JPH06127772A - Label feeding device - Google Patents
Label feeding deviceInfo
- Publication number
- JPH06127772A JPH06127772A JP30665392A JP30665392A JPH06127772A JP H06127772 A JPH06127772 A JP H06127772A JP 30665392 A JP30665392 A JP 30665392A JP 30665392 A JP30665392 A JP 30665392A JP H06127772 A JPH06127772 A JP H06127772A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- stepping motor
- signal
- feeding device
- roll mount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Labeling Devices (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ロール状に巻かれた
台紙上に間隔を保って貼付けられているラベルをモータ
で駆動するラベル送り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a label feeding device for driving a label, which is affixed at intervals on a roll-wound mount, by a motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は従来の送り装置の構成図である。
図５において、フレーム１にロール台紙固定軸２と巻取
用固定軸３とステッピングモータ４が取り付けられてい
る。巻取用固定軸３はステッピングモータ４でタイミン
グベルト１０、タイミングプーリ１１，１２を介して駆
動されている。ロール台紙７は複数のガイドロール６を
経て巻取用固定軸３に巻き取られる。ロール台紙７に貼
付けられたラベルは、複数の製品に貼り付けられるため
共通的な事項のみ印刷されている。ラベルの必要な事項
はレーザで印刷して仕上げている。そのためロール台紙
７をステッピングモータ４で駆動または停止させラベル
送りしながら、ラベルに印刷作業をしていた。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a block diagram of a conventional feeding device.
In FIG. 5, a roll mount fixed shaft 2, a winding fixed shaft 3, and a stepping motor 4 are attached to a frame 1. The winding fixed shaft 3 is driven by a stepping motor 4 via a timing belt 10 and timing pulleys 11 and 12. The roll mount 7 is wound around the winding fixed shaft 3 through the plurality of guide rolls 6. Since the label attached to the roll mount 7 is attached to a plurality of products, only common items are printed. The necessary items on the label are printed by laser and finished. For this reason, the roll mount 7 is driven or stopped by the stepping motor 4 to feed the label, and the label is printed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の装置で
はセンサ５の性能が低く、かつラベル送りのとき一定速
度でロール台紙７の巻き取りをしていたので、モータ駆
動でラベルを正確に位置決めすることは困難であった。
そのため、従来はロール台紙上のラベルの位置決めをし
た後、ラベル上にレーザにより印刷あるいは印字する場
合、文字が枠からはみ出したり、文字の位置がずれたり
することがあった。However, in the conventional apparatus, the performance of the sensor 5 is low, and the roll mount 7 is wound at a constant speed during label feeding, so that the label is accurately positioned by driving the motor. It was difficult to do.
Therefore, conventionally, when the label on the roll mount is positioned and then the label is printed or printed with a laser, the character may be out of the frame or the position of the character may be displaced.
【０００４】この発明は、ロール台紙に間隔を保って貼
付けられているラベルを正確に位置決めできるラベル送
り装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a label feeding device capable of accurately positioning a label attached to a roll mount with a gap.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】複数のラベルが間隔を保
って貼付けられロール台紙固定軸に支持されているロー
ル台紙と、このロール台紙を巻き取る巻取用固定軸と、
この巻取用固定軸を駆動するステッピングモータとを備
えたラベル送り装置において、作業すべき前記ロール台
紙の上方に前記ラベルに対向して配置されたレーザセン
サと、このレーザセンサからの信号を入力させる信号分
配器と、この信号分配器からの信号を入力させるシーケ
ンサと、あらかじめ高速用パルス信号と低速用パルス信
号とを記憶させ、前記シーケンサからの信号及び前記信
号分配器からの信号を入力させるステッピングモータコ
ントローラと、このステッピングモータコントローラか
らの信号を増幅し、前記ステッピングモータに信号を発
信するステッピングモータアンプとを設け、前記ラベル
を通過させるときは高速で送り、前記ラベルの終端部を
検出したとき前記ステッピングモータを低速で駆動し、
前記ラベルの始端部を検出したとき前記ステッピングモ
ータを停止することによって、上記目的を達成する。[MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS] A roll mount on which a plurality of labels are attached at intervals and supported by a roll mount fixed shaft, and a winding fixed shaft for winding the roll mount,
In a label feeding device equipped with a stepping motor for driving the fixed winding shaft, a laser sensor arranged facing the label above the roll mount to be worked, and a signal from the laser sensor are inputted. A signal distributor, a sequencer for inputting a signal from the signal distributor, a pulse signal for high speed and a pulse signal for low speed are stored in advance, and the signal from the sequencer and the signal from the signal distributor are input. A stepping motor controller and a stepping motor amplifier that amplifies a signal from the stepping motor controller and sends a signal to the stepping motor are provided. When the label is passed, it is sent at high speed to detect the end portion of the label. When driving the stepping motor at low speed,
The above object is achieved by stopping the stepping motor when the leading edge of the label is detected.
【０００６】[0006]
【作用】この発明においては、ロール台紙はステッピン
グモータで巻き取る。このときラベル上方に配置された
レーザセンサでラベルの始端部，終端部を検出し、レー
ザセンサからの信号を信号分配器に送り、さらにシーケ
ンサ，ステッピングモータコントローラを経て、ステッ
ピングモータを駆動または停止する。なお、ラベルを通
過させるときは高速送り、ラベルとラベルとの間は低速
送りとするので、ラベルの位置決めを正確にできる。In the present invention, the roll mount is wound by the stepping motor. At this time, the laser sensor arranged above the label detects the beginning and end of the label, sends the signal from the laser sensor to the signal distributor, and drives or stops the stepping motor via the sequencer and stepping motor controller. . Since the label is fed at high speed and the label is fed at low speed, the label can be accurately positioned.
【０００７】[0007]
【実施例】図１はこの発明の実施例によるラベル送り装
置の構成図である。図１において図５と同じ部位は同じ
符号を付してある。フレーム１，ロール台紙固定軸２，
巻取用固定軸３，ステッピングモータ４，ガイドロール
６，ロール台紙７，巻取りロール８，タイミングベルト
１０，タイミングプーリ１１，１２は図５と同様なので
説明を省略する。この発明においては作業すべきロール
台紙７の上方にラベル９に対向するレーザセンサ５ａを
配置した。ステッピングモータ４を駆動することにより
ロール台紙７を巻き取り、ラベル９を送りだす。ラベル
９の停止精度を向上させるため、ラベル９を遅く送れば
作業は簡単であるが、反面、ラベル９の送り出し時間が
かかり作業能率が低下する。そこで送り出し時間を短縮
し、かつ停止精度を向上させるため、ラベル９の送り速
度を２速とした。図２は図１のラベル送り装置の斜視図
である。1 is a block diagram of a label feeding device according to an embodiment of the present invention. 1, the same parts as those in FIG. 5 are designated by the same reference numerals. Frame 1, roll mount fixed shaft 2,
The winding fixed shaft 3, the stepping motor 4, the guide roll 6, the roll mount 7, the winding roll 8, the timing belt 10, and the timing pulleys 11 and 12 are the same as those in FIG. In the present invention, the laser sensor 5a facing the label 9 is arranged above the roll mount 7 to be worked. By driving the stepping motor 4, the roll mount 7 is wound up and the label 9 is sent out. In order to improve the stopping accuracy of the label 9, the work is easy if the label 9 is sent late, but on the other hand, it takes time to send out the label 9 and the work efficiency is reduced. Therefore, in order to shorten the feeding time and improve the stopping accuracy, the feeding speed of the label 9 is set to the second speed. FIG. 2 is a perspective view of the label feeding device of FIG.
【０００８】図３は図１のラベル送り装置の制御系統を
示すブロック図である。この発明の実施例によるラベル
送り装置は、レーザセンサ５ａと、このレーザセンサ５
ａからの信号を入力させる信号分配器１３と、この信号
分配器１３からの信号を入力させるシーケンサ１４と、
あらかじめ高速用パルス信号と低速用パルス信号とを記
憶させ、シーケンサ１４からの信号および信号分配器１
３からの信号を入力させるステッピングモータコントロ
ーラ１５と、このステッピングモータコントローラ１５
からの信号を増幅し、ステッピングモータ４に信号を発
信するステッピングモータアンプ１６とを設けた。図４
は図１のラベル送り装置に用いるロール台紙の平面図で
ある。ラベル９はロール台紙上にほぼ等間隔に貼付けら
れている。１７ａはレーザセンサ５ａによるラベル始端
部のレーザスポット、１７ｂはレーザセンサ５ａによる
ラベル終端部のレーザスポットである。このラベル送り
装置の制御は以下の通り。先ずステッピングモータコン
トローラ１５にはステッピングモータ４に与えるパルス
を高速用と低速用と２速にプリセットしておく。１つの
ラベル９に印刷が施され、レーザセンサ５からスタート
指令が信号分配器１３に入力されると、信号は分割され
一方はステッピングモータコントローラ１５に入力さ
れ、他方はシーケンサ１４に入力される。１つのラベル
９で印刷が終了すると、高速でラベル９を送り、ラベル
９が通過してレーザセンサ５ａがラベル終端部のレーザ
スポット１７ａを検出したときシーケンサ１４は、信号
立ち下がりでステッピングモータ４を低速に切り換え
る。低速用パルス指令をステッピングモータコントロー
ラ１５に与えると、ラベル９とラベル９との間は低速送
りとなる。そしてレーザセンサ５ａが次のラベル始端部
のレーザセンサ１７ｂを検出するとシーケンサ１４から
の信号がステッピングモータコントローラ１５に入力さ
れ、この信号でステッピングモータ４を停止させ、次の
ラベル９に印刷が行われる。以下同様にしてロール台紙
を駆動しラベル送りを繰り返す。このラベル送り装置に
よれば、ラベル９を精度良く位置決めし、印刷すること
ができる。FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the label feeding device of FIG. The label feeding device according to the embodiment of the present invention includes a laser sensor 5a and a laser sensor 5a.
a signal distributor 13 for inputting the signal from a and a sequencer 14 for inputting the signal from this signal distributor 13,
The high-speed pulse signal and the low-speed pulse signal are stored in advance, and the signal from the sequencer 14 and the signal distributor 1 are stored.
And a stepping motor controller 15 for inputting a signal from
A stepping motor amplifier 16 that amplifies the signal from and outputs the signal to the stepping motor 4 is provided. Figure 4
FIG. 2 is a plan view of a roll mount used in the label feeding device of FIG. 1. The labels 9 are attached to the roll mount at substantially equal intervals. Reference numeral 17a denotes a laser spot at the label start end of the laser sensor 5a, and 17b denotes a laser spot at the label end end of the laser sensor 5a. The control of this label feeder is as follows. First, the stepping motor controller 15 presets the pulses applied to the stepping motor 4 to high speed, low speed, and second speed. When one label 9 is printed and a start command is input from the laser sensor 5 to the signal distributor 13, the signal is divided and one is input to the stepping motor controller 15 and the other is input to the sequencer 14. When printing is completed with one label 9, the label 9 is sent at high speed, and when the label 9 passes and the laser sensor 5a detects the laser spot 17a at the end of the label, the sequencer 14 drives the stepping motor 4 at the signal fall. Switch to low speed. When a low speed pulse command is given to the stepping motor controller 15, low speed feeding is performed between the label 9 and the label 9. When the laser sensor 5a detects the laser sensor 17b at the beginning of the next label, a signal from the sequencer 14 is input to the stepping motor controller 15, the stepping motor 4 is stopped by this signal, and the next label 9 is printed. . In the same manner, the roll mount is driven and label feeding is repeated. According to this label feeding device, the label 9 can be accurately positioned and printed.
【０００９】[0009]
【発明の効果】この発明によれは、ロール台紙の上方に
配置されたレーザセンサでラベルの始端部及び終端部を
検出し、印刷など所定の作業が終了したとき、ラベルを
高速で送り出し、ラベルの終端部を検出したとき低速に
切り換え次のラベルの始端部を検出したときラベルの送
りを停止するので、ラベルを精度良く位置決めできる。According to the present invention, the laser sensor arranged above the roll mount detects the start end and end of the label, and when a predetermined work such as printing is completed, the label is sent out at high speed, When the trailing end of the label is detected, the label is switched to a low speed and the feeding of the label is stopped when the leading end of the next label is detected, so that the label can be accurately positioned.
【図１】この発明の実施例によるラベル送り装置の構成
図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a label feeding device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のラベル送り装置の斜視図である。2 is a perspective view of the label feeding device of FIG. 1. FIG.
【図３】図１のラベル送り装置の制御系統を示すブロッ
ク図である。3 is a block diagram showing a control system of the label feeding device of FIG. 1. FIG.
【図４】図１のラベル送り装置のロール台紙の平面図で
ある。4 is a plan view of a roll mount of the label feeding device of FIG. 1. FIG.
【図５】従来のラベル送り装置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional label feeding device.
２ ロール台紙固定軸 ３ 巻取用固定軸 ４ ステッピングモータ ５ａ レーザセンサ ６ ガイドレール ７ ロール台紙 ８ 巻取ロール ９ ラベル １３ 信号分配器 １４ シーケンサ １５ ステッピングモータコントローラ １６ ステッピングモータアンプ １７ａ ラベル始端部のレーザスポット １７ｂ ラベル終端部のレーザスポット 2 Roll mount fixed shaft 3 Winding fixed shaft 4 Stepping motor 5a Laser sensor 6 Guide rail 7 Roll mount 8 Winding roll 9 Label 13 Signal distributor 14 Sequencer 15 Stepping motor controller 16 Stepping motor amplifier 17a Laser spot at the beginning of label 17b Laser spot at end of label
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ４１Ｋ 3/00 9112−2Ｃ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location // B41K 3/00 9112-2C
Claims (1)
ール台紙固定軸に支持されているロール台紙と、このロ
ール台紙を巻き取る巻取用固定軸と、この巻取用固定軸
を駆動するステッピングモータとを備えたラベル送り装
置において、作業すべき前記ロール台紙の上方に前記ラ
ベルに対向して配置されたレーザセンサと、このレーザ
センサからの信号を入力させる信号分配器と、この信号
分配器からの信号を入力させるシーケンサと、あらかじ
め高速用パルス信号と低速用パルス信号とを記憶させ、
前記シーケンサからの信号及び前記信号分配器からの信
号を入力させるステッピングモータコントローラと、こ
のステッピングモータコントローラからの信号を増幅
し、前記ステッピングモータに信号を発信するステッピ
ングモータアンプとを設け、前記ラベルを通過させると
きは高速で送り、前記ラベルの終端部を検出したとき前
記ステッピングモータを低速で駆動し、前記ラベルの始
端部を検出したとき前記ステッピングモータを停止する
ことを特徴とするラベル送り装置。1. A roll mount having a plurality of labels affixed to each other at intervals and supported by a roll mount fixed shaft, a winding fixed shaft for winding the roll mount, and a winding fixed shaft for driving the roll mount fixed shaft. In a label feeding device provided with a stepping motor, a laser sensor arranged above the roll mount to be worked so as to face the label, a signal distributor for inputting a signal from the laser sensor, and the signal distributor. A sequencer for inputting signals from the instrument and a high-speed pulse signal and a low-speed pulse signal in advance,
A stepping motor controller that inputs a signal from the sequencer and a signal from the signal distributor, and a stepping motor amplifier that amplifies the signal from the stepping motor controller and transmits a signal to the stepping motor are provided, and the label is A label feeding device, characterized in that when passing the label, the stepping motor is fed at a high speed, when the end of the label is detected, the stepping motor is driven at a low speed, and when the beginning of the label is detected, the stepping motor is stopped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30665392A JPH06127772A (en) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Label feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30665392A JPH06127772A (en) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Label feeding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127772A true JPH06127772A (en) | 1994-05-10 |
Family
ID=17959704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30665392A Pending JPH06127772A (en) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Label feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06127772A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4818012A (en) * | 1986-01-27 | 1989-04-04 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Body covers for motorcycle |
| JP2005193924A (en) * | 2004-01-05 | 2005-07-21 | Lintec Corp | Label delivering method and label bonding device |
-
1992
- 1992-10-20 JP JP30665392A patent/JPH06127772A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4818012A (en) * | 1986-01-27 | 1989-04-04 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Body covers for motorcycle |
| JP2005193924A (en) * | 2004-01-05 | 2005-07-21 | Lintec Corp | Label delivering method and label bonding device |
| JP4575671B2 (en) * | 2004-01-05 | 2010-11-04 | リンテック株式会社 | Label feeding method and label sticking apparatus |
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