JPH06141636A - Paddy traveling working machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a traveling working machine for paddy field not only turnable with an approximately constant butt width but also facilitating to make rows uniform. CONSTITUTION:This paddy traveling working machine 1 is equipped with a pair of left and right driving wheels 2L, 2R and a float 3 (e.g. a rice transplanter, water seeding machine). The working machine 1 is also equipped with a bumper 16 in the front end of the advancing direction for the machine body 7 and at the center of the lateral direction, and both left and right sides of the bumper 16 are provided with such markers 17 as to give elastic deformation or curvature compliant with the turning radius R of the machine body 7 in its left or right turning around one of the wheels 2L, 2R.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、水田走行作業機に係
り、主として歩行型田植機、湛水直播機等に利用され
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paddy field working machine, and is mainly used for a walk type rice transplanter, a direct flooding machine, and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】田植機、湛水直播機等の水田走行作業機
は、左右一対の駆動車輪とフロートを備え、駆動車輪は
耕盤上を転動し、フロートは泥面上を滑走することで機
体を支持しながら走行するようになっている。この水田
走行作業機を圃場の枕地等で左右一対の駆動車輪のいず
れか一方を中心として旋回するとき、その旋回側の駆動
車輪を非駆動として所謂１点旋回することで小廻り性を
確保している。2. Description of the Related Art A rice paddy working machine such as a rice transplanter and a direct flooding machine has a pair of left and right drive wheels and a float. The drive wheels roll on a cultivator and the float slides on a mud surface. It is designed to run while supporting the airframe. When turning this paddy traveling work machine around one of the pair of left and right drive wheels in a headland of a field, etc., the drive wheel on the turning side is not driven, and so-called one-point turning is ensured to ensure small turning performance. is doing.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】水田走行作業機を圃場
の枕地等で旋回するとき、旋回開始時の目安が非常に分
かり難く、オペレータは、ボンネットと畦との距離を感
覚的に把握して旋回開始時の目安としている。しかし、
前記距離を感覚的に把握することは、相当な熟練を要
し、感覚的に把握するものであるから、畦からの未処理
幅（枕地幅）にバラツキが生じてこれは後処理（枕地へ
の植付け等）が非常に面倒であった。[Problems to be Solved by the Invention] When turning a paddy field working machine on a headland of a field, it is very difficult to understand the guideline at the start of turning, and the operator senses the distance between the bonnet and the ridges. It is used as a guide when turning. But,
Since it requires a considerable amount of skill to grasp the distance sensuously, the unprocessed width (headland width) from the ridges varies due to the post-treatment (pillow). Planting on the ground) was very troublesome.

【０００４】また、斯る水田走行作業機は、ボンネット
よりも下方にフロートが備えられており、該フロートの
前端は操縦部から視覚的に採え難く、このため、前記感
覚的な把握の誤差を招き、ときには、フロートが畦に衝
突して破損するおそれがあった。更に、枕地での旋回
後、既作業条（植付け苗条、播種条）との条合せが困難
で、旋回後の作業が蛇行走行となることがしばしば起こ
っていた。Further, such a paddy traveling working machine is provided with a float below the bonnet, and the front end of the float is difficult to be visually picked up from the control section. At times, the float may collide with the ridge and be damaged. Furthermore, after turning in a headland, it is difficult to align with the already worked lines (planting seedlings, seeding lines), and the work after turning often goes meandering.

【０００５】そこで本発明は、機体の進行方向前端でか
つ左右幅の中央部分にバンパー部を設け、このバンパー
部の左右に隣接用となるマーカーを備えることによっ
て、枕地幅を略一定にできるとともに、旋回後の条合せ
も確実になし得るようにした水田走行作業機を提供する
ことが目的である。Therefore, according to the present invention, the headland width can be made substantially constant by providing a bumper portion at the front end in the traveling direction of the machine body and at the center portion of the left and right width, and by providing adjacent markers on the left and right sides of the bumper portion. At the same time, it is an object of the present invention to provide a paddy field working machine capable of surely performing alignment after turning.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、左右一対の駆
動車輪2L,2R とフロート3 を備えている田植機、湛水直
播機等の水田走行作業機1 において、前述の目的を達成
するために、次の技術的手段を講じている。すなわち、
本発明は、機体7 の進行方向前端でかつ左右方向中央部
分にバンパー部16を備え、該バンパー部16の左右に、前
記左右の駆動車輪2L,2R のいずれか一方を中心に左右い
ずれかに機体7 を旋回するとき、旋回半径Ｒに倣って弾
性変形又は旋回半径Ｒに沿う曲率部を有するマーカー17
を備えていることを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] The present invention achieves the above-mentioned object in a rice paddy working machine 1 such as a rice transplanter and a submerged direct seeder having a pair of left and right drive wheels 2L, 2R and a float 3. In order to do so, the following technical measures are taken. That is,
The present invention is provided with a bumper portion 16 at the front end in the traveling direction of the machine body 7 and at the center portion in the left-right direction, and is provided on the left or right of the bumper portion 16 with one of the left and right drive wheels 2L, 2R as the center. When the vehicle body 7 is turned, the marker 17 having a curvature portion along the turning radius R that is elastically deformed or follows the turning radius R.
It is characterized by having.

【０００７】[0007]

【作用】本発明によれば、圃場の枕地で旋回するとき、
畦立面G2等にバンパー部16を押し当ることにより、枕地
幅Ｌを一定にする。次いで、旋回しようとする側の一方
の駆動車輪2Lを非駆動とし、他方を駆動することによ
り、該一方の車輪2Lを中心とする旋回半径Ｒで旋回を開
如する。According to the present invention, when turning on a headland in a field,
The headland width L is made constant by pressing the bumper portion 16 against the ridge G2 or the like. Next, one of the driving wheels 2L on the turning side is made non-driving, and the other is driven to open the turning at a turning radius R centered on the one wheel 2L.

【０００８】このとき、マーカー17は畦立面G2に接触し
てもその弾性変形で旋回半径Ｒに倣うか旋回半径Ｒの曲
率部17A によって支障なく旋回できるとともに、隣接条
合せも確実になし得る。At this time, even if the marker 17 comes into contact with the ridge surface G2, the marker 17 can elastically deform to follow the turning radius R or can be turned without any trouble by the curvature portion 17A of the turning radius R, and the adjacent alignment can be surely performed. .

【０００９】[0009]

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。第１実施例を示す図１および図２において、２輪歩
行型田植機で例示した水田走行作業機1 は、左右一対の
駆動車輪2L,2R とこの車輪間にフロート3 を備えてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 showing the first embodiment, the paddy traveling work machine 1 illustrated as a two-wheeled rice transplanter is provided with a pair of left and right drive wheels 2L and 2R and a float 3 between the wheels.

【００１０】更に、エンジン4 を搭載した架台5 にギヤ
ケース6 を連設して機体7 を構成しており、ギヤケース
6 内には走行系ミッションと植付系ミッションを備え、
走行系ミッションには左右一対の出力軸が操向クラッチ
を介して駆動され、該出力軸と左右車輪8L,8R とを連動
する伝動手段を内蔵した左右一対の伝動ケース9L,9Rが
出力軸10L,10R を支点に揺動自在として備えられてい
る。Further, a gear case 6 is connected to a frame 5 on which the engine 4 is mounted to form a machine body 7.
Within 6 is a traveling mission and a planting mission,
In the traveling mission, a pair of left and right output shafts are driven through a steering clutch, and a pair of left and right transmission cases 9L and 9R incorporating a transmission means for interlocking the output shaft and the left and right wheels 8L and 8R are provided with an output shaft 10L. , 10R is provided so that it can swing freely.

【００１１】エンジン4 、ミッションケース6 はボンネ
ット11で上方から覆被されており、機体7 の後部には、
植付爪12、苗載せ台13等からなる植付装置14が具備され
ているとともに、操縦ハンドル装置15が具備されてい
る。機体7 の進行方向前端でかつ左右方向中央部分、具
体的にはエンジン架台5 の前端部にはフロート3 および
ボンネット11の各前端よりも前方に突出してバンパー部
16が取付けてあり、このバンパー部16の左右には、ゴ
ム、樹脂等の弾性変形可能な材料よりなるマーカー17が
横方向外方に延伸して備えられ、該延伸端の左右幅W1は
車輪幅W2と略同一かこれよりもやや長くされていて、操
縦ハンドル装置15からオペレータが視認可能であるとと
もに、条合せが可能とされている。The engine 4 and the mission case 6 are covered with a bonnet 11 from above, and the rear part of the body 7 is
A planting device 14 including a planting claw 12 and a seedling table 13 is provided, and a steering handle device 15 is also provided. At the front end of the machine body 7 in the traveling direction and in the center in the left-right direction, specifically, at the front end of the engine base 5, the bumper part is projected forward of the front ends of the float 3 and bonnet 11.
A marker 17 made of an elastically deformable material such as rubber or resin is provided on the left and right sides of the bumper portion 16 so as to extend laterally outward, and the width W1 of the extending end has a width W1. The width W2 is substantially the same as or slightly longer than the width W2 so that the operator can visually recognize it from the steering handle device 15 and the alignment can be performed.

【００１２】更に、フロート3 はその後部側が前後（進
行方向）軸心とこれと直交する水平横軸回りに回動自在
なヒンジ連結部18を介して機枠19に取付けられていると
ともに、前部側はローリング制御用バルブに連動する連
係手段20を介して機体7 側に連結され、ここに、フロー
ト3 はローリングセンサーを兼ねている。以上の第１実
施例において、圃場に苗を植付けるには、水田走行作業
機1 を矢示Ａの方向に進行させて植付装置14によって例
えば２条の植付けを行うことができ、このとき、左右駆
動車輪2L,2R は耕盤Ｇ上を転動し、フロート3 は泥面G1
上を滑走して所定の植付け作業をする。Further, the float 3 is attached to the machine frame 19 on the rear side thereof via a front and rear (advancing direction) axis center and a hinge connecting portion 18 which is rotatable around a horizontal horizontal axis orthogonal thereto, and the front side The section side is connected to the machine body 7 side through a linking means 20 that interlocks with a rolling control valve, and the float 3 also functions as a rolling sensor. In the first embodiment described above, in order to plant seedlings in the field, the paddy traveling working machine 1 can be advanced in the direction of arrow A and the planting device 14 can plant, for example, two rows. , The left and right drive wheels 2L and 2R roll on the cultivator G, and the float 3 is the mud surface G1.
Glide on the top and do the prescribed planting work.

【００１３】水田走行作業機1 が圃場の枕地近傍にくる
と、バンパー部16を畦立面G2に押当ることにより、枕地
幅Ｌが略一定となるので、押当て前後において植付クラ
ッチを切るとともに、旋回しようとする側の駆動車輪、
図示では左側の駆動車輪2Lの操向クラッチを切り、操縦
ハンドル装置15を持ち上げつつ図１の旋回半径Ｒの下で
旋回作業をし、この旋回に伴ってマーカー17は畦立面G2
に倣って弾性変形することにより作業機1 を矢示Ｂの方
向に旋回できる。When the paddy traveling working machine 1 comes near the headland of the field, the bumper portion 16 is pressed against the ridge surface G2, so that the headland width L becomes substantially constant. Drive wheel on the side trying to turn while turning off
In the drawing, the steering clutch of the left drive wheel 2L is disengaged, the steering handle device 15 is lifted, and a turning operation is performed under the turning radius R of FIG. 1, and the marker 17 is accompanied by the turning surface G2.
By elastically deforming in accordance with, the working machine 1 can be turned in the direction of arrow B.

【００１４】この旋回時に、バンパー部16又はこれの取
付台16A 上に、付加ウエイトを着脱自在に装備しておく
ことにより、旋回を円滑かつ容易に行い得る。所定の旋
回が完了した後は、車輪等の通過跡にマーカー17の端部
を条合せすることにより、作業再会の直後における蛇行
を防止することができる。図３は本発明の第２実施例を
示し、前述した第１実施例ではマーカー17/ バンパー部
16が弾性材料より形成していたのに対し、この第２実施
例ではバンパー部16およびマーカー17を弾性変形のない
樹脂、金属材より作成したものであり、マーカー17は旋
回半径Ｒでの曲率部17A を少なくともその前立面部に有
し、従って、既述した枕地での旋回は支障なく行い得
る。At the time of this turning, the turning can be smoothly and easily carried out by detachably mounting the additional weight on the bumper portion 16 or its mounting base 16A. After the predetermined turning is completed, the end portion of the marker 17 is aligned with the passage mark of the wheel or the like, so that the meandering immediately after the work reunion can be prevented. FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. In the first embodiment described above, the marker 17 / bumper portion is used.
While 16 is formed of an elastic material, in the second embodiment, the bumper portion 16 and the marker 17 are made of a resin or metal material that does not elastically deform, and the marker 17 has a curvature at the turning radius R. The part 17A is provided at least on the front surface part thereof, and therefore, the turning on the headland described above can be performed without trouble.

【００１５】その他は、図１と共通するので、共通部分
は共通符号で示している。更に、図４は第３実施例を示
し、マーカー17は弾性変形自在な棒材、コイル棒材等よ
りなり、左右マーカー部17L,17R は車輪通過跡、又は整
地板21L,21R の通過跡G3に条合せ可能な球部に形成した
ものであり、その他は、第１実施例と共通するので共通
部分は共通符号で示している。Others are common to those in FIG. 1, and therefore common parts are denoted by common symbols. Further, FIG. 4 shows a third embodiment, in which the marker 17 is made of elastically deformable rod material, coil rod material, etc., the left and right marker portions 17L, 17R are wheel traces, or the traces G3 of the leveling plates 21L, 21R. The other parts are common to the first embodiment, and therefore common parts are indicated by common reference numerals.

【００１６】この図４に示す第３実施例では、操縦ハン
ドル装置15におけるオペレータがマーカー部17L,17R を
視認するときの視線角度が小さく、このため、圃場での
跡G3に対する位置合せが容易かつ正確にできる。図５お
よび図６は、植付け装置14における苗横送り装置22の要
部を示しており、従来、苗横り量は、例えば中苗用では
20回取り、稚苗用では26回取りの如く２段階に横送り連
続に切換え可能であったものを、苗横送り間欠で20回取
り、26回取りにも切換可能としたものである。In the third embodiment shown in FIG. 4, the line-of-sight angle when the operator in the steering handle device 15 visually recognizes the marker portions 17L, 17R is small, and therefore the alignment with the trace G3 in the field is easy and easy. Can be accurate. FIG. 5 and FIG. 6 show a main part of the seedling lateral feeding device 22 in the planting device 14, and conventionally, the lateral amount of seedlings is,
For 20 seedlings, for seedlings, it was possible to switch to continuous feeding in two stages, such as 26 feedings, and instead of intermittent feeding of seedlings, 20 feedings and 26 feedings were possible.

【００１７】すなわち、図５及び図６において、横送り
駆動軸23の軸端および該駆動軸23と平行に架設された送
りネジ軸24の軸端には、それぞれキー又はスプライン等
による係合部23A,24A を介して大小ギヤ25,26 が交換自
在に装着されているとともに、ギヤケース27には横送り
カバー28がボルト29等によって着脱自在に取付けてあ
る。That is, in FIG. 5 and FIG. 6, the shaft end of the lateral feed drive shaft 23 and the shaft end of the feed screw shaft 24 installed in parallel with the drive shaft 23 are respectively engaged with an engaging portion by a key or a spline. Large and small gears 25, 26 are mounted via 23A, 24A in a replaceable manner, and a transverse feed cover 28 is detachably attached to the gear case 27 by bolts 29 or the like.

【００１８】送りネジ軸24には、これと平行に架設され
た横送りロッド30上のコマ31がコマ受け32を介して係合
されていて、大小ギヤ25,26 を介して送りネジ幅24を回
転することにより、コマ31によって横送りロッド30を軸
方向に往復摺動し、苗のせ台を摺動板に沿って左右に往
復運動するようになっていて、従来では、大ギヤ25を歯
数が異なるものに交換することで、20回取り、26回取り
の如く２段階に連続送りを切換え得るようにしている。On the feed screw shaft 24, a top 31 on a transverse feed rod 30 which is installed in parallel with the feed screw shaft 24 is engaged via a frame receiver 32, and a feed screw width 24 is set via large and small gears 25 and 26. By rotating, the transverse feed rod 30 is axially reciprocally slid by the top 31, and the seedling stand is reciprocated left and right along the sliding plate. By changing to one with a different number of teeth, continuous feeding can be switched in two steps, such as 20 times and 26 times.

【００１９】そこで、図５、６に示した横送り装置で
は、小ギヤ25を全歯ギヤと図示の欠歯ギヤとにも交換す
ることによって、20・26回取りの間欠送りにも対処でき
るようにしたものである。従って、例えば、苗根張り不
良苗を植付けるときは、床土が崩れ易いことから、間欠
送りに切換えて静止させた状態で苗を植付爪等で掻き取
りしかもゆっくりと植え得るようにし、一方、根張りの
良い苗では、早く植付けることができるために、横送り
連続送りにすべく小ギヤ25を全歯ギヤに交換するように
している。Therefore, in the transverse feed device shown in FIGS. 5 and 6, the small gear 25 can be replaced with a full-tooth gear and the illustrated toothless gear to cope with intermittent feeding of 20/26 times. It was done like this. Therefore, for example, when planting a seedling with poor rooting, since the bed soil is likely to collapse, it is possible to slowly scrape the seedling with a planting claw or the like while switching to intermittent feeding and keeping it stationary, On the other hand, for seedlings with good rooting, the small gear 25 is replaced with a full-teeth gear in order to carry out lateral feed and continuous feed because it can be planted quickly.

【００２０】なお、横送り量は、植付け爪が１回かき採
る苗の幅であり、苗のせ台が左右いづれかの端から端ま
で移動する間の植付け爪の苗取り回数で表わされ、20回
取り、26回取りの他、16回取り、20回取りであっても構
わない。また、駆動軸23は、巻掛け伝動体33を介して植
付けクラッチ、ジャンプクラッチ等に連動されている。The lateral feed amount is the width of the seedlings picked by the planting nail once, and is represented by the number of seedlings taken by the planting nail while the seedling stand moves from one end to the other, 20 In addition to picking up, 26 times, 16 times, 20 times may be picked up. Further, the drive shaft 23 is interlocked with a planting clutch, a jump clutch and the like via a winding transmission body 33.

【００２１】更に、以上の実施例では、歩行型田植機で
説明したが、播種機、湛水直播機、乗用型田植機等にも
本発明は適用可能である。Further, in the above embodiments, the walk type rice transplanter has been described, but the present invention is also applicable to a seeding machine, a direct watering seeder, a riding type rice transplanter and the like.

【００２２】[0022]

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、機体
7 の進行方向前端でかつ左右方向中央部分にバンパー部
16を備え、該バンパー部16の左右に、前記左右の駆動車
輪2L,2R のいずれか一方を中心に左右いずれかに機体7
を旋回するとき、旋回半径Ｒに倣って弾性変形又は旋回
半径Ｒに沿う曲率部を有するマーカー17を備えているの
で、従来、感覚的になされていた枕地での旋回を定常的
にでき、これによって、枕地必要幅を略一定にできて差
柱の熟練もなくして無駄な植付けもなくすことができる
し、後処理も良好にできばかりか条合せも確実にでき
る。As described above in detail, according to the present invention, the airframe
Bumper section at the front end of 7
The left and right sides of the bumper portion 16 are provided with the vehicle body 7 on either side of the left and right drive wheels 2L and 2R.
When the vehicle is turned, since the marker 17 having the elastic deformation or the curvature portion along the turning radius R is imitated in accordance with the turning radius R, the turning in the headland which has been conventionally performed can be made steady, As a result, the required width of the headland can be made substantially constant, skill of the stilts and wasteful planting can be eliminated, and post-treatment can be performed well and alignment can be ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例を示す概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１実施例を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第２実施例を示す概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing a second embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第３実施例を示す概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing a third embodiment of the present invention.

【図５】苗横送り装置の要部を示す正面断面図である。FIG. 5 is a front sectional view showing a main part of the seedling lateral feeding device.

【図６】苗横送り装置の要部を示す側断面図である。FIG. 6 is a side sectional view showing a main part of the lateral seedling feeding device.

【符号の説明】 １ 水田走行作業機 2L 駆動車輪 2R 駆動車輪 ３ フロート ７ 機体 16 バンパー部 17 マーカー[Explanation of symbols] 1 Paddy traveling work machine 2L Drive wheel 2R Drive wheel 3 Float 7 Airframe 16 Bumper part 17 Marker

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 樫井 秋雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Akio Kashii 64, Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Factory Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 左右一対の駆動車輪(2L)(2R)とフロート
(3) を備えている田植機、湛水直播機等の水田走行作業
機(1) において、 機体(7) の進行方向前端でかつ左右方向中央部分にバン
パー部(16)を備え、該バンパー部(16)の左右に、前記左
右の駆動車輪(2L)(2R)のいずれか一方を中心に左右いず
れかに機体(7) を旋回するとき、旋回半径（Ｒ）に倣っ
て弾性変形又は旋回半径（Ｒ）に沿う曲率部を有するマ
ーカー(17)を備えていることを特徴とする水田走行作業
機。1. A pair of left and right drive wheels (2L) (2R) and a float
In a paddy field traveling working machine (1) such as a rice transplanter or a direct flooding machine equipped with (3), a bumper section (16) is provided at the front end of the machine body (7) in the traveling direction and at the center in the left-right direction, and When turning the vehicle body (7) to the left or right of the part (16) to the left or right around one of the left and right drive wheels (2L) (2R), elastic deformation or A paddy field working machine comprising a marker (17) having a curvature along a turning radius (R).