JPH06127716A - Handling device for thin layer sheet - Google Patents
Handling device for thin layer sheetInfo
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- JPH06127716A JPH06127716A JP27898892A JP27898892A JPH06127716A JP H06127716 A JPH06127716 A JP H06127716A JP 27898892 A JP27898892 A JP 27898892A JP 27898892 A JP27898892 A JP 27898892A JP H06127716 A JPH06127716 A JP H06127716A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は薄層シ−トのハンドリン
グ装置に関する。詳しくは、１種の吸着パットで薄層シ
−トと重量物とを取り扱う装置で薄層シ−トを取り扱う
ためのハンドリング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thin sheet handling device. More specifically, the present invention relates to a handling device for handling thin layer sheets with a device for handling thin layer sheets and heavy objects with one kind of adsorption pad.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から様々な作業の自動化が行われて
おり、自動化が望まれる作業の一つとして薄層シ−トと
その他の重量物を用いる作業、例えば金属製の板の上に
アルミ箔を敷き、その上に他の物を乗せ、移送する作業
等、がある。かかる作業の場合、アルミ箔のハンドリン
グは吸着パットにより行われるのが一般的である。2. Description of the Related Art Conventionally, various operations have been automated, and one of the tasks which is desired to be automated is to use thin sheet and other heavy objects, for example, aluminum on a metal plate. There is work such as laying foil, placing other objects on it, and transferring. In the case of such work, the handling of the aluminum foil is generally performed by a suction pad.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】一方、一定の大きさに
裁断された薄層シ−トを多量に用いる場合は、通常、薄
層シ−トの原シ−トからプレス機で打ち抜くことによっ
て薄層シ−トを裁断する。このようにして裁断された薄
層シ−トは、薄層シ−トの端に出来る反り返りと、薄層
シ−ト表面の密着性のため薄層シ−ト同士が密着し、自
動機械で吸着パットにより薄層シ−トを１枚１枚取り扱
うことが困難となっている。すなわち、吸着パットの吸
引力を上げると一度に複数の薄層シ−トを吸引したり、
薄層シ−トにしわができるなどの問題が生じる。一方、
吸引力を下げると薄層シ−ト以外の重量物を同じ吸着パ
ットで取り扱う事ができなくなる。On the other hand, when a large amount of thin-layer sheet cut into a certain size is used, it is usually performed by punching from the original sheet of the thin-layer sheet with a press machine. Cut the thin sheet. The thin-layer sheet cut in this way has a warp formed at the end of the thin-layer sheet and the adhesion of the thin-layer sheet surface causes the thin-layer sheets to come into close contact with each other. The suction pad makes it difficult to handle each thin layer sheet one by one. That is, when the suction force of the suction pad is increased, a plurality of thin layer sheets are sucked at once,
Problems such as wrinkles on the thin sheet occur. on the other hand,
If the suction force is reduced, heavy objects other than thin layer sheets cannot be handled with the same suction pad.
【０００４】また、薄層シ−ト用の吸着パットとその他
の吸着パットとを別にする方法もあるが、吸着パットを
２種以上用いると、自動機械の機構が複雑になる問題が
あった。There is also a method in which the suction pad for the thin layer sheet and the other suction pads are separately provided, but when two or more suction pads are used, the mechanism of the automatic machine becomes complicated.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明者らは１種の吸着
パットで薄層シ−トとその他の重量物との取扱いが可能
で、薄層シートを１枚１枚取り扱うことができるハンド
リング装置について鋭意検討した結果、吸着パットで薄
層シ−トを掴んだときに該吸着パットを水平に数回振動
させることにより薄層シ−トが複数掴まれる課題が解消
することを見いだし本発明に到達した。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present inventors can handle thin layer sheets and other heavy objects with one kind of adsorption pad, and can handle thin layer sheets one by one. As a result of earnestly studying the apparatus, it was found that the problem that a plurality of thin layer sheets are caught by horizontally vibrating the adsorption pad several times when the thin layer sheet is grasped by the adsorption pad is solved. Reached
【０００６】すなわち、少なくとも薄層シ−トの４隅を
吸着パットで吸着して薄層シ−トを移送するためのハン
ドリング装置において、吸着パットで薄層シ−トを吸着
した後に、当該吸着パットを薄層シ−トに水平な方向に
振動させることにより薄層シ−ト同士の密着を防止する
機構を備えた薄層シ−トのハンドリング装置により前記
課題は解決する。That is, in a handling device for adsorbing at least four corners of the thin layer sheet with the adsorption pads to transfer the thin layer sheet, after adsorbing the thin layer sheet with the adsorption pad, the adsorption is performed. The above problem is solved by a thin layer sheet handling device provided with a mechanism for preventing the thin layer sheets from adhering to each other by vibrating the pad horizontally to the thin layer sheets.
【０００７】また、薄層シ−トの端に気体を吹き付ける
ことにより、薄層シ−ト間の密着を防ぐことが、より容
易になることも見いだした。すなわち、本発明の好まし
い態様として、少なくとも薄層シ−トの４隅を吸着パッ
トで吸着して薄層シ−トを移送するためのハンドリング
装置において、吸着パットで薄層シ−トを吸着した後
に、当該吸着パットを薄層シ−トに水平な方向に振動さ
せることにより薄層シ−ト同士の密着を防止する機構お
よび薄層シ−トを上昇させる際に薄層シ−トの端に気体
を吹き付けて薄層シ−ト同士の密着を防止するためのノ
ズルを備えた薄層シ−トのハンドリング装置が示され
る。It has also been found that it is easier to prevent the adhesion between the thin layer sheets by blowing a gas to the edges of the thin layer sheets. That is, as a preferred embodiment of the present invention, in a handling device for adsorbing at least four corners of the thin layer sheet with an adsorption pad and transferring the thin layer sheet, the thin layer sheet is adsorbed by the adsorption pad. Later, a mechanism for preventing the adhesion of the thin layer sheets by vibrating the adsorption pad in a horizontal direction to the thin layer sheet and an end of the thin layer sheet when raising the thin layer sheet. There is shown a thin layer sheet handling device provided with a nozzle for blowing gas onto the sheet to prevent the thin layer sheets from adhering to each other.
【０００８】以下,本発明を詳細に説明する。本発明の
薄層シ−トは，その厚さが通常０．０１から０．５mm，
好ましくは０．０２から０．２mmのシ−トであれば特に
材質は限定されるものではなく，アルミニウム，マグネ
シウム，銅，ステンレスなどの金属シート，金属箔，ポ
リエチレン，ポリプロピレン，ポリスチレン，ポリアミ
ド，ポリエチレンテレフタレ−トなどのプラスチックシ
ート，セルロ−ス紙，合成紙などに応用される。The present invention will be described in detail below. The thin sheet of the present invention usually has a thickness of 0.01 to 0.5 mm,
The material is not particularly limited as long as it is a sheet of 0.02 to 0.2 mm, and a metal sheet such as aluminum, magnesium, copper, stainless steel, metal foil, polyethylene, polypropylene, polystyrene, polyamide, polyethylene. It is applied to plastic sheets such as terephthalate, cellulose paper, and synthetic paper.
【０００９】本発明のハンドリング装置は、吸着パット
で薄層シ−トを吸着させた後、該吸着パットを薄層シ−
トに水平方向にすばやく数回振動させることにより、薄
層シ−ト同士の密着が防止でき、吸着パットの吸引力を
弱めることなしに薄層シ−トを１枚ずつ取り扱うことが
できる。吸着パットの振動は１秒間に５〜１０回位の振
動速度が好ましい。振動速度があまり遅すぎると薄層シ
−トにしわができるおそれがある。In the handling device of the present invention, after the thin layer sheet is adsorbed by the adsorption pad, the adsorption pad is attached to the thin layer sheet.
By vibrating the sheet horizontally in the horizontal direction several times quickly, it is possible to prevent the thin layer sheets from sticking to each other and to handle the thin layer sheets one by one without weakening the suction force of the suction pad. The vibration of the adsorption pad is preferably about 5 to 10 times per second. If the vibration speed is too slow, the thin sheet may be wrinkled.
【００１０】また、吸着パットで薄層シ−トを持ち上げ
る際に薄層シ−トの端に気体を吹き付けることにより薄
層シ−ト同士の密着を防止できる。吹き付ける気体とし
ては通常の圧縮空気で充分であるが、高圧窒素ガス等で
あってもよい。気体の吹き付ける速度は通常１００〜１
５０m/s程度であり、気体を吹き付ける時間は通常０．
５〜５秒である。Further, when the thin sheet is lifted by the suction pad, a gas is blown to the end of the thin sheet to prevent the thin sheet from sticking to each other. Ordinary compressed air is sufficient as the gas to be blown, but high-pressure nitrogen gas or the like may be used. The blowing speed of gas is usually 100 to 1
It is about 50 m / s, and the time for blowing the gas is usually 0.
5 to 5 seconds.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明を図面に示した実施例により更
に詳細に説明するが、本発明はその要旨を越えない限り
実施例に限定されるものではない。薄層シ−トとして２
００mm×２００mm×０．０５mmのアルミ箔を用いた。図
１は本実施例のハンドリング装置の正面図であり、図２
は上面図である。本発明の実施例のハンドリング装置で
はアルミ箔６の４隅に対応した位置に、ロッド４に接続
された吸着パット５が設けられている。各ロッド４はそ
れぞれ振動用シリンダ（吸着パットの駆動機構）２に連
結し、アルミ箔に水平に振動させることができるように
構成されている。ハンドリング装置全体は昇降用シリン
ダ１により昇降が可能となっている。ハンドリング装置
の左端には気体吹き出しノズルが設けられており、アル
ミ箔６の端に圧縮空気を吹き付ける事が可能となってい
る。アルミ箔６はアルミ箔収納ケ−ス７に収納されてい
る。EXAMPLES The present invention will be described in more detail with reference to the examples shown in the drawings, but the present invention is not limited to the examples as long as the gist thereof is not exceeded. 2 as a thin sheet
Aluminum foil of 00 mm × 200 mm × 0.05 mm was used. FIG. 1 is a front view of the handling device of this embodiment, and FIG.
Is a top view. In the handling device of the embodiment of the present invention, suction pads 5 connected to the rods 4 are provided at positions corresponding to the four corners of the aluminum foil 6. Each rod 4 is connected to a vibration cylinder (driving mechanism for the suction pad) 2 so that the rod 4 can be horizontally vibrated on the aluminum foil. The entire handling device can be moved up and down by the lifting cylinder 1. A gas blowing nozzle is provided at the left end of the handling device so that compressed air can be blown to the end of the aluminum foil 6. The aluminum foil 6 is stored in an aluminum foil storage case 7.
【００１２】アルミ箔６をアルミ箔収納ケ−ス７から一
枚ずつ取り出すには次のようにする。昇降用シリンダ１
を駆動させ、ハンドリング装置全体を降下させて吸着パ
ット５でアルミ箔６を吸着させる。次いで、振動用シリ
ンダ２を駆動させてロッド４を数回振動させながら吹き
付けノズル３から圧縮空気を吹き付ける。ロッド４の振
幅は１〜３mm程度であり、振動速度は５〜１０回／ｓ程
度である。次いで、振動用シリンダ２を振動させ、圧縮
空気を吹き付けながら昇降用シリンダ１を駆動させ、ハ
ンドリング装置全体を上昇させることによりアルミ箔６
を１枚だけ掴み取ることができる。The aluminum foil 6 is taken out from the aluminum foil storage case 7 one by one as follows. Lifting cylinder 1
Is driven to lower the entire handling device to suck the aluminum foil 6 by the suction pad 5. Then, the vibration cylinder 2 is driven to vibrate the rod 4 several times to blow compressed air from the blowing nozzle 3. The amplitude of the rod 4 is about 1 to 3 mm, and the vibration speed is about 5 to 10 times / s. Then, the vibration cylinder 2 is vibrated, the lifting cylinder 1 is driven while blowing the compressed air, and the entire handling device is lifted to lift the aluminum foil 6
Only one can be grabbed.
【００１３】[0013]
【発明の効果】本発明のハンドリング装置は吸着パット
の吸着力を弱めることなく薄層シ−トを１枚１枚取り扱
う事ができるので、１種の吸着パットで薄層シ−トとそ
の他の重量物のハンドリングが可能となった。The handling device of the present invention can handle each thin layer sheet one by one without weakening the suction force of the suction pad. It became possible to handle heavy objects.
【図１】 実施例のハンドリング装置要部の正面図FIG. 1 is a front view of a main part of a handling device according to an embodiment.
【図２】 実施例のハンドリング装置要部の側面図FIG. 2 is a side view of the main part of the handling device according to the embodiment.
１．昇降用シリンダ ２．振動用シリンダ ３．エア吹き付けノズル ４．ロッド ５．吸着パット ６．アルミ箔 ７．アルミ箔収納ケ−ス 1. Lifting cylinder 2. Vibration cylinder 3. Air blowing nozzle 4. Rod 5. Adsorption pad 6. Aluminum foil 7. Aluminum foil storage case
Claims (2)
トで吸着して薄層シ−トを移送するためのハンドリング
装置において、吸着パットで薄層シートを吸着した後
に、当該吸着パットを薄層シ−トに水平な方向に振動さ
せることにより薄層シ−ト同士の密着を防止する機構を
備えた薄層シ−トのハンドリング装置。1. A handling device for transferring a thin layer sheet by adsorbing at least four corners of the thin layer sheet with an adsorption pad, and after adsorbing the thin layer sheet with the adsorption pad, the adsorption pad is attached. A thin-layer sheet handling device having a mechanism for preventing the thin-layer sheets from adhering to each other by vibrating the thin-layer sheets in a horizontal direction.
更に薄層シ−トを上昇させる際に薄層シ−トの端に気体
を吹き付けて薄層シ−ト同士の密着を防止するためのノ
ズルを設けたことを特徴とする薄層シ−トのハンドリン
グ装置。2. The handling device according to claim 1, wherein
Further, when raising the thin layer sheet, a gas is blown to the end of the thin layer sheet to provide a nozzle for preventing the thin layer sheets from sticking to each other. Handling equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27898892A JPH06127716A (en) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | Handling device for thin layer sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27898892A JPH06127716A (en) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | Handling device for thin layer sheet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127716A true JPH06127716A (en) | 1994-05-10 |
Family
ID=17604856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27898892A Pending JPH06127716A (en) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | Handling device for thin layer sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06127716A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102689806A (en) * | 2011-03-24 | 2012-09-26 | 代芳 | Technology and device for preventing overlying as taking and placing lump-shaped objects |
| CN106276277A (en) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 嘉友联精密机械工程(无锡)有限公司 | A kind of paper holder |
| JP2017197363A (en) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 株式会社メイコー | Metal foil lamination apparatus and metal foil lamination method |
| CN111601762A (en) * | 2017-11-09 | 2020-08-28 | 株式会社天田集团 | Product take-out device, product carry-out device, and product take-out method |
-
1992
- 1992-10-16 JP JP27898892A patent/JPH06127716A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102689806A (en) * | 2011-03-24 | 2012-09-26 | 代芳 | Technology and device for preventing overlying as taking and placing lump-shaped objects |
| JP2017197363A (en) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 株式会社メイコー | Metal foil lamination apparatus and metal foil lamination method |
| CN106276277A (en) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 嘉友联精密机械工程(无锡)有限公司 | A kind of paper holder |
| CN111601762A (en) * | 2017-11-09 | 2020-08-28 | 株式会社天田集团 | Product take-out device, product carry-out device, and product take-out method |
| US11001458B2 (en) | 2017-11-09 | 2021-05-11 | Amada Co., Ltd. | Product taking-out apparatus, product carrying-out apparatus, and product taking-out method |
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