JPH06141948A - Lumber support control method of power seat and motor controller of power seat - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a seated person from getting sensory too familiar of and reduce positively fatigue at the time of being seated. CONSTITUTION:Auto control which consists of the repetition of repetition movement action to move in repetition a lumber plate 26 within a repetition movement range under the reversal drive of a motor M3 and static support action to stop the lumber plate 26 at a repetition rear limit position, can be executed only for a predetermined execution time under the operation of an auto switch forming part of a switch means 12.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、モータの駆動制御に
より、ランバープレートの前後位置を調整し、好みの腰
椎支持力のもとで、着座者の腰椎を支持して疲労を軽減
させるパワーシートのランバーサポート制御方法および
パワーシートのモータ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power seat which adjusts the front and rear positions of a lumbar plate by controlling the drive of a motor and supports the lumbar spine of a seated person under a desired lumbar spine supporting force to reduce fatigue. LUMBER SUPPORT CONTROL METHOD AND POWER SEAT MOTOR CONTROL DEVICE.

【０００２】[0002]

【従来の技術】たとえば、シートバックに内蔵され、適
当な支持力のもとで着座者の腰椎を支持することによ
り、着座姿勢を安定させるとともに、疲労の軽減をはか
るランバーサポート装置が、自動車等のシートに広く装
着されている。2. Description of the Related Art For example, a lumbar support device, which is built in a seat back and supports the lumbar vertebra of a seated person under a proper supporting force, stabilizes the sitting posture and reduces fatigue, is used in automobiles and the like. It is widely installed in the seat of.

【０００３】ランバーサポート装置は、たとえば、着座
者の腰椎を支持可能な上下ポジションで、前後方向に移
動可能に支持されたランバープレートを備え、ランバー
プレートからの押力が、腰椎支持力として着座者の腰椎
に作用するように構成されている。The lumbar support device includes, for example, a lumbar plate that is movably supported in an anteroposterior direction at an upper and lower position capable of supporting the lumbar spine of a seated person, and the pushing force from the lumbar plate serves as the lumbar spine support force. It is configured to act on the lumbar spine.

【０００４】ここで、ランバーサポート装置として、た
とえば、モータの駆動制御のもとで、ランバープレート
の前後位置、つまりはランバープレートからの腰椎支持
力を調整可能な構成が知られている。このような、いわ
ゆるパワー式のランバーサポート装置は通常、モータの
駆動制御のもとで着座姿勢の調整可能なパワーシートに
装着され、ランバーサポート装置のモータは、通常、パ
ワーシートのモータ制御装置によって、他のモータとと
もに駆動制御可能となっている。Here, as a lumbar support device, for example, a configuration is known which is capable of adjusting the anterior-posterior position of the lumbar plate, that is, the lumbar support force from the lumbar plate, under the drive control of a motor. Such a so-called power type lumbar support device is usually mounted on a power seat whose seating posture can be adjusted under the drive control of the motor, and the motor of the lumbar support device is usually mounted by a motor control device of the power seat. Drive control is possible with other motors.

【０００５】このようなパワー式のランバーサポート装
置によれば、モータ制御装置に接続された対応するスイ
ッチ操作のもとで、ランバープレートからの腰椎支持力
の調整が行えるため、着座者の体形や好み、および、疲
労の程度等に応じた腰椎支持力が容易に得られる。According to such a power type lumbar support device, the lumbar support force from the lumbar plate can be adjusted under the operation of a corresponding switch connected to the motor control device. The lumbar spine supporting force can be easily obtained according to the preference and the degree of fatigue.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、公知の構成
においては、通常、静止状態のランバープレートからの
一定の腰椎支持力のもとで、着座者の腰椎が押圧、支持
されている。In the known configuration, the lumbar spine of a seated person is normally pressed and supported under a constant lumbar support force from the lumbar plate in a stationary state.

【０００７】しかし、快適な腰椎支持力の得られるポジ
ションとして、ランバープレートの前後ポジションを調
整しても、時間が経過するにつれて、着座者の疲労の程
度が変化するとともに、着座者自身に、いわゆる感覚的
な慣れが生じるため、着座者に腰椎支持力の不足感を与
えやすい。However, even if the anterior and posterior positions of the lumbar plate are adjusted so that a comfortable lumbar support force can be obtained, the degree of fatigue of the seated person changes with the passage of time, and the seated person himself / herself is so called. Because of the sensual habituation, it is easy for the seated person to feel a lack of lumbar support.

【０００８】そのため、長時間運転の場合等における、
着座者の快適性が十分に維持できない。Therefore, when operating for a long time,
The comfort of the seated person cannot be maintained sufficiently.

【０００９】ここで、たとえば、ランバープレートを前
後方向に繰り返し反復移動させ、着座者の腰椎を積極的
に押圧することによって、腰椎の疲労を軽減しようとす
る構成が考えられる。Here, for example, it is conceivable that the lumbar plate is repeatedly moved in the anteroposterior direction repeatedly to positively press the lumbar vertebra of the seated person to reduce fatigue of the lumbar vertebra.

【００１０】しかしながら、ランバープレートを単純に
反復移動させるのみでは、同一の腰椎支持力が、着座者
の腰椎にほぼ周期的に作用するにすぎないため、着座者
の感覚的な慣れは避けられない。However, if the lumbar plate is simply repeatedly moved, the same lumbar support force acts on the lumbar spine of the occupant almost periodically, so that the sensation of the occupant is inevitable. .

【００１１】また、ランバープレートの反復移動が長時
間継続されると、腰椎付近での安定感が損なわれやす
い。そのため、着座者の腰椎付近の安定性が低下し、着
座者に不快感、不安感を与える虞れがある。If the repetitive movement of the lumbar plate is continued for a long time, the sense of stability near the lumbar spine is likely to be impaired. Therefore, the stability of the occupant near the lumbar vertebra is reduced, and the occupant may feel discomfort or anxiety.

【００１２】この発明は、着座者の感覚的な慣れを防止
して、着座時における疲労を積極的に軽減するパワーシ
ートのランバーサポート制御方法およびパワーシートの
モータ制御装置の提供を目的としている。It is an object of the present invention to provide a lumbar support control method for a power seat and a motor control device for the power seat, which prevent the seated person from getting used to the sensation and positively reduce fatigue during sitting.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明のパワーシートのランバーサポート制御方
法によれば、モータの反転駆動のもとで、ランバープレ
ートを所定の範囲内で前後方向に反復移動させる反復移
動動作と、所定ポジションでランバープレートを静止さ
せる静的支持動作との繰り返しからなるオート制御が、
マニュアル制御に加えて実行可能となっている。In order to achieve this object, according to the lumbar support control method for a power seat of the present invention, the lumbar plate is moved forward and backward within a predetermined range under the reverse drive of the motor. The automatic control that consists of repeating the repetitive movement operation to repetitively move to and the static support operation to keep the lumbar plate stationary at a predetermined position,
It can be executed in addition to manual control.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の実施例
について詳細に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【００１５】図１、図２に示すように、この発明に係る
パワーシートのモータ制御装置10は、スイッチ手段12
と、中央処理ユニット14とを具備し、所定のスイッチ操
作により、対応するモータM1〜M3をそれぞれ駆動制御可
能に構成されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the power seat motor control device 10 according to the present invention includes a switch means 12.
And a central processing unit 14 so that the corresponding motors M1 to M3 can be driven and controlled by a predetermined switch operation.

【００１６】モータM1〜M3として、通常、ＤＣギヤード
モータがそれぞれ利用できる。図１に示すように、モー
タM1〜M3は、パワーシート（たとえば、ドライバーシー
ト）16に装着された着座姿勢制御装置、たとえば、シー
トスライド装置18、リクライニング装置20、および、ラ
ンバーサポート装置22の駆動源として、それぞれ設けら
れている。Normally, DC geared motors can be used as the motors M1 to M3, respectively. As shown in FIG. 1, the motors M1 to M3 drive a seating posture control device mounted on a power seat (for example, a driver seat) 16, such as a seat slide device 18, a reclining device 20, and a lumbar support device 22. Each is provided as a source.

【００１７】そして、モータM1〜M3を駆動制御し、対応
する着座姿勢制御装置18〜22をそれぞれ作動させること
によって、シート16の前後ポジションやシートバック24
の傾斜角度（リクライニング角度）、および、ランバー
プレート26の前後ポジション等がそれぞれ調整可能とな
っている。Then, the motors M1 to M3 are driven and controlled, and the corresponding seating posture control devices 18 to 22 are operated, whereby the front and rear positions of the seat 16 and the seat back 24 are detected.
The inclination angle (reclining angle), the front and rear position of the lumbar plate 26, etc. can be adjusted.

【００１８】なお、シートスライド装置18、リクライニ
ング装置20およびランバーサポート装置22の構成は公知
であり、それらの構成自体はこの発明の趣旨でないた
め、詳細に説明しない。The configurations of the seat slide device 18, the reclining device 20, and the lumbar support device 22 are well known, and the configurations themselves are not the gist of the present invention, and therefore will not be described in detail.

【００１９】ここで、図２を見るとわかるように、モー
タM1〜M3は、後述するモータ制御リレーRL1 〜RL6 のリ
レー接点RL1a〜RL6aを介して電源、たとえば、自動車の
バッテリー(BATT)にそれぞれ接続されている。そして、
モータ制御リレーRL1 〜RL6に対応するリレー接点RL1a
〜RL6aの切換えによって、対応するモータM1〜M3の正
転、逆転が切換え可能となっている。As can be seen from FIG. 2, the motors M1 to M3 are respectively connected to power sources, for example, automobile batteries (BATT) via relay contacts RL1a to RL6a of motor control relays RL1 to RL6 which will be described later. It is connected. And
Relay contacts RL1a corresponding to motor control relays RL1 to RL6
By switching RL6a, the corresponding motors M1 to M3 can be switched between forward rotation and reverse rotation.

【００２０】図２に示すように、たとえば、リミットス
イッチLS1 〜LS6 が、リレー接点RL1a〜RL6aの一方の切
換接点に接続されている。リミットスイッチLS1 〜LS6
として、たとえば、自動復帰形のプッシュオフスイッチ
がそれぞれ利用でき、各リミットスイッチは、対応する
可動部材、つまりはシート16、シートバック24およびラ
ンバープレート26の移動限度ポジションに対応する箇所
に、それぞれ配設されている。As shown in FIG. 2, for example, limit switches LS1 to LS6 are connected to one of the switching contacts of the relay contacts RL1a to RL6a. Limit switches LS1 to LS6
For example, an automatic reset push-off switch can be used, and each limit switch is arranged at a position corresponding to the movable limit position of the corresponding movable member, that is, the seat 16, the seat back 24 and the lumbar plate 26. It is set up.

【００２１】このようなリミットスイッチLS1 〜LS6
は、通常時、オン状態とされ、移動限度位置へのシート
16等の可動部材の到達に伴うオフ動作によって、対応す
るモータM1〜M3へのバッテリーからの供給電流を個別に
遮断して、対応するモータを直ちに停止するように構成
されている。Such limit switches LS1 to LS6
Is normally turned on, and the seat
It is configured to turn off the supply current from the battery to the corresponding motors M1 to M3 individually by the off operation accompanying the arrival of the movable member such as 16 and immediately stop the corresponding motors.

【００２２】このような構成では、リミットスイッチLS
1 〜LS6 によって、可動部材、つまりはシート16、シー
トバック24およびランバープレート26の移動範囲が確実
に限定できるとともに、移動限度ポジションでのモータ
M1〜M3の拘束等が防止される。そのため、可動部材およ
びその周辺部材の破損、損傷等が防止できるとともに、
拘束に起因するモータM1〜M3の過熱、損傷等が防止で
き、安全性が確保される。In such a configuration, the limit switch LS
1 to LS6 can surely limit the moving range of the movable member, that is, the seat 16, the seat back 24, and the lumbar plate 26, and the motor at the movement limit position.
The restraint of M1 to M3 is prevented. Therefore, it is possible to prevent damage and damage to the movable member and its peripheral members,
It is possible to prevent overheating and damage of the motors M1 to M3 due to restraint, and ensure safety.

【００２３】図１、図２に示すように、モータM1〜M3
は、たとえば、ポジション検出手段28(28-1 〜28-3) を
それぞれ有して形成されている。ポジション検出手段28
(28-1〜28-3) として、たとえば、図２に示すように、
モータM1〜M3の出力軸（図示しない）に固着された円板
状の永久磁石30と永久磁石の側方に隣接して設けられた
リードスイッチ32とを有して構成された回転センサがそ
れぞれ利用できる。As shown in FIGS. 1 and 2, the motors M1 to M3
Are formed, for example, each having position detecting means 28 (28-1 to 28-3). Position detection means 28
As (28-1 to 28-3), for example, as shown in FIG.
Rotation sensors each having a disk-shaped permanent magnet 30 fixed to the output shafts (not shown) of the motors M1 to M3 and a reed switch 32 provided adjacent to the side of the permanent magnet are provided. Available.

【００２４】このような構成においては、永久磁石30が
モータM1〜M3のそれぞれの出力軸と一体的に回転し、対
応するリードスイッチ32の側方を通過する永久磁石の極
性の変動によって、リードスイッチが開閉して、パルス
が発生される。In such a configuration, the permanent magnet 30 rotates integrally with the output shafts of the motors M1 to M3, and the reed switch 32 is driven by the variation of the polarity of the permanent magnet passing by the side of the corresponding reed switch 32. The switch opens and closes to generate a pulse.

【００２５】図２に示すように、回転センサ（ポジショ
ン検出手段）のリードスイッチ32は、インタフェース34
を介して、中央処理ユニット14にそれぞれ接続されてい
る。モータM1〜M3の駆動により発生した回転センサ28(2
8-1 〜28-3) からのパルスは、中央処理ユニット14にそ
れぞれ出力され、それぞれのパルスの数が、対応するモ
ータの回転数として、中央処理ユニット内にカウント、
メモリーされる。As shown in FIG. 2, the reed switch 32 of the rotation sensor (position detecting means) has an interface 34.
Are respectively connected to the central processing unit 14 via. The rotation sensor 28 (2) generated by driving the motors M1 to M3
8-1 to 28-3) are output to the central processing unit 14, and the number of each pulse is counted in the central processing unit as the rotation speed of the corresponding motor.
Will be memorized.

【００２６】そして、回転センサ28(28-1 〜28-3) のカ
ウント数により、モータM1〜M3の回転数、つまりは基準
点からの可動部材の移動量が認識され、基準点に対する
可動部材のポジションがそれぞれ検出される。なお、パ
ルスのカウント数は、たとえば、モータM1〜M3の正転時
にカウントアップするとともに、逆転時にカウントダウ
ンする。Then, the rotation number of the motors M1 to M3, that is, the moving amount of the movable member from the reference point is recognized by the count number of the rotation sensor 28 (28-1 to 28-3), and the movable member with respect to the reference point is recognized. The respective positions of are detected. The pulse count number is, for example, counted up when the motors M1 to M3 are normally rotated and counted down when the motors are reversed.

【００２７】モータM1〜M3は、たとえば、スイッチ手段
12によって、駆動制御可能に構成されている。図２に示
すように、スイッチ手段12は、たとえば、モータM1〜M3
を個別にマニュアル制御する一連のマニュアルスイッチ
36〜40を備えて形成されている。The motors M1 to M3 are, for example, switch means.
12 is configured so that drive control is possible. As shown in FIG. 2, the switch means 12 includes, for example, motors M1 to M3.
A series of manual switches for individual manual control of the
It is formed with 36-40.

【００２８】マニュアルスイッチ36〜40として、たとえ
ば、自動復帰形のシーソースイッチやスライドスイッチ
等が利用でき、各スイッチは、モータM1〜M3に対応する
スライド用スイッチ36、リクライニング用スイッチ38、
ランバー用スイッチ40としてそれぞれ形成されている。As the manual switches 36 to 40, for example, an automatic reset type seesaw switch, a slide switch or the like can be used. Each switch is a slide switch 36 corresponding to the motors M1 to M3, a reclining switch 38,
Each is formed as a lumbar switch 40.

【００２９】そして、図１、図２を見るとわかるよう
に、マニュアルスイッチ36〜40は、たとえば、インタフ
ェース42を介して、中央処理ユニット14にそれぞれ接続
されている。As can be seen from FIGS. 1 and 2, the manual switches 36 to 40 are respectively connected to the central processing unit 14 via the interface 42, for example.

【００３０】なお、図１に示すように、スイッチ手段12
は、着座者（ドライバー）の操作可能な位置、たとえ
ば、シート16のシートクッション44のサイド等に設けら
れる。しかしながら、着座者の操作可能な位置であれば
足りるため、シートクッション44のサイドに限定され
ず、他の位置、たとえば、コンソールボックス等にスイ
ッチ手段12を設けてもよい。As shown in FIG. 1, the switch means 12
Is provided at a position where a seated person (driver) can operate, for example, at the side of the seat cushion 44 of the seat 16. However, the switch means 12 is not limited to the side of the seat cushion 44, and may be provided at another position, for example, the console box or the like, because the position is sufficient as long as it can be operated by the seated person.

【００３１】中央処理ユニット14は、マイクロコンピュ
ータ（マイコン）46を備えて形成され、マイコンは、入
力された情報を記憶されたプログラムに従って処理し
て、適当な制御信号を発生可能に構成されている。制御
信号は、たとえば、図１、図２を見るとわかるように、
たとえば、リレードライバ48に出力される。The central processing unit 14 is formed by including a microcomputer (microcomputer) 46, and the microcomputer is configured to process input information according to a stored program and generate an appropriate control signal. . The control signal is, for example, as seen in FIGS. 1 and 2,
For example, it is output to the relay driver 48.

【００３２】そして、制御信号に応じたリレードライバ
48の作動によって、モータ制御リレーRL1 〜RL6 のうち
の適当なリレーの付勢、消勢が制御され、モータ制御リ
レーのうち、付勢されたリレーが、対応するリレー接点
RL1a〜RL6aをそれぞれ切換えることによって、モータM1
〜M3が駆動制御される。A relay driver corresponding to the control signal
The operation of 48 controls the energization / de-energization of the appropriate one of the motor control relays RL1 to RL6, and the energized relay of the motor control relays is the corresponding relay contact.
By switching RL1a to RL6a respectively, the motor M1
~ M3 is driven and controlled.

【００３３】たとえば、任意のシートポジションにおい
て、スライド用スイッチ（マニュアルスイッチ）36を操
作すると、対応する信号が中央処理ユニット14に出力さ
れる。すると、中央処理ユニット14によって処理された
制御信号が、リレードライバ48に出力され、リレードラ
イバからの信号によって、たとえば、モータ制御リレー
RL1、RL2 のいずれかが付勢されて、対応するリレー接点
RL1a、RL2a が切換えられる。For example, when the slide switch (manual switch) 36 is operated at any seat position, a corresponding signal is output to the central processing unit 14. Then, the control signal processed by the central processing unit 14 is output to the relay driver 48, and the signal from the relay driver is used to, for example, the motor control relay.
Either RL1 or RL2 is energized and the corresponding relay contact
RL1a and RL2a are switched.

【００３４】そして、リレー接点RL1a、RL2a の切換えに
よって、モータM1が、対応する方向に駆動され、シート
16が前後方向に移動して、シートの前後ポジションが調
整される。Then, by switching the relay contacts RL1a, RL2a, the motor M1 is driven in the corresponding direction, and the seat M
The 16 moves in the front-rear direction, and the front-rear position of the seat is adjusted.

【００３５】なお、ここでは、リレー接点RL1aの切換え
に伴うモータM1の正転により、シート16が前進するとと
もに、リレー接点RL2aの切換えに伴うモータM1の逆転に
より、シートが後退するように構成されている。The seat 16 is moved forward by the forward rotation of the motor M1 associated with the switching of the relay contact RL1a, and the seat 16 is retracted by the reverse rotation of the motor M1 associated with the switching of the relay contact RL2a. ing.

【００３６】また、リクライニング用スイッチ（マニュ
アルスイッチ）38の操作時においても、上記と同様に、
対応する信号が中央処理ユニット14に出力され、処理さ
れた制御信号が、リレードライバ48に出力される。そし
て、リレードライバ48からの信号によって、たとえば、
モータ制御リレーRL3、RL4 のいずれかが付勢され、対応
するリレー接点RL3a、RL4a を切換えることによって、モ
ータM2が正転、逆転し、シートクッション44に対する前
後方向へのシートバック24の揺動により、シートバック
のリクライニング角度が調整される。Further, also when the reclining switch (manual switch) 38 is operated, in the same manner as described above,
The corresponding signal is output to the central processing unit 14 and the processed control signal is output to the relay driver 48. Then, by a signal from the relay driver 48, for example,
The motor control relays RL3, RL4 are energized and the corresponding relay contacts RL3a, RL4a are switched to cause the motor M2 to rotate normally and reversely, and the seat back 24 swings forward and backward relative to the seat cushion 44. , The reclining angle of the seat back is adjusted.

【００３７】更に、ランバー用スイッチ（マニュアルス
イッチ）40を操作すると、中央処理ユニット14からの制
御信号が、リレードライバ48に出力され、リレードライ
バからの信号によって、たとえば、モータ制御リレーRL
5、RL6 のいずれかが付勢される。そして、モータ制御リ
レーRL5、RL6 が切換えられると、対応するリレー接点RL
5a、RL6a の切換えのもとでモータM3が正転、逆転し、モ
ータの駆動に伴う、前後方向へのランバープレート26の
移動（前進、後退）によって、ランバープレートの前後
ポジションが調整される。Further, when the lumbar switch (manual switch) 40 is operated, the control signal from the central processing unit 14 is output to the relay driver 48, and the signal from the relay driver, for example, the motor control relay RL.
Either 5 or RL6 is activated. When the motor control relays RL5 and RL6 are switched, the corresponding relay contact RL
The motor M3 rotates normally and reversely under the switching of 5a and RL6a, and the forward / backward position of the lumbar plate is adjusted by the movement (forward / backward) of the lumbar plate 26 in the forward / backward direction accompanying the driving of the motor.

【００３８】なお、図１、図２を見るとわかるように、
中央処理ユニット14は、たとえば、安定化電源50、イグ
ニションスイッチ(IGN) を介して、自動車のバッテリー
に接続されている。このような構成では、イグニション
スイッチが中央処理ユニット14、つまりはモータ制御装
置10のメインスイッチとなるとともに、安定化電源50に
よって一定化された入力電流のもとで、中央処理ユニッ
トが作動可能となっている。As can be seen from FIGS. 1 and 2,
The central processing unit 14 is connected to the vehicle battery via, for example, a stabilized power supply 50 and an ignition switch (IGN). In such a configuration, the ignition switch serves as the central processing unit 14, that is, the main switch of the motor control device 10, and the central processing unit can operate under the input current that is stabilized by the stabilizing power supply 50. Has become.

【００３９】ここで、このような構成のパワーシートの
モータ制御装置10においては、前述した回転センサ28-3
によって、ランバープレート26の前後ポジションが検出
可能となっている。Here, in the power seat motor control device 10 having such a configuration, the rotation sensor 28-3 described above is used.
The front and rear positions of the lumbar plate 26 can be detected.

【００４０】このような構成においては、回転センサ28
-3からのパルスを中央処理ユニット14でカウントし、パ
ルス数を基準点からのモータM3の駆動量、つまりはラン
バープレート26の移動距離に換算することによって、ラ
ンバープレートのポジション（ランバーポジション）が
認識される。In such a configuration, the rotation sensor 28
By counting the pulses from -3 by the central processing unit 14 and converting the number of pulses into the drive amount of the motor M3 from the reference point, that is, the moving distance of the lumbar plate 26, the position of the lumber plate (lumbar position) is calculated. Be recognized.

【００４１】ランバープレート26の前後移動範囲は、図
３に示すように、前限ポジションLf、後限ポジションLr
間に規定され、ランバープレートの移動距離は、たとえ
ば、前後移動範囲の後限ポジションLrを基準点として換
算される。As shown in FIG. 3, the front-back movement range of the lumbar plate 26 is such that the front limit position Lf and the rear limit position Lr.
The travel distance of the lumbar plate is converted, for example, using the final position Lr of the front-rear travel range as a reference point.

【００４２】ここで、この発明においては、ランバー用
スイッチ40の操作によってランバープレート26の前後ポ
ジションを調整するマニュアル制御に加えて、所定の範
囲内でランバープレートを自動的に前後移動させるラン
バーサポート装置22のオート制御が実行可能となってい
る。Here, in the present invention, in addition to the manual control for adjusting the front and rear position of the lumbar plate 26 by operating the lumbar switch 40, a lumbar support device for automatically moving the lumbar plate back and forth within a predetermined range. 22 automatic controls can be executed.

【００４３】ランバーサポート装置22のオート制御は、
たとえば、オートスイッチ52の操作のもとで実行され
る。図２に示すように、オートスイッチ52として、たと
えば、自動復帰型のプッシュスイッチが利用でき、オー
トスイッチは、スイッチ手段12の一部として設けられる
とともに、マニュアルスイッチ36〜40と同様に、インタ
フェース42を介して、中央処理ユニット14に接続されて
いる。The automatic control of the lumbar support device 22 is
For example, it is executed under the operation of the auto switch 52. As shown in FIG. 2, for example, an automatic reset type push switch can be used as the auto switch 52. The auto switch is provided as a part of the switch means 12 and, like the manual switches 36 to 40, the interface 42. Is connected to the central processing unit 14 via.

【００４４】図３に示すように、オート制御時における
ランバープレート26の動作は、たとえば、反復移動動作
と静的支持動作とに区分され、各動作が、オート制御の
実行時間（設定値Tt0 ）を経過するまで、交互に繰り返
し実行可能となっている。オート制御の実行時間Tt0
は、たとえば、300 〜600 秒の範囲内で選択、設定され
る。As shown in FIG. 3, the operation of the lumbar plate 26 during the automatic control is divided into, for example, a repetitive movement operation and a static support operation, and each operation has an execution time of the automatic control (set value Tt0). It can be executed repeatedly and alternately until. Auto control execution time Tt0
Is selected and set within the range of 300 to 600 seconds, for example.

【００４５】ランバープレート26の反復移動動作時にお
いては、相反する方向に繰り返し駆動するモータM3の反
転駆動のもとで、ランバープレートが所定の反復移動範
囲内で反復移動し、強弱をつけながら、着座者の腰椎を
繰り返し押圧する。反復移動動作の動作時間（設定値Tf
0 ）は、たとえば、10〜20秒の範囲内で選択、設定され
る。During the repetitive movement operation of the lumbar plate 26, the lumbar plate repetitively moves within a predetermined repetitive movement range under the reverse driving of the motor M3 which is repeatedly driven in opposite directions, while increasing and decreasing the strength. The lumbar vertebra of the seated person is repeatedly pressed. Repetitive movement operation time (Set value Tf
0) is selected and set within the range of 10 to 20 seconds, for example.

【００４６】このような、ランバープレート26の反復動
作によれば、着座者の腰椎が動的に繰り返し押圧、支持
されるため、ランバープレートからの腰椎支持力が、い
わゆる指圧効果、マッサージ効果のもとで着座者の腰椎
に作用する。According to such repetitive movements of the lumbar plate 26, the lumbar vertebra of the seated person is dynamically repeatedly pressed and supported, so that the lumbar vertebra support force from the lumbar plate has so-called acupressure effect and massage effect. And act on the lumbar spine of the seated person.

【００４７】そのため、着座者の腰椎の疲労が軽減さ
れ、着座者の快適性、安全性等が十分に改善される。Therefore, the fatigue of the lumbar spine of the seated person is reduced, and the comfort and safety of the seated person are sufficiently improved.

【００４８】ここで、オート制御時において、たとえ
ば、ランバープレート26を大きく後退させると、ランバ
ープレートが着座者の腰椎からの離反方向に移動するた
め、腰椎支持力、つまりはランバープレートによる腰椎
のサポート力が大きく減少し、着座者に不安感、不快感
を与える虞れがある。Here, in the automatic control, for example, when the lumbar plate 26 is largely retracted, the lumbar plate moves in the direction away from the lumbar vertebra of the seated person, so that the lumbar support force, that is, the lumbar plate support of the lumbar vertebra. The force is greatly reduced, which may give a seated person anxiety and discomfort.

【００４９】そこで、この発明のパワーシートのモータ
制御装置10においては、着座者の腰椎に常に負荷を与え
るポジションが、ランバープレート26の反復移動範囲の
後限ポジションとして設定されている。Therefore, in the power seat motor control device 10 of the present invention, the position at which the lumbar vertebra of the seated person is always loaded is set as the final position of the repetitive movement range of the lumbar plate 26.

【００５０】図３に示すように、ランバープレート26の
反復後限ポジションは、たとえば、オート制御開始時の
ポジション（初期ポジション）Lmからのランバープレー
トの変動量ｍによって規定され、変動量ｍは、基準点と
なる後限ポジションLrから初期ポジションまでの距離に
比例して設定される。つまり、ランバープレート26の反
復後限ポジションは、ランバープレートの初期ポジショ
ンLmに応じて、適宜変動される。As shown in FIG. 3, the repetition end position of the lumbar plate 26 is defined by, for example, the variation amount m of the lumber plate from the position (initial position) Lm at the start of the automatic control, and the variation amount m is It is set in proportion to the distance from the final position Lr, which is the reference point, to the initial position. That is, the repeated end position of the lumbar plate 26 is appropriately changed according to the initial position Lm of the lumber plate.

【００５１】変動量ｍは、たとえば、ｍ＝ｋ×Lmの数式
によって算出される。なお、ｋは、ランバープレート26
の前後変動係数であり、通常、1/3 〜2/3 に設定され
る。The variation amount m is calculated, for example, by a mathematical expression of m = k × Lm. In addition, k is the lumber plate 26
Is the coefficient of variation before and after, and is usually set to 1/3 to 2/3.

【００５２】このような構成では、ランバープレート26
の反復後限ポジションが、Lm−ｍとして規定され、ラン
バープレートの後退時においても、着座者の腰椎に、ラ
ンバープレートからの腰椎支持力が常時作用される。In such a configuration, the lumbar plate 26
Is defined as Lm-m, and the lumbar spine supporting force from the lumbar plate is always applied to the lumbar spine of the seated person even when the lumbar plate is retracted.

【００５３】なお、この発明のモータ制御装置10におい
ては、オートスイッチ52の操作によって、オート制御開
始時のランバープレート26のポジションを初期ポジショ
ンLmとしてメモリーするように構成されている。In the motor control device 10 of the present invention, by operating the auto switch 52, the position of the lumbar plate 26 at the start of the auto control is stored as the initial position Lm.

【００５４】また、ランバープレート26の反復前限ポジ
ションを大きくすると、腰椎支持力が過剰に増大し、こ
の点においても、着座者に不快感を与える虞れがあるた
め、同一の変動量ｍだけランバープレートを前方に移動
させるように、反復前限ポジションをLm＋ｍとして規定
するとよい。Further, if the repetitive front end position of the lumbar plate 26 is increased, the lumbar spine supporting force is excessively increased, and in this respect as well, there is a fear that the occupant will feel uncomfortable. It is recommended to define the repeat end position as Lm + m so as to move the lumbar plate forward.

【００５５】ランバープレート26の静的支持動作の実行
時間（設定時間Ts0 ）は、たとえば、30〜60秒の範囲内
で選択、設定される。静的支持動作時における、ランバ
ープレート26の静止ポジションは、図３に示すように、
たとえば、反復後限ポジションLm−ｍに規定されてい
る。The execution time (set time Ts0) of the static support operation of the lumbar plate 26 is selected and set within the range of 30 to 60 seconds, for example. The static position of the lumbar plate 26 during the static support operation is as shown in FIG.
For example, the iterative end position Lm-m is defined.

【００５６】このようなランバープレート26の静的支持
動作のもとでは、着座者の腰椎が安定した状態で支持さ
れるため、安定感が十分に得られ、着座者の安定性、快
適性が向上される。Under such a static support operation of the lumbar plate 26, the lumbar vertebra of the seated person is supported in a stable state, so that a sufficient sense of stability is obtained, and the stability and comfort of the seated person are improved. Be improved.

【００５７】ここで、ランバープレート26の静的支持状
態が長時間継続すると、着座者に感覚的な慣れを与える
虞れがある。そこで、この発明においては、図３に示す
ように、静止支持動作の実行時間内での特定の静止時間
（設定値Ti0 ）の経過毎に、たとえば、ランバープレー
トを初期ポジションLmまで一旦前進させるインターバル
動作を実行可能としている。Here, if the static support state of the lumbar plate 26 continues for a long time, there is a risk that the seated person will be sensually used. Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 3, for example, an interval for temporarily advancing the lumbar plate to the initial position Lm is set at each elapse of a specific rest time (set value Ti0) within the execution time of the rest supporting operation. The operation is executable.

【００５８】このような構成によれば、特定の静止時間
Ti0 の経過毎に、ランバープレート26からの腰椎支持力
が、静的支持時より増大して着座者の腰椎に作用するた
め、着座者に感覚的な慣れを与えることもなく、快適な
腰椎支持力を着座者に付与することができる。According to such a configuration, the specific rest time
With each Ti0, the lumbar support force from the lumbar plate 26 increases on the lumbar vertebra of the occupant more than during static support, so the lumbar support does not give the occupant a comfortable sensation Power can be applied to the seated person.

【００５９】なお、実施例においては、静的支持動作時
に、ランバープレート26を初期ポジションLmまで移動さ
せているが、静的支持位置となる反復後限位置から前方
に移動させればよいため、ランバープレートを移動させ
るポジションは初期ポジションに限定されない。In the embodiment, the lumbar plate 26 is moved to the initial position Lm during the static supporting operation, but it may be moved forward from the repeated end position which is the static supporting position. The position for moving the lumbar plate is not limited to the initial position.

【００６０】また、この発明においては、オート制御の
実行後、ランバープレート26を初期ポジションLmまで自
動的に復帰させるように構成されている。Further, according to the present invention, after the automatic control is executed, the lumbar plate 26 is automatically returned to the initial position Lm.

【００６１】このような構成においては、オート制御の
実行後、ランバープレート26の現在ポジションと初期ポ
ジションLmとの比較によって、ランバープレートの前後
移動量を算出し、距離に対応するモータM3の駆動によっ
て、ランバープレートが初期ポジションまで復帰する。In such a configuration, after the automatic control is executed, the forward / backward movement amount of the lumber plate is calculated by comparing the current position of the lumbar plate 26 with the initial position Lm, and the motor M3 corresponding to the distance is driven. , The lumbar plate returns to the initial position.

【００６２】このような構成では、オート制御実行後に
おいても、ランバープレート26が初期ポジションLmに自
動的に戻されるため、オート制御実行後における、着座
者の姿勢崩れが確実に防止できる。また、オート制御実
行後に、自己の最適なランバーポジションを再度設定す
る必要がないため、ランバープレート26のポジション設
定操作を煩雑化しない。With such a configuration, the lumbar plate 26 is automatically returned to the initial position Lm even after the execution of the automatic control, so that it is possible to reliably prevent the posture collapse of the seated person after the execution of the automatic control. Moreover, since it is not necessary to set the optimum lumbar position again after the automatic control is performed, the position setting operation of the lumbar plate 26 is not complicated.

【００６３】なお、オート制御の動作時間Tt0 、反復動
作時間Tf0 、静的動作時間Ts0 および静止時間Ti0 は、
たとえば、中央処理ユニット14に設けられたタイマー
（図示しない）によって、それぞれ計測される。The operation time Tt0 of the automatic control, the repetitive operation time Tf0, the static operation time Ts0 and the stationary time Ti0 are
For example, each is measured by a timer (not shown) provided in the central processing unit 14.

【００６４】ここで、図１、図２に示すように、ランバ
ーサポート装置22のオート制御の実行を表示して、着座
者等に報知するオート表示手段54が、モータ制御装置10
に設けられている。オート表示手段54として、たとえ
ば、発光ダイオード(LED) が利用でき、LED （オートLE
D ）は、インタフェース56を介して、中央処理ユニット
14に接続されている。Here, as shown in FIGS. 1 and 2, the automatic display means 54 for displaying the execution of the automatic control of the lumbar support device 22 and notifying the seated person or the like is the motor control device 10.
It is provided in. As the automatic display means 54, for example, a light emitting diode (LED) can be used.
D) Central processing unit via interface 56
Connected to 14.

【００６５】オートLED （オート表示手段）54は、たと
えば、オートスイッチ52の操作からオート制御の動作終
了までの間、点燈または点滅するように構成されてい
る。The automatic LED (automatic display means) 54 is configured to light up or blink, for example, from the operation of the automatic switch 52 to the end of the automatic control operation.

【００６６】オートLED 54は、着座者（ドライバー）の
確認可能な位置、たとえば、インパネ、コンソールボッ
クス等に設けるとよい。The auto LED 54 is preferably provided at a position where the seated person (driver) can confirm it, for example, in the instrument panel, console box or the like.

【００６７】このような構成では、オートLED 54の表示
によって、ランバープレート26のオート制御の実行中が
明確化されるため、オート制御動作の実行中が容易に認
識でき、オート制御時の誤操作、ドライバーの錯覚等が
十分に防止できる。In such a configuration, since the display of the auto LED 54 makes it clear that the auto control of the lumbar plate 26 is being executed, it is possible to easily recognize that the auto control operation is being executed, and the erroneous operation during the auto control, The illusion of the driver can be sufficiently prevented.

【００６８】ここで、図２に示す参照符号58〜62は、パ
ワーシートのモータ制御装置10に設けられたメモリース
イッチであり、スイッチ58、60 がメモリー再生スイッチ
として、また、スイッチ62がメモリーセットスイッチと
してそれぞれ形成されている。Reference numerals 58 to 62 shown in FIG. 2 are memory switches provided in the motor control device 10 of the power seat. The switches 58 and 60 are memory reproduction switches, and the switch 62 is a memory set. Each is formed as a switch.

【００６９】メモリースイッチ58〜62は、たとえば、ス
イッチ手段12の一部として、マニュアルスイッチ36〜40
等とともに配設され、インタフェース42を介して、中央
処理ユニット14に接続されている。The memory switches 58 to 62 are, for example, as a part of the switch means 12, the manual switches 36 to 40.
Etc., and is connected to the central processing unit 14 via the interface 42.

【００７０】また、このような構成においては、メモリ
ースイッチ58〜62の操作を明確化するメモリー表示手
段、たとえば、メモリーLED 64〜68が設けられている。
メモリーLED （メモリー表示手段）64〜68は、オートLE
D 54と同様に、インタフェース56を介して、中央処理ユ
ニット14に接続されている。Further, in such a structure, memory display means for clarifying the operation of the memory switches 58 to 62, for example, memory LEDs 64 to 68 are provided.
Memory LED (memory display means) 64-68 are auto LE
Similar to D 54, it is connected to the central processing unit 14 via interface 56.

【００７１】なお、このようなモータ制御装置10のメモ
リー機能は公知であり、そのメモリー機能自体はこの発
明の趣旨でないため、詳細に説明しない。The memory function of such a motor control device 10 is publicly known, and since the memory function itself is not the gist of the present invention, it will not be described in detail.

【００７２】上記のようなパワーシートのモータ制御装
置10における、オート制御時のランバーサポート制御方
法を、図３の動作図を参照しながら、図４ないし図７の
メインルーチン、および、図８ないし図１０のサブルー
チンからなるフローチャートに沿って、詳細に説明す
る。The lumbar support control method at the time of automatic control in the power seat motor control device 10 as described above will be described with reference to the operation diagram of FIG. 3 and the main routine of FIGS. A detailed description will be given along the flowchart of the subroutine of FIG.

【００７３】たとえば、メインスイッチとなるイグニシ
ョンスイッチがON操作されると、図４に示すように、ま
ず、初期値設定ルーチンにおいて適宜処理されて、ラン
バーサポート装置22に対応する初期値の設定、つまり、
データの初期化が行われる(102) 。For example, when the ignition switch serving as the main switch is turned on, as shown in FIG. 4, first, the initial value setting routine is appropriately processed to set the initial value corresponding to the lumbar support device 22, that is, ,
Data initialization is performed (102).

【００７４】図８を見るとわかるように、初期値設定ル
ーチンにおいては、まず、たとえば、前後変動係数ｋに
2/3 、静止支持動作における静止設定時間Ti0 に5 秒、
および、オート制御の実行設定時間Tt0 に300 秒がそれ
ぞれセットされるとともに、反復動作測定時間Tf1 、静
的支持動作測定時間Ts1 、オート制御の実行測定時間Tt
1 、静止測定時間Ti1 にそれぞれ0 が、初期値としてセ
ットされる(202) 。As can be seen from FIG. 8, in the initial value setting routine, first, for example, the front-back variation coefficient k is set.
2/3, 5 seconds for the stationary set time Ti0 in stationary support operation,
And, 300 seconds is set to the execution time Tt0 of the automatic control, the measurement time Tf1 of the repetitive operation, the measurement time Ts1 of the static support operation, and the execution measurement time Tt of the automatic control.
1 and 0 are set to the static measurement time Ti1 as initial values (202).

【００７５】また、このとき、変動量ｍに0 が設定され
るとともに、オートスイッチ操作フラグFaがリセット
(0) される(202) 。At this time, the variation amount m is set to 0 and the auto switch operation flag Fa is reset.
(0) is done (202).

【００７６】そして、データの初期化の終了後に、ま
ず、ランバープレート26がポジション判断の基準点とな
る後限ポジションLrに位置しているか否かが判断される
(204)。たとえば、ランバープレート26が後限ポジショ
ンLrより前方に位置している場合においては、(204) に
おいて、NOと判断され、モータM3の逆転のもとで、ラン
バープレートを後退させる(206) 。After the data initialization is completed, it is first determined whether or not the lumbar plate 26 is located at the final position Lr, which is the reference point for position determination.
(204). For example, when the lumbar plate 26 is located in front of the rear end position Lr, it is determined as NO in (204), and the lumbar plate is moved backward under the reverse rotation of the motor M3 (206).

【００７７】そして、ランバープレート26が後限ポジシ
ョンLrに到達し、(204) において、YES と判断される
と、モータM3の停止のもとで、ランバープレートを後限
ポジションに設定するとともに(208) 、ランバープレー
トの現在ポジションLpに0 をセットして(210) 、図４の
メインルーチンにリターンされる。When the lumbar plate 26 reaches the rear limit position Lr and YES is determined in (204), the lumbar plate is set to the rear limit position while the motor M3 is stopped (208). ), 0 is set to the current position Lp of the lumber plate (210), and the process returns to the main routine of FIG.

【００７８】図４に示すように、初期値設定が終了する
と、まず、マニュアルスイッチ、つまりランバー用スイ
ッチ40がONか否か(104) 、オートスイッチ52がONか否か
(106) が、順次判断される。As shown in FIG. 4, when the initial value setting is completed, first, the manual switch, that is, the lumbar switch 40 is turned on (104), and the auto switch 52 is turned on.
(106) is sequentially determined.

【００７９】たとえば、ランバー用スイッチ40の操作に
より、(104) において、YES と判断されると、次に、ラ
ンバー用スイッチが前進方向にONか否か(108) 、後退方
向にONか否か(110) がそれぞれ判断される。For example, if it is determined YES at (104) by operating the lumbar switch 40, then whether or not the lumbar switch is ON in the forward direction (108) and whether it is ON in the reverse direction. (110) is judged respectively.

【００８０】ここで、初期値設定後においては、ランバ
ープレート26が後限ポジションLrに位置しているため、
ランバー用スイッチ40を前進方向に操作すると、(108)
において、YES と判断され、モータM3の正転のもとで、
ランバープレートが前進する(112) 。そして、ランバー
プレート26が自己に適したポジションに到達し、その任
意のポジションにおいて、ランバー用スイッチ40の操作
を中断すると、(108)、(110) において、それぞれNOと判
断され、モータM3の停止により、ランバープレートが任
意のポジションに設定される(114) 。Here, since the lumbar plate 26 is located at the final position Lr after the initial value is set,
When the lumbar switch 40 is operated in the forward direction, (108)
, It is determined to be YES, and under normal rotation of the motor M3,
The lumbar plate advances (112). When the lumbar plate 26 reaches a position suitable for itself and the operation of the lumbar switch 40 is interrupted at any position, it is determined to be NO in (108) and (110), and the motor M3 is stopped. Sets the lumbar plate to any position (114).

【００８１】また、たとえば、ランバープレート26の過
剰な前進ポジション等において、ランバー用スイッチ40
を後退方向に操作すると、(108) においてNO、(110) に
おいてYES とそれぞれ判断され、モータM3の逆転のもと
で、ランバープレート26が後退する(116) 。そして、ラ
ンバープレート26の任意のポジションにおいて、ランバ
ー用スイッチ40の操作を中断すれば、(110) において、
NOと判断されて、モータM3が停止する(114) 。Further, for example, when the lumbar plate 26 is excessively advanced, the lumbar switch 40 is
When is operated in the backward direction, NO is determined in (108) and YES is determined in (110), and the lumbar plate 26 is retracted under the reverse rotation of the motor M3 (116). Then, if operation of the lumbar switch 40 is interrupted at any position of the lumbar plate 26, at (110),
If NO is determined, the motor M3 stops (114).

【００８２】ランバー用スイッチ40の操作のもとで、ラ
ンバープレート26を自己に適したポジションに設定した
後、オートスイッチ52を操作すると、(104) においてN
O、(106) においてYES とそれぞれ判断され、次に、ラ
ンバープレート26の現在ポジションLpが、基準点0 、つ
まりは後限ポジションLrに位置しているか否かが判断さ
れる(118) 。Under the operation of the lumbar switch 40, the lumbar plate 26 is set to a position suitable for itself, and then the auto switch 52 is operated.
It is determined to be YES in O and (106), and then it is determined whether or not the current position Lp of the lumbar plate 26 is located at the reference point 0, that is, the end position Lr (118).

【００８３】このとき、現在ポジションLpが、たとえ
ば、後限ポジションLrに位置し、Lp≦0 の関係が成立す
ると、(118) において、YES と判断され、オートスイッ
チ52の操作は無効となって、再び(104) からの判断に戻
される。At this time, if the current position Lp is located at, for example, the final position Lr and the relationship Lp≤0 is established, YES is determined in (118) and the operation of the auto switch 52 is invalidated. , It returns to the judgment from (104) again.

【００８４】つまり、ランバープレート26が後限ポジシ
ョンLrに位置しているときは、オート制御は実行されな
い。That is, when the lumbar plate 26 is located at the final position Lr, the automatic control is not executed.

【００８５】たとえば、図３に示すように、ランバープ
レート26が、後限ポジションより前方にあるときに、オ
ートスイッチ52を操作し、Lp≦0 の関係の不成立によ
り、(118) において、NOと判断されると、図５に示すよ
うに、まず、ランバープレート26の現在ポジションLp
が、初期ポジションLmとして格納される(120) 。そし
て、次に、数式ｍ＝ｋ×Lmのもとで、変動量ｍが算出さ
れる(122) 。For example, as shown in FIG. 3, when the lumbar plate 26 is in front of the rear end position, the auto switch 52 is operated, and the relationship of Lp≤0 is not established. If it is determined, as shown in FIG. 5, first, the current position Lp of the lumbar plate 26 is first.
Is stored as the initial position Lm (120). Then, next, the variation amount m is calculated under the formula m = k × Lm (122).

【００８６】また、乱数の発生のもとで、反復移動動作
設定時間Tf1 が10〜20秒の範囲内で、静的支持動作設定
時間Ts1 が30〜60秒の範囲内でそれぞれランダムに設定
される(124) 。Under the generation of random numbers, the repetitive movement operation setting time Tf1 is randomly set within the range of 10 to 20 seconds, and the static support operation setting time Ts1 is randomly set within the range of 30 to 60 seconds. (124).

【００８７】すると、次に、オート制御動作の測定値Tt
1 と設定値Tt0 とを比較し、オートスイッチ52の操作か
らオート制御の実行時間の300 秒が経過したか否かが判
断される(126) 。たとえば、オート制御動作時間Tt0 の
経過前において、NOと判断されると、次に、オートスイ
ッチ操作フラグFaがリセット(0) 状態か否かが判断され
る(128) 。Then, next, the measured value Tt of the automatic control operation
By comparing 1 with the set value Tt0, it is judged whether or not 300 seconds, which is the execution time of the automatic control, has elapsed from the operation of the automatic switch 52 (126). For example, if it is determined to be NO before the automatic control operation time Tt0 has elapsed, then it is determined whether the auto switch operation flag Fa is in the reset (0) state (128).

【００８８】ここでは、フラグFaのセット(1) 状態、つ
まり、オートスイッチ52の操作時においては、NOと判断
され、次に、反復移動動作の測定値Tf1 と設定値Tf0 と
が比較される(130) 。そして、ランダムに設定された反
復移動動作時間Tf0 の経過前において、NOと判断される
と、反復移動動作ルーチンにおいて適宜処理されて、ラ
ンバープレート26の反復移動が実行される(132) 。Here, in the set (1) state of the flag Fa, that is, when the auto switch 52 is operated, NO is determined, and then the measured value Tf1 of the repetitive movement operation and the set value Tf0 are compared. (130). If NO is determined before the randomly set repetitive movement operation time Tf0 has elapsed, the repetitive movement routine is appropriately processed and the repetitive movement of the lumbar plate 26 is executed (132).

【００８９】図９に示すように、反復移動動作ルーチン
においては、まず、ランバープレート26の現在ポジショ
ンLpが、反復前限ポジションLm＋ｍに到達しているか否
かが判断される(302) 。反復前限ポジションLm＋ｍへの
ランバープレート26の到達前においては、(302) におい
て、NOと判断され、モータM3の正転のもとで、ランバー
プレートが前進する(304) （図３参照）。As shown in FIG. 9, in the repetitive movement operation routine, first, it is judged whether or not the current position Lp of the lumbar plate 26 has reached the pre-repetition limit position Lm + m (302). Before the lumbar plate 26 reaches the repeat limit position Lm + m, it is judged as NO in (302), and the lumbar plate advances (304) under the forward rotation of the motor M3 (see FIG. 3).

【００９０】そして、ランバープレート26が反復前限ポ
ジションLm＋ｍに到達し、Lp≦(Lm＋ｍ) の関係が成立
すると、図９の(302) において、YES と判断されて、次
に、ランバープレートの現在ポジションLpが反復後限ポ
ジションLm−ｍと比較され(306) 、ここでも同様に、Lp
≦(Lm −ｍ) の関係が成立するまで、モータM3の逆転の
もとでランバープレート26を後退させる（図３参照）。Then, when the lumber plate 26 reaches the repeat front end position Lm + m and the relation of Lp ≦ (Lm + m) is established, YES is determined in (302) of FIG. Position Lp is compared to the iterative end position Lm-m (306), and again, Lp
The lumbar plate 26 is retracted under the reverse rotation of the motor M3 until the relationship of ≦ (Lm −m) is established (see FIG. 3).

【００９１】ランバープレート26が反復後限ポジション
Lm−ｍに到達し、Lp≦(Lm −ｍ) の関係が成立すると、
図９の(306) において、YES と判断され、図５のメイン
ルーチンに戻されて、たとえば、反復移動動作時間Tf0
が経過するまで、(132) のもとで、ランバープレート26
の反復移動が繰り返し実行される（図３参照）。The lumber plate 26 is in the repeated end position
When Lm−m is reached and the relation Lp ≦ (Lm−m) holds,
In (306) of FIG. 9, YES is determined, and the process is returned to the main routine of FIG.
Under (132) the lumber plate 26 until
Is repeatedly executed (see FIG. 3).

【００９２】そして、たとえば、反復移動動作の測定値
Tf1 が設定値Tf0 に到達し、図５の(130) において、YE
S と判断されると、図６に示すように、モータM3が停止
するとともに(134) 、タイマーのリセットにより、反復
移動動作の測定値Tf1 に0 が設定される(136) 。Then, for example, the measured value of the repetitive movement operation
Tf1 reaches the set value Tf0, and at (130) in Fig. 5, YE
When it is judged to be S, as shown in FIG. 6, the motor M3 is stopped (134), and the timer is reset to set the measured value Tf1 of the repetitive movement operation to 0 (136).

【００９３】すると、次に、ランバープレート26の現在
ポジションLpと反復後限ポジションLm−ｍとが比較さ
れ、ランバープレートが反復後限ポジションに位置して
いるか否かが判断される(138) 。たとえば、図３に示す
ように、反復後限ポジション以外でモータM3が停止した
場合においては、図６の(138) において、NOと判断さ
れ、モータM3の逆転のもとで、ランバープレート26が後
退する(140) 。Then, the current position Lp of the lumbar plate 26 is compared with the repeat end position Lm-m to determine whether the lumber plate is located at the repeat end position (138). For example, as shown in FIG. 3, when the motor M3 is stopped at a position other than the iterative end position, NO is determined in (138) of FIG. 6, and the lumber plate 26 is rotated under the reverse rotation of the motor M3. Retreat (140).

【００９４】そして、モータM3の逆転によって、ランバ
ープレート26が反復後限ポジションLm−ｍに到達する
と、Lp≦(Lm −ｍ) の成立により、(138) において、YE
S と判断されて、モータM3が停止し、ランバープレート
が対応するポジション、つまり、反復後限ポジションLm
−ｍに設定される(142) 。Then, when the lumbar plate 26 reaches the repeated final position Lm-m by the reverse rotation of the motor M3, Lp≤ (Lm-m) is satisfied, so that at (138), YE
It is judged as S, the motor M3 is stopped, and the lumbar plate is in the corresponding position, that is, the repeat end position Lm.
Set to -m (142).

【００９５】すると、図７に示すように、静的支持動作
の測定値Ts1 と設定値Ts0 とが比較され(144) 、設定値
Ts0 の経過前においては、NOと判断されて、次に、フラ
グFaがリセット(0) 状態にあるか否かが判断される(14
6) 。フラグFaのセット(1) 状態により、(146) におい
て、NOと判断されると、次に、静止時間の測定値Ti1 と
設定値Ti0 とが比較されて、静止時間を経過したか否か
が判断される(148) 。Then, as shown in FIG. 7, the measured value Ts1 of the static supporting operation is compared with the set value Ts0 (144), and the set value is set.
Before Ts0, it is determined to be NO, and then it is determined whether the flag Fa is in the reset (0) state (14
6). If the flag Fa is set (1) and it is determined to be NO in (146), then the measured value Ti1 of the rest time is compared with the set value Ti0 to determine whether the rest time has elapsed. Judged (148).

【００９６】ここでは、静止時間Ti0 が経過するまで、
Noと判断されて、ランバープレート26が、反復後限ポジ
ションLm−ｍに継続して保持される。そして、静止時間
の測定値Ti1 が設定値Ti0 に到達し、(148) において、
YES と判断されると、タイマーのリセットによって、測
定時間Ti1 に0 が設定され(150) 、次に、ランバープレ
ート26の現在ポジションLpと初期ポジションLmとが比較
される(152) 。Here, until the stationary time Ti0 elapses,
When it is judged No, the lumbar plate 26 is continuously held at the repeated end position Lm-m. Then, the measured value Ti1 of the rest time reaches the set value Ti0, and in (148),
If YES is determined, the timer is reset to set the measurement time Ti1 to 0 (150), and then the current position Lp of the lumbar plate 26 is compared with the initial position Lm (152).

【００９７】反復後限ポジションLm−ｍでの静止の後に
おいては、ランバープレート26の現在ポジションLpは初
期ポジションLmより小さく、Lp≧Lmの関係が成立しない
ため、(152) において、NOと判断され、モータM3の正転
のもとで、ランバープレートを前進させる(154) （図３
参照）。After resting at the repeated final position Lm-m, the current position Lp of the lumbar plate 26 is smaller than the initial position Lm, and the relationship of Lp ≧ Lm is not established. Therefore, it is determined to be NO in (152). Then, the lumbar plate is moved forward under the forward rotation of the motor M3 (154) (Fig. 3).
reference).

【００９８】そして、ランバープレート26の前進によ
り、現在ポジションLpが初期ポジションLmに到達する
と、Lp≧Lmの関係の成立により、図７の(152) におい
て、YES と判断され、次に、現在ポジションLpと反復後
限ポジションLm−ｍとが比較される(156) 。When the current position Lp reaches the initial position Lm due to the forward movement of the lumber plate 26, YES is determined in (152) of FIG. 7 because the relation Lp ≧ Lm is established, and then the current position Lp is reached. Lp is compared to the iterative end position Lm-m (156).

【００９９】反復後限ポジションLm−ｍへのランバープ
レート26の到達前においては、(156) において、NOと判
断され、モータM3の逆転のもとで、ランバープレートを
後退させる(158) （図３参照）。Before the lumbar plate 26 reaches the repeat end position Lm-m, it is judged as NO in (156), and the lumbar plate is retracted under the reverse rotation of the motor M3 (158) (Fig. 3).

【０１００】そして、モータM3の逆転のもとでランバー
プレート26が反復後限ポジションLm−ｍに到達し、図７
の(156) において、YES と判断されると、反復後限ポジ
ションLm−ｍでのランバープレートの停止、および、停
止時間経過後でのインターバル動作が繰り返し実行され
る（図３参照）。Then, under the reverse rotation of the motor M3, the lumbar plate 26 reaches the repeated final position Lm-m, and
If it is determined to be YES in (156) of (1), the lumbar plate is stopped at the repeat end position Lm-m, and the interval operation after the stop time has elapsed is repeatedly executed (see FIG. 3).

【０１０１】ここで、図３を見るとわかるように、ラン
バープレート26の静的支持動作の終了後においては、再
度、反復移動動作が開始される。つまり、静的支持動作
時間の測定値Ts1 が設定値Ts0 に到達し、ランバープレ
ート26の静的支持動作の終了が検出されると、図７の(1
44) において、YES と判断され、図５に示すように、(1
24) において、設定値Tf1 、設定値Ts1 がそれぞれラン
ダムに設定されて、反復移動動作、静止支持動作が、再
度繰り返し実行される。Here, as can be seen from FIG. 3, after the static support operation of the lumbar plate 26 is completed, the repetitive movement operation is started again. That is, when the measured value Ts1 of the static support operation time reaches the set value Ts0 and the end of the static support operation of the lumbar plate 26 is detected, (1 in FIG.
In (44), it is determined as YES, and as shown in FIG.
In 24), the set value Tf1 and the set value Ts1 are randomly set, and the repetitive movement operation and the stationary support operation are repeatedly executed again.

【０１０２】そして、オート制御動作時間の測定値Tt1
が設定値Tt0 に到達すると、図５の(126) において、YE
S と判断され、タイマーのリセットのもとで測定値Tt1
に0を設定した後(160) 、オートリターンルーチンのも
とで適宜処理されて、ランバープレート26が、初期ポジ
ションLmに自動的に復帰される。(162) 。Then, the measured value Tt1 of the automatic control operation time
Reaches the set value Tt0, YE is set in (126) of FIG.
Judged as S, and the measured value Tt1
After setting 0 to (160), the lumber plate 26 is automatically returned to the initial position Lm by being appropriately processed under the auto return routine. (162).

【０１０３】図１０に示すように、オートリターンルー
チンにおいては、まず、モータM3を停止して、オート制
御動作の設定値Tt0 の経過時のポジションで、ランバー
プレート26を停止させる(402) 。そして、次に、そのラ
ンバープレート26の現在ポジションLpが初期ポジション
Lmと比較され、ランバープレートの初期ポジションに対
する現在ポジションの位置関係が判断される(404) 。As shown in FIG. 10, in the auto return routine, first, the motor M3 is stopped and the lumbar plate 26 is stopped at the position when the set value Tt0 of the automatic control operation has elapsed (402). Then, next, the current position Lp of the lumbar plate 26 is the initial position.
The positional relationship between the current position and the initial position of the lumber plate is determined by comparing with Lm (404).

【０１０４】たとえば、ランバープレート26の現在ポジ
ションLpが初期ポジションLmより前方に位置する場合に
おいては、(404) において、Lp＞Lmの関係と判断され、
次に、現在ポジションと初期ポジションとが、再度比較
される(406) 。For example, when the current position Lp of the lumbar plate 26 is located in front of the initial position Lm, it is determined in (404) that Lp> Lm,
Next, the current position and the initial position are compared again (406).

【０１０５】ここでは、ランバープレート26が初期ポジ
ションLmに復帰したか否かが判断され、初期ポジション
に復帰するまで、モータM3の逆転のもとで後退する(40
8) 。そして、ランバープレート26が初期ポジションLm
に復帰し、Lp≦Lmの成立により、(406) において、YES
と判断されると、モータM3の停止により、ランバープレ
ートが初期ポジションに設定される(410) 。Here, it is determined whether or not the lumbar plate 26 has returned to the initial position Lm, and the motor M3 reverses under reverse rotation until it returns to the initial position (40
8). And the lumber plate 26 is in the initial position Lm
Return to and if Lp ≤ Lm holds, YES is returned at (406).
If it is determined that the motor M3 is stopped, the lumbar plate is set to the initial position (410).

【０１０６】そして、フラグFaをリセット(0) した後(4
12) 、図４、図５に示すように、メインルーチンに戻さ
れて、ランバーサポート装置22のオート制御が終了す
る。After resetting the flag Fa (0), (4
12) Then, as shown in FIGS. 4 and 5, the main routine is returned to, and the automatic control of the lumbar support device 22 ends.

【０１０７】また、図１０のオートリターンルーチンに
おいて、ランバープレート26の現在ポジションLpが、初
期ポジションLmより後方に位置する場合では、(404) に
おいて、Lp＜Lmと判断され、次に、ランバープレートの
現在ポジション、初期ポジションが再度比較される(41
4) 。Further, in the auto return routine of FIG. 10, when the current position Lp of the lumbar plate 26 is located behind the initial position Lm, it is judged at (404) that Lp <Lm, and then the lumber plate 26 The current position and the initial position of are compared again (41
Four) .

【０１０８】そして、初期ポジションLmへのランバープ
レート26の到達前においては、モータM3の正転のもと
で、ランバープレートが前進し、初期ポジションへのラ
ンバープレートの到達により、(414) において、YES と
判断されると、モータM3が停止するとともに(410) 、フ
ラグFaがリセット(0) される(142) 。Before the lumbar plate 26 reaches the initial position Lm, the lumbar plate advances under the forward rotation of the motor M3, and when the lumber plate reaches the initial position, at (414), If YES is determined, the motor M3 is stopped (410) and the flag Fa is reset (0) (142).

【０１０９】また、オート制御の終了の時点で、ランバ
ープレート26の現在ポジションLpが初期ポジションLmに
一致し、Lp＝Lmが成立すると、モータM3を駆動すること
なく、フラグFaが直接的にリセット(0) される(142) 。When the current position Lp of the lumbar plate 26 coincides with the initial position Lm at the end of the automatic control and Lp = Lm holds, the flag Fa is directly reset without driving the motor M3. (0) is done (142).

【０１１０】ここで、オート制御の実行中、たとえば、
反復移動動作中に、イグニションスイッチのOFF 操作等
のもとで、オートスイッチ52がOFF 状態、つまり、フラ
グFaがリセット(0) 状態になると、図５の(128) におい
て、YES と判断され、オートリターンルーチンにおいて
適宜処理されて、ランバープレート26が初期ポジション
に自動的に戻される(162) 。Here, during execution of the automatic control, for example,
When the auto switch 52 is in the OFF state, that is, the flag Fa is in the reset (0) state due to the OFF operation of the ignition switch during the repetitive movement operation, YES is determined in (128) of FIG. The lumbar plate 26 is automatically returned to the initial position (162) after being appropriately processed in the auto return routine.

【０１１１】また、同様に、静止支持動作中に、フラグ
Faがリセット(0) されると、図７の(146) において、YE
S と判断され、図５の(128) において、YES と判断さ
れ、オートリターンルーチンにおいて適宜処理されて、
ランバープレート26が初期ポジションに自動的に戻され
る(162) 。Similarly, during the stationary support operation, the flag is
When Fa is reset (0), YE
It is determined to be S, YES is determined in (128) of FIG. 5, and is appropriately processed in the auto return routine,
The lumbar plate 26 is automatically returned to its initial position (162).

【０１１２】上記のように、この発明のパワーシートの
ランバーサポート制御方法によれば、実行時間Tt0 内で
のランバープレート26の反復移動動作と静止支持動作と
の繰り返しからなるランバーサポート装置22のオート制
御が、マニュアル制御に加えて実行可能となっている。As described above, according to the lumbar support control method for a power seat of the present invention, the automatic lumbar support device 22 including the repetitive movement operation and the stationary support operation of the lumbar plate 26 within the execution time Tt0 is repeated. Control can be performed in addition to manual control.

【０１１３】つまり、ランバーサポート装置22のオート
制御を実行することにより、ランバープレート26の反復
移動動作のもとでは、ランバープレートからの腰椎支持
力が、いわゆる指圧効果、マッサージ効果のもとで着座
者の腰椎部分に作用するため、腰椎の疲労の軽減、およ
び、筋肉への疲労蓄積の事前予防が可能となっている。That is, by performing the automatic control of the lumbar support device 22, the lumbar support force from the lumber plate is seated under the so-called acupressure effect and massage effect under the repeated movement operation of the lumbar plate 26. Since it acts on the lumbar region of the person, it is possible to reduce the fatigue of the lumbar spine and prevent the accumulation of fatigue in the muscles in advance.

【０１１４】そのため、着座時の疲労が積極的に軽減さ
れて、着座者の快適性、安全性等が十分に改善される。Therefore, fatigue when sitting is positively reduced, and the comfort and safety of the seated person are sufficiently improved.

【０１１５】また、オート制御時の静的支持動作におい
ては、反復後限ポジションLm−ｍで停止したランバープ
レート26によって、着座者の腰椎が静的に支持されるた
め、着座者の腰椎付近の安定性が確保される。Further, in the static support operation during automatic control, the lumbar spine of the seated person is statically supported by the lumbar plate 26 stopped at the repeated final position Lm-m, so that the lumbar spine of the seated person near Stability is secured.

【０１１６】そして、ランバープレート26の反復移動動
作、静的支持動作を繰り返すため、いずれの動作に対し
ても、感覚的な慣れが生じ難い。そのため、着座者の感
覚的な慣れに起因する腰椎支持力の不足感が十分に解消
でき、この点においても、着座者の快適性が改善され
る。Since the repetitive movement operation and the static support operation of the lumbar plate 26 are repeated, it is difficult for the user to get accustomed to any of the operations. Therefore, it is possible to sufficiently eliminate the feeling of lack of lumbar spine supporting force caused by the occupant's sensory habituation, and also in this respect, the comfort of the occupant is improved.

【０１１７】更に、前後方向への反復移動によって、ラ
ンバープレート26が着座者の腰椎を動的に押圧、支持す
るため、着座者への、バイブレーション動作のような小
刻みな振動の付与が、十分に防止できる。そのため、着
座者に不安感、不快感を与えることもなく、この点にお
いても、着座者の快適性が向上する。Further, since the lumbar plate 26 dynamically presses and supports the lumbar vertebra of the seated person by the repeated movement in the front-rear direction, the seated person is sufficiently imparted with small vibrations such as vibration motions. It can be prevented. Therefore, the seated person does not feel uncomfortable or uncomfortable, and also in this respect, the comfort of the seated person is improved.

【０１１８】そして、この発明のパワーシートのモータ
制御装置10によれば、上記のランバーサポート制御方法
が適切に遂行でき、着座者の疲労を積極的に軽減するラ
ンバーサポート装置22のオート制御が確実に実行され
る。そのため、疲労蓄積の事前の予防が十分にはから
れ、着座者の安全性、快適性が確保される。According to the power seat motor control device 10 of the present invention, the above-described lumbar support control method can be appropriately performed, and the automatic control of the lumbar support device 22 for positively reducing the fatigue of the occupant is ensured. To be executed. Therefore, the prevention of accumulated fatigue is sufficiently taken, and the safety and comfort of the seated person are secured.

【０１１９】ここで、実施例のように、着座者の腰椎に
常に負荷を付与可能なポジションとして、オート制御の
反復後限ポジションLm−ｍを設定すれば、着座者が腰椎
支持力を感じ得ない不感状態が無くなるため、着座者に
不安感、不快感を与えることもなく、快適性が十分に向
上される。Here, as in the embodiment, if the repeat end position Lm-m of automatic control is set as a position where the lumbar vertebra of the seated person can always be loaded, the seated person can feel the lumbar spine supporting force. Since there is no dead state, comfort is sufficiently improved without giving the seated person anxiety or discomfort.

【０１２０】そして、ランバープレート26の変動量ｍを
基準点となる後限ポジションLrから初期ポジションLmま
での距離の割合によって設定すれば、初期ポジションに
あった反復移動範囲が適宜得られる。そのため、ランバ
ープレート26の前後ポジションに応じた反復移動範囲、
特に反復後限ポジションが常に得られ、着座者への過剰
な腰椎支持力の付与、および、腰椎支持力の過剰な減少
等が十分に防止できる。Then, if the variation amount m of the lumbar plate 26 is set by the ratio of the distance from the final position Lr serving as the reference point to the initial position Lm, the repetitive movement range suitable for the initial position can be appropriately obtained. Therefore, the repetitive movement range according to the front and rear position of the lumbar plate 26,
In particular, it is possible to always obtain the repeated end position, and it is possible to sufficiently prevent an excessive lumbar support force from being given to a seated person and an excessive decrease in the lumbar spine support force.

【０１２１】また、実施例においては、ランバープレー
ト26の静的支持動作時にインターバル動作を設けている
が、これに限定されず、たとえば、インターバル動作を
設けることなく、静的支持動作時間Ti0 の経過まで、ラ
ンバープレートを反復後限ポジションに継続して保持す
る構成としてもよい。Further, in the embodiment, the interval operation is provided during the static support operation of the lumbar plate 26, but the present invention is not limited to this. For example, the static support operation time Ti0 elapses without providing the interval operation. Up to this, the lumber plate may be configured to be held continuously in the repeated end position.

【０１２２】しかしながら、ランバープレート26の静止
状態が長時間継続すると、この点から、着座者に感覚的
な慣れを与える虞れがあるため、静的支持動作時にラン
バープレート26のインターバル動作を設けることによ
り、感覚的な慣れが十分に防止できる。However, if the lumbar plate 26 remains stationary for a long time, from this point, the seated person may be sensibly used. Therefore, the interval operation of the lumbar plate 26 should be provided during the static support operation. As a result, sensory familiarization can be sufficiently prevented.

【０１２３】更に、反復移動動作時間Tf0 、静的支持動
作時間Ts0 をランダムに設定しているが、これに限定さ
れず、各動作時間をそれぞれ規則的に設定してもよい。Further, although the repetitive movement operation time Tf0 and the static support operation time Ts0 are set at random, the invention is not limited to this, and each operation time may be set regularly.

【０１２４】しかしながら、反復移動動作時間Tf0 、静
的支持動作時間Ts0 をランダムに設定すれば、着座者に
与えられる不自然さが十分に抑制できるため、着座者に
不快感を与えることもない。そして、反復移動動作時間
Tf0 、静的支持動作時間Ts0がランダムに変動すること
によって、着座者への時間的な感覚の慣れを与えること
もなく、この点においても、着座者の快適性が向上され
る。However, if the repetitive movement operation time Tf0 and the static support operation time Ts0 are set at random, the unnaturalness given to the seated person can be sufficiently suppressed, so that the seated person is not made uncomfortable. And repetitive movement time
Random fluctuations of Tf0 and the static support movement time Ts0 do not give the seated person a time sensation, and also in this respect, the comfort of the seated person is improved.

【０１２５】更に、実施例においては、ランバーサポー
ト装置22のオート制御の実行後、モータM3の駆動制御に
より、ランバープレート26を初期ポジションLmまで自動
的に戻しているが、これに限定されない。Furthermore, in the embodiment, after the automatic control of the lumbar support device 22 is executed, the lumbar plate 26 is automatically returned to the initial position Lm by the drive control of the motor M3, but the present invention is not limited to this.

【０１２６】しかしながら、制御実行後にランバープレ
ート26を初期ポジションLmまで戻す構成では、着座者の
好み、体形等に応じて予め設定した腰椎支持力のもと
で、着座者の腰椎が再び支持されるため、オート制御実
行後における、適切な腰椎支持力の確保、および、安定
した着座姿勢の維持が十分にはかられる。However, in the configuration in which the lumbar plate 26 is returned to the initial position Lm after the control is executed, the lumbar vertebra of the seated person is again supported under the lumbar spine supporting force preset according to the seated person's preference, body shape and the like. Therefore, it is possible to sufficiently secure an appropriate lumbar support force and maintain a stable sitting posture after execution of the automatic control.

【０１２７】また、オート表示手段54を設け、オート制
御の実行中を表示して着座者に報知すれば、オート制御
の実行中が明確化されるため、オート制御実行中におけ
る誤操作、および、着座者の錯覚等が十分に防止でき
る。Further, if the automatic display means 54 is provided to notify the seated person of the fact that the automatic control is being executed, it is possible to clarify the execution of the automatic control. The illusion of a person can be sufficiently prevented.

【０１２８】実施例においては、シートスライド装置1
8、リクライニング装置20、および、ランバーサポート
装置22を備えたパワーシートとして、シート16が具体化
されている。しかし、少なくとも、ランバーサポート装
置22を備えたパワーシートであれば足りるため、他の着
座姿勢制御装置の有無は問わない。また、ドライバーシ
ートに限定されず、アシスタントシートのモータ制御装
置に、この発明を応用してもよい。In the embodiment, the seat slide device 1
The seat 16 is embodied as a power seat including the reclining device 20, and the lumbar support device 22. However, at least a power seat provided with the lumbar support device 22 will suffice, and therefore the presence or absence of another seating posture control device does not matter. Further, the present invention is not limited to the driver seat, and the present invention may be applied to a motor control device of an assistant seat.

【０１２９】なお、実施例においては、自動車用のパワ
ーシートのモータ制御装置として具体化されている。し
かし、ランバーサポート装置を有するパワーシートであ
れば足りるため、これに限定されず、たとえば、電車、
飛行機、船舶等のシート等に、この発明のモータ制御装
置を応用してもよい。Incidentally, the embodiment is embodied as a motor control device for a power seat for automobiles. However, a power seat having a lumbar support device is sufficient, and thus the present invention is not limited to this.
The motor control device of the present invention may be applied to a seat or the like of an airplane or a ship.

【０１３０】上述した実施例は、この発明を説明するた
めのものであり、この発明を何等限定するものでなく、
この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも
全てこの発明に包含されることはいうまでもない。The above-mentioned embodiments are for explaining the present invention and do not limit the present invention in any way.
It goes without saying that the present invention includes all those which are modified or modified within the technical scope of the present invention.

【０１３１】[0131]

【発明の効果】上記のように、この発明に係るパワーシ
ートのランバーサポート制御方法によれば、実行時間内
でのランバープレートの反復移動動作と静止支持動作と
の繰り返しからなるランバーサポート装置のオート制御
が、マニュアル制御に加えて実行可能となっている。そ
のため、着座者の疲労が積極的にの軽減されるととも
に、腰椎の安定した支持が十分に確保でき、着座者の快
適性が向上される。As described above, according to the lumbar support control method for a power seat according to the present invention, an automatic lumbar support device including a repetitive movement operation of a lumbar plate and a stationary support operation within an execution time is performed. Control can be performed in addition to manual control. Therefore, fatigue of the seated person is positively reduced, and stable support of the lumbar spine can be sufficiently ensured, so that comfort of the seated person is improved.

【０１３２】そして、ランバープレートの反復移動動
作、静的支持動作を繰り返すため、いずれの動作に対し
ても、感覚的な慣れが生じ難い。そのため、着座者の感
覚的な慣れに起因する腰椎支持力の不足感が十分に解消
でき、この点においても、着座者の快適性が改善され
る。Since the repetitive movement operation of the lumbar plate and the static support operation are repeated, it is difficult for the user to get accustomed to any of the operations. Therefore, it is possible to sufficiently eliminate the feeling of lack of lumbar spine supporting force caused by the occupant's sensory habituation, and also in this respect, the comfort of the occupant is improved.

【０１３３】また、着座者の腰椎に常に負荷を付与可能
なポジションとして、オート制御の反復後限ポジション
を設定すれば、着座者が腰椎支持力を感じ得ない不感状
態が無くなるため、着座者に不安感、不快感を与えるこ
ともなく、快適性が十分に向上する。Further, if the repeated end position of automatic control is set as a position where the lumbar vertebra of the seated person can always be applied with a load, the seated person does not feel the lumbar spine supporting force, so that the seated person is not affected. Comfort is sufficiently improved without giving anxiety or discomfort.

【０１３４】そして、ランバープレートの変動量を基準
点となる後限ポジションから初期ポジションまでの距離
の割合によって設定すれば、初期ポジションに合った反
復移動範囲が適宜得られる。そのため、ランバープレー
トの前後ポジションに応じた反復移動範囲、特に反復後
限ポジションが常に得られ、着座者への過剰な腰椎支持
力の付与、および、腰椎支持力の過剰な減少等が十分に
防止できる。Then, by setting the variation amount of the lumber plate by the ratio of the distance from the final position, which is the reference point, to the initial position, iterative movement range suitable for the initial position can be obtained. Therefore, the repetitive movement range according to the anterior-posterior position of the lumbar plate, especially the repetitive end position, is always obtained, and the excessive lumbar support force to the seated person is prevented and the lumbar support force is prevented from being excessively reduced. it can.

【０１３５】更に、ランバープレートの静的支持動作時
にインターバル動作を設ければ、ランバープレートの静
止状態での感覚的な慣れが着座者に付与され難くなるた
め、この点においても、着座者の快適性が向上する。Further, if the interval operation is provided during the static support operation of the lumbar plate, it becomes difficult for the seated person to get a feeling of accustomed to the lumbar plate in a stationary state. The property is improved.

【０１３６】また、反復移動動作時間、静的支持動作時
間をランダムに設定すれば、着座者に与えられる不自然
さが十分に抑制できるため、着座者に不快感を与えるこ
ともない。そして、反復移動動作時間、静的支持動作時
間がランダムに変動することによって、着座者への時間
的な感覚の慣れを与えることもなく、この点において
も、着座者の快適性が向上する。Further, if the repetitive movement operation time and the static support operation time are randomly set, the unnaturalness given to the seated person can be sufficiently suppressed, so that the seated person is not made uncomfortable. The repeated movement operation time and the static support operation time are randomly changed, so that the seated person is not accustomed to the temporal sense, and the comfort of the seated person is improved also in this respect.

【０１３７】更に、オート制御実行後にランバープレー
トを初期ポジションまで戻せば、着座者の好み、体形等
に応じて予め設定した腰椎支持力のもとで、着座者の腰
椎が再び支持されるため、オート制御実行後における、
適切な腰椎支持力の確保、および、安定した着座姿勢の
維持が十分にはかられる。Furthermore, if the lumbar plate is returned to the initial position after execution of the automatic control, the lumbar vertebra of the seated person is again supported under the lumbar spine supporting force preset according to the seated person's preference, body shape, etc. After executing auto control,
Ensuring adequate lumbar support and maintaining a stable sitting posture are sufficient.

【０１３８】そして、この発明のパワーシートのモータ
制御装置によれば、上記のランバーサポート制御方法が
適切に遂行でき、着座者の疲労を積極的に軽減するラン
バーサポート装置のオート制御が確実に実行される。そ
のため、疲労蓄積の事前の予防が十分にはかられ、着座
者の安全性、快適性が確保される。According to the power seat motor control device of the present invention, the above-mentioned lumbar support control method can be appropriately executed, and the auto control of the lumbar support device for positively reducing the fatigue of the seated person can be surely executed. To be done. Therefore, the prevention of accumulated fatigue is sufficiently taken, and the safety and comfort of the seated person are secured.

【０１３９】また、オート表示手段を設け、オート制御
の実行中を表示して着座者に報知すれば、オート制御の
実行中が明確化されるため、オート制御実行中における
誤操作、および、着座者の錯覚等が十分に防止できる。If the automatic display means is provided to notify the seated person of the fact that the automatic control is being executed, the execution of the automatic control can be clarified. Therefore, an erroneous operation during the execution of the automatic control and a seated person can be performed. The illusion of can be sufficiently prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明に係るパワーシートのモータ制御装置
の概略ブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram of a motor control device for a power seat according to the present invention.

【図２】パワーシートのモータ制御装置の、中央処理ユ
ニットを中心とした詳細なブロック図である。FIG. 2 is a detailed block diagram centering on a central processing unit of the power seat motor control device.

【図３】オート制御における、ランバープレートの概略
動作図である。FIG. 3 is a schematic operation diagram of a lumbar plate in automatic control.

【図４】この発明のパワーシートのランバーサポート制
御方法における、フローチャートのメインルーチンであ
る。FIG. 4 is a main routine of a flowchart in the power seat lumbar support control method of the present invention.

【図５】この発明のパワーシートのランバーサポート制
御方法における、フローチャートのメインルーチンであ
る。FIG. 5 is a main routine of a flowchart in the power seat lumbar support control method of the present invention.

【図６】この発明のパワーシートのランバーサポート制
御方法における、フローチャートのメインルーチンであ
る。FIG. 6 is a main routine of a flowchart in the power seat lumbar support control method of the present invention.

【図７】この発明のパワーシートのランバーサポート制
御方法における、フローチャートのメインルーチンであ
る。FIG. 7 is a main routine of a flowchart in the power seat lumbar support control method of the present invention.

【図８】この発明のパワーシートのランバーサポート制
御方法における、フローチャートの初期値設定ルーチン
である。FIG. 8 is an initial value setting routine of a flowchart in the power seat lumbar support control method of the present invention.

【図９】この発明のパワーシートのランバーサポート制
御方法における、フローチャートの反復移動動作ルーチ
ンである。FIG. 9 is a repetitive movement operation routine of a flow chart in the lumbar support control method for a power seat of the present invention.

【図１０】この発明のパワーシートのランバーサポート
制御方法における、フローチャートのオートリターンル
ーチンである。FIG. 10 is an auto-return routine of a flowchart in the lumbar support control method for the power seat of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 パワーシートのモータ制御装置 12 スイッチ手段 14 中央処理ユニット 16 シート（パワーシート） 22 ランバーサポート装置 26 ランバープレート 28-3 ポジション検出手段（回転センサ） 40 ランバー用スイッチ（マニュアルスイッチ） 46 マイクロコンピュータ（マイコン） 52 オートスイッチ 54 オート表示手段（オートLED ） M3 モータ（駆動源） 10 Power seat motor controller 12 Switch means 14 Central processing unit 16 Seat (power seat) 22 Lumbar support device 26 Lumbar plate 28-3 Position detection means (rotation sensor) 40 Lumbar switch (manual switch) 46 Microcomputer (microcomputer) ) 52 Auto switch 54 Auto display means (Auto LED) M3 Motor (Drive source)

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 着座者の腰椎を支持するランバープレー
トを、対応するモータの駆動制御のもとで、少なくとも
前後方向に移動させるパワーシートのランバーサポート
制御方法において、 所定のスイッチ操作のもとで、モータを所定時間だけ自
動的に駆動制御するオート制御が、マニュアル制御に加
えて実行可能であり、 モータの反転駆動のもとで、ランバープレートを所定の
範囲内で前後方向に反復移動させて、着座者の腰椎を動
的に押圧、支持する反復移動動作と；所定ポジションで
静止させたランバープレートによって、着座者の腰椎を
静的に支持する静的支持動作と；の繰り返しを、ランバ
ーサポート装置のオート制御としたことを特徴とするパ
ワーシートのランバーサポート制御方法。1. A lumbar support control method for a power seat in which a lumbar plate supporting a lumbar vertebra of a seated person is moved at least in the front-rear direction under drive control of a corresponding motor, and under predetermined switch operation. In addition to manual control, automatic control that automatically drives the motor for a predetermined period of time can be executed.By reversing the drive of the motor, the lumbar plate is repeatedly moved in the forward and backward directions within a predetermined range. A repetitive movement operation of dynamically pressing and supporting the lumbar vertebra of the occupant; a static supporting operation of statically supporting the lumbar vertebra of the occupant with a lumbar plate stationary at a predetermined position; A power seat lumbar support control method characterized in that the device is automatically controlled. 【請求項２】 オート制御を実行するオートスイッチの
操作のもとで、オート制御開始時のランバープレートの
前後ポジションを初期ポジションとしてメモリーし、 オート制御時における、ランバープレートの反復前限ポ
ジション、反復後限ポジションが、ランバープレートの
初期ポジションからの同一の変動量によって規定され、 少なくとも、着座者の腰椎に常に負荷を与えるポジショ
ンを反復後限ポジションとして設定可能に、変動量が、
基準点から初期ポジションまでの距離の割合によって設
定された請求項１記載のパワーシートのランバーサポー
ト制御方法。2. Under the operation of the auto switch for executing the auto control, the front and rear positions of the lumbar plate at the start of the auto control are stored as initial positions, and the repetitive front end position and the repeat of the lumbar plate during the auto control are stored. The end position is defined by the same amount of change from the initial position of the lumbar plate, and at least the position that constantly loads the lumbar spine of the occupant can be set as the repeated end position.
The lumbar support control method for a power seat according to claim 1, wherein the lumbar support control method is set by a ratio of a distance from a reference point to an initial position. 【請求項３】 反復後限ポジションが、静的支持動作時
におけるランバープレートの静止位置として設定された
請求項１また２記載のパワーシートのランバーサポート
制御方法。3. The lumbar support control method for a power seat according to claim 1, wherein the repeated end position is set as a rest position of the lumbar plate during static support operation. 【請求項４】 対応するモータの反転駆動のもとでラン
バープレートを所定の前方ポジションまで一旦前進させ
て再度静止ポジションまで復帰させるインターバル動作
が、静的支持動作時における特定時間の経過の毎に実行
される請求項１ないし３のいずれか記載のパワーシート
のランバーサポート制御方法。4. An interval operation of temporarily advancing a lumbar plate to a predetermined forward position and returning it to a stationary position again under the inversion drive of a corresponding motor is performed every time a specific time elapses during a static support operation. The lumbar support control method for a power seat according to any one of claims 1 to 3, which is executed. 【請求項５】 反復移動動作の動作時間、静的支持動作
の動作時間の少なくともいずれかが、乱数の発生のもと
において、対応する設定範囲内でランダムに設定された
請求項１ないし４のいずれか記載のパワーシートのラン
バーサポート制御方法。5. The method according to claim 1, wherein at least one of the operation time of the repetitive movement operation and the operation time of the static support operation is randomly set within a corresponding setting range under the generation of a random number. The lumbar support control method of any one of the power seats. 【請求項６】 オート制御を実行するオートスイッチの
操作のもとで、オート制御実行前のランバープレートの
前後ポジションを初期ポジションとしてメモリーし、 オート制御の実行終了後に、対応するモータの駆動のも
とで、ランバープレートを初期ポジションまで自動的に
復帰させる請求項１ないし５のいずれか記載のパワーシ
ートのランバーサポート制御方法。6. Under the operation of the auto switch for executing the auto control, the front and rear positions of the lumbar plate before the auto control is stored as an initial position, and after the execution of the auto control, the corresponding motor is also driven. 6. The lumbar support control method for a power seat according to claim 1, wherein the lumbar plate is automatically returned to the initial position. 【請求項７】 着座者の腰椎を支持するランバープレー
トを前後方向に移動させるランバーサポート装置の駆動
源となるモータと、 対応するモータの駆動をマニュアル制御して、ランバー
プレートの前後ポジションを調整するランバー用スイッ
チと、 ランバープレートのオート制御を実行するオートスイッ
チと、 ランバープレートの前後ポジションを検出するポジショ
ン検出手段と、 入力された情報を所定のプログラムに従って処理して、
対応するモータを駆動制御する中央処理ユニットと、 を具備し、オートスイッチの操作のもとで、ランバープ
レートの反復移動動作、静的支持動作の繰り返されるラ
ンバーサポート装置のオート制御を実行可能としたパワ
ーシートのモータ制御装置。7. An anterior-posterior position of the lumbar plate is adjusted by manually controlling the motor that is the drive source of the lumbar support device that moves the lumbar plate that supports the lumbar spine of the seated person in the anteroposterior direction and the drive of the corresponding motor. The lumbar switch, the auto switch that executes the auto control of the lumbar plate, the position detection means that detects the front and rear positions of the lumbar plate, and the input information is processed according to a predetermined program,
It is equipped with a central processing unit that drives and controls the corresponding motor, and under the operation of an auto switch, it is possible to execute the automatic control of the lumbar support device in which the lumbar plate is repeatedly moved and the static support operation is repeated. Power seat motor controller. 【請求項８】 オートスイッチの操作に伴う、オート制
御の実行中を表示して、着座者に報知するオート表示手
段を更に具備した請求項７記載のパワーシートのモータ
制御装置。8. The motor control device for a power seat according to claim 7, further comprising an automatic display means for displaying the fact that the automatic control is being executed and notifying the seated person in association with the operation of the automatic switch.