JPH06132116A - 電磁石のコイル駆動装置 - Google Patents
電磁石のコイル駆動装置Info
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- JPH06132116A JPH06132116A JP27646792A JP27646792A JPH06132116A JP H06132116 A JPH06132116 A JP H06132116A JP 27646792 A JP27646792 A JP 27646792A JP 27646792 A JP27646792 A JP 27646792A JP H06132116 A JPH06132116 A JP H06132116A
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- circuit
- current
- power supply
- supply voltage
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コイル電流を適当に減衰させて、可動子の高
速化と、リバウンドの軽減を図ること。 【構成】 スイッチ２が閉じている間は、パルス信号発
生回路５がスイッチング素子４をオンオフし、コイル３
に流れる電流をチョッパ制御してほぼ一定値に保つ。ス
イッチング素子４がオフしている間は、コイル３に流れ
る電流はトランジスタ７、ダイオード６からなる第１の
回生回路を介して回生する。スイッチ２を開放して電源
電圧を除去すると、パルス信号発生回路５が停止し、ス
イッチング素子４はオフとなる。また、トランジスタ１
３，７がオフとなり、第１の回生回路は非導通状態とな
る。第１の回生回路の遮断により、コイル電流は減衰す
る。ここで、ツエナーダイオード８のツエナー電圧Ｖｚ
を適当に小さく選ぶことで、コイル電流は従来のサージ
吸収素子の場合と比べてゆっくりと減衰する。
速化と、リバウンドの軽減を図ること。 【構成】 スイッチ２が閉じている間は、パルス信号発
生回路５がスイッチング素子４をオンオフし、コイル３
に流れる電流をチョッパ制御してほぼ一定値に保つ。ス
イッチング素子４がオフしている間は、コイル３に流れ
る電流はトランジスタ７、ダイオード６からなる第１の
回生回路を介して回生する。スイッチ２を開放して電源
電圧を除去すると、パルス信号発生回路５が停止し、ス
イッチング素子４はオフとなる。また、トランジスタ１
３，７がオフとなり、第１の回生回路は非導通状態とな
る。第１の回生回路の遮断により、コイル電流は減衰す
る。ここで、ツエナーダイオード８のツエナー電圧Ｖｚ
を適当に小さく選ぶことで、コイル電流は従来のサージ
吸収素子の場合と比べてゆっくりと減衰する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子回路を利用した電
磁石のコイル駆動装置に関するものである。
磁石のコイル駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、電磁接触器の電磁石のコイル駆
動装置としては、可動鉄心の吸着時には大電流を流し、
吸着後はパルス信号によってチョッパ制御し、吸着保持
に必要な消費電力だけをコイルに供給する方法がよく用
いられる。図９はこのような回路の例である。スイッチ
２が閉じている間は、パルス信号発生回路５から発生さ
れる適当なパルスでスイッチング素子４をオンオフし、
コイル３に流れる電流ｉｃをチョッパ制御してほぼ一定
値Ｉ0 に保つ。スイッチング素子４がオフしている間は
コイル３に流れる電流ｉｃはダイオード６を介して回生
する。尚、１は直流電源である。
動装置としては、可動鉄心の吸着時には大電流を流し、
吸着後はパルス信号によってチョッパ制御し、吸着保持
に必要な消費電力だけをコイルに供給する方法がよく用
いられる。図９はこのような回路の例である。スイッチ
２が閉じている間は、パルス信号発生回路５から発生さ
れる適当なパルスでスイッチング素子４をオンオフし、
コイル３に流れる電流ｉｃをチョッパ制御してほぼ一定
値Ｉ0 に保つ。スイッチング素子４がオフしている間は
コイル３に流れる電流ｉｃはダイオード６を介して回生
する。尚、１は直流電源である。
【０００３】しかしながら、図９の回路では、回生回路
がダイオード６のみであるため、スイッチ２を開いて電
源電圧を除去したときに、コイル３の電流ｉｃはダイオ
ード６を介して流れ続け（図２（ｂ）の参照）、接点
の釈放時間が長くなるという欠点、及び通電時の可動子
の位置から無通電時の可動子の位置へ移動する際の可動
子のスピードが遅く、直流大電流負荷のときに接点に発
生するアークが切りにくいという問題があった。
がダイオード６のみであるため、スイッチ２を開いて電
源電圧を除去したときに、コイル３の電流ｉｃはダイオ
ード６を介して流れ続け（図２（ｂ）の参照）、接点
の釈放時間が長くなるという欠点、及び通電時の可動子
の位置から無通電時の可動子の位置へ移動する際の可動
子のスピードが遅く、直流大電流負荷のときに接点に発
生するアークが切りにくいという問題があった。
【０００４】なお、このときのｄｉｃ／ｄｔは、ダイオ
ード６の順方向降下電圧Ｖｆと、コイル３のインダクタ
ンスＬにより次式で与えられる。 ｄｉｃ／ｄｔ＝−｜Ｖｆ／Ｌ｜ ・・・・ これらの欠点を解決する手段として、例えば、図１０に
示すような回路方式がある。この方式では、ダイオード
６と直列にトランジスタ７が接続されて回生回路を構成
しており、スイッチ２を開いて電源電圧を除去すると、
トランジスタ７がオフして、この回生回路を非導通状態
となる。
ード６の順方向降下電圧Ｖｆと、コイル３のインダクタ
ンスＬにより次式で与えられる。 ｄｉｃ／ｄｔ＝−｜Ｖｆ／Ｌ｜ ・・・・ これらの欠点を解決する手段として、例えば、図１０に
示すような回路方式がある。この方式では、ダイオード
６と直列にトランジスタ７が接続されて回生回路を構成
しており、スイッチ２を開いて電源電圧を除去すると、
トランジスタ７がオフして、この回生回路を非導通状態
となる。
【０００５】従って、電流ｉｃはサージ吸収素子８を介
して流れ、図２（ｂ）ののごとく極めて短時間でゼロ
となる。このときのｄｉｃ／ｄｔは、サージ吸収素子８
のサージ制限電圧Ｖｚと、コイル３のインダクタンスＬ
により次式で与えられる。 ｄｉｃ／ｄｔ≒−｜Ｖｚ／Ｌ｜ ・・・・ 電流ｉｃの遮断に伴って発生するサージのエネルギー
は、サージ吸収素子８に吸収される。
して流れ、図２（ｂ）ののごとく極めて短時間でゼロ
となる。このときのｄｉｃ／ｄｔは、サージ吸収素子８
のサージ制限電圧Ｖｚと、コイル３のインダクタンスＬ
により次式で与えられる。 ｄｉｃ／ｄｔ≒−｜Ｖｚ／Ｌ｜ ・・・・ 電流ｉｃの遮断に伴って発生するサージのエネルギー
は、サージ吸収素子８に吸収される。
【０００６】また、抵抗９，１０によりスイッチ２が閉
じている間はトランジスタ７を導通状態とし、スイッチ
２が開放するとトランジスタ７を非導通状態となる。こ
の方式によれば、接点の釈放時間を短くでき、且つ可動
子のスピードを速くすることができる。
じている間はトランジスタ７を導通状態とし、スイッチ
２が開放するとトランジスタ７を非導通状態となる。こ
の方式によれば、接点の釈放時間を短くでき、且つ可動
子のスピードを速くすることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述のように図１０に
示す回路方式によって、ばね力を変えることなく接点の
釈放時間を短くし、また開放時の可動子のスピードを速
くすることが可能となった。しかしながら、サージ制限
電圧Ｖｚの大きなサージ吸収素子８を用いて、図２
（ｂ）ののように、あまりにも短時間にコイル電流ｉ
ｃを遮断すると、可動子が速く動くのは良いが、ばねの
押し込みも大きいので、ばねの大きな反発力を受けて可
動子は大きくリバウンドし、通電時の可動子の位置と無
通電時の可動子の位置が近接しているような場合には、
電源電圧の除去によって離れた接点が再びつきかねない
という問題があった。
示す回路方式によって、ばね力を変えることなく接点の
釈放時間を短くし、また開放時の可動子のスピードを速
くすることが可能となった。しかしながら、サージ制限
電圧Ｖｚの大きなサージ吸収素子８を用いて、図２
（ｂ）ののように、あまりにも短時間にコイル電流ｉ
ｃを遮断すると、可動子が速く動くのは良いが、ばねの
押し込みも大きいので、ばねの大きな反発力を受けて可
動子は大きくリバウンドし、通電時の可動子の位置と無
通電時の可動子の位置が近接しているような場合には、
電源電圧の除去によって離れた接点が再びつきかねない
という問題があった。
【０００８】本発明は上述の点に鑑みて提供したもので
あって、コイル電流を適当に減衰させて、可動子の高速
化と、リバウンドの軽減を図ることを目的とした電磁石
のコイル駆動装置を提供するものである。
あって、コイル電流を適当に減衰させて、可動子の高速
化と、リバウンドの軽減を図ることを目的とした電磁石
のコイル駆動装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、電磁石を励磁
するコイルと、スイッチング素子のオンオフにより上記
コイルに電源電圧を供給する手段と、上記コイルに並列
に接続され、電源供給時で上記スイッチング素子がオフ
時は導通状態となって電流をコイルに回生させ、電源電
圧を除去した後は、瞬時に非導通状態となる回生回路と
を備えた電磁石のコイル駆動装置において、所定のツエ
ナー電圧により電源電圧を除去した後にコイルに流れる
電流を適当に減衰させるツエナーダイオードを回生回路
に対して並列的に設けたものである。
するコイルと、スイッチング素子のオンオフにより上記
コイルに電源電圧を供給する手段と、上記コイルに並列
に接続され、電源供給時で上記スイッチング素子がオフ
時は導通状態となって電流をコイルに回生させ、電源電
圧を除去した後は、瞬時に非導通状態となる回生回路と
を備えた電磁石のコイル駆動装置において、所定のツエ
ナー電圧により電源電圧を除去した後にコイルに流れる
電流を適当に減衰させるツエナーダイオードを回生回路
に対して並列的に設けたものである。
【００１０】また、請求項２においては、コイルと並列
に接続され、電源電圧を除去した後に導通状態となっ
て、コイルに流れる電流を適宜に減衰させる第２の回生
回路を設けたものである。
に接続され、電源電圧を除去した後に導通状態となっ
て、コイルに流れる電流を適宜に減衰させる第２の回生
回路を設けたものである。
【００１１】
【作用】本発明によれば、適当なツエナー電圧を有する
ツエナーダイオードを用いることで、コイル電流を適当
に減衰させることができ、可動子を高速かつ少ないリバ
ウンドで電源電圧がかかっているときの位置から電源電
圧を除去したときの位置に移動させることができる。
ツエナーダイオードを用いることで、コイル電流を適当
に減衰させることができ、可動子を高速かつ少ないリバ
ウンドで電源電圧がかかっているときの位置から電源電
圧を除去したときの位置に移動させることができる。
【００１２】また、請求項２においては、コイルと並列
に接続され、電源電圧を除去した後に導通状態となっ
て、コイルに流れる電流を適宜に減衰させる第２の回生
回路を設けたものであるから、コイル電流を減衰させる
際、まず、第１の回生回路を遮断し、減衰率の大きい側
から減衰率の小さい第２の回生回路により回生電流路を
切り換えるために、可動子を高速かつ少ないリバウンド
で電源電圧がかかっているときの位置から電源電圧を除
去したときの位置に移動させることができる。
に接続され、電源電圧を除去した後に導通状態となっ
て、コイルに流れる電流を適宜に減衰させる第２の回生
回路を設けたものであるから、コイル電流を減衰させる
際、まず、第１の回生回路を遮断し、減衰率の大きい側
から減衰率の小さい第２の回生回路により回生電流路を
切り換えるために、可動子を高速かつ少ないリバウンド
で電源電圧がかかっているときの位置から電源電圧を除
去したときの位置に移動させることができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１に具体回路図を示す。図中１〜８は図９、図
１０の場合と同様であり、サージ吸収素子としてツエナ
ーダイオード８を用いている。９〜１２は抵抗、１３は
トランジスタであるが、抵抗９〜１２、トランジスタ１
３は、スイッチ２が閉じている間は、トランジスタ７を
導通状態とし、スイッチ２が開放するとトランジスタ７
を非導通状態とするので、本質的に図１０の抵抗９，１
０と同じ働きをする。
する。図１に具体回路図を示す。図中１〜８は図９、図
１０の場合と同様であり、サージ吸収素子としてツエナ
ーダイオード８を用いている。９〜１２は抵抗、１３は
トランジスタであるが、抵抗９〜１２、トランジスタ１
３は、スイッチ２が閉じている間は、トランジスタ７を
導通状態とし、スイッチ２が開放するとトランジスタ７
を非導通状態とするので、本質的に図１０の抵抗９，１
０と同じ働きをする。
【００１４】次に、図１の回路構成での動作を、図２
（ａ）及び図２（ｂ）のにより説明する。スイッチ２
が閉じている間は、パルス信号発生回路５が可動鉄心吸
着用の大きなパルスに続いて、吸着保持用のパルスを発
生してスイッチング素子４をオンオフし、コイル３に流
れる電流ｉｃをチョッパ制御して、ほぼ一定値Ｉ0 に保
つ。
（ａ）及び図２（ｂ）のにより説明する。スイッチ２
が閉じている間は、パルス信号発生回路５が可動鉄心吸
着用の大きなパルスに続いて、吸着保持用のパルスを発
生してスイッチング素子４をオンオフし、コイル３に流
れる電流ｉｃをチョッパ制御して、ほぼ一定値Ｉ0 に保
つ。
【００１５】スイッチング素子４がオフしている間は、
コイル３に流れる電流ｉｃはトランジスタ７、ダイオー
ド６からなる第１の回生回路を介して回生する。時刻ｔ
0 にスイッチ２を開放して電源電圧を除去すると、パル
ス信号発生回路５が停止し、スイッチング素子４はオフ
となる。また、トランジスタ１３がオフとなって、従っ
て、トランジスタ７もオフとなり、第１の回生回路は非
導通状態となる。第１の回生回路の遮断により、コイル
電流ｉｃは式で与えられるように減衰する。
コイル３に流れる電流ｉｃはトランジスタ７、ダイオー
ド６からなる第１の回生回路を介して回生する。時刻ｔ
0 にスイッチ２を開放して電源電圧を除去すると、パル
ス信号発生回路５が停止し、スイッチング素子４はオフ
となる。また、トランジスタ１３がオフとなって、従っ
て、トランジスタ７もオフとなり、第１の回生回路は非
導通状態となる。第１の回生回路の遮断により、コイル
電流ｉｃは式で与えられるように減衰する。
【００１６】ここで、ツエナーダイオード８のツエナー
電圧Ｖｚを適当に小さく選ぶことで、コイル電流ｉｃは
図２（ｂ）のに示すように、の場合よりはゆっくり
と減衰することになる。図３は、可動子のストロークが
１ｍｍのある電磁石装置で、ツエナーダイオード８のツ
エナー電圧を変化させた場合の可動子のスピードとリバ
ウンドを示している。図３に示すように、適当にツエナ
ー電圧を選択することで、高速を維持しつつ、リバウン
ドを軽減することがわかる。
電圧Ｖｚを適当に小さく選ぶことで、コイル電流ｉｃは
図２（ｂ）のに示すように、の場合よりはゆっくり
と減衰することになる。図３は、可動子のストロークが
１ｍｍのある電磁石装置で、ツエナーダイオード８のツ
エナー電圧を変化させた場合の可動子のスピードとリバ
ウンドを示している。図３に示すように、適当にツエナ
ー電圧を選択することで、高速を維持しつつ、リバウン
ドを軽減することがわかる。
【００１７】また、本発明は、電磁接触器を例として説
明してきたが、電磁接触器に限らず、可動子が電磁力と
ばね力によって支配される電磁石装置一般についても適
用できるものである。 （実施例２）図４に実施例２を示す。本実施例は、図１
０に示す回路方式と同様の働きをする第１の回生回路と
サージ吸収素子の他に、第１の回生回路の遮断後に適当
なタイミングまたは抵抗値の変化をもって導通状態とな
る第２の回生回路を設けたものである。
明してきたが、電磁接触器に限らず、可動子が電磁力と
ばね力によって支配される電磁石装置一般についても適
用できるものである。 （実施例２）図４に実施例２を示す。本実施例は、図１
０に示す回路方式と同様の働きをする第１の回生回路と
サージ吸収素子の他に、第１の回生回路の遮断後に適当
なタイミングまたは抵抗値の変化をもって導通状態とな
る第２の回生回路を設けたものである。
【００１８】本実施例では、図４に示すように、ＭＯＳ
トランジスタ１４及びダイオード１５とで第２の回生回
路を構成している。１６，１９は抵抗、１７はコンデン
サ、１８はダイオードであって、抵抗１６，１９、コン
デンサ１７及びダイオード１８により、ＭＯＳトランジ
スタ１４を導通状態とするためのタイミング回路を構成
している。
トランジスタ１４及びダイオード１５とで第２の回生回
路を構成している。１６，１９は抵抗、１７はコンデン
サ、１８はダイオードであって、抵抗１６，１９、コン
デンサ１７及びダイオード１８により、ＭＯＳトランジ
スタ１４を導通状態とするためのタイミング回路を構成
している。
【００１９】次に、図４の回路構成での動作を、図５
（ａ）及び図５（ｂ）のにより説明する。なお、図５
は図２と同様の波形図を示している。スイッチ２が閉じ
ている間は、パルス信号発生回路５が可動鉄心吸着用の
大きなパルスに続いて、吸着保持用のパルスを発生して
スイッチング素子４をオンオフし、コイル３に流れる電
流ｉｃをチョッパ制御して、ほぼ一定値Ｉ0 に保つ。
（ａ）及び図５（ｂ）のにより説明する。なお、図５
は図２と同様の波形図を示している。スイッチ２が閉じ
ている間は、パルス信号発生回路５が可動鉄心吸着用の
大きなパルスに続いて、吸着保持用のパルスを発生して
スイッチング素子４をオンオフし、コイル３に流れる電
流ｉｃをチョッパ制御して、ほぼ一定値Ｉ0 に保つ。
【００２０】スイッチング素子４がオフしている間は、
コイル３に流れる電流ｉｃはトランジスタ７、ダイオー
ド６からなる第１の回生回路を介して回生する。時刻ｔ
0 にスイッチ２を開放して電源電圧を除去すると、パル
ス信号発生回路５が停止し、スイッチング素子４はオフ
となる。また、トランジスタ１３がオフとなって、従っ
て、トランジスタ７もオフとなり、第１の回生回路は非
導通状態となる。第１の回生回路の遮断により、コイル
電流ｉｃは式で与えられるように減衰しはじめる。
コイル３に流れる電流ｉｃはトランジスタ７、ダイオー
ド６からなる第１の回生回路を介して回生する。時刻ｔ
0 にスイッチ２を開放して電源電圧を除去すると、パル
ス信号発生回路５が停止し、スイッチング素子４はオフ
となる。また、トランジスタ１３がオフとなって、従っ
て、トランジスタ７もオフとなり、第１の回生回路は非
導通状態となる。第１の回生回路の遮断により、コイル
電流ｉｃは式で与えられるように減衰しはじめる。
【００２１】一方、第１の回生回路の遮断により、サー
ジ吸収素子８のサージ制限電圧Ｖｚにほぼ等しい電圧の
サージがコイル３の両端にかかるので、このサージによ
りコンデンサ１７が充電される。コンデンサ１７は、ダ
イオード１８、抵抗１９によって時刻ｔ0 にサージ電圧
がかかるまでは、電荷が蓄積されておらず、充電の時定
数はコンデンサ１７の容量値と抵抗１８の抵抗値の積で
決まる。
ジ吸収素子８のサージ制限電圧Ｖｚにほぼ等しい電圧の
サージがコイル３の両端にかかるので、このサージによ
りコンデンサ１７が充電される。コンデンサ１７は、ダ
イオード１８、抵抗１９によって時刻ｔ0 にサージ電圧
がかかるまでは、電荷が蓄積されておらず、充電の時定
数はコンデンサ１７の容量値と抵抗１８の抵抗値の積で
決まる。
【００２２】そうして、コンデンサ１７の電圧がＭＯＳ
トランジスタ１４のしきい値に達した時刻ｔ1 にＭＯＳ
トランジスタ１４が導通状態となり、以後、電流ｉｃは
第２の回生回路を介して回生するようになる。従って、
電流ｉｃはほぼ式で与えられるようにゆっくりと減衰
することになる。
トランジスタ１４のしきい値に達した時刻ｔ1 にＭＯＳ
トランジスタ１４が導通状態となり、以後、電流ｉｃは
第２の回生回路を介して回生するようになる。従って、
電流ｉｃはほぼ式で与えられるようにゆっくりと減衰
することになる。
【００２３】図６は、可動子のストロークが１ｍｍのあ
る電磁石装置で、コンデンサ１７の容量値を一定として
抵抗１６の抵抗値を変化させた場合の可動子のスピード
とリバウンドを示している。適当に抵抗１６の抵抗値、
コンデンサ１７の容量値を選択することで、高速を維持
しつつ、リバウンドを軽減できることがわかる。このよ
うに、本実施例では、コイル電流を減衰させる際、まず
第１の回生回路を遮断し、減衰率の大きいサージ吸収素
子から減衰率の小さい第２の回生回路に適当なタイミン
グ又は抵抗値の変化により回生電流路を切り換えるため
に、可動子を高速かつ少ないリバウンドで、電源電圧が
かかっているときに位置から電源電圧を除去したときの
位置に移動させることができるものである。
る電磁石装置で、コンデンサ１７の容量値を一定として
抵抗１６の抵抗値を変化させた場合の可動子のスピード
とリバウンドを示している。適当に抵抗１６の抵抗値、
コンデンサ１７の容量値を選択することで、高速を維持
しつつ、リバウンドを軽減できることがわかる。このよ
うに、本実施例では、コイル電流を減衰させる際、まず
第１の回生回路を遮断し、減衰率の大きいサージ吸収素
子から減衰率の小さい第２の回生回路に適当なタイミン
グ又は抵抗値の変化により回生電流路を切り換えるため
に、可動子を高速かつ少ないリバウンドで、電源電圧が
かかっているときに位置から電源電圧を除去したときの
位置に移動させることができるものである。
【００２４】（実施例３，４）図７及び図８は実施例
３，４を示し、図７及び図８において、図４と同じ番号
は原則的に上記実施例と同じ働きをする。図７の実施例
では、交流電源２１を用いており、２２はダイオードブ
リッジ、２３は平滑用のコンデンサである。このよう
に、本発明は、電源の種類を問わないものである。
３，４を示し、図７及び図８において、図４と同じ番号
は原則的に上記実施例と同じ働きをする。図７の実施例
では、交流電源２１を用いており、２２はダイオードブ
リッジ、２３は平滑用のコンデンサである。このよう
に、本発明は、電源の種類を問わないものである。
【００２５】また、第２の回生回路では、スイッチング
素子１４として、サイリスタを用いている。図８の実施
例では、スイッチング素子１４としてトランジスタを用
いており、抵抗１６、１９、２０の抵抗値、コンデンサ
１７の容量値によってトランジスタ１４は、スイッチン
グ素子ともなるし、第２の回生回路の抵抗値を可変的に
小さくする素子ともなる。
素子１４として、サイリスタを用いている。図８の実施
例では、スイッチング素子１４としてトランジスタを用
いており、抵抗１６、１９、２０の抵抗値、コンデンサ
１７の容量値によってトランジスタ１４は、スイッチン
グ素子ともなるし、第２の回生回路の抵抗値を可変的に
小さくする素子ともなる。
【００２６】他にも、スイッチング素子１４として、フ
ォトカプラ、ＳＳＲ、トライアック、ＩＧＢＴなどでも
良い。このように、本発明は、素子１４の種類を問わな
いものである。また、図７の実施例では、素子１４をＰ
ＵＴ２４、抵抗２５〜２７を用いて駆動している。この
ように本発明は、素子１４を駆動させる手段も問わな
い。
ォトカプラ、ＳＳＲ、トライアック、ＩＧＢＴなどでも
良い。このように、本発明は、素子１４の種類を問わな
いものである。また、図７の実施例では、素子１４をＰ
ＵＴ２４、抵抗２５〜２７を用いて駆動している。この
ように本発明は、素子１４を駆動させる手段も問わな
い。
【００２７】尚、上述したように、本発明は、電磁接触
器を例として説明してきたが、電磁接触器に限らず、可
動子が電磁力とばね力によって支配される電磁石装置一
般についても適用できるものである。
器を例として説明してきたが、電磁接触器に限らず、可
動子が電磁力とばね力によって支配される電磁石装置一
般についても適用できるものである。
【００２８】
【発明の効果】本発明は上述のように、電磁石を励磁す
るコイルと、スイッチング素子のオンオフにより上記コ
イルに電源電圧を供給する手段と、上記コイルに並列に
接続され、電源供給時で上記スイッチング素子がオフ時
は導通状態となって電流をコイルに回生させ、電源電圧
を除去した後は、瞬時に非導通状態となる回生回路とを
備えた電磁石のコイル駆動装置において、所定のツエナ
ー電圧により電源電圧を除去した後にコイルに流れる電
流を適当に減衰させるツエナーダイオードを回生回路に
対して並列的に設けたものであるから、適当なツエナー
電圧を有するツエナーダイオードを用いることで、コイ
ル電流を適当に減衰させることができ、可動子を高速か
つ少ないリバウンドで電源電圧がかかっているときの位
置から電源電圧を除去したときの位置に移動させること
ができる効果を奏するものである。
るコイルと、スイッチング素子のオンオフにより上記コ
イルに電源電圧を供給する手段と、上記コイルに並列に
接続され、電源供給時で上記スイッチング素子がオフ時
は導通状態となって電流をコイルに回生させ、電源電圧
を除去した後は、瞬時に非導通状態となる回生回路とを
備えた電磁石のコイル駆動装置において、所定のツエナ
ー電圧により電源電圧を除去した後にコイルに流れる電
流を適当に減衰させるツエナーダイオードを回生回路に
対して並列的に設けたものであるから、適当なツエナー
電圧を有するツエナーダイオードを用いることで、コイ
ル電流を適当に減衰させることができ、可動子を高速か
つ少ないリバウンドで電源電圧がかかっているときの位
置から電源電圧を除去したときの位置に移動させること
ができる効果を奏するものである。
【００２９】また、請求項２においては、コイルと並列
に接続され、電源電圧を除去した後に導通状態となっ
て、コイルに流れる電流を適宜に減衰させる第２の回生
回路を設けたものであるから、コイル電流を減衰させる
際、まず、第１の回生回路を遮断し、減衰率の大きい側
から減衰率の小さい第２の回生回路により回生電流路を
切り換えるために、可動子を高速かつ少ないリバウンド
で電源電圧がかかっているときの位置から電源電圧を除
去したときの位置に移動させることができるものであ
る。
に接続され、電源電圧を除去した後に導通状態となっ
て、コイルに流れる電流を適宜に減衰させる第２の回生
回路を設けたものであるから、コイル電流を減衰させる
際、まず、第１の回生回路を遮断し、減衰率の大きい側
から減衰率の小さい第２の回生回路により回生電流路を
切り換えるために、可動子を高速かつ少ないリバウンド
で電源電圧がかかっているときの位置から電源電圧を除
去したときの位置に移動させることができるものであ
る。
【図１】本発明の実施例の回路図である。
【図２】同上の動作説明図である。
【図３】同上のツエナーダイオードのツエナー電圧を変
化させた場合の可動子のスピードとリバウンドとの関係
を示す特性図である。
化させた場合の可動子のスピードとリバウンドとの関係
を示す特性図である。
【図４】同上の実施例２の回路図である。
【図５】同上の動作説明図である。
【図６】同上の抵抗１６の抵抗値を可変させた場合の可
動子のスピードとリバウンドとの関係を示す特性図であ
る。
動子のスピードとリバウンドとの関係を示す特性図であ
る。
【図７】同上の実施例３の回路図である。
【図８】同上の実施例４の回路図である。
【図９】従来例の回路図である。
【図１０】他の従来例の回路図である。
１ 直流電源２ スイッチ ３ コイル ４ スイッチング素子 ５ パルス信号発生回路 ６ ダイオード ７ トランジスタ ８ ツエナーダイオード
【手続補正書】
【提出日】平成５年１月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】一方、第１の回生回路の遮断により、サー
ジ吸収素子８のサージ制限電圧Ｖｚにほぼ等しい電圧の
サージがコイル３の両端にかかるので、このサージによ
りコンデンサ１７が充電される。コンデンサ１７は、ダ
イオード１８、抵抗１９によって時刻ｔ0 にサージ電圧
がかかるまでは、電荷が蓄積されておらず、充電の時定
数はコンデンサ１７の容量値と抵抗１６の抵抗値の積で
決まる。
ジ吸収素子８のサージ制限電圧Ｖｚにほぼ等しい電圧の
サージがコイル３の両端にかかるので、このサージによ
りコンデンサ１７が充電される。コンデンサ１７は、ダ
イオード１８、抵抗１９によって時刻ｔ0 にサージ電圧
がかかるまでは、電荷が蓄積されておらず、充電の時定
数はコンデンサ１７の容量値と抵抗１６の抵抗値の積で
決まる。
Claims (2)
- 【請求項１】 電磁石を励磁するコイルと、スイッチン
グ素子のオンオフにより上記コイルに電源電圧を供給す
る手段と、上記コイルに並列に接続され、電源供給時で
上記スイッチング素子がオフ時は導通状態となって電流
をコイルに回生させ、電源電圧を除去した後は、瞬時に
非導通状態となる回生回路とを備えた電磁石のコイル駆
動装置において、所定のツエナー電圧により電源電圧を
除去した後にコイルに流れる電流を適当に減衰させるツ
エナーダイオードを回生回路に対して並列的に設けたこ
とを特徴とする電磁石のコイル駆動装置。 - 【請求項２】 コイルと並列に接続され、電源電圧を除
去した後に導通状態となって、コイルに流れる電流を適
宜に減衰させる第２の回生回路を設けたことを特徴とす
る請求項１記載の電磁石のコイル駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27646792A JPH06132116A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 電磁石のコイル駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27646792A JPH06132116A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 電磁石のコイル駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06132116A true JPH06132116A (ja) | 1994-05-13 |
Family
ID=17569860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27646792A Withdrawn JPH06132116A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 電磁石のコイル駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06132116A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006035938A1 (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-06 | Fujirebio Inc. | 振動磁界発生装置及び電磁石駆動回路、並びにそれらを用いるパーツフィーダー |
| US7164570B2 (en) | 2002-10-09 | 2007-01-16 | Keihin Corporation | Excitation control circuit for intermittently bypassing return current |
| JP2008041908A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Hitachi Ltd | エンジン用高圧ポンプ駆動回路 |
| JP2017113963A (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機、ブレーキ装置、およびブレーキ回路 |
| PL424416A1 (pl) * | 2018-01-30 | 2019-08-12 | Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Oram Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością | Układ elektroniczny zawierający sterownik elektromagnesu |
| JP2019176065A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 新電元メカトロニクス株式会社 | コイルユニット及びそれを備えたソレノイド |
-
1992
- 1992-10-15 JP JP27646792A patent/JPH06132116A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7164570B2 (en) | 2002-10-09 | 2007-01-16 | Keihin Corporation | Excitation control circuit for intermittently bypassing return current |
| WO2006035938A1 (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-06 | Fujirebio Inc. | 振動磁界発生装置及び電磁石駆動回路、並びにそれらを用いるパーツフィーダー |
| JP2008041908A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Hitachi Ltd | エンジン用高圧ポンプ駆動回路 |
| JP2017113963A (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機、ブレーキ装置、およびブレーキ回路 |
| PL424416A1 (pl) * | 2018-01-30 | 2019-08-12 | Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Oram Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością | Układ elektroniczny zawierający sterownik elektromagnesu |
| JP2019176065A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 新電元メカトロニクス株式会社 | コイルユニット及びそれを備えたソレノイド |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000104 |