JPH06141744A - Fishing reel - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide fishing reel enabling the accurate adjustment of a device to the swimming layer of fishes by using an actuator having low operating speed in a system for stopping the automatic adjustment of the device to the swimming layer of the fishes. CONSTITUTION:This fishing reel is equipped with a controller (correcting means) (A) for predicting the period for the extent of a delivered fishing line from a spool 5 to attain the preset value of the depth of the swimming layer of fishes based on a signal from sensors 22 and starting the driving of an electrically-operated motor (actuator) 38 when this predicted time coincides with a period required from the time of starting the driving of the electrically- operated motor 38 to the time of an attained connected state of a clutch mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、クラッチ機構の切り状
態でスプールから繰り出される釣り糸の量をセンサから
の信号で求めると共に、このセンサからの信号に基きア
クチュエータを駆動して停止手段の作動により、スプー
ル回転を停止させる制御装置を備えて成る釣り用リール
の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention determines the amount of fishing line paid out from a spool in a disengaged state of a clutch mechanism by a signal from a sensor and drives an actuator based on the signal from the sensor to operate a stopping means. The present invention relates to an improvement of a fishing reel that includes a control device that stops spool rotation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、上記の如く構成された釣り用リー
ルとして特開平２−１５０２２８号公報に示されるもの
が存在し、この従来例ではスライド作動によってクラッ
チ機構を入り、切り操作するクラッチ摺動板をクラッチ
入り側にバネ付勢すると共に、このクラッチ摺動板をク
ラッチ切り位置で係合保持するクラッチ切換板を設け、
更に、このクラッチ切換板と、該クラッチ切換板を係合
解除方向に操作するソレノイドとをカム板を介して連係
することにより、釣り糸が所定量繰出されたことが検出
されると、ソレノイドの駆動でクラッチ摺動板の係合を
解除してクラッチ機構を入り操作するよう構成されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as a fishing reel having the above-described structure, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-150228. In this conventional example, a clutch mechanism is engaged and disengaged by a sliding operation to perform a clutch sliding operation. The plate is spring-biased toward the clutch entry side, and a clutch switching plate that engages and holds this clutch sliding plate at the clutch disengagement position is provided.
Further, by linking this clutch switching plate and a solenoid for operating the clutch switching plate in the disengagement direction via a cam plate, when it is detected that a predetermined amount of fishing line has been fed, the solenoid is driven. Is configured to release the engagement of the clutch sliding plate to enter and operate the clutch mechanism.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ここで、前述した従来
例について考えるに、この従来例はスプールから釣り糸
が所定量繰り出されると（仕掛が所定の深度に達する
と）、そのタイミングでソレノイドの駆動を行ってクラ
ッチ摺動板の係合を解除し、クラッチ機構の入り状態へ
の切換えを自動的に行って釣り糸の繰り出しを停止し、
棚取りを行えるという良好な面を有するものとなってい
る（以下、この制御動作を自動棚停止と称する）。しか
し、このようにソレノイドの駆動によってクラッチ機構
の入り状態への切換えを行う構成のものでは、確実な動
作を行わせる観点から大容量のソレノイドを必要とし、
又、大容量の電源を必要とすることから改善の余地があ
る。そこで、電動モータの駆動力をギヤで減速し、高ト
ルクでクラッチ機構の切換えを行うよう構成することも
考えられるが、この構成では電動モータの小型化、及
び、電源の小容量化が可能になる反面、作動速度が低下
してクラッチ機構の入り状態への切り換えを完了するま
でに時間が掛かり、正確な深度（棚）での停止を行えな
いものとなる。Now, considering the above-mentioned conventional example, in this conventional example, when a predetermined amount of fishing line is paid out from the spool (when the work in process reaches a predetermined depth), the solenoid is driven at that timing. To disengage the clutch sliding plate, automatically switch the clutch mechanism to the engaged state, and stop the feeding of the fishing line.
It has a good aspect that shelving can be performed (hereinafter, this control operation is referred to as automatic shelving stop). However, in the configuration in which the clutch mechanism is switched to the engaged state by driving the solenoid in this way, a large capacity solenoid is required from the viewpoint of performing a reliable operation,
Further, there is room for improvement because a large capacity power source is required. Therefore, it is conceivable that the driving force of the electric motor is reduced by gears and the clutch mechanism is switched with high torque. However, this structure enables downsizing of the electric motor and reduction of the capacity of the power supply. On the other hand, the operating speed decreases and it takes time to complete the switching of the clutch mechanism to the engaged state, so that it is impossible to accurately stop at the depth (shelf).

【０００４】又、実釣時でのリールの使用状況を考える
に、この種のリールを用いる釣りでは、仕掛に比較的大
重量のオモリを備えて比較的高速で釣り糸の繰り出しを
行うことから、釣り糸の繰り出し量が所定値に達した際
にソレノイドの駆動を行っても、クラッチ機構が切り状
態に達するまでに若干の時間を必要とする結果、前述と
同様に正確な深度（棚）での停止を行えないこともあ
る。尚、このようにクラッチ機構の切り操作のタイミン
グに遅れを生ずると仕掛の深度が深い側に設定され、仕
掛を所望の深度に設定する場合にハンドル操作によって
釣り糸の巻取りを必要とすることから煩わしいものとな
る。本発明の目的は、自動棚停止を行う系に作動速度の
低いアクチュエータを使用しても正確な棚取りを可能に
する釣り用リールを合理的に構成する点にある。In consideration of the situation of use of the reel during actual fishing, in the fishing using this type of reel, since the tackle is equipped with a relatively large weight, the fishing line is fed out at a relatively high speed. Even if the solenoid is driven when the amount of fishing line reaches the predetermined value, it takes some time for the clutch mechanism to reach the disengaged state.As a result, the same depth (shelf) as described above can be achieved. It may not be possible to stop. When the timing of the clutch mechanism disengagement operation is delayed in this way, the depth of the tackle is set to a deeper side, and when setting the tackle to a desired depth, it is necessary to wind the fishing line by operating the handle. It becomes annoying. An object of the present invention is to reasonably construct a fishing reel that enables accurate shelving even if an actuator having a low operating speed is used in a system for automatic shelving stop.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は冒頭に記
したように、スプールから繰り出される釣り糸の量をセ
ンサからの信号で求め、このセンサからの信号に基きア
クチュエータを駆動して停止手段の作動により、スプー
ル回転を停止させる制御装置を備えて成る釣り用リール
において、前記センサからの信号に基づき、前記スプー
ルからの釣り糸の繰り出し量が予め設定された値に達す
る時間を予測し、この予測時間を基準にして、前記アク
チュエータの駆動開始から前記スプールの回転が停止す
る状態に達するまでに必要とする時間分だけ以前にアク
チュエータの駆動を開始する補正手段を備えて成る点に
あり、その作用、及び、効果は次の通りである。A feature of the present invention is, as described at the beginning, that the amount of fishing line delivered from the spool is obtained from a signal from a sensor, and an actuator is driven based on the signal from the sensor to stop the means. In the fishing reel comprising a control device for stopping the rotation of the spool by the operation of, the time when the amount of fishing line delivered from the spool reaches a preset value is predicted based on the signal from the sensor. It is provided with a correction means for starting the drive of the actuator before the amount of time required from the start of the drive of the actuator to the state where the rotation of the spool is stopped based on the estimated time. The action and effect are as follows.

【０００６】[0006]

【作用】上記特徴を例えば、図１乃至図７に示すように
構成すると、クラッチ機構Ｃを切り状態に設定してスプ
ール５から釣り糸４を繰り出した場合には、補正手段Ａ
が釣り糸４の繰り出し速度に基づいて、その時間を基準
に釣り糸４の繰り出し量が棚の値に達するまでの時間を
演算によって求め、このように求めた時間が、アクチュ
エータ３８の駆動開始から停止手段としてのクラッチ機
構Ｃが入り状態に達するまでに必要とする時間と一致す
るとアクチュエータ３８の駆動を開始する結果、仕掛が
所望の深度に達すると同時に停止手段としてのクラッチ
機構Ｃが入り状態に達するものとなる。つまり、本発明
では予め設定された深度（棚）に仕掛が達したタイミン
グでアクチュエータ３８の駆動を行うのではなく、アク
チュエータ３８の駆動からクラッチ機構Ｃが入り状態に
達するまでのタイムラグを予め把握しておき、このタイ
ムラグを考慮してアクチュエータ３８の駆動タイミング
を早めるので作動の遅いアクチュエータ３８の使用も可
能になる。When the above-mentioned characteristic is constructed as shown in FIGS. 1 to 7, for example, when the clutch mechanism C is set to the disengaged state and the fishing line 4 is paid out from the spool 5, the correcting means A is used.
Is calculated based on the feeding speed of the fishing line 4 and the time until the feeding amount of the fishing line 4 reaches the value on the shelf is calculated on the basis of that time. The thus obtained time is from the start of driving the actuator 38 to the stopping means. When the time required for the clutch mechanism C to reach the engaged state coincides, the driving of the actuator 38 is started. As a result, the clutch mechanism C as the stopping means reaches the engaged state at the same time when the work in process reaches a desired depth. Becomes In other words, in the present invention, the actuator 38 is not driven at the timing when the work in process has reached the preset depth (shelf), but the time lag from the driving of the actuator 38 to the clutch mechanism C reaching the engaged state is grasped in advance. Further, since the driving timing of the actuator 38 is advanced in consideration of this time lag, it is possible to use the actuator 38 which operates slowly.

【０００７】又、アクチュエータ３８として、減速装置
３９で高トルクの動力を出力する電動モータを使用した
場合には、低速作動に拘わらず所望のタイミングでクラ
ッチ機構Ｃの入り操作を行え、小型の電動モータ３８の
使用が可能になると同時に、電源も小容量のもので済
む。When an electric motor that outputs high-torque power from the speed reducer 39 is used as the actuator 38, the clutch mechanism C can be engaged and disengaged at a desired timing regardless of low speed operation, and a small electric motor can be operated. At the same time that the motor 38 can be used, the power source can be of a small capacity.

【０００８】[0008]

【発明の効果】従って、自動棚停止を行う系に作動速度
の低いアクチュエータを使用しても正確で楽な棚取りを
可能にする釣り用リールが合理的に構成されたのであ
る。特に、電動モータの駆動力を減速装置で高トルク化
する構造を採用した場合には、電動モータ、電源とも小
容量のものを用いてもクラッチ機構の入り操作が可能に
なると同時に正確な棚取りも可能になるという効果も奏
する。Therefore, the fishing reel has been rationally constructed which enables accurate and easy shelving even if an actuator having a low operating speed is used in the system for automatic shelving stop. In particular, if a structure is used in which the drive force of the electric motor is increased by the reduction gear, it is possible to engage and disengage the clutch mechanism and use accurate shelving even if both the electric motor and the power supply have a small capacity. There is also an effect that it becomes possible.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図６及び図７に示すように、リール本体を構成す
る左右のサイドケース１，１の間に、螺軸２の回転で糸
案内具３を左右方向に往復駆動するレベルワインド機
構、釣り糸４を巻取るスプール５夫々を配置すると共
に、右側のサイドケース１の側にハンドル６、ドラグ操
作具７、クラッチレバー８、キャストコントローラ９を
備え、左右のサイドケース１，１の上部同士に亘って制
御ケース１０を備えて船釣り用の釣り用リールを構成す
る。スプール５と一体回転するスプール軸１１を左右の
サイドケース１，１に支承し、このスプール軸１１に形
成した切欠部１１Ａと係脱自在なクラッチスリーブ１２
を該スプール軸１１にスライド移動自在に外嵌し、又、
前記ハンドル６と連結するハンドル軸１３に外嵌する状
態でドラグ機構１４とラチェットホイール１５とを備
え、このドラグ機構１４の出力ギヤ１４Ａをクラッチス
リーブ１２の入力ギヤ１２Ａに咬合させ、更に、スプー
ル軸１１に備えた出力ギヤ１６からの動力を中間ギヤ１
７を介して前記螺軸２の入力ギヤ２Ａに伝える伝動系を
形成する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 6 and 7, between the left and right side cases 1 and 1 forming the reel body, a level winding mechanism for reciprocating the line guide tool 3 in the left and right direction by the rotation of the screw shaft 2 and a fishing line 4. Each of the spools 5 to be wound is arranged, and a handle 6, a drag operation tool 7, a clutch lever 8 and a cast controller 9 are provided on the side of the right side case 1, and control is performed between upper parts of the left and right side cases 1 and 1. A fishing reel for boat fishing is provided with the case 10. A spool shaft 11 that rotates integrally with the spool 5 is supported by the left and right side cases 1 and 1, and a notch 11A formed in the spool shaft 11 and a clutch sleeve 12 that can be engaged and disengaged.
Is slidably fitted onto the spool shaft 11, and
A drag mechanism 14 and a ratchet wheel 15 are externally fitted to a handle shaft 13 connected to the handle 6, and an output gear 14A of the drag mechanism 14 is meshed with an input gear 12A of the clutch sleeve 12, and further, a spool shaft. The power from the output gear 16 provided in the intermediate gear 1
A transmission system is formed which is transmitted to the input gear 2A of the screw shaft 2 via 7.

【００１０】尚、ラチェットホイール１５は図３に示す
如く、ストッパー１８との係合によってハンドル軸１３
の逆転を阻止するよう構成され、このストッパー１８は
レバー１９の操作によって機能する状態とラチェットホ
イール１５から離間してハンドル軸１３の逆転を許容す
る状態とに切換え自在に構成されている。又、前記スプ
ール軸１１の切欠部１１Ａとクラッチスリーブ１２とで
クラッチ機構Ｃが構成され、このクラッチ機構Ｃは、後
述するようにクラッチレバー８の操作で切り状態に操作
され、又、前記キャストコントローラ９は、その回転操
作により、スプール軸１１に対する接触力を変更してス
プール５に作用する制動力の値を調節する。前記制御ケ
ース１０にはマイクロプロセッサで成る制御装置２０、
及び、スプール５の鍔状部に埋設した複数のマグネット
２１‥の磁気の作用をカウントするリードスイッチ型の
センサ２２，２２を内装し、又、センサ２２，２２のカ
ウント信号に基づく釣り糸４の繰り出し量を出力する液
晶ディスプレイ２３、複数の制御スイッチ２４‥を備え
ている。The ratchet wheel 15 is engaged with the stopper 18 as shown in FIG.
The stopper 18 is configured so as to be switchable between a state in which it operates by operating the lever 19 and a state in which it is separated from the ratchet wheel 15 and allows the handle shaft 13 to rotate in the reverse direction. Further, the cutout portion 11A of the spool shaft 11 and the clutch sleeve 12 constitute a clutch mechanism C. This clutch mechanism C is operated in a disengaged state by operating a clutch lever 8 as described later, and the cast controller C is operated. The rotation operation of 9 changes the contact force with respect to the spool shaft 11 to adjust the value of the braking force acting on the spool 5. The control case 10 includes a control device 20 including a microprocessor,
Also, the reed switch type sensors 22 and 22 for counting the magnetic action of the plurality of magnets 21 embedded in the collar-shaped portion of the spool 5 are incorporated, and the fishing line 4 is fed out based on the count signals of the sensors 22 and 22. A liquid crystal display 23 for outputting a quantity, a plurality of control switches 24 ...

【００１１】図３に示すように、クラッチスリーブ１２
を係合支持するヨーク２５を一対の支軸２６，２６に沿
ってスライド移動自在に備え、このヨーク２５をクラッ
チ入り側に付勢するコイルバネ２７を支軸２６夫々に外
嵌し、又、このヨーク２５との接触で該ヨーク２５をク
ラッチ切り位置に操作するカム部２８Ａ，２８Ａを形成
したプレート状のクラッチ操作部材２８をリール本体の
フレーム部１Ａにスライド自在に備え、又、このクラッ
チ操作部材２８をピン２９、及び、ディスク３０夫々を
介してクラッチレバー８と連係する。このクラッチ操作
部材２８は一対のフォーク部２８Ｂ，２８Ｂを備えると
共に、スプール軸１１と平行姿勢の軸体３１周りで揺
動、かつ、スプール軸１１と直交する方向へスライド自
在に構成され、この軸体３１周りで一側方に揺動させる
第１バネ３２、及び、クラッチレバー８と一体揺動する
ディスク３０に作用する第２バネ３３夫々でクラッチ入
り方向に付勢され、このクラッチ操作部材２８はクラッ
チ入り位置と、クラッチ切り位置とに切換え操作自在に
構成されている。As shown in FIG. 3, the clutch sleeve 12
Is provided slidably along a pair of support shafts 26, 26, and a coil spring 27 for urging the yoke 25 toward the clutch engagement side is externally fitted to each support shaft 26. A plate-shaped clutch operating member 28 having cam portions 28A, 28A for operating the yoke 25 to the clutch disengagement position by contact with the yoke 25 is slidably provided on the frame portion 1A of the reel unit. 28 is linked to the clutch lever 8 via a pin 29 and a disk 30, respectively. The clutch operating member 28 includes a pair of fork portions 28B and 28B, is swingable around a shaft body 31 parallel to the spool shaft 11, and is slidable in a direction orthogonal to the spool shaft 11. The first spring 32 that swings to one side around the body 31 and the second spring 33 that acts on the disc 30 that swings integrally with the clutch lever 8 are biased in the clutch engagement direction, and the clutch operating member 28 Is configured to be freely switchable between a clutch engaged position and a clutch disengaged position.

【００１２】又、クラッチ操作部材２８の一方のフォー
ク部２８Ｂをスプール軸１１と平行姿勢に屈曲成形して
係合片３４を形成し、クラッチ機構Ｃの切り操作時に、
この係合片３４を保持する保持部材３５がリール本体の
フレーム部１Ａに軸３６周りで揺動自在に支承されてい
る。この保持部材３５は係合姿勢と、係合解除姿勢とに
揺動自在に構成される共に、バネ３７で係合方向に付勢
され、又、アクチュエータとしての電動モータ３８から
の駆動力が減速装置３９を介して伝えられるアーム４０
を、その駆動時に保持部材３５に接当させて、比較的低
速回転で高トルクの駆動力で保持部材３５を係合解除方
向に向けて姿勢変更するよう構成している。又、図１に
示すように、制御系が構成され、この系ではセンサ２２
と制御スイッチ２４とからの信号を制御装置２０に入力
する系が形成されると共に、液晶ディスプレイ２３への
出力系、及び、電池４１から電動モータ３８への電力を
制御するスイッチング素子４２への出力系を備え、又、
前記減速装置３９のアーム４０が所定の回転位相に達し
たことを検出するリミットスイッチ４３からの信号が入
力される。Further, one fork portion 28B of the clutch operating member 28 is bent and formed in a posture parallel to the spool shaft 11 to form an engaging piece 34, and when the clutch mechanism C is disengaged,
A holding member 35 for holding the engagement piece 34 is swingably supported on the frame portion 1A of the reel unit about a shaft 36. The holding member 35 is configured to be swingable between an engaging position and an engaging position, is biased in the engaging direction by a spring 37, and a driving force from an electric motor 38 as an actuator is decelerated. Arm 40 transmitted via device 39
Is brought into contact with the holding member 35 at the time of driving, and the posture of the holding member 35 is changed toward the disengagement direction by the driving force of high torque at relatively low speed rotation. Further, as shown in FIG. 1, a control system is configured, and the sensor 22 is used in this system.
A system for inputting signals from the control switch 24 and the control switch 24 to the control device 20 is formed, and an output system to the liquid crystal display 23 and an output to the switching element 42 for controlling the electric power from the battery 41 to the electric motor 38. Equipped with a system
A signal from a limit switch 43 that detects that the arm 40 of the speed reducer 39 has reached a predetermined rotation phase is input.

【００１３】このリールはクラッチ機構Ｃを停止手段と
して用いており、このクラッチ機構Ｃを切り操作して仕
掛を海中に降下させた際に、仕掛が所定の深度（棚）に
達すると、この深度で正確に仕掛の降下を停止するよ
う、制御装置が電動モータ３６の駆動を制御してクラッ
チ機構Ｃの入り操作で釣り糸４の繰り出しを停止するよ
う構成されている。即ち、クラッチ機構Ｃを切り操作し
た場合には、図４に示す如く、バネ３２の付勢力に起因
するクラッチ操作部材２８の軸体３１周りでの姿勢変更
で係合片３４と保持部材３５とを係合状態に設定してク
ラッチ切り状態を保持し、スプール５を自由転動可能な
状態に設定する。この状態において制御が開始されると
図２のフローチャートに示すように、制御の開始時の初
期設定により、釣り糸４の繰り出しを停止すべき棚の深
度Ｄと、電動モータ３８の駆動開始からクラッチ機構Ｃ
が入り状態に達するまでの時間Ｔとをデータに設定した
後、センサ２２，２２からの信号の入力して釣り糸４の
繰り出し速度を求め、パラメータＶに設定し、更に、現
在の釣り糸４の繰り出し量を求め、パラメータＬに設定
する（＃１０１ステップ〜＃１０４ステップ）。尚、こ
のリールではスプール５からの釣り糸４の繰り出し量を
液晶ディスプレイ２３に出力する制御系を備え、この釣
り糸４の繰り出し量は、スプール５の単位回転量に対す
る釣り糸４の繰り出し量の関係を予め設定したデータ
と、センサ信号で計測したスプール５の回転量とに基づ
いて求めるものであり（制御動作は詳述せず）、この釣
り糸４の繰り出し量の単位時間毎の変化により、釣り糸
４の繰り出し速度が算出され、又、釣り糸４の繰り出し
量の即値から現在の釣り糸４の繰り出し量が求められ
る。This reel uses a clutch mechanism C as a stopping means. When the clutch mechanism C is disengaged to lower the work in the sea, when the work reaches a predetermined depth (shelf), this depth is reached. The control device controls the drive of the electric motor 36 so as to accurately stop the lowering of the work-in-progress so that the feeding of the fishing line 4 is stopped when the clutch mechanism C is engaged. That is, when the clutch mechanism C is operated to be disengaged, as shown in FIG. 4, the engagement piece 34 and the holding member 35 are changed by changing the posture of the clutch operating member 28 around the shaft body 31 due to the urging force of the spring 32. Is set to the engaged state to maintain the clutch disengaged state, and the spool 5 is set to the freely rotatable state. When the control is started in this state, as shown in the flowchart of FIG. 2, by the initial setting at the start of the control, the depth D of the shelf at which the feeding of the fishing line 4 should be stopped and the driving of the electric motor 38 are started and the clutch mechanism is started. C
After setting the time T until it reaches the entering state in the data, the signals from the sensors 22 and 22 are input to determine the payout speed of the fishing line 4, and the parameter V is set, and the current payout of the fishing line 4 is set. The amount is calculated and set in the parameter L (# 101 step to # 104 step). The reel is equipped with a control system for outputting the amount of the fishing line 4 from the spool 5 to the liquid crystal display 23, and the amount of the fishing line 4 to be fed has a relationship with the unit amount of rotation of the spool 5 in advance. It is obtained based on the set data and the rotation amount of the spool 5 measured by the sensor signal (control operation will not be described in detail). The change in the amount of feeding the fishing line 4 per unit time causes the fishing line 4 to move. The payout speed is calculated, and the current payout amount of the fishing line 4 is obtained from the immediate value of the payout amount of the fishing line 4.

【００１４】次に、棚の深度から現在の釣り糸４の繰り
出し量を減じた値（Ｄ−Ｌ）と、釣り糸４の繰り出し速
度に電動モータ３８の駆動開始からクラッチ機構Ｃが入
り状態に達するまでの時間を乗じた値（Ｖ×Ｔ）との比
較を繰り返して行い、この処理で夫々の値が一致すると
（Ｄ−Ｌ＝Ｖ×Ｔ）、電動モータ３８の駆動を開始し
て、図５に示す如く、保持部材３５に対する係合片３４
の係合を解除してクラッチ機構Ｃの入り操作を行い、こ
の後、リミットスイッチ４３からの信号で減速装置３９
のアーム４０が所定位相に達したことを検出すると電動
モータ３８の回転を停止してアーム４０を待機姿勢に設
定する（＃１０５ステップ〜＃１０８ステップ）。因み
に、このフローチャートの＃１０２ステップ〜１０６ス
テップを併せて補正手段Ａと称する。尚、このように電
動モータ３８の駆動でクラッチ操作部材２８のクラッチ
入り位置への変位を行う場合には、減速装置３９のアー
ム４０の接当によって保持部材３５が係合解除の方向に
揺動して係合の解除を行うと同時に、保持部材３５に形
成した押し出し片３５Ａが係合片３４を離脱方向に変位
させて迅速な離脱を行い、この後、クラッチ操作部材２
８をクラッチ入り位置に復元してスプール５の自由転動
を阻止するものであり、又、リミットスイッチ４３はア
ーム４０と一体回転する部材の接当でアーム４０が所定
の姿勢に達したことを検出する。又、クラッチ切り状態
でハンドル６を巻き上げ方向に回転操作した場合にはラ
チェットホイール１５に形成した接当ピン４４が、係合
片３４と対向する側のフォーク部２８Ｂに接当してクラ
ッチ操作部材２８を、係合片３４が保持部材３５から離
脱する姿勢に切り換えてクラッチ機構Ｃを入り操作する
よう構成されている。Next, from the depth of the shelf to the value (DL) obtained by subtracting the current feeding amount of the fishing line 4 and the feeding speed of the fishing line 4 from the start of driving the electric motor 38 until the clutch mechanism C reaches the engaged state. 5 is repeated and the value (V × T) is multiplied, and when the respective values match with each other in this process (D−L = V × T), the drive of the electric motor 38 is started, and FIG. As shown in FIG.
Is disengaged and the clutch mechanism C is engaged, and then the speed reducer 39
When it is detected that the arm 40 has reached the predetermined phase, the rotation of the electric motor 38 is stopped and the arm 40 is set to the standby posture (steps # 105 to # 108). Incidentally, the steps # 102 to 106 of this flowchart are collectively referred to as the correction means A. When the clutch operating member 28 is displaced to the clutch-engaged position by driving the electric motor 38 in this manner, the holding member 35 swings in the disengagement direction by contact with the arm 40 of the reduction gear 39. Then, at the same time, the push-out piece 35A formed on the holding member 35 displaces the engaging piece 34 in the disengagement direction for quick disengagement.
8 is restored to the clutched position to prevent free rotation of the spool 5. Further, the limit switch 43 contacts the member that rotates integrally with the arm 40 to confirm that the arm 40 has reached a predetermined posture. To detect. Further, when the handle 6 is rotated in the winding direction in the clutch disengaged state, the contact pin 44 formed on the ratchet wheel 15 contacts the fork portion 28B on the side opposite to the engaging piece 34 to engage the clutch operating member. It is configured such that the engagement mechanism 34 is switched to a position in which the engagement piece 34 is disengaged from the holding member 35 and the clutch mechanism C is engaged and operated.

【００１５】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、アクチュエータとして従来のように電磁ソレノ
イドを使用することも可能であり、例えば、比較的小容
量で大きいストロークで作動する電磁ソレノイドの駆動
力をリンク機構等で小さいストロークに変換して大きい
駆動力を得るよう構成したものに適用することも可能で
ある。又、本発明は、従来例のようにスライド作動時に
揺動しない構造のクラッチ操作部材を備えたリールに適
用することも可能であり、更に、電動リールに適用する
ことも可能である。又、本発明は、スプールと連係して
回転する系にラチェットホイールを備え、このラチェッ
トホイールに対して係合することで、ラチェットホイー
ルと伴にスプールの回転を停止するストッパー等を備え
て停止手段を構成する等、停止手段にクラッチ機構以外
の構造のものを用いることも可能である。[Other Embodiments] In addition to the above embodiments, the present invention is
For example, it is possible to use an electromagnetic solenoid as an actuator as in the past. For example, the driving force of an electromagnetic solenoid that operates with a relatively small capacity and a large stroke is converted into a small stroke by a link mechanism or the like, and a large driving force is obtained. It is also possible to apply to what was constituted so that. Further, the present invention can be applied to a reel provided with a clutch operating member having a structure that does not swing during a slide operation as in the conventional example, and can also be applied to an electric reel. The present invention also includes a ratchet wheel in a system that rotates in association with the spool, and a stopper or the like that stops rotation of the spool together with the ratchet wheel by engaging with the ratchet wheel. It is also possible to use a structure other than the clutch mechanism for the stopping means, such as the above.

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】制御系のブロック回路図FIG. 1 is a block circuit diagram of a control system.

【図２】制御動作のフローチャートFIG. 2 is a flowchart of control operation

【図３】クラッチ操作系の側面図FIG. 3 is a side view of a clutch operation system.

【図４】クラッチ切り状態での保持部材、係合片等を表
す側面図FIG. 4 is a side view showing a holding member, an engaging piece, and the like in a clutch disengaged state.

【図５】クラッチ入り操作直後の保持部材、係合片等を
表す側面図FIG. 5 is a side view showing a holding member, an engaging piece and the like immediately after a clutch engagement operation.

【図６】リールの全体平面図FIG. 6 is an overall plan view of the reel

【図７】リールの横断平面図FIG. 7 is a transverse plan view of the reel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４ 釣り糸 ５ スプール ２０ 制御装置 ２２ センサ ３８ アクチュエータ ３９ 減速装置 Ａ 補正手段 Ｃ クラッチ機構 4 Fishing line 5 Spool 20 Control device 22 Sensor 38 Actuator 39 Speed reducer A Correcting means C Clutch mechanism

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 クラッチ機構（Ｃ）の切り状態でスプー
ル（５）から繰り出される釣り糸（４）の量をセンサ
（２２）からの信号で求めると共に、このセンサ（２
２）からの信号に基きアクチュエータ（３８）を駆動し
て停止手段の作動により、スプール回転を停止させる制
御装置（２０）を備えて成る釣り用リールであって、 前記センサ（２２）からの信号に基づき、前記スプール
（５）からの釣り糸（４）の繰り出し量が予め設定され
た値に達する時間を予測し、この予測時間を基準にし
て、前記アクチュエータ（３８）の駆動開始から前記ス
プール（５）の回転が停止する状態に達するまでに必要
とする時間分だけ以前にアクチュエータ（３８）の駆動
を開始する補正手段（Ａ）を備えて成る釣り用リール。1. The amount of fishing line (4) paid out from a spool (5) in a disengaged state of a clutch mechanism (C) is obtained from a signal from a sensor (22), and the sensor (2)
A fishing reel comprising a control device (20) for stopping spool rotation by driving an actuator (38) based on a signal from (2) to actuate a stop means, the signal from the sensor (22). On the basis of the above, the time when the amount of payout of the fishing line (4) from the spool (5) reaches a preset value is predicted, and the predicted time is used as a reference from the start of driving the actuator (38) to the spool (38). 5) A fishing reel comprising a correction means (A) for starting the driving of the actuator (38) before the time required to reach the state where the rotation of 5) stops. 【請求項２】 前記アクチュエータ（３８）を電動モー
タで構成すると共に、前記停止手段に対して、この電動
モータの駆動力を減速装置（３９）を介して伝える伝動
系を構成して成る請求頁１記載の釣り用リール。2. The actuator (38) is composed of an electric motor, and a transmission system for transmitting the driving force of the electric motor to the stopping means through a speed reducer (39). 1. The fishing reel according to 1.