JPH0612764Y2 - Braking device for walking aid - Google Patents
Braking device for walking aidInfo
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- JPH0612764Y2 JPH0612764Y2 JP4792591U JP4792591U JPH0612764Y2 JP H0612764 Y2 JPH0612764 Y2 JP H0612764Y2 JP 4792591 U JP4792591 U JP 4792591U JP 4792591 U JP4792591 U JP 4792591U JP H0612764 Y2 JPH0612764 Y2 JP H0612764Y2
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- brake lever
- wheel
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、制動装置、特に、車輪
を有する歩行補助器の前記車輪を制動するための歩行補
助器用制動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device, and more particularly to a walking aid braking device for braking a wheel of a walking aid having wheels.
【0002】[0002]
【従来の技術】身体障害者等の歩行の補助を行うものと
して、従来より歩行補助器が用いられている。この歩行
補助器は、一般に、それぞれ下端に車輪を有する左右1
対の側枠を有している。使用の際には、使用者が側枠上
部に一部体重を支持させた状態で、側枠上部を前方へ押
し出すことにより歩行を行う。2. Description of the Related Art A walking assist device has been conventionally used as a device for assisting walking of a physically handicapped person or the like. This walking aid is generally a left-right device 1 having wheels at its lower ends.
It has a pair of side frames. At the time of use, the user walks by pushing the upper part of the side frame forward while the user partially supports the upper part of the side frame.
【0003】また、このような歩行補助器において、車
輪を制動するための制動装置付のものが提案されている
(特開昭64−36565号)。この制動装置は、主
に、後脚杆に回動自在に支持された動作杆と、動作杆先
端に設けられ車輪に制動をかけるための制動部と、動作
杆を操作するための操作棒とから構成されている。制動
時には、操作棒の操作により動作杆を回動させ、制動部
を車輪外周に圧接させて制動を行う。In addition, such a walking aid equipped with a braking device for braking the wheels has been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 64-36565). This braking device is mainly composed of an operating rod rotatably supported by a rear leg rod, a braking portion provided at the tip of the operating rod for braking a wheel, and an operating rod for operating the operating rod. It consists of During braking, the operating rod is rotated by operating the operating rod, and the braking portion is brought into pressure contact with the outer circumference of the wheel to perform braking.
【0004】[0004]
【考案が解決しようとする課題】前記従来の制動装置で
は、制動部が車輪のトレッド面に直接圧接するため、ト
レッド面に小石や砂等の異物が混入しているような場合
には、ブレーキの効きが悪くなり、制動力が低下すると
いう問題が生じる。In the above-mentioned conventional braking device, the braking portion directly presses against the tread surface of the wheel. Therefore, when foreign matter such as pebbles or sand is mixed in the tread surface, the brake is applied. Causes a problem that the braking force is reduced.
【0005】本考案の目的は、大きな制動力を得ること
ができる歩行補助器用制動装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a braking device for a walking assist device which can obtain a large braking force.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本考案に係る歩行補助器
用制動装置は、車輪を有する歩行補助器の前記車輪を制
動するための歩行補助器用制動装置であって、ブレーキ
レバーと、制動部と、連結部とを備えている。A walking assist device braking device according to the present invention is a walking assist device braking device for braking a wheel of a walking assist device having wheels, comprising a brake lever and a braking portion. , And a connecting portion.
【0007】前記制動部は、前記車輪のリムの内周側に
配置されるとともに、リムの内周面に沿いかつ分割され
た圧接面を有するものである。前記連結部は、制動部が
ブレーキレバーの操作に連動するよう、制動部とブレー
キレバーとを連結するものである。The braking portion is arranged on the inner peripheral side of the rim of the wheel and has a divided pressure contact surface along the inner peripheral surface of the rim. The connecting part connects the braking part and the brake lever so that the braking part is interlocked with the operation of the brake lever.
【0008】[0008]
【作用】本考案では、ブレーキレバーを操作すると、連
結部を介して制動部が連動する。これにより、制動部が
車輪のリムの内周面に圧接して、車輪に制動がかけられ
る。この場合には、制動部が車輪のリム側を制動するの
で、確実に制動できる。また、制動部が、リムの内周面
に沿いかつ分割された圧接面により形成されているの
で、分割された各圧接面を確実にリム内周面に圧接で
き、これにより、制動部とリムとの接触面積を大きくで
き、大きな制動力を得ることができる。In the present invention, when the brake lever is operated, the braking portion is interlocked via the connecting portion. As a result, the braking portion comes into pressure contact with the inner peripheral surface of the rim of the wheel, and the wheel is braked. In this case, the braking portion brakes the rim side of the wheel, so that the braking can be reliably performed. Further, since the braking portion is formed by the divided pressure contact surfaces along the inner peripheral surface of the rim, each of the divided pressure contact surfaces can be surely pressed against the inner peripheral surface of the rim. The contact area with can be increased, and a large braking force can be obtained.
【0009】[0009]
まず、本考案の一実施例が採用された歩行補助器の全体
構成について、図1〜図5を用いて説明する。歩行補助
器1は、主に、上下に延びる左右の側枠2a,2bを有
する前側枠対2と、前側枠対2の後方に配置された上下
に延びる左右の側枠3a,3bを有する後側枠対3と、
これらの各側枠対を相互に接近・離反自在に連結する連
結機構11〜13と、連結機構11〜13を展開状態で
ロックするロック機構30とから構成されている。First, the overall configuration of a walking aid using one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The walking assist device 1 mainly has a front frame pair 2 having left and right side frames 2a and 2b extending vertically and a left and right side frames 3a and 3b extending vertically arranged behind the front frame pair 2. Side frame pair 3,
It is composed of connecting mechanisms 11 to 13 for connecting these side frame pairs to each other so that they can approach and separate from each other, and a lock mechanism 30 for locking the connecting mechanisms 11 to 13 in a deployed state.
【0010】前側枠対2は、回転自在な前車輪4を下端
に有している。前側枠対2の上部は、後方に概ね90°
屈曲しており、この屈曲部分にグリップ5が取り付けら
れている。グリップ5は、前側枠対2の上部を前方側に
屈曲させて設けるようにしてもよいし、あるいは前後方
向に突出させてT字状としてもよい。また、前側枠対2
の上部は伸縮自在としてもよく、このように構成するこ
とにより、使用者の身長差に応じたグリップ位置とする
ことができる。前側枠対2の上部には、フック6が設け
られている。フック6には、図5に示すように、小物入
れ用のバッグ7等を吊り下げ得る。フック6の取付部分
には、歩行補助器1を折り畳んだ状態(図7参照)にお
いて、前側枠対2a,2bを相互に固定するためのスト
ッパー7と、ストッパー7が係合するピン8とが設けら
れている。ストッパー7の一端は、前側枠対2の側枠2
aに回動自在に取り付けられている。The front frame pair 2 has rotatable front wheels 4 at its lower end. The upper part of the front frame pair 2 is approximately 90 ° rearward.
It is bent, and the grip 5 is attached to this bent portion. The grip 5 may be provided by bending the upper portion of the front frame pair 2 toward the front side, or may be formed in a T shape by protruding in the front-rear direction. Also, front frame pair 2
The upper part of the may be stretchable, and with this structure, the grip position can be set according to the height difference of the user. A hook 6 is provided on the upper portion of the front frame pair 2. As shown in FIG. 5, a bag 7 for accommodating small articles or the like can be hung on the hook 6. A stopper 7 for fixing the front frame pair 2a, 2b to each other and a pin 8 with which the stopper 7 engages are attached to the attachment portion of the hook 6 when the walking aid 1 is folded (see FIG. 7). It is provided. One end of the stopper 7 is provided on the side frame 2 of the front side frame pair 2.
It is rotatably attached to a.
【0011】後側枠対3は、同様に回転自在な後車輪9
を下端に有している。後側枠対3の各側枠3a,3bの
上部は前方側に屈曲しており、この屈曲部先端がそれぞ
れ対応する側枠2a,2bに回動自在に連結されてい
る。なお、各後車輪9には後述するブレーキ装置が取り
付けられており、このブレーキ装置作動用のブレーキレ
バー10がグリップ5の下部に設けられている。The pair of rear side frames 3 are also rotatable rear wheels 9
At the lower end. The upper portions of the side frames 3a and 3b of the rear side frame pair 3 are bent forward, and the tips of the bent portions are rotatably connected to the corresponding side frames 2a and 2b. A brake device, which will be described later, is attached to each rear wheel 9, and a brake lever 10 for operating the brake device is provided below the grip 5.
【0012】前記連結機構11〜13は、前側枠対2の
左右の側枠2a,2bを相互に接近・離反自在に連結す
る連結機構11と、前側枠対2と後側枠対3の各左側枠
2a,3aを相互に接近・離反自在に連結する連結機構
12と、前側枠対2と後側枠対3の各右側枠2b,3b
を相互に接近・離反自在に連結する連結機構13とから
構成されている。The connecting mechanisms 11 to 13 respectively connect the left and right side frames 2a and 2b of the front frame pair 2 to each other so that they can approach and separate from each other, and the front frame pair 2 and the rear frame pair 3 respectively. A connecting mechanism 12 that connects the left-side frames 2a and 3a so that they can approach and separate from each other, and the right-side frames 2b and 3b of the front frame pair 2 and the rear frame pair 3
And a connecting mechanism 13 for connecting the two so that they can approach and separate from each other.
【0013】連結機構11は、直線状部材11a,11
bを各々の中央部において交差させ各々回動自在に連結
してなるX字状連結部材から構成されている。各部材1
1a,11bの上端は前側枠対2の各側枠2a,2bの
上部に回動自在に連結されている。また各部材11a,
11bの下端は、それぞれ各側枠2a,2b上をスライ
ド自在なスライド部材15に回動自在に連結されてい
る。これにより、各スライド部材15が各側枠2a,2
b上をスライドして部材11a及び11bの交差角が変
化し、各側枠2a,2bが相互に接近・離反し得るよう
になっている。The connecting mechanism 11 includes linear members 11a, 11
It is composed of an X-shaped connecting member in which b is crossed at each central portion and is rotatably connected to each other. Each member 1
The upper ends of 1a and 11b are rotatably connected to the upper portions of the side frames 2a and 2b of the front frame pair 2. In addition, each member 11a,
The lower end of 11b is rotatably connected to a slide member 15 which is slidable on the side frames 2a and 2b, respectively. As a result, each slide member 15 is attached to each side frame 2a, 2
By sliding on b, the crossing angle of the members 11a and 11b is changed so that the side frames 2a and 2b can approach and separate from each other.
【0014】部材11aとスライド部材15との連結部
Aの詳細を図8及び図9に示す。なお、部材11b側の
連結部についても同様である。これらの図において、部
材11aは、その下端を挿通するピン16を介してスラ
イド部材15に取り付けられており、このピン16の回
りに回動自在となっている。また、側枠2aの長手方向
中央部には、ストッパーピン17が固定されている。一
方、スライド部材15の上部には切欠き15aが形成さ
れており、この切欠き15aがストッパーピン17に下
方から係合し得る。これにより、部材11a及び11b
の交差角が規制されるようになっている。Details of the connecting portion A between the member 11a and the slide member 15 are shown in FIGS. The same applies to the connecting portion on the member 11b side. In these drawings, the member 11a is attached to the slide member 15 via a pin 16 that is inserted through the lower end of the member 11a, and is rotatable around the pin 16. Further, a stopper pin 17 is fixed to the central portion of the side frame 2a in the longitudinal direction. On the other hand, a notch 15a is formed in the upper part of the slide member 15, and this notch 15a can engage with the stopper pin 17 from below. Thereby, the members 11a and 11b
The crossing angle of is regulated.
【0015】連結機構12,13は、前側枠対2及び後
側枠対3の間に配置された側杆20を有している。側杆
20の一端はスライド部材15の一端に回動自在に連結
されている。また側杆20の下端は、後側枠対3の各側
枠3a,3b上に固定された固定部材に回動自在に連結
されている。側枠3a側の連結部Bの詳細を図10及び
図11に示す。なお、側枠3b側の連結部についても同
様である。これらの図において、固定部材21は、前方
側に突出するコ字状の突起部21aを有している。突起
部21aの凹部内に側杆20の後端部20aが嵌め込ま
れている。突起部21a及び側杆20後端部をピン22
が挿通しており、側杆20はピン22の回りに回動自在
になっている。また、突起部21aの側部には、コ字状
部材23が設けられている。このコ字状部材23も同様
にピン22を介して突起部21aに取り付けられてお
り、ピン22の回りに回動自在になっている。コ字状部
材23内には、補助部材25の一端が回動自在に連結さ
れている。補助部材25の他端は、ロック機構30に連
結されている。The connecting mechanisms 12 and 13 have a side rod 20 arranged between the front frame pair 2 and the rear frame pair 3. One end of the side rod 20 is rotatably connected to one end of the slide member 15. Further, the lower end of the side rod 20 is rotatably connected to a fixing member fixed on each of the side frames 3a and 3b of the rear frame pair 3. Details of the connecting portion B on the side of the side frame 3a are shown in FIGS. The same applies to the connecting portion on the side of the side frame 3b. In these figures, the fixing member 21 has a U-shaped protruding portion 21a protruding forward. The rear end 20a of the side rod 20 is fitted in the recess of the protrusion 21a. The protrusion 21a and the rear end of the side rod 20 are pin 22
, And the side rod 20 is rotatable around a pin 22. Further, a U-shaped member 23 is provided on the side of the protrusion 21a. The U-shaped member 23 is also attached to the protrusion 21 a via the pin 22 and is rotatable around the pin 22. Inside the U-shaped member 23, one end of an auxiliary member 25 is rotatably connected. The other end of the auxiliary member 25 is connected to the lock mechanism 30.
【0016】ロック機構30は、連結機構11の下部に
おいて各部材11a,11bの間に設けられている。ロ
ック機構30は、平板状部材30a,30bを各々回動
自在に連結して構成されており、各部材30a,30b
の他端はそれぞれ連結機構11の各部材11a,11b
に回動自在に連結されている。この構成により、ロック
機構30は、図1の矢印方向に2つ折れ可能となってい
る(図6参照)。The lock mechanism 30 is provided below the connecting mechanism 11 between the members 11a and 11b. The lock mechanism 30 is configured by rotatably connecting flat plate-shaped members 30a and 30b, and the respective members 30a and 30b.
The other end of each of the members 11a and 11b of the coupling mechanism 11 is
Is rotatably connected to. With this configuration, the lock mechanism 30 can be folded in two in the direction of the arrow in FIG. 1 (see FIG. 6).
【0017】各部材30a,30bの連結部の詳細を図
12に示す。なお、図12は、図6の矢視Cを示してい
る。部材30a,30bの先端には、それぞれ継手3
1,32が固定されている。継手31の先端部31aは
平面視コ字状に形成されており、先端部31aの凹部内
に継手32の先端部32aが嵌まり込んでいる。また、
先端部31aにはボス33が取り付けられている。ボス
33には、先端部31a及び32aを挿通するピン34
が設けられており、部材30bはこのピン34の回りに
回動自在になっている。また、先端部31aには長孔3
5が形成されている。FIG. 12 shows the details of the connecting portion between the members 30a and 30b. Note that FIG. 12 shows a view C of FIG. The joints 3 are respectively attached to the tips of the members 30a and 30b.
1, 32 are fixed. The tip portion 31a of the joint 31 is formed in a U shape in a plan view, and the tip portion 32a of the joint 32 is fitted in the recess of the tip portion 31a. Also,
A boss 33 is attached to the tip portion 31a. The boss 33 has a pin 34 through which the tip portions 31a and 32a are inserted.
Is provided, and the member 30b is rotatable around the pin 34. Further, the long hole 3 is formed in the tip portion 31a.
5 is formed.
【0018】一方、ボス33の基部を挿通して爪部材3
6がスライド自在に設けられている。爪部材36の一端
にはピン37が固定されている。ピン37は、先端部3
1aの凹部内に配置されており、長孔35内をスライド
自在になっている。爪部材36の他端は概ね90°屈曲
しており、この屈曲部とボス33との間にコイルスプリ
ング38が装着されている。コイルスプリング38の一
端は爪部材35の屈曲部に圧接し、また他端はボス33
に圧接している。このコイルスプリング38のばね力に
より、爪部材36は常時上方(図12の下方)に付勢さ
れている。また、継手32の先端部32aには、ピン3
7が係止し得るL字状の切欠き39が形成されている。
この構成により、ロック機構30が図12に示す2つ折
れ状態から伸長状態(図1)になるにつれ、ピン37が
長孔35内を移動しつつ切欠き39内に係止し、これに
より、ロック機構30が伸長状態でロックされるように
なっている。On the other hand, the claw member 3 is inserted through the base of the boss 33.
6 is provided slidably. A pin 37 is fixed to one end of the claw member 36. The pin 37 has a tip 3
It is arranged in the recess of 1a and is slidable in the long hole 35. The other end of the claw member 36 is bent at about 90 °, and a coil spring 38 is mounted between the bent portion and the boss 33. One end of the coil spring 38 is in pressure contact with the bent portion of the claw member 35, and the other end is in contact with the boss 33.
Is pressed against. The pawl member 36 is always urged upward (downward in FIG. 12) by the spring force of the coil spring 38. In addition, the pin 3 is attached to the tip portion 32a of the joint 32.
An L-shaped notch 39 is formed on which the 7 can be locked.
With this configuration, as the lock mechanism 30 changes from the two-folded state shown in FIG. 12 to the extended state (FIG. 1), the pin 37 is moved in the elongated hole 35 and locked in the notch 39, whereby The locking mechanism 30 is locked in the extended state.
【0019】ロック機構30の各部材30a,30bに
は、図13に示すような自在継手40が取り付けられて
いる。なお、図13は部材30a側の自在継手40を示
しているが、部材30b側についても同様である。自在
継手40は、部材30aに固定されたコ字状継手41を
有しており、このコ字状継手41内に同様のコ字状継手
42が嵌め込まれている。継手42は、継手41及び4
2を挿通するピン43の回りに回動自在になっている。
継手42内には補助部材25の一端が嵌め込まれてお
り、補助部材25は継手42及び補助部材25を挿通す
るピン43の回りに回動自在になっている。この補助部
材25により、展開状態(図1)における歩行補助器1
が補強されている。A universal joint 40 as shown in FIG. 13 is attached to each member 30a, 30b of the lock mechanism 30. 13 shows the universal joint 40 on the member 30a side, the same applies to the member 30b side. The universal joint 40 has a U-shaped joint 41 fixed to the member 30 a, and a similar U-shaped joint 42 is fitted in the U-shaped joint 41. Joint 42 is joint 41 and 4
It is rotatable around a pin 43 through which 2 is inserted.
One end of the auxiliary member 25 is fitted into the joint 42, and the auxiliary member 25 is rotatable around a pin 43 that passes through the joint 42 and the auxiliary member 25. With this auxiliary member 25, the walking aid 1 in the deployed state (FIG. 1)
Is reinforced.
【0020】連結機構11の上部において各部材11
a,11bの間には、チェーン45が取り付けられてい
る。チェーン45の両端はそれぞれ部材11a,11b
に固定されている。また、部材11a上にはピン46
(図4)が設けられている。この歩行補助器1の一部展
開状態(図6)においてチェーン45が弛んだ際に、こ
のピン46を利用してチェーン45を伸長状態とするこ
とにより、連結機構11の各部材11a,11bの開き
を規制することができる。At the upper part of the connecting mechanism 11, each member 11
A chain 45 is attached between a and 11b. Both ends of the chain 45 have members 11a and 11b, respectively.
It is fixed to. Further, the pin 46 is provided on the member 11a.
(FIG. 4) are provided. When the chain 45 is loosened in the partially expanded state (FIG. 6) of the walking assist device 1, the pins 45 are used to extend the chain 45, so that the members 11a and 11b of the coupling mechanism 11 are separated. The opening can be regulated.
【0021】次に、ブレーキレバー10の取付部につい
て図14〜図16を用いて説明する。これらの図におい
て、各ブレーキレバー上部10a及びグリップ5を貫通
してそれぞれ孔51が形成されている。各孔51は、互
いに対向する位置に形成されている。各孔51内には、
J字状のピン52が出没自在に挿入されている。ブレー
キレバー10は、このピン52の回りに回動自在になっ
ている。また、通常のニュートラル状態(図14実線状
態)において、ピン52の先端部52aがブレーキレバ
ー10の背面側(図15の紙面奥側)に当接している。
また、ピン52は頭部52bを有している。各ピン52
の頭部52bは、互いに対向する側に設けられている。
この頭部52bとグリップ5との間には、コイルばね5
3が圧縮状態で装着されている。このコイルばね53の
ばね力により、各ピン52は、頭部52aが突出する方
向に常時付勢されている。Next, the mounting portion of the brake lever 10 will be described with reference to FIGS. In these drawings, holes 51 are formed so as to penetrate the brake lever upper portion 10a and the grip 5, respectively. The holes 51 are formed at positions facing each other. In each hole 51,
A J-shaped pin 52 is inserted so as to be retractable. The brake lever 10 is rotatable around the pin 52. Further, in the normal neutral state (solid line state in FIG. 14), the tip portion 52a of the pin 52 is in contact with the back side of the brake lever 10 (the back side of the paper surface of FIG. 15).
Moreover, the pin 52 has a head portion 52b. Each pin 52
Heads 52b are provided on opposite sides.
A coil spring 5 is provided between the head 52b and the grip 5.
3 is mounted in a compressed state. Due to the spring force of this coil spring 53, each pin 52 is constantly urged in the direction in which the head portion 52a projects.
【0022】また、ブレーキレバー10内には、ワイヤ
54が張設されている。ワイヤ54の一端は、ブレーキ
レバー10内に設けられた調節機構55に連結され、ま
た他端は、後述するブレーキ装置に連結されている。こ
の調節機構55は、回動部材56と、回動部材56にグ
リップ10外部から螺合する調節ねじ57とを有してい
る。回動部材56は、一端がブレーキレバー10側に回
動自在に支持され、他端にワイヤ54端部が係止されて
いる。調節ねじ57先端は、グリップ10内の壁部に当
接している。この調節ねじ57を回すことにより、回転
部材56が上下方向に回動して、ワイヤ54の長さが調
節されるようになっている。A wire 54 is stretched inside the brake lever 10. One end of the wire 54 is connected to an adjusting mechanism 55 provided inside the brake lever 10, and the other end is connected to a brake device described later. The adjusting mechanism 55 includes a rotating member 56 and an adjusting screw 57 that is screwed into the rotating member 56 from outside the grip 10. One end of the rotating member 56 is rotatably supported on the brake lever 10 side and the other end of the wire 54 is locked. The tip of the adjusting screw 57 is in contact with the wall inside the grip 10. By rotating the adjusting screw 57, the rotating member 56 is rotated in the vertical direction, and the length of the wire 54 is adjusted.
【0023】なお、調節機構としては、図17に示す機
構を採用してもよい。図17では、ブレーキレバー10
内に、スライド部材60がスライド自在に設けられてい
る。このスライド部材60の一端に、ワイヤ54端部が
係止している。スライド部材60の他端には、ブレーキ
レバー10の外方から調節ねじ61が螺合している。こ
の調節ねじ61の締め込み量の調節により、スライド部
材60がスライドし、ワイヤ54の長さが調節される。Incidentally, the mechanism shown in FIG. 17 may be adopted as the adjusting mechanism. In FIG. 17, the brake lever 10
A slide member 60 is slidably provided therein. The end of the wire 54 is locked to one end of the slide member 60. An adjusting screw 61 is screwed onto the other end of the slide member 60 from the outside of the brake lever 10. By adjusting the tightening amount of the adjusting screw 61, the slide member 60 slides and the length of the wire 54 is adjusted.
【0024】次に、ブレーキ装置及び車輪ロック装置に
ついて、図18ないし図20を用いて説明する。これら
の図において、側枠3a,3bの下部には、固定部材6
5が固定されている。車輪9の車軸66は、固定部材6
5下部を挿通している。固定部材65の上部には、車軸
66と直交する方向からリベット67が取り付けられて
いる。固定部材65内においてリベット67の下方に
は、スライド部材68が上下動自在に設けられている。
スライド部材68上端には、ワイヤ54の端部が係止し
ている。また、スライド部材68は、その上端に円柱状
の突出部69を有している。突出部69の回りには、コ
イルばね70が装着されている。コイルばね70は、リ
ベット67とスライド部材68上端との間に縮設されて
いる。このコイルばね70のばね力により、スライド部
材68は常時下方へ付勢されている。また、これによ
り、ブレーキレバー10(図14)にはワイヤ54の張
力が作用しており、ブレーキレバー10はピン52の回
りに先端部52aと当接する方向に回動してニュートラ
ル状態におかれている。スライド部材68下部には、車
軸66が係合する切欠き68aが形成されている。ま
た、固定部材65の車輪9対向側には、上下方向に延び
る長孔71が形成されている。固定部材65の上部に
は、コ字状の支持部88が設けられている。Next, the brake device and the wheel lock device will be described with reference to FIGS. In these figures, the fixing members 6 are provided on the lower portions of the side frames 3a and 3b.
5 is fixed. The axles 66 of the wheels 9 are fixed members 6
5 The lower part is inserted. A rivet 67 is attached to an upper portion of the fixing member 65 from a direction orthogonal to the axle 66. A slide member 68 is vertically movable below the rivet 67 in the fixing member 65.
The end of the wire 54 is locked to the upper end of the slide member 68. Further, the slide member 68 has a cylindrical protrusion 69 at the upper end thereof. A coil spring 70 is mounted around the protrusion 69. The coil spring 70 is contracted between the rivet 67 and the upper end of the slide member 68. The slide member 68 is always urged downward by the spring force of the coil spring 70. Further, as a result, the tension of the wire 54 acts on the brake lever 10 (FIG. 14), and the brake lever 10 rotates around the pin 52 in the direction of contacting the tip portion 52a and is placed in the neutral state. ing. A cutout 68a with which the axle 66 is engaged is formed in the lower portion of the slide member 68. Further, a long hole 71 extending in the up-down direction is formed on the side of the fixed member 65 facing the wheel 9. A U-shaped support portion 88 is provided above the fixing member 65.
【0025】固定部材65と車輪9との間には、ブレー
キシュー80が設けられている。このブレーキシュー8
0は、図20に示すように、上下方向に延びる平板状部
材であって、基部81と、基部81の先端部81aの両
側方に形成された圧接部82とを有している。圧接部8
2は、分割された2つの圧接部82a及び82bから構
成されている。また、各圧接部82a,82bは、車輪
9のリム83の内周面83aに当接し得るようになって
いる。また、基部81には、ロックピン84が挿通し得
る孔85と、その下部に形成され車軸66が挿通し得る
長孔86とが形成されている。A brake shoe 80 is provided between the fixed member 65 and the wheel 9. This brake shoe 8
As shown in FIG. 20, 0 is a flat plate-shaped member that extends in the vertical direction, and has a base portion 81 and pressure contact portions 82 formed on both sides of the tip portion 81 a of the base portion 81. Pressure contact part 8
2 is composed of two divided pressure contact portions 82a and 82b. The pressure contact portions 82a and 82b can contact the inner peripheral surface 83a of the rim 83 of the wheel 9. Further, the base 81 is formed with a hole 85 into which the lock pin 84 can be inserted and a long hole 86 formed in the lower portion thereof into which the axle 66 can be inserted.
【0026】このブレーキシュー80の組付けの際に
は、スライド部材68を固定部材65内に収納し、ブレ
ーキシュー80の先端部81aを固定部材65上部の支
持部88内に挿入した状態で、ロックピン84を孔85
及び長孔71内を通して、スライド部材68の孔89内
に挿入する(図23参照)。スライド部材68内には、
たとえば樹脂製のワッシャ90が嵌め込まれている。こ
のワッシャ90(図21)は、図22に示すように、中
央部に形成された孔90aと、その周囲に形成された切
込み91を有している。孔90aの内径は、ロックピン
84の径よりも若干小さくなっている。これにより、ロ
ックピン84が孔90a内に挿入された図21に示す状
態で、ワッシャ90の孔90a周辺部が変形し、ロック
ピン84が容易に抜けないようになっている。また、ロ
ックピン84を介して、ブレーキシュー80とスライド
部材68とが一体的に上下動するようになっている。When the brake shoe 80 is assembled, the slide member 68 is housed in the fixing member 65, and the tip 81a of the brake shoe 80 is inserted into the supporting portion 88 above the fixing member 65. Lock pin 84 with hole 85
And through the long hole 71 and into the hole 89 of the slide member 68 (see FIG. 23). Inside the slide member 68,
For example, a resin washer 90 is fitted. As shown in FIG. 22, the washer 90 (FIG. 21) has a hole 90a formed in the center and a notch 91 formed around the hole 90a. The inner diameter of the hole 90a is slightly smaller than the diameter of the lock pin 84. As a result, in the state shown in FIG. 21 in which the lock pin 84 is inserted into the hole 90a, the periphery of the hole 90a of the washer 90 is deformed so that the lock pin 84 cannot easily come off. Moreover, the brake shoe 80 and the slide member 68 are integrally moved up and down via the lock pin 84.
【0027】一方、車輪9側には、ロックピン84が係
止し得る係止部95が設けられている。この係止部95
は、車軸66に固定されたボス96と、その周囲に放射
状に形成された6本の突起部97とを有している。隣り
合う各突起部97の間に、ロックピン84が上方から係
合し得るようになっており(図19一点鎖線参照)、こ
れにより、車輪9がロックされるようになっている。On the other hand, the wheel 9 side is provided with a locking portion 95 for locking the lock pin 84. This locking portion 95
Has a boss 96 fixed to the axle 66 and six protrusions 97 radially formed around the boss 96. The lock pin 84 can be engaged between the adjacent projections 97 from above (see the chain line in FIG. 19), whereby the wheel 9 is locked.
【0028】次に、歩行補助器1の開閉動作について説
明する。まず,図1に示す開状態から閉状態にする場合
について説明する。この場合には、まずロック機構30
の爪部材36を下方へ押してピン37によるロック状態
を解除し、各部材30a,30bを図1の矢印方向に回
動させる。これにより、各部材30a,30bは2つ折
れ状態となる。次に、グリップ5を掴んだ状態で内方へ
力を加え、内側枠対2の各側枠2a,2bを相互に接近
させる。すると、前側枠対2上のスライド部材15が下
降し、これにより、連結機構11,12及び13を介し
て前側枠対2の各側枠2a,2b及び後側枠対3の各側
枠3a,3bが相互に接近して(図6参照)、ついには
図7に示すように、各側枠2a,2b,3a,3bが互
いに平行状態となって折り畳み状態となる。Next, the opening / closing operation of the walking aid 1 will be described. First, the case where the open state shown in FIG. 1 is changed to the closed state will be described. In this case, first, the lock mechanism 30
The claw member 36 is pushed downward to release the locked state by the pin 37, and each member 30a, 30b is rotated in the arrow direction in FIG. As a result, each of the members 30a and 30b is in a two-fold state. Next, a force is applied inward while gripping the grip 5 to bring the side frames 2a and 2b of the inner frame pair 2 closer to each other. Then, the slide member 15 on the front frame pair 2 descends, whereby the side frames 2a, 2b of the front frame pair 2 and the side frames 3a of the rear frame pair 3 are connected via the coupling mechanisms 11, 12, and 13. , 3b approach each other (see FIG. 6), and finally, as shown in FIG. 7, the side frames 2a, 2b, 3a, 3b are in parallel with each other and are in a folded state.
【0029】前記動作時において、補助部材25は左右
方向及び上下方向に同時に回動する必要がある。補助部
材25の前端は、上述のように、自在継手40を介して
連結機構11の各部材11a,11bに連結されている
ので、各方向に回動可能であり、開状態から閉状態への
動作がスムーズに行われる。During the above operation, the auxiliary member 25 needs to rotate simultaneously in the left-right direction and the up-down direction. Since the front end of the auxiliary member 25 is connected to the members 11a and 11b of the connecting mechanism 11 via the universal joint 40 as described above, the auxiliary member 25 is rotatable in each direction and changes from the open state to the closed state. The operation is smooth.
【0030】この折り畳み状態(閉状態)において、ス
トッパー7をピン8に係合させることにより、この閉状
態を維持できる。また、この閉状態において各車輪4,
9はそれぞれ同じ高さ位置にあり、歩行補助器1は自立
可能である。これにより、非常にコンパクトな状態で収
容することができる。また、この閉状態において、歩行
補助器1を杖として用いることもできる。In this folded state (closed state), the closed state can be maintained by engaging the stopper 7 with the pin 8. Also, in this closed state, each wheel 4,
9 are at the same height position, respectively, and the walking aid 1 can stand on its own. Thereby, it can be accommodated in a very compact state. In this closed state, the walking aid 1 can also be used as a cane.
【0031】また、この折り畳み時には、ブレーキレバ
ー10に設けられた各ピン52の頭部52bが当接して
それぞれ押し込まれる。この結果、ブレーキレバー上部
10aの背面側に当接していたピン52の先端部52a
が、ブレーキレバー上部10aの背面側から外れる(図
15一点鎖線参照)。一方、ブレーキレバー上部10a
には、コイルばね70のばね力に起因するワイヤ54の
張力が作用している。したがって、ブレーキレバー上部
10aの背面側からピン52の先端部52aが後退する
と、ワイヤ54の張力により、ブレーキレバー上部10
aがピン52の回りを前方(図14左方)に回動する。
これにより、ブレーキレバー10がロック状態(一点鎖
線L状態)となる。一方、固定部材65内では、ワイヤ
54の弛みによりスライド部材68が下降する。この結
果、スライド部材68に固定されたロックピン84が固
定部材65の長孔71内を下方へ移動して、係止部95
の突起部97の間に係合する。このようにして、車輪9
がロックされる。At the time of folding, the heads 52b of the pins 52 provided on the brake lever 10 come into contact with each other and are pushed in. As a result, the tip portion 52a of the pin 52, which is in contact with the back side of the brake lever upper portion 10a,
Is released from the back side of the brake lever upper part 10a (see the alternate long and short dash line in FIG. 15). On the other hand, the upper part 10a of the brake lever
The tension of the wire 54 is exerted on the wire 54 due to the spring force of the coil spring 70. Therefore, when the tip portion 52a of the pin 52 retracts from the back side of the brake lever upper portion 10a, the tension of the wire 54 causes the brake lever upper portion 10a to move.
a rotates around the pin 52 forward (left in FIG. 14).
As a result, the brake lever 10 is in the locked state (indicated by the alternate long and short dash line L). On the other hand, in the fixed member 65, the slide member 68 descends due to the slack of the wire 54. As a result, the lock pin 84 fixed to the slide member 68 moves downward in the long hole 71 of the fixing member 65, and the locking portion 95.
Engages between the protrusions 97. In this way, the wheels 9
Is locked.
【0032】この場合には、歩行補助器1を折り畳み状
態にしたときに、自動的に車輪9がロックされるので、
使用者の手元のボタン操作等の面倒な操作が不要であ
り、車輪のロックが簡単に行われる。In this case, since the wheels 9 are automatically locked when the walking assist device 1 is folded,
A troublesome operation such as button operation at the user's hand is not required, and the wheels can be easily locked.
【0033】次に、図7に示す折り畳み状態から展開状
態(開状態)にする操作について説明する。この場合に
は、まずストッパー7をピン8から外し、グリッパー5
を掴んだ状態で外方に力を加える。すると、前側枠対2
上の各スライド部材15が上昇し、各連結機構11,1
2及び13により、後側枠対3の各側枠3a,3bがそ
れぞれ対応する前側枠対2の各側枠2a,2bに対して
回動し、半展開状態となる(図6)。グリップ5に対し
てさらに外方に力を加えると、スライド部材15がさら
に上昇し、スライド部材15の切欠き部15aにピン1
7が係合したところで、スライド部材15の上昇が停止
する。このように、ピン17にスライド部材15が当接
することによって、前側枠対2の開き幅と、後側枠対3
の対応する前側枠対2に対する回動角度とが規制され
る。Next, the operation of changing the folded state shown in FIG. 7 to the expanded state (open state) will be described. In this case, first remove the stopper 7 from the pin 8 and
Applying force outward while grasping. Then, the front frame pair 2
The upper slide members 15 move up, and the connecting mechanisms 11, 1
2 and 13, the side frames 3a and 3b of the rear frame pair 3 rotate with respect to the corresponding side frames 2a and 2b of the front frame pair 2, respectively, and are in a semi-deployed state (FIG. 6). When a force is further applied outward to the grip 5, the slide member 15 further rises, and the pin 1 is inserted into the cutout portion 15a of the slide member 15.
When the slide member 15 is engaged, the slide member 15 stops rising. In this way, the sliding width of the front frame pair 2 and the rear frame pair 3 can be increased by bringing the slide member 15 into contact with the pin 17.
The rotation angle with respect to the corresponding front frame pair 2 is restricted.
【0034】次に、ロック機構30のボス33を上方へ
押して、ロック機構30を拡開させ伸長状態にする。す
ると、死点効果により、連結機構11及び12,13を
介して各側枠対2,3が固定される。このようにして、
歩行補助器1が展開状態になる。Next, the boss 33 of the lock mechanism 30 is pushed upward to expand the lock mechanism 30 to the extended state. Then, due to the dead point effect, the pair of side frames 2 and 3 are fixed via the coupling mechanisms 11 and 12 and 13. In this way
The walking aid 1 is in the deployed state.
【0035】また、この展開時において、ブレーキレバ
ー10を軽く握り込むと、コイルばね53のばね力によ
り、ピン52の先端部52aが再びブレーキレバー上部
10aの背面側に挿入される。これにより、簡単にロッ
ク状態が解除される。When the brake lever 10 is lightly gripped at the time of this development, the tip end 52a of the pin 52 is again inserted into the back side of the brake lever upper portion 10a by the spring force of the coil spring 53. As a result, the locked state is easily released.
【0036】次に、使用方法について説明する。上述の
ような操作で歩行補助器1を展開状態にすると、図4に
示すように、後側枠対3の左右の側枠3a,3bの間に
は、使用者が入ることのできる空間が形成される。使用
者がこの空間内に入り、歩行補助器1のグリップ5を掴
み、あるいはグリップ5に腕を載せることにより、体重
の一部をグリップ5で支持する。すると、歩行補助器1
に対して、図3の矢印D方向に荷重が作用する。この斜
め下方に作用する荷重によって、車輪4及び9が回転
し、歩行補助器1が前方に移動する。Next, the usage method will be described. When the walking assist device 1 is unfolded by the above-described operation, as shown in FIG. 4, between the left and right side frames 3a and 3b of the rear side frame pair 3, there is a space in which a user can enter. It is formed. When the user enters this space and grips the grip 5 of the walking aid 1, or puts his or her arm on the grip 5, a part of the weight is supported by the grip 5. Then, walking aid 1
On the other hand, a load acts in the direction of arrow D in FIG. By the load acting diagonally downward, the wheels 4 and 9 rotate, and the walking aid 1 moves forward.
【0037】この場合には、後側枠対3の各側枠3a,
3bの間に使用者が入り、前車輪4及び後車輪9のほぼ
中間位置上方に位置しているグリップ5に荷重が作用し
ているので、この荷重を各車輪4,10で概ね均等に受
けることができる。In this case, each side frame 3a of the rear side frame pair 3,
The user enters between 3b, and the load is applied to the grip 5 located substantially above the intermediate position between the front wheels 4 and the rear wheels 9, so that the wheels 4 and 10 receive the load substantially evenly. be able to.
【0038】したがって、このような本実施例では、歩
行補助器1が使用者の意思に反して急激に前進したり、
また前車輪4が浮き上がってしまうのが抑制され、歩行
時の安全性が確保される。さらに、使用者がゆっくりと
歩行する場合においても、歩行補助器1を容易に追随さ
せて移動させることができる。Therefore, in this embodiment as described above, the walking assist device 1 rapidly advances against the intention of the user,
Further, lifting of the front wheels 4 is suppressed, and safety during walking is secured. Furthermore, even when the user walks slowly, the walking assist device 1 can be easily followed and moved.
【0039】また、本実施例では、ロック機構30が連
結機構11に取り付けられているため、後側枠対3の各
側枠3a,3bの間には使用者を収容し得る充分に大き
な空間を確保できる。また、ロック機構30は上下方向
に2つ折れ可能となっているため、この歩行補助器1の
半展開状態(図6)においても各側枠3a,3bの間に
使用者が入り得る空間が形成される。Further, in this embodiment, since the lock mechanism 30 is attached to the connecting mechanism 11, a space between the side frames 3a and 3b of the rear frame pair 3 is large enough to accommodate a user. Can be secured. Further, since the lock mechanism 30 is vertically foldable, there is a space in which the user can enter between the side frames 3a and 3b even in the semi-deployed state of the walking aid 1 (FIG. 6). It is formed.
【0040】また、車輪9にブレーキをかける場合に
は、使用者がブレーキレバー10を握り込むことによ
り、ブレーキ状態(図14一点鎖線B状態)にする。こ
のとき、ブレーキレバー上部10aがピン52の回りに
回動して後方(図14右方)に移動する。これにより、
ワイヤ54が引っ張られ、ワイヤ54端部が係止された
スライド部材68が上昇する。すると、ロックピン84
を介してブレーキシュー80が上昇し、ブレーキシュー
の圧接部82a,82bが車輪9のリム内周面83aに
圧接する。When the brake is applied to the wheels 9, the user grips the brake lever 10 to bring it into the braking state (the state indicated by alternate long and short dash line B in FIG. 14). At this time, the brake lever upper part 10a rotates around the pin 52 and moves rearward (rightward in FIG. 14). This allows
The wire 54 is pulled, and the slide member 68 with the end of the wire 54 locked rises. Then, the lock pin 84
The brake shoe 80 ascends via the, and the press contact portions 82a, 82b of the brake shoe press contact with the rim inner peripheral surface 83a of the wheel 9.
【0041】この場合には、ブレーキシュー80が分割
された2つの圧接部82a,82bを有しているため、
リム内周面83a上において確実に2か所で接触させる
ことができ、接触面積を大きくできる。これにより、大
きな制動力が得られる。なお、ブレーキレバーを緩める
と、コイルばね70の反発力により、スライド部材68
及びブレーキシュー80が下降する。これにより、圧接
部82がリム内周面83aから離れ、ブレーキが解除さ
れる。In this case, since the brake shoe 80 has two divided pressure contact portions 82a and 82b,
On the rim inner peripheral surface 83a, it is possible to surely make contact at two places, and the contact area can be increased. As a result, a large braking force is obtained. When the brake lever is loosened, the slide member 68 is moved by the repulsive force of the coil spring 70.
And the brake shoe 80 descends. As a result, the pressure contact portion 82 separates from the rim inner peripheral surface 83a, and the brake is released.
【0042】[0042]
【考案の効果】本考案に係る制動装置では、制動部が分
割された圧接面を有しているので、リム内周面との接触
面積を大きくでき、大きな制動力を得ることができる。In the braking device according to the present invention, since the braking portion has the divided pressure contact surface, the contact area with the inner peripheral surface of the rim can be increased and a large braking force can be obtained.
【図1】本考案の一実施例が採用された歩行補助器の全
体斜視図。FIG. 1 is an overall perspective view of a walking aid according to an embodiment of the present invention.
【図2】その前面図。FIG. 2 is a front view thereof.
【図3】その側面図。FIG. 3 is a side view thereof.
【図4】その平面図。FIG. 4 is a plan view thereof.
【図5】使用状態の一例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an example of a usage state.
【図6】前記歩行補助器の半展開状態を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a half-deployed state of the walking assist device.
【図7】前記歩行補助器の折り畳み状態を示す図。FIG. 7 is a view showing a folded state of the walking assist device.
【図8】図1の連結部Aの拡大図。8 is an enlarged view of the connecting portion A of FIG.
【図9】そのIX−IX断面図。FIG. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX.
【図10】図1の連結部Bの拡大図。10 is an enlarged view of the connecting portion B of FIG.
【図11】そのXI−XI断面図。FIG. 11 is a sectional view taken along the line XI-XI.
【図12】図6のC矢視図。FIG. 12 is a view on arrow C of FIG.
【図13】補助部材の連結部の拡大図。FIG. 13 is an enlarged view of a connecting portion of an auxiliary member.
【図14】ブレーキレバーの取付部の概略構成図。FIG. 14 is a schematic configuration diagram of a mounting portion of a brake lever.
【図15】そのD矢視概略図。FIG. 15 is a schematic view of the arrow D.
【図16】ブレーキレバー内部の概略構成図。FIG. 16 is a schematic configuration diagram of the inside of a brake lever.
【図17】ブレーキレバー内部の他の構成例を示す図。FIG. 17 is a diagram showing another configuration example inside the brake lever.
【図18】ブレーキ装置及びロック装置の縦断面概略
図。FIG. 18 is a schematic vertical sectional view of a brake device and a lock device.
【図19】その正面概略図。FIG. 19 is a schematic front view thereof.
【図20】前記ブレーキ装置及びロック装置を構成する
各部品の組み立て状態を示す図。FIG. 20 is a view showing an assembled state of each component forming the brake device and the lock device.
【図21】連結部を構成するスライドブロックの縦断面
概略図。FIG. 21 is a schematic vertical cross-sectional view of a slide block that forms a connecting portion.
【図22】その一部拡大図。FIG. 22 is a partially enlarged view thereof.
【図23】前記ブレーキ装置及びロック装置の組立図。FIG. 23 is an assembly view of the brake device and the lock device.
1 歩行補助器 4,9 車輪 10 ブレーキレバー 54 ワイヤ 68 スライドブロック 80 ブレーキシュー 82a,82b 圧接部 83 リム 1 Walking Aid 4, 9 Wheels 10 Brake Lever 54 Wire 68 Slide Block 80 Brake Shoe 82a, 82b Pressure Contact Section 83 Rim
Claims (1)
するための歩行補助器用制動装置であって、ブレーキレ
バーと、前記車輪のリムの内周側に配置されるととも
に、前記リムの内周面に沿いかつ分割された圧接面を有
する制動部と、前記制動部が前記ブレーキレバーの操作
に連動するよう、前記制動部と前記ブレーキレバーとを
連結する連結部と、を備えた歩行補助器用制動装置。1. A walking assist device braking device for braking a wheel of a walking assist device having a wheel, the braking device being disposed on an inner peripheral side of a brake lever and a rim of the wheel, and being inside the rim. A walking aid that includes a braking unit that has a pressure contact surface that is divided along the circumferential surface and a coupling unit that couples the braking unit and the brake lever so that the braking unit interlocks with the operation of the brake lever. Braking device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4792591U JPH0612764Y2 (en) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | Braking device for walking aid |
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Families Citing this family (1)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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EXPY | Cancellation because of completion of term |