JPH0613397U - Brushless motor self-diagnosis device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータラインのショート，オープンやブラシ
レスモータの定常動作状態に加え、モータロック状態も
判定可能とする。 【構成】 電圧検出回路４の出力電圧ＶＳＤは、ショー
トのとき“Ｈ”，オープンのとき“Ｌ”，ブラシレスモ
ータ１の定常動作時とモータロック時“Ｈ”と“Ｌ”と
の間のレベルである。また、比較器ＣＰの出力電圧ＶＳ
Ｄ’は、定常動作時では脈動成分を有し、それ以外では
直流電圧である。このため、この電圧ＶＳＤ’を処理す
る波形整形回路５と平滑回路６の出力電圧ＶＤＣは、ブ
ラシレスモータ１の定常動作時０（Ｖ）以外、ショー
ト，オープン及びモータロック時０（Ｖ）となる。判別
回路７は、これら電圧ＶＳＤ，ＶＤＣから、ブラシレス
モータ１の定常動作、モータロック，ショート，オープ
ンの各状態を判別する。 (57) [Summary] [Purpose] It is possible to determine the motor lock status in addition to the short and open motor lines and the steady operation status of the brushless motor. [Structure] The output voltage VSD of the voltage detection circuit 4 is "H" when short-circuited, "L" when open, and a level between "H" and "L" during steady operation of the brushless motor 1 and motor lock. Is. Also, the output voltage VS of the comparator CP
D'has a pulsating component at the time of steady operation, and is DC voltage at other times. Therefore, the output voltage VDC of the waveform shaping circuit 5 and the smoothing circuit 6 that process this voltage VSD ′ is 0 (V) when the brushless motor 1 is in a steady operation, other than 0 (V) when it is short-circuited, open, and motor-locked. . The discriminating circuit 7 discriminates the steady state of the brushless motor 1, the motor lock, the short circuit, and the open state from the voltages VSD and VDC.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、自動車内の温度センサとともに使用されるファンモータ等としての ブラシレスモータの自己診断装置に関する。 The present invention relates to a self-diagnosis device for a brushless motor such as a fan motor used together with a temperature sensor in an automobile.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

自動車内に載置されたオートエアコンには、車内の温度を検出するための温度 センサが付随しているが、この温度センサの車内温度検出精度を高めるために、 ファンが設けられて、これにより、車内の空気を温度センサに吹きつけるように している。ファンモータとしては、従来、ＤＣモータが使用されてきたが、発生 する騒音が少ないこと、消費電力が小さいことから、ブラシレスモータが使用さ れるようになってきた。 An auto air conditioner installed in a vehicle is accompanied by a temperature sensor for detecting the temperature inside the vehicle.A fan is provided to increase the temperature detection accuracy of this temperature sensor. , The air in the car is blown to the temperature sensor. DC motors have been used as fan motors in the past, but brushless motors have come to be used because they generate less noise and consume less power.

【０００３】 ところで、ブラシレスモータにも、使用しているうちに、ブラシレスモータの コイルやブラシレスモータの駆動ライン（以下、これらを総称してモータライン という）のショート，オープン等の故障が生ずる場合があり、このような故障が 起ると、温度センサの検出精度が低下してオートエアコンが正しい動作をするこ とができなくなる。ブラシレスモータは騒音が少ないため、上記の故障が発生し てファンが停止しても、特に運転時には、これを知ることができない。このため に、さらにブラシレスモータの自己診断装置が設けられ、上記のような故障を自 動的に検知して表示するようにしている。By the way, even during use of a brushless motor, a failure such as short-circuit or open of a coil of the brushless motor or a drive line of the brushless motor (hereinafter collectively referred to as a motor line) may occur. However, if such a failure occurs, the detection accuracy of the temperature sensor decreases and the auto air conditioner cannot operate correctly. Since the brushless motor has low noise, even if the fan stops due to the above failure, it is not possible to know this especially during operation. For this reason, a brushless motor self-diagnosis device is further provided to automatically detect and display the above-mentioned failure.

【０００４】 図５は従来のブラシレスモータの自己診断装置の一例を示すブロック図であっ て、１はブラシレスモータ、２は駆動回路、３は電流検出部、４は電圧検出回路 である。FIG. 5 is a block diagram showing an example of a conventional self-diagnosis device for a brushless motor, in which 1 is a brushless motor, 2 is a drive circuit, 3 is a current detection unit, and 4 is a voltage detection circuit.

【０００５】 同図において、ブラシレスモータ１は駆動回路２から駆動電流が供給されて駆 動される。電流検出部３はこの駆動電流を検出し、この電流検出部３の検出結果 から電圧検出回路４がモータラインの状態を判定し、その結果を表わす検出電圧 信号Ａを出力する。この検出電圧信号Ａは、モータラインがショートのときに“ Ｈ”（高レベル）、オープンのときに“Ｌ”（低レベル）であって、ブラシレス モータ１が定常動作を行なうときにこれら“Ｈ”，“Ｌ”間の電圧ｘ（Ｖ）とな る。In FIG. 1, a brushless motor 1 is driven by a drive current supplied from a drive circuit 2. The current detection unit 3 detects this drive current, the voltage detection circuit 4 determines the state of the motor line from the detection result of the current detection unit 3, and outputs a detection voltage signal A indicating the result. The detection voltage signal A is "H" (high level) when the motor line is short-circuited and "L" (low level) when the motor line is open. It becomes a voltage x (V) between "" and "L".

【０００６】 また、電圧検出回路４は、モータラインがショートしていると判定したときに は、駆動回路２を制御してモータラインに電流が流れないようにするショート保 護制御を行なう。Further, when it is determined that the motor line is short-circuited, the voltage detection circuit 4 controls the drive circuit 2 to perform short-circuit protection control so that current does not flow in the motor line.

【０００７】 図６はかかる従来例の具体的な構成を示す回路図であって、Ｒ１〜Ｒ１０は抵 抗、ＴＲ１，ＴＲ２はトランジスタ、Ｄ１〜Ｄ４はダイオード、ＣＰは比較器、 ＭＬはモータラインであり、図５に対応する部分には同一符号をつけている。FIG. 6 is a circuit diagram showing a specific configuration of such a conventional example. R1 to R10 are resistors, TR1 and TR2 are transistors, D1 to D4 are diodes, CP is a comparator, and ML is a motor line. Therefore, the parts corresponding to those in FIG.

【０００８】 同図において、ブラシレスモータの定常動作時においては、トランジスタＴＲ ２がオンし、抵抗Ｒ８，Ｒ９によって決まる所定のバイアス電圧がトランジスタ ＴＲ１のベースに印加されて、トランジスタＴＲ１と電流検出部３を形成する抵 抗Ｒ１を介し電流ＩＭがブラシレスモータに供給される。In the figure, during the steady operation of the brushless motor, the transistor TR 2 is turned on, and a predetermined bias voltage determined by the resistors R8 and R9 is applied to the base of the transistor TR1 so that the transistor TR1 and the current detection unit 3 are connected. A current IM is supplied to the brushless motor through a resistor R1 which forms

【０００９】 このとき、抵抗Ｒ１には、 ＶＲＳ＝Ｒ１×ＩＭ ……（１） の電圧ＶＲＳが生じ、電圧検出回路４に供給される。この電圧検出回路４では、 抵抗Ｒ２〜Ｒ５により、比較器ＣＰの出力電圧ＶＳＤ’として、 ＶＳＤ’＝ｋ×ＶＲＳ／（１−ｋ） ……（２） 但し、Ｒ２＝Ｒ３，Ｒ４＝Ｒ５として、ｋ＝Ｒ４／（Ｒ２＋Ｒ４） が得られ、Ｒ６≪Ｒ７で、かつダイオードの電圧をＶＤとすると、電圧検出回路 ４からは次の電圧ＶＳＤが得られる（これが、図５における検出電圧信号Ａであ る）。At this time, a voltage VRS of VRS = R1 × IM (1) is generated in the resistor R1 and is supplied to the voltage detection circuit 4. In this voltage detection circuit 4, the output voltage VSD ′ of the comparator CP is VSD ′ = k × VRS / (1−k) by the resistors R2 to R5 (2) where R2 = R3 and R4 = R5 , K = R4 / (R2 + R4) is obtained, and if R6 << R7 and the voltage of the diode is VD, the following voltage VSD is obtained from the voltage detection circuit 4 (this is the detected voltage signal A in FIG. 5). is there).

【００１０】 ＶＳＤ＝ＶＳＤ’−ＶＤ ……（３） なお、このとき、ダイオードＤ１は順バイアスされてオンしており、これによ ってダイオードＤ３は逆バイアスされてオフしている。また、ダイオードＤ４も 逆バイアスされてオフしている。VSD = VSD'-VD (3) At this time, the diode D1 is forward-biased and turned on, and thus the diode D3 is reverse-biased and turned off. The diode D4 is also reverse-biased and turned off.

【００１１】 モータラインＭＬがオープンしたときには、電流検出部３の抵抗Ｒ１には電流 ＩＭがほとんど流れず、上記式（１）により、ＶＲＳ＝０である。従って、上記 式（２），（３）により、ＶＳＤ≒０であり、これが上記の“Ｌ”である。When the motor line ML is opened, the current IM hardly flows through the resistor R1 of the current detector 3, and VRS = 0 according to the above equation (1). Therefore, according to the above equations (2) and (3), VSD≈0, which is the above “L”.

【００１２】 モータラインＭＬがショートしたときには、ダイオードＤ４がオンし、点Ｐの 電位がダイオードＤ４の電圧ＶＤに等しくなる。これによってトランジスタＴＲ ２はオフし、トランジスタＴＲ１もそのベースバイアス電圧が上昇してオフする 。このために、モータラインＭＬに流れる電流ＩＭが零となる。これが上記のシ ョート保護制御である。When the motor line ML is short-circuited, the diode D4 is turned on and the potential at the point P becomes equal to the voltage VD of the diode D4. As a result, the transistor TR 2 is turned off, and the base bias voltage of the transistor TR 1 also rises and is turned off. Therefore, the current IM flowing through the motor line ML becomes zero. This is the short protection control described above.

【００１３】 一方、トランジスタＴＲ２がオフすると、ダイオードＤ１も逆バイアスがかか ってオフする。このため、電源電圧Ｅ３が抵抗Ｒ１０、ダイオードＤ３を介して 出力抵抗Ｒ７に供給されるが、Ｒ１０≪Ｒ７に設定することにより、電圧検出回 路４の出力電圧ＶＳＤは、 ＶＳＤ＝Ｅ３−ＶＤ ……（４） となる。これが上記の“Ｈ”である。但し、式（４）のＶＤはダイオードＤ３の 電圧であり、また、ダイオードＤ２は逆バイアスされてオフしている。On the other hand, when the transistor TR2 is turned off, the diode D1 is also reverse biased and turned off. Therefore, the power supply voltage E3 is supplied to the output resistor R7 via the resistor R10 and the diode D3, but by setting R10 << R7, the output voltage VSD of the voltage detection circuit 4 becomes VSD = E3-VD ... … (4). This is the above "H". However, VD in the equation (4) is the voltage of the diode D3, and the diode D2 is reverse biased and turned off.

【００１４】 以上の動作において、式（３）の出力電圧ＶＳＤが式（４）の出力電圧ＶＳＤ よりも低くなるようにすることにより、この出力電圧ＶＳＤの大きさからブラシ レスモータが定常に動作するか、モータラインＭＬがオープン，ショートしてい ないかを判定することができる。この場合の一例を以下に説明する。In the above operation, by setting the output voltage VSD of the equation (3) to be lower than the output voltage VSD of the equation (4), the brushless motor operates steadily from the magnitude of the output voltage VSD. It is possible to determine whether the motor line ML is open or short-circuited. An example of this case will be described below.

【００１５】 この例では、Ｅ１＝Ｅ３＝＋５（Ｖ），Ｅ２＝＋１２（Ｖ），Ｒ８＝４７０（ Ω），Ｒ９＝１．８（ｋΩ），Ｒ１＝１５（Ω）とすることにより、ＩＭ＝３０ （ｍＡ）としている。また、電圧検出回路４においては、Ｒ２＝Ｒ３＝１０（ｋ Ω），Ｒ４＝Ｒ５＝Ｒ７＝４７（ｋΩ），Ｒ６＝１（ｋΩ）とし、Ｒ１０＝８２ ０（Ω）としている。なお、ダイオードの電圧ＶＤは０．６（Ｖ）である。In this example, by setting E1 = E3 = + 5 (V), E2 = + 12 (V), R8 = 470 (Ω), R9 = 1.8 (kΩ), and R1 = 15 (Ω), IM = 30 (mA). In the voltage detection circuit 4, R2 = R3 = 10 (kΩ), R4 = R5 = R7 = 47 (kΩ), R6 = 1 (kΩ), and R10 = 820 (Ω). The voltage VD of the diode is 0.6 (V).

【００１６】 以上の設定のもとに、式（１），（２），（３）により、ブラシレスモータの 定常動作時の電圧ＶＳＤを求めると、ＶＲＳ＝３０（ｍＡ）×１５（Ω）＝４５ ０（ｍＡ）であるから、 ＶＳＤ＝４５０（ｍＡ）×（４７／１０）−０．６（Ｖ）＝１．５（Ｖ） となる。一方、上記式（４）により、モータラインＭＬがショートすると、 ＶＳＤ＝５（Ｖ）−０．６（Ｖ）＝４．４（Ｖ） となり、明らかにブラシレスモータが定常動作しているときと電圧ＶＳＤが大き く異なることになる。Based on the above settings, the voltage VSD during steady operation of the brushless motor is calculated by the equations (1), (2), and (3). VRS = 30 (mA) × 15 (Ω) = Since it is 450 (mA), VSD = 450 (mA) × (47/10) −0.6 (V) = 1.5 (V). On the other hand, when the motor line ML is short-circuited by the above formula (4), VSD = 5 (V) −0.6 (V) = 4.4 (V), which is clearly when the brushless motor is in steady operation. The voltage VSD will be greatly different.

【００１７】 そこで、図７で示すような電圧範囲が設定された判定回路を用い、電圧検出回 路４の出力電圧ＶＳＤがこれらのいずれに入るかを判定することにより、ブラシ レスモータが定常動作をしているか、モータラインＭＬがショート，オープンし ているかを判定することができる。Therefore, by using a determination circuit in which a voltage range as shown in FIG. 7 is set, it is determined which of the output voltage VSD of the voltage detection circuit 4 is included in the brushless motor, so that the brushless motor operates normally. It is possible to determine whether the motor line ML is short-circuited or open.

【００１８】[0018]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、上記従来の自己診断装置では、ブラシレスモータに異物が侵入 するなどしてブラシレスモータが回転できず、いわゆるモータロック状態となっ た場合、これを判定することができなかった。これは、モータロック状態となっ てもモータラインＭＬにこれがショートしたときほどの電流ＩＭが流れず、電圧 検出回路４の出力電圧ＶＳＤが図７に示したブラシレスモータが定常動作すると きと同じ電圧範囲に入ってしまうためである。 However, in the conventional self-diagnosis device described above, when the brushless motor cannot rotate due to foreign matter entering the brushless motor and the so-called motor lock state occurs, this cannot be determined. Even when the motor is locked, the current IM does not flow to the motor line ML as much as when the motor line ML is short-circuited, and the output voltage VSD of the voltage detection circuit 4 is the same voltage as when the brushless motor shown in FIG. 7 operates normally. This is because it falls within the range.

【００１９】 本考案の目的は、かかる問題を解消し、ブラシレスモータの定常動作，ショー ト，オープンの判定に加え、モータロック状態も判定することができるようにし たブラシレスモータの自己診断装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above problems and provide a self-diagnosis device for a brushless motor, which is capable of determining not only steady operation, short, and open of the brushless motor but also a motor lock state. To do.

【００２０】[0020]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために、本考案は、ブラシレスモータの駆動電流を電圧と して検出し、該検出電圧からショート，オープン及びそれ以外の状態で夫々異な るレベルの電圧を出力する電圧検出手段を備えた自己診断装置において、該検出 電圧の直流成分を基準電圧よりも低い一定レベルとし該基準電圧と比較する波形 整形手段と、該波形整形手段の出力電圧を平滑する平滑手段と、該電圧検出回路 の出力電圧と該平滑手段の出力電圧とから状態を判別する判別手段とを設ける。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention detects a drive current of a brushless motor as a voltage, and outputs a voltage of a different level from the detected voltage in a short circuit, an open circuit and other states. In a self-diagnosis device including: a waveform shaping means for setting a DC component of the detected voltage to a constant level lower than a reference voltage and comparing the waveform with a smoothing means for smoothing an output voltage of the waveform shaping means; A judging means for judging the state from the output voltage of the detection circuit and the output voltage of the smoothing means is provided.

【００２１】[0021]

【作用】[Action]

ブラシレスモータが回転するときには、そのロータの磁性数と回転数に応じた 周期で駆動電流が脈動し、モータロック状態になると、駆動電流はそのモータロ ック状態が発生した直前の振幅のままに保持される。このために、電圧検出手段 の出力電圧は、ブラシレスモータが定常動作しているときには、一定の周期で脈 動しているが、モータロック状態になると、一定の大きさの直流電圧となる。そ こで、電圧検出手段の検出電圧は、ブラシレスモータが定常動作しているときに は脈動しているが、モータロック状態を含めたその他の状態では直流電圧となる 。 When the brushless motor rotates, the drive current pulsates in a cycle according to the magnetism and rotation speed of the rotor, and when the motor locks, the drive current is kept at the amplitude just before the occurrence of the motor lock. To be done. Therefore, the output voltage of the voltage detecting means pulsates at a constant cycle when the brushless motor is in steady operation, but becomes a DC voltage of a constant magnitude when the motor is locked. Therefore, the voltage detected by the voltage detecting means is pulsating when the brushless motor is in steady operation, but is a DC voltage in other states including the motor lock state.

【００２２】 波形整形手段では、この検出電圧の直流成分が基準電圧よりも低い一定のレベ ルとなり、しかる後、この検出電圧がこの基準電圧と比較されるから、供給され る検出電圧が直流電圧であるとき、波形整形手段の出力電圧は０（Ｖ）となり、 従って、平滑手段の出力電圧も０（Ｖ）となる。これに対し、供給される検出電 圧に脈動成分があると、波形整形出力手段の出力電圧は矩形状となり、従って、 平滑手段の出力電圧は０（Ｖ）以外となる。即ち、平滑手段の出力電圧は、ショ ート，オープン，モータロックのとき０（Ｖ），ブラシレスモータが定常動作状 態にあるとき、０（Ｖ）以外の電圧となる。In the waveform shaping means, the DC component of the detected voltage becomes a constant level lower than the reference voltage, and thereafter, the detected voltage is compared with the reference voltage, so that the supplied detected voltage is the DC voltage. , The output voltage of the waveform shaping means becomes 0 (V), and thus the output voltage of the smoothing means also becomes 0 (V). On the other hand, when the detected voltage supplied has a pulsating component, the output voltage of the waveform shaping output means becomes rectangular, and therefore the output voltage of the smoothing means becomes other than 0 (V). That is, the output voltage of the smoothing means is 0 (V) when the motor is short, open, or locked, and is a voltage other than 0 (V) when the brushless motor is in a steady operation state.

【００２３】 そして、上記のように、電圧検出手段の出力電圧はショート，オープン，それ 以外で夫々レベル範囲が異なるから、これと平滑手段の出力電圧とから、判別手 段はショート，オープン，モータロック，ブラシレスモータの定常動作状態を夫 々判別することができる。As described above, since the output voltage of the voltage detecting means is short-circuited and open, and the level range is different for each other, the discrimination means is short-circuited, open-circuited, and the motor is output from the output voltage of the smoothing means. It is possible to determine the steady operation state of the lock and brushless motors respectively.

【００２４】[0024]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例を図面により説明する。 図１は本考案によるブラシレスモータの自己診断装置の一実施例を示す構成図 であって、５は波形整形回路，６は平滑回路，７は判別回路，８〜１１は出力端 子，Ｒ１１〜Ｒ１７は抵抗，Ｃ１，Ｃ２はコンデンサ，ＣＰ１は比較器であり、 図６に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing an embodiment of a self-diagnosis device for a brushless motor according to the present invention, in which 5 is a waveform shaping circuit, 6 is a smoothing circuit, 7 is a discrimination circuit, 8 to 11 are output terminals, and R11 to R11. R17 is a resistor, C1 and C2 are capacitors, and CP1 is a comparator. The parts corresponding to those in FIG.

【００２５】 同図において、この実施例は、図６に示した従来技術に波形整形回路５，平滑 回路６及び判別回路７を付加し、判別回路７が、電圧検出回路４の出力電圧ＶＳ Ｄと、波形整形回路５及び平滑回路６とで得られる電圧ＶＤＣとから、モータラ インＭＬのショート，オープン，ブラシレスモータ１の定常動作の各状態に加え 、モータロック状態も判定することができるようにしたものである。In the figure, in this embodiment, a waveform shaping circuit 5, a smoothing circuit 6 and a discriminating circuit 7 are added to the conventional technique shown in FIG. 6, and the discriminating circuit 7 outputs the output voltage VS D of the voltage detecting circuit 4. From the voltage VDC obtained by the waveform shaping circuit 5 and the smoothing circuit 6, it is possible to determine the motor lock state in addition to the short-circuit and open states of the motor line ML and the steady operation state of the brushless motor 1. It was done.

【００２６】 比較器ＣＰの出力電圧ＶＳＤ’は波形整形回路５にも供給される。この波形整 形回路５では、まず、この電圧ＶＳＤ’はコンデンサＣ１でその直流分が除かれ 、次いで、電源電圧Ｅ４を抵抗Ｒ１１，Ｒ１２で分圧した直流電圧Ｖ１（＝Ｅ４ ×Ｒ１２／（Ｒ１１＋Ｒ１２））が重畳され、被比較電圧として比較器ＣＰ１で 電源電圧Ｅ５を抵抗Ｒ１３，Ｒ１４で分圧した基準電圧Ｖ２（＝Ｅ５×Ｒ１４／ （Ｒ１３＋Ｒ１４））と比較される。ここで、図２（ｂ）に示すように、Ｖ２＞ Ｖ１に設定されており、比較器ＣＰ１は、被比較電圧≧Ｖ２のとき“Ｈ”，被比 較電圧＜Ｖ２のとき“Ｌ”、即ち、０（Ｖ）の電圧ＶＣを出力する。この電圧Ｖ Ｃは抵抗Ｒ１５を通り、抵抗１６とコンデンサＣ２とからなる平滑回路６で平滑 される。The output voltage VSD ′ of the comparator CP is also supplied to the waveform shaping circuit 5. In this waveform shaping circuit 5, first, the DC component of this voltage VSD 'is removed by the capacitor C1, and then the DC voltage V1 (= E4 * R12 / (R11 + R12) obtained by dividing the power supply voltage E4 by the resistors R11 and R12. )) Is superimposed and compared with the reference voltage V2 (= E5 × R14 / (R13 + R14)) obtained by dividing the power supply voltage E5 by the resistors R13 and R14 in the comparator CP1 as the compared voltage. Here, as shown in FIG. 2B, V2> V1 is set, and the comparator CP1 has “H” when the compared voltage ≧ V2, and “L” when the compared voltage <V2, That is, the voltage VC of 0 (V) is output. The voltage V C passes through the resistor R15 and is smoothed by the smoothing circuit 6 including the resistor 16 and the capacitor C2.

【００２７】 モータラインＭＬがオープンまたはショートしているときには、先に説明した 従来技術と同様に、比較器ＣＰの出力電圧ＶＳＤ’は直流電圧である。また、ブ ラシレスモータ１が定常動作をしているときには、そのロータの磁性数や回転数 に応じた周期で駆動電流ＩＭが脈動し、この結果、図２に示すように、抵抗Ｒ１ に生ずる電圧ＶＲＳ、従って、比較器ＣＰの出力電圧ＶＳＤ’も脈動する。しか し、ブラシレスモータ１が定常動作しているときにモータロックが発生すると、 この発生時点から、駆動電流ＩＭはこの発生時点での大きさの直流電流となり、 従って、比較器ＣＰの出力電圧ＶＳＤ’も、図３に示すように、モータロック発 生時点ｔからその直前の大きさの直流電圧となる。When the motor line ML is open or short-circuited, the output voltage VSD 'of the comparator CP is a DC voltage, as in the prior art described above. Further, when the brushless motor 1 is in a steady operation, the drive current IM pulsates in a cycle corresponding to the magnetic number and the rotation number of the rotor, and as a result, as shown in FIG. Therefore, the output voltage VSD 'of the comparator CP also pulsates. However, if the motor lock occurs while the brushless motor 1 is operating steadily, the drive current IM becomes a DC current of the magnitude at this generation point from this generation point, and therefore, the output voltage VSD of the comparator CP. Also, as shown in FIG. 3, the DC voltage has a magnitude immediately before the time t when the motor lock is generated.

【００２８】 そこで、モータラインＭＬのオープン，ショートやモータロックが発生すると 、波形整形回路５に直流電圧ＶＳＤ’が供給されると、これがコンデンサＣ１に よって阻止され、その代りに抵抗Ｒ１１，Ｒ１２による直流電圧Ｖ１が比較器Ｃ Ｐ１で基準電圧Ｖ２と比較される。ここで、Ｖ１＜Ｖ２であるから、この比較器 ＣＰ１の出力電圧ＶＣは０（Ｖ）であり、従って、平滑回路６の出力電圧ＶＤＣ も０（Ｖ）となる。Therefore, when the motor line ML is opened, short-circuited, or motor-locked, when the DC voltage VSD ′ is supplied to the waveform shaping circuit 5, the DC voltage VSD ′ is blocked by the capacitor C1 and replaced by the resistors R11 and R12. The DC voltage V1 is compared with the reference voltage V2 in the comparator C P1. Here, since V1 <V2, the output voltage VC of the comparator CP1 is 0 (V), and therefore the output voltage VDC of the smoothing circuit 6 is also 0 (V).

【００２９】 これに対し、ブラシレスモータ１の定常動作時には、比較器ＣＰの出力電圧Ｖ ＳＤ’は、図２（ｂ）に示すように、脈動する電圧であり、波形整形回路５にお いて、コンデンサＣ１と直流電圧Ｖ１とにより、直流レベルがＶ１の脈動電圧に 変換されて、比較器ＣＰ１で基準電圧Ｖ２と比較される。これにより、この比較 器ＣＰ１の出力電圧ＶＣは、図２（ｃ）に示すように、上記脈動と同じ周期の矩 形状電圧となり、これが平滑回路６で平滑されることにより、０（Ｖ）でない直 流電圧ＶＤＣが得られる。On the other hand, during steady operation of the brushless motor 1, the output voltage V SD ′ of the comparator CP is a pulsating voltage, as shown in FIG. The capacitor C1 and the DC voltage V1 convert the DC level into a pulsating voltage of V1, and the comparator CP1 compares it with the reference voltage V2. As a result, the output voltage VC of the comparator CP1 becomes a rectangular voltage having the same period as the pulsation, as shown in FIG. 2C, and is smoothed by the smoothing circuit 6 so that it is not 0 (V). A direct current voltage VDC is obtained.

【００３０】 以上のように、平滑回路６の出力電圧ＶＤＣは、ブラシレスモータ１が定常動 作しているときと、ショート，オープン，モータロックのときとで異なる大きさ の電圧となる。また、図６に示した従来技術と同様、抵抗Ｒ７に得られる出力電 圧ＶＳＤは、図７に示したように、ショート、定常動作、オープンとでその値の 範囲が異なり、モータロック状態では定常動作時の電圧範囲に入っている。図４ は電圧ＶＳＤ，ＶＣＤと各状態との関係をまとめたものである。As described above, the output voltage VDC of the smoothing circuit 6 has different magnitudes when the brushless motor 1 is in steady operation and when the brushless motor 1 is short-circuited, open, or motor-locked. Further, as in the prior art shown in FIG. 6, the output voltage VSD obtained at the resistor R7 has different values depending on whether it is short-circuited, steady operation or open, as shown in FIG. It is within the voltage range for steady operation. FIG. 4 summarizes the relationship between the voltages VSD and VCD and each state.

【００３１】 判別回路７は、これら電圧ＶＳＤ，ＶＤＣを取り込み、図４の関係から状態を 判定し、ブラシレスモータ１が定常状態であると判定したときには出力端子８に 、モータロック状態のときには出力端子９に、オープンのときには出力端子１０ に、ショートのときには出力端子１１に夫々例えば“Ｈ”の信号を出力し、図示 しない例えば表示素子を表示させる。The determination circuit 7 takes in these voltages VSD and VDC and determines the state from the relationship shown in FIG. 4. When it is determined that the brushless motor 1 is in a steady state, it is output terminal 8, and when the motor is in a locked state, the output terminal 8 is output. 9, a signal of "H", for example, is output to the output terminal 10 when it is open, and to the output terminal 11 when it is short-circuited to display a display element (not shown).

【００３２】 このようにして、この実施例では、ブラシレスモータ１の定常動作時とモータ ロック状態をも区別することができ、これら及びモータラインＭＬのオープン， ショートの判別及び指示が可能となる。In this way, in this embodiment, it is possible to distinguish between the steady operation of the brushless motor 1 and the motor locked state, and it is possible to determine and instruct whether these are open or short-circuited in the motor line ML.

【００３３】 なお、判別回路７としてマイクロコンピュータを用いることができる。また、 上記の数値は説明の便宜上一例として示すものであり、本考案がこれら数値によ って限定されるものではない。A microcomputer can be used as the discrimination circuit 7. Further, the above numerical values are shown as an example for convenience of explanation, and the present invention is not limited by these numerical values.

【００３４】 さらに、上記実施例では、ショート，オープン，モータロック状態、ブラシレ スモータの定常動作状態の判定結果を別々の出力端子に“Ｈ”の信号を出力する ことで表わすようにしたが、これらの判定結果を異なるレベルの信号で表わすよ うにし、１つの出力端子に得られるようにしてもよい。また、電圧検出回路４は ショートのとき“Ｌ”，オープンのとき“Ｈ”の電圧を出力するようにしてもよ い。Further, in the above embodiment, the determination results of the short-circuit, open, motor-locked state and the steady operation state of the brushless motor are represented by outputting “H” signals to different output terminals. The determination result of 1 may be represented by signals of different levels and may be obtained at one output terminal. The voltage detection circuit 4 may output a voltage of "L" when short-circuited, and output "H" when open.

【００３５】[0035]

【考案の効果】[Effect of device]

以上説明したように、本考案によれば、ブラシレスモータの定常動作状態とモ ータロック状態とを区別することができ、モータラインのショート，オープンに 加え、モータロックといった異常状態を判別することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to distinguish between the steady operation state and the motor lock state of the brushless motor, and it is possible to determine the abnormal state such as the motor lock in addition to the short and open of the motor line. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案によるブラシレスモータの自己診断装置
の一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a self-diagnosis device for a brushless motor according to the present invention.

【図２】図１のブラシレスモータの定常動作時での各部
の電圧波形を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing voltage waveforms at various parts during steady operation of the brushless motor of FIG.

【図３】図１のモータロック状態が生じたときの電圧波
形を示す図である。3 is a diagram showing a voltage waveform when the motor lock state of FIG. 1 occurs.

【図４】図１における判別回路の状態判別基準の一具体
例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a specific example of a state determination standard of the determination circuit in FIG.

【図５】従来のブラシレスモータの自己診断装置の一例
を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an example of a conventional brushless motor self-diagnosis apparatus.

【図６】図５に示した従来例の具体的構成を示す回路図
である。FIG. 6 is a circuit diagram showing a specific configuration of the conventional example shown in FIG.

【図７】図６に示す具体例での判定基準を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing criteria for determination in the specific example shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ブラシレスモータ ２ 駆動回路 ３ 電流検出部 ４ 電圧検出回路 ５ 波形整形回路 ６ 平滑回路 ７ 判別回路 ８〜１１ 出力端子 1 Brushless motor 2 Drive circuit 3 Current detection part 4 Voltage detection circuit 5 Waveform shaping circuit 6 Smoothing circuit 7 Discrimination circuit 8-11 Output terminals

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 ブラシレスモータの駆動電流を電圧とし
て検出し、該検出電圧からショート，オープン及びこれ
ら以外の状態で夫々異なるレベルの電圧を出力する電圧
検出手段を備えたブラシレスモータの自己診断装置にお
いて、 該検出電圧の直流成分を基準レベルよりも低い一定レベ
ルとし、該基準電圧と比較する波形整形手段と、 該波形整形手段の出力電圧を平滑する平滑手段と、 該電圧検出手段の出力電圧と該平滑手段の出力電圧とか
ら、上記ショート，オープンに加え、モータロック状態
をも判別する判別手段とを設けたことを特徴とするブラ
シレスモータの自己診断装置。1. A self-diagnosis device for a brushless motor, comprising voltage detection means for detecting a drive current of the brushless motor as a voltage, and outputting a voltage of a different level from the detected voltage in a short circuit, an open circuit or a state other than these. A waveform shaping means for setting the direct current component of the detected voltage to a constant level lower than a reference level and comparing it with the reference voltage; a smoothing means for smoothing the output voltage of the waveform shaping means; and an output voltage of the voltage detecting means. A self-diagnosis device for a brushless motor, characterized in that, in addition to the short circuit and the open circuit, a discriminating means for discriminating a motor lock state is also provided based on the output voltage of the smoothing means.