JPH06126677A - Mounting unit of electronic part - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To secure a mounting unit of electronic parts, capable of easily altering a leed bending angle of the electronic part by installing a taper member which makes a pair of turning rollers separate or approach with each other, turning a pair of clinch members, and opens or closes a clinch claw part. CONSTITUTION:A mounting unit is set up beneath a circuit board mounted with an integrated circuit, and when a second thin shaft part 48 goes up, a contact roller 67a comes into contact with a small diametral part 48b by means of a taper part 48a. With this taction, a clinch member setting member rotates against an energizing spring, and a clinch claw rotates too, contacting with each of second pins 64a, 64b, and with further rotation, a lead of the integrated circuit is bent. In this case, adjustment of a clinch angle is carried out by rotating two eccentric pins 66a, 66b, namely, a distance between the turning center and the contact roller 67a is altered, while a contact condition between the small diametral part 48b of the second thin shaft part 48 and the contact roller 67a is also altered, altering a turning angle of the clinch claw 86, and a bending angle of the lead is altered as well.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品等のリード部
分を回路基板に対してクリンチするクリンチ機構を備え
る電子部品の実装装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component mounting apparatus having a clinching mechanism for clinching a lead portion of an electronic component or the like with respect to a circuit board.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、リード付きの電子部品等の実装装
置においては、特開平３−１５７９９８号に示されるよ
うに、リードの折り曲げ角度を変えるには、このリード
を折り曲げるためのクリンチ爪の取付位置を取付長穴の
範囲で微調整しなければならなかった。2. Description of the Related Art Conventionally, in a mounting device for an electronic component with a lead, as shown in JP-A-3-157998, in order to change the bending angle of the lead, a clinch claw for mounting the lead is attached. The position had to be finely adjusted within the range of the mounting slot.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例では、上述した様にクリンチ爪の取付位置を微妙
に調整する必要があり、その調整に手間がかかるという
問題点があった。また、従来の電子部品の実装装置は、
特開平４−６５１９８号に示される様に、電子部品のリ
ードをクリンチするクリンチ機構を、クリンチ位置にお
いて上昇させる手段を備えていた。However, in the above-mentioned conventional example, there is a problem in that the mounting position of the clinch claw needs to be finely adjusted as described above, and the adjustment takes time. In addition, the conventional electronic component mounting device,
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-65198, a clinch mechanism for clinching a lead of an electronic component is provided with means for raising the clinch mechanism at the clinch position.

【０００４】しかしながら、この場合、クリンチ機構の
上昇ストロークを大きくしようとした場合、この上昇駆
動のためのカムが大きくなり、装置が大型化すると共
に、カムのイナーシャも大きくなるため、動作速度が遅
くなるという問題点もあった。また、コスト的にも高く
なる。従って、本発明の第１の目的は、電子部品のリー
ドの折り曲げ角度を簡単に変更できる様な電子部品の実
装装置を提供することである。However, in this case, when an attempt is made to increase the lifting stroke of the clinch mechanism, the cam for this lifting drive becomes large, the apparatus becomes large, and the inertia of the cam also becomes large, so the operating speed is slow. There was also the problem that Also, the cost will be high. Therefore, a first object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus capable of easily changing a bending angle of a lead of an electronic component.

【０００５】また、本発明の第２の目的は、装置の大型
化を防止すると共に、ローコスト化を図ることができる
様な電子部品の実装装置を提供することである。A second object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus capable of preventing an increase in size of the apparatus and reducing costs.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明の電子部品の実装装置は、
基台と、該基台に対して、延出方向の中間部分を夫々回
動自在に支持され、互いに対向した状態で配置された一
対のクリンチ部材であって、夫々の先端部に電子部品の
リードをクリンチするためのクリンチ爪が配置された一
対のクリンチ部材と、該一対のクリンチ部材の夫々の後
端部に配置された一対の偏心ピンと、該一対の偏心ピン
の夫々に回転自在に支持された一対の回転ローラと、該
一対の回転ローラ間に挿入挿出され、該一対の回転ロー
ラを互いに離間接近させることにより、前記一対のクリ
ンチ部材を前記基台に対して回動させ、前記クリンチ爪
部を開閉させるテーパー部材とを具備することを特徴と
している。In order to solve the above-mentioned problems and to achieve the object, an electronic component mounting apparatus of the present invention comprises:
A base and a pair of clinch members, which are rotatably supported at their respective intermediate portions in the extending direction with respect to the base and are arranged in a state of facing each other, each of which has an electronic component at its tip. A pair of clinch members having clinch claws for clinching the leads, a pair of eccentric pins arranged at the rear end portions of the pair of clinch members, and a pair of eccentric pins rotatably supported by the pair of eccentric pins, respectively. And a pair of rotating rollers that are inserted and inserted between the pair of rotating rollers, and move the pair of rotating rollers away from each other to rotate the pair of clinch members with respect to the base. And a taper member for opening and closing the clinch claw portion.

【０００７】また、この発明に係わる電子部品の実装装
置において、前記一対の回転ローラを互いに近接させる
方向に、前記一対のクリンチ部材を付勢する付勢手段を
更に具備することを特徴としている。また、本発明の電
子部品の実装装置は、基台と、該基台に対して回転自在
に配置された回転体と、該回転体の円周上に配置された
ところの、電子部品のリードをクリンチするための複数
のクリンチ手段と、該複数のクリンチ手段を、共通に作
動させる１つの駆動手段とを具備することを特徴として
いる。Further, the electronic component mounting apparatus according to the present invention is characterized by further comprising an urging means for urging the pair of clinch members in a direction in which the pair of rotating rollers are brought close to each other. Further, the electronic component mounting apparatus of the present invention includes a base, a rotating body rotatably arranged with respect to the base, and a lead of the electronic component arranged on the circumference of the rotating body. It is characterized by comprising a plurality of clinch means for clinching, and one driving means for commonly operating the plurality of clinch means.

【０００８】また、この発明に係わる電子部品の実装装
置において、前記クリンチ手段は、電子部品のリードを
クリンチするために開閉自在に設けられた一対のクリン
チ部材を備え、前記駆動手段は、前記クリンチ手段を上
下動させる上下動手段と、前記一対のクリンチ部材を開
閉させる開閉手段とを備えることを特徴としている。ま
た、本発明の電子部品の実装装置は、基台と、該基台に
対して回転自在に配置された回転体と、該回転体の円周
上に配置された複数のクリンチ手段と、前記回転体の回
転に伴って、前記クリンチ手段を上下動させる上下動手
段とを具備することを特徴としている。Further, in the electronic component mounting apparatus according to the present invention, the clinch means includes a pair of clinch members which are openably and closably provided for clinching the leads of the electronic component, and the driving means includes the clinch. It is characterized by comprising vertical moving means for moving the means up and down, and opening and closing means for opening and closing the pair of clinch members. Further, the electronic component mounting apparatus of the present invention comprises a base, a rotating body rotatably arranged with respect to the base, a plurality of clinch means arranged on the circumference of the rotating body, It is characterized by comprising vertical moving means for vertically moving the clinch means in accordance with the rotation of the rotating body.

【０００９】[0009]

【作用】以上の様に、この発明に係わる電子部品の実装
装置は構成されているので、偏心ピンによって回転ロー
ラの位置を調節することにより、クリンチ部材の回動角
度を微調整することが可能となり、クリンチ爪の取付位
置を微調整する様な面倒な作業が不要となる。As described above, since the electronic component mounting apparatus according to the present invention is constructed, the rotation angle of the clinch member can be finely adjusted by adjusting the position of the rotating roller by the eccentric pin. Therefore, the troublesome work of finely adjusting the mounting position of the clinch claw is unnecessary.

【００１０】また、回転体の回動に伴ってクリンチ手段
を上下動させる手段を有しているので、クリンチ手段を
上下動させるために外部に配置された駆動装置の移動ス
トロークを減少させることが可能となり、装置の小型化
を図ることができる。Further, since there is provided means for moving the clinch means up and down in accordance with the rotation of the rotating body, it is possible to reduce the movement stroke of the driving device arranged outside for moving the clinch means up and down. This makes it possible to reduce the size of the device.

【００１１】[0011]

【実施例】以下に、この発明に係わるクリンチ装置の一
実施例の構成が適用される実装装置を、添付図面を参照
して、詳細に説明する。図１に示すように、この一実施
例において、実装装置１０は、電子部品１１を図示しな
い部品供給装置から取り出し位置においてピックアップ
して、インサート位置において、回路基板１２に挿入す
るヘッド装置１３と、回路基板１２に挿入された電子部
品１１をクリンチするための、この発明の特徴を成すク
リンチ装置１４とから、大別して構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A mounting apparatus to which the configuration of an embodiment of a clinch device according to the present invention is applied will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 1, in this embodiment, a mounting device 10 picks up an electronic component 11 from a component supply device (not shown) at a take-out position and inserts it into a circuit board 12 at an insert position; A clinch device 14 for clinching the electronic component 11 inserted in the circuit board 12 and which is a feature of the present invention is roughly classified.

【００１２】ここで、この発明の対象となる電子部品１
１は、パッケージタイプのＩＣであり、このＩＣ１１
は、内部にＩＣチップが内蔵されたパッケージ本体１１
ａと、このパッケージ本体１１ａの両側から下方に折曲
した状態で多数取り付けられたリード線１１ｂとから構
成されている。尚、これらリード線１１ｂの中で、各側
における両端、即ち、４隅に位置する４本のリード線１
１ｂ₁ ，１１ｂ₂ ，１１ｂ₃ ，１１ｂ₄ が、上述したク
リンチ装置１４により折曲されて、回路基板１２にクリ
ンチされる対象となるリード線として規定されている。Here, the electronic component 1 which is the object of the present invention
1 is a package type IC, and this IC 11
Is a package main body 11 having an IC chip inside.
a and a large number of lead wires 11b attached in a state of being bent downward from both sides of the package body 11a. Incidentally, among these lead wires 11b, four lead wires 1 located at both ends on each side, that is, four corners
1b ₁ , 11b ₂ , 11b ₃ and 11b ₄ are defined as lead wires to be bent by the clinching device 14 described above and clinched by the circuit board 12.

【００１３】以下に、ヘッド装置１３の構成を概略説明
し、次に、この発明の特徴となるクリンチ装置１４につ
いて詳細に説明する。このヘッド装置１３は、図１に示
すように、ＩＣ１１が実装される回路基板１２の上方に
位置する図示しない基台に第１の取付ステイ１５を介し
て取り付けられた第１の回転支持部材１６と、この第１
の回転支持部材１６に、垂直軸線に対して角度αだけ傾
斜した回転軸線Ｃ₀ 回りに回転自在に軸支された第１の
回転テーブル１７と、この第１の回転テーブル１７の外
周に等間隔に取り付けられた複数台、この一実施例にお
いては、１０台のヘッド機構１８₁ 〜１８₁₀（反時計方
向に沿って第１、第２、…、第１０と番号が振られてい
る）と、この第１の回転テーブル１７を一方の回転方
向、例えば反時計方向に沿って３６度づつ間欠回転駆動
させるための第１の駆動モータ１９とを備えた状態で構
成されている。The structure of the head device 13 will be briefly described below, and then the clinch device 14, which is a feature of the present invention, will be described in detail. As shown in FIG. 1, the head device 13 has a first rotation support member 16 mounted via a first mounting stay 15 on a base (not shown) located above the circuit board 12 on which the IC 11 is mounted. And this first
The rotary support member 16 has a first rotary table 17 rotatably supported about a rotary axis C ₀ inclined by an angle α with respect to the vertical axis, and equidistantly arranged on the outer circumference of the first rotary table 17. A plurality of head mechanisms 18 ₁ to 18 ₁₀ (in this embodiment, 10 head mechanisms 18 ₁ to 18 ₁₀ (numbered as 1st, 2nd, ..., 10th along the counterclockwise direction)). The first rotary table 17 is provided with a first drive motor 19 for intermittently rotating the first rotary table 17 in one rotation direction, for example, counterclockwise by 36 degrees.

【００１４】ここで、各ヘッド機構１８₁ 〜１８₁₀は、
基本的に各々同様に構成されており、以下の説明におい
て、共通の構成に関する場合には、添字を付さずに参照
符号（１８）で説明し、各々のヘッド機構に関する場合
にのみ、添字を付した参照符号（１８₁ 〜１８₁₀）で説
明することとする。尚、この第１の駆動モータ１９は、
第１のモータドライバ２０ａを介して制御ユニット２１
により駆動制御されるように設定されおり、この制御ユ
ニット２１は、ピックアップ位置またはインサート位置
の夫々の次（回転方向上流側、換言すれば、時計方向
側）に位置するヘッド機構１８において、ピックアップ
動作またはインサート動作が実行されない場合には、次
の回転停止をスキップして、ピックアップ位置またはイ
ンサート位置にピックアップ動作またはインサート動作
が実行されるヘッド機構１８が位置するまで、回転動作
を継続するように設定されている。Here, the head mechanisms 18 ₁ to 18 ₁₀ are
Basically, each is configured in the same manner, and in the following description, a common configuration will be described by a reference numeral (18) without a subscript, and a subscript will be described only in the case of each head mechanism. and it is described in reference symbols including (18 _{1-18 10).} The first drive motor 19 is
The control unit 21 via the first motor driver 20a
The control unit 21 controls the pickup operation in the head mechanism 18 located next to the pickup position or the insert position (on the upstream side in the rotation direction, in other words, on the clockwise side). Alternatively, when the insert operation is not executed, the next rotation stop is skipped, and the rotation operation is set to be continued until the head mechanism 18 where the pickup operation or the insert operation is executed is located at the pickup position or the insert position. Has been done.

【００１５】また、上述したＩＣ１１は、１０形状２０
部品から構成されており、各ヘッド機構１８₁ 〜１８₁₀
のＩＣ把持部は、１０種類の形状のＩＣ１１₁ 〜１１₁₀
に各々対応した状態で専用に設定されている。例えば、
第１のヘッド機構１８₁ のＩＣ把持部は、第１の種類の
形状に形成されたＩＣ１１₁ のみを把持することが出来
るように設定されている。尚、各ヘッド機構１８のＩＣ
把持部は、第１の回転テーブル１７に対して、任意に着
脱自在に固定されている。Further, the above-mentioned IC 11 has 10 shapes and 20 shapes.
Each head mechanism 18 ₁ to 18 ₁₀ is composed of parts.
The IC gripping parts of the ICs have 11 types of ICs 11 _{1 to} 11 _10.
It is set for each in the state corresponding to each. For example,
The IC grip portion of the first head mechanism 18 ₁ is set so that it can grip only the IC 11 ₁ formed in the first type of shape. The IC of each head mechanism 18
The gripping portion is arbitrarily detachably fixed to the first rotary table 17.

【００１６】ここで、各ヘッド機構１８の中心軸線Ｃ₁
は、図示するように、ヘッド装置１３の回転軸線Ｃ₀ に
対して角度αだけ傾斜するように設定されている。そし
て、インサート位置に位置するヘッド機構（符号１８Ａ
で示す）の中心軸線Ｃ₁ が、丁度、垂直軸に沿うように
設定されており、インサート位置にあるヘッド機構１８
Ａの１８０度反対側に位置するヘッド機構（符号１８Ｂ
で示す）は、垂直軸に対して角度２αだけ傾斜した状態
で、図示しない部品供給装置におけるピックアップ位置
にもたらされるように設定されている。Here, the central axis C ₁ of each head mechanism 18
Is set to incline by an angle α with respect to the rotation axis C ₀ of the head device 13, as shown in the figure. Then, the head mechanism located at the insert position (reference numeral 18A
The center axis C ₁ of the head mechanism 18 in the insert position is set exactly along the vertical axis.
A head mechanism located on the opposite side of A from 180 degrees (reference numeral 18B
(Shown by) is set so as to be brought to a pickup position in a component supply device (not shown) in a state of being inclined by an angle 2α with respect to the vertical axis.

【００１７】そして、各ヘッド機構１８は、図２に示す
ように、第１の回転テーブル１７の対応する側面に固着
された第１の取付本体２２を備えている。この第１の取
付本体２２は、中心軸線に沿って貫通孔２２ａが形成さ
れており、この貫通孔２２ａを介して、中空筒状の第１
の太軸２３が軸方向に沿って移動可能に挿通されてい
る。また、この第１の太軸２３内には、中実の第１の細
軸２４が軸方向に沿って移動可能に挿通されている。As shown in FIG. 2, each head mechanism 18 is provided with a first mounting body 22 fixed to the corresponding side surface of the first rotary table 17. The first mounting body 22 has a through hole 22a formed along the central axis, and the hollow cylindrical first body is formed through the through hole 22a.
The thick shaft 23 is inserted movably in the axial direction. In addition, a solid first thin shaft 24 is inserted into the first thick shaft 23 so as to be movable along the axial direction.

【００１８】この第１の太軸２３の下端には、下面が開
放された中空の筒状のヘッド本体２５が着脱自在に取り
付けられている。また、第１の細軸２４の下端は、ヘッ
ド本体２５の上面を貫通した状態で、これの下方に突出
しており、この第１の細軸２４は第１の太軸２３内を挿
通される大径部２４ａと、この大径部２４ａの下端に連
接され、下方に向かうにつれて、その直径を減じるよう
に設定されたテーパ面を有するテーパ部２４ｂと、テー
パ部２４ｂの下端に連接され、大径部２４ａよりも小径
になされた小径部２４ｃとから一体に形成されている。At the lower end of the first thick shaft 23, a hollow cylindrical head body 25 having an open lower surface is detachably attached. Further, the lower end of the first thin shaft 24 penetrates the upper surface of the head main body 25 and projects downward, and the first thin shaft 24 is inserted through the first thick shaft 23. A large-diameter portion 24a is connected to the lower end of the large-diameter portion 24a, and a taper portion 24b having a tapered surface that is set to decrease its diameter as it goes downward is connected to the lower end of the tapered portion 24b. It is integrally formed with a small diameter portion 24c having a smaller diameter than the diameter portion 24a.

【００１９】ここで、このヘッド本体２５の下部の両側
には、夫々から下方に延出した状態で、前後に離間した
一対の取付片２６ａ，２６ｂが夫々固定されており、各
対の取付片２６ａ，２６ｂの下端には、水平に延出し
た、支軸２７ａ，２７ｂが掛け渡された状態で設けられ
ている。そして、これら支軸２７ａ，２７ｂには、把持
片２８ａ，２８ｂが夫々の中間を同一垂直面内で回動自
在に軸支されている。Here, a pair of mounting pieces 26a, 26b, which are spaced apart from each other in the front and rear direction, are fixed to both sides of the lower portion of the head main body 25 in a state of extending downward from each of them, and each pair of mounting pieces is attached. Horizontally extending support shafts 27a and 27b are provided at lower ends of the 26a and 26b, respectively. The gripping pieces 28a, 28b are rotatably supported on the support shafts 27a, 27b in the middle of the gripping pieces 28a, 28b in the same vertical plane.

【００２０】そして、両把持片２８ａ，２８ｂの下端
は、ＩＣ１１を両側から把持するための把持爪２８ａ
₁ ，２８ｂ₁ として規定されており、上端には、互いに
対向するように折曲され、第１の細軸２４の下部の側方
を通過して、相手側の把持片２８ｂ，２８ａの上部まで
延出した折曲部２８ａ₂ ，２８ｂ₂ が一体的に形成され
ている。また、両把持片２８ａ，２８ｂには、互いに上
端が離間する方向に付勢するコイルスプリング２９が張
設されている。また、各折曲部２８ａ₂ ，２８ｂ₂の先
端には、上述した第１の細軸２４の外周面に反対側から
転接するローラ３０ａ，３０ｂが各々自身の中心軸回り
に回動自在に取り付けられている。The lower ends of both gripping pieces 28a, 28b are gripping claws 28a for gripping the IC 11 from both sides.
₁ and 28b ₁ , which are bent at the upper end so as to face each other, pass through the lower part of the first thin shaft 24 to the upper part of the gripping pieces 28b, 28a on the other side. The extending bent portions 28a ₂ and 28b ₂ are integrally formed. A coil spring 29 is urged on both gripping pieces 28a and 28b so as to urge the upper ends thereof away from each other. Further, the tip of each bent portion 28a _2, 28b _2, freely first rolling contact roller 30a from the opposite side to the outer peripheral surface of the thin shaft 24, 30b is rotated in each its central axis as described above attached Has been.

【００２１】ここで、後述するピックアップ動作または
インサート動作において、ＩＣ１１を把持する状態にお
いては、第１の細軸２４は、これの小径部２４ｃが両ロ
ーラ３０ａ，３０ｂに挟持される状態にヘッド本体２５
から下方に突出するよう設定されており、ＩＣ１１の把
持を解除する状態においては、第１の細軸２４は、これ
の大径部２４ａが両ローラ３０ａ，３０ｂに挟持される
状態にヘッド本体２５から下方に更に突出するように設
定されている。Here, in a pickup operation or an insert operation, which will be described later, when the IC 11 is gripped, the first thin shaft 24 is such that the small diameter portion 24c of the first thin shaft 24 is held between the rollers 30a and 30b. 25
When the IC 11 is released from the grip, the first thin shaft 24 has the large diameter portion 24a thereof sandwiched between the rollers 30a and 30b. It is set so as to project further downward from.

【００２２】このようにして、コイルスプリング２９の
付勢力により、両ローラ３０ａ，３０ｂが第１の細軸２
４の小径部２４ｃを互いに反対側から挟持する状態にお
いて、両把持爪２８ａ₁ ，２８ｂ₁ は、対応するＩＣ１
１を両側から挟持するに適切な距離だけ離間するように
近接し、また、第１の細軸２４が下方に更に突出して、
両ローラ３０ａ，３０ｂが大径部２４ａを互いに反対側
から挟持する状態において、コイルスプリング２９の付
勢力に抗して、両把持片２８ａ，２８ｂは両把持爪２８
ａ₁ ，２８ｂ₁ が対応するＩＣ１１の両側から離間し、
把持状態を解除するように設定されている。In this manner, the urging force of the coil spring 29 causes the rollers 30a and 30b to move toward the first thin shaft 2.
In the state in which the small diameter portion 24c of _{No. 4} is sandwiched from the opposite sides, the two gripping claws 28a ₁ and 28b ₁ are connected to the corresponding IC ₁
1 so as to be spaced apart from each other by an appropriate distance for sandwiching them, and the first thin shaft 24 further projects downward,
When the rollers 30a and 30b sandwich the large-diameter portion 24a from opposite sides, the grasping pieces 28a and 28b oppose the biasing force of the coil spring 29.
a ₁ and 28 b ₁ are separated from both sides of the corresponding IC 11,
It is set to release the gripped state.

【００２３】即ち、この一実施例においては、各ヘッド
機構１８においては、ヘッド本体２５より下方の部分
が、対応するＩＣ１１に夫々応じた形状、サイズとなる
ように構成された把持部として設定されており、このヘ
ッド本体２５を第１の太軸２３の下端から取り外すこと
により、他の形状のＩＣ１１に専用に対応させるべく、
把持部を第１の太軸２３に対して交換することが出来る
ものである。That is, in this embodiment, in each head mechanism 18, the portion below the head body 25 is set as a gripping portion configured to have a shape and size corresponding to the corresponding IC 11. Therefore, by removing the head main body 25 from the lower end of the first thick shaft 23, the head main body 25 can be used exclusively for the IC 11 having another shape.
The grip portion can be exchanged for the first thick shaft 23.

【００２４】一方、再び図１に示すように、上述した第
１の太軸２３の上端には、これを下方に押し下げるため
に、後述する太軸用駆動ローラ３１ａが係合する従動部
２３ａが設けられている。また、第１の細軸２４の上端
は、第１の太軸２３の上端よりも更に上方に延出した状
態で終端しており、この上端には、これを下方に押し下
げるために、後述する細軸用駆動ローラ３１ｂが係合す
る従動部２４ｄが設けられている。On the other hand, as shown in FIG. 1 again, at the upper end of the above-mentioned first thick shaft 23, a driven portion 23a with which a thick shaft driving roller 31a, which will be described later, engages in order to push it down. It is provided. Further, the upper end of the first thin shaft 24 ends in a state of further extending above the upper end of the first thick shaft 23, and this upper end will be described later in order to push it downward. A driven portion 24d with which the thin shaft driving roller 31b is engaged is provided.

【００２５】また、インサート位置に回動されて来たヘ
ッド機構１８Ａにおいてのみ、インサート動作を実行さ
せるためのインサート駆動機構３２が、このヘッド機構
１８Ａに隣接して設けられている。このインサート駆動
機構３２は、インサート位置にあるヘッド機構１８Ａの
太軸２３および細軸２４に夫々形成された従動部２３
ａ，２４ｄに夫々係合する太軸用駆動ローラ３１ａおよ
び細軸用駆動ローラ３１ｂと、太軸用駆動ローラ３１ａ
および細軸用駆動ローラ３１ｂが夫々下端に取り付けら
れ、支持部材３３ａ，３３ｂを介して上下動自在に支持
された連接ロッド３４ａ，３４ｂとを備えている。An insert drive mechanism 32 for executing the insert operation is provided adjacent to the head mechanism 18A only in the head mechanism 18A which has been rotated to the insert position. The insert drive mechanism 32 includes a driven portion 23 formed on each of the thick shaft 23 and the thin shaft 24 of the head mechanism 18A at the insert position.
a thick shaft drive roller 31a and a thin shaft drive roller 31b, which engage with a and 24d, respectively, and a thick shaft drive roller 31a.
Further, the thin shaft driving roller 31b is attached to the lower ends thereof, and is provided with connecting rods 34a and 34b which are supported by the supporting members 33a and 33b so as to be vertically movable.

【００２６】ここで、これら２本の連接ロッド３４ａ，
３４ｂには、駆動カム機構３５ａ，３５ｂが夫々連続さ
れており、これら駆動カム機構３５ａ，３５ｂは、図示
しないカム部材を１回転（３６０度）回転させることに
より、連接ロッド３４ａ，３４ｂを介して、ＩＣ１１を
把持しつつヘッド機構１８Ａの把持部を全体的に（即
ち、両連接ロッド３４ａ，３４ｂの相対距離を変化させ
ずに）下降し、回路基板１２にＩＣ１１をインサートし
た後に、第１の細軸２４のみを下方に突出させるように
駆動することにより把持状態を解除し、その後、ヘッド
機構１８Ａを全体的に少し上昇させてから、再び、第１
の細軸２４のみを上方に引き揚げて把持状態に復帰させ
つつ、全体的に上方待機位置まで上昇させるように構成
されている。Here, these two connecting rods 34a,
Drive cam mechanisms 35a and 35b are connected to 34b, respectively, and these drive cam mechanisms 35a and 35b rotate a cam member (not shown) one rotation (360 degrees) to connect via connecting rods 34a and 34b. , While gripping the IC 11, the gripping portion of the head mechanism 18A is wholly lowered (that is, without changing the relative distance between the connecting rods 34a and 34b), and the IC 11 is inserted into the circuit board 12, The gripping state is released by driving only the thin shaft 24 so as to project downward, and then the head mechanism 18A is slightly raised as a whole, and then the first
Only the thin shaft 24 is lifted up to return to the gripped state and is raised to the upper standby position as a whole.

【００２７】尚、これら駆動カム機構３５ａ，３５ｂ
は、両者に共通のインサート用の第２の駆動モータ３６
により、互いに同期した状態で駆動されるように設定さ
れている。そして、この第２の駆動モータ３６は可逆転
可能に構成されており、反時計方向に正転することによ
り、上述したインサート動作を実行すると共に、時計方
向に逆転することにより、逆方向に動作することにな
る。この第２の駆動モータ３６は、第２のモータドライ
バ２０ｂを介して制御ユニット２１により駆動制御され
るように設定されている。また、この制御ユニット２１
は、詳細は後述するが、両駆動カム機構３５ａ，３５ｂ
を同時に１回転駆動することにより、１回のインサート
動作を終了するように構成されている。Incidentally, these drive cam mechanisms 35a, 35b
Is the second drive motor 36 for the insert common to both.
Are set so that they are driven in synchronization with each other. The second drive motor 36 is configured to be reversible, so that it rotates counterclockwise in the normal direction to perform the above-described insert operation, and rotates in the clockwise direction to operate in the reverse direction. Will be done. The second drive motor 36 is set to be drive-controlled by the control unit 21 via the second motor driver 20b. In addition, this control unit 21
Will be described in detail later, but both drive cam mechanisms 35a, 35b.
Is driven simultaneously for one rotation to complete one insert operation.

【００２８】以上のようにヘッド装置１３は構成されて
いるので、インサート位置に回転されて来たヘッド機構
１８Ａは、インサート駆動機構３２により、これに把持
したＩＣ１１を回路基板１２上に挿入することが出来る
ことになる。次に、この発明の特徴を成すクリンチ装置
１４の構成を図１，図３乃至図１９を参照して、詳細に
説明する。Since the head device 13 is constructed as described above, the head mechanism 18A rotated to the insert position is required to insert the IC 11 gripped by the head mechanism 18A onto the circuit board 12 by the insert drive mechanism 32. Will be possible. Next, the configuration of the clinch device 14, which is a feature of the present invention, will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 3 to 19.

【００２９】このクリンチ装置１４は、図１に示すよう
に、ＩＣ１１が実装される回路基板１２の下方に配置さ
れた図示しない第２の基台に第２の取付ステイ４０を介
して取り付けられた第２の回転支持部材４１と、この第
２の回転支持部材４１に、垂直軸線に沿って延出した回
転軸線Ｃ₂ 回りに回転自在に軸支された第２の回転テー
ブル４２と、この第２の回転テーブル４２の外周に等間
隔に取り付けられた複数台、この一実施例においては１
０台のクリンチ機構４３₁ 〜４３₁₀（上述したヘッド機
構１８の場合とは逆に、時計方向に沿って第１、第２、
…第１０と番号がふられている）と、この第２の回転テ
ーブル４２を上述した一方向、即ち、反時計方向に沿っ
て、上述した第１の駆動モータ１９と同期した状態で、
３６度づつ間欠回転駆動させるための第３の駆動モータ
４４とを備えた状態で構成されている。As shown in FIG. 1, the clinch device 14 is attached via a second attachment stay 40 to a second base (not shown) arranged below the circuit board 12 on which the IC 11 is mounted. A second rotary support member 41, a second rotary table 42 rotatably supported on the second rotary support member 41 about a rotation axis C ₂ extending along a vertical axis, and a second rotary table 42. A plurality of units mounted at equal intervals on the outer circumference of the second rotary table 42, and in this embodiment, one unit.
0 clinch mechanisms 43 ₁ to 43 ₁₀ (in contrast to the case of the head mechanism 18 described above, the first, second, and
(Numbered 10th), the second rotary table 42 is synchronized with the above-described first drive motor 19 along the above-described one direction, that is, the counterclockwise direction,
A third drive motor 44 for intermittently rotating and driving every 36 degrees is provided.

【００３０】ここで、各クリンチ機構４３₁ 〜４３
₁₀は、基本的に各々同様に構成されており、以下の説明
において、共通の構成に関する場合には、添字を付さな
い参照符号で説明し、各々のクリンチ機構に関する場合
にのみ、添字を付した参照符号で説明することとする。
そして、第１乃至第１０のクリンチ機構４３₁ 〜４３₁₀
は、上述した第１乃至第１０のヘッド機構１８₁ 〜１８
₁₀に夫々対応し、第１乃至第１０の種類のＩＣ１１₁ 〜
１１₁₀を夫々専用にクリンチするように構成されてい
る。また、クリンチ位置にあるクリンチ機構には、符号
４３Ａを付すものとする。Here, each clinch mechanism 43 ₁ to 43
₁₀ are basically configured similarly to each other, and in the following description, reference numerals without subscripts are used for common configurations, and subscripts are added only for each clinch mechanism. It will be described with the reference numerals.
Then, the _first to _tenth clinch mechanisms 43 ₁ to 43 ₁₀
Is the _first to tenth head mechanisms 18 ₁ to 18 described above.
₁₀ to ICs ₁ to 10 of the _first to tenth types
It is configured to clinching each 11 ₁₀ individually. Further, the clinch mechanism in the clinch position is designated by reference numeral 43A.

【００３１】尚、この第３の駆動モータ４４は、第３の
モータドライバ４５ａを介して上述した制御ユニット２
１により駆動制御されるように設定されており、この制
御ユニット２１は、上述したインサート位置と上下方向
に関して整合した位置に規定されたクリンチ位置に、常
に、対応するクリンチ機構４３が位置するように、第３
のモータドライバ４５ａを介して、第３の駆動モータ４
４を駆動制御するように構成されている。The third drive motor 44 is connected to the above-mentioned control unit 2 via the third motor driver 45a.
The control unit 21 is set so that the corresponding clinch mechanism 43 is always located at the clinching position defined in the position aligned with the above-mentioned insert position in the vertical direction. , Third
The third drive motor 4 via the motor driver 45a of
4 is configured to be drive-controlled.

【００３２】次に、図３乃至図１９を参照して、各クリ
ンチ機構４３の構成を詳細に説明する。第２の回転テー
ブル４２の対応する側面に固着された第２の取付本体４
６を備えている。この第２の取付本体４６には、図３に
示すように、垂直軸に沿うように設定された移動軸線Ｃ
₃ に沿って貫通孔４６ａが形成されており、この貫通孔
４６ａを介して、中空筒状の第２の太線４７が軸線Ｃ₃
に沿って移動可能に挿通されている。また、この第２の
太軸４７内には、中実の第２の細軸４８が同様に軸線Ｃ
₃ に沿って移動可能に挿通されている。Next, the configuration of each clinch mechanism 43 will be described in detail with reference to FIGS. The second mounting body 4 fixed to the corresponding side surface of the second rotary table 42.
6 is provided. As shown in FIG. 3, the movement axis C set along the vertical axis is set on the second mounting body 46.
_A through hole 46a is formed along the line ₃ , and the second thick hollow cylinder line 47 forms the axis C ₃ through the through hole 46a.
Is movably inserted along. In addition, in the second thick shaft 47, a solid second thin shaft 48 is similarly drawn along the axis C.
It is inserted so that it can move along ₃ .

【００３３】この第２の太軸４７の上部には、図３に示
すように、上下両端が夫々開口された中空円筒状のクリ
ンチ本体４９が固着されており、このクリンチ本体４９
の上端面においては全面的に開放された開口の内周面に
は、雌ねじ４９ａが螺刻されている。一方、このクリン
チ本体４９の上端開口には、円板状の着脱ベース５０が
着脱自在に取り付けられている。即ち、この着脱ベース
５０は、その外周面に、クリンチ本体４９の雌ねじ４９
ａに螺着する雄ねじ５０ａを備え、中央部には、上述し
た第２の細軸４８の上端および後述する一対のクリンチ
部材用取付部材５４ａ，５４ｂの下端が夫々遊挿される
透孔５０ｂ（図６に示す）が形成されている。As shown in FIG. 3, a hollow cylindrical clinch main body 49 having upper and lower ends opened is fixed to the upper portion of the second thick shaft 47, and the clinch main body 49 is provided.
A female screw 49a is threaded on the inner peripheral surface of the opening that is fully opened at the upper end surface of the. On the other hand, a disc-shaped detachable base 50 is detachably attached to the upper end opening of the clinch body 49. That is, the detachable base 50 has the female screw 49 of the clinch body 49 on the outer peripheral surface thereof.
A male screw 50a screwed to a is provided, and a central portion thereof has a through hole 50b into which the upper end of the second thin shaft 48 described above and the lower ends of a pair of clinch member mounting members 54a, 54b described later are loosely inserted (Fig. 6) is formed.

【００３４】尚、第２の細軸４８は、上方に向かうにつ
れて、その直径を減じるように設定されたテーパ部４８
ａと、このテーパ部４８ａの下方に連接された小径部４
８ｂと、この小径部４８ｂの下方に連接され、第２の太
軸４７内を挿通される大径部４８ｃとから一体に形成さ
れている。上述した着脱ベース５０の上面には、図５に
示すように、これに形成された透孔５０ｂを挟んだ状態
で、一対の支持ブロック５２ａ，５２ｂが起立した状態
で一体的に取り付けられている。そして、両支持ブロッ
ク５２ａ，５２ｂには、一対の回転支軸５３ａ，５３ｂ
が同一高さで互いに平行に架け渡されている。The second thin shaft 48 has a tapered portion 48 whose diameter decreases as it goes upward.
a and the small-diameter portion 4 connected below the tapered portion 48a.
8b and a large diameter portion 48c that is connected below the small diameter portion 48b and is inserted through the second thick shaft 47. As shown in FIG. 5, a pair of support blocks 52a and 52b are integrally mounted on the upper surface of the above-described detachable base 50 with the through hole 50b formed therebetween being upright. . The pair of support blocks 52a and 52b have a pair of rotation support shafts 53a and 53b.
Are laid parallel to each other at the same height.

【００３５】これら回転支軸５３ａ，５３ｂには、後述
するクリンチ部材用取付部材５４ａ，５４ｂの中間部分
が図６に示すように回動自在に夫々軸支されている。ま
た、上述した一対の支持ブロック５２ａ，５２ｂ上に
は、これらの水平中心線に沿って延出した状態で、連結
部材５５が架け渡されている。この連結部材５５の中央
には、垂直軸線に沿って、すなわち、上述した軸線Ｃ₃
に沿って第１の案内板５６が起立した状態で固定されて
いる。これの上端には、ＩＣ１１が上方から挿入された
回路基板１２の部分の下面を下方から支持する板状の支
持部材５８が一体的に取り付けられている。Intermediate portions of clinch member mounting members 54a and 54b, which will be described later, are rotatably supported on the rotary support shafts 53a and 53b, respectively, as shown in FIG. Further, a connecting member 55 is bridged over the pair of support blocks 52a and 52b described above in a state of extending along these horizontal center lines. At the center of the connecting member 55, along the vertical axis, that is, the above-mentioned axis C ₃
The first guide plate 56 is fixed in a standing state along the. A plate-shaped supporting member 58 that integrally supports the lower surface of the lower portion of the circuit board 12 into which the IC 11 is inserted from above is integrally attached to the upper end of this.

【００３６】また、図６に示すように、クリンチ部材用
取付部材５４ａ，５４ｂの上部にはクリンチ部材６９
ａ，６９ｂが夫々取り付けられている。また、下部に
は、コイルスプリング７２が張設されており、クリンチ
部材用取付部材５４ａ，５４ｂの下部が互いに近接する
方向に付勢力を発生する様になされている。そして、こ
れらクリンチ部材用取付部材５４ａ，５４ｂは、一対の
支持ブロック５２ａ，５２ｂ間に架け渡された規制ピン
５１に当接することにより、回転支持軸５３ａ，５３ｂ
回りの回転を規制されている。Further, as shown in FIG. 6, the clinch member 69 is provided above the clinch member mounting members 54a and 54b.
a and 69b are attached respectively. Further, a coil spring 72 is stretched on the lower portion so that the lower portions of the clinch member mounting members 54a and 54b generate a biasing force in a direction in which they are close to each other. The clinch member mounting members 54a and 54b are brought into contact with the regulation pin 51 that is bridged between the pair of support blocks 52a and 52b, so that the rotation support shafts 53a and 53b.
Rotation around is restricted.

【００３７】また、一対のクリンチ部材用取付部材５４
ａ，５４ｂの下端には、図７に示すように、当接ローラ
６７ａ，６７ｂを回転自在に支持する偏芯ピン６６ａ，
６６ｂがナット７０ａ，７０ｂにより固定されている。
一方、一対のクリンチ部材６９ａ，６９ｂの上端には、
検出部支持部材５７ａ，５７ｂが取り付けられており、
これらの検出部支持部材５７ａ，５７ｂの上部には、ス
ペーサ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄを介して、検出
用基板８５ａ，８５ｂが取り付けてある。A pair of clinch member mounting members 54
As shown in FIG. 7, eccentric pins 66a, 66b for rotatably supporting the contact rollers 67a, 67b are provided at the lower ends of the a, 54b.
66b is fixed by nuts 70a and 70b.
On the other hand, on the upper ends of the pair of clinch members 69a and 69b,
The detector support members 57a and 57b are attached,
Detection substrates 85a and 85b are attached to the upper portions of the detection unit support members 57a and 57b via spacers 65a, 65b, 65c, and 65d.

【００３８】また、検出用基板８５ａ，８５ｂの上部に
は、複数の検出用スイッチ６１が電子部品１１の４隅に
位置する４本のリード線１１ｂ₁ ，１１ｂ₂ ，１１ｂ
₃ ，１１ｂ₄ を除いた残りの全てのリード線１１ｂに対
応して取り付けられている。又、検出部支持部材５７
ａ，５７ｂの側方には、２対のクリンチ爪８６ａ，８６
ｂ，８６ｃ，８６ｄがそれぞれ電子部品の４隅に位置す
る４本のリード線１１ｂ₁ ，１１ｂ₂ ，１１ｂ₃ ，１１
ｂ₄ に対応した位置に配置されている。そしてこれらの
クリンチ爪８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄは、固定ピ
ン５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄにより、クリンチ部
材６９ａ，６９ｂに対して回転自在に取り付けられてい
る。A plurality of detection switches 61 are provided on the detection substrates 85a and 85b, and four lead wires 11b ₁ , 11b ₂ and 11b located at the four corners of the electronic component 11 are provided.
It is attached corresponding to all the remaining lead wires 11b except ₃ , 11b ₄ . In addition, the detector support member 57
Two pairs of clinch claws 86a and 86 are provided on the sides of a and 57b.
b, 86c, 4 lead wires 11b which 86d is positioned at the four corners of each electronic component _{1, 11b 2, 11b 3,} 11
It is arranged at a position corresponding to b ₄ . The clinch claws 86a, 86b, 86c, 86d are rotatably attached to the clinch members 69a, 69b by fixing pins 59a, 59b, 59c, 59d.

【００３９】尚、これら４つのクリンチ爪８６ａ，８６
ｂ，８６ｃ，８６ｄは、図５に示すように、クリンチ部
材６９ａ，６９ｂの内側に取り付けられた板バネ６０
ａ，６０ｂにより、その下端が外側に向かって付勢され
ており、その回転は、クリンチ部材６９ａ，６９ｂの側
方に固定された位置決めブロック６２ａ，６２ｂ，６２
ｃ，６２ｄに打ち込まれた第１のピン６３ａ，６３ｂ，
６３ｃ，６３ｄにより規制されている。又、位置決めブ
ロック６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄには、第２のピ
ン６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄが打ち込まれている
が、その作用については後述する。Incidentally, these four clinch claws 86a, 86
As shown in FIG. 5, b, 86c, 86d are leaf springs 60 mounted inside the clinch members 69a, 69b.
The lower ends thereof are urged outward by a and 60b, and the rotation thereof is performed by positioning blocks 62a, 62b and 62 fixed to the sides of the clinch members 69a and 69b.
The first pins 63a, 63b driven into the c, 62d,
It is regulated by 63c and 63d. Further, the positioning blocks 62a, 62b, 62c, 62d have second pins 64a, 64b, 64c, 64d driven therein, the operation of which will be described later.

【００４０】また、位置決めブロック６２ａ，６２ｂ，
６２ｃ，６２ｄには、それぞれ検出スイッチ６８ａ，６
８ｂ，６８ｃ，６８ｄが取り付けられている。ここで、
リード線の検出動作について説明する。検出用基板８５
ａ，８５ｂの裏面には、図８に示されるような導電体パ
ターンが形成されている。そして、図８における複数の
対をなす穴９１に対して、検出スイツチ６１が取り付け
られる様に構成されている。The positioning blocks 62a, 62b,
Detection switches 68a and 6 are provided on the 62c and 62d, respectively.
8b, 68c, 68d are attached. here,
The lead wire detection operation will be described. Detection board 85
Conductor patterns as shown in FIG. 8 are formed on the back surfaces of a and 85b. The detection switch 61 is attached to the plurality of pairs of holes 91 shown in FIG.

【００４１】ここで、各検出スイッチ６１は互いに直列
に配置されることになり、全てのスイッチがＯＮになっ
たときのみ図８における導体部９２と９３とが導通す
る。図９に示すように、クリンチ部材６９ａ，６９ｂの
回動により、リード線が正しく挿入された場合（図９の
右側の状態）、検出スイッチ６１はＯＮになり、リード
線が正しく挿入されない場合（図９の左側の状態）は、
ＯＮにならない。Here, the detection switches 61 are arranged in series with each other, and the conductors 92 and 93 in FIG. 8 are brought into conduction only when all the switches are turned on. As shown in FIG. 9, when the lead wire is correctly inserted by rotating the clinch members 69a and 69b (right side of FIG. 9), the detection switch 61 is turned on and the lead wire is not correctly inserted ( The state on the left side of FIG. 9) is
Does not turn on.

【００４２】従つて、４隅のリードを除く他の全てのリ
ードが正しく挿入された時のみ、導体部９２と９３とが
導通することとなる。次に、４隅のリードの挿入検出方
法を説明する。図１０に示したように、クリンチ部材６
９ａ，６９ｂが回動すると、リードが正しく挿入されて
いれば（図１０の右側の状態）クリンチ爪８６ａにより
検出スイッチ６８ａがＯＮになる。リードが正しく挿入
されていない場合は（図１０の左側の状態）、クリンチ
爪８６ｂは板バネ６０ｂにより付勢されたままであり、
スイッチ６８ｂはＯＦＦである。Therefore, the conductors 92 and 93 are electrically connected only when all the leads other than the leads at the four corners are correctly inserted. Next, a method for detecting insertion of leads at the four corners will be described. As shown in FIG. 10, the clinch member 6
When the leads 9a and 69b rotate, the detection switch 68a is turned on by the clinch claw 86a if the lead is correctly inserted (right side of FIG. 10). When the lead is not inserted correctly (state on the left side of FIG. 10), the clinch pawl 86b remains biased by the leaf spring 60b,
The switch 68b is OFF.

【００４３】ここで、検出スイッチ６１および、検出用
基板８５ａ，８５ｂ、検出スイツチ６８ａ，６８ｂ，６
８ｃ，６８ｄは、図１１に示す様に接続されている。こ
こで、再び、図１に示すように、各第２の取付本体４６
の外周面には、外方に露出した状態で発光素子、例え
ば、ＬＥＤ８７が取り付けられており、クリンチ位置に
あるクリンチ機構４３のＬＥＤ８７のみに対向する状態
で、１個の受光素子、例えば、フォトトランジスタ８８
が配設されている。このＬＥＤ８７は、図１１に示すよ
うに、一方の端子が上述した検出スイッチ列と所定の抵
抗Ｒ₁ とを介して電源Ｖ_CCに接続されており、これの他
端は、接地されている。このようにして、検出スイッチ
６１が全てのリード線１１ｂの挿入完了により閉成され
ることにより、ＬＥＤ８７は点灯し、少なくとも１本の
リード線１１ｂの挿入不良により開放されることにより
消灯するように設定されている。Here, the detection switch 61, the detection substrates 85a and 85b, and the detection switches 68a, 68b and 6 are provided.
8c and 68d are connected as shown in FIG. Here again, as shown in FIG. 1, each second mounting body 46
A light emitting element, for example, an LED 87 is attached to the outer peripheral surface of the clinch mechanism so as to be exposed to the outside. Transistor 88
Is provided. As shown in FIG. 11, the LED 87 has one terminal connected to the power supply V _CC through the above-described detection switch array and the predetermined resistor R _1, and the other end thereof is grounded. In this way, the detection switch 61 is closed when all the lead wires 11b are completely inserted, so that the LED 87 is turned on, and the LED 87 is turned off by being opened due to a defective insertion of at least one lead wire 11b. It is set.

【００４４】一方、フォトトランジスタ８８側において
は、図１１に示すように、これのベースは、ＬＥＤ８７
に対向するように配設され、これのエミッタは電源Ｖ_CC
に接続され、コレクタはラッチ回路８９に接続されると
共に、所定の抵抗Ｒ₂ を介して、接地されている。この
ようにして、ＬＥＤ８７で発光されると、これからの光
を受けてフォトトランジスタ８８は導通状態となり、ラ
ッチ回路８９への入力電位は高められ、ラッチ回路８９
においては、入力電位が所定の閾値を越えた時点で、そ
の値をラッチするように構成されている。このラッチ信
号は、制御ユニット２１に送られ、クリンチ動作の許可
信号（起動信号）となるように設定されている。On the other hand, on the side of the phototransistor 88, as shown in FIG.
Is arranged to face the power supply _Vcc.
And the collector is connected to the latch circuit 89 and is also grounded via a predetermined resistor R ₂ . In this way, when the LED 87 emits light, the phototransistor 88 is rendered conductive by receiving the light from the LED 87, the input potential to the latch circuit 89 is increased, and the latch circuit 89 is increased.
In (1), when the input potential exceeds a predetermined threshold value, the value is latched. This latch signal is sent to the control unit 21 and is set to be a clinch operation permission signal (starting signal).

【００４５】尚、このラッチ状態は、クリンチ動作後に
実行されるクリンチ機構４３Ａのクリンチ本体４９の下
降動作に伴い解除されるように設定されている。このよ
うに、この一実施例においては、検出スイッチ６１にお
ける検出結果は、ＬＥＤ８７とこれに離間した状態で対
向するように配設されたフォトトランジスタ８８とを介
して、制御ユニット２１に伝達されることになる。この
結果、第２の回転テーブル４２が回転して、クリンチ位
置に順次クリンチ機構４３₁ 〜４３₁₀が位置することに
なるとしても、制御ユニット２１と検出ユニット５７と
は直接に接続ケーブルで接続されていないので、この接
続ケーブルを引き回すこともなく、第２の回転テーブル
４２は自由に回転することが出来ることになり、配線状
態が非常に簡素化されることになる。The latched state is set so as to be released as the clinch main body 49 of the clinch mechanism 43A is lowered after the clinch operation. As described above, in this embodiment, the detection result of the detection switch 61 is transmitted to the control unit 21 via the LED 87 and the phototransistor 88 which is arranged so as to face the LED 87 in a separated state. It will be. As a result, even if the second rotary table 42 rotates and the clinch mechanisms 43 ₁ to 43 ₁₀ are sequentially positioned at the clinch position, the control unit 21 and the detection unit 57 are directly connected by the connection cable. Therefore, the second rotary table 42 can freely rotate without routing this connection cable, and the wiring condition is greatly simplified.

【００４６】また、この一実施例においては、上述した
フォトトランジスタ８８はクリンチ位置にあるクリンチ
機構４３ＡにおけるＬＥＤ８７のみに対向するように配
設されているので、ＬＥＤ８７は、１台のクリンチ装置
１４につき、夫々のクリンチ機構４３に取り付ける必要
はあるものの、フォトトランジスタ８８は、１台のクリ
ンチ装置１４につき、１個で済み、また、フォトトラン
ジスタ８８から制御ユニット２１への伝達経路は１本で
済むことになるので、コストの低廉化を達成することが
出来ることになる。Further, in this embodiment, since the above-mentioned phototransistor 88 is arranged so as to face only the LED 87 in the clinch mechanism 43A at the clinch position, the LED 87 is provided for each clinch device 14. Although it is necessary to attach to each clinch mechanism 43, only one phototransistor 88 is required for each clinch device 14, and only one transmission path from the phototransistor 88 to the control unit 21 is required. Therefore, cost reduction can be achieved.

【００４７】次に、クリンチ動作を説明する。後述する
クリンチ駆動機構７１が起動して、第２の細軸４８が上
昇すると、テーパ部４８ａにより、当接ローラ６７ａ，
６７ｂが小径部４８ｂに当接する。これにより、クリン
チ部材用取付部材５４ａ，５４ｂは、付勢バネ６０ａに
抗して回動する。その結果、クリンチ爪８６ａ〜８６ｄ
も回動し、第２のピン６４ａ〜ｄに当接し、さらなる回
動により、リード線を折り曲げるのである。Next, the clinch operation will be described. When the clinch driving mechanism 71, which will be described later, is activated and the second thin shaft 48 moves up, the contact roller 67a,
67b contacts the small diameter portion 48b. As a result, the clinch member mounting members 54a and 54b rotate against the biasing spring 60a. As a result, the clinch claws 86a to 86d
Also rotates, contacts the second pins 64a to 64d, and further rotates to bend the lead wire.

【００４８】次に、図１及び図１２乃至図１５を参照し
て、クリンチ駆動機構７１の構成を詳細に説明する。図
１に示すように、上述した第２の太軸４７の下端には、
これを上方に押し上げるために、後述する太軸用駆動ロ
ーラ７４ａが係合する従動部４７ａが設けられている。
また、第２の細軸４８の下端は、第２の太軸４７の下端
よりも更に下方に延出した状態で終端しており、この下
端には、これを上方に押し上げるために、後述する細軸
用駆動ローラ７４ｂが係合する従動部４８ｆが設けられ
ている。Next, the construction of the clinch drive mechanism 71 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 12 to 15. As shown in FIG. 1, at the lower end of the second thick shaft 47 described above,
In order to push it up, a driven portion 47a with which a thick shaft drive roller 74a described later is engaged is provided.
Further, the lower end of the second thin shaft 48 ends in a state where it extends further downward than the lower end of the second thick shaft 47, and this lower end will be described later in order to push it up. A driven portion 48f with which the thin shaft drive roller 74b is engaged is provided.

【００４９】そして、クリンチ位置に回動されて来たク
リンチ機構４３Ａにおいてのみ、クリンチ動作を実行さ
せるためのクリンチ駆動機構７１が、このクリンチ位置
で停止したクリンチ機構４３Ａに隣接して設けられてい
る。このクリンチ駆動機構７１は、クリンチ位置にある
クリンチ機構４３Ａの第２の太軸４７及び第２の細軸４
８に夫々形成された従動部４７ａ，４７ｆに夫々係合す
る太軸用駆動ローラ７４ａ及び細軸用駆動ローラ７４ｂ
と、太軸用駆動ローラ７４ａ及び細軸用駆動ローラ７４
ｂが夫々上端に取り付けられ、支持部材７５ａ，７５ｂ
を介して上下動自在に支持された連接ロッド７６ａ，７
６ｂとを備えている。Then, only in the clinch mechanism 43A which has been rotated to the clinch position, a clinch drive mechanism 71 for executing the clinch operation is provided adjacent to the clinch mechanism 43A stopped at the clinch position. . The clinch driving mechanism 71 includes the second thick shaft 47 and the second thin shaft 4 of the clinch mechanism 43A in the clinch position.
8, a thick shaft drive roller 74a and a thin shaft drive roller 74b that engage with driven parts 47a and 47f, respectively.
And a thick shaft drive roller 74a and a thin shaft drive roller 74
b are respectively attached to the upper ends, and support members 75a and 75b are provided.
Connecting rods 76a, 7 supported movably up and down via
6b and.

【００５０】ここで、これら２本の連接ロッド７６ａ，
７６ｂの下端には、中間部分を回動自在に軸支された揺
動レバー７７ａ，７７ｂの一端が夫々回転可能に接続さ
れており、この揺動レバー７７ａ，７７ｂの他端は、夫
々、駆動カム機構７８ａ，７８ｂに接続されている。そ
して、これら駆動カム機構７８ａ，７８ｂは、両者協動
した状態で、クリンチ機構４３を全体的に上下動させる
と共に、クリンチ動作を実行するように構成されてい
る。Here, these two connecting rods 76a,
One ends of swing levers 77a and 77b, each of which has an intermediate portion rotatably supported, are rotatably connected to the lower end of 76b. The other ends of the swing levers 77a and 77b are respectively driven. It is connected to the cam mechanisms 78a and 78b. The drive cam mechanisms 78a and 78b are configured to move the clinching mechanism 43 up and down as a whole and to perform the clinching operation in a state of cooperating with each other.

【００５１】また、上述した揺動レバー７７ａ，７７ｂ
の他端には、カムフォロア７９ａ，７９ｂが取り付けら
れており、両駆動カム機構７８ａ，７８ｂは、対応する
カムフォロア７９ａ，７９ｂが嵌合するカム溝８０ａ，
８０ｂが夫々連続した１本の環状溝として形成されたカ
ム部材８１ａ，８１ｂを備えている。そして、両カム部
材８１ａ，８１ｂは、両者に共通のクリンチ用の第４の
駆動モータ８２により、互いに同期した状態で図１５図
において反時計方向（正転方向）に沿って一体的に回動
駆動されるように互いに接続されている。The swing levers 77a and 77b described above are also included.
Cam followers 79a and 79b are attached to the other end of the drive cam mechanisms 78a and 78b, and the cam grooves 80a and 79b into which the corresponding cam followers 79a and 79b are fitted.
80b is provided with cam members 81a and 81b each formed as one continuous annular groove. Then, both cam members 81a and 81b are integrally rotated along the counterclockwise direction (normal rotation direction) in FIG. 15 by the fourth drive motor 82 for clinch common to both cam members in a state of being synchronized with each other. Drivenly connected to each other.

【００５２】尚、この第４の駆動モータ８２は可逆転可
能に構成されている。この第４の駆動モータ８２は、第
４のモータドライバ４５ｂを介して上述した制御ユニッ
ト２１により駆動制御されるように設定されている。ま
た、この制御ユニット２１は、詳細は後述するが、両カ
ム部材８１ａ，８１ｂを同時に１回転することにより、
１回のクリンチ動作を終了するように構成されている。The fourth drive motor 82 is reversible. The fourth drive motor 82 is set to be drive-controlled by the control unit 21 described above via the fourth motor driver 45b. Further, as will be described later in detail, the control unit 21 can simultaneously rotate both cam members 81a and 81b once,
It is configured to complete one clinch operation.

【００５３】ここで、両カム部材８１ａ，８１ｂは、図
１２に示すように、同一軸上で対向するように平行に配
設されており、揺動レバー７７ａ，７７ｂ及び連接ロッ
ド７６ａ，７６ｂも、夫々互いに隣接した状態で配設さ
れている。一方、上述したように、第２の太軸４７と第
２の細軸４８とは同軸上に配設されている。このため、
揺動レバー７７ａと第２の太軸４７とを互いに連接する
連接ロッド７６ａは、図１３に示すように、その上端に
図中左方（即ち、第２の太軸４７の接線に沿ってこれの
中心に向かうように）折曲する折曲部を備え、この折曲
部の先端に、上述した太軸駆動用ローラ７４ａが設けら
れている。As shown in FIG. 12, the cam members 81a and 81b are arranged in parallel so as to face each other on the same axis, and the swing levers 77a and 77b and the connecting rods 76a and 76b are also arranged. , Are arranged adjacent to each other. On the other hand, as described above, the second thick shaft 47 and the second thin shaft 48 are coaxially arranged. For this reason,
As shown in FIG. 13, the connecting rod 76a connecting the swing lever 77a and the second thick shaft 47 to each other has the upper end thereof at the left side in the figure (that is, along the tangent line of the second thick shaft 47). The bent portion is provided such that it bends (toward the center), and the thick shaft driving roller 74a is provided at the tip of this bent portion.

【００５４】一方、揺動レバー７７ｂと第２の細軸４８
とを互いに連接する連接ロッド７６ｂは、図１４に示す
ように、その上端に、図中右方（即ち、第２の細軸４８
の接線に沿ってこれの中心に向かうように）折曲する折
曲部を備え、この折曲部の先端に上述した細軸駆動用ロ
ーラ７４ｂが設けられている。ここで、これらカム溝８
０ａ，８０ｂは、図１５（Ａ）乃至（Ｄ）に示すように
順次動作するように構成されている。詳細には、図１５
（Ａ）はクリンチ機構４３の最下待機位置を、図１５
（Ｂ）は図１５（Ａ）から反時計方向に９０度正転した
最上待機位置を、図１５（Ｃ）は図１５（Ｂ）から反時
計方向に９０度正転したクリンチ位置を、そして、図１
５（Ｄ）は図１５（Ｃ）から反時計方向に９０度正転し
た最下位置を夫々示している。On the other hand, the swing lever 77b and the second thin shaft 48
As shown in FIG. 14, the connecting rod 76b for connecting and is connected to the right end of the drawing (that is, the second thin shaft 48) at the upper end thereof.
The bent portion is bent along the tangent line (toward the center thereof), and the thin shaft driving roller 74b is provided at the tip of the bent portion. Here, these cam grooves 8
0a and 80b are configured to sequentially operate as shown in FIGS. For details, see FIG.
(A) shows the lowermost standby position of the clinch mechanism 43 as shown in FIG.
FIG. 15 (B) shows the uppermost standby position rotated 90 degrees counterclockwise from FIG. 15 (A), FIG. 15 (C) shows the clinch position rotated 90 degrees counterclockwise from FIG. 15 (B), and , Figure 1
5 (D) shows the lowermost positions which are rotated 90 degrees in the counterclockwise direction from FIG. 15 (C).

【００５５】尚、図１６乃至図１９は、図１５（Ａ）乃
至（Ｄ）に夫々対応した状態での、ヘッド機構１８Ａと
クリンチ機構４３Ａにおける動作状態を示している。そ
して、両カム溝８０ａ，８０ｂは、図１５（Ａ）から図
１５（Ｂ）に至る上昇工程（０度〜９０度）におい
て、クリンチ位置にあるクリンチ機構４３Ａのクリンチ
本体４９を図１６に示す最下位置から全体的に、即ち、
第２の太軸４７と第２の細軸４８との相対距離を変化さ
せずに上昇させるように、回転中心からの距離を徐々に
長くなるように、互いに同一カム形状を有して形成され
ており、図１７に示す最上位置において、支持部材５８
がＩＣ１１がインサートされる回路基板１２の部分の下
面に下方から当接するように設定されている。16 to 19 show the operating states of the head mechanism 18A and the clinch mechanism 43A in the states corresponding to FIGS. 15 (A) to 15 (D), respectively. 16 shows the clinch body 49 of the clinch mechanism 43A at the clinch position in the ascending step (0 to 90 degrees) of both cam grooves 80a and 80b in the steps from FIG. 15 (A) to FIG. 15 (B). Overall from the bottom position, that is,
The second thick shaft 47 and the second thin shaft 48 are formed to have the same cam shape so that the relative distance between the second thick shaft 47 and the second thin shaft 48 is gradually increased and the distance from the rotation center is gradually increased. In the uppermost position shown in FIG. 17, the support member 58 is
Is set so as to contact the lower surface of the portion of the circuit board 12 into which the IC 11 is inserted from below.

【００５６】尚、このように支持部材５８が回路基板１
２の下面を支持した後において、図１７に示すように、
ヘッド機構１８Ａにおける把持部が最下位置まで下降し
て、把持部に把持されたＩＣ１１が回路基板１２に挿入
されるように、詳細には、回路基板１２に形成された複
数の透孔１２ａ内に、リード線１１ｂが夫々上方から挿
通されるように設定されている。As described above, the support member 58 is used for the circuit board 1.
After supporting the lower surface of No. 2, as shown in FIG.
In detail, inside the plurality of through holes 12a formed in the circuit board 12 so that the grip portion of the head mechanism 18A descends to the lowest position and the IC 11 gripped by the grip portion is inserted into the circuit board 12. The lead wires 11b are set so as to be inserted from above.

【００５７】また、図１５（Ｂ）から図１５（Ｃ）に至
るクリンチ工程（９０度〜１８０度）においては、第
２の太軸４７の動作を規定するカム溝８０ａは、その回
転中心からの距離を変化させないように設定され、一
方、第２の細軸４８の動作を規定するカム溝８０ｂは、
その回転中心からの距離を徐々に長くなるように規定さ
れ、そのカムのリフト量（即ち、図１５（Ｂ）から図１
５（Ｃ）に至るまでのカムフォロア７９ｂの上昇距離）
は、上述した第２の突出量となるように設定されてい
る。Further, in the clinching process (90 ° to 180 °) from FIG. 15 (B) to FIG. 15 (C), the cam groove 80a which defines the operation of the second thick shaft 47 is from the center of rotation thereof. Is set so that the distance of the second thin shaft 48 does not change, while the cam groove 80b that defines the operation of the second thin shaft 48 is
The distance from the center of rotation is defined to gradually increase, and the lift amount of the cam (that is, from FIG. 15B to FIG.
(Climbing distance of the cam follower 79b up to 5 (C))
Is set to have the above-mentioned second protrusion amount.

【００５８】この結果、第２の細軸４８は図１８に示す
ように、第２の太軸４７の上端から第２の突出量だけ上
方に更に突出されることになる。このようにして、カム
部材８１ａ，８１ｂが図１５（Ｃ）に示す状態に回動す
ることにより、クリンチ動作が完了することになる。従
つて、この一実施例においては、クリンチ動作が実行さ
れ、４隅の接続ピン１１ｂ₁ ，１１ｂ₂ ，１１ｂ₃ ，１
１ｂ₄ は、４本のクリンチ爪８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，
８６ｄにより夫々内方に折れ曲げられることになる。As a result, the second thin shaft 48 is further projected upward from the upper end of the second thick shaft 47 by the second projecting amount as shown in FIG. In this way, the clinching operation is completed by rotating the cam members 81a and 81b to the state shown in FIG. 15 (C). Therefore, in this embodiment, the clinch operation is performed and the connection pins 11b ₁ , 11b ₂ , 11b ₃ , 1 at the four corners are connected.
1b ₄ is four clinch claws 86a, 86b, 86c,
Each of them is bent inward by 86d.

【００５９】また、図１５（Ｃ）から図１５（Ｄ）に至
る下降工程（１８０度〜２７０度）においては、両カ
ム溝８０ａ，８０ｂは上昇位置にあるクリンチ機構４３
を全体的に、即ち、第２の太軸４７と第２の細軸４８と
の相対距離を変化させずに下降させるように、回転中心
からの距離を徐々に短くしつつ、互いに同一カム形状を
有するように形成されており、図１９に示す最下位置に
おいて、クリンチ機構４３は、クリンチ姿勢を保持しつ
つ図１６に示す状態と同じ高さ位置に下降されるように
設定されている。Further, in the descending step (180 to 270 degrees) from FIG. 15 (C) to FIG. 15 (D), both cam grooves 80a and 80b are in the ascending position of the clinch mechanism 43.
So that the entire distance, that is, the second thick shaft 47 and the second thin shaft 48 is lowered without changing the relative distance between them, the distance from the center of rotation is gradually shortened, and the same cam shape is obtained. In the lowermost position shown in FIG. 19, the clinch mechanism 43 is set so as to descend to the same height position as in the state shown in FIG. 16 while maintaining the clinch posture.

【００６０】そして、図１５（Ｄ）から図１５（Ａ）に
至る復帰工程（２７０度〜３６０度即ち０度）におい
ては、第２の太軸４７の動作を規定するカム溝８０ａ
は、その回転中心からの距離を変化させないように設定
され、一方、第２の細軸４８の動作を規定するカム溝８
０ｂは、その回転中心からの距離を徐々に短くなるよう
に規定され、そのカムのデセンド量（即ち、図１５
（Ｄ）から図１５（Ａ）に至るまでのカムフォロア７９
ｂの下降距離）は、上述した第２の突出量の値となるよ
うに設定されている。この結果、第２の細軸４８は図１
６に示すように、第２の太軸４７の上端から所定量だけ
突出することになる。このようにして、両カム部材８１
ａ，８１ｂは図１５（Ａ）に示す状態に復帰することに
なる。Then, in the returning process (270 ° to 360 °, that is, 0 °) from FIG. 15D to FIG. 15A, the cam groove 80a which defines the operation of the second thick shaft 47.
Is set so as not to change the distance from the center of rotation, while the cam groove 8 that defines the movement of the second thin shaft 48 is
0b is defined such that the distance from the center of rotation is gradually shortened, and the decending amount of the cam (that is, FIG.
The cam follower 79 from (D) to FIG. 15 (A)
The descending distance of b) is set to the value of the above-described second protrusion amount. As a result, the second thin shaft 48 is shown in FIG.
As shown in FIG. 6, it projects from the upper end of the second thick shaft 47 by a predetermined amount. In this way, both cam members 81
a and 81b will be returned to the state shown in FIG.

【００６１】次に、クリンチ角度の調整方法について説
明する。図７において、ナット７０ａ，７０ｂをゆるめ
た後、偏芯ピン６６ａ，６６ｂを回転させることによ
り、偏芯を利用して、偏芯ピン６６ａ，６６ｂの回転中
心と当接ローラ６７ａ，６７ｂの当接部との距離Ｓを変
えることができる。すなわち、これにより、第２の細軸
４８の小径部４８ｂと、当接ローラ６７ａ，６７ｂの当
接具合を変えることができる。Next, a method for adjusting the clinch angle will be described. In FIG. 7, by loosening the nuts 70a and 70b and then rotating the eccentric pins 66a and 66b, the eccentricity is utilized to bring the center of rotation of the eccentric pins 66a and 66b into contact with the contact rollers 67a and 67b. The distance S to the contact can be changed. That is, this makes it possible to change the degree of contact between the small diameter portion 48b of the second thin shaft 48 and the contact rollers 67a, 67b.

【００６２】図２０，図２１に例を示す。Ｌａ＜Ｌｂで
あり、このことはすなわち、クリンチ部材６９ａ，６９
ｂの回動角が図２１の場合の方が図２０の場合よりも大
きいことを示す。従つて、図２１の場合のクリンチ爪８
６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄの回動角も、図２０の場
合よりも大きくなり、その結果リード線の折り曲げ角度
（クリンチ角度）も大きくなる。An example is shown in FIGS. La <Lb, which means that the clinch members 69a, 69
It is shown that the rotation angle of b is larger in the case of FIG. 21 than in the case of FIG. Therefore, the clinch claw 8 in the case of FIG.
The rotation angles of 6a, 86b, 86c, 86d are also larger than in the case of FIG. 20, and as a result, the bending angle (clinch angle) of the lead wire is also large.

【００６３】このようにして簡単に、クリンチ角度の変
更を行うことができる。以上説明した様に、一実施例に
よれば、クリンチ爪の取付位置を微調整するという様な
面倒な作業を必要とすることなく、偏心ピンを回転させ
るだけで簡単にクリンチ角度の変更を行うことが可能と
なる。 （他の実施例）次に本発明に係わる電子部品の実装装置
の他の実施例について説明する。この他の実施例は、一
実施例のクリンチ機構４３の部分の構成をより単純化し
たものであり、クリンチ機構を複数備えるクリンチ装置
においては、一実施例の場合よりも、よりローコスト化
を図れるものである。なお、この他の実施例は、一実施
例と共通する部分が多いので、同一部分には同一符号を
付してその説明を省略する。In this way, the clinch angle can be easily changed. As described above, according to the embodiment, the clinch angle can be easily changed only by rotating the eccentric pin, without requiring the troublesome work of finely adjusting the mounting position of the clinch claw. It becomes possible. (Other Embodiments) Next, another embodiment of the electronic component mounting apparatus according to the present invention will be described. In this other embodiment, the configuration of the clinch mechanism 43 portion of one embodiment is further simplified, and in a clinch device including a plurality of clinch mechanisms, cost reduction can be achieved as compared with the case of one embodiment. It is a thing. Since the other embodiments have many parts in common with one embodiment, the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【００６４】他の実施例のクリンチ装置１１４の構成を
図２２乃至図２５を参照して、詳細に説明する。このク
リンチ装置１１４は、図２２に示すように、ＩＣ１１が
実装される回路基板１２の下方に配置された図示しない
第２の基台に第２の取付ステイ１４０を介して取り付け
られた第２の回転支持部材１４１と、この第２の回転支
持部材１４１に、垂直軸線に沿って延出した回転軸線Ｃ
₂ 回りに回転自在に軸支された第２の回転テーブル１４
２と、この第３の回転テーブル１４２の外周に等間隔に
取り付けられた複数台、この一実施例においては１０台
のクリンチ機構１４３₁ 〜１４３₁₀と、この第３の回転
テーブル１４２を上述した一方向、即ち、反時計方向に
沿って、前述した第１の駆動モータ１９と同期した状態
で、３６度づつ間欠回転駆動させるための第５の駆動モ
ータ１４４とを備えた状態で構成されている。The construction of the clinch device 114 of another embodiment will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 22, the clinch device 114 is attached to a second base (not shown) arranged below the circuit board 12 on which the IC 11 is mounted via a second mounting stay 140. The rotation support member 141 and the rotation axis C extending along the vertical axis on the second rotation support member 141.
_{A second} rotary table 14 rotatably supported around _two
2, a plurality mounted at equal intervals on the outer periphery of the third rotary table 142, a clinch mechanism 143 _{1-143 10} ten in this embodiment, the above-described the third turntable 142 A fifth drive motor 144 for intermittently driving the first drive motor 19 described above in one direction, that is, counterclockwise in synchronization with the first drive motor 19 is provided. There is.

【００６５】ここで、各クリンチ機構１４３₁ 〜１４３
₁₀は、基本的に各々同様に構成されており、以下の説明
において、共通の構成に関する場合には、添字を付さな
い参照符号で説明し、各々のクリンチ機構に関する場合
にのみ、添字を付した参照符号で説明することとする。
そして、第１乃至第１０のクリンチ機構１４３₁ 〜１４
３₁₀は、前述した第１乃至第１０のヘッド機構１８₁ 〜
１８₁₀に夫々対応する様に構成されている。また、クリ
ンチ位置にあるクリンチ機構には、符号１４３Ａを付す
ものとする。[0065] In this case, each clinch mechanism 143 _1-143
10 are basically configured similarly to each other, and in the following description, reference numerals without subscripts are used for common configurations, and subscripts are added only for each clinch mechanism. It will be described with the reference numerals.
And the _1st thru | or 10th clinch mechanism 1431-14
3 ₁₀ is the _first to tenth head mechanisms 18 ₁ to 18 ₁ to
18 ₁₀ respectively. Further, the clinch mechanism at the clinch position is denoted by reference numeral 143A.

【００６６】尚、この第５の駆動モータ１４４は、第５
のモータドライバ１４５ａを介して上述した制御ユニッ
ト２１により駆動制御されるように設定されており、こ
の制御ユニット２１は、前述したインサート位置と上下
方向に関して整合した位置に規定されたクリンチ位置
に、常に、対応するクリンチ機構１４３が位置するよう
に、第５のモータドライバ１４５ａを介して、第５の駆
動モータ１４４を駆動制御するように構成されている。The fifth drive motor 144 is
The control unit 21 is set to be driven and controlled by the above-mentioned control unit 21 via the motor driver 145a of the control unit 21. The control unit 21 is always set at the clinch position defined in the position vertically aligned with the above-mentioned insert position. The fifth drive motor 144 is driven and controlled via the fifth motor driver 145a so that the corresponding clinch mechanism 143 is positioned.

【００６７】次に、各クリンチ機構１４３の構成を詳細
に説明する。図２２に示す様に、各クリンチ機構１４３
は、第２の回転テーブル１４２の対応する側面に上下移
動可能に取り付けられた第３の取付本体１４６を備えて
いる。取付本体１４６の下部には、カムフォロアー１４
８が固定されている。このカムフォロアー１４８は、回
転支持部材１４１に固定された円筒溝カム１４９に係合
している。取付本体１４６は、回転テーブル１４２が回
転すると、円筒溝カム１４９の作用により、クリンチ位
置で最高点に達するよう構成されている。Next, the construction of each clinch mechanism 143 will be described in detail. As shown in FIG. 22, each clinch mechanism 143
Includes a third mounting body 146 mounted on the corresponding side surface of the second rotary table 142 so as to be vertically movable. At the bottom of the mounting body 146, the cam follower 14
8 is fixed. The cam follower 148 is engaged with a cylindrical groove cam 149 fixed to the rotation support member 141. The mounting body 146 is configured to reach the highest point at the clinch position by the action of the cylindrical groove cam 149 when the rotary table 142 rotates.

【００６８】この取付本体１４６の上端開口には、円板
状の着脱ベース１５０が着脱自在に取り付けられてい
る。即ち、この着脱ベース１５０は、その外周面に、取
付本体１４６の雌ねじ１４６ａに螺着する雄ねじ１５０
ａを備え、中央部には、後述するクリンチ軸１７６ａの
上端が遊挿される透孔１５０ｂが形成されている。この
ようにして、この取付本体１４６より上方に位置する構
成部分は、着脱ベース１５０を取付本体１４６に着脱す
る事により、取付本体１４６に対して交換可能になされ
ている。A disk-shaped detachable base 150 is detachably attached to the upper end opening of the attachment body 146. That is, the detachable base 150 has a male screw 150 which is screwed to the female screw 146 a of the mounting body 146 on the outer peripheral surface thereof.
and a through hole 150b into which the upper end of a clinch shaft 176a, which will be described later, is loosely inserted. In this way, the components located above the mounting body 146 can be replaced with respect to the mounting body 146 by attaching / detaching the detachable base 150 to / from the mounting body 146.

【００６９】上述した着脱ベース１５０の上面には、図
示するように、上下両面が開放された中空四角柱状の支
持ブロック１５２が起立した状態で一体的に取り付けら
れている。そして、この支持ブロック１５２内には、一
対の回転支軸１５３ａ，１５３ｂが同一高さで互いに平
行に掛け渡されている。これら回転支軸１５３ａ，１５
３ｂには、回動ベース１５１ａ，１５１ｂの中間部分が
回動自在に夫々軸支されている。As shown in the drawing, a hollow quadrangular prism-shaped support block 152 whose upper and lower surfaces are open is integrally attached to the upper surface of the above-mentioned detachable base 150 in an upright state. A pair of rotation support shafts 153a and 153b are hung in the support block 152 in parallel with each other at the same height. These rotary support shafts 153a, 15
An intermediate portion of the rotation bases 151a and 151b is rotatably supported by 3b.

【００７０】一方、回路基板１２にクリンチされる対象
となるリード線１１ｂ₁ ，１１ｂ₂を互いに内方に折曲
するためのクリンチ部材１５４ａ，１５４ｂは、図２３
に示すように、夫々、回動ベース１５１ａ，１５１ｂの
上端の外側縁に起立した状態で一体的に取り付けられ、
夫々の上端は回路基板１２の直下方まで延出している。
また、このように構成されるクリンチ部材１５４ａ，１
５４ｂが夫々取り付けられた回動ベース１５１ａ，１５
１ｂの下部には、コイルスプリング１５５が張設されて
おり、これら下部が互いに近接する方向に付勢力を受け
てピン１４７により位置規則されている。そして、これ
ら回動ベース１５１ａ，１５１ｂの下端には、転接ロー
ラ１５６ａ，１５６ｂが回動自在に取り付けられてい
る。[0070] On the other hand, clinch for bending the lead wire 11b _1, 11b ₂ for which is clinched to the circuit board 12 inwardly together members 154a, 154b, as shown in FIG. 23
As shown in FIG. 5, they are integrally attached to the outer edges of the upper ends of the rotating bases 151a and 151b, respectively.
The upper end of each of them extends right below the circuit board 12.
In addition, the clinch members 154a, 1 configured as described above
Swivel bases 151a, 15 to which 54b are attached respectively
A coil spring 155 is stretched on the lower portion of 1b, and these lower portions are subjected to a biasing force in a direction in which they approach each other and are positioned by a pin 147. Then, rolling rollers 156a, 156b are rotatably attached to the lower ends of the rotary bases 151a, 151b.

【００７１】この結果、後述するクリンチ駆動機構１５
７が起動して、クリンチ軸１７６ａが上昇することによ
り、上述した２本のクリンチ部材１５４ａ，１５４ｂ
は、対応する回転支軸１５３ａ，１５３ｂ回りにコイル
スプリング１５５の付勢力に抗して、内方に倒れ込むよ
うに回動し、対応するクリンチ部材１５４ａ，１５４ｂ
を介して、２本のリード線１１ｂ₁ ，１１ｂ₂ は、夫々
内方に折り曲げられること、即ち、クリンチされること
になる。As a result, the clinch drive mechanism 15 to be described later
7 is activated and the clinch shaft 176a is lifted, so that the two clinch members 154a and 154b described above are activated.
Rotates about the corresponding rotary support shafts 153a, 153b so as to fall inward against the biasing force of the coil spring 155, and the corresponding clinch members 154a, 154b.
The two lead wires 11b ₁ and 11b ₂ are bent inward, that is, clinched.

【００７２】次に、図２２，図２４及び図２５を参照し
て、クリンチ駆動機構１５７の構成を詳細に説明する。
クリンチ位置に回動されて来たクリンチ機構１４３Ａに
おいてのみ、クリンチ動作を実行させるためのクリンチ
駆動機構１５７が、このクリンチ位置で停止したクリン
チ機構１４３Ａに隣接して設けられている。このクリン
チ駆動機構１５７は、支持部材１７５ａ，１７５ｂを介
して上下動自在に支持されたクリンチ軸１７６ａ，上下
軸１７６ｂとを備えている。Next, the construction of the clinch driving mechanism 157 will be described in detail with reference to FIGS. 22, 24 and 25.
Only in the clinch mechanism 143A which has been rotated to the clinch position, a clinch drive mechanism 157 for performing the clinch operation is provided adjacent to the clinch mechanism 143A stopped at the clinch position. The clinch drive mechanism 157 includes a clinch shaft 176a and a vertical shaft 176b which are supported by support members 175a and 175b so as to be vertically movable.

【００７３】ここで、これら２本の軸１７６ａ，１７６
ｂの下端には、中間部分を回動自在に軸支された揺動レ
バー１７７ａ，１７７ｂの一端が夫々回転可能に接続さ
れており、この揺動レバー１７７ａ，１７７ｂの他端
は、夫々、駆動カム機構１７８ａ，１７８ｂに接続され
ている。そして、これら駆動カム機構１７８ａ，１７８
ｂは、両者協動した状態で、クリンチ機構１４３を全体
的に上下動させると共に、クリンチ動作を実行するよう
に構成されている。Here, these two shafts 176a, 176
One ends of swinging levers 177a and 177b, each of which has an intermediate portion rotatably supported, are rotatably connected to the lower end of b. The other ends of the swinging levers 177a and 177b are respectively driven. It is connected to the cam mechanisms 178a and 178b. Then, these drive cam mechanisms 178a, 178
b is configured to move the clinch mechanism 143 up and down as a whole in a state of cooperating with each other and to perform the clinch operation.

【００７４】また、上述した揺動レバー１７７ａ，１７
７ｂの他端には、カムフォロア１７９ａ，１７９ｂが取
り付けられており、両駆動カム機構１７８ａ，１７８
は、対応するカムフォロア１７９ａ，１７９ｂが嵌合す
るカム溝１８０ａ，１８０ｂが夫々連続した１本の環状
溝として形成されたカム部材１８１ａ，１８１ｂを備え
ている。そして、両カム部材１８１ａ，１８１ｂは、両
者に共通のクリンチ用の第６の駆動モータ１８２によ
り、互いに同期した状態で反時計方向（正転方向）に沿
って一体的に回動駆動されるように互いに接続されてい
る。Further, the above-mentioned swing levers 177a, 17
Cam followers 179a and 179b are attached to the other end of 7b, and both drive cam mechanisms 178a and 178 are attached.
Includes cam members 181a and 181b formed as one annular groove in which cam grooves 180a and 180b, into which the corresponding cam followers 179a and 179b are fitted, are continuous. The cam members 181a and 181b are integrally driven to rotate in the counterclockwise direction (forward rotation direction) by the sixth clinch sixth drive motor 182, which is common to both cam members, in synchronization with each other. Connected to each other.

【００７５】尚、この第６の駆動モータ１８２は可逆転
可能に構成されている。この第６の駆動モータ１８２
は、第６のモータドライバ１４５ｂを介して上述した制
御ユニット２１により駆動制御されるように設定されて
いる。また、この制御ユニット２１は、詳述するが、両
カム部材１８１ａ，１８１ｂを同時に１回転することに
より、１回のクリンチ動作を終了するように構成されて
いる。The sixth drive motor 182 is reversible. This sixth drive motor 182
Are set to be drive-controlled by the control unit 21 described above via the sixth motor driver 145b. Further, as will be described in detail, the control unit 21 is configured to complete one clinching operation by simultaneously rotating both cam members 181a and 181b once.

【００７６】ここで、両カム部材１８１ａ，１８１ｂ
は、図２４に示すように、同一軸上で互いに対向するよ
うに平行に配設されており、揺動レバー１７７ａ，１７
７ｂ及びクリンチ軸１７６ａ，上下軸１７６ｂも、互い
に隣接した状態で配設されている。この様にクリンチ駆
動機構１５７は構成されているので、これの起動に伴
い、上下軸１７６ｂにより取付本体１４６が上昇すると
ともに、転接ローラ１５６ａ，１５６ｂの間には、先端
がテーパ状のクリンチ軸１７６ａが押し入る事となる。
この結果、図２５に示す様に、両回動ベース１５１ａ，
１５１ｂは、コイルスプリング１５５の付勢力に抗して
両支軸１５３ａ，１５３ｂ回りに夫々の状態が近接する
様に回動し、クリンチ動作が完了することになる。従っ
て、この他の実施例においては、クリンチ動作の実行に
より、２本のリード線１１ｂ₁ ，１１ｂ ₂ は、２本のク
リンチ爪１５４ａ，１５４ｂにより夫々内方に折り曲げ
られることになる。Here, both cam members 181a, 181b
Are opposed to each other on the same axis as shown in FIG.
Are arranged in parallel with each other, and swing levers 177a, 17
7b, the clinch shaft 176a, and the vertical shaft 176b,
Is arranged adjacent to the. Clinch drive like this
Since the moving mechanism 157 is configured,
When the mounting body 146 is lifted by the vertical shaft 176b,
In both cases, the tip is placed between the rolling rollers 156a and 156b.
Thus, the clinch shaft 176a having a tapered shape is pushed in.
As a result, as shown in FIG. 25, both rotary bases 151a,
151b resists the biasing force of the coil spring 155.
The respective states are close to each other around both the support shafts 153a and 153b.
Thus, the clinch operation is completed. Obey
In this other embodiment, the clinch operation is executed.
From two lead wires 11b₁ , 11b ₂ Is two ku
Bent inward with the Lynch claws 154a and 154b
Will be done.

【００７７】以上説明した様に、この他の実施例によれ
ば、クリンチ本体をシンプルにし、クリンチ手段の上下
動、及びクリンチ爪の回動を共通の手段（２本のロッ
ド）でおこなうため、装置のローコスト化を図ることが
できる。尚、本発明は、複数の機器から構成されるシス
テムに適用しても１つの機器から成る装置に適用しても
良い。また、本発明は、システム或は装置にプログラム
を供給することによって達成される場合にも適用できる
ことはいうまでもない。As described above, according to the other embodiment, since the clinch body is simplified and the clinch means is vertically moved and the clinch pawl is rotated by the common means (two rods), The cost of the device can be reduced. The present invention may be applied to a system including a plurality of devices or an apparatus including one device. Further, it goes without saying that the present invention can be applied to the case where it is achieved by supplying a program to a system or an apparatus.

【００７８】また、本発明は、その主旨を逸脱しない範
囲で上記実施例を修正または変形したものに適用可能で
ある。Further, the present invention can be applied to a modified or modified embodiment of the above embodiment without departing from the spirit of the invention.

【００７９】[0079]

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の電子部品の
実装装置によれば、偏心ピンによって回転ローラの位置
を調節することにより、クリンチ部材の回動角度を微調
整することが可能となり、クリンチ爪の取付位置を微調
整する様な面倒な作業が不要となる。As described above, according to the electronic component mounting apparatus of the present invention, the rotation angle of the clinch member can be finely adjusted by adjusting the position of the rotation roller by the eccentric pin. , The troublesome work of finely adjusting the mounting position of the clinch claw is unnecessary.

【００８０】また、回転体の回動に伴ってクリンチ手段
を上下動させる手段を有しているので、クリンチ手段を
上下動させるために外部に配置された駆動装置の移動ス
トロークを減少させることが可能となり、装置の小型化
を図ることができる。Further, since the clinching means is moved up and down in accordance with the rotation of the rotating body, the moving stroke of the driving device disposed outside for moving the clinching means up and down can be reduced. This makes it possible to reduce the size of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明に係わる電子部品の実装装置の一実施
例の構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing the configuration of an embodiment of an electronic component mounting apparatus according to the present invention.

【図２】図１に示す実装装置に備えられたヘッド装置の
ヘッドの機構の構成を取り出して、部分的に破断した状
態で示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a structure of a head mechanism of a head device included in the mounting apparatus shown in FIG. 1 in a partially broken state.

【図３】クリンチ機構の構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration of a clinch mechanism.

【図４】クリンチ機構の検出機構の構成を示す平面図で
ある。FIG. 4 is a plan view showing a configuration of a detection mechanism of the clinch mechanism.

【図５】クリンチ機構の構成を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a configuration of a clinch mechanism.

【図６】クリンチ機構の検出機構の構成を示す断面図で
ある。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a configuration of a detection mechanism of the clinch mechanism.

【図７】クリンチ角度の調整をする部分の構成を示した
図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a portion for adjusting a clinch angle.

【図８】検出基板の形状を示した平面図である。FIG. 8 is a plan view showing the shape of a detection substrate.

【図９】検出用スイッチの動作状態を示す部分拡大図で
ある。FIG. 9 is a partially enlarged view showing an operating state of the detection switch.

【図１０】検出スイッチの動作状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an operating state of a detection switch.

【図１１】検出スイッチ列の接続状態を示した図であ
る。FIG. 11 is a diagram showing a connection state of detection switch arrays.

【図１２】クリンチ駆動機構の構成をとりだして示す平
面図である。FIG. 12 is a plan view showing the configuration of a clinch drive mechanism.

【図１３】クリンチ駆動機構を図１におけるＡ−Ａ線に
沿って切断した状態で示す平面図である。13 is a plan view showing the clinch drive mechanism in a state cut along the line AA in FIG. 1. FIG.

【図１４】クリンチ駆動機構を図１におけるＢ−Ｂ線に
沿って切断した状態で示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing the clinch drive mechanism in a state of being cut along the line BB in FIG. 1.

【図１５】カム溝の動作状態を示した図である。FIG. 15 is a diagram showing an operating state of a cam groove.

【図１６】ヘッド機構とクリンチ機構の動作状態を示し
た図である。FIG. 16 is a diagram showing operating states of a head mechanism and a clinch mechanism.

【図１７】ヘッド機構とクリンチ機構の動作状態を示し
た図である。FIG. 17 is a diagram showing operating states of a head mechanism and a clinch mechanism.

【図１８】ヘッド機構とクリンチ機構の動作状態を示し
た図である。FIG. 18 is a diagram showing operating states of a head mechanism and a clinch mechanism.

【図１９】ヘッド機構とクリンチ機構の動作状態を示し
た図である。FIG. 19 is a diagram showing operating states of the head mechanism and the clinch mechanism.

【図２０】偏心ピンによる回転ローラの位置調整状態を
示した図である。FIG. 20 is a diagram showing a position adjustment state of a rotating roller by an eccentric pin.

【図２１】偏心ピンによる回転ローラの位置調整状態を
示した図である。FIG. 21 is a diagram showing a position adjustment state of a rotating roller by an eccentric pin.

【図２２】この発明に係わる電子部品の実装装置の他の
実施例の構成を示す正面図である。FIG. 22 is a front view showing the configuration of another embodiment of the electronic component mounting apparatus according to the present invention.

【図２３】クリンチ機構の構成を示す断面図である。FIG. 23 is a cross-sectional view showing the structure of a clinch mechanism.

【図２４】クリンチ駆動機構の構成をとりだして示す平
面図である。FIG. 24 is a plan view showing the configuration of a clinch drive mechanism.

【図２５】クリンチ機構の動作状態を示す図である。FIG. 25 is a diagram showing an operating state of the clinch mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 電子部品の実装装置 １１ 電子部品 １２ 回路基板 １４ クリンチ装置 ４３ クリンチ機構 ４９ クリンチ本体 ６１ 検出スイッチ ６６ 検出用基板 ６７ 回転ローラ ６８ 検出スイッチ ６９ クリンチ部材 ８６ クリンチ爪 10 Electronic Component Mounting Device 11 Electronic Component 12 Circuit Board 14 Clinch Device 43 Clinch Mechanism 49 Clinch Body 61 Detection Switch 66 Detection Substrate 67 Rotating Roller 68 Detection Switch 69 Clinch Member 86 Clinch Claw

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 基台と、 該基台に対して、延出方向の中間部分を夫々回動自在に
支持され、互いに対向した状態で配置された一対のクリ
ンチ部材であって、夫々の先端部に電子部品のリードを
クリンチするためのクリンチ爪が配置された一対のクリ
ンチ部材と、 該一対のクリンチ部材の夫々の後端部に配置された一対
の偏心ピンと、 該一対の偏心ピンの夫々に回転自在に支持された一対の
回転ローラと、 該一対の回転ローラ間に挿入挿出され、該一対の回転ロ
ーラを互いに離間接近させることにより、前記一対のク
リンチ部材を前記基台に対して回動させ、前記クリンチ
爪部を開閉させるテーパー部材とを具備することを特徴
とする電子部品の実装装置。1. A base and a pair of clinch members, which are rotatably supported at respective intermediate portions in the extending direction with respect to the base and are arranged in a state of facing each other, each of which has a tip end. A pair of clinch members having clinch pawls for clinching the leads of the electronic component, a pair of eccentric pins arranged at the rear end of each of the pair of clinch members, and a pair of eccentric pins. And a pair of rotary rollers rotatably supported by the pair of rotary rollers, and the pair of rotary rollers are inserted and inserted between the pair of rotary rollers to move the pair of rotary rollers away from each other to move the pair of clinch members to the base. An electronic component mounting apparatus comprising: a taper member that is rotated to open and close the clinch claw portion. 【請求項２】 前記一対の回転ローラを互いに近接させ
る方向に、前記一対のクリンチ部材を付勢する付勢手段
を更に具備することを特徴とする請求項１に記載の電子
部品の実装装置。2. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, further comprising an urging means for urging the pair of clinch members in a direction in which the pair of rotating rollers are brought close to each other. 【請求項３】 基台と、 該基台に対して回転自在に配置された回転体と、 該回転体の円周上に配置されたところの、電子部品のリ
ードをクリンチするための複数のクリンチ手段と、 該複数のクリンチ手段を、共通に作動させる１つの駆動
手段とを具備することを特徴とする電子部品の実装装
置。3. A base, a rotating body rotatably arranged with respect to the base, and a plurality of clinches arranged on the circumference of the rotating body for clinching leads of electronic components. An electronic component mounting apparatus comprising: a clinch means and one drive means for commonly operating the plurality of clinch means. 【請求項４】 前記クリンチ手段は、電子部品のリード
をクリンチするために開閉自在に設けられた一対のクリ
ンチ部材を備え、 前記駆動手段は、前記クリンチ手段を上下動させる上下
動手段と、 前記一対のクリンチ部材を開閉させる開閉手段とを備え
ることを特徴とする請求項３に記載の電子部品の実装装
置。4. The clinching means comprises a pair of clinching members which are openably and closably provided for clinching a lead of an electronic component, and the driving means includes vertical moving means for moving the clinching means up and down. An electronic component mounting apparatus according to claim 3, further comprising an opening / closing means for opening / closing the pair of clinch members. 【請求項５】 基台と、 該基台に対して回転自在に配置された回転体と、 該回転体の円周上に配置された複数のクリンチ手段と、 前記回転体の回転に伴って、前記クリンチ手段を上下動
させる上下動手段とを具備することを特徴とする電子部
品の実装装置。5. A base, a rotary body rotatably arranged with respect to the base, a plurality of clinch means arranged on the circumference of the rotary body, and with rotation of the rotary body. And a vertical movement means for moving the clinch means up and down.