JPH06133586A - アブソリュート型ロータリーエンコーダ - Google Patents
アブソリュート型ロータリーエンコーダInfo
- Publication number
- JPH06133586A JPH06133586A JP4304611A JP30461192A JPH06133586A JP H06133586 A JPH06133586 A JP H06133586A JP 4304611 A JP4304611 A JP 4304611A JP 30461192 A JP30461192 A JP 30461192A JP H06133586 A JPH06133586 A JP H06133586A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- output
- rotary encoder
- light
- motor
- Prior art date
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- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＡＣモータをコントロールするためのポール
検出信号をロータリーエンコーダを用いて算出できるよ
うにすること。 【構成】 ロータリーエンコーダより得られる回転位置
に応じたバイナリコードをｎとする。乗算回路９ではモ
ータポール数をＰとしてｎ×３Ｐを乗算する。そして分
解能を２m とすると、乗算出力をシフト回路１０によっ
てｍビット下位方向にシフトする。こうして得られた値
Ｘの整数値ＩＮＴ（Ｘ）からＵＶＷ信号生成回路１１に
よってポール検出信号ＵＶＷを生成するようにしてい
る。
検出信号をロータリーエンコーダを用いて算出できるよ
うにすること。 【構成】 ロータリーエンコーダより得られる回転位置
に応じたバイナリコードをｎとする。乗算回路９ではモ
ータポール数をＰとしてｎ×３Ｐを乗算する。そして分
解能を２m とすると、乗算出力をシフト回路１０によっ
てｍビット下位方向にシフトする。こうして得られた値
Ｘの整数値ＩＮＴ（Ｘ）からＵＶＷ信号生成回路１１に
よってポール検出信号ＵＶＷを生成するようにしてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアブソリュート型のロー
タリーエンコーダに関し、特にポール検出信号を生成で
きるようにしたアブソリュート型のロータリーエンコー
ダに関するものである。
タリーエンコーダに関し、特にポール検出信号を生成で
きるようにしたアブソリュート型のロータリーエンコー
ダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＡＣモータの制御は、ポール検出信号
（ＵＶＷ）を用いて行われる。ポール検出信号を生成す
るためにはモータの回転軸と同軸に磁石を取付け、ホー
ル検出素子によってその回転角度からポール検出信号を
検出する磁気式の信号検出方式や、スリットにＵＶＷの
信号を形成した回転板をモータの回転軸と同軸に回転さ
せ、光学的な手段によってポール検出信号を検出するよ
うにした光学式の検出方法が用いられている。
（ＵＶＷ）を用いて行われる。ポール検出信号を生成す
るためにはモータの回転軸と同軸に磁石を取付け、ホー
ル検出素子によってその回転角度からポール検出信号を
検出する磁気式の信号検出方式や、スリットにＵＶＷの
信号を形成した回転板をモータの回転軸と同軸に回転さ
せ、光学的な手段によってポール検出信号を検出するよ
うにした光学式の検出方法が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
に磁気式の検出方法では、磁石とホール素子が必要とな
り、光学式の場合にもスリットを有する回転板と投受光
素子等が必要となる。又いずれの方法でも構造が複雑に
なるため形状が大きくなるという欠点があった。又モー
タのポール数に合わせて異なった構造のポール検出信号
を生成するために検出器の構造を変える必要があるとい
う欠点があった。
に磁気式の検出方法では、磁石とホール素子が必要とな
り、光学式の場合にもスリットを有する回転板と投受光
素子等が必要となる。又いずれの方法でも構造が複雑に
なるため形状が大きくなるという欠点があった。又モー
タのポール数に合わせて異なった構造のポール検出信号
を生成するために検出器の構造を変える必要があるとい
う欠点があった。
【０００４】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、モータにアブソリュート型ロー
タリーエンコーダを連結して用いる場合に、アブソリュ
ート型ロータリーエンコーダの出力からポール検出信号
を算出できるようにすることを技術的課題とする。
なされたものであって、モータにアブソリュート型ロー
タリーエンコーダを連結して用いる場合に、アブソリュ
ート型ロータリーエンコーダの出力からポール検出信号
を算出できるようにすることを技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、回転軸に連結され複数の同心円に沿って回転角度に
対応して異なったパターンのスリットが形成された回転
板と、回転板に光を投光する投光素子と、投光素子の光
を回転板のスリットを介して受光する複数の受光素子
と、複数の受光素子から得られる並列出力を所定の閾値
で弁別する波形整形回路と、波形整形回路の出力をバイ
ナリコードに変換するコード変換回路と、を具備するア
ブソリュート型ロータリーエンコーダであって、ロータ
リーエンコーダに連結されたモータのポール数Ｐを入力
とし、バイナリデータｎに３Ｐを乗算する乗算回路と、
ロータリーエンコーダの分解能を２m としたときに乗算
回路の乗算出力をｍビット下位にシフトし、その整数部
ＩＮＴ（Ｘ）を算出するシフト回路と、シフト回路の出
力ＩＮＴ（Ｘ）に基づいて、その変化毎に順次変化する
モータポール信号（ＵＶＷ）を算出するポール信号生成
回路と、を具備することを特徴とするものである。
は、回転軸に連結され複数の同心円に沿って回転角度に
対応して異なったパターンのスリットが形成された回転
板と、回転板に光を投光する投光素子と、投光素子の光
を回転板のスリットを介して受光する複数の受光素子
と、複数の受光素子から得られる並列出力を所定の閾値
で弁別する波形整形回路と、波形整形回路の出力をバイ
ナリコードに変換するコード変換回路と、を具備するア
ブソリュート型ロータリーエンコーダであって、ロータ
リーエンコーダに連結されたモータのポール数Ｐを入力
とし、バイナリデータｎに３Ｐを乗算する乗算回路と、
ロータリーエンコーダの分解能を２m としたときに乗算
回路の乗算出力をｍビット下位にシフトし、その整数部
ＩＮＴ（Ｘ）を算出するシフト回路と、シフト回路の出
力ＩＮＴ（Ｘ）に基づいて、その変化毎に順次変化する
モータポール信号（ＵＶＷ）を算出するポール信号生成
回路と、を具備することを特徴とするものである。
【０００６】本願の請求項２の発明は、回転軸に連結さ
れ複数の同心円に沿って回転角度に対応して異なったパ
ターンのスリットが形成された回転板と、回転板に光を
投光する投光素子と、投光素子の光を回転板のスリット
を介して受光する複数の受光素子と、複数の受光素子か
ら得られる並列出力を所定の閾値で弁別する波形整形回
路と、波形整形回路の出力をバイナリコードに変換する
コード変換回路と、を具備するアブソリュート型ロータ
リーエンコーダであって、モータポール数Ｐ、分解能Ｍ
を入力とし、Ｍ／３Ｐにより被除数Ａを算出する被除数
発生回路と、コード変換回路のバイナリコード出力ｎと
被除数発生回路の出力Ａが入力され、ｎ／Ａを算出し、
その整数部をＩＮＴ（Ｘ）として出力する割算回路と、
割算回路の出力ＩＮＴ（Ｘ）の変化に基づいてその変化
毎に順次変化するモータポール信号（ＵＶＷ）を生成す
るポール信号生成回路と、を具備することを特徴とする
ものである。
れ複数の同心円に沿って回転角度に対応して異なったパ
ターンのスリットが形成された回転板と、回転板に光を
投光する投光素子と、投光素子の光を回転板のスリット
を介して受光する複数の受光素子と、複数の受光素子か
ら得られる並列出力を所定の閾値で弁別する波形整形回
路と、波形整形回路の出力をバイナリコードに変換する
コード変換回路と、を具備するアブソリュート型ロータ
リーエンコーダであって、モータポール数Ｐ、分解能Ｍ
を入力とし、Ｍ／３Ｐにより被除数Ａを算出する被除数
発生回路と、コード変換回路のバイナリコード出力ｎと
被除数発生回路の出力Ａが入力され、ｎ／Ａを算出し、
その整数部をＩＮＴ（Ｘ）として出力する割算回路と、
割算回路の出力ＩＮＴ（Ｘ）の変化に基づいてその変化
毎に順次変化するモータポール信号（ＵＶＷ）を生成す
るポール信号生成回路と、を具備することを特徴とする
ものである。
【０００７】
【作用】このような特徴を有する本発明によれば、ロー
タリーエンコーダに接続されたモータのモータポール数
をＰ、ロータリーエンコーダの分解能が２m の場合に
は、Ｐ及びｍを入力する。そして乗算回路によって３ｎ
ｐを乗算し、この値をｍビット下位にシフトする。そう
すれば乗算出力をＭで除算したこととなり、その整数値
Ｘからポール信号を生成するようにしている。又分解能
が２m で表されないときには、分解能Ｍを被除数発生回
路に与え、被除数Ｍ／３Ｐを算出し、割算回路で割算し
てその整数分ＩＮＴ（Ｘ）を生成している。そしてこの
ＩＮＴ（Ｘ）に基づいてモータポール信号を生成してい
る。
タリーエンコーダに接続されたモータのモータポール数
をＰ、ロータリーエンコーダの分解能が２m の場合に
は、Ｐ及びｍを入力する。そして乗算回路によって３ｎ
ｐを乗算し、この値をｍビット下位にシフトする。そう
すれば乗算出力をＭで除算したこととなり、その整数値
Ｘからポール信号を生成するようにしている。又分解能
が２m で表されないときには、分解能Ｍを被除数発生回
路に与え、被除数Ｍ／３Ｐを算出し、割算回路で割算し
てその整数分ＩＮＴ（Ｘ）を生成している。そしてこの
ＩＮＴ（Ｘ）に基づいてモータポール信号を生成してい
る。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例によるポール信号検
出機能を有するアブソリュート型ロータリーエンコーダ
を示すブロック図である。本図においてこのロータリー
エンコーダは回転軸に回転板が固定されている。アブソ
リュート型ロータリーエンコーダの回転板には、複数の
同心円上に特定パターンのスリットが形成される。この
パターンは回転角度に対応して異なったデータを検出で
きるようなパターン、例えばグレイコードに基づくパタ
ーンが形成されている。そして複数の投光素子２ａ，２
ｂ・・・から固定マスク板３及び回転板１のスリットを
介して受光素子側に光が照射される。こうすれば回転軸
の回転角度に応じて受光素子４ａ，４ｂ・・・４ｃへの
光が断続し、その出力は波形整形回路５ａ，５ｂ・・・
５ｃに与えられる。波形整形回路５ａ，５ｂ・・・５ｃ
はこの受光素子の出力を波形整形し二値信号に整形する
ものであり、各出力はグレイ／バイナリ変換回路６に与
えられる。グレイ／バイナリ変換回路６はグレイコード
をバイナリコードに変換する変換回路であって、その並
列出力は回転板１の回転角度情報として外部に出力され
る。又電源回路７は投光素子２ａ，２ｂ・・・、受光素
子４ａ，４ｂ・・・、波形整形回路５ａ，５ｂ・・・及
びグレイ／バイナリコード変換回路６とＵＶＷ演算回路
８Ａに与えられている。
出機能を有するアブソリュート型ロータリーエンコーダ
を示すブロック図である。本図においてこのロータリー
エンコーダは回転軸に回転板が固定されている。アブソ
リュート型ロータリーエンコーダの回転板には、複数の
同心円上に特定パターンのスリットが形成される。この
パターンは回転角度に対応して異なったデータを検出で
きるようなパターン、例えばグレイコードに基づくパタ
ーンが形成されている。そして複数の投光素子２ａ，２
ｂ・・・から固定マスク板３及び回転板１のスリットを
介して受光素子側に光が照射される。こうすれば回転軸
の回転角度に応じて受光素子４ａ，４ｂ・・・４ｃへの
光が断続し、その出力は波形整形回路５ａ，５ｂ・・・
５ｃに与えられる。波形整形回路５ａ，５ｂ・・・５ｃ
はこの受光素子の出力を波形整形し二値信号に整形する
ものであり、各出力はグレイ／バイナリ変換回路６に与
えられる。グレイ／バイナリ変換回路６はグレイコード
をバイナリコードに変換する変換回路であって、その並
列出力は回転板１の回転角度情報として外部に出力され
る。又電源回路７は投光素子２ａ，２ｂ・・・、受光素
子４ａ，４ｂ・・・、波形整形回路５ａ，５ｂ・・・及
びグレイ／バイナリコード変換回路６とＵＶＷ演算回路
８Ａに与えられている。
【０００９】ここでグレイコードを１１ビットの出力が
得られるものとすれば、受光素子４ａ，４ｂ・・・は１
１ビット分設けられ、同様に波形整形回路５ａ，５ｂ・
・・も１１ビット分設けられている。そしてこのグレイ
コードをバイナリコードに変換した場合には、１回転で
０〜2047までのバイナリコードでの回転位置情報がグレ
イ／バイナリ変換回路６より出力されることとなる。こ
のロータリーエンコーダに４極のモータが接続されてい
るものとすれば、必要なポール信号ＵＶＷは図２に示す
ように回転軸の１回転につき夫々２周期分となり、位相
が６０°づつずれた信号となる。ここで図中の点Ａはバ
イナリコードの分解能をＭ、モータのポール数をＰとす
ると、次式で示される。 Ａ＝Ｍ／（３×Ｐ） ・・・（１） そして図２に示すようにモータポール信号ＵＶＷはこの
Ａの倍数の点で変化する。従ってバイナリ変換出力の値
をｎ（図２の場合にはｎ＝０〜2047）とすると、次のＸ
を算出することによってモータポール信号ＵＶＷの値を
得ることができる。 Ｘ＝ｎ／Ａ＝ｎ×（３×Ｐ）／Ｍ・・・（２）
得られるものとすれば、受光素子４ａ，４ｂ・・・は１
１ビット分設けられ、同様に波形整形回路５ａ，５ｂ・
・・も１１ビット分設けられている。そしてこのグレイ
コードをバイナリコードに変換した場合には、１回転で
０〜2047までのバイナリコードでの回転位置情報がグレ
イ／バイナリ変換回路６より出力されることとなる。こ
のロータリーエンコーダに４極のモータが接続されてい
るものとすれば、必要なポール信号ＵＶＷは図２に示す
ように回転軸の１回転につき夫々２周期分となり、位相
が６０°づつずれた信号となる。ここで図中の点Ａはバ
イナリコードの分解能をＭ、モータのポール数をＰとす
ると、次式で示される。 Ａ＝Ｍ／（３×Ｐ） ・・・（１） そして図２に示すようにモータポール信号ＵＶＷはこの
Ａの倍数の点で変化する。従ってバイナリ変換出力の値
をｎ（図２の場合にはｎ＝０〜2047）とすると、次のＸ
を算出することによってモータポール信号ＵＶＷの値を
得ることができる。 Ｘ＝ｎ／Ａ＝ｎ×（３×Ｐ）／Ｍ・・・（２）
【００１０】さて分解能が２m であれば割算はビットシ
フトによって行うことができる。図１は分解能が２m の
場合のＵＶＷ演算回路８の一例を示す図である。本図に
示すようにグレイ／バイナリ変換回路６の出力は乗算回
路９に与えられる。乗算回路９の入力端子９ａはこのロ
ータリーエンコーダに接続されるモータのポール数Ｐを
入力する端子であり、乗算回路によってｎ×３Ｐの演算
が行われる。この演算出力はシフト回路１０に与えられ
る。シフト回路１０には分解能の累乗ｍの入力端子１０
ａが接続されている。シフト回路１０はこの乗算値をｍ
ビット下位方向にシフトし、得られたＸの整数値をポー
ル信号生成回路１１に与えている。ポール信号生成回路
１１はこのＸの整数値ＩＮＴ（Ｘ）に対応したＵＶＷ信
号を生成する回路である。この信号生成は図３に示すよ
うにＸの整数値ＩＮＴ（Ｘ）に応じてＵＶＷが決定され
るため、これを実現するようなＲＯＭテーブルメモリ又
は論理回路によって容易に実現することができる。
フトによって行うことができる。図１は分解能が２m の
場合のＵＶＷ演算回路８の一例を示す図である。本図に
示すようにグレイ／バイナリ変換回路６の出力は乗算回
路９に与えられる。乗算回路９の入力端子９ａはこのロ
ータリーエンコーダに接続されるモータのポール数Ｐを
入力する端子であり、乗算回路によってｎ×３Ｐの演算
が行われる。この演算出力はシフト回路１０に与えられ
る。シフト回路１０には分解能の累乗ｍの入力端子１０
ａが接続されている。シフト回路１０はこの乗算値をｍ
ビット下位方向にシフトし、得られたＸの整数値をポー
ル信号生成回路１１に与えている。ポール信号生成回路
１１はこのＸの整数値ＩＮＴ（Ｘ）に対応したＵＶＷ信
号を生成する回路である。この信号生成は図３に示すよ
うにＸの整数値ＩＮＴ（Ｘ）に応じてＵＶＷが決定され
るため、これを実現するようなＲＯＭテーブルメモリ又
は論理回路によって容易に実現することができる。
【００１１】さて前述した第１実施例では分解能が２m
であるため、割算回路を省略するようにしている。しか
し分解能が２m でなければポール信号は算出できない。
第２実施例は任意の分解能を算出できるようにした実施
例であり、図４にそのブロック図を示す。本図において
前述した第１実施例と同一部分は同一符号を付して詳細
な説明を省略する。本実施例においても波形整形回路５
ａ〜５ｃの出力がグレイ／バイナリ変換回路６に与えら
れ、そのバイナリデータがＵＶＷ演算回路８Ｂの割算回
路１２に与えられる。ＵＶＷ演算回路８Ｂは被除数発生
回路１３を有している。被除数発生回路１３はモータポ
ール数Ｐ及び分解能Ｍの値が入力される入力端子１３
ａ，１３ｂを有している。被除数発生回路１３はこの値
に基づいて式（１）に示したＡ＝Ｍ／３Ｐを算出する演
算回路であって、その出力Ａは割算回路１２に与えられ
る。割算回路１２はｎ／Ａの演算を行い、その整数部分
をＩＮＴ（Ｘ）としてポール信号生成回路１１に与える
ものである。ポール信号生成回路１１はこの入力Ｘに基
づいて図３に示すようにＵＶＷ信号を生成する。こうす
れば任意のモータポール数や分解能に応じたモータポー
ル信号を算出することができる。
であるため、割算回路を省略するようにしている。しか
し分解能が２m でなければポール信号は算出できない。
第２実施例は任意の分解能を算出できるようにした実施
例であり、図４にそのブロック図を示す。本図において
前述した第１実施例と同一部分は同一符号を付して詳細
な説明を省略する。本実施例においても波形整形回路５
ａ〜５ｃの出力がグレイ／バイナリ変換回路６に与えら
れ、そのバイナリデータがＵＶＷ演算回路８Ｂの割算回
路１２に与えられる。ＵＶＷ演算回路８Ｂは被除数発生
回路１３を有している。被除数発生回路１３はモータポ
ール数Ｐ及び分解能Ｍの値が入力される入力端子１３
ａ，１３ｂを有している。被除数発生回路１３はこの値
に基づいて式（１）に示したＡ＝Ｍ／３Ｐを算出する演
算回路であって、その出力Ａは割算回路１２に与えられ
る。割算回路１２はｎ／Ａの演算を行い、その整数部分
をＩＮＴ（Ｘ）としてポール信号生成回路１１に与える
ものである。ポール信号生成回路１１はこの入力Ｘに基
づいて図３に示すようにＵＶＷ信号を生成する。こうす
れば任意のモータポール数や分解能に応じたモータポー
ル信号を算出することができる。
【００１２】尚本実施例ではモータポール数Ｐを図２で
は４極としている。この場合には図示のようにＵＶＷは
夫々１回転につきて２サイクル分となる。ポール数Ｐが
６又は８極ではＵＶＷ信号は１回転につき夫々３サイク
ル及び４サイクルとなる。この場合も前述した式（１）
又は（２）に基づいて同様にＵＶＷ信号を生成すること
ができる。
は４極としている。この場合には図示のようにＵＶＷは
夫々１回転につきて２サイクル分となる。ポール数Ｐが
６又は８極ではＵＶＷ信号は１回転につき夫々３サイク
ル及び４サイクルとなる。この場合も前述した式（１）
又は（２）に基づいて同様にＵＶＷ信号を生成すること
ができる。
【００１３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、モータに連結されたロータリーエンコーダの回転位
置情報に基づいて演算回路からポール信号を生成するこ
とができる。従ってモータに連結した磁石やホール検出
素子等を用いる必要がなく、ポール信号を得るため個別
の回転板等を用いて光学的に検出する必要がなく、極め
て容易にモータポール信号を得ることができる。又モー
タポール数が変化した場合や接続されるアブソリュート
型ロータリーエンコーダの分解能にかかわらず、ポール
信号を得ることができるという効果が得られる。
ば、モータに連結されたロータリーエンコーダの回転位
置情報に基づいて演算回路からポール信号を生成するこ
とができる。従ってモータに連結した磁石やホール検出
素子等を用いる必要がなく、ポール信号を得るため個別
の回転板等を用いて光学的に検出する必要がなく、極め
て容易にモータポール信号を得ることができる。又モー
タポール数が変化した場合や接続されるアブソリュート
型ロータリーエンコーダの分解能にかかわらず、ポール
信号を得ることができるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例によるロータリーエンコーダ
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】ロータリーエンコーダの１回転での出力される
バイナリデータとポール信号及び本実施例に用いる変数
Ｘの関係を示すタイムチャートである。
バイナリデータとポール信号及び本実施例に用いる変数
Ｘの関係を示すタイムチャートである。
【図３】バイナリ変換出力ｎとＩＮＴ（Ｘ）及びモータ
ポール信号ＵＶＷの関係を示す表である。
ポール信号ＵＶＷの関係を示す表である。
【図４】本発明の第２実施例によるロータリーエンコー
ダの構成を示すブロック図である。
ダの構成を示すブロック図である。
１ 回転板 ２ａ，２ｂ・・・ 投光素子 ４ａ，４ｂ・・・ 受光素子 ５ａ，５ｂ・・・ 波形整形回路 ６ グレイ／バイナリ変換回路 ７ 電源回路 ８Ａ，８Ｂ ＵＶＷ演算回路 ９ 乗算回路 １０ シフト回路 １１ ポール信号生成回路 １２ 割算回路 １３ 被除数発生回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月１２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】バイナリ変換出力ｎとＩＮＴ（Ｘ）及びモータ
ポール信号ＵＶＷの関係を示す図表である。
ポール信号ＵＶＷの関係を示す図表である。
フロントページの続き (72)発明者 武田 郁夫 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 回転軸に連結され複数の同心円に沿って
回転角度に対応して異なったパターンのスリットが形成
された回転板と、 前記回転板に光を投光する投光素子と、 前記投光素子の光を前記回転板のスリットを介して受光
する複数の受光素子と、 前記複数の受光素子から得られる並列出力を所定の閾値
で弁別する波形整形回路と、 前記波形整形回路の出力をバイナリコードに変換するコ
ード変換回路と、を具備するアブソリュート型ロータリ
ーエンコーダにおいて、 ロータリーエンコーダに連結されたモータのポール数Ｐ
を入力とし、バイナリデータｎに３Ｐを乗算する乗算回
路と、 前記ロータリーエンコーダの分解能を２m としたときに
前記乗算回路の乗算出力をｍビット下位にシフトし、そ
の整数部ＩＮＴ（Ｘ）を算出するシフト回路と、 前記シフト回路の出力ＩＮＴ（Ｘ）に基づいて、その変
化毎に順次変化するモータポール信号（ＵＶＷ）を算出
するポール信号生成回路と、を具備することを特徴とす
るアブソリュート型ロータリーエンコーダ。 - 【請求項２】 回転軸に連結され複数の同心円に沿って
回転角度に対応して異なったパターンのスリットが形成
された回転板と、 前記回転板に光を投光する投光素子と、 前記投光素子の光を前記回転板のスリットを介して受光
する複数の受光素子と、 前記複数の受光素子から得られる並列出力を所定の閾値
で弁別する波形整形回路と、 前記波形整形回路の出力をバイナリコードに変換するコ
ード変換回路と、を具備するアブソリュート型ロータリ
ーエンコーダにおいて、 モータポール数Ｐ、分解能Ｍを入力とし、Ｍ／３Ｐによ
り被除数Ａを算出する被除数発生回路と、 前記コード変換回路のバイナリコード出力ｎと前記被除
数発生回路の出力Ａが入力され、ｎ／Ａを算出し、その
整数部をＩＮＴ（Ｘ）として出力する割算回路と、 前記割算回路の出力ＩＮＴ（Ｘ）の変化に基づいてその
変化毎に順次変化するモータポール信号（ＵＶＷ）を生
成するポール信号生成回路と、を具備することを特徴と
するアブソリュート型ロータリーエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4304611A JPH06133586A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | アブソリュート型ロータリーエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4304611A JPH06133586A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | アブソリュート型ロータリーエンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06133586A true JPH06133586A (ja) | 1994-05-13 |
Family
ID=17935096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4304611A Pending JPH06133586A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | アブソリュート型ロータリーエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06133586A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100319138B1 (ko) * | 2000-01-06 | 2002-01-04 | 구자홍 | 3상 브러시리스 직류 모터의 오동작 보정 회로 |
| JP2002291280A (ja) * | 2001-03-27 | 2002-10-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | 永久磁石電動機の制御装置 |
| JP2020016473A (ja) * | 2018-07-23 | 2020-01-30 | 多摩川精機株式会社 | エンコーダ、エンコーダディスク、およびエンコーダディスク上符号化パターン |
-
1992
- 1992-10-15 JP JP4304611A patent/JPH06133586A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100319138B1 (ko) * | 2000-01-06 | 2002-01-04 | 구자홍 | 3상 브러시리스 직류 모터의 오동작 보정 회로 |
| JP2002291280A (ja) * | 2001-03-27 | 2002-10-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | 永久磁石電動機の制御装置 |
| JP2020016473A (ja) * | 2018-07-23 | 2020-01-30 | 多摩川精機株式会社 | エンコーダ、エンコーダディスク、およびエンコーダディスク上符号化パターン |
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