JPH0614067B2 - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
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- JPH0614067B2 JPH0614067B2 JP60091688A JP9168885A JPH0614067B2 JP H0614067 B2 JPH0614067 B2 JP H0614067B2 JP 60091688 A JP60091688 A JP 60091688A JP 9168885 A JP9168885 A JP 9168885A JP H0614067 B2 JPH0614067 B2 JP H0614067B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば自動車の車速センサ等に利用される回
転検出装置に関するものである。
転検出装置に関するものである。
（従来技術） 最近の自動車技術分野におけるエレクトロニクス技術導
入の速度は著しく、エンジンの電子燃料噴射制御システ
ムや車両定速走行制御システム等のエンジン系、通常の
走行系の分野のみならず、ステアリング制御やサスペン
ション制御等の二次的な走行系の分野にまで及ぶように
なっている。
入の速度は著しく、エンジンの電子燃料噴射制御システ
ムや車両定速走行制御システム等のエンジン系、通常の
走行系の分野のみならず、ステアリング制御やサスペン
ション制御等の二次的な走行系の分野にまで及ぶように
なっている。
そして、これらの制御システムでは、いずれも車両の速
度が制御入力要素として非常に重要な位置をしめ、その
検出装置の精度や信頼性が制御系自体の性能の優劣をも
決定する。
度が制御入力要素として非常に重要な位置をしめ、その
検出装置の精度や信頼性が制御系自体の性能の優劣をも
決定する。
このような車速の検出手段として、従来一般に使用され
ているものに、回転円板の周方向に透孔を形成し、この
透孔を介してＬＥＤなどの発光体とフォトトランジスタ
などの受光体とを対向設置し、上記回転円板の回転に応
じて変化する受光、遮光周期で回転速度に応じたパルス
信号出力を得るようにしたものがあった。
ているものに、回転円板の周方向に透孔を形成し、この
透孔を介してＬＥＤなどの発光体とフォトトランジスタ
などの受光体とを対向設置し、上記回転円板の回転に応
じて変化する受光、遮光周期で回転速度に応じたパルス
信号出力を得るようにしたものがあった。
しかし、その場合、上記透孔の形成が単一列で、しかも
発光体および受光体が単一組の場合には、該単一組の回
転センサが故障すると全く検出不可能となることや透孔
自体が単一列の場合には検出信号に誤差を生じ易いこと
などから、上記透孔を同心円周上に相互に位相を変えて
２列形成するとともに上記回転センサををもそれらに対
応させて２組設けて検出精度を向上させるとともに一組
の回転センサが故障しても残りの回転センサで最低限の
検出機能を維持させるようにしたものがある（例えば実
開昭５５−１７２８５６号公報参照）。
発光体および受光体が単一組の場合には、該単一組の回
転センサが故障すると全く検出不可能となることや透孔
自体が単一列の場合には検出信号に誤差を生じ易いこと
などから、上記透孔を同心円周上に相互に位相を変えて
２列形成するとともに上記回転センサををもそれらに対
応させて２組設けて検出精度を向上させるとともに一組
の回転センサが故障しても残りの回転センサで最低限の
検出機能を維持させるようにしたものがある（例えば実
開昭５５−１７２８５６号公報参照）。
しかし、このような構成では、一組の回転センサが故障
しても検出できるのは、回転速度（又は回転数）のみで
あり、回転方向については全く検出不能となる。しか
も、同一回転円板に同心状に相互に位相を変えて２列の
透孔を高精度に形成するのは必ずしも容易ではないなど
の欠点がある。
しても検出できるのは、回転速度（又は回転数）のみで
あり、回転方向については全く検出不能となる。しか
も、同一回転円板に同心状に相互に位相を変えて２列の
透孔を高精度に形成するのは必ずしも容易ではないなど
の欠点がある。
（発明の目的） 本発明は、上記の欠点を改善するためになされたもの
で、回転円板に対して少くとも３組の回転検出手段を相
互に同位相ずつ偏移させて設けて最低３組の構成とな
し、それらの内の相互に異なる少なくとも２組の検出出
力を組合わせて位相偏移方向を示す正転判別用、逆転判
別用各論理値信号を形成し、それら各３組の論理値信号
の２種の組合せから回転速度と回転方向とを検出するよ
うにすることにより、仮に１相が故障しても検出精度を
低下させることがなく、しかも回転速度と回転方向の両
方の検出が可能な回転検出装置を提供することを目的と
するものである。
で、回転円板に対して少くとも３組の回転検出手段を相
互に同位相ずつ偏移させて設けて最低３組の構成とな
し、それらの内の相互に異なる少なくとも２組の検出出
力を組合わせて位相偏移方向を示す正転判別用、逆転判
別用各論理値信号を形成し、それら各３組の論理値信号
の２種の組合せから回転速度と回転方向とを検出するよ
うにすることにより、仮に１相が故障しても検出精度を
低下させることがなく、しかも回転速度と回転方向の両
方の検出が可能な回転検出装置を提供することを目的と
するものである。
（目的を達成するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するために、回転軸に連結
された回転円板と、該回転円板の全周にわたって円周方
向に一定のピッチで設けられた複数の被検出部と、該複
数の被検出部の回転軌跡上に相互に円周方向に一定の間
隔を置いて設けられ、当該複数の被検出部の各々と対応
して所定の周期で連続し、かつ相互に同じだけ位相を異
にする３組の２値信号を発生する第１〜第３の少なくと
も３つの回転検出手段と、該第１〜第３の回転検出手段
による上記第１〜第３の３組の２値検出信号の内の相互
に異なる２組毎の２値検出信号を入力し、それら各２組
の２値検出信号の組合せから正転方向判別用および逆転
方向判別用各３組の論理値信号を形成して相対的に位相
の偏移方向を判別する位相判別手段と、該位相判別手段
の上記正転方向判別用３組の論理値信号を入力し、それ
らの論理和から上記回転円板の正転方向を判定する第１
の回転方向判定手段と、上記位相判別手段の逆転方向判
別用３組の論理値信号を入力し、それらの論理和から上
記回転円板の逆転方向を判定する第２の回転方向判定手
段とを備えてなるものである。
された回転円板と、該回転円板の全周にわたって円周方
向に一定のピッチで設けられた複数の被検出部と、該複
数の被検出部の回転軌跡上に相互に円周方向に一定の間
隔を置いて設けられ、当該複数の被検出部の各々と対応
して所定の周期で連続し、かつ相互に同じだけ位相を異
にする３組の２値信号を発生する第１〜第３の少なくと
も３つの回転検出手段と、該第１〜第３の回転検出手段
による上記第１〜第３の３組の２値検出信号の内の相互
に異なる２組毎の２値検出信号を入力し、それら各２組
の２値検出信号の組合せから正転方向判別用および逆転
方向判別用各３組の論理値信号を形成して相対的に位相
の偏移方向を判別する位相判別手段と、該位相判別手段
の上記正転方向判別用３組の論理値信号を入力し、それ
らの論理和から上記回転円板の正転方向を判定する第１
の回転方向判定手段と、上記位相判別手段の逆転方向判
別用３組の論理値信号を入力し、それらの論理和から上
記回転円板の逆転方向を判定する第２の回転方向判定手
段とを備えてなるものである。
（作用） 上記の手段によると、先ず全周にわたり一定のピッチで
複数の被検出部が設けられた回転円板の当該複数の被検
出部の回転軌跡上に位置してそれぞれの２値出力信号が
相互に同位相ずつ偏移して出力されるように所定の間隔
を置いて第１〜第３の少くとも３組の回転検出手段が設
けられている。そして、位相判別手段によってそれらの
内の相互に異なる少なくとも２組毎の回転検出手段の２
値出力の論理値をとり、その結果形成された正転方向お
よび逆転方向各３組の論理値信号によって位相の偏移方
向を判別する。その後、該位相判別手段の正転方向３
組、逆転方向３組の各論理値信号が対応する第１、第２
の回転方向判定手段に入力されて、それらの各論理和信
号の対比から回転速度と回転方向とが検出されることに
なる。従って、上記回転検出手段のひとつが故障しても
関係なく回転速度並びに回転方向の検出が可能で検出精
度の低下もない。
複数の被検出部が設けられた回転円板の当該複数の被検
出部の回転軌跡上に位置してそれぞれの２値出力信号が
相互に同位相ずつ偏移して出力されるように所定の間隔
を置いて第１〜第３の少くとも３組の回転検出手段が設
けられている。そして、位相判別手段によってそれらの
内の相互に異なる少なくとも２組毎の回転検出手段の２
値出力の論理値をとり、その結果形成された正転方向お
よび逆転方向各３組の論理値信号によって位相の偏移方
向を判別する。その後、該位相判別手段の正転方向３
組、逆転方向３組の各論理値信号が対応する第１、第２
の回転方向判定手段に入力されて、それらの各論理和信
号の対比から回転速度と回転方向とが検出されることに
なる。従って、上記回転検出手段のひとつが故障しても
関係なく回転速度並びに回転方向の検出が可能で検出精
度の低下もない。
また、回転速度については２組の回転検出手段が故障し
てもなお最後の１組の回転検出手段により検出が可能で
ある。
てもなお最後の１組の回転検出手段により検出が可能で
ある。
（実施例） 第１図〜第４図は、本発明の実施例に係る回転検出装置
を示すものである。
を示すものである。
先ず第１図は、上記回転検出装置のセンサ部分の構成を
示す斜視図であり、符号１は、円周方向に所定（一定）
間隔で複数の透孔（特許請求の範囲中の被検出部に該当
する）２，２・・・を形成した回転円板である。この回
転円板１は例えば車輪駆動軸等の回転軸３に連結され、
当該回転軸３の回転に応じて回転するようになってい
る。
示す斜視図であり、符号１は、円周方向に所定（一定）
間隔で複数の透孔（特許請求の範囲中の被検出部に該当
する）２，２・・・を形成した回転円板である。この回
転円板１は例えば車輪駆動軸等の回転軸３に連結され、
当該回転軸３の回転に応じて回転するようになってい
る。
一方、符号Ｓ１〜Ｓ３は、上記回転円板１の上記透孔
２，２・・・部に対応し、それらの回転軌跡上に位置し
て設置された第１〜第３の３組の回転センサ（特許請求
の範囲中の回転検出手段に該当する）であり、それぞれ
相互に１２０°の間隔を保って位置され、各々例えば上
部に発光部としての発光ダイオード（ＬＥＤ）を、下部
に受光部としてのフォトトランジスタを設けたＵ状体よ
りなっていて、それらの各出力信号もそれぞれ上記回転
円板１の回転方向に対し同位相ずつ偏移して出力される
ようになっている。
２，２・・・部に対応し、それらの回転軌跡上に位置し
て設置された第１〜第３の３組の回転センサ（特許請求
の範囲中の回転検出手段に該当する）であり、それぞれ
相互に１２０°の間隔を保って位置され、各々例えば上
部に発光部としての発光ダイオード（ＬＥＤ）を、下部
に受光部としてのフォトトランジスタを設けたＵ状体よ
りなっていて、それらの各出力信号もそれぞれ上記回転
円板１の回転方向に対し同位相ずつ偏移して出力される
ようになっている。
これら第１〜第３の各回転センサＳ１〜Ｓ３は、それぞ
れ上記回転円板１の回転速度に応じた周期でハイ／ロー
の２値化信号である回転検出パルスを発生して出力し、
第２図に示すように、これらの各パルス出力が各々第１
〜第３の増幅器Ａ１〜Ａ３で増幅された後に第１〜第６
のＤ型（遅延型）フリップフロップ回路Ｆ１〜Ｆ６のい
ずれかのデータ又はクロック入力として供給される。
れ上記回転円板１の回転速度に応じた周期でハイ／ロー
の２値化信号である回転検出パルスを発生して出力し、
第２図に示すように、これらの各パルス出力が各々第１
〜第３の増幅器Ａ１〜Ａ３で増幅された後に第１〜第６
のＤ型（遅延型）フリップフロップ回路Ｆ１〜Ｆ６のい
ずれかのデータ又はクロック入力として供給される。
第１〜第６のフリップフロップ回路Ｆ１〜Ｆ６の各デー
タおよびクロック入力端子は、それぞれ図示のように接
続されていて、第１の増幅器Ａ１の出力（第３図a）が
第１、第２のフリップフロップ回路Ｆ１，Ｆ２のデータ
入力、第５、第６のフリップフロップ回路Ｆ５，Ｆ６の
クロック入力となる。また第２の増幅器Ａ２の出力（第
３図b）は、第３、第４のフリップフロップ回路Ｆ３，
Ｆ４のデータ入力、第１、第２のフリップフロップ回路
Ｆ１，Ｆ２のクロック入力となる。さらに、第３の増幅
器Ａ３の出力（第３図c）は、第５、第６のフリップフ
ロップ回路Ｆ５，Ｆ６のデータ入力、第３、第４のフリ
ップフロップ回路Ｆ３，Ｆ４のクロック入力となる。
タおよびクロック入力端子は、それぞれ図示のように接
続されていて、第１の増幅器Ａ１の出力（第３図a）が
第１、第２のフリップフロップ回路Ｆ１，Ｆ２のデータ
入力、第５、第６のフリップフロップ回路Ｆ５，Ｆ６の
クロック入力となる。また第２の増幅器Ａ２の出力（第
３図b）は、第３、第４のフリップフロップ回路Ｆ３，
Ｆ４のデータ入力、第１、第２のフリップフロップ回路
Ｆ１，Ｆ２のクロック入力となる。さらに、第３の増幅
器Ａ３の出力（第３図c）は、第５、第６のフリップフ
ロップ回路Ｆ５，Ｆ６のデータ入力、第３、第４のフリ
ップフロップ回路Ｆ３，Ｆ４のクロック入力となる。
従って、第１、第２のフリップフロップ回路Ｆ１，Ｆ２
は、上記第２の増幅器Ａ２の出力（第３図b）のタイミ
ング（但し、Ｆ１とＦ２のクロックエッジは相違）で上
記第１の増幅器Ａ１の出力を取り込み、次のクロック入
力が供給されるまでの時間上記第１の増幅器Ａ１の出力
に対応したＱ，出力を保持する。また、他の第３のフ
リップフロップ回路Ｆ３と第４のフリップフロップ回路
Ｆ４、第５のフリップフロップ回路Ｆ５と第６のフリッ
プフロップ回路Ｆ６もこれと同様の関係で動作する。
は、上記第２の増幅器Ａ２の出力（第３図b）のタイミ
ング（但し、Ｆ１とＦ２のクロックエッジは相違）で上
記第１の増幅器Ａ１の出力を取り込み、次のクロック入
力が供給されるまでの時間上記第１の増幅器Ａ１の出力
に対応したＱ，出力を保持する。また、他の第３のフ
リップフロップ回路Ｆ３と第４のフリップフロップ回路
Ｆ４、第５のフリップフロップ回路Ｆ５と第６のフリッ
プフロップ回路Ｆ６もこれと同様の関係で動作する。
一方、第１〜第６の上記フリップフロップ回路Ｆ１〜Ｆ
６の各Ｑ出力端子は、それぞれ対応する第１〜第６の２
入力ＡＮＤ回路Ｙ１〜Ｙ６の一方の入力端子に接続され
ている一方、第１のフリップフロップ回路Ｆ１と第２の
フリップフロップ回路Ｆ２、第３のフリップフロップ回
路Ｆ３と第４のフリップフロップ回路Ｆ４、第５のフリ
ップフロップ回路Ｆ５と第６のフリップフロップ回路Ｆ
６の、各出力端子が相互に相手側に対応した第１、第
２のＡＮＤ回路Ｙ１・Ｙ２、第３、第４のＡＮＤ回路Ｙ
３・Ｙ４、第５、第６のＡＮＤ回路Ｙ５・Ｙ６の各他方
側の入力端子のカスケードに接続されている。
６の各Ｑ出力端子は、それぞれ対応する第１〜第６の２
入力ＡＮＤ回路Ｙ１〜Ｙ６の一方の入力端子に接続され
ている一方、第１のフリップフロップ回路Ｆ１と第２の
フリップフロップ回路Ｆ２、第３のフリップフロップ回
路Ｆ３と第４のフリップフロップ回路Ｆ４、第５のフリ
ップフロップ回路Ｆ５と第６のフリップフロップ回路Ｆ
６の、各出力端子が相互に相手側に対応した第１、第
２のＡＮＤ回路Ｙ１・Ｙ２、第３、第４のＡＮＤ回路Ｙ
３・Ｙ４、第５、第６のＡＮＤ回路Ｙ５・Ｙ６の各他方
側の入力端子のカスケードに接続されている。
従って、第１のＡＮＤ回路Ｙ１は、上記第１のフリップ
フロップ回路Ｆ１のＱ出力と第２のフリップフロップ回
路Ｆ２の出力とを各々入力してその論理積出力（第３
図d）を、第２のＡＮＤ回路Ｙ２は、第２のフリップフ
ロップ回路Ｆ２のＱ出力と第１のフリップフロップ回路
Ｆ１の出力とを各々入力してその論理積出力（第３図
e）を、第３のＡＮＤ回路Ｙ３は、第３のフリップフロ
ップ回路Ｆ３のＱ出力と第４のフリップフロップ回路Ｆ
４の出力とを各々入力してその論理積出力（第３図
d）を、第４のＡＮＤ回路Ｙ４は、第４のフリップフロ
ップ回路Ｆ４のＱ出力と第３のフリップフロップ回路Ｆ
３の出力とを各々入力してその論理積出力（第３図
e）を、第５のＡＮＤ回路Ｙ５は、第５のフリップフロ
ップ回路Ｆ５のＱ出力と第６のフリップフロップ回路Ｆ
６の出力とを各々入力してその論理積出力（第３図
d）を、第６のＡＮＤ回路Ｙ６は、第６のフリップフロ
ップ回路Ｆ６のＱ出力と第５のフリップフロップ回路Ｆ
５の出力とを各々入力してその論理積出力（第３図
e）をそれぞれ出力する。上記第１〜第６のフリップフ
ロップ回路Ｆ１〜Ｆ６と上記第１〜第６のＡＮＤ回路Ｙ
１〜Ｙ６とが特許請求の範囲中の位相判別手段を構成す
る。
フロップ回路Ｆ１のＱ出力と第２のフリップフロップ回
路Ｆ２の出力とを各々入力してその論理積出力（第３
図d）を、第２のＡＮＤ回路Ｙ２は、第２のフリップフ
ロップ回路Ｆ２のＱ出力と第１のフリップフロップ回路
Ｆ１の出力とを各々入力してその論理積出力（第３図
e）を、第３のＡＮＤ回路Ｙ３は、第３のフリップフロ
ップ回路Ｆ３のＱ出力と第４のフリップフロップ回路Ｆ
４の出力とを各々入力してその論理積出力（第３図
d）を、第４のＡＮＤ回路Ｙ４は、第４のフリップフロ
ップ回路Ｆ４のＱ出力と第３のフリップフロップ回路Ｆ
３の出力とを各々入力してその論理積出力（第３図
e）を、第５のＡＮＤ回路Ｙ５は、第５のフリップフロ
ップ回路Ｆ５のＱ出力と第６のフリップフロップ回路Ｆ
６の出力とを各々入力してその論理積出力（第３図
d）を、第６のＡＮＤ回路Ｙ６は、第６のフリップフロ
ップ回路Ｆ６のＱ出力と第５のフリップフロップ回路Ｆ
５の出力とを各々入力してその論理積出力（第３図
e）をそれぞれ出力する。上記第１〜第６のフリップフ
ロップ回路Ｆ１〜Ｆ６と上記第１〜第６のＡＮＤ回路Ｙ
１〜Ｙ６とが特許請求の範囲中の位相判別手段を構成す
る。
そして、上記第１、第３、第５のＡＮＤ回路Ｙ１，
Ｙ３，Ｙ５の各出力（第３図d）は正転方向判別用の３
入力の第１のＯＲ回路Ｏ１に、また第２、第４、第６の
ＡＮＤ回路Ｙ２，Ｙ４，Ｙ６の出力は同じく３入力の逆
転方向判別用の第２のＯＲ回路Ｏ２にそれぞれ入力さ
れ、各々の論理和がとられる。これら第１、第２のＯＲ
回路Ｏ1,Ｏ２（特許請求の範囲中の第１、第２の回転方
向判定手段に該当する）の各論理和出力（第３図f,g）
が上記第１、第２、第３の回転センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３
の３相出力の組合わせよりなる回転方向検出信号とな
る。
Ｙ３，Ｙ５の各出力（第３図d）は正転方向判別用の３
入力の第１のＯＲ回路Ｏ１に、また第２、第４、第６の
ＡＮＤ回路Ｙ２，Ｙ４，Ｙ６の出力は同じく３入力の逆
転方向判別用の第２のＯＲ回路Ｏ２にそれぞれ入力さ
れ、各々の論理和がとられる。これら第１、第２のＯＲ
回路Ｏ1,Ｏ２（特許請求の範囲中の第１、第２の回転方
向判定手段に該当する）の各論理和出力（第３図f,g）
が上記第１、第２、第３の回転センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３
の３相出力の組合わせよりなる回転方向検出信号とな
る。
その結果、上記第３図(a)〜(g)のタイムチャートより上
記第１のＯＲ回路Ｏ１の出力がＨ（ハイレベル）となる
場合は、上記回転円板１が第１の回転センサＳ１から第
３の回転センサＳ３への回転方向（Ｓ１→Ｓ３）、すな
わち正転方向にあり、他方第２のＯＲ回路Ｏ２の出力が
Ｈ（ハイレベル）の場合には、上記回転円板１が第３の
回転センサＳ３から第１の回転センサＳ１への回転方向
（Ｓ３→Ｓ１）、すなわち逆転方向にあることが示され
る。一方、第１のＯＲ回路Ｏ１の出力が、Ｌ（ローレベ
ル）の場合には正逆方向不明か、又は逆転方向かのいず
れかであり少なくとも正転方向ではないことが示され、
また第２のＯＲ回路Ｏ２の出力がＬの場合には、正逆方
向不明か、又は正転方向のいずれかであり、少なくとも
逆転方向ではないことが示される。従って、今例えば上
記の状態において、いずれかの回転センサ、例えば第３
の回転センサＳ３が故障したとすると、第４図(a)〜(k)
のタイムチャートに示すように、該第３の回転センサＳ
３自体の出力は、正しい回転パルスを発生しなくなり、
当該第３の回転センサＳ３の出力をデータ入力とする第
５、第６のフリップフロップ回路Ｆ５，Ｆ６の入力状態
は第４図cのように変化する。これに対し、そのクロッ
ク入力は変化しない。従って、上記第５のフリップフロ
ップ回路Ｆ５は、上記第３図a（第４図a）のクロック入
力で上記第４図cの入力を読み込み当該クロック周期間
上記データ入力に対応したＱ出力とそれを反転した出
力を発生する。又、一方、第６のフリップフロップ回路
Ｆ６のデータ入力も同様に変化する。
記第１のＯＲ回路Ｏ１の出力がＨ（ハイレベル）となる
場合は、上記回転円板１が第１の回転センサＳ１から第
３の回転センサＳ３への回転方向（Ｓ１→Ｓ３）、すな
わち正転方向にあり、他方第２のＯＲ回路Ｏ２の出力が
Ｈ（ハイレベル）の場合には、上記回転円板１が第３の
回転センサＳ３から第１の回転センサＳ１への回転方向
（Ｓ３→Ｓ１）、すなわち逆転方向にあることが示され
る。一方、第１のＯＲ回路Ｏ１の出力が、Ｌ（ローレベ
ル）の場合には正逆方向不明か、又は逆転方向かのいず
れかであり少なくとも正転方向ではないことが示され、
また第２のＯＲ回路Ｏ２の出力がＬの場合には、正逆方
向不明か、又は正転方向のいずれかであり、少なくとも
逆転方向ではないことが示される。従って、今例えば上
記の状態において、いずれかの回転センサ、例えば第３
の回転センサＳ３が故障したとすると、第４図(a)〜(k)
のタイムチャートに示すように、該第３の回転センサＳ
３自体の出力は、正しい回転パルスを発生しなくなり、
当該第３の回転センサＳ３の出力をデータ入力とする第
５、第６のフリップフロップ回路Ｆ５，Ｆ６の入力状態
は第４図cのように変化する。これに対し、そのクロッ
ク入力は変化しない。従って、上記第５のフリップフロ
ップ回路Ｆ５は、上記第３図a（第４図a）のクロック入
力で上記第４図cの入力を読み込み当該クロック周期間
上記データ入力に対応したＱ出力とそれを反転した出
力を発生する。又、一方、第６のフリップフロップ回路
Ｆ６のデータ入力も同様に変化する。
さらに、上記の結果、上記第３の回転センサＳ３の出力
をクロック入力とする第３、第４のフリップフロップ回
路Ｆ３，Ｆ４のＱ，出力も変化する。従って、以上の
結果、上記第３のＡＮＤ回路３の出力は第４図fのよう
に、また第５のＡＮＤ回路Ｙ５の出力は、第４図hのよ
うに変化する。しかし、この場合には逆転方向判別用の
第２、第４、第６のＡＮＤ回路Ｙ２，Ｙ４，Ｙ６の出力
（第４図e,g,i）は変化しない。従って、第２のＯＲ回
路Ｏ２の出力がＬのままである。
をクロック入力とする第３、第４のフリップフロップ回
路Ｆ３，Ｆ４のＱ，出力も変化する。従って、以上の
結果、上記第３のＡＮＤ回路３の出力は第４図fのよう
に、また第５のＡＮＤ回路Ｙ５の出力は、第４図hのよ
うに変化する。しかし、この場合には逆転方向判別用の
第２、第４、第６のＡＮＤ回路Ｙ２，Ｙ４，Ｙ６の出力
（第４図e,g,i）は変化しない。従って、第２のＯＲ回
路Ｏ２の出力がＬのままである。
そして、一方上記第１のＡＮＤ回路Ｙ１の出力は、第
１、第２の回転センサＳ１，Ｓ２が正常であるために、
通常の動作の通りＨ出力（第３図d，第４図d）を維持し
ている。従って、第１のＯＲ回路Ｏ１の出力は結局Ｈで
あり、正常は正転方向であることが判別される。
１、第２の回転センサＳ１，Ｓ２が正常であるために、
通常の動作の通りＨ出力（第３図d，第４図d）を維持し
ている。従って、第１のＯＲ回路Ｏ１の出力は結局Ｈで
あり、正常は正転方向であることが判別される。
（発明の効果） 本発明は、以上に説明したように、回転軸に連結された
回転円板と、該回転円板の全周にわたって円周方向に一
定のピッチで設けられた複数の被検出部と、該複数の被
検出部の回転軌跡上に相互に円周方向に一定の間隔を置
いて設けられ、当該複数の被検出部の各々と対応して所
定の周期で連続し、かつ相互に同じだけ位相を異にする
３組の２値信号を発生する第１〜第３の少なくとも３つ
の回転検出手段と、該第１〜第３の回転検出手段による
上記第１〜第３の３組の２値検出信号の内の相互に異な
る２組毎の２値検出信号を入力し、それら各２組の２値
検出信号の組合せから正転方向判別用および逆転方向判
別用各３組の論理値信号を形成して相対的に位相の偏移
方向を判別する位相判別手段と、該位相判別手段の上記
正転方向判別用３組の論理値信号を入力し、それらの論
理和から上記回転円板の正転方向を判定する第１の回転
方向判定手段と、上記位相判別手段の逆転方向判別用３
組の論理値信号を入力し、それらの論理和から上記回転
円板の逆転方向を判定する第２の回転方向判定手段とを
備えてなるものである。
回転円板と、該回転円板の全周にわたって円周方向に一
定のピッチで設けられた複数の被検出部と、該複数の被
検出部の回転軌跡上に相互に円周方向に一定の間隔を置
いて設けられ、当該複数の被検出部の各々と対応して所
定の周期で連続し、かつ相互に同じだけ位相を異にする
３組の２値信号を発生する第１〜第３の少なくとも３つ
の回転検出手段と、該第１〜第３の回転検出手段による
上記第１〜第３の３組の２値検出信号の内の相互に異な
る２組毎の２値検出信号を入力し、それら各２組の２値
検出信号の組合せから正転方向判別用および逆転方向判
別用各３組の論理値信号を形成して相対的に位相の偏移
方向を判別する位相判別手段と、該位相判別手段の上記
正転方向判別用３組の論理値信号を入力し、それらの論
理和から上記回転円板の正転方向を判定する第１の回転
方向判定手段と、上記位相判別手段の逆転方向判別用３
組の論理値信号を入力し、それらの論理和から上記回転
円板の逆転方向を判定する第２の回転方向判定手段とを
備えてなるものである。
すなわち、本発明によると、先ず全周にわたり一定のピ
ッチで複数の被検出部が設けられた回転円板の当該複数
の被検出部の回転軌跡上に位置してそれぞれの２値出力
信号が相互に同位相ずつ偏移して出力されるように所定
の間隔を置いて第１〜第３の少くとも３組の回転検出手
段が設けられている。そして、位相判別手段によってそ
れらの内の相互に異なる少なくとも２組毎の回転検出手
段の２値出力の論理値をとり、その結果形成された正転
方向および逆転方向各３組の論理値信号によって位相の
偏移方向を判別する。その後、該位相判別手段の正転方
向３組、逆転方向３組の各論理値信号が対応する第１、
第２の回転方向判定手段に入力されて、それらの各論理
和信号の対比から回転速度と回転方向とが検出されるこ
とになる。従って、上記回転検出手段のひとつが故障し
ても関係なく回転速度並びに回転方向の検出が可能で検
出精度の低下もない。
ッチで複数の被検出部が設けられた回転円板の当該複数
の被検出部の回転軌跡上に位置してそれぞれの２値出力
信号が相互に同位相ずつ偏移して出力されるように所定
の間隔を置いて第１〜第３の少くとも３組の回転検出手
段が設けられている。そして、位相判別手段によってそ
れらの内の相互に異なる少なくとも２組毎の回転検出手
段の２値出力の論理値をとり、その結果形成された正転
方向および逆転方向各３組の論理値信号によって位相の
偏移方向を判別する。その後、該位相判別手段の正転方
向３組、逆転方向３組の各論理値信号が対応する第１、
第２の回転方向判定手段に入力されて、それらの各論理
和信号の対比から回転速度と回転方向とが検出されるこ
とになる。従って、上記回転検出手段のひとつが故障し
ても関係なく回転速度並びに回転方向の検出が可能で検
出精度の低下もない。
また、回転速度については２組の回転検出手段が故障し
てもなお最後の１組の回転検出手段により検出が可能で
ある。
てもなお最後の１組の回転検出手段により検出が可能で
ある。
第１図は、本発明の実施例に係る回転検出装置の回転セ
ンサ部の構成を示す斜視図、第２図は、上記回転検出装
置の電気回路図、第３図、第４図は、その回路動作を示
すタイムチャートである。 １……回転円板 ３……回転軸 Ｓ１〜Ｓ３……第１〜第３の回転センサ Ｆ１〜Ｆ６……第１〜第６のフリップフロップ回路 Ｙ１〜Ｙ６……第１〜第６のＡＮＤ回路 Ｏ1,Ｏ２……第１、第２のＯＲ回路
ンサ部の構成を示す斜視図、第２図は、上記回転検出装
置の電気回路図、第３図、第４図は、その回路動作を示
すタイムチャートである。 １……回転円板 ３……回転軸 Ｓ１〜Ｓ３……第１〜第３の回転センサ Ｆ１〜Ｆ６……第１〜第６のフリップフロップ回路 Ｙ１〜Ｙ６……第１〜第６のＡＮＤ回路 Ｏ1,Ｏ２……第１、第２のＯＲ回路
Claims (1)
- 【請求項１】回転軸に連結された回転円板と、該回転円
板の全周にわたって円周方向に一定のピッチで設けられ
た複数の被検出部と、該複数の被検出部の回転軌跡上に
相互に円周方向に一定の間隔を置いて設けられ、当該複
数の被検出部の各々と対応して所定の周期で連続し、か
つ相互に同じだけ位相を異にする３組の２値信号を発生
する第１〜第３の少なくとも３つの回転検出手段と、該
第１〜第３の回転検出手段による上記第１〜第３の３組
の２値検出信号の内の相互に異なる２組毎の２値検出信
号を入力し、それら各２組の２値検出信号の組合せから
正転方向判別用および逆転方向判別用各３組の論理値信
号を形成して相対的に位相の偏移方向を判別する位相判
別手段と、該位相判別手段の上記正転方向判別用３組の
論理値信号を入力し、それらの論理和から上記回転円板
の正転方向を判定する第１の回転方向判定手段と、上記
位相判別手段の逆転方向判別用３組の論理値信号を入力
し、それらの論理和から上記回転円板の逆転方向を判定
する第２の回転方向判定手段とを備えてなる回転検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60091688A JPH0614067B2 (ja) | 1985-04-28 | 1985-04-28 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60091688A JPH0614067B2 (ja) | 1985-04-28 | 1985-04-28 | 回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61250563A JPS61250563A (ja) | 1986-11-07 |
| JPH0614067B2 true JPH0614067B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=14033442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60091688A Expired - Lifetime JPH0614067B2 (ja) | 1985-04-28 | 1985-04-28 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0614067B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101313370B1 (ko) * | 2009-06-26 | 2013-10-01 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 검지 디바이스, 및 엘리베이터 또는 에스컬레이터의 제어 장치 |
| DE102012014493B4 (de) * | 2012-07-23 | 2020-07-09 | Epro Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur redundanten Erkennung einer Drehrichtung |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5940258A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-05 | Sharp Corp | 光電式ロ−タリ−エンコ−ダ |
-
1985
- 1985-04-28 JP JP60091688A patent/JPH0614067B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5940258A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-05 | Sharp Corp | 光電式ロ−タリ−エンコ−ダ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61250563A (ja) | 1986-11-07 |
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