JPH061403A - Load handling device with pallet - Google Patents
Load handling device with palletInfo
- Publication number
- JPH061403A JPH061403A JP4159063A JP15906392A JPH061403A JP H061403 A JPH061403 A JP H061403A JP 4159063 A JP4159063 A JP 4159063A JP 15906392 A JP15906392 A JP 15906392A JP H061403 A JPH061403 A JP H061403A
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- pallet
- self
- home position
- propelled carriage
- loading
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動倉庫の荷
捌き場に設けられるパレット使用の荷捌き装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading and unloading device using pallets provided in a loading and unloading area of an automatic warehouse, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の装置としては、たとえば
図４、図５に示される構成が提供されている。すなわち
下段床40の上に、複数の収納部41を区画形成した棚42
を、通路43を置いて一対並設し、この通路43内に出し入
れ装置44を設けている。この出し入れ装置44は、走行機
体45と、この走行機体45からのポスト46に案内されるキ
ャリッジ47と、このキャリッジ47に設けた出し入れ具48
などで構成される。そして出し入れ装置44は、目的とす
る収納部41と、棚42の端部外方に設けた荷捌き場50との
間でパレット（荷）49の受け渡しを行う。このパレット
49は、平行した三本の桁材49ａと、桁材49ａの上面間や
下面間に配設した受け板材49ｂからなり、桁材49ａ間に
フォーク挿入空間49ｃを形成している。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of apparatus, for example, the configurations shown in FIGS. 4 and 5 have been provided. That is, on the lower floor 40, a shelf 42 in which a plurality of storage sections 41 are formed by partitioning is formed.
Are arranged side by side with a passage 43 placed therein, and an in-and-out device 44 is provided in the passage 43. The loading / unloading device 44 includes a traveling machine body 45, a carriage 47 guided by a post 46 from the traveling machine body 45, and a loading / unloading tool 48 provided on the carriage 47.
Etc. The loading / unloading device 44 transfers the pallet (load) 49 between the intended storage section 41 and the loading / unloading area 50 provided outside the end of the shelf 42. This pallet
The reference numeral 49 includes three parallel beam members 49a and receiving plate members 49b arranged between the upper and lower surfaces of the beam members 49a, and a fork insertion space 49c is formed between the beam members 49a.
【０００３】前記荷捌き場50は、棚42の長さ方向に沿っ
て敷設した床レール51に支持案内される自走台車52を有
する。この自走台車52は、棚42から離れた側の面が開放
された本体53を有し、本体53の四隅から立設した支杆54
の上面によりパレット49の支持面55を形成している。前
記自走台車52は、駆動装置56により棚42側に位置した第
１ホームポジション57と、棚42から離間した第２ホーム
ポジション58との間で往復走行を行う。The cargo handling area 50 has a self-propelled carriage 52 supported and guided by a floor rail 51 laid along the length direction of the shelf 42. This self-propelled carriage 52 has a main body 53 whose surface on the side away from the shelf 42 is open, and a supporting rod 54 erected from the four corners of the main body 53.
The support surface 55 of the pallet 49 is formed by the upper surface of the. The self-propelled carriage 52 reciprocates between a first home position 57 located on the shelf 42 side by a drive device 56 and a second home position 58 separated from the shelf 42.
【０００４】前記第２ホームポジション58の外方は上段
床59に形成され、この上段床59は前記支持面55よりも下
方にレベル設定されている。前記上段床59の最奥部から
前記棚42側に向けて架台60が一体状に突出形成され、こ
こで架台60の幅は、前記自走台車52における支杆54の内
側面間距離よりも少し短く設定してある。The outside of the second home position 58 is formed on an upper floor 59, and the upper floor 59 is set below the supporting surface 55 in level. A pedestal 60 is integrally formed from the innermost portion of the upper floor 59 toward the shelf 42 side, and the width of the pedestal 60 is larger than the distance between the inner side surfaces of the supporting rods 54 of the self-propelled carriage 52. It's set a little shorter.
【０００５】前記上段床59で走行自在な手動運搬機63
は、後輪64を有する本体65と、この本体65から前方に連
設した左右一対のフォーク体66と、これらフォーク体66
の先端下面に昇降自在に設けた前輪67と、前記本体65か
ら上方へ連設したハンドル部68と、前記前輪67の昇降を
操作すべくハンドル部68に設けたレバー69などにより構
成される。[0005] A manual carrier 63 that can run freely on the upper floor 59
Is a main body 65 having a rear wheel 64, a pair of left and right fork bodies 66 continuously provided from the main body 65, and these fork bodies 66.
The front wheel 67 is provided on the lower surface of the front end of the main body 65 so as to be able to move up and down, the handle portion 68 is provided continuously from the main body 65, and the lever 69 provided on the handle portion 68 for operating the raising and lowering of the front wheel 67.
【０００６】この従来構成によると、支杆54によりパレ
ット49を支持した自走台車52は外方へと走行し、第２ホ
ームポジション58にて停止される。このとき、第２ホー
ムポジション58に達する少し前から、架台60の両側に支
杆54が嵌入して行く。自走台車52とともに停止したパレ
ット49を手動運搬機63により前方向Ｂから取り出すと
き、まず前輪67を上昇して前部の厚みを薄くしたフォー
ク体66をフォーク挿入空間49ｃに通しながら、手動運搬
機63を手押しにより前進させる。According to this conventional structure, the self-propelled carriage 52 which supports the pallet 49 by the support rod 54 travels outward and is stopped at the second home position 58. At this time, the supporting rods 54 are fitted into both sides of the pedestal 60 shortly before reaching the second home position 58. When the pallet 49 stopped together with the self-propelled carriage 52 is taken out from the front direction B by the manual transporter 63, first, the front wheel 67 is lifted and the fork body 66 having a thin front portion is passed through the fork insertion space 49c while being manually transported. Machine 63 is pushed forward by hand.
【０００７】このとき前輪65は、下位の受け板材49ｂ上
を転動し、そしてフォーク挿入空間49ｃを通ったのち架
台60上へ出る。この状態でレバー69を操作して前輪65を
下降させ、フォーク体66の前部を上昇させて支杆54上の
パレット49を持ち上げる。その後、手動運搬機63を手引
きにより後進させることで、パレット49を他の場所へ運
搬し得る。なお空の自走台車52に対するパレット49の供
給は前述とは逆操作で行える。At this time, the front wheel 65 rolls on the lower receiving plate material 49b, passes through the fork insertion space 49c, and then comes out onto the pedestal 60. In this state, the lever 69 is operated to lower the front wheel 65 and raise the front portion of the fork body 66 to lift the pallet 49 on the support rod 54. After that, the pallet 49 can be transported to another place by moving the manual transporter 63 backward by a guide. The pallet 49 can be supplied to the empty self-propelled carriage 52 by the reverse operation to the above.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成にお
いて、たとえば図５の仮想線に示すように第２ホームポ
ジション58の側方にも上段床59Ａを形成しておき、そし
て上段床59Ａを利用して第２ホームポジション58に停止
した自走台車52に対して横方向Ａからフォーク体66を作
用させようとしたとき、自走台車52の支杆54を移動させ
るために架台60と上段床59Ａとの間に形成された隙間70
に前輪67が落ち込むことになり、したがって横方向Ａか
らの荷捌き作業は行えなかった。In the conventional structure described above, an upper floor 59A is formed on the side of the second home position 58 as shown by the phantom line in FIG. 5, and the upper floor 59A is used. Then, when the fork body 66 is applied from the lateral direction A to the self-propelled carriage 52 stopped at the second home position 58, the pedestal 60 and the upper floor are used to move the support rod 54 of the self-propelled carriage 52. Gap 70 formed between 59A
Therefore, the front wheels 67 fell, so that the handling work from the lateral direction A could not be performed.
【０００９】本発明の目的とするところは、自走台車に
対する荷捌き作業は、横方向と前方向のいずれからでも
常に安全に確実に行えるパレット使用の荷捌き装置を提
供する点にある。An object of the present invention is to provide a loading and unloading device using a pallet that can always and safely carry out the loading and unloading work for a self-propelled carriage from both the lateral direction and the front direction.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明のパレット使用の荷捌き装置は、離れた二箇所のホ
ームポジション間で往復走行自在な自走台車を設け、こ
の自走台車は、本体の四隅から立設した支杆の上面によ
りパレット支持面を形成するとともに、走行方向で対向
する支杆間に、パレット支持面に対して所定高さ下方に
位置する渡りプレートを設け、一方のホームポジション
の両側と外方とに、前記渡りプレートにレベル合わせし
た作業床を設け、この作業床の外方部から他方のホーム
ポジションに向けて、一方のホームポジションに自走台
車が達したとき支杆の内側面間に位置する架台を設けて
いる。In order to achieve the above object, a pallet-using loading and unloading apparatus of the present invention is provided with a self-propelled carriage that can freely reciprocate between two separated home positions. , The pallet supporting surface is formed by the upper surfaces of the supporting rods erected from the four corners of the main body, and a crossover plate located below the pallet supporting surface by a predetermined height is provided between the supporting rods facing each other in the traveling direction. On both sides and outside of the home position of, the working floors that are leveled with the crossing plate are provided, and the self-propelled carriage reaches one of the home positions from the outer portion of the working floor to the other home position. At this time, a pedestal is provided between the inner surfaces of the supporting rod.
【００１１】[0011]
【作用】かかる本発明の構成によると、支杆でパレット
を支持した自走台車は、走行により一方のホームポジシ
ョンにて停止される。このとき、一方のホームポジショ
ンに達する少し前から、両側方の作業床と架台との間に
形成された間隙に支杆や渡りプレートが嵌入して行き、
そして一方のホームポジションに達することで、両側方
の作業床と架台とは渡りプレートを介して連なり状とな
る。この場合、支杆により支持されているパレットは、
架台や渡りプレートに対して所定高さを置いて上方に位
置される。According to the structure of the present invention, the self-propelled carriage supporting the pallet by the supporting rod is stopped at one home position by traveling. At this time, just before reaching one of the home positions, the supporting rod and the crossing plate were fitted into the gap formed between the work floors on both sides and the gantry,
By reaching one of the home positions, the work floors on both sides and the gantry are connected to each other via a crossover plate. In this case, the pallet supported by the supporting rod is
It is located above the pedestal and the transition plate with a certain height.
【００１２】ここでパレットを運搬機により横出しによ
り取り出すとき、パレットに対して、たとえば手動運搬
機のフォーク体を横方向から前進させる。するとフォー
ク体に設けた前輪などは、パレットのフォーク挿入空間
内から他側の渡りプレートへと転動することになり、以
てフォーク体はパレット内を通されることになる。When the pallet is taken out sideways by the carrier, the fork of a manual carrier, for example, is moved forward from the side with respect to the pallet. Then, the front wheels and the like provided on the fork roll from the fork insertion space of the pallet to the other side transition plate, so that the fork is passed through the pallet.
【００１３】この状態でフォーク体を上昇させて支杆上
のパレットを持ち上げた後、手動運搬機を後進させる。
このとき前輪は、他側の渡りプレートから架台上へ転動
し、そして架台上から一側の渡りプレートを介して作業
床へと転動することになり、以てパレットを他の場所へ
運搬し得る。In this state, the fork body is lifted to lift the pallet on the supporting rod, and then the manual carrier is moved backward.
At this time, the front wheel rolls from the other side of the transition plate onto the pedestal, and then rolls from the pedestal to the work floor via the one side of the transition plate, thus transporting the pallet to another location. You can
【００１４】なお空の自走台車に対するパレットの供給
は前述とは逆操作で行える。また作業段床の前方向（外
方側）からパレットの取り出しや供給を行う場合は、架
台を利用してフォーク体をパレットのフォーク挿入空間
に通すことで行われる。The pallet can be supplied to the empty self-propelled carriage by the reverse operation to the above. Further, when the pallet is taken out and supplied from the front side (outside) of the work floor, the fork body is passed through the fork insertion space of the pallet by using a pedestal.
【００１５】[0015]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図３に基づ
いて説明する。下段床１の上に、上下方向ならびに横方
向に複数の収納部２を区画形成した棚３を、通路４を置
いて一対並設し、そして通路４内に出し入れ装置５を設
けている。この出し入れ装置５は、棚３の前面に沿って
走行自在な走行機体６と、この走行機体６から立設した
ポスト７に案内されるキャリッジ８と、このキャリッジ
８に出退自在に設けた出し入れ具９などで構成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. On a lower floor 1, a pair of shelves 3 in which a plurality of storage sections 2 are defined in the vertical direction and the horizontal direction are placed side by side with a passage 4 in between, and a loading / unloading device 5 is provided in the passage 4. The loading / unloading device 5 includes a traveling machine body 6 that can travel along the front surface of the shelf 3, a carriage 8 guided by a post 7 standing upright from the traveling machine body 6, and a loading / unloading machine provided in the carriage 8. It is composed of a tool 9, etc.
【００１６】前記出し入れ装置５は、棚３の目的とする
収納部２と、最下段の収納部２の一部を利用して設けた
（または棚３の端部外方に設けた）荷捌き場11との間で
パレット（荷）10の受け渡しを行う。ここでパレット10
は、平行した三本の桁材10ａと、これら桁材10ａの上面
間ならびに下面間に配設した受け板材10ｂとからなり、
隣接した桁材10ａ間にフォーク挿入空間10ｃを形成して
いる。The loading / unloading device 5 is provided by utilizing the intended storage portion 2 of the shelf 3 and a part of the storage portion 2 at the lowermost stage (or provided outside the end of the shelf 3). The pallet (load) 10 is delivered to and from the place 11. Palette 10 here
Consists of three parallel beam members 10a and receiving plate members 10b arranged between the upper and lower surfaces of these beam members 10a,
A fork insertion space 10c is formed between the adjacent beam members 10a.
【００１７】前記荷捌き場10は、棚３内から棚３の裏面
外方に亘って形成されるもので、出し入れ装置５の走行
方向に対して直交状に敷設した床レール12に支持案内さ
れる自走台車13を有する。The loading / unloading area 10 is formed from inside the shelf 3 to the outside of the back surface of the shelf 3, and is supported and guided by a floor rail 12 laid orthogonal to the traveling direction of the loading / unloading device 5. It has a self-propelled carriage 13.
【００１８】この自走台車13は、前記床レール12上に載
置自在な車輪14を有する左右一対の下部枠15と、この下
部枠15の棚３側の端部間に設けた連結枠16とにより、棚
３から離れた側の面が開放された平枠状の本体を形成し
ている。そして本体の四隅から立設した支杆17の上面に
よりパレット10の支持面18を形成するとともに、支杆17
の上部で所定の側面から上方へとパレット10のガイド体
19を連設している。さらに走行方向で対向する支杆17間
には、その支持面18に対して所定高さＨだけ下方に位置
させて渡りプレート20が設けられる。The self-propelled carriage 13 has a pair of left and right lower frames 15 having wheels 14 which can be placed on the floor rails 12, and a connecting frame 16 provided between the ends of the lower frames 15 on the shelf 3 side. Thus, a flat-frame-shaped main body having an open surface on the side away from the shelf 3 is formed. The supporting surface 18 of the pallet 10 is formed by the upper surfaces of the supporting rods 17 standing from the four corners of the main body, and the supporting rods 17 are
Guide body of pallet 10 from the specified side upwards at the top of
19 are installed in a row. Further, a crossover plate 20 is provided between the supporting rods 17 facing each other in the traveling direction so as to be positioned below the supporting surface 18 by a predetermined height H.
【００１９】前記自走台車13は、下段床１側に配設した
駆動装置21により、棚３内に位置した第１ホームポジシ
ョン22と、棚３から離間した第２ホームポジション23と
の間で往復走行を行う。なお駆動装置21は、図１に示す
チェーン駆動形式のほか、モータ（駆動装置）搭載形式
などが採用される。The self-propelled carriage 13 is driven between the first home position 22 located inside the shelf 3 and the second home position 23 separated from the shelf 3 by the drive device 21 arranged on the lower floor 1 side. Make a round trip. The drive device 21 may be a chain drive type shown in FIG. 1 or a motor (drive device) mounting type.
【００２０】前記第２ホームポジション23の両側方なら
びに外方は上段床（作業床）25に形成され、この上段床
25は前記渡りプレート20にレベル合わせされている。す
なわち上段床25は前記棚３の裏面に接近して配設され、
そして棚３から離れる側へと凹部26を形成するととも
に、この凹部26に前記第２ホームポジション23などを設
定している。ここで凹部26の幅は、前記自走台車13にお
ける支杆17の外側面間距離よりも少し長く設定してあ
る。Both sides and outside of the second home position 23 are formed on an upper floor (work floor) 25.
25 is leveled with the transition plate 20. That is, the upper floor 25 is arranged close to the back surface of the shelf 3,
A recess 26 is formed on the side away from the shelf 3, and the second home position 23 and the like are set in the recess 26. Here, the width of the recess 26 is set to be slightly longer than the distance between the outer surfaces of the supporting rods 17 of the self-propelled carriage 13.
【００２１】前記上段床25で前記凹部26の最奥部から前
記棚３側に向けて架台27が一体状に突出形成されてい
る。ここで架台27の幅は、前記自走台車13における支杆
17の内側面間距離よりも少し短く設定してあり、したが
って架台27と上段床25との間に前記支杆17と渡りプレー
ト20とが嵌入自在となる。また架台27の突出長さは、自
走台車13が第２ホームポジション23に停止したとき、渡
りプレート20に揃うように設定してある。On the upper floor 25, a pedestal 27 is integrally formed so as to project from the innermost portion of the recess 26 toward the shelf 3 side. Here, the width of the mount 27 is determined by the supporting rod of the self-propelled carriage 13.
It is set to be slightly shorter than the distance between the inner side surfaces of 17, so that the supporting rod 17 and the transition plate 20 can be fitted between the pedestal 27 and the upper floor 25. Further, the projecting length of the pedestal 27 is set so as to be aligned with the crossover plate 20 when the self-propelled carriage 13 stops at the second home position 23.
【００２２】前記上段床25で走行自在な手動運搬機30
は、後輪31を有する本体32と、この本体32から前方に連
設した左右一対のフォーク体33と、これらフォーク体33
の先端下面に昇降自在に設けた前輪34と、前記本体32か
ら上方へ連設したハンドル部35と、前記前輪34の昇降を
操作すべくハンドル部35に設けたレバー36などにより構
成される。A manual carrier 30 that can travel on the upper floor 25
Is a main body 32 having a rear wheel 31, a pair of left and right fork bodies 33 continuously provided forward from the main body 32, and these fork bodies 33.
The front wheel 34 is provided on the lower surface of the tip end of the main body 32 so as to be able to move up and down, the handle portion 35 is provided continuously from the main body 32, and the lever 36 provided on the handle portion 35 for operating the raising and lowering of the front wheel 34.
【００２３】次に上記実施例の作用を説明する。自走台
車13が第１ホームポジション22に停止した状態では、走
行機体６の走行動と、キャリッジ８の昇降動と、出し入
れ具９の出退動との組合せ動作により、目的とする収納
部２と自走台車13との間でパレット（荷）10の受け渡し
を行える。ここで出し入れ具９はパレット10の下面に作
用する。Next, the operation of the above embodiment will be described. When the self-propelled carriage 13 is stopped at the first home position 22, a combination operation of the traveling movement of the traveling vehicle body 6, the vertical movement of the carriage 8 and the reciprocating movement of the loading / unloading tool 9 causes the target storage unit 2 to be moved. The pallet (load) 10 can be transferred between the self-propelled carriage 13 and the self-propelled carriage 13. Here, the loading / unloading tool 9 acts on the lower surface of the pallet 10.
【００２４】空または支杆17によりパレット10を支持し
た自走台車13は、駆動装置21の作動によって、床レール
12に支持案内されて外方へと走行し、第２ホームポジシ
ョン23にて停止される。このとき、第２ホームポジショ
ン23に達する少し前から、両側方の上段床25と架台27と
の間に形成された間隙に支杆17や渡りプレート20が嵌入
して行き、そして第２ホームポジション23に達すること
で、両側の上段床25と架台27とは渡りプレート20を介し
て連なり状となる。The self-propelled carriage 13 that supports the pallet 10 by the sky or the supporting rod 17 is operated by the drive device 21 to move the floor rail.
It is supported and guided by 12 and runs outward, and is stopped at the second home position 23. At this time, shortly before reaching the second home position 23, the supporting rod 17 and the transition plate 20 are fitted into the gap formed between the upper floors 25 on both sides and the pedestal 27, and then the second home position 23 is reached. By reaching 23, the upper floors 25 and the gantry 27 on both sides are connected to each other via the transition plate 20.
【００２５】この場合、支杆17によりパレット10を支持
していたとき、このパレット10は、架台27や渡りプレー
ト20に対して設定高さＨを置いて上方に位置される。こ
こでパレット10を手動運搬機30により横出しにより取り
出すとき、まず前輪34を上昇してフォーク体33の前部の
厚みを薄くした状態で、パレット10に対して横方向Ａか
ら手動運搬機30を手押しにより前進させる。In this case, when the pallet 10 is supported by the support rod 17, the pallet 10 is positioned above the pedestal 27 and the transition plate 20 with a set height H. When the pallet 10 is taken out sideways by the manual carrier 30, the front wheel 34 is first raised to reduce the thickness of the front portion of the fork body 33, and the pallet 10 is manually transferred from the lateral direction A in the lateral direction A. Push forward to push forward.
【００２６】このとき前輪34は、フォーク挿入空間10ｃ
内から他側の渡りプレート20へと転動することになり、
したがってフォーク体33はパレット10の内を通されるこ
とになる。この状態でレバー36を操作して前輪34を下降
させ、フォーク体33の前部を上昇させて支杆17上のパレ
ット10を持ち上げる。その後、手動運搬機30を手引きに
より後進させる。At this time, the front wheel 34 has the fork insertion space 10c.
It will roll from inside to the migration plate 20 on the other side,
Therefore, the fork body 33 is passed through the pallet 10. In this state, the lever 36 is operated to lower the front wheel 34 and raise the front portion of the fork body 33 to lift the pallet 10 on the support rod 17. Then, the manual carrier 30 is moved backward by the guide.
【００２７】これにより前輪34は、他側の渡りプレート
20上から架台27上へと転動し、そして架台27上から一側
の渡りプレート20上を介して上段床25へと転動すること
になり、以て前輪34を落ち込ませることなくパレット10
の取り出しを行える。その後にパレット10は他の場所へ
運搬し得る。As a result, the front wheel 34 becomes the transition plate on the other side.
20 rolling from the top to the pedestal 27, and then from the pedestal 27 to the upper floor 25 via the one side of the transition plate 20 and thus the pallet 10 without dropping the front wheels 34.
Can be taken out. The pallet 10 can then be transported to another location.
【００２８】なお空の自走台車13に対するパレット10の
供給は前述とは逆操作で行える。また上段床25の前方向
Ｂ（外方側）からパレット10の取り出しや供給を行う場
合は、架台27を利用してフォーク体33をフォーク挿入空
間10ｃに通すことで行われる。The pallet 10 can be supplied to the empty self-propelled carriage 13 by the reverse operation to the above. Further, when the pallet 10 is taken out or supplied from the front direction B (outside) of the upper floor 25, the pallet 27 is used to pass the fork body 33 through the fork insertion space 10c.
【００２９】上記実施例では、自走台車13に対する荷捌
き作業を手動運搬機30で行っているが、これは、たとえ
ば乗車式のフォークリフトで荷捌き作業を行うことも可
能である。また上記実施例では、自動倉庫に利用した荷
捌き装置を示したが、これはコンベヤに対するパレット
10の供給や取り出しなど、自動倉庫以外に利用し得る。In the above-mentioned embodiment, the handling work for the self-propelled carriage 13 is performed by the manual transporter 30, but it is also possible to perform the handling work by, for example, a riding type forklift. Further, in the above-mentioned embodiment, the handling device used for the automatic warehouse is shown.
It can be used for things other than automated warehouses, such as 10 supply and withdrawal.
【００３０】[0030]
【発明の効果】上記構成の本発明によると、両側方の作
業床と架台との間に形成された間隙に渡りプレートを嵌
入して、両側方の作業床と架台とを渡りプレートを介し
て連なり状にでき、したがって自走台車に対する横方向
からの荷捌き作業は、常に安全に確実に行うことができ
るとともに、自走台車に対する前方向からの荷捌き作業
も、架台を使用して常に安全に確実に行うことができ
る。According to the present invention having the above-described structure, the crossover plate is fitted into the gap formed between the work floors on both sides and the gantry, and the work floors on both sides and the gantry are placed via the crossover plate. Since it is possible to form a chain, it is possible to safely and reliably carry out lateral loading work on the self-propelled carriage, and at the same time, always use the pedestal for safe front-loading work on the self-propelled carriage. Can be done reliably.
【図１】本発明の一実施例を示し、パレット使用の荷捌
き装置部の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a loading and unloading device section using a pallet according to an embodiment of the present invention.
【図２】同荷捌き装置部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same handling device unit.
【図３】同荷捌き装置を採用した自動倉庫の概略平面図
である。FIG. 3 is a schematic plan view of an automatic warehouse that employs the same material handling device.
【図４】従来例を示し、パレット使用の荷捌き装置部の
斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a loading / unloading device section using a pallet, showing a conventional example.
【図５】同荷捌き装置を採用した自動倉庫の概略平面図
である。FIG. 5 is a schematic plan view of an automatic warehouse that employs the same material handling device.
１ 下段床 ３ 棚 ５ 出し入れ装置 ９ 出し入れ具 10 パレット 10ａ 桁材 10ｂ 受け板材 10ｃ フォーク挿入空間 11 荷捌き場 13 自走台車 17 支杆 18 支持面 20 渡りプレート 21 駆動装置 22 第１ホームポジション 23 第２ホームポジション 25 上段床（作業床） 26 凹部 27 架台 30 手動運搬機 33 フォーク体 Ａ 横方向 Ｂ 前方向 Ｈ 所定高さ 1 Lower floor 3 Shelf 5 In-and-out device 9 In-and-out device 10 Pallet 10a Girder material 10b Support plate material 10c Fork insertion space 11 Loading area 13 Self-propelled carriage 17 Support rod 18 Support surface 20 Cross plate 21 Drive device 22 First home position 23 No. 2 Home position 25 Upper floor (work floor) 26 Recess 27 Stand 30 Manual carrier 33 Fork body A Lateral direction B Forward direction H Specified height
Claims (1)
復走行自在な自走台車を設け、この自走台車は、本体の
四隅から立設した支杆の上面によりパレット支持面を形
成するとともに、走行方向で対向する支杆間に、パレッ
ト支持面に対して所定高さ下方に位置する渡りプレート
を設け、一方のホームポジションの両側と外方とに、前
記渡りプレートにレベル合わせした作業床を設け、この
作業床の外方部から他方のホームポジションに向けて、
一方のホームポジションに自走台車が達したとき支杆の
内側面間に位置する架台を設けたことを特徴とするパレ
ット使用の荷捌き装置。1. A self-propelled carriage that can freely reciprocate between two remote home positions is provided, and this self-propelled carriage forms a pallet support surface by the upper surfaces of supporting rods erected from the four corners of the main body. A crossover plate located below the pallet support surface by a predetermined height is provided between the supporting rods facing each other in the traveling direction, and a work floor leveled with the crossover plate is provided on both sides and outside of one home position. Provided, from the outside of this work floor to the other home position,
A loading and unloading device using a pallet, which is characterized in that a pedestal is provided between inner surfaces of a supporting rod when the self-propelled trolley reaches one home position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15906392A JP2646939B2 (en) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | Pallet handling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15906392A JP2646939B2 (en) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | Pallet handling equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH061403A true JPH061403A (en) | 1994-01-11 |
| JP2646939B2 JP2646939B2 (en) | 1997-08-27 |
Family
ID=15685410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15906392A Expired - Fee Related JP2646939B2 (en) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | Pallet handling equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2646939B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005280875A (en) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Okamura Corp | Automated warehouse for elongate objects |
| JP2010260138A (en) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Toyota Auto Body Co Ltd | Component supply system |
| CN106628775A (en) * | 2016-09-13 | 2017-05-10 | 许晶 | Movable article storing device |
-
1992
- 1992-06-18 JP JP15906392A patent/JP2646939B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005280875A (en) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Okamura Corp | Automated warehouse for elongate objects |
| JP2010260138A (en) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Toyota Auto Body Co Ltd | Component supply system |
| CN106628775A (en) * | 2016-09-13 | 2017-05-10 | 许晶 | Movable article storing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2646939B2 (en) | 1997-08-27 |
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Legal Events
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