JPH0613447Y2 - Dynamic tuned gyro - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 a.産業上の利用分野 本考案は、ダイナミカリーチユーンドジヤイロに関し、
特に、スピンモータの回転軸とロータとを兼用すること
により、構成部品の点数を大幅に少なくし、構造を簡略
化すると共に、全体構成を細長い円柱体とし、トルカー
コイルとセンサコイルとの磁気干渉をなくし、且つ、小
電流で強力なトルクを発生することができるようにする
ための新規な改良に関する。[Detailed Description of the Invention] a. Industrial Application Field The present invention relates to the dynamic curry yound gyro,
In particular, by combining the rotation axis of the spin motor with the rotor, the number of components is greatly reduced, the structure is simplified, and the overall configuration is an elongated cylindrical body to prevent magnetic interference between the torquer coil and the sensor coil. The present invention relates to a novel improvement for eliminating and for generating a strong torque with a small current.

b.従来の技術 従来、用いられていたこの種のダイナミカリーチユーン
ドジヤイロとしては、種々の構成が提案されているが、
その中で代表的な構成について述べると、第６図にて示
される特開昭60-237313号公報の第３図の構成を示すこ
とができる。b. Conventional Technology Various configurations have been proposed as this type of dynamic reach gyro that has been used conventionally.
Among them, a typical structure can be shown by the structure shown in FIG. 3 of Japanese Patent Laid-Open No. 60-237313 shown in FIG.

すなわち、第６図において符号１で示されるものは全体
がほぼ断面逆Ｕ字形をなすケースであり、このケース１
の内壁１ａには、その軸中心に玉軸受からなる一対の軸
受２を有するフレーム３が嵌合により設けられている。That is, the case indicated by reference numeral 1 in FIG. 6 is a case where the whole has a substantially inverted U-shaped cross section.
A frame 3 having a pair of bearings 2 made of ball bearings is provided at the center of the inner wall 1a by fitting.

前記フレーム３の内壁３ａには、ステータ巻線４を有す
るステータ４ａが固定して設けられ、前記軸受２の内輪
２ａにはロータ軸５が回転自在に設けられている。A stator 4a having a stator winding 4 is fixedly provided on the inner wall 3a of the frame 3, and a rotor shaft 5 is rotatably provided on the inner ring 2a of the bearing 2.

前記フレーム３は、前記各軸受２の外輪２ｂに固定され
ており、前記内輪２ａ及び回転軸５の下端５ｂに固定さ
れ全体形状がほぼＵ形をなすエンドキヤツプ６の外周に
は、輪状のヒステリシスリング７が設けられ、このエン
ドキヤツプ６とヒステリシスリング７とによつてモータ
ロータ８を構成し、前記ステータ４ａとモータロータ８
とによつてスピンモータ９を構成している。The frame 3 is fixed to the outer ring 2b of each of the bearings 2 and is fixed to the inner ring 2a and the lower end 5b of the rotary shaft 5 to form a ring-shaped hysteresis on the outer circumference of the end cap 6 having a substantially U-shape. A ring 7 is provided, and the end cap 6 and the hysteresis ring 7 constitute a motor rotor 8, and the stator 4a and the motor rotor 8 are provided.
Thus, the spin motor 9 is formed.

前記回転軸５の上部には、ジンバル１０及びバネ部材１
１からなるヒンジ機構１２を介してジヤイロロータ１３
が設けられており、このジヤイロロータ１３は断面形状
がほぼＵ字形をなす輪体より構成され、このジヤイロロ
ータ１３の内壁には、リングマグネツト１４が固定して
設けられている。さらに、前記回転軸５の上端には、円
板状のストツパ２１が設けられ、このストツパ２１の周
縁にジヤイロロータ１３が傾斜した時に当接する構成で
ある。A gimbal 10 and a spring member 1 are provided on the rotating shaft 5.
The gyro rotor 13 via the hinge mechanism 12 composed of 1
The gyro rotor 13 is composed of a ring body having a substantially U-shaped cross section, and a ring magnet 14 is fixedly provided on the inner wall of the gyro rotor 13. Further, a disc-shaped stopper 21 is provided at the upper end of the rotary shaft 5, and the gyro rotor 13 is in contact with the peripheral edge of the stopper 21 when the gyro rotor 13 is inclined.

又、前記ジヤイロロータ１３の下端には、センサーリン
グ１５が設けられていると共に、このセンサーリング１
５に対応する前記フレーム３上には、センサコイル１６
が立設して設けられている。A sensor ring 15 is provided at the lower end of the gyro rotor 13, and the sensor ring 1
On the frame 3 corresponding to 5, the sensor coil 16
Are provided upright.

さらに、前記フレーム３の上面には、トルカーコイル１
７が設けられていると共に、このトルカーコイル１７は
上方に向けて立設され、その先端がジヤイロロータ１３
内に位置すると共に、前記リングマグネツト１４と対応
している。Further, the torquer coil 1 is provided on the upper surface of the frame 3.
7, the torquer coil 17 is erected upward, and the tip of the torquer coil 17 is installed in the gyro rotor 13
It is located inside and corresponds to the ring magnet 14.

さらに、前記ケース１の下端に取付けられた端子盤１８
には、絶縁部１９を介して端子２０が設けられている。Further, the terminal board 18 attached to the lower end of the case 1
The terminal 20 is provided on the insulating layer 19 via the insulating portion 19.

従来のダイナミカリーチユーンドジヤイロは、前述した
ように構成されており、以下に、その動作について説明
する。The conventional dynamic reach gyro is configured as described above, and its operation will be described below.

第６図の状態において、スピンモータ９を作動させる
と、回転軸５が高速で回転し、ヒンジ機構１２を介して
ジヤイロロータ１３が高速で回転する。When the spin motor 9 is operated in the state shown in FIG. 6, the rotary shaft 5 rotates at high speed, and the gyro rotor 13 rotates at high speed via the hinge mechanism 12.

前述の状態において、ジヤイロロータ１３に傾きが生じ
た場合、この傾斜状態がセンサコイル１６によつて検出
され、トルカーコイル１７に所要の制御電流を印加する
ことにより、ジヤイロロータ１３、リングマグネツト１
４の磁束及びトルカーコイル１７の制御電流の積に比例
する力が作用し、ジヤイロロータ１３の所要の姿勢制御
がなされる。In the above-mentioned state, when the gyro rotor 13 is tilted, the tilt state is detected by the sensor coil 16, and a required control current is applied to the torquer coil 17, thereby the gyro rotor 13 and the ring magnet 1
A force proportional to the product of the magnetic flux of No. 4 and the control current of the torquer coil 17 acts, and the required attitude control of the gyro rotor 13 is performed.

c.考案が解決しようとする問題点 従来のダイナミカリーチユーンドジヤイロは、以上のよ
うに構成されていたため、次のような問題点を有してい
た。c. Problems to be Solved by the Invention Since the conventional dynamic reach jundojiro has the above-mentioned structure, it has the following problems.

すなわち、前述の従来構成の場合、回転軸５を回転させ
るためのスピンモータ９が、この回転軸５の周囲に同軸
状に配設されたフレーム３、エンドキヤツプ６、ヒステ
リシスリング７及びステータ４ａとからなり、さらに、
このフレーム３の外側にケース１が嵌合されているた
め、ジヤイロロータの外径が大となると共に、その構造
が複雑となり、細径状の構成を得ることが困難であつ
た。That is, in the case of the above-described conventional configuration, the spin motor 9 for rotating the rotating shaft 5 includes the frame 3, the end cap 6, the hysteresis ring 7, and the stator 4a coaxially arranged around the rotating shaft 5. Consists of
Since the case 1 is fitted on the outer side of the frame 3, the outer diameter of the gyro rotor becomes large and the structure thereof becomes complicated, so that it is difficult to obtain a small-diameter configuration.

又、回転軸５は、その一端側のみが支持された片持式で
あつたため、回転軸５の安定性が十分ではなかつた。Further, since the rotary shaft 5 is a cantilever type in which only one end side is supported, the stability of the rotary shaft 5 is not sufficient.

さらに、センサコイル１６とトルカーコイル１７とが互
いに接近して設けられているため、磁気的な相互干渉が
生じやすく、検出誤差の原因となつていた。Further, since the sensor coil 16 and the torquer coil 17 are provided close to each other, magnetic mutual interference easily occurs, which causes a detection error.

又、リングマグネツト１４がラジアル方向に着磁されて
いるため、磁化の方法が複雑で且つ強力なマグネツトが
得にくく、大電流を要するためにトルカーコイル１７の
発熱が大であつた。Further, since the ring magnet 14 is magnetized in the radial direction, the magnetizing method is complicated and it is difficult to obtain a strong magnet, and a large current is required, so that the torquer coil 17 generates a large amount of heat.

本考案は、以上のような問題点を解決するためになされ
たもので、特に、スピンモータの回転軸との点数を大幅
に少なくし、構造を簡略化すると共に、全体構成を細長
い円柱体とし、トルカーコイルとセンサコイルとの磁気
干渉をなくし、且つ、小電流で強力なトルクを発生する
ことができるようにしたダイナミカリーチユーンドジヤ
イロを提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, the number of points with the rotation shaft of a spin motor is greatly reduced, the structure is simplified, and the entire structure is formed into an elongated cylindrical body. An object of the present invention is to provide a dynamic reach gyro that eliminates magnetic interference between the torquer coil and the sensor coil and can generate a strong torque with a small current.

d.問題点を解決するための手段 本考案によるダイナミカリーチユーンドジヤイロは、ケ
ースに設けられたスピンモータの回転軸に、ヒンジ機構
を介して設けられたジヤイロロータを有するものにおい
て、前記回転軸を構成するため一対の軸受けにより回転
自在に設けられた中空ヒステリシスリングと、前記中空
ヒステリシスリングを回転させるためのステータ巻線を
有するステータと、前記中空ヒステリシスリングの内側
で回転自在に設けられ前記ヒンジ機構に支持されたジヤ
イロロータと、前記ジヤイロロータの一端の外周に設け
られたセンサーリングと、前記ケースの内面に設けられ
前記センサーリングと対応するセンサコイルと、前記ジ
ヤイロロータの他端に設けられたリングマグネツトと、
前記ケースの内面に設けられ前記リングマグネツトと対
応するトルカーコイルとを備えた構成である。d. Means for Solving the Problems The dynamic reach jund gyro according to the present invention has a gyro rotor provided via a hinge mechanism on the rotation shaft of a spin motor provided on the case, wherein To form a hollow hysteresis ring rotatably provided by a pair of bearings, a stator having a stator winding for rotating the hollow hysteresis ring, and the hinge rotatably provided inside the hollow hysteresis ring. A gyro rotor supported by a mechanism, a sensor ring provided on the outer circumference of one end of the gyro rotor, a sensor coil corresponding to the sensor ring provided on the inner surface of the case, and a ring mag provided on the other end of the gyro rotor. Net
The ring magnet is provided on the inner surface of the case, and a torquer coil corresponding to the ring magnet is provided.

e.作用 本考案によるダイナミカリーチユーンドジヤイロにおい
ては、スピンモータのロータを構成するヒステリシスリ
ング自体が中空状に形成されて回転軸となつているた
め、従来構成のように、ロータを構成する構造が複雑と
ならず、さらに、この回転軸である中空ヒステリシスリ
ングの内側に、ジヤイロロータ及びヒンジ機構等が配設
されているため、直径形状を大巾に細径化することがで
き、細長形状で安定した構成を得ることができる。e. Function In the dynamic curry yound gyro according to the present invention, since the hysteresis ring that constitutes the rotor of the spin motor is formed hollow to serve as the rotating shaft, the rotor is constructed as in the conventional configuration. The structure does not become complicated, and since the gyro rotor and the hinge mechanism are arranged inside the hollow hysteresis ring that is the rotating shaft, the diameter shape can be greatly narrowed and the elongated shape can be achieved. It is possible to obtain a stable structure.

又、トルカーコイルとセンサコイルがジヤイロロータの
対向端側に互いに位置しているため、相互の磁気的干渉
がなく、安定した特性が得られる。Further, since the torquer coil and the sensor coil are located on the opposite end sides of the gyro rotor, there is no magnetic interference with each other and stable characteristics can be obtained.

さらに、トルカーコイルに対応するリングマグネツト
は、軸方向に着磁されているため、少ない電流で強力な
トルクを発生することができ、よつて、トルカーコイル
の発熱を抑えることができる。Further, since the ring magnet corresponding to the torquer coil is magnetized in the axial direction, it is possible to generate a strong torque with a small amount of current, and thus heat generation of the torquer coil can be suppressed.

f.実施例 以下、図面と共に本考案によるダイナミカリーチユーン
ドジヤイロの好適な実施例について詳細に説明する。f. Embodiment Hereinafter, a preferred embodiment of the dynamic reach judo gyro according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して
説明する。The same or equivalent parts as those of the conventional example will be described with the same reference numerals.

第１図から第５図迄は、本考案によるダイナミカリーチ
ユーンドジヤイロを示すためのもので、第１図は全体構
成を示す断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線による断面
図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線により断面図、第４図は
第１図のＣ−Ｃ線による断面図、第５図は第１図の要部
の分解斜視図である。FIGS. 1 to 5 are for showing a dynamic curry yound gyro according to the present invention. FIG. 1 is a sectional view showing the entire structure, and FIG. 2 is a line AA of FIG. Sectional drawing, FIG. 3 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 1, FIG. 4 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 1, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the main part of FIG. is there.

図において、符号１で示されるものは、一対の筒状をな
す第１及び第２ケース部１ｂ及び１ｃを接合してなるケ
ースであり、このケース１の接合部１ｄの外周位置に
は、帯状をなすバンド部材２２が設けられ、このケース
１は一体状に構成されている。In the figure, reference numeral 1 is a case formed by joining a pair of cylindrical first and second case portions 1b and 1c, and a strip-like shape is formed at the outer peripheral position of the joining portion 1d of the case 1. The band member 22 is formed, and the case 1 is integrally formed.

前記ケース１の内面１ａには、互いに離間した状態で、
玉軸受又はガスベアリング等からなる一対の軸受２が配
設され、各軸受２の外輪２ｂが前記ケース１に設けら
れ、各軸受２の内輪２ａには筒状磁石よりなるロータ及
び回転軸としての中空ヒステリシスリング５が設けられ
ると共に、この中空ヒステリシスリング５は回転自在に
設けられている。The inner surface 1a of the case 1 is separated from each other,
A pair of bearings 2 composed of ball bearings or gas bearings are arranged, an outer ring 2b of each bearing 2 is provided in the case 1, and an inner ring 2a of each bearing 2 is composed of a cylindrical magnet as a rotor and a rotating shaft. The hollow hysteresis ring 5 is provided, and the hollow hysteresis ring 5 is rotatably provided.

さらに、前記ケース１の内側には、ステータ巻線４を有
するステータ４ａが設けられており、前記ケース１を構
成する各ケース部１ｂ及び１ｃは、前記ステータ４ａの
外周をインローとして嵌合されていると共に、前記中空
ヒステリシスリング５とステータ４ａとによりスピンモ
ータ９を構成している。Further, a stator 4a having a stator winding 4 is provided inside the case 1, and the case portions 1b and 1c constituting the case 1 are fitted with the outer periphery of the stator 4a as a spigot. In addition, the hollow hysteresis ring 5 and the stator 4a constitute a spin motor 9.

前記中空ヒステリシスリング５の内側には、ジンバル１
０、第１ヒンジ１１、第２ヒンジ１１ａ、第１ヒンジ片
１１ｂ及び第２ヒンジ片１１ｃとからなるヒンジ機構１
２及び一対の第１及び第２ロータ片１３ａ及び１３ｂと
からなる円柱体よりなるジヤイロロータ１３が設けられ
ており、前記各第２ヒンジ片１１ｃの外周が前記中空ヒ
ステリシスリング５の内周に、第４図で示されるように
固定されている。Inside the hollow hysteresis ring 5, there is a gimbal 1
0, a first hinge 11, a second hinge 11a, a first hinge piece 11b and a second hinge piece 11c.
A gyro rotor 13 formed of a cylindrical body composed of two and a pair of first and second rotor pieces 13a and 13b is provided, and the outer circumference of each second hinge piece 11c is the inner circumference of the hollow hysteresis ring 5, It is fixed as shown in FIG.

前記各第２ヒンジ片１１ｃと前記ジンバル１Ｑとは前記
第２ヒンジ１１ａによつて弾性を伴つて接続され、前記
ジンバル１０の外周に前記第２ヒンジ１１ａとは直交す
る方向に設けられた各第１ヒンジ１１は前記各第１ヒン
ジ片１１ｂに接続されている。The second hinge pieces 11c and the gimbals 1Q are elastically connected by the second hinges 11a, and each of the second hinge pieces 11c is provided on the outer periphery of the gimbal 10 in a direction orthogonal to the second hinges 11a. The one hinge 11 is connected to each of the first hinge pieces 11b.

さらに、前記各ロータ片１３ａ及び１３ｂは、第５図に
示されるように、ヒンジ機構１２の軸方向における両側
に嵌め込み式に設けられており、第１ロータ片１３ａの
嵌合片１３ａＡ及び第２ロータ片１３ｂの嵌合片１３ｂ
Ｂが、前記各第１ヒンジ片１１ｂの内面１１ｂＢ側に嵌
合し、各嵌合片１３ａＡ及び１３ｂＢ間に形成された溝
部１３ｃが、各ヒンジ１１及び１１ａとの当接を避ける
ために形成されている。Further, as shown in FIG. 5, the rotor pieces 13a and 13b are provided so as to be fitted on both sides in the axial direction of the hinge mechanism 12, and the fitting pieces 13aA and the second piece 13aA of the first rotor piece 13a are provided. Fitting piece 13b of rotor piece 13b
B is fitted to the inner surface 11bB side of each of the first hinge pieces 11b, and a groove portion 13c formed between the fitting pieces 13aA and 13bB is formed to avoid contact with the hinges 11 and 11a. ing.

さらに前記各ロータ片１３ａ及び１３ｂの中心部には、
空隙部１３ｄが形成され、前記ジンバル１０と非接触状
態に保たれており、前記第１ロータ片１３ａの端面１３
ａＢの中心には、ねじ孔２３が設けられ、このねじ孔２
３には、所要の質量を有するねじ体（図示せず）が螺合
され、ジヤイロロータ１３の回転バランスを得る構成で
ある。Furthermore, in the center of each of the rotor pieces 13a and 13b,
A void portion 13d is formed and kept in non-contact with the gimbal 10, and the end surface 13 of the first rotor piece 13a is formed.
A screw hole 23 is provided at the center of aB.
A screw body (not shown) having a required mass is screwed into 3 to obtain a rotational balance of the gyro rotor 13.

前記第１ロータ片１３ａの端面近傍位置における外周に
は、センサーリング１５が設けられていると共に、前記
第１ケース部１ｂの内周には前記センサーリング１５に
対応して第２図に示されるように、円周上等分に配設さ
れた四個のＥ形コア１６ａに形成したセンサコイル１６
が設けられている。A sensor ring 15 is provided on the outer periphery of the first rotor piece 13a in the vicinity of the end face, and the inner ring of the first case portion 1b is shown in FIG. 2 corresponding to the sensor ring 15. As described above, the sensor coil 16 formed on the four E-shaped cores 16a evenly arranged on the circumference
Is provided.

前記第２ロータ片１３ｂの下部に設けられた補助ロータ
１３ｅの下部外周には、一対のリングマグネツト１４が
軸方向に着磁されて軸方向に離間して設けられ、各リン
グマグネツト１４間には、第２ケース部１ｃの内周にお
いて円周上等間隔で且つ半径方向に設けられた四個の輪
状をなすトルカーコイル１７が配設されている。A pair of ring magnets 14 are axially magnetized and axially separated from each other on the outer periphery of the lower portion of the auxiliary rotor 13e provided at the lower portion of the second rotor piece 13b. Is provided with four ring-shaped torquer coils 17 provided at equal intervals on the circumference and radially in the inner periphery of the second case portion 1c.

尚、前述のリングマグネツト１４が設けられた磁性体よ
りなる補助ロータ１３ｅは、前記第２ロータ片１３ｂと
は別体に構成され、前述と同様のねじ孔２３が形成され
ているが、この補助ロータ１３ｅは、第１図に示す別体
構成に限らず、図示しない一体構成とした場合も同様の
作用を得ることができる。The auxiliary rotor 13e made of a magnetic material and provided with the ring magnet 14 is formed separately from the second rotor piece 13b and has the same screw hole 23 as that described above. The auxiliary rotor 13e is not limited to the separate structure shown in FIG. 1, but the same operation can be obtained when the auxiliary rotor 13e has an unillustrated integrated structure.

又、前記ケース１の上端には、蓋体２４が設けられてい
ると共に、この下端には、絶縁部１９を介して端子２０
を有する端子盤が設けられている。Further, a lid 24 is provided on the upper end of the case 1, and a terminal 20 is provided on the lower end via an insulating portion 19.
Is provided with a terminal board.

本考案によるダイナミカリーチユーンドジヤイロは、前
述したように構成されており、以下に、その動作につい
て説明する。The dynamic reach judogyro according to the present invention is configured as described above, and its operation will be described below.

第１図の状態において、スピンモータ９を作動させる
と、中空ヒステリシスリング５が高速で回転し、ヒンジ
機構１２を介してジヤイロロータ１３が高速で回転す
る。When the spin motor 9 is operated in the state shown in FIG. 1, the hollow hysteresis ring 5 rotates at high speed, and the gyro rotor 13 rotates at high speed via the hinge mechanism 12.

前述の状態において、ジヤイロロータ１３に傾きが生じ
た場合、この傾斜状態がセンサコイル１６によつて検出
され、トルカーコイル１７に所要の制御電流を印加する
ことにより、ジヤイロロータ１３、リングマグネツト１
４の磁束及びトルカーコイル１７の制御電流の積に比例
する力が作用し、ジヤイロロータ１３の所要の姿勢制御
がなされる。In the above-mentioned state, when the gyro rotor 13 is tilted, the tilt state is detected by the sensor coil 16, and a required control current is applied to the torquer coil 17, thereby the gyro rotor 13 and the ring magnet 1
A force proportional to the product of the magnetic flux of No. 4 and the control current of the torquer coil 17 acts, and the required attitude control of the gyro rotor 13 is performed.

又、トルカーコイル１７とセンサコイル１５とが、ジヤ
イロロータ１３の対向端部側に互いに離間して設けられ
ているため、磁気的な相互干渉が生じず、安定した角速
度検出を得ることができる g.考案の効果 本考案によるダイナミカリーチユーンドジヤイロは、以
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。Further, since the torquer coil 17 and the sensor coil 15 are provided apart from each other on the opposite end side of the gyro rotor 13, magnetic mutual interference does not occur and stable angular velocity detection can be obtained. Effect of the present invention The dynamic curry yound gyro according to the present invention is configured as described above, so that the following effects can be obtained.

(1)中空ヒステリシスリング自体が、ロータの作用をな
し、直接ジヤイロロータと結合しているため、スピンモ
ータの構造を大巾に簡略化し、直径を小形化した細長形
の構成を得ることができる。(1) Since the hollow hysteresis ring itself acts as a rotor and is directly connected to the gyro rotor, the structure of the spin motor can be greatly simplified, and an elongated structure with a reduced diameter can be obtained.

(2)センサコイルとトルカーコイルとが互いに離間して
設けられているため、相互の磁気干渉が生じず、安定し
た角速度検出を得ることができる。(2) Since the sensor coil and the torquer coil are provided separately from each other, mutual magnetic interference does not occur and stable angular velocity detection can be obtained.

(3)リングマグネツトが軸方向に着磁されているため、
磁化の方法が簡単であると共に、強力なマグネツトを構
成することができ、少ない電流で強力なトルクを発生
し、トルカーコイルの発熱量を抑えることができる。(3) Since the ring magnet is magnetized in the axial direction,
The magnetizing method is simple, and a strong magnet can be configured, a strong torque can be generated with a small current, and the heat generation amount of the torquer coil can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図から第５図迄は、本考案によるダイナミカリーチ
ユーンドジヤイロを示すためのもので、第１図は全体構
成を示す断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線による断面
図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線による断面図、第４図は
第１図のＣ−Ｃ線による断面図、第５図は第１図の要部
の分解斜視図、第６図は従来のダイナミカリーチユーン
ドジヤイロを示す断面図である。 １……ケース、１ａ……内面、２……軸受、４……ステ
ータ巻線、４ａ……ステータ、５……中空ヒステリシス
リング、９……スピンモータ、１３……ジヤイロロー
タ、１３ｅ……補助ロータ、１４……リングマグネツ
ト、１５……センサーリング、１６……センサコイル、
１６ａ……Ｅ形コア、１７……トルカーコイルである。FIGS. 1 to 5 are for showing a dynamic curry yound gyro according to the present invention. FIG. 1 is a sectional view showing the entire structure, and FIG. 2 is a line AA of FIG. Sectional drawing, FIG. 3 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 1, FIG. 4 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 1, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the main part of FIG. FIG. 6 is a sectional view showing a conventional dynamic reach juy gyro. 1 ... Case, 1a ... Inner surface, 2 ... Bearing, 4 ... Stator winding, 4a ... Stator, 5 ... Hollow hysteresis ring, 9 ... Spin motor, 13 ... Gyro rotor, 13e ... Auxiliary rotor , 14 ... Ring magnet, 15 ... Sensor ring, 16 ... Sensor coil,
16a: E-shaped core, 17: torquer coil.

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】ケース(1)に設けられたスピンモータ(9)の
回転軸に、ヒンジ機構(12)を介して設けられたジヤイロ
ロータ(13)を有するダイナミカリーチユーンドジヤイロ
において、前記回転軸を構成するため一対の軸受(2)に
より回転自在に設けられた中空ヒステリシスリング(5)
と、前記中空ヒステリシスリング(5)を回転させるため
のステータ巻線(4)を有するステータ(4a)と、前記中空
ヒステリシスリング(5)の内側で回転自在に設けられ前
記ヒンジ機構(12)に支持されたジヤイロロータ(13)と、
前記ジヤイロロータ(13)の一端の外周に設けられたセン
サーリング(15)と、前記ケース(1)の内面(1a)に設けら
れ前記センサーリング(15)と対応するセンサコイル(16)
と、前記ジヤイロロータ(13)の他端に設けられたリング
マグネツト(14)と、前記ケース(1)の内面(1a)に設けら
れ前記リングマグネツト(14)と対応するトルカーコイル
(17)とを備えたことを特徴とするダイナミカリーチユー
ンドジヤイロ。1. A dynamic curry yound gyro having a gyro rotor (13) provided on a rotation shaft of a spin motor (9) provided on a case (1) through a hinge mechanism (12), Hollow hysteresis ring (5) rotatably provided by a pair of bearings (2) to form a shaft
A stator (4a) having a stator winding (4) for rotating the hollow hysteresis ring (5), and the hinge mechanism (12) rotatably provided inside the hollow hysteresis ring (5). A supported gyro rotor (13),
A sensor ring (15) provided on the outer periphery of one end of the gyro rotor (13) and a sensor coil (16) provided on the inner surface (1a) of the case (1) and corresponding to the sensor ring (15)
And a ring magnet (14) provided on the other end of the gyro rotor (13) and a torquer coil corresponding to the ring magnet (14) provided on the inner surface (1a) of the case (1).
(17) A dynamic curry yound gyro, which is characterized by having and. 【請求項２】前記センサコイル(16)は、前記ケース(1)
の半径方向に向けて形成された四個のＥ形コア(16a)に
設けられたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
１項記載のダイナミカリーチユーンドジヤイロ。2. The sensor coil (16) is provided in the case (1).
A dynamic model reach gyro according to claim 1, characterized in that it is provided on four E-shaped cores (16a) formed in the radial direction. 【請求項３】前記リングマグネツト(14)は、前記ジヤイ
ロロータ(13)の端部に設けられ断面Ｉ形状をなす磁性体
よりなる補助ロータ(13e)に、互いに離間して設けられ
ると共に、軸方向に着磁されており、前記トルカーコイ
ル(17)は互いに円周上の等間隔位置に配設された輪状の
四個構成よりなることを特徴とする実用新案登録請求の
範囲第１項又は第２項記載のダイナミカリーチユーンド
ジヤイロ。3. The ring magnet (14) is provided on an end portion of the gyro rotor (13) and is provided on an auxiliary rotor (13e) made of a magnetic material having an I-shaped cross-section and spaced from each other, The invention is characterized in that the torquer coil (17) is magnetized in the direction, and the torquer coil (17) is composed of four ring-shaped coils arranged at equal intervals on the circumference. The dynamic curry yound gyro according to item 2.