JPH06134771A - Flash removing device for plastic molded piece - Google Patents
Flash removing device for plastic molded pieceInfo
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- JPH06134771A JPH06134771A JP28431492A JP28431492A JPH06134771A JP H06134771 A JPH06134771 A JP H06134771A JP 28431492 A JP28431492 A JP 28431492A JP 28431492 A JP28431492 A JP 28431492A JP H06134771 A JPH06134771 A JP H06134771A
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- plastic molded
- hot air
- nozzle
- flash
- molded product
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- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プラスチック成形品に
生じたばりを除去するプラスチック成形品のばり取り装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a deburring device for a plastic molded product for removing the burrs generated in the plastic molded product.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プラスチック成形品には、成形型のパー
ティング面に相当する箇所にばりが発生することは良く
知られている。このばりがそのままプラスチック成形品
に残っていると、怪我をする危険性があるため、そのば
りは、従来、カッターを使って手作業で削り取ってい
た。2. Description of the Related Art It is well known that burrs are generated in a plastic molded product at a portion corresponding to a parting surface of a molding die. If this burr remains on the plastic molded product as it is, there is a risk of injury, so the burr has conventionally been shaved by hand using a cutter.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、手作業でば
りを削り取ることは、非能率である。そこで、カッター
をロボットに取り付け、プラスチック成形品のばり発生
箇所に沿って移動させることにより、ばりを自動的に削
り取ることが考えられる。この場合、ロボットには、カ
ッターがばりの発生箇所に沿って移動するように動作軌
跡を記憶させておく。ところが、プラスチック成形品に
は、反りやひけ等により変形するという特有の問題があ
る。このため、ロボットにより、予め記憶された軌跡に
沿ってカッターを移動させても、カッターがばり発生箇
所から離れる部分が生じ、その部分ではばりを削り取る
ことができず、そのまま残ることとなる。また、カッタ
ーの切れ味が鈍ると、切削したことによって、逆にばり
が発生してしまう（以下、これを二次ばりと称する）。However, it is inefficient to scrape off the flash manually. Therefore, it is conceivable to attach the cutter to the robot and move the burrs automatically along the burrs of the plastic molded product to remove the burrs automatically. In this case, the robot stores the movement locus so that the cutter moves along the flash occurrence location. However, the plastic molded product has a peculiar problem that it is deformed due to warpage or sink marks. For this reason, even if the robot moves the cutter along a pre-stored locus, there is a portion where the cutter departs from the burrs occurrence portion, and the burrs cannot be scraped off at that portion, and the burrs remain as they are. Further, when the cutter has a poor sharpness, burrs are generated due to cutting (hereinafter, referred to as secondary burrs).
【０００４】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、プラスチック成形品が反りやひけ等に
よって変形していても、確実にばりを除去できると共
に、二次ばりが発生するおそれのないプラスチック成形
品のばり取り装置を提供するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to reliably remove burrs and to generate secondary burrs even when a plastic molded product is deformed due to warpage, sink marks, or the like. (EN) Provided is a deburring device for a plastic molded product without fear.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のプラスチック成形品のばり取り装置は、熱
風を生成する熱風生成手段を設け、この熱風生成手段に
より生成された熱風をプラスチック成形品のばりに吹き
付けてそのばりを溶かす熱風吹出部を設け、この熱風吹
出部をプラスチック成形品に対し所定の軌跡で相対的に
移動させる移動装置を設けたことを特徴とするものであ
る。In order to solve the above problems, the deburring apparatus for a plastic molded product of the present invention is provided with hot air generating means for generating hot air, and the hot air generated by this hot air generating means is applied to the plastic. It is characterized in that a hot-air blow-out portion for spraying the burr of the molded product to melt the burr is provided, and a moving device for moving the hot-air blow-out part relative to the plastic molded product along a predetermined locus is provided.
【０００６】[0006]
【作用】ばりを熱風により溶かすことによって、そのば
りを除去する構成であるので、プラスチック成形品が変
形していても、確実にばりを取ることができ、しかも二
次ばりの発生のおそれがない。[Function] Since the flash is melted by hot air to remove the flash, the flash can be reliably removed even if the plastic molded product is deformed, and there is no possibility of occurrence of secondary flash. .
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例を洗濯機の槽のばり
を取る場合に適用して図面を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings by applying it to a case where a tub of a washing machine is removed.
【０００８】図１において、１は洗濯機の槽であり、こ
れは洗濯槽と脱水受槽とをプラスチック（例えばポリプ
ロピレン）により一体成形したもので、上端部外周には
図２に示すように、断面略逆Ｕ字状の堤部１ａが形成さ
れている。このプラスチック成形品たる槽１の成形型
は、図５に示すように、上型２と下型３とを備えて構成
されており、これら両型２および３の合わせ面は同図に
Ｐで示されている。従って、槽１の堤部１ａの下端外周
Ａには、両型２および３間に微小な隙間があった場合、
そこに樹脂が侵入し、ばりが生ずることがある。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a washing machine tub, which is formed by integrally molding a washing tub and a dehydration receiving tub with a plastic (for example, polypropylene). An approximately inverted U-shaped bank portion 1a is formed. As shown in FIG. 5, the molding die of the tank 1 as the plastic molded article is configured to include an upper die 2 and a lower die 3, and the mating surfaces of these two dies 2 and 3 are indicated by P in FIG. It is shown. Therefore, when there is a minute gap between the molds 2 and 3 on the lower end outer circumference A of the bank 1a of the tank 1,
Resin may invade there and cause flash.
【０００９】上記槽１の堤部１ａに生じたばりを取る装
置は、図１に示されている。同図において、４は基台で
あり、これには槽１をセットするための凹状の装着部５
が設けられている。また、基台４上には、移動装置とし
ての直交座標型ロボット６が配設されている。この直交
座標型ロボット６は、基台４に固定されたベース７、こ
のベース７に設けられＸ方向に移動するアーム８、この
アーム８に設けられＹ方向に移動するハンド９、このハ
ンド９に縦軸形に設けられＺ方向に回転する手首軸１０
を備えている。An apparatus for removing the flash generated on the bank 1a of the tank 1 is shown in FIG. In the figure, 4 is a base on which a concave mounting portion 5 for setting the tank 1 is attached.
Is provided. Further, a Cartesian coordinate type robot 6 as a moving device is arranged on the base 4. This Cartesian robot 6 includes a base 7 fixed to a base 4, an arm 8 provided on the base 7 for moving in the X direction, a hand 9 provided on the arm 8 for moving in the Y direction, and a hand 9 for the hand 9. Wrist shaft 10 provided in a vertical axis and rotating in the Z direction
Is equipped with.
【００１０】上記手首軸１０の下端部には、熱風吹出部
としてのノズル１１が取り付けられている。このノズル
１１の内部には、図３に示すように、加熱手段としての
電気ヒータ１２が設けられている。また、ノズル１１に
は、図３に示すように、空気供給源、例えばコンプレッ
サ１３から圧力制御弁１４および流量制御弁１５を介し
て圧縮空気が供給されるようになっている。そして、ノ
ズル１１に送られた圧縮空気は、電気ヒータ１２により
加熱されて熱風となって吹き出される。従って、電気ヒ
ータ１２およびコンプレッサ１３は熱風生成手段として
機能するものである。A nozzle 11 is attached to the lower end of the wrist shaft 10 as a hot air blowing portion. Inside the nozzle 11, as shown in FIG. 3, an electric heater 12 as a heating means is provided. Further, as shown in FIG. 3, compressed air is supplied to the nozzle 11 from an air supply source, for example, a compressor 13 via a pressure control valve 14 and a flow rate control valve 15. Then, the compressed air sent to the nozzle 11 is heated by the electric heater 12 and is blown out as hot air. Therefore, the electric heater 12 and the compressor 13 function as hot air generating means.
【００１１】上記ノズル１１から吹き出される熱風の温
度は、図３に示す温度調節器１６によって制御される。
すなわち、ノズル１１内には電気ヒータ１２によって加
熱された後の空気温度を検出する温度センサ１７が設け
られており、温度調節器１６はこの温度センサ１７の検
出温度が設定温度となるように電気ヒータ１２への供給
電力を制御する。なお、本実施例の場合、熱風の温度は
約７５０℃に制御され、またノズル１１からの吹き出し
速度は約２４mm／sec に制御される。The temperature of the hot air blown out from the nozzle 11 is controlled by the temperature controller 16 shown in FIG.
That is, a temperature sensor 17 for detecting the temperature of air after being heated by the electric heater 12 is provided in the nozzle 11, and the temperature controller 16 operates so that the temperature detected by the temperature sensor 17 reaches a set temperature. The electric power supplied to the heater 12 is controlled. In the case of this embodiment, the temperature of hot air is controlled to about 750 ° C., and the blowing speed from the nozzle 11 is controlled to about 24 mm / sec.
【００１２】しかして、ロボット６アーム８およびハン
ド９は、ノズル１１の移動軌跡が槽１のばり発生箇所で
ある堤部１ａの下端外周Ａから所定の空隙を存して当該
下端外周Ａに沿うように動作が制御されるもので、この
とき手首軸１０は、ノズル１１が常に槽１の堤部１ａの
下端外周Ａを向くように回転制御されるようになってい
る。Therefore, the robot 6 arm 8 and the hand 9 follow the lower end outer circumference A with a predetermined gap from the lower end outer circumference A of the bank 1a where the burr of the tank 1 is generated. The operation is controlled as described above. At this time, the wrist shaft 10 is rotationally controlled so that the nozzle 11 always faces the lower end outer circumference A of the bank 1a of the tank 1.
【００１３】次に上記構成の作用を説明する。まず、成
形型から取り出された槽１は、図１に示すように基台１
の装着部５にセットされる。槽１が装着部５にセットさ
れると、ロボット６が動作を開始し、ノズル１１を槽１
の堤部１ａの下端外周Ａに沿って移動させる。Next, the operation of the above configuration will be described. First, as shown in FIG. 1, the tank 1 taken out from the molding die is the base 1
It is set in the mounting part 5 of. When the tank 1 is set on the mounting portion 5, the robot 6 starts its operation, and the nozzle 11 is moved to the tank 1.
It is moved along the outer circumference A at the lower end of the bank portion 1a.
【００１４】ノズル１１は、堤部１ａの下端外周Ａに沿
って移動しながら、該下端外周Ａに熱風を吹き当てる。
すると、図４の（ａ）に示すように、堤部１ａの下端外
周Ａに生じているばりＢは、ノズル１１からの熱風によ
り溶融され、表面張力によって尖った状態から図４の
（ｂ）に示すように丸まり、その丸くなった状態で再硬
化するようになる。このようにしてばり取りがなされ
る。そして、ノズル１１が堤部１ａの下端外周Ａを一周
して移動開始点に戻ると、ロボット６が停止し、ばり取
り動作を終了する。なお、ばりＢは突出量０．２mm程度
のごく薄いものである。The nozzle 11 blows hot air to the lower end outer circumference A while moving along the lower end outer circumference A of the bank portion 1a.
Then, as shown in FIG. 4A, the flash B generated on the lower end outer circumference A of the bank portion 1a is melted by the hot air from the nozzle 11 and sharpened due to the surface tension. As shown in (3), it becomes rounded and comes to be hardened again in the rounded state. Deburring is done in this way. Then, when the nozzle 11 goes around the lower end outer circumference A of the bank portion 1a and returns to the movement start point, the robot 6 stops and the deburring operation ends. Note that the flash B is extremely thin with a protrusion amount of about 0.2 mm.
【００１５】このように本実施例によれば、ばりをノズ
ル１１から吹き出される熱風により溶融させることによ
って取り除く構成であるから、槽１の堤部１ａがプラス
チック成形品特有の反りやひけ等により変形を生じてい
たとしても、ばりを確実に溶融させて丸めることができ
る。また、堤部１ａのコーナー部にあっても、ノズル１
１をそのコーナー部の曲線に正確に沿って移動させなく
とも、ノズル１１からの熱風をばりＢに吹き当ててこれ
を取り去ることができ、ばり取り不能となる箇所が生ず
るおそれがない。しかも、カッターでばりを削り取るも
のとは異なり、切れ味が鈍るという現象が本来的に生じ
ないので、二次ばりの発生するおそれがない。As described above, according to this embodiment, since the flash is removed by melting it with the hot air blown from the nozzle 11, the bank portion 1a of the tank 1 is warped or sinked peculiar to the plastic molded product. Even if deformation occurs, the flash can be reliably melted and rolled. In addition, even if it is at the corner of the bank 1a, the nozzle 1
The hot air from the nozzle 11 can be blown onto the flash B to remove it even if 1 is not moved accurately along the curve of the corner portion, and there is no possibility that a spot where the flash cannot be removed occurs. In addition, unlike the case where the burrs are scraped off by a cutter, the phenomenon that the sharpness is not originally caused does not occur, so that there is no possibility that secondary burrs occur.
【００１６】なお、上記実施例では、ロボットを１台だ
け設けたが、２台設け、それぞれのロボットに取り付け
たノズルにより、堤部１ａの下端外周Ａの片側半周分お
よび残りの片側半周分のばり取りを行うようにし、ばり
取り所要時間を半減させるようにしても良い。また、上
記実施例では、槽１を固定し、ノズル１１を所定の軌跡
で移動させるように構成したが、逆にノズル１１を固定
して槽１を所定の軌跡で移動させるようにしても良く、
このようにしても上記実施例と同様の効果を得ることが
できる。In the above embodiment, only one robot is provided, but two robots are provided, and nozzles attached to the respective robots provide one half of the lower end outer circumference A of the bank 1a and the remaining one half of the circumference. Deburring may be performed and the time required for deburring may be halved. Further, in the above-described embodiment, the tank 1 is fixed and the nozzle 11 is moved along a predetermined locus, but conversely, the nozzle 11 may be fixed and the tank 1 is moved along a predetermined locus. ,
Even in this case, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
【００１７】その他、本発明は上記し且つ図面に示す実
施例に限定されるものではなく、例えば洗濯機の槽１の
ばり取りばかりでなく、プラスチック成形品のばり取り
一般に広く適用できる等、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更して実施できるものである。In addition, the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings. For example, it can be widely applied not only to deburring the tub 1 of a washing machine but also to deburring plastic molded articles in general. Various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ば
りに熱風を吹き当てて溶融させることにより、そのばり
を除去する構成としたので、プラスチック成形品特有の
反りやひけ等によりプラスチック成形品が変形を生じて
いたとしても、確実にばりを取り去ることができ、しか
も二次ばりの発生するおそれがない、という優れた効果
を奏するものである。As described above, according to the present invention, the burr is removed by blowing hot air to the burr to melt it. Therefore, the plastic molding is caused by the warp and sink mark peculiar to the plastic molded article. Even if the product is deformed, the burrs can be reliably removed, and the secondary burrs are not likely to occur, which is an excellent effect.
【図１】本発明の一実施例を示す全体の斜視図FIG. 1 is an overall perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図２】要部の縦断側面図FIG. 2 is a vertical sectional side view of a main part.
【図３】熱風発生構成を示す図FIG. 3 is a diagram showing a hot air generating configuration.
【図４】熱風の吹き当て前後の状態を示すばり発生箇所
の拡大断面図FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a flash occurrence portion showing states before and after hot air blowing.
【図５】槽の成形型の部分縦断面図FIG. 5 is a partial vertical cross-sectional view of a tank mold.
１は槽（プラスチック成形品）、４は基台、６はロボッ
ト（移動装置）、１１はノズル（熱風吹出部）、１２は
電気ヒータ（熱風生成手段）、１３はコンプレッサ（熱
風生成手段）、１６は温度調節器、１７は温度センサ、
Ａは堤部の下端外周（ばり発生箇所）、Ｂはばりを示
す。1 is a tank (plastic molded product), 4 is a base, 6 is a robot (moving device), 11 is a nozzle (hot air blowing part), 12 is an electric heater (hot air generating means), 13 is a compressor (hot air generating means), 16 is a temperature controller, 17 is a temperature sensor,
A is the outer periphery of the lower end of the bank (burr generation point), and B is the flash.
Claims (1)
するものにおいて、熱風を生成する熱風生成手段と、こ
の熱風生成手段により生成された熱風をプラスチック成
形品のばりに吹き付けてそのばりを溶かす熱風吹出部
と、この熱風吹出部をプラスチック成形品に対して所定
の軌跡で相対的に移動させる移動装置とを具備してなる
プラスチック成形品のばり取り装置。1. A method for removing burrs generated in a plastic molded product, wherein hot air generating means for generating hot air and hot air generated by the hot air generating means are blown onto the flash of the plastic molded article to melt the flash. A deburring device for a plastic molded product, comprising: a blowing part; and a moving device for moving the hot air blowing part relative to the plastic molded product along a predetermined locus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28431492A JPH06134771A (en) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | Flash removing device for plastic molded piece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28431492A JPH06134771A (en) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | Flash removing device for plastic molded piece |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06134771A true JPH06134771A (en) | 1994-05-17 |
Family
ID=17676948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28431492A Pending JPH06134771A (en) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | Flash removing device for plastic molded piece |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06134771A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5901270A (en) * | 1996-09-12 | 1999-05-04 | The Plastic Forming Company, Inc. | Apparatus for hot fluid trimming of plastic molded articles |
| KR100882448B1 (en) * | 2006-04-05 | 2009-02-06 | 가부시키가이샤 나까타 코팅 | Deburring apparatus and method thereof |
| EP1714762A3 (en) * | 2005-04-18 | 2010-09-29 | Hannecke Kunststofftechnik Wolf-Dietrich | Zonal heating apparatus |
| CN104441032A (en) * | 2014-11-07 | 2015-03-25 | 湖州尚元塑木制品有限公司 | Burring equipment for plastics-wood materials |
| CN108705406A (en) * | 2018-08-31 | 2018-10-26 | 广州每通自动化设备有限公司 | A kind of single-station burr remover |
-
1992
- 1992-10-22 JP JP28431492A patent/JPH06134771A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5901270A (en) * | 1996-09-12 | 1999-05-04 | The Plastic Forming Company, Inc. | Apparatus for hot fluid trimming of plastic molded articles |
| EP1714762A3 (en) * | 2005-04-18 | 2010-09-29 | Hannecke Kunststofftechnik Wolf-Dietrich | Zonal heating apparatus |
| KR100882448B1 (en) * | 2006-04-05 | 2009-02-06 | 가부시키가이샤 나까타 코팅 | Deburring apparatus and method thereof |
| CN104441032A (en) * | 2014-11-07 | 2015-03-25 | 湖州尚元塑木制品有限公司 | Burring equipment for plastics-wood materials |
| CN108705406A (en) * | 2018-08-31 | 2018-10-26 | 广州每通自动化设备有限公司 | A kind of single-station burr remover |
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