の拡大断面図
である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the planetary roller mechanism portion of FIG.
【図３】 図２の３−３線に沿って見た端面図である。FIG. 3 is an end view taken along line 3-3 of FIG.
【図４】 本発明の変形例に係るプラネタリローラ機構
部の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a planetary roller mechanism portion according to a modified example of the present invention.
ＲＷ１，ＲＷ２…後輪、１０…ハウジング、１１…リレ
ーロッド、２０…電動モータ、３０…プラネタリローラ
機構、３１…サンローラ、３２…プラネタリローラ、３
３…キャリア、３４…リングローラ、４０…ボールねじ
機構、４１…ボールナット、４２…ボール、５０…中立
付勢機構、６０…電動モータ。RW1, RW2 ... rear wheel, 10 ... housing, 11 ... relay rod, 20 ... electric motor, 30 ... planetary roller mechanism, 31 ... sun roller, 32 ... planetary roller, 3
3 ... Carrier, 34 ... Ring roller, 40 ... Ball screw mechanism, 41 ... Ball nut, 42 ... Ball, 50 ... Neutral biasing mechanism, 60 ... Electric motor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 種子田 彰哉 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 鈴木 秀悦 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 児島 史雄 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 宮田 任康 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shoya Taneda 2-1-1 Asahi-cho, Kariya City, Aichi Prefecture Aisin Seiki Co., Ltd. (72) Inventor Hideetsu Suzuki 2-1-1, Asahi-cho, Kariya City, Aichi Prefecture Aisin In Seiki Co., Ltd. (72) Inventor Fumio Kojima 2-1-1 Asahi-cho, Kariya city, Aichi Prefecture Aisin Seiki Co., Ltd. (72) In-house Yasushi Miyata 2-1-1 Asahi-cho, Kariya city, Aichi Aisin Seiki Co., Ltd. Within
Claims (1)
てなり軸方向の変位により同後輪を操舵するリレーロッ
ドと、前記電動モータの回転運動を直線運動に変換して
リレーロッドに伝達するボールねじ機構とを備えた後輪
操舵装置において、前記電動モータと前記ボールねじ機
構との間に減速機構を構成するプラネタリローラ機構を
介装したことを特徴とする後輪操舵装置。1. An electric motor, a relay rod which connects left and right rear wheels to both ends thereof and steers the rear wheel by axial displacement, and a rotary rod which converts rotational movement of the electric motor into linear movement. A rear wheel steering system including a ball screw mechanism for transmission, wherein a planetary roller mechanism that constitutes a speed reduction mechanism is interposed between the electric motor and the ball screw mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30132192A JPH06144283A (en) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | Rear wheel steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30132192A JPH06144283A (en) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | Rear wheel steering system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144283A true JPH06144283A (en) | 1994-05-24 |
Family
ID=17895458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30132192A Pending JPH06144283A (en) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | Rear wheel steering system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06144283A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5703974A (en) * | 1995-07-13 | 1997-12-30 | Nec Corporation | Semiconductor photonic integrated circuit and fabrication process therefor |
| WO2012111444A1 (en) | 2011-02-16 | 2012-08-23 | 株式会社ジェイテクト | Vehicle steering device and vehicle steering device manufacturing method |
-
1992
- 1992-11-11 JP JP30132192A patent/JPH06144283A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5703974A (en) * | 1995-07-13 | 1997-12-30 | Nec Corporation | Semiconductor photonic integrated circuit and fabrication process therefor |
| WO2012111444A1 (en) | 2011-02-16 | 2012-08-23 | 株式会社ジェイテクト | Vehicle steering device and vehicle steering device manufacturing method |
| US9610659B2 (en) | 2011-02-16 | 2017-04-04 | Jtekt Corporation | Vehicle steering system and manufacturing method for vehicle steering system |
| US9662755B2 (en) | 2011-02-16 | 2017-05-30 | Jtekt Corporation | Vehicle steering system and manufacturing method for vehicle steering system |
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