JPH06135598A - Jammed bill removing method - Google Patents
Jammed bill removing methodInfo
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- JPH06135598A JPH06135598A JP4288907A JP28890792A JPH06135598A JP H06135598 A JPH06135598 A JP H06135598A JP 4288907 A JP4288907 A JP 4288907A JP 28890792 A JP28890792 A JP 28890792A JP H06135598 A JPH06135598 A JP H06135598A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、金融機関の店舗等に設
置され、顧客の操作により紙幣の支払い取り引きを行う
紙幣自動支払装置におけるジャム紙幣の除去方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of removing jam banknotes in a banknote automatic payment apparatus installed in a store of a financial institution or the like and operated by a customer to make payment transactions.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は従来の紙幣自動支払装置を示す概
略側面図である。同図において、紙幣自動支払装置１に
は、支払い用の紙幣２を収納する金庫３が設けられてお
り、金庫３内には、ピッカロ−ラ４、フィ−ドロ−ラ５
が回転可能に配設されている。金庫３の上方には紙幣搬
送路６が設けられ、この搬送路６に沿って、複数の搬送
ロ−ラが配設されている。金庫３に隣接してリジェクト
金庫７が設けられており、異常が検出された紙幣はこの
リジェクト金庫７に収納されるようになっている。リジ
ェクト紙幣は切替ブレ−ド８によりリジェクト金庫７方
向に搬送方向を切り替えられる。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a schematic side view showing a conventional bill automatic payment apparatus. In the figure, the automatic bill payment apparatus 1 is provided with a safe 3 for storing bills 2 for payment. Inside the safe 3, a picker roller 4 and a feed roller 5 are provided.
Are rotatably arranged. A banknote transport path 6 is provided above the safe 3, and a plurality of transport rollers are arranged along the transport path 6. A reject safe 7 is provided adjacent to the safe 3, and bills in which an abnormality is detected are stored in the reject safe 7. The reject bill can be switched to the reject safe 7 direction by the switching blade 8.
【０００３】紙幣搬送路６の終端部には、一時貯留部９
が設けられており、一時貯留部９は、紙幣を集積する下
部ステ−ジ１０と、下部ステ−ジ１０の上方に位置して
レシ−トを集積する上部ステ−ジ１１から成っている。
下部ステ−ジ１０は上下方向に移動可能になっており、
必要な枚数の紙幣が集積されると、下部ステ−ジ１０は
図に示す位置に移動する。A temporary storage unit 9 is provided at the end of the bill transport path 6.
The temporary storage section 9 is composed of a lower stage 10 for accumulating banknotes and an upper stage 11 for accumulating the records located above the lower stage 10.
The lower stage 10 is movable up and down,
When the required number of banknotes have been accumulated, the lower stage 10 moves to the position shown in the figure.
【０００４】装置１の左端部には、顧客に対して紙幣を
支払う出金口１２が設けられ、この出金口１２と前述の
一時貯留部９との間には、束搬送部１３が設けられてい
る。束搬送部１３は、出金口１２とリジェクト金庫７と
の間に位置する下部搬送ベルト１４と、下部搬送ベルト
１４に対して開閉自在な上部搬送ベルト１５とから成っ
ている。At the left end of the apparatus 1, a dispensing port 12 for paying bills to a customer is provided, and a bundle conveying unit 13 is provided between the dispensing port 12 and the temporary storage unit 9 described above. Has been. The bundle transport unit 13 includes a lower transport belt 14 located between the dispensing port 12 and the reject safe 7, and an upper transport belt 15 that can be opened and closed with respect to the lower transport belt 14.
【０００５】また紙幣搬送路６上には光学センサ１６が
配設されており、この光学センサ１６は、金庫３から繰
り出された紙幣２の金種の鑑別や異常の有無の検出およ
び正常紙幣の計数等を行う。また金庫３に近接して駆動
モ−タ１７が設けられ、この駆動モ−タ１７は、ピッカ
ロ−ラ４およびフィ−ドロ−ラ５を駆動する。An optical sensor 16 is arranged on the bill transport path 6. The optical sensor 16 discriminates the denomination of the bill 2 fed from the safe 3, detects whether there is an abnormality, and detects the normal bill. Performs counting, etc. A drive motor 17 is provided in the vicinity of the safe 3, and the drive motor 17 drives the picker roller 4 and the feeder roller 5.
【０００６】次に動作を説明する。駆動モ−タ１７を駆
動してピッカロ−ラ４およびフィ−ドロ−ラ５を時計回
り方向に回転させる。ピッカロ−ラ４の回転により紙幣
２は集積位置から上方へ繰り出され、フィ−ドロ−ラ５
の回転により１枚に分離される。分離された紙幣２は、
紙幣搬送路６へ送り込まれる。搬送路６において紙幣２
は搬送ロ−ラにより搬送されるが、その途上において光
学センサ１６により真偽鑑別および計数が行われる。Next, the operation will be described. The drive motor 17 is driven to rotate the pickler roller 4 and the feeder roller 5 in the clockwise direction. The bill 2 is fed upward from the stacking position by the rotation of the picker roller 4, and the bill roller 5
It is separated into one by the rotation of. The separated banknote 2 is
It is sent to the bill transport path 6. Banknote 2 in the transport path 6
Are conveyed by a conveying roller, and the optical sensor 16 performs authenticity discrimination and counting on the way.
【０００７】ここで紙幣２に異常が検出された場合、切
替ブレ−ド８をリジェクト金庫７方向へ切り替え、紙幣
２をリジェクト金庫７へ収納させる。またここで、正常
と判定されれば、切替ブレ−ド８を一時貯留部９方向に
し、紙幣２を一時貯留部９へ搬送する。When an abnormality is detected in the bill 2, the switching blade 8 is switched to the reject safe 7 direction to store the bill 2 in the reject safe 7. If it is determined to be normal, the switching blade 8 is directed toward the temporary storage unit 9 and the banknote 2 is conveyed to the temporary storage unit 9.
【０００８】このようにして一時貯留部９に送られ、必
要な枚数の紙幣２が下部ステ−ジ１０上に集積される
と、束搬送部１３の上部搬送ベルト１５が回動して、下
部搬送ベルト１４とともに紙幣２を束状態で挟持し、出
金口１２方向へ搬送する。これにより紙幣２が顧客に支
払われる。In this way, when the required number of banknotes 2 are sent to the temporary storage section 9 and accumulated on the lower stage 10, the upper conveying belt 15 of the bundle conveying section 13 is rotated to move the lower portion. The banknotes 2 are sandwiched together with the conveyor belt 14 and conveyed in the direction of the dispensing port 12. Thereby, the bill 2 is paid to the customer.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の装置においては、紙幣の繰出し、分離時での斜行等の
原因により、紙幣搬送路で紙幣ずまり（紙幣ジャム）が
発生すると、装置の稼働を停止し、詰まった紙幣を取り
除かなければならない。この除去作業には多大な時間が
費やされる。したがってこうした復旧作業を行うこと
は、銀行員、整備員等の手を煩わせるだけでなく、金融
機関および顧客に多大な迷惑をかけるという問題があっ
た。However, in the above-mentioned conventional apparatus, when a banknote jam occurs (banknote jam) in the banknote transport path due to a cause such as feeding of a banknote or skewing at the time of separation, the operation of the apparatus is started. You have to stop and clear the jammed banknotes. A great deal of time is spent on this removal work. Therefore, there is a problem that performing such restoration work not only annoys the bank staff and maintenance staff, but also causes a great deal of trouble to financial institutions and customers.
【００１０】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、装置内でジャムした紙幣を自動的に除
去することにより、稼働を停止させることなく、しかも
銀行員等の手を煩わさない優れた紙幣自動支払装置を提
供することである。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to automatically remove a jammed paper currency in the apparatus, without stopping the operation, and in addition, a hand of a bank clerk or the like. An object of the present invention is to provide an excellent automatic bill payment apparatus that does not bother you.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、収納した紙幣を１枚ずつ繰り出す繰出し手
段と、繰出し手段で分離した紙幣を出金口まで搬送する
搬送手段と、支払不可の紙幣を収納するリジェクト紙幣
収納部と、紙幣の搬送方向を出金口方向かまたはリジェ
クト紙幣収納部方向へ切り替える切替手段と、紙幣の搬
送異常を検知する検知手段とを備えた紙幣自動支払装置
において、前記検知手段により紙幣ジャムの発生を検知
した場合前記繰出し手段と前記搬送手段を停止し、前記
切替手段を出金口方向に切り替え、前記搬送手段を一定
時間低速で逆転し、前記切替手段をリジェクト紙幣収納
部方向へ切り替え、前記搬送手段を正回転してジャム紙
幣をリジェクト紙幣収納部へ収納するようにしたもので
ある。In order to solve the above problems, the present invention relates to a feeding means for feeding out the stored bills one by one, a conveying means for conveying the bills separated by the feeding means to a dispensing port, and a payment. Automatic banknote payment including a reject banknote storage unit for storing unusable banknotes, a switching unit for switching the banknote transport direction to the outlet direction or the reject banknote storage unit direction, and a detection unit for detecting a banknote transport error In the apparatus, when the occurrence of a banknote jam is detected by the detecting means, the feeding means and the conveying means are stopped, the switching means is switched to the dispensing port direction, the conveying means is reversed at a low speed for a certain time, and the switching is performed. The means is switched to the reject banknote storage section, and the conveyance means is rotated forward to store the jam banknote in the reject banknote storage section.
【００１２】また、ジャム紙幣をリジェクト紙幣収納部
へ収納した後、前記繰出し手段で収納紙幣を１枚繰出
し、搬送手段を正回転してこの紙幣をリジェクト紙幣収
納部へ収納するようにしてもよい。After storing the jam banknotes in the reject banknote storage section, one banknote may be stored in the reject banknote storage section by feeding out one of the stored banknotes by the feeding means and rotating the conveying means in the forward direction. .
【００１３】[0013]
【作用】上記構成を有する本発明によれば、検知手段に
より紙幣のジャム発生を検知すると、繰出し手段と搬送
手段を停止させる。つぎに切替手段を出金口方向に切り
替え、搬送手段を一定時間低速で逆転する。これにより
ジャム紙幣は搬送路を戻される。つぎに切替手段をリジ
ェクト紙幣収納方向へ切り替え、搬送手段を正回転す
る。これによりジャム紙幣はリジェクト紙幣収納部へ収
納される。これによりジャム紙幣が除去される。According to the present invention having the above-mentioned structure, when the jamming of the bill is detected by the detecting means, the feeding means and the conveying means are stopped. Next, the switching means is switched to the dispensing port direction, and the conveying means is reversed at a low speed for a fixed time. As a result, the jam banknote is returned to the transport path. Next, the switching means is switched to the reject bill storage direction, and the transport means is rotated forward. As a result, the jam banknote is stored in the reject banknote storage section. As a result, the jam banknote is removed.
【００１４】またジャム紙幣をリジェクト紙幣収納部へ
収納した後、繰出し手段で収納紙幣を１枚繰出し、搬送
手段を正回転してこの紙幣をリジェクト紙幣収納部へ収
納するようにすると、ジャム紙幣は確実にリジェクト紙
幣収納部へ収納されることになる。When the jam banknotes are stored in the reject banknote storage section, one banknote is stored by the feeding means, and the conveying means is rotated forward to store the banknotes in the reject banknote storage section. It will be certainly stored in the reject bill storage unit.
【００１５】[0015]
【実施例】以下本発明に係る実施例を図面にしたがって
説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を
付す。図１は本発明に係る実施例のジャム紙幣除去動作
を示すフロ−チャ−ト、図２は実施例のジャム紙幣除去
動作を示すフロ−チャ−ト、図３は実施例のジャム紙幣
除去動作を示すフロ−チャ−ト、図４は実施例の紙幣自
動支払装置を示す概略側面図、図５は実施例の紙幣自動
支払装置を示す制御ブロック図である。まず図４にした
がって装置の構造を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that elements common to the drawings are given the same reference numerals. 1 is a flow chart showing a jam bill removing operation of an embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a flow chart showing a jam bill removing operation of an embodiment, and FIG. 3 is a jam bill removing operation of an embodiment. FIG. 4 is a schematic side view showing the bill automatic payment device of the embodiment, and FIG. 5 is a control block diagram showing the bill automatic payment device of the embodiment. First, the structure of the apparatus will be described with reference to FIG.
【００１６】図４において、紙幣自動支払装置２１に
は、支払い用紙幣２を収納する収納金庫２２が設けら
れ、この金庫２２には紙幣を押圧する押圧部材２３が備
えられている。収納金庫２２の左側には異常紙幣を収納
するリジェクト金庫２４が設けられている。また収納金
庫２２の右側には繰出し機構部２５が設けられている。In FIG. 4, the banknote automatic payment device 21 is provided with a storage safe 22 for storing the payment banknotes 2, and the safe 22 is provided with a pressing member 23 for pressing the banknotes. On the left side of the storage safe 22, a reject safe 24 for storing abnormal bills is provided. Further, a feeding mechanism section 25 is provided on the right side of the storage safe 22.
【００１７】繰出し機構部２５は、収納紙幣２に圧接す
る繰出しロ−ラ２６、繰出しロ−ラ２６を駆動する繰出
しモ−タ２７、繰出しモ−タ２７の回転を繰出しロ−ラ
２６へ伝達するギア２８、繰出しロ−ラ２６の上方に位
置しリバ−スロ−ラ２９に圧接して紙幣を１枚ずつ分離
するフィ−ドロ−ラ３０から構成される。The feeding mechanism unit 25 transmits the rotation of the feeding roller 26 that presses against the stored bills 2, the feeding motor 27 that drives the feeding roller 26, and the rotation of the feeding motor 27 to the feeding roller 26. And a feeding roller 30 which is located above the feeding roller 26 and is pressed against a liver roller 29 to separate the bills one by one.
【００１８】繰出し機構部２５の上方には、分離センサ
３１が設けられており、繰り出された紙幣２がうまく分
離されたかどうかを検知する。A separation sensor 31 is provided above the feeding mechanism section 25 and detects whether or not the fed-out bill 2 has been successfully separated.
【００１９】また金庫２２の上方には、装置２１の動作
を制御する制御基板３２が配設されている。A control board 32 for controlling the operation of the apparatus 21 is arranged above the safe 22.
【００２０】制御基板３２の上方には、紙幣２を搬送す
る搬送部３３が設けられている。搬送部３３は、上部搬
送ベルト３４、下部搬送ベルト３５、複数の搬送プ−リ
３６、駆動プ−リ３７、駆動プ−リ３７を回転する搬送
モ−タ３８から構成される。Above the control board 32, a carrying section 33 for carrying the banknote 2 is provided. The transport unit 33 includes an upper transport belt 34, a lower transport belt 35, a plurality of transport pulleys 36, a drive pulley 37, and a transport motor 38 that rotates the drive pulley 37.
【００２１】上部搬送ベルト３４と下部搬送ベルト３５
の間の、紙幣２が通過する位置には、鑑別センサ３９が
配設されている。この鑑別センサ３９は、繰り出された
紙幣２の金種の鑑別や異常の有無の検出および正常紙幣
の計数を行う。Upper transport belt 34 and lower transport belt 35
A discrimination sensor 39 is provided at a position between which the banknote 2 passes. The discrimination sensor 39 discriminates the denomination of the dispensed banknote 2, detects whether there is an abnormality, and counts normal banknotes.
【００２２】下部搬送ベルト３５の左側には、紙幣２の
搬送方向の切り替えを行う切替ブレ−ド４０が回転可能
に配設されている。すなわち切替ブレ−ド４０は、出金
口４１方向かまたはリジェクト金庫２４方向に、紙幣２
の搬送方向を切り替える。On the left side of the lower transport belt 35, a switching blade 40 for switching the transport direction of the banknote 2 is rotatably arranged. That is, the switching blade 40 moves the bill 2 toward the withdrawal opening 41 or toward the reject safe 24.
Switch the transport direction of.
【００２３】切替ブレ−ド４０の左側には排出ロ−ラ４
２が設けられ、上部搬送ベルト３４とともに紙幣２を出
金口４１に排出する。A discharge roller 4 is provided on the left side of the switching blade 40.
2 is provided, and the banknote 2 is discharged to the dispensing port 41 together with the upper conveyor belt 34.
【００２４】また出金口４１の手前には、紙幣２の出金
を確認する計数センサ４３が配設されている。A counting sensor 43 for confirming the withdrawal of the banknote 2 is arranged in front of the withdrawal port 41.
【００２５】つぎに図５にしたがって実施例の紙幣自動
支払装置の制御系について説明する。 同図において、
装置制御部５１は、図４に示す制御基板３２に設けられ
ており、装置２１全体を制御する。装置制御部５１は、
回転速度制御部５１ａ、計数カウンタ制御部５１ｂおよ
び搬送方向切替制御部５１ｃとから成っている。Next, a control system of the bill automatic payment apparatus of the embodiment will be described with reference to FIG. In the figure,
The device controller 51 is provided on the control board 32 shown in FIG. 4 and controls the entire device 21. The device control unit 51
The rotation speed control unit 51a, the counting counter control unit 51b, and the conveyance direction switching control unit 51c are included.
【００２６】回転速度制御部５１ａは、前述した繰出し
モ−タ２７および搬送モ−タ３８を駆動制御する。計数
カウンタ制御部５１ｂは、前述の鑑別センサ３４、計数
センサ４３および分離センサ３１を制御する。また搬送
方向切替制御部５１ｃは、切替ブレ−ド４０を回転制御
する。The rotation speed controller 51a drives and controls the feeding motor 27 and the transport motor 38 described above. The counting counter control unit 51b controls the discrimination sensor 34, the counting sensor 43, and the separation sensor 31 described above. The transport direction switching control unit 51c controls the rotation of the switching blade 40.
【００２７】繰出しモ−タ２７は、前述したように、繰
出しロ−ラ２６、フィ−ドロ−ラ３０およびリバ−スロ
−ラ２９を回転駆動する。また搬送モ−タ３８は、図４
に示す駆動ロ−ラ３７を駆動して上部搬送ベルト３４お
よび下部搬送ベルト３５を回転させる。As described above, the feeding motor 27 rotationally drives the feeding roller 26, the feed roller 30, and the reverse roller 29. The transport motor 38 is shown in FIG.
The drive roller 37 shown in (1) is driven to rotate the upper conveyor belt 34 and the lower conveyor belt 35.
【００２８】つぎに上記構成を有する本実施例の動作を
説明する。まず紙幣２の支払い処理が正常に行われる場
合について説明する。顧客または行員が、図示せぬ指定
手段により紙幣２の支払い枚数を指定すると、装置制御
部５１はこれを受け、繰出しカウンタを指定枚数セット
する。ついで回転速度制御部５１ａにより搬送モ−タ３
８を駆動し、定速回転させる。Next, the operation of this embodiment having the above configuration will be described. First, a case where the payment process for the bill 2 is normally performed will be described. When the customer or the employee specifies the number of bills to be paid by the not-shown designating means, the device control section 51 receives this and sets the delivery counter to the designated number. Then, the rotation speed controller 51a controls the transfer motor 3
8 is driven to rotate at a constant speed.
【００２９】ここで分離センサ３１により、紙幣２が収
納金庫２２から飛び出しているかどうかをチェックす
る。紙幣２が飛び出している場合、繰出しモ−タ２７を
定速回転させて、飛び出している紙幣２を搬送部３３へ
送り込む。搬送部３３ではすでに上下の搬送ベルト３
４、３５は回転しており、紙幣２は出金口４１へ送られ
る。この時、分離センサ３１、鑑別センサ３９、計数セ
ンサ４３により紙幣２が正常に送り出されたことを確認
する。出金が確認されると、前述の繰出しカウンタの指
定枚数から１カウント減ずる。Here, the separation sensor 31 checks whether or not the banknote 2 is popping out of the storage safe 22. When the banknote 2 is popping out, the payout motor 27 is rotated at a constant speed, and the banknote 2 that is popping out is sent to the transport unit 33. In the transport unit 33, the upper and lower transport belts 3 have already been
4, 35 are rotating, and the banknote 2 is sent to the dispensing port 41. At this time, the separation sensor 31, the discrimination sensor 39, and the counting sensor 43 confirm that the bill 2 has been sent out normally. When the withdrawal is confirmed, the count is decremented by 1 count from the specified number of the delivery counter.
【００３０】搬送モ−タ３８を定速回転にした後、紙幣
２の飛び出しがなかった場合は、繰出しモ−タ２７を定
速回転し、繰出しロ−ラ２６により収納金庫２２から紙
幣２を繰出し、分離ロ−ラ３０とリバ−スロ−ラ２９に
より１枚に分離して、搬送部３３へ送り込む。後は前述
の通り出金を行う。After the transport motor 38 is rotated at a constant speed, if the banknote 2 is not popped out, the feeding motor 27 is rotated at a constant speed and the bill 2 is transferred from the storage safe 22 by the feeding roller 26. The sheet is fed out, separated into one sheet by the separating roller 30 and the reversing roller 29, and sent to the conveying section 33. After that, withdraw as described above.
【００３１】繰出しカウンタから１カウント減じた結
果、最終紙幣であれば搬送モ−タ３８を停止すると共
に、繰出しモ−タ２７を一定時間逆転して停止させる。As a result of subtracting one count from the feeding counter, if the bill is the final bill, the transport motor 38 is stopped, and the feeding motor 27 is reversely rotated for a predetermined time and stopped.
【００３２】次にジャム紙幣の除去動作を説明するが、
本実施例では搬送部において紙幣がジャムした場合につ
いて説明する。本実施例では、搬送部３３において紙幣
２がジャムした位置により若干処理が異なり、それぞれ
について以下に説明する。図１は、紙幣２が搬送部３３
の鑑別センサ３９と計数センサ４３の間でジャムした場
合の除去動作を示し、このフロ−チャ−トにしたがって
説明する。Next, the jam bill removing operation will be described.
In this embodiment, a case where a bill is jammed in the transport unit will be described. In this embodiment, the processing is slightly different depending on the position where the bill 2 is jammed in the transport unit 33, and each of them will be described below. In FIG. 1, the banknote 2 is a transport unit 33.
The removal operation in the case of jamming between the discrimination sensor 39 and the counting sensor 43 will be described and will be described according to this flow chart.
【００３３】搬送部３３の鑑別センサ３９と計数センサ
４３との間で紙幣２のジャムが発生し、計数センサ４３
がオンタイムアウトになることによりこれを検知すると
（ステップ１）、搬送モ−タ３８および繰出しモ−タ２
７を停止する（ステップ２）。つぎに切替ブレ−ド４０
を、正常方向、すなわち紙幣２を出金口４１へ搬送する
方向へ切り替える（ステップ３）。切替ブレ−ド４０が
すでに正常方向になっている場合はそのままとなる。つ
ぎに搬送モ−タ３８を低速で一定時間逆回転させる（ス
テップ４）。この場合の一定時間は、ジャムした紙幣２
が切替ブレ−ドより図４における右側まで戻るのに十分
な時間である。また、搬送モ−タ３８を低速で回転する
のは、ジャム紙幣２を戻す際に破れを防ぐためである。
一定時間経過後、搬送モ−タ３８を停止する（ステップ
５）。A jam of the banknote 2 occurs between the discrimination sensor 39 and the counting sensor 43 of the transport section 33, and the counting sensor 43
When this is detected due to the on-time-out (step 1), the transport motor 38 and the feeding motor 2
7 is stopped (step 2). Next, switch blade 40
Is switched to the normal direction, that is, the direction in which the banknote 2 is conveyed to the dispensing port 41 (step 3). If the switching blade 40 is already in the normal direction, it remains as it is. Next, the transport motor 38 is reversely rotated at a low speed for a certain period of time (step 4). Jam bill 2
Is enough time to return from the switching blade to the right side in FIG. The reason why the transport motor 38 is rotated at a low speed is to prevent the jam bill 2 from being broken when it is returned.
After a certain period of time, the transport motor 38 is stopped (step 5).
【００３４】つぎに切替ブレ−ド４０をリジェクト金庫
２４方向へ切り替えて（ステップ６）、搬送モ−タ３８
を低速で正回転させる（ステップ７）。一定時間経過し
た後、停止する（ステップ８）。これによりジャム紙幣
２はリジェクト金庫２４へ収納される。Next, the switching blade 40 is switched to the reject safe 24 direction (step 6), and the transport motor 38 is moved.
Is normally rotated at a low speed (step 7). After a certain time has elapsed, the operation is stopped (step 8). As a result, the jam banknote 2 is stored in the reject safe 24.
【００３５】つぎに繰出しモ−タ２７を回転させ、収納
金庫２２内の紙幣を繰り出す（ステップ９）。ついで搬
送モ−タ３８を回転すると（ステップ１０）、繰り出さ
れた紙幣２は搬送ベルト３４、３５によりリジェクト金
庫２４へ送られる。これは、ジャム紙幣が確実にリジェ
クト金庫２４に収納されるようにするために行うもの
で、仮にステップ７の動作でリジェクト金庫２４に収納
されなかった場合、この動作を行うことによりジャム紙
幣は確実にリジェクト金庫２４に収納される。Next, the payout motor 27 is rotated to pay out the bills in the storage safe 22 (step 9). Then, when the transport motor 38 is rotated (step 10), the fed bills 2 are sent to the reject safe 24 by the transport belts 34 and 35. This is done to ensure that the jam banknotes are stored in the reject safe 24. If the jam banknotes were not stored in the reject safe 24 in the operation of step 7, the jam banknotes are surely stored by performing this operation. It is stored in the reject safe 24.
【００３６】つぎに紙幣２が搬送部３３の鑑別センサ３
９付近でジャムした場合について図２に示すフロ−チャ
−トにしたがって説明する。Next, the bill 2 is identified by the discrimination sensor 3 of the transport unit 33.
The case of jamming around 9 will be described according to the flowchart shown in FIG.
【００３７】紙幣２が搬送部３３を搬送されるとき、紙
幣２は鑑別センサ３９を通過するが、この付近でジャム
を起こすと、鑑別センサ３９はいつまでも紙幣２を検知
したままとなる。これを鑑別センサオフタイムアウトと
して検出すると（ステップ２１）、搬送モ−タ３８およ
び繰出しモ−タ２７を停止する（ステップ２２）。つぎ
に切替ブレ−ド４０を正常方向へ切り替える（ステップ
２３）。When the bill 2 is conveyed through the conveying section 33, the bill 2 passes through the discrimination sensor 39, but if a jam occurs near this, the discrimination sensor 39 will continue to detect the bill 2 forever. When this is detected as the discrimination sensor off timeout (step 21), the transport motor 38 and the delivery motor 27 are stopped (step 22). Next, the switching blade 40 is switched to the normal direction (step 23).
【００３８】つぎに搬送モ−タ３８を低速で所定時間逆
回転し（ステップ２４、２５）、紙幣２を逆搬送させ
る。ここでもし計数センサ４３で紙幣有りを検知してい
るならば（ステップ２６）、すなわちジャム紙幣２の前
に繰り出された紙幣２が切替ブレ−ド４０付近にある場
合は、ステップ２４へ戻りさらに搬送モ−タ３８を逆回
転させる。また鑑別センサ３９でなおもジャム紙幣２を
検知し続けていた場合は（ステップ２７）、ステップ２
４へ戻って搬送モ−タ３８を再度逆回転させる。この動
作によりジャム紙幣２は、図４における鑑別センサ３９
の右側に移動する。Next, the conveyance motor 38 is reversely rotated at a low speed for a predetermined time (steps 24 and 25) to reversely convey the bill 2. If the counting sensor 43 detects that there is a bill (step 26), that is, if the bill 2 fed out before the jam bill 2 is near the switching blade 40, the process returns to step 24 and further. The transport motor 38 is rotated in the reverse direction. If the discrimination sensor 39 still continues to detect the jam banknote 2 (step 27), step 2
4, the transport motor 38 is rotated in the reverse direction again. As a result of this operation, the jam banknote 2 is detected as the discrimination sensor 39
To the right of.
【００３９】つぎに切替ブレ−ド４０をリジェクト金庫
２４方向へ切り替え（ステップ２８）、搬送モ−タ３８
を低速で一定時間正回転する（ステップ２９、３０）。
これによりジャム紙幣２はリジェクト金庫２４に収納さ
れる。Next, the switching blade 40 is switched to the reject safe 24 direction (step 28), and the transfer motor 38 is used.
Is rotated forward at a low speed for a certain period of time (steps 29 and 30).
As a result, the jam banknote 2 is stored in the reject safe 24.
【００４０】ここで図１に示す除去動作と同様に、繰出
しモ−タ２７を回転し、収納紙幣を１枚繰り出す（ステ
ップ３１）。そして搬送モ−タ３８を正回転して（ステ
ップ３２）、繰り出した紙幣２をリジェクト金庫２４へ
送り込む。これによりジャム紙幣２は確実にリジェクト
金庫２４に収納される。Here, similarly to the removing operation shown in FIG. 1, the feeding motor 27 is rotated to feed one stored bill (step 31). Then, the transport motor 38 is rotated in the forward direction (step 32), and the fed-out bill 2 is sent to the reject safe 24. As a result, the jam banknote 2 is reliably stored in the reject safe 24.
【００４１】つぎに紙幣２が、鑑別センサ３９の右側
（図４において）でジャムした場合について図３に示す
フロ−チャ−トにしたがって説明する。Next, a case where the bill 2 is jammed on the right side (in FIG. 4) of the discrimination sensor 39 will be described according to the flow chart shown in FIG.
【００４２】鑑別センサ３９の右側で紙幣２がジャムし
た場合、紙幣２が収納金庫２２から繰り出された後一定
時間経過しても鑑別センサ３９がオンにならないことに
より検出できる。これを鑑別センサオンタイムアウトと
して検出すると（ステップ４１）、搬送モ−タ３８およ
び繰出しモ−タ２７を停止する（ステップ４２）。つぎ
に切替ブレ−ド４０を正常方向へ切り替える（ステップ
４３）。When the bill 2 is jammed on the right side of the discrimination sensor 39, it can be detected because the discrimination sensor 39 does not turn on even after a certain time has passed after the bill 2 was delivered from the storage safe 22. When this is detected as the discrimination sensor ON timeout (step 41), the transport motor 38 and the delivery motor 27 are stopped (step 42). Next, the switching blade 40 is switched to the normal direction (step 43).
【００４３】つぎに搬送モ−タ３８を低速で一定時間逆
回転し（ステップ４４）、停止する（ステップ４５）。
ここで計数センサ４３がオンになっていた場合は（ステ
ップ４６）、すなわちジャム紙幣２の前に繰り出された
紙幣２が切替ブレ−ド４０付近にある場合は、搬送モ−
タを再度低速で逆回転する。これにより切替ブレ−ド４
０から先行紙幣２は離れ、切替ブレ−ド４０は回動可能
になる。Next, the transport motor 38 is reversely rotated at a low speed for a certain period of time (step 44) and stopped (step 45).
If the counting sensor 43 is turned on (step 46), that is, if the bill 2 fed out before the jam bill 2 is near the switching blade 40, the transport mode is set.
Rotate the rotor again at low speed. With this, switching blade 4
The leading bill 2 is separated from 0, and the switching blade 40 becomes rotatable.
【００４４】つぎに切替ブレ−ド４０をリジェクト金庫
２４方向に切り替え（ステップ４７）、搬送モ−タ３８
を低速で一定時間正回転し（ステップ４８）、停止する
（ステップ４９）。Next, the switching blade 40 is switched to the reject safe 24 direction (step 47), and the transport motor 38 is switched.
Is rotated at a low speed for a fixed period of time (step 48) and stopped (step 49).
【００４５】これによりジャム紙幣２はリジェクト金庫
２４へ収納される。この後前記２つの処理動作と同様
に、収納金庫２２から紙幣２を１枚繰出し、リジェクト
金庫２４へ送り込む（ステップ５０、ステップ５１）。As a result, the jam banknote 2 is stored in the reject safe 24. After this, similarly to the above-mentioned two processing operations, one banknote 2 is delivered from the storage safe 22 and sent to the reject safe 24 (step 50, step 51).
【００４６】つぎにジャム紙幣２を計数センサ４３がオ
ンすることにより検知した場合の除去動作について図６
に示すフロ−チャ−トにしたがって説明する。Next, the removal operation when the jam bill 2 is detected by turning on the counting sensor 43 will be described with reference to FIG.
A description will be given according to the flowchart shown in FIG.
【００４７】計数センサ４３がジャム紙幣２を検出して
オンすると（ステップ６１）、搬送モ−タ３８および繰
出しモ−タ２７を停止する（ステップ６２）。つぎに切
替ブレ−ド４０を正常方向へ切り替える（ステップ６
３）。そして搬送モ−タ３８を低速で逆回転させる（ス
テップ６４）。これによりジャム紙幣２は逆搬送され
る。ジャム紙幣２が計数センサ４３を離れたことを確認
して（ステップ６５）、搬送モ−タ３８を停止する（ス
テップ６６）。When the counting sensor 43 detects the jam banknote 2 and turns it on (step 61), the conveying motor 38 and the feeding motor 27 are stopped (step 62). Next, the switching blade 40 is switched to the normal direction (step 6).
3). Then, the transport motor 38 is reversely rotated at a low speed (step 64). As a result, the jam banknote 2 is conveyed backward. After confirming that the jam banknote 2 has left the counting sensor 43 (step 65), the conveyance motor 38 is stopped (step 66).
【００４８】つぎに切り替えブレ−ド４０をリジェクト
金庫２４方向へ切り替え（ステップ６７）、搬送モ−タ
３８を低速で一定時間正回転して（ステップ６８）、停
止する（ステップ６９）。これによりジャム紙幣２はリ
ジェクト金庫２４へ収納される。次に、前述の除去動作
と同様に、ジャム紙幣２のリジェクト金庫２４への収納
を確実にするために、繰出しモ−タ２７を駆動して収納
金庫２２から紙幣２を１枚繰り出して、リジェクト金庫
２４へ送り込む（ステップ７０、７１）。Next, the switching blade 40 is switched to the reject safe 24 direction (step 67), the transport motor 38 is normally rotated at a low speed for a certain period of time (step 68), and stopped (step 69). As a result, the jam banknote 2 is stored in the reject safe 24. Next, similarly to the above-described removal operation, in order to ensure that the jam banknote 2 is stored in the reject safe 24, the payout motor 27 is driven to draw out one banknote 2 from the storage safe 22 and reject it. It is sent to the safe 24 (steps 70, 71).
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、搬送部で紙幣のジャムが発生した場合、ジャム紙幣
を自動的にリジェクト金庫に収納するようにし、取り引
きを再実行するようにしたので、装置の停止率を減少さ
せることができる。したがって顧客に対して迷惑をかけ
ることが少なくなる。また、ジャム紙幣除去のために行
員等の手を煩わせることがなくなるので、金融機関に対
しても迷惑をかけることがすくなくなる。As described in detail above, according to the present invention, when a jam of a bill occurs in the transport section, the jam bill is automatically stored in the reject safe and the transaction is re-executed. Therefore, the stoppage rate of the device can be reduced. Therefore, the trouble to the customer is reduced. In addition, since there is no need for a clerk or the like to remove jammed paper money, it is less likely to bother financial institutions.
【図１】実施例のジャム紙幣除去動作を示すフロ−チャ
−トである。FIG. 1 is a flowchart showing a jam bill removing operation of an embodiment.
【図２】実施例のジャム紙幣除去動作を示すフロ−チャ
−トである。FIG. 2 is a flowchart showing a jam bill removing operation of the embodiment.
【図３】実施例のジャム紙幣除去動作を示すフロ−チャ
−トである。FIG. 3 is a flowchart showing a jam bill removing operation of the embodiment.
【図４】実施例の紙幣自動支払装置を示す概略側面図で
ある。FIG. 4 is a schematic side view showing the bill automatic payment device of the embodiment.
【図５】実施例の紙幣自動支払装置を示す制御ブロック
図である。FIG. 5 is a control block diagram showing the banknote automatic payment device of the embodiment.
【図６】実施例のジャム紙幣除去動作を示すフロ−チャ
−トである。FIG. 6 is a flowchart showing a jam bill removing operation of the embodiment.
【図７】従来の紙幣自動支払装置を示す概略側面図であ
る。FIG. 7 is a schematic side view showing a conventional banknote automatic payment device.
２ 紙幣 ２４ リジェクト金庫 ２５ 繰出し機構部 ２７ 繰出しモ−タ ３３ 搬送部 ３８ 搬送モ−タ ３９ 鑑別センサ ４０ 切替ブレ−ド ４３ 計数センサ 2 banknote 24 reject safe 25 feeding mechanism 27 feeding motor 33 feeding unit 38 feeding motor 39 discrimination sensor 40 switching blade 43 counting sensor
Claims (2)
手段と、繰出し手段により繰出した紙幣を出金口まで搬
送する搬送手段と、支払不可の紙幣を収納するリジェク
ト紙幣収納部と、紙幣の搬送方向を出金口方向かまたは
リジェクト紙幣収納部方向へ切り替える切替手段と、紙
幣の搬送異常を検知する検知手段とを備えた紙幣自動支
払装置におけるジャム紙幣の除去方法において、 前記検知手段により紙幣ジャムの発生を検出した場合前
記繰出し手段と前記搬送手段を停止し、 前記切替手段を出金口方向に切り替え、 前記搬送手段を一定時間低速で逆転し、 前記切替手段をリジェクト紙幣収納部方向へ切り替え、 前記搬送手段を正回転してジャム紙幣をリジェクト紙幣
収納部へ収納することを特徴とするジャム紙幣の除去方
法。1. A feeding means for feeding stored bills one by one, a conveying means for feeding the bills fed by the feeding means to a dispensing port, a reject bill storing portion for storing unpaid bills, and a bill feeding. In a method for removing a jam banknote in a banknote automatic payment device including a switching unit for switching the direction to a dispensing port direction or a reject banknote storage unit direction, and a detection unit for detecting a banknote conveyance abnormality, When the occurrence of is detected, the feeding means and the conveying means are stopped, the switching means is switched to the dispensing port direction, the conveying means is reversed at a low speed for a certain period of time, and the switching means is switched to the reject banknote storage portion direction. A method for removing jammed bills, wherein the jammed bills are stored in a rejected bill storage unit by rotating the conveying means in the forward direction.
手段と、繰出し手段により繰り出した紙幣を出金口まで
搬送する搬送手段と、支払不可の紙幣を収納するリジェ
クト紙幣収納部と、紙幣の搬送方向を出金口方向かまた
はリジェクト紙幣収納部方向へ切り替える切替手段と、
紙幣の搬送異常を検知する検知手段とを備えた紙幣自動
支払装置におけるジャム紙幣の除去方法において、 前記検知手段により紙幣ジャムの発生を検出した場合前
記繰出し手段と前記搬送手段を停止し、 前記切替手段を出金口方向に切り替え、 前記搬送手段を一定時間低速で逆転し、 前記切替手段をリジェクト紙幣収納部方向へ切り替え、 前記搬送手段を正回転し、 その後前記繰出し手段で収納紙幣を１枚繰出し、前記搬
送手段を正回転してリジェクト紙幣収納部へ収納するこ
とを特徴とするジャム紙幣の除去方法。2. A feeding means for feeding stored bills one by one, a conveying means for feeding the bills fed by the feeding means to a dispensing port, a reject bill storing portion for storing unpaid bills, and a bill feeding. Switching means for switching the direction to the outlet direction or the reject banknote storage direction,
In a method of removing jammed bills in a bill automatic payment device including a detection means for detecting a conveyance abnormality of bills, when the occurrence of bill jams is detected by the detection means, the feeding means and the conveyance means are stopped, and the switching is performed. The means is switched to the dispensing port direction, the conveying means is reversed at a low speed for a certain period of time, the switching means is switched to the reject banknote storing section direction, the conveying means is normally rotated, and then one bill is stored by the feeding means. A method for removing jammed bills, wherein the jammed bills are delivered and stored in a rejected bill storage unit by rotating the conveying means in the forward direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4288907A JP2892560B2 (en) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | Jam bill removal method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4288907A JP2892560B2 (en) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | Jam bill removal method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06135598A true JPH06135598A (en) | 1994-05-17 |
| JP2892560B2 JP2892560B2 (en) | 1999-05-17 |
Family
ID=17736338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4288907A Expired - Fee Related JP2892560B2 (en) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | Jam bill removal method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2892560B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009075749A (en) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Glory Ltd | Coin depositing and dispensing machine |
| CN106023428A (en) * | 2016-07-13 | 2016-10-12 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | Paper product conveying channel and bank self-service terminal |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61287641A (en) * | 1985-06-11 | 1986-12-18 | Toshiba Corp | Automatic payment device |
| JPS62135988A (en) * | 1985-12-10 | 1987-06-18 | 沖電気工業株式会社 | Automatic teller machine |
-
1992
- 1992-10-27 JP JP4288907A patent/JP2892560B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN106023428A (en) * | 2016-07-13 | 2016-10-12 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | Paper product conveying channel and bank self-service terminal |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2892560B2 (en) | 1999-05-17 |
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