JPH06142029A - Endoscope system - Google Patents
Endoscope systemInfo
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- JPH06142029A JPH06142029A JP4296190A JP29619092A JPH06142029A JP H06142029 A JPH06142029 A JP H06142029A JP 4296190 A JP4296190 A JP 4296190A JP 29619092 A JP29619092 A JP 29619092A JP H06142029 A JPH06142029 A JP H06142029A
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、子スコープ及び親スコ
ープ等複数のスコープを用いる内視鏡システム、特にス
コープの操作性向上を図った内視鏡システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope system using a plurality of scopes such as a child scope and a parent scope, and more particularly to an endoscope system in which the operability of the scope is improved.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、体腔内に細長な挿入部を挿入する
ことにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、
処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて、各種治
療処置のできる医療用の内視鏡が広く用いられている。2. Description of the Related Art In recent years, by inserting an elongated insertion portion into a body cavity, the organ in the body cavity can be observed and, if necessary,
2. Description of the Related Art Medical endoscopes that can perform various types of therapeutic treatments using a treatment instrument inserted in a treatment instrument channel are widely used.
【０００３】また、ボイラー・ガスタービンエンジン・
化学プラント等の配管・自動車エンジンのボディ等の内
部の傷や腐蝕等の観察や検査等に、工業用内視鏡が広く
利用されている。Boilers, gas turbine engines,
BACKGROUND ART Industrial endoscopes are widely used for observing and inspecting scratches and corrosion inside pipes of chemical plants and the body of automobile engines.
【０００４】さらに、電荷結合素子（ＣＣＤ）などの固
体撮像素子を撮像手段に用いた電子内視鏡も各種用いら
れている。Further, various electronic endoscopes using a solid-state image pickup device such as a charge coupled device (CCD) as an image pickup means are also used.
【０００５】実開平２−１１４００２では、胆・膵管系
診断へのアプローチとして、親子式の内視鏡システムが
示されている。つまり、親スコープを十二指腸まで挿入
した後、親スコープに設けられた挿通チャンネルに、子
スコープを挿入し、子スコープを総胆管に挿入するもの
である。この手技において、術者は親スコープ操作者
（主操作者）と子スコープ操作者の２名が必要で、各操
作者がそれぞれのスコープを操作することになる。[0005] In Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-114002, a parent-child type endoscopic system is shown as an approach to diagnosis of the biliary-pancreatic duct system. That is, after inserting the parent scope up to the duodenum, the child scope is inserted into the insertion channel provided in the parent scope, and the child scope is inserted into the common bile duct. In this procedure, two operators, a parent scope operator (main operator) and a child scope operator, are required, and each operator operates each scope.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前述の手技において、
手技をスムーズに進めるためには、２名の操作者の連係
が不可欠である。[Problems to be Solved by the Invention]
Coordination of two operators is essential for the smooth progress of the procedure.
【０００７】このため、いずれかの操作者が主担当とな
り、例えば主担当が他方の操作を口頭で指示すると共
に、そのタイミングもはかることで連係を確保してい
る。しかし、微妙なタイミングが必要な場合には、スム
ーズな運用は難しく、連係による手技を難しくしてい
る。For this reason, one of the operators becomes the main person in charge, and for example, the main person instructed the other operation verbally and the timing was also set to secure the linkage. However, when delicate timing is required, smooth operation is difficult, which makes it difficult to coordinate the procedure.
【０００８】本発明は前記事情にかんがみてなされたも
ので、複数の内視鏡に係わる操作のタイミングを容易に
できる内視鏡システムの提供を目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope system capable of facilitating the timing of operations relating to a plurality of endoscopes.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡システム
は、複数の内視鏡を備えていると共に、一つ以上の内視
鏡に他の一つ以上の内視鏡を操作する操作スイッチを設
けている。An endoscope system of the present invention includes a plurality of endoscopes, and an operation for operating one or more endoscopes with another one or more endoscopes. A switch is provided.
【００１０】[0010]
【作 用】本発明は、複数の内視鏡、例えば第１，第２
の内視鏡を用いる手技において、一つ以上一例として第
１の内視鏡の操作スイッチにより、他の一つ以上一例と
して第２の内視鏡を操作することにより、複数の内視鏡
をタイミングよく操作できるようにする。[Operation] The present invention relates to a plurality of endoscopes, for example, first and second endoscopes.
In the procedure using the endoscopes, one or more of the plurality of endoscopes are operated by operating the operation switch of the first endoscope as one example and the second endoscope as another one or more example. Be able to operate in a timely manner.
【００１１】[0011]
【実施例】図を参照して本発明の実施例について、以下
に説明する。図１及び図２は本発明の第１実施例に係
り、図１は親子式の内視鏡システムの構成図、図２は電
気的接続の一部及びシステムの管路を示す構成図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram of a parent-child endoscope system, and FIG. 2 is a block diagram showing a part of electrical connection and a system conduit. .
【００１２】本実施例の内視鏡システムは、図１に示す
ように、親・子スコープを有するシステムである。As shown in FIG. 1, the endoscope system of this embodiment is a system having a parent / child scope.
【００１３】図１に示す親スコープ１は、親操作部２、
親挿入部３、ユニバーサルコード４、コネクタ５から構
成されている。前記親操作部２に設けた処置具挿入口６
は、チャンネル（図示せず）を介して、親挿入部３の先
端側に設けた開口７と連通している。尚、符号３ａは、
親挿入部３先端近傍に設けられた湾曲可能な湾曲部であ
る。The parent scope 1 shown in FIG.
It is composed of a parent insertion portion 3, a universal cord 4, and a connector 5. Treatment instrument insertion opening 6 provided in the parent operation section 2
Communicate with an opening 7 provided on the distal end side of the parent insertion portion 3 via a channel (not shown). The reference numeral 3a is
It is a bendable portion provided near the tip of the parent insertion portion 3.
【００１４】前記ユニバーサルコード４の端部に接続さ
れたコネクタ５は、照明ランプを内蔵した親側光源装置
８に接続されている。前記コネクタ５、ユニバーサルコ
ード４、親操作部２、及び親挿入部３内に内蔵された図
示しないライトガイドは、親挿入部３の先端から、親側
光源装置８の照明光を照射するようになっている。The connector 5 connected to the end of the universal cord 4 is connected to a master side light source device 8 having a built-in illumination lamp. The light guide (not shown) built in the connector 5, the universal cord 4, the parent operation unit 2, and the parent insertion unit 3 irradiates the illumination light of the parent light source device 8 from the tip of the parent insertion unit 3. Has become.
【００１５】また、前記コネクタ５には、第１のケーブ
ル９と第２のケーブル１０の各一端が接続されている。Also, to the connector 5, one ends of a first cable 9 and a second cable 10 are connected.
【００１６】第１のケーブル９の他端は、親側カメラコ
ントロールユニット（以下、親側ＣＣＵと略記する）６
０に接続されている。前記親側ＣＣＵ６０は、親挿入部
３の先端に設けたＣＣＤ（図示せず）より得られた信号
から、モニタ１１に内視鏡像を映し出すための信号処理
と制御をするものである。The other end of the first cable 9 has a parent camera control unit (hereinafter abbreviated as parent CCU) 6
It is connected to 0. The parent CCU 60 performs signal processing and control for displaying an endoscopic image on the monitor 11 from a signal obtained from a CCD (not shown) provided at the tip of the parent insertion section 3.
【００１７】第２のケーブル１０の他端は、図２に示す
アダプタ１３を介して、送気・送水・吸引ユニット１２
に接続されている。前記親側送気・送水・吸引ユニット
１２は、アダプタ１３と共に、ユニバーサルコード４，
親操作部２，親挿入部３内に内蔵した流体管路を介し
て、親挿入部３の先端より実施する送気・送水・吸引を
制御するものである。The other end of the second cable 10 is connected to the air / water / suction unit 12 via the adapter 13 shown in FIG.
It is connected to the. The parent side air supply / water supply / suction unit 12 together with the adapter 13 has a universal cord 4,
The air supply, the water supply, and the suction performed from the tip of the parent insertion unit 3 are controlled via the fluid pipes built in the parent operation unit 2 and the parent insertion unit 3.
【００１８】親操作部２には、親スコープ用送気送水ス
イッチ（以下、親用送気送水ＳＷと略記する）１４、親
スコープ用吸引スイッチ（以下、親用吸引ＳＷと略記す
る）１５、及び親スコープ用レリーズスイッチ（以下、
親用レリーズＳＷと略記する）１６とが設けられてい
る。The parent operation unit 2 includes a parent scope air / water feed switch (hereinafter abbreviated as parent air / water feed switch) 14, a parent scope suction switch (hereinafter abbreviated as parent suction SW) 15, And the release switch for the parent scope (hereinafter,
16 for release).
【００１９】また、親操作部２には、親側子スコープ用
送気送水スイッチ（以下、親側/子用送気送水ＳＷと略
記する）１７、親側子スコープ用吸引スイッチ（以下、
親側/子用吸引ＳＷと略記する）１８、親側子スコープ
用レリーズスイッチ（以下、親側/子用レリーズＳＷと
略記する）１９、親／子優先選択スイッチ（ＳＷ）２
０、及び図示しないアングルノブが設けられている。Further, the parent operation section 2 includes an air / water supply switch for the parent / child scope (hereinafter abbreviated as parent / child air / water supply SW) 17, a suction switch for the parent / child scope (hereinafter, referred to as a suction switch).
Parent / child suction SW 18), parent / child scope release switch (hereinafter, parent / child release SW) 19, parent / child priority selection switch (SW) 2
0 and an angle knob (not shown) are provided.
【００２０】一方、子スコープ２５は、子挿入部２１、
子操作部２２、ユニバーサルコード２３、及びコネクタ
２４から構成されている。前記子挿入部２１は、親スコ
ープ１の処置具挿入口６より挿入され、前記開口７より
先端が突出するようになっている。尚、符号２１ａは、
子挿入部２１先端近傍に設けられた湾曲可能な湾曲部で
ある。On the other hand, the child scope 25 includes a child insertion portion 21,
It is composed of a child operation part 22, a universal cord 23, and a connector 24. The child insertion portion 21 is inserted through the treatment instrument insertion opening 6 of the parent scope 1 and has a tip protruding from the opening 7. Incidentally, the reference numeral 21a is
It is a bendable bending portion provided near the tip of the child insertion portion 21.
【００２１】前記子スコープ２５は、親スコープ１と同
様にコネクタ２４、第１のケーブル９１、及び第２のケ
ーブル２６を介して、子側光源装置２７、子側カメラコ
ントロールユニット（以下、子側ＣＣＵと略記する）２
８、子側送気・送水・吸引ユニット２９に接続されてい
る。前記子側ＣＣＵ２８は、子挿入部３の先端に設けた
ＣＣＤ（図示せず）より得られた信号から、モニタ９２
に内視鏡像を映し出す制御をするものである。Like the parent scope 1, the child scope 25 has a child side light source device 27, a child side camera control unit (hereinafter, child side) via a connector 24, a first cable 91 and a second cable 26. Abbreviated as CCU) 2
8. Connected to the child side air / water / suction unit 29. The child-side CCU 28 monitors the signal from a CCD (not shown) provided at the tip of the child insertion part 3 to monitor 92.
It controls the projection of an endoscopic image on.
【００２２】前記子操作部２２には、子スコープ用送気
送水スイッチ（以下、子用送気送水ＳＷと略記する）３
０、子スコープ用吸引スイッチ（以下、子用吸引ＳＷと
略記する）３１、及び子スコープ用レリーズスイッチ
（以下、子用レリーズＳＷと略記する）３２が設けられ
ている。The child operation section 22 includes a child scope air / water supply switch (hereinafter abbreviated as child air / water supply switch) 3
0, a child scope suction switch (hereinafter abbreviated as child suction SW) 31, and a child scope release switch (hereinafter abbreviated as child release SW) 32 are provided.
【００２３】図２には、送気・送水・吸引ユニット１２
を含め管路の構成、及び電気的な接続の構成を示す。FIG. 2 shows an air / water / suction unit 12
The configuration of the pipeline and the configuration of the electrical connection are shown.
【００２４】送気・送水・吸引ユニット１２は、送気ポ
ンプ３３を内臓している。この送気ポンプ３３は、第１
の送気管路３４を接続している。第１の送気管路３４
は、第２の送気管路３５の中途に分岐接続されている。The air supply / water supply / suction unit 12 incorporates an air supply pump 33. This air supply pump 33 has a first
Is connected to the air supply line 34. First air supply line 34
Are branched and connected in the middle of the second air supply line 35.
【００２５】第１の送気管３４は、第１の電磁弁３６の
入力ポートに接続され、第１の電磁弁３６の出力ポート
には、第３の送気管路３７が接続されている。前記第１
の電磁弁３６は、開状態と閉状態の切換えが可能で、制
御部３８により制御されている。The first air supply pipe 34 is connected to the input port of the first solenoid valve 36, and the output port of the first solenoid valve 36 is connected to the third air supply pipe line 37. The first
The solenoid valve 36 can be switched between an open state and a closed state, and is controlled by the control unit 38.
【００２６】第２の電磁弁３９は２個の入力ポートと２
個の出力ポートを持ち、入力ポートの一方は第２の送気
管路３５に接続され、他方は大気に開放されている。ま
た、前記２個の出力ポートには、各々第１の送水加圧管
路４０と第１の排水加圧管路４１が接続されている。The second solenoid valve 39 has two input ports and two
It has a number of output ports, one of the input ports is connected to the second air supply conduit 35, and the other is open to the atmosphere. Further, a first water supply pressurizing pipeline 40 and a first drainage pressurizing pipeline 41 are connected to the two output ports, respectively.
【００２７】前記第２電磁弁３９は、４つの状態に切換
え可能で、それぞれ前記制御部３８により制御されるよ
うになっている。前記４つの状態とは、（Ａ）全て連通
させない、（Ｂ）第２の送気管路３５と第１の送水加圧
管路４０とを連通させる、（Ｃ）第１の排水加圧管路４
１と第２の送気管路３５とを連通させる、（Ｄ）第１の
送水加圧管路４０を大気に連通（開放）させるというも
のである。The second solenoid valve 39 can be switched between four states, and each is controlled by the control section 38. The four states are (A) not communicating with each other, (B) communicating the second air supply conduit 35 and the first water supply pressurizing conduit 40, (C) first drainage pressurizing conduit 4
The first and second air supply conduits 35 are communicated with each other, and (D) the first water supply pressurization conduit 40 is communicated with (opened to) the atmosphere.
【００２８】尚、前記第２電磁弁３９は複数の電磁弁で
構成させ、同様の機能を持たせるように構成してもよ
い。The second solenoid valve 39 may be composed of a plurality of solenoid valves to have the same function.
【００２９】また、前記送気・送水・吸引ユニット１２
内には、外部に配置された吸引ビン９０の内部空間を介
して、外部に設けた吸引器４３に一端が接続された第１
の吸引管路４２が配管されている。前記第１の吸引管路
４２の他端は、前記アダプタ１３内の第２の吸引管路４
４の一端に接続されている。The air / water / suction unit 12 is also used.
A first end of which one end is connected to an externally provided aspirator 43 through an internal space of an externally arranged suction bottle 90
The suction pipe line 42 is laid. The other end of the first suction pipeline 42 is connected to the second suction pipeline 4 in the adapter 13.
4 is connected to one end.
【００３０】さらに、前記第１の吸引管路４２の中途に
は、第１の吸引管路４２を押しつぶしたり開放したりす
ることで、管路の開閉をするピンチバルブ４５が設けら
れている。前記ピンチバルブ４５は、制御部３８により
開閉が制御されている。Further, in the middle of the first suction conduit 42, a pinch valve 45 for opening and closing the conduit by crushing and opening the first suction conduit 42 is provided. The opening / closing of the pinch valve 45 is controlled by the control unit 38.
【００３１】前記第１の送水加圧管路４０の他端は、ア
ダプタ１３内の第２の送水加圧管路４６に接続され、こ
の第２の送水加圧管路４６の他端は、送水タンク４７内
の貯水液面上方空間に連通接続されている。前記第１の
排水加圧管路４１の他端は、アダプタ１３内の第２の排
水加圧管路４８に接続され、この第２の排水加圧管路４
８は、第１の送水管路４９及び第２の送水管路５０とに
分岐されている。The other end of the first water supply pressurizing pipeline 40 is connected to the second water supply pressurizing pipeline 46 in the adapter 13, and the other end of the second water supply pressurizing pipeline 46 is connected to the water supply tank 47. It is connected to the space above the water storage surface inside. The other end of the first drainage pressurizing pipeline 41 is connected to the second drainage pressurizing pipeline 48 in the adapter 13, and the second drainage pressurizing pipeline 4 is connected.
8 is branched into a first water supply conduit 49 and a second water supply conduit 50.
【００３２】前記第１の送水管路４９の他端は、送水タ
ンク４７内の貯水液に浸漬している。第２の送水管路５
０の他端は、第２のケーブル１０内の第３の送水管路５
１の一端に接続されている。The other end of the first water supply conduit 49 is immersed in the water storage liquid in the water supply tank 47. Second water supply line 5
The other end of 0 is the third water supply conduit 5 in the second cable 10.
1 is connected to one end.
【００３３】前記第３の送気管路３７の他端は、アダプ
タ１３内の第４の送気管路５２の一端に接続され、第４
の送気管路５２の他端は、第２のケーブル１０内の第５
の送気管路５３の一端に接続されている。The other end of the third air supply conduit 37 is connected to one end of the fourth air supply conduit 52 in the adapter 13,
The other end of the air supply line 52 of the
Is connected to one end of the air supply conduit 53.
【００３４】前記第２の吸引管路４４の他端は、第２の
ケーブル１０内の第３の吸引管路５４の一端に接続され
ている。The other end of the second suction conduit 44 is connected to one end of the third suction conduit 54 in the second cable 10.
【００３５】第３の送水管路５１、第５の送気管路５
３、及び第３の吸引管路５４の各他端は、それぞれ親ス
コープ１に内蔵された第４の送水管路５５、第６の送気
管路５６、第４の吸引管路５７の各一端に接続されてい
る。第４の送水管路５５、第６の送気管路５６、及び第
４の吸引管路５７の各他端は、親挿入部３の先端にて開
口されている。Third water supply line 51, fifth air supply line 5
The other ends of the third suction pipe 54 and the third suction pipe 54 are respectively one end of the fourth water supply pipe 55, the sixth air supply pipe 56, and the fourth suction pipe 57 which are built in the parent scope 1, respectively. It is connected to the. The other ends of the fourth water supply conduit 55, the sixth air supply conduit 56, and the fourth suction conduit 57 are opened at the tip of the parent insertion portion 3.
【００３６】制御手段としての前記制御部３８は、親用
送気送水ＳＷ１４、親用吸引ＳＷ１５、及び親用レリー
ズＳＷ１６、並びに親側/子用送気送水ＳＷ１７、親側/
子用吸引ＳＷ１８、親側/子用レリーズＳＷ１９、及び
親／子優先選択ＳＷ２０が電気的に接続されている。前
記制御部３８は、親／子優先選択ＳＷ２０の選択によ
り、親用ＳＷ１４ないし１６のＯＮに応じて、親側にて
所定の制御を行うようになっている。また、制御部３８
は、親／子優先選択ＳＷ２０の選択により、親側/子用
ＳＷ１７ないし１９のＯＮに応じて、子側にて所定の制
御を行うようになっている。そのため、前記制御部３８
は、親側ユニット１２の他に、子側送気・送水・吸引ユ
ニット２９の図示しない制御部に電気的に接続されてい
る。さらに制御部３８は、前記親側ＣＣＵ６０と子側Ｃ
ＣＵ２８とに電気的に接続されている。親側ＣＣＵ６０
と子側ＣＣＵ２８とは、スコープ１及び子スコープ２５
の撮像画像を記録する図示しない内視鏡画像記録装置に
電気的に接続されている。The control unit 38 as a control means includes a parent air / water feed SW 14, a parent suction SW 15, a parent release SW 16, and a parent / child air / water feed SW 17, parent /
The child suction SW 18, the parent side / child release SW 19, and the parent / child priority selection SW 20 are electrically connected. The control unit 38 is configured to perform predetermined control on the parent side in response to turning on of the parent SWs 14 to 16 by selecting the parent / child priority selection SW20. In addition, the control unit 38
The parent / child priority selection SW 20 is selected to perform predetermined control on the child side in response to turning on of the parent / child SWs 17 to 19. Therefore, the control unit 38
Is electrically connected to the control unit (not shown) of the child side air supply / water supply / suction unit 29 in addition to the parent unit 12. Further, the control unit 38 controls the parent CCU 60 and the child C
It is electrically connected to the CU 28. Parent side CCU60
And the child CCU 28 are the scope 1 and the child scope 25.
It is electrically connected to an endoscopic image recording device (not shown) for recording the captured image of.
【００３７】前記送気・送水・吸引ユニット１２には、
装置用電源スイッチ５８が設けてある。The air / water / suction unit 12 includes:
A device power switch 58 is provided.
【００３８】前記構成で、親用送気送水ＳＷ１４は、２
段押込みスイッチで１段押すと制御部３８の制御により
第１の電磁弁３６が開状態となり、第６の送気管路５６
の開口から送気がなされる。さらに前記選択スイッチ２
０は、２段押すと制御部３８の制御により、第２電磁弁
３９が状態（Ｂ）となり第４の送水管路５５の開口から
送水がなされる。In the above structure, the parent air / water supply SW 14 is 2
When the step push switch is pushed to the first step, the control section 38 controls the first solenoid valve 36 to be in the open state, and the sixth air supply line 56
Air is supplied from the opening. Further, the selection switch 2
In the case of 0, the second solenoid valve 39 is brought into the state (B) by the control of the control unit 38 when the second stage is pressed, and water is supplied from the opening of the fourth water supply pipe line 55.
【００３９】親用吸引ＳＷ１５を操作すると、制御部３
８の制御によりピンチバルブ４５が開状態となり、第４
の吸引管路５７の開口から空気・汚物等が吸引される。When the parent suction SW 15 is operated, the control unit 3
By the control of 8, the pinch valve 45 is opened and the fourth
Air, dirt and the like are sucked from the opening of the suction pipe line 57.
【００４０】親用レリーズＳＷ１６を操作すると、親側
ＣＣＵ６０の制御により、図示しない内視鏡像記録装置
に内視鏡像が記録される。When the master release SW 16 is operated, an endoscopic image is recorded in an endoscopic image recording device (not shown) under the control of the parent CCU 60.
【００４１】親／子優先選択スイッチ２０は、親側/子
用送気送水ＳＷ１７、親側/子用吸引ＳＷ１８、及び親
側/子用レリーズＳＷ１９のスイッチ群と、子用送気送
水ＳＷ３０、子用吸引ＳＷ３１、及び子用レリーズＳＷ
３２のスイッチ群とのいずれかのスイッチ群を有効と
し、他方を無効とさせる切換スイッチである。前記選択
スイッチ２０は、その信号が、親側ＣＣＵ６０を介し
て、図１に示すケーブル５９により子側ＣＣＵ２８、及
び子側送気・送水・吸引ユニット２９に伝達される。The parent / child priority selection switch 20 includes a switch group of a parent / child air / water feed SW17, a parent / child suction SW18, and a parent / child release SW19, and a child air / water feed SW30. Child suction SW31 and child release SW
This is a changeover switch that enables any one of the 32 switch groups and disables the other. The signal of the selection switch 20 is transmitted to the child side CCU 28 and the child side air supply / water supply / suction unit 29 by the cable 59 shown in FIG. 1 via the parent side CCU 60.
【００４２】親／子優先選択スイッチ２０を一度押す
と、親側/子用送気送水ＳＷ１７、親側/子用吸引ＳＷ１
８、及び親側/子用レリーズＳＷ１９のスイッチ群が有
効となる。このとき、子用送気送水ＳＷ３０、子用吸引
ＳＷ３１、及び子用レリーズＳＷ３２は無効となる。When the parent / child priority selection switch 20 is pressed once, parent / child air / water SW17, parent / child suction SW1
8 and the switch group of the parent / child release SW 19 are valid. At this time, the child air supply / water supply SW 30, the child suction SW 31, and the child release SW 32 are invalidated.
【００４３】そして、親側/子用送気送水ＳＷ１７を一
段押すと、子側送気・送水・吸引ユニット２９の制御に
より、子挿入部２１の先端開口より送気され、２段押す
と送水がなされる。When the parent side / child air supply / water supply SW 17 is pushed one step, the child side air supply / water supply / suction unit 29 is controlled to supply air from the tip opening of the child insertion portion 21, and when pressed two steps. Is done.
【００４４】また、親側/子用吸引ＳＷ１８を押すと、
子側送気・送水・吸引ユニット２９の制御により、子挿
入部２１の先端開口より吸引がなされる。さらに、親側
/子用レリーズＳＷ１９を押すと、子側ＣＣＵ２８の制
御により、図示しない内視鏡像記録装置に内視鏡像が記
録される。When the parent / child suction SW 18 is pressed,
By the control of the child side air supply / water supply / suction unit 29, suction is performed from the tip opening of the child insertion portion 21. In addition, the parent
When the child release SW 19 is pressed, an endoscopic image is recorded in the endoscopic image recording device (not shown) by the control of the child CCU 28.
【００４５】一方、前記親／子優先選択スイッチ２０を
もう一度押すと、今度は、親側/子用送気送水ＳＷ１
７、親側/子用吸引ＳＷ１８、及び親側/子用レリーズＳ
Ｗ１９は無効となる一方、子用送気送水ＳＷ３０、子用
吸引ＳＷ３１、及び子用レリーズＳＷ３２が有効とな
る。On the other hand, when the parent / child priority selection switch 20 is pressed again, this time, the parent / child air / water supply SW1
7, parent / child suction SW 18, and parent / child release S
While W19 is disabled, the child air supply / water supply SW30, the child suction SW31, and the child release SW32 are enabled.
【００４６】そして、子用送気送水ＳＷ３０、子用吸引
ＳＷ３１、及び子用レリーズＳＷ３２は、前記に示した
親側/子用送気送水ＳＷ１７，親側/子用吸引ＳＷ１８，
親側/子用レリーズＳＷ１９の機能の代替えスイッチと
なる。つまり、同様の機能を有する。The child air supply / water supply SW 30, the child suction SW 31, and the child release SW 32 are the parent side / child air supply / water supply SW 17, the parent side / child suction SW 18,
It serves as a substitute switch for the function of the master / child release SW 19. That is, it has the same function.
【００４７】親／子優先選択スイッチ２０を押すたびご
とに、親側/子用送気送水ＳＷ１７、親側/子用吸引ＳＷ
１８、及び親側/子用レリーズＳＷ１９と、子用送気送
水ＳＷ３０、子用吸引ＳＷ３１、及び子用レリーズＳＷ
３２との有効／無効が切換えられる。Each time the parent / child priority selection switch 20 is pressed, the parent / child air / water supply SW 17, the parent / child suction SW
18, and parent / child release SW 19, child air / water SW 30, child suction SW 31, and child release SW
Valid / invalid with 32 are switched.
【００４８】検査終了時に、装置用電源スイッチ５８を
ＯＦＦにすると、制御部３８は第２電磁弁３９を例えば
３０秒間（Ｃ）状態にした後、例えば５秒間（Ｄ）状態
にし、さらに、（Ａ）状態としてから電源を切るという
制御をする。At the end of the inspection, when the apparatus power switch 58 is turned off, the control unit 38 sets the second electromagnetic valve 39 in the state for 30 seconds (C), then for 5 seconds (D), and then ( A) Control is performed such that the power is turned off after the state.
【００４９】この制御により、第２の排水加圧管路４８
から送気がなされ、第１の送水管路４９、第２の送水管
路５０、第３の送水管路５１、及び第４の送水管路５５
の中に残っていた水を排出することができ、検査終了後
に残水による菌の繁殖を防ぐことができるので安全であ
る。By this control, the second drainage pressure line 48
Air is supplied from the first water supply conduit 49, the second water supply conduit 50, the third water supply conduit 51, and the fourth water supply conduit 55.
It is safe because the water remaining inside can be discharged, and after the inspection is completed, the growth of bacteria due to residual water can be prevented.
【００５０】本実施例では、親スコープ１の操作者は、
必要に応じて、親／子優先選択スイッチ２０で切換えた
後、親側/子用送気送水ＳＷ１７、親側/子用吸引ＳＷ１
８、及び親側/子用レリーズＳＷ１９を操作すれば、子
スコープ２５の送気・送水・吸引・レリーズの各操作を
行うことができる。従って、親側の操作者は、子スコー
プ２５の操作者に操作の指示をする必要がなく、本実施
例のシステムを用いれば、親側の操作者により、複数の
内視鏡をタイミング良く操作できる。In this embodiment, the operator of the parent scope 1 is
If necessary, after switching with the parent / child priority selection switch 20, parent / child air / water SW17, parent / child suction SW1
By operating 8 and the parent / child release SW 19, each operation of air supply / water supply / suction / release of the child scope 25 can be performed. Therefore, the operator on the parent side does not need to give an operation instruction to the operator of the child scope 25, and by using the system of the present embodiment, the operator on the parent side operates the plurality of endoscopes in good timing. it can.
【００５１】尚、各スコープは、電子式のものに限ら
ず、光学式のファイバースコープでもよい。また、スコ
ープは、２台に限定されるものではない。The scopes are not limited to electronic ones, but may be optical fiberscopes. Moreover, the scope is not limited to two.
【００５２】また、親／子優先選択スイッチ２０は、親
スコープ１側ではなく子スコープ２５に設けてもよい。
さらに、親／子優先選択スイッチ２０は、親側のスイッ
チを選択した場合でも、子側のスイッチも有効であるよ
うに構成しても良い。The parent / child priority selection switch 20 may be provided not in the parent scope 1 but in the child scope 25.
Furthermore, the parent / child priority selection switch 20 may be configured so that the child switch is also effective when the parent switch is selected.
【００５３】さらに、子スコープ２５には、子側/親用
送気送水ＳＷ、子側/親用吸引ＳＷ、及び子側/親用レリ
ーズＳＷを設け、子スコープ２５の操作者が、親スコー
プ１の操作を行えるように構成してもよい。Further, the child scope 25 is provided with a child side / parent air / water feeding switch SW, a child side / parent suction SW, and a child side / parent release SW so that the operator of the child scope 25 can You may comprise so that operation 1 can be performed.
【００５４】あるいは、親スコープ１、及び子スコープ
２５のいずれの操作者もメイン操作者になれるように、
子スコープ２５の操作をするスイッチを親スコープ１
に、親スコープ１の操作をするスイッチを子スコープ２
５に設けてもよい。さらに、親スコープ１、子スコープ
２５の操作を各々いずれのスコープ側で行うかを選択す
るスイッチを設けてもよい。Alternatively, any operator of the parent scope 1 and the child scope 25 can be the main operator,
Switch to operate the child scope 25 to the parent scope 1
Switch to operate parent scope 1 to child scope 2
5 may be provided. Further, a switch may be provided for selecting which scope side the parent scope 1 and the child scope 25 are respectively operated.
【００５５】前記親／子優先選択スイッチ２０は、前述
のスコープ以外に、親側送気・送水・吸引ユニット１
２、または子側ＣＣＵ２８等の他の装置に設けてもよ
い。The parent / child priority selection switch 20 is used for the parent side air / water / suction unit 1 in addition to the scope described above.
2 or another device such as the child CCU 28.
【００５６】また、前記親／子優先選択スイッチ２０
は、複数のスイッチを同時に切換えるものではなく、各
機能スイッチごとに、例えば独立して設けた複数のスイ
ッチ、あるいは一つで複数の選択ができるものでもよ
い。Further, the parent / child priority selection switch 20
Does not need to switch a plurality of switches at the same time. For each functional switch, for example, a plurality of switches provided independently, or one capable of making a plurality of selections may be used.
【００５７】図３は本発明の第２実施例に係る内視鏡シ
ステムの構成図である。FIG. 3 is a block diagram of the endoscope system according to the second embodiment of the present invention.
【００５８】本第２実施例は、図１に示す第１実施例と
操作スイッチが異なる。その他第１実施例と同様の構成
及び作用については、同じ符号を付して説明を省略す
る。The operation switch of the second embodiment is different from that of the first embodiment shown in FIG. Other configurations and operations similar to those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００５９】前記親操作部２には、第１の送気送水スイ
ッチ（以下、第１送気送水ＳＷと略記する）６１、第１
の吸引スイッチ（以下、第１吸引ＳＷと略記する）６
２、及び第１のレリーズスイッチ（以下、第１レリーズ
ＳＷと略記する）６３が設けられている。The parent operation section 2 includes a first air / water supply switch (hereinafter abbreviated as first air / water supply SW) 61, a first air / water supply switch 61, and a first air / water supply switch 61.
Suction switch (hereinafter abbreviated as first suction SW) 6
2 and a first release switch (hereinafter abbreviated as first release SW) 63 are provided.
【００６０】また、前記親操作部２には、第１送気送水
ＳＷ６１、第１吸引ＳＷ６２、及び第１レリーズＳＷ６
３の有効／無効を一括して切換える第１の切換スイッチ
（第１切換ＳＷ）６４が設けられている。さらに、前記
親操作部２には、第１送気送水ＳＷ６１、第１吸引ＳＷ
６２、及び第１レリーズＳＷ６３の指示により、いずれ
のスコープの各機能を操作するかを選択する第１のスコ
ープ選択スイッチ（以下、第１選択ＳＷ）６５が設けら
れている。Further, the parent operation section 2 has a first air / water feeding SW61, a first suction SW62, and a first release SW6.
A first changeover switch (first changeover SW) 64 for collectively changing the validity / invalidity of No. 3 is provided. Further, the parent operation unit 2 includes a first air / water supply SW 61 and a first suction SW.
A first scope selection switch (hereinafter referred to as a first selection SW) 65 for selecting which of the scopes each function is to be operated according to an instruction from 62 and the first release SW 63 is provided.
【００６１】一方、前記子操作部２２には、第２の送気
送水スイッチ（以下、第２送気送水ＳＷと略記する）６
６、第２の吸引スイッチ（以下、第２吸引ＳＷと略記す
る）６７、及び第２のレリーズスイッチ（以下、第２レ
リーズＳＷと略記する）６８が設けられている。On the other hand, a second air / water feeding switch (hereinafter abbreviated as second air / water feeding SW) 6 is provided on the child operation section 22.
6, a second suction switch (hereinafter abbreviated as second suction SW) 67, and a second release switch (hereinafter abbreviated as second release SW) 68 are provided.
【００６２】また、前記子操作部２２には、第２送気送
水ＳＷ６６，第２送吸引ＳＷ６７，第２レリーズＳＷ６
８の有効無効を切換える第２の切換スイッチ（以下、第
２切換ＳＷと略記する）６９が設けられている。さら
に、子操作部２２には、第２送気送水ＳＷ６６、第２送
吸引ＳＷ６７、及び第２レリーズＳＷ６８の指示によ
り、いずれのスコープの各機能を操作するかを選択する
第２のスコープ選択スイッチ（以下、第２選択ＳＷと略
記する）７０が設けられている。Further, the child operation section 22 has a second air / water feed SW 66, a second air feed / suction SW 67, and a second release SW6.
A second changeover switch (hereinafter, abbreviated as a second changeover switch) 69 for changing over the effective state 8 is provided. Further, the child operation unit 22 is provided with a second scope selection switch for selecting which scope each function is to be operated by an instruction from the second air / water feeding SW 66, the second air feeding / sucking SW 67, and the second release SW 68. A (hereinafter abbreviated as second selection SW) 70 is provided.
【００６３】前記構成で、親スコープ１の操作者は、第
１切換ＳＷ６４により、第１送気送水ＳＷ６１、第１吸
引ＳＷ６２、及び第１レリーズＳＷ６３を有効にするか
無効にするかを選択する。In the above structure, the operator of the parent scope 1 selects whether to enable or disable the first air / water supply SW61, the first suction SW62, and the first release SW63 by the first switching SW64. .
【００６４】「有効」を選択した場合は、さらに、第１
選択ＳＷ６５により第１送気送水ＳＷ６１、第１吸引Ｓ
Ｗ６２、または第１レリーズＳＷ６３を指示した時に、
その指示が親スコープ１に対して行われるか、子スコー
プ２５に対して行われるかを選択する。ここで、親スコ
ープ１を選択した時には、第１送気送水ＳＷ６１、第１
吸引ＳＷ６２、または第１レリーズＳＷ６３を操作すれ
ば、親挿入部３の先端から送気・送水・吸引が行われ
る。あるいは、親スコープ１で得られた内視鏡像が、前
記内視鏡画像記録装置に記録される。If "valid" is selected, the first
First air / water feed SW61, first suction S by selection SW65
When W62 or the first release SW63 is instructed,
It is selected whether the instruction is given to the parent scope 1 or the child scope 25. Here, when the parent scope 1 is selected, the first air / water feeding SW 61, the first
By operating the suction SW 62 or the first release SW 63, air supply, water supply, and suction are performed from the tip of the parent insertion section 3. Alternatively, the endoscopic image obtained by the parent scope 1 is recorded in the endoscopic image recording device.
【００６５】一方、子スコープ２５を選択した時には、
第１送気送水ＳＷ６１、第１吸引ＳＷ６２、または第１
レリーズＳＷ６３を操作すれば、子挿入部２１の先端か
ら送気・送水・吸引が行われる。あるいは、子スコープ
２５で得られた内視鏡像が、前記画像記録装置に記録さ
れる。On the other hand, when the child scope 25 is selected,
First air / water SW61, first suction SW62, or first
By operating the release SW 63, air supply, water supply, and suction are performed from the tip of the child insertion portion 21. Alternatively, the endoscopic image obtained by the child scope 25 is recorded in the image recording device.
【００６６】前記子スコープ２５の操作者も、同様に第
２送気送水ＳＷ６６ないし第２選択ＳＷ７０のスイッチ
を操作することができる。The operator of the child scope 25 can also operate the switches of the second air / water feeding SW 66 to the second selection SW 70 in the same manner.
【００６７】本実施例では、いずれのスコープからも両
スコープの操作ができる。第１実施例では、親スコープ
１に同種（例えば吸引用）のスイッチが二つあるのに対
し、本実施例では親スコープには一つであるので、操作
部におけるスイッチレイアウトが楽である。また、本実
施例では、操作者も送気送水を行いたければ、同じ動作
でいずれかのスコープの操作ができ、誤操作を防止でき
る。第１選択ＳＷ６５を切換えるだけでよい。In this embodiment, both scopes can be operated from either scope. In the first embodiment, the parent scope 1 has two switches of the same type (for suction, for example), but in the present embodiment, there is one switch in the parent scope, so the switch layout in the operation unit is easy. Further, in the present embodiment, if the operator also wants to perform air / water supply, he / she can operate any of the scopes with the same operation, and can prevent an erroneous operation. It suffices to switch the first selection SW 65.
【００６８】その他の構成及び作用効果は、第１実施例
と同様で、説明を省略する。The rest of the configuration, function and effect are the same as those of the first embodiment, and the explanation is omitted.
【００６９】図４は本発明の第３実施例に係る内視鏡シ
ステムの構成図である。FIG. 4 is a block diagram of an endoscope system according to the third embodiment of the present invention.
【００７０】本第３実施例では、第１，２実施例に対し
てアングル機構とその制御法が異なるものである。第１
実施例と同様の構成及び作用については、同じ符号を付
して説明を省略する。In the third embodiment, the angle mechanism and its control method are different from those of the first and second embodiments. First
The same configurations and operations as those of the embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００７１】前記第１，２実施例では、親湾曲部３ａ，
子湾曲部２１ａの湾曲角は、操作者が前記アングルノブ
を回してワイヤを牽引している。一方、本第３実施例で
は、親操作部２内にモータ（図示せず）を内蔵し、モー
タでワイヤを牽引することで湾曲させるようになってい
る。いわゆる、電動湾曲式のものである。In the first and second embodiments, the parent curved portion 3a,
Regarding the bending angle of the child bending portion 21a, the operator pulls the wire by turning the angle knob. On the other hand, in the third embodiment, a motor (not shown) is built in the master operation section 2 and the wire is pulled by the motor to bend it. It is a so-called electric bending type.
【００７２】前記親用ジョイステックスイッチ７１の操
作に応じて、親用アングルコントロールユニット（ＡＣ
Ｕ）７２が、親湾曲部３ａの湾曲角を制御する。また、
前記親操作部２には、親側/子用ジョイステックスイッ
チ７５と、親／子湾曲切換スイッチ７６とを設けてあ
る。In response to the operation of the parent joystick switch 71, the parent angle control unit (AC
U) 72 controls the bending angle of the parent bending portion 3a. Also,
The parent operation unit 2 is provided with a parent / child joystick switch 75 and a parent / child bending changeover switch 76.
【００７３】子スコープ２５は、子挿入部２１の子湾曲
部２１ａに、図示しない形状記憶合金が配置されてお
り、通電・加熱により湾曲するようになっている。In the child scope 25, a shape memory alloy (not shown) is arranged in the child bending portion 21a of the child insertion portion 21, and is bent by energization / heating.
【００７４】子操作部２２には、子用ジョイステックス
イッチ７３と、第２の湾曲切換スイッチ７０とを設けて
ある。前記第２のジョイステックスイッチ７３の操作に
応じて、子用アングルコントロールユニット（ＡＣＵ）
７４が、子湾曲部２１ａの湾曲角を制御する。The child operating section 22 is provided with a child joystick switch 73 and a second bending changeover switch 70. In response to the operation of the second joystick switch 73, a child angle control unit (ACU)
74 controls the bending angle of the child bending portion 21a.
【００７５】前記構成で、親スコープ１の湾曲操作は、
親用ジョイステックスイッチ７１により実施される。With the above configuration, the bending operation of the parent scope 1 is
It is implemented by the parent joystick switch 71.
【００７６】一方、子スコープ２５の湾曲操作は、子用
ジョイステックスイッチ７３、あるいは親側/子用ジョ
イステックスイッチ７５で実施する。いずれで実施する
かは親／子湾曲切換スイッチ７６のＯＮ／ＯＦＦにて、
切換えるようにする。On the other hand, the bending operation of the child scope 25 is performed by the child joystick switch 73 or the parent / child joystick switch 75. Which is to be carried out is determined by turning ON / OFF the parent / child bending selector switch 76.
Try to switch.
【００７７】尚、電動化しているものであれば、湾曲操
作に代えて、例えば鉗子起上、ズーム等であってもよ
く、これらの操作スイッチを他のスコープに設けてもよ
い。Note that, as long as it is electrically operated, instead of the bending operation, for example, forceps raising, zooming or the like may be used, and these operation switches may be provided in another scope.
【００７８】図５は本発明の第４実施例に係る内視鏡シ
ステムの構成図である。FIG. 5 is a block diagram of an endoscope system according to the fourth embodiment of the present invention.
【００７９】図５に示す第４実施例は、親子式ではない
が、複数のスコープを用いた構成のものである。前記ス
コープとしては、硬性鏡を用いている。その他、第１実
施例と同様の構成及び作用については、同じ符号を付し
て説明を省略する。The fourth embodiment shown in FIG. 5 is not a parent-child type, but has a configuration using a plurality of scopes. A rigid endoscope is used as the scope. Other configurations and operations similar to those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【００８０】例えば、経内視鏡胆のう摘出術には、複数
の硬性内視鏡が用いられる。第１の硬性鏡７７、第２の
硬性鏡７８は、各々第１実施例と同様に光源装置２７，
８、子側ＣＣＵ２８，６０、送気・送水・吸引ユニット
２９，１２に接続されている。For example, a plurality of rigid endoscopes are used for transendoscopic gallbladder resection. The first rigid endoscope 77 and the second rigid endoscope 78 are the light source device 27, as in the first embodiment, respectively.
8, child side CCUs 28, 60, and air / water / suction units 29, 12 are connected.
【００８１】第１の硬性鏡７７には、送気送水スイッチ
７９、吸引スイッチ８０、レリーズスイッチ８１、及び
切換スイッチ８２が設けられている。一方、第２の硬性
鏡７８には、送気送水スイッチ８３、吸引スイッチ８
４、及びレリーズスイッチ８５が設けられている。尚、
符号９３は人体であり、符号９４，９５は、硬性鏡をガ
イドするシースである。The first rigid endoscope 77 is provided with an air / water supply switch 79, a suction switch 80, a release switch 81, and a changeover switch 82. On the other hand, the second rigid endoscope 78 includes an air / water supply switch 83 and a suction switch 8
4 and a release switch 85 are provided. still,
Reference numeral 93 is a human body, and reference numerals 94 and 95 are sheaths that guide the rigid endoscope.
【００８２】前記構成で、切換スイッチ８２がＯＦＦの
時は、送気送水スイッチ７９、吸引スイッチ８０、及び
レリーズスイッチ８１は、第１の硬性鏡７７の操作がで
きると共に、送気送水スイッチ８３、吸引スイッチ８
４、及びレリーズスイッチ８５は第２の硬性鏡７８の操
作ができる。In the above structure, when the changeover switch 82 is OFF, the air / water supply switch 79, the suction switch 80, and the release switch 81 can operate the first rigid endoscope 77, and the air / water supply switch 83, Suction switch 8
4 and the release switch 85 can operate the second rigid endoscope 78.
【００８３】一方、前記切換スイッチ８２がＯＮの時
は、送気送水スイッチ７９、吸引スイッチ８０、及びレ
リーズスイッチ８１は第２の硬性鏡７８の操作ができる
が、送気送水スイッチ８３、吸引スイッチ８４、及びレ
リーズスイッチ８５は無効となる。On the other hand, when the changeover switch 82 is ON, the air / water supply switch 79, the suction switch 80, and the release switch 81 can operate the second rigid endoscope 78, but the air / water supply switch 83, the suction switch. 84 and the release switch 85 are invalidated.
【００８４】いずれの各実施例においても、内視鏡像を
得る手段としては、ＣＣＤやイメージファイバに代え
て、超音波振動子を用いた超音波像を得る超音波プロー
ブでもよい。あるいは、超音波像のレリーズ、フリー
ズ、ＶＴＲ記録等を他の内視鏡に設けたスイッチで操作
するようにしてもよい。In any of the embodiments, an ultrasonic probe for obtaining an ultrasonic image using an ultrasonic transducer may be used as a means for obtaining an endoscopic image, instead of a CCD or an image fiber. Alternatively, the release, freeze, VTR recording, etc. of the ultrasonic image may be operated by a switch provided in another endoscope.
【００８５】[0085]
【発明の効果】本発明の内視鏡システムにれば、複数の
内視鏡に係る操作のタイミングを容易にできるという効
果がある。According to the endoscope system of the present invention, there is an effect that it is possible to easily perform the timing of the operation relating to a plurality of endoscopes.
【図１】図１は第１実施例に係る親子式の内視鏡システ
ムの構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a parent-child endoscope system according to a first embodiment.
【図２】図２は電気的接続の一部及びシステムの管路を
示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing a part of electrical connection and a system conduit.
【図３】図３は第２実施例に係る内視鏡システムの構成
図。FIG. 3 is a configuration diagram of an endoscope system according to a second embodiment.
【図４】図４は第３実施例に係る内視鏡システムの構成
図。FIG. 4 is a configuration diagram of an endoscope system according to a third embodiment.
【図５】図５は第４実施例に係る内視鏡システムの構成
図。FIG. 5 is a configuration diagram of an endoscope system according to a fourth embodiment.
１…親子スコープ ２…親操作部 ６…処置具挿入口 ７…開口 １４…親用送気送水ＳＷ １５…親用吸引ＳＷ １６…親用レリーズＳＷ １７…親側/子用送気送水ＳＷ １８…親側/子用吸引ＳＷ １９…親側/子用レリーズＳＷ ２０…親／子優先選択ＳＷ ２５…子スコープ ２２…子操作部 ３０…子用送気送水ＳＷ ３１…子用吸引ＳＷ ３２…子用レリーズＳＷ 1 ... Parent-child scope 2 ... Parent operation part 6 ... Treatment tool insertion port 7 ... Opening 14 ... Parent air / water supply SW 15 ... Parent suction SW 16 ... Parent release SW 17 ... Parent / child air / water feed SW 18 ... Parent / child suction SW 19 ... Parent / child release SW 20 ... Parent / child priority selection SW 25 ... Child scope 22 ... Child operation unit 30 ... Child air supply / water supply SW 31 ... Child suction SW 32 ... Release SW for child
Claims (1)
以上の内視鏡に他の一つ以上の内視鏡を操作する操作ス
イッチを設けたことを特徴とする内視鏡システム。1. An endoscope system comprising a plurality of endoscopes, wherein one or more endoscopes are provided with operation switches for operating one or more other endoscopes. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29619092A JP3276086B2 (en) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | Endoscope system, endoscope and endoscope control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29619092A JP3276086B2 (en) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | Endoscope system, endoscope and endoscope control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06142029A true JPH06142029A (en) | 1994-05-24 |
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