JPH0612643A - Magnetic recording/reproducing device having rotary drum device and rotary drum - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make a contact between a head and a tape sure by setting a distance between a point where a magnetic head is abutted on a magnetic tape and a point on the rotary drum where the base part of a piezoelectric element larger than the radius of the rotary drum. CONSTITUTION:A piezoelectric element 103 is fixed on a rotary drum 101 fixed on a central shaft 102 by a press plate 104 and a magnetic head 106 is fixed on the tip of this element 103. When a voltage is impressed to the piezoelectric element 103, the element 103 is bent in upward and downward directions with the press plate as a fulcrum and thus, the magnetic head 106 is moved up and down. The displacement amount of the piezoelectric element 103 is proprotional to an impressed volatage and as this amount increases, a linearlity is worsened aganist the impressed voltage, a distance L between a point where the magnetic head 106 touches the magnetic tape and a point on the rotary drum 101 fixed with the base part of the piezoelectric element 103 is set larger than the radius of the rotary drum 101 and thus, this linearlity is improved and the contact condition between the head 106 and the tape is made better.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、圧電素子を利用して磁
気ヘッドを駆動する機構を備えた回転ドラム装置、およ
び、ヘリカル走査のローディング方式によって回転ドラ
ム上の磁気ヘッドにより記録再生が行われる形態の磁気
記録再生装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary drum device provided with a mechanism for driving a magnetic head by using a piezoelectric element, and recording and reproduction by a magnetic head on the rotary drum by a helical scanning loading system. The present invention relates to a magnetic recording / reproducing device of a form.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、圧電素子を利用した磁気ヘッド駆
動機構を搭載した回転ドラム装置（ＶＴＲなど）の回転
部は、図５のように構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a rotating portion of a rotary drum device (VTR or the like) equipped with a magnetic head driving mechanism using a piezoelectric element is constructed as shown in FIG.

【０００３】図５において、１１４は回転上ドラム、１
１５は回転上ドラム１１４が固定されている回転可能な
中心軸である。In FIG. 5, reference numeral 114 denotes a rotary drum, 1
Reference numeral 15 is a rotatable central shaft to which the upper rotating drum 114 is fixed.

【０００４】１１６は回転上ドラム１１４に搭載されて
いる圧電素子であって、外部から電圧が印加される機構
（図示せず）が含まれている。Reference numeral 116 is a piezoelectric element mounted on the rotating drum 114, and includes a mechanism (not shown) to which a voltage is applied from the outside.

【０００５】１１７は圧電素子に固定されている磁気ヘ
ッド、１１８は圧電素子１１６をビス１１９によって回
転ドラム１１４に固定するための押さえ板である。Reference numeral 117 is a magnetic head fixed to the piezoelectric element, and 118 is a pressing plate for fixing the piezoelectric element 116 to the rotary drum 114 with screws 119.

【０００６】このような構成において、圧電素子１１６
に電圧を外部から印加すると、押さえ板１１８を中心に
磁気ヘッド１１７が上下に移動する。このことにより、
上下方向の所望の位置に磁気ヘッド１１７を位置させて
いる。In such a structure, the piezoelectric element 116
When a voltage is externally applied to the magnetic head 117, the magnetic head 117 moves up and down around the pressing plate 118. By this,
The magnetic head 117 is located at a desired position in the vertical direction.

【０００７】磁気テープを回転ドラムに対し斜めに巻き
つけた形で記録再生が行われる方式の磁気記録再生装置
においては、一般に、テープカセットの装填とともにカ
セット開口部に入り込んだ状態に保たれる複数のポスト
によりテープがカセットから引き出され回転ドラム上に
所定角度で巻きつけられるように構成されている。特
に、Ｍローディング方式の場合は、回転ドラムを中心と
してほぼ左右対称のテープパスが形成されるもので、例
えばカセット側から見て左方に傾斜させたドラムに対し
その上流側の直前および下流側の直後に配置された傾斜
ポストによりテープの傾斜をシャーシに対し平行に保つ
ように機能させている。したがってローディング時には
回転ドラムに対し、その入口および出口側の双方で傾斜
ポストおよびその前後の垂直ポストを介してテープがカ
セットの開口部から引き出され、回転ドラムに斜めに巻
きつけられることになる。In a magnetic recording / reproducing apparatus of the type in which recording / reproduction is performed in a form in which a magnetic tape is wound obliquely around a rotating drum, a plurality of magnetic tapes are generally kept in a cassette opening when a tape cassette is loaded. The post is used to pull the tape from the cassette and wind it on the rotating drum at a predetermined angle. In particular, in the case of the M loading method, a tape path that is substantially symmetrical about the rotating drum is formed. For example, immediately before the upstream side and downstream side of the drum inclined to the left when viewed from the cassette side. The tilting post located immediately after is designed to keep the tape tilt parallel to the chassis. Therefore, at the time of loading, the tape is pulled out from the opening of the cassette through the inclined posts and the vertical posts before and after the rotary drum on both the inlet side and the outlet side of the rotary drum, and the tape is obliquely wound around the rotary drum.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら図５に示
した上記従来例では、磁気ヘッドが上方向もしくは下方
向に移動した位置によって、テープに接する角度が大き
く変わってしまう（すなわち、ヘッドタッチの状態が大
きく変化してしまう）ので、再生時の出力低下など悪影
響が出るという欠点がみられた。However, in the above-mentioned conventional example shown in FIG. 5, the angle of contact with the tape changes greatly depending on the position where the magnetic head moves upward or downward (that is, the state of head touch). However, there was a drawback that it had a bad effect such as a decrease in output during playback.

【０００９】また、磁気ヘッドの上下位置を制御する場
合には、印加電圧に対するリニアリティが要求される
が、従来は図５の（Ｂ）に示すように、圧電素子１１６
の長さが回転中心軸１１５と磁気ヘッド１１７の先端ま
での間の距離より短いＬ′しかなかったため、良好な特
性が望めないという欠点がみられた。Further, when controlling the vertical position of the magnetic head, linearity with respect to the applied voltage is required. Conventionally, as shown in FIG. 5B, the piezoelectric element 116 is used.
Since the length of L was only shorter than the distance between the rotation center shaft 115 and the tip of the magnetic head 117, there was a drawback that good characteristics could not be expected.

【００１０】よって本発明の第１の目的は、上述の点に
鑑みて、磁気ヘッドの位置制御を適切に行い得るように
した回転ドラム装置を提供することにある。Therefore, in view of the above point, a first object of the present invention is to provide a rotary drum device capable of appropriately controlling the position of the magnetic head.

【００１１】また、このような従来の磁気記録再生装置
では、傾斜した回転ドラムに対してテープを巻きつけあ
るいはテープを巻き戻していくようになるために、ポス
トとドラムとの間でテープが捩られることによってテー
プの幅方向のテンションが不均一となり、ために、テー
プ自体が上下方向に移動しようとする。しかもこのよう
なテープの挙動が垂直ポストのフランジ部により規制さ
れつつ、ローディング・アンローディングが行われるの
でリールのバックトルクが高すぎるとテープエッジにダ
メージを受ける虞があった。Further, in such a conventional magnetic recording / reproducing apparatus, since the tape is wound around the inclined rotating drum or the tape is rewound, the tape is twisted between the post and the drum. As a result, the tension in the width direction of the tape becomes uneven, and therefore the tape itself tends to move in the vertical direction. Moreover, since such tape behavior is regulated by the flange portion of the vertical post and loading / unloading is performed, there is a possibility that the tape edge may be damaged if the reel back torque is too high.

【００１２】さらに、アンローディング時テープの下縁
がドラムのリードを摺りながら巻きとられていくため
に、このこともテープのダメージの原因となる。特に、
近年は、テープの厚さが薄くなってきており、今後ロー
ディング・アンローディング時のテープダメージの問題
はますます無視できなくなる傾向にあり積極的な対策が
望まれてきた。Further, since the lower edge of the tape is wound while sliding the lead of the drum during unloading, this also causes damage to the tape. In particular,
In recent years, the thickness of tapes has become thinner, and the problem of tape damage during loading and unloading tends to become more and more ignorable in the future, and active measures have been demanded.

【００１３】よって本発明の第２の目的は、このような
従来の問題点に鑑み、ローディング・アンローディング
時に発生し易いテープダメージの防止が可能な磁気記録
再生装置を提供することにある。A second object of the present invention is to provide a magnetic recording / reproducing apparatus capable of preventing the tape damage which is likely to occur at the time of loading / unloading in view of the problems of the prior art.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
めに本発明は、圧電素子による駆動機構を有する磁気ヘ
ッドを搭載した回転ドラム装置において、前記磁気ヘッ
ドが磁気テープに当接する点と、前記圧電素子の基部が
固着されている回転ドラム上の点との間の距離を、当該
回転ドラムの半径より大きく設定したものである。In order to achieve the first object of the present invention, the present invention provides a rotary drum device equipped with a magnetic head having a driving mechanism by a piezoelectric element, wherein the magnetic head comes into contact with a magnetic tape. The distance between the piezoelectric element and the point on the rotary drum to which the base of the piezoelectric element is fixed is set larger than the radius of the rotary drum.

【００１５】第２の目的を達成するために、基準面に対
し回転軸に所定の傾斜を持たせた回転ドラム上にテープ
カセットから引出されたテープを斜めに巻き付けた状態
に保持し、記録・再生が行われる磁気記録再生装置にお
いて、前記回転ドラムを前記基準面に垂直の状態から前
記所定の傾斜まで傾斜させる傾倒手段と、前記テープの
巻き付けられるときおよび前記テープカセットに引き戻
されるときには前記回転ドラムを前記垂直の状態に保
ち、前記テープの巻き付け直後から前記テープカセット
への引き戻し直前までは前記回転ドラムを前記所定の傾
斜状態に保つように前記傾倒手段を駆動制御する手段と
を具備したものである。In order to achieve the second object, the tape drawn out from the tape cassette is held in a state of being obliquely wound on a rotating drum having a rotary shaft having a predetermined inclination with respect to a reference plane, and recording / recording is performed. In a magnetic recording / reproducing apparatus for reproduction, tilting means for tilting the rotary drum from a state perpendicular to the reference plane to the predetermined tilt, and the rotary drum when the tape is wound and pulled back to the tape cassette. In the vertical state, and means for driving and controlling the tilting means so as to keep the rotary drum in the predetermined tilted state from immediately after the tape is wound to immediately before being pulled back to the tape cassette. is there.

【００１６】[0016]

【作用】本発明によれば、磁気ヘッドが搭載されている
圧電素子の可動部の長さを従来に比べて格段に長くする
ことができるので、磁気ヘッドを上下に移動させた場合
にも、磁気テープに対するヘッドチップの姿勢をより理
想的（すなわち、磁気テープとヘッドチップのなす角が
９０°）に近づけることが可能となる。According to the present invention, since the length of the movable portion of the piezoelectric element on which the magnetic head is mounted can be made significantly longer than in the conventional case, even when the magnetic head is moved up and down, It is possible to make the posture of the head chip with respect to the magnetic tape more ideal (that is, the angle between the magnetic tape and the head chip is 90 °).

【００１７】しかも、圧電素子の可動部が長くなるの
で、ヘッドチップと圧電素子の基底部とのなす角が小さ
くなり、印加電圧に対する圧電素子の曲がり量（すなわ
ち、ヘッドチップの移動量）のリニアリティが良好にな
る。Moreover, since the movable portion of the piezoelectric element becomes long, the angle formed by the head chip and the base portion of the piezoelectric element becomes small, and the linearity of the amount of bending of the piezoelectric element with respect to the applied voltage (that is, the amount of movement of the head chip). Will be good.

【００１８】また、本発明によればローディング時のテ
ープが巻き付けられるときおよびアンローディングのテ
ープがテープカセットに引き戻されるときには回転ドラ
ムを垂直に保ったままの状態でテープの巻き付けおよび
引き戻しが行われ、テープ巻き付けの後に傾倒手段によ
り回転ドラムが所定の傾斜まで傾斜されてテープパスが
形成され、また、アンローディング時にはまず回転ドラ
ムが傾倒手段を介して垂直の状態に戻された後、テープ
の引戻しが行われるもので、従来のように回転ドラムを
傾けたままの状態でテープを斜めに保持させるときのテ
ープの無理な変位によってテープ下縁部に生じる損傷を
防止することができる。Further, according to the present invention, when the tape during loading is wound and when the unloading tape is pulled back to the tape cassette, the winding and pulling back of the tape are performed with the rotating drum kept vertical. After winding the tape, the tilting means tilts the rotary drum to a predetermined tilt to form a tape path, and at the time of unloading, the rotary drum is first returned to the vertical state through the tilting means, and then the tape is pulled back. This is done so that it is possible to prevent damage to the lower edge portion of the tape caused by an unreasonable displacement of the tape when the tape is held obliquely while the rotary drum is tilted as in the conventional case.

【００１９】[0019]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【００２０】図１は本発明の第１の実施例を示す。ここ
で、１０１は回転上ドラム、１０２は回転上ドラムに固
定された中心軸である。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. Here, 101 is a rotary drum, and 102 is a central axis fixed to the rotary drum.

【００２１】１０３は圧電素子、１０４はこの圧電素子
１０３の基底部を回転上ドラム１０１に固定するための
押さえ板である。１０５は、固定用のビスである。１０
６は、圧電素子１０３の先端に固定された磁気ヘドであ
る。Reference numeral 103 is a piezoelectric element, and 104 is a pressing plate for fixing the base portion of the piezoelectric element 103 to the rotating upper drum 101. 105 is a fixing screw. 10
Reference numeral 6 is a magnetic head fixed to the tip of the piezoelectric element 103.

【００２２】圧電素子１０３に外部から電圧を印加する
と、圧電素子１０３は押さえ板１０４を支点として上下
方向に曲がり、このことによって磁気ヘッド１０６が上
下する。図１の（Ｂ）はその状態を示したものである。When a voltage is externally applied to the piezoelectric element 103, the piezoelectric element 103 bends in the vertical direction with the pressing plate 104 as a fulcrum, which causes the magnetic head 106 to move up and down. FIG. 1B shows this state.

【００２３】いま、図１の（Ｂ）に示すように、圧電素
子１０３の曲がり角をθとし、磁気ヘッド１０６の上下
移動量をＴとする。この状態を従来技術（図５の（Ｂ）
参照）と比較してみると、 θ＜θ′ となっている。一般に、圧電素子３の変位量（曲がり
量）は印加電圧に比例するが、変位量が大きくなるに従
って、その印加電圧に対するリニアリティが悪化する。
よって、図１に示す本実施例の方が、図５に示した従来
例に比べて、はるかに良好なリニアリティ特性を持つこ
とになる。Now, as shown in FIG. 1B, the bending angle of the piezoelectric element 103 is θ, and the vertical movement amount of the magnetic head 106 is T. This state is changed to the conventional technique ((B) of FIG. 5).
(See), θ <θ '. Generally, the displacement amount (bending amount) of the piezoelectric element 3 is proportional to the applied voltage, but as the displacement amount increases, the linearity with respect to the applied voltage deteriorates.
Therefore, the present embodiment shown in FIG. 1 has much better linearity characteristics than the conventional example shown in FIG.

【００２４】図２は、支点位置の違いによる磁気ヘッド
とテープの接触状態を示したものである。本図におい
て、１０８はヘッド支持面、１０９は磁気ヘッド、１１
０は磁気テープ、１１１はヘッドギャップ位置である。FIG. 2 shows the contact state between the magnetic head and the tape due to the difference in the fulcrum position. In the figure, 108 is a head supporting surface, 109 is a magnetic head, and 11
Reference numeral 0 is a magnetic tape, and 111 is a head gap position.

【００２５】図２の（Ａ）では、ヘッド支持面１０８と
ヘッド１０９ａが平行であるため、ヘッドとテープのコ
ンタクト状態は、理想的状態なっている。すなわちギャ
ップ位置１１１ａと磁気テープの曲がりの頂点は一致し
ている。In FIG. 2A, since the head supporting surface 108 and the head 109a are parallel to each other, the contact state between the head and the tape is an ideal state. That is, the gap position 111a and the bending apex of the magnetic tape coincide with each other.

【００２６】図２の（Ｂ）は、図１に示した本実施例に
おけるコンタクト状態であって、ギャップ位置１１１ｂ
は磁気テープの曲がりの中心点より若干ずれている。FIG. 2B shows the contact state in the present embodiment shown in FIG. 1 at the gap position 111b.
Is slightly deviated from the center point of bending of the magnetic tape.

【００２７】図２の（Ｃ）は、図５に示した従来の圧電
素子ヘッドのコンタクト状態を示し、ヘッドのギャップ
中心位置と磁気テープの曲がりの中心との間は、同図
（Ｂ）の状態に比べて大となっている。FIG. 2C shows a contact state of the conventional piezoelectric element head shown in FIG. 5, and a portion between the center position of the head gap and the center of bending of the magnetic tape is shown in FIG. 2B. It is larger than the state.

【００２８】このことから、本発明の一実施例における
磁気ヘッドと磁気テープとのコンタクト状態は、従来に
比べて、はるかに理想的（通常再生と同じ）状態に近く
なる。From the above, the contact state between the magnetic head and the magnetic tape in one embodiment of the present invention is much closer to the ideal state (the same as the normal reproduction) as compared with the conventional state.

【００２９】図３は、本発明の第２実施例を示す。本実
施例では、圧電素子１１２がコ字状になっている（図１
の圧電素子は、リング状となっている）。FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the piezoelectric element 112 has a U-shape (see FIG. 1).
The piezoelectric element has a ring shape).

【００３０】このことにより磁気ヘッド１１３ａ，１１
３ｂはそれぞれ別々の動きができることになる。また、
本実施例の場合も、磁気ヘッドから支点（圧電素子の基
底部）までの長さが十分に長くとってあるため、図１に
示した第１の実施例と同じような効果が得られる。As a result, the magnetic heads 113a, 11a
3b can move separately. Also,
Also in the case of this embodiment, since the length from the magnetic head to the fulcrum (the base portion of the piezoelectric element) is sufficiently long, the same effect as that of the first embodiment shown in FIG. 1 can be obtained.

【００３１】図４は、本発明の第３の実施例を示す。本
実施例は、１８０度対向位置に磁気ヘッドを設けたタイ
プであるが、上記２つの実施例と同様の効果が得られ
る。FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention. The present embodiment is a type in which the magnetic heads are provided at 180-degree opposite positions, but the same effects as those of the above two embodiments can be obtained.

【００３２】図６〜図９は回転ドラムの傾き角度を変化
可能な支持機構を説明するための図であり、そのうち図
６および図７はローディングおよびアンローディング中
でしかも回転ドラムが本実施例ではシャーシの基準面に
垂直に保たれている状態の図、また、図８および図９は
テープパスが形成され回転ドラムが所定角度傾斜された
状態の図である。さらにまた、図１０〜図１２は、それ
ぞれアンローディング時、ローディング完了時、テープ
パス形成完了時の各ガイドポストの位置を示す。6 to 9 are views for explaining a support mechanism capable of changing the tilt angle of the rotary drum. Of these, FIGS. 6 and 7 show the support mechanism during loading and unloading, and the rotary drum in this embodiment. FIGS. 8 and 9 are views showing a state where the chassis is kept perpendicular to the reference plane of the chassis, and FIGS. 8 and 9 are views showing a state where the rotary drum is inclined by a predetermined angle. Furthermore, FIGS. 10 to 12 show the positions of the respective guide posts when unloading, when loading is completed, and when tape path formation is completed.

【００３３】図６において、１は磁気ヘッド２を搭載し
た回転ドラムであり、ドラムベース３に固定されてい
る。ドラムベース３は軸４に回動自在に軸支されてお
り、ばね５により図６で時計回りの方向に偏倚されてい
て、その一端が３Ａがカムギア６のカム部材６Ａに当接
し、その回動が規制されている。また、カムギア６はカ
ム部材６Ａおよびウォームホイール６Ｂとこれらを回動
自在に軸支する軸７とで構成されており、ウォームホイ
ール６Ｂはモータ８によって駆動されるウォーム９とか
みあっている。一方、カム部材６Ａは、図７に示すよう
にほぼ周４半分の円弧上カム面６Ｃとこのカム面６Ｃに
円滑に連続して形成された平坦なカム面６Ｄとを有して
おり、図６，図７に示す状態ではカム部材６Ａの平坦な
カム面６Ｄにドラムベース３の一端３Ａが支持される。In FIG. 6, reference numeral 1 is a rotary drum on which a magnetic head 2 is mounted and is fixed to a drum base 3. The drum base 3 is rotatably supported by a shaft 4 and is biased in a clockwise direction in FIG. 6 by a spring 5. One end of the drum base 3 is in contact with a cam member 6A of a cam gear 6, and Movement is regulated. The cam gear 6 is composed of a cam member 6A, a worm wheel 6B, and a shaft 7 that rotatably supports the cam member 6A and the worm wheel 6B. The worm wheel 6B meshes with a worm 9 driven by a motor 8. On the other hand, the cam member 6A, as shown in FIG. 7, has an arcuate cam surface 6C having an approximately four-quarter circumference and a flat cam surface 6D formed so as to be smoothly continuous with the cam surface 6C. 6, in the state shown in FIG. 7, one end 3A of the drum base 3 is supported by the flat cam surface 6D of the cam member 6A.

【００３４】そこで、このように構成した回転ドラム支
持機構では、ローディングおよびアンローディングの過
程において、後述するようなタイミングで回転ドラム１
が所定の角度傾斜されるもので、図８および図９はこの
ようにして、回転ドラムがシャーシの基準面に対して所
定の角度傾けられた状態を示す。Therefore, in the rotating drum support mechanism having the above-described structure, the rotating drum 1 is loaded at the timings described below during the loading and unloading processes.
Is tilted by a predetermined angle, and FIGS. 8 and 9 show a state in which the rotary drum is tilted by a predetermined angle with respect to the reference plane of the chassis in this manner.

【００３５】ついで、図１０により本発明にかかるカセ
ットテープのローディング機構について説明する。Next, the cassette tape loading mechanism according to the present invention will be described with reference to FIG.

【００３６】ここで、１０は供給リール１１および巻取
リール１２を有し、その間に引出し、巻取り自在に磁気
テープ１３を保持するテープカセットである。また、１
０Ａはテープカセット１０の開口部であり、装置本体側
のテープカセット開口部１０Ａと対応する位置には、こ
の図に示すように、ローディング位置にテープ１３を移
動させるローディング機構が配置されている。すなわ
ち、１４および１５は不図示の同一ベース上に立設され
ていて矢印Ｌ１方向に移動される傾斜ポストおよび垂直
ポスト、１６および１７は同称にして矢印Ｌ２方向に移
動される傾斜ポストおよび垂直ポスト、１８は矢印Ｌ３
方向に移動されるテンションポスト、１９および２０は
矢印Ｌ４方向に移動されるピンチローラおよび垂直ポス
トである。Here, 10 is a tape cassette that has a supply reel 11 and a take-up reel 12, and holds a magnetic tape 13 between which the magnetic tape 13 can be drawn out and taken up. Also, 1
Reference numeral 0A denotes an opening of the tape cassette 10, and a loading mechanism for moving the tape 13 to the loading position is arranged at a position corresponding to the tape cassette opening 10A on the apparatus main body side, as shown in this figure. That is, 14 and 15 are tilted posts and vertical posts which are erected on the same base (not shown) and are moved in the direction of arrow L1, and 16 and 17 are the same names and tilted posts and vertical posts which are moved in the direction of arrow L2. Post, 18 is arrow L3
The tension posts 19 and 20 which are moved in the direction are pinch rollers and vertical posts which are moved in the direction of the arrow L4.

【００３７】なお、紙面に平行するシャーシ面上には供
給側の垂直ポスト２１，インピーダンスローラ２２，前
幅消去ヘッド２３，コントロールおよび音声消去ヘッド
２４，コントロールおよび音声録音再生ヘッド２５，キ
ャプスタン２６，巻取り側の垂直ポスト２７が設けられ
ている。On the surface of the chassis parallel to the plane of the drawing, the vertical post 21, the impedance roller 22, the front width erasing head 23, the control and voice erasing head 24, the control and voice recording and reproducing head 25, the capstan 26, A vertical post 27 on the winding side is provided.

【００３８】ついで、以下にローディング時のポストお
よびドラムの変位動作について説明する。Next, the displacement operation of the post and drum during loading will be described below.

【００３９】なお、以下の一連の動作は装置の有する不
図示の制御手段によって行われるものである。The following series of operations is performed by a control means (not shown) of the apparatus.

【００４０】いま、カセット１０が図１０の位置に装填
されたことが不図示のセンサにより検知されると、不図
示のローディングモータが回転し、カセット開口部１０
Ａ内に位置していた各ポストがそれぞれ矢印Ｌ１〜Ｌ４
方向に移動する。なおこの時、回転ドラム１の軸は、図
６に示したごとく基準面に垂直に保たれており、このま
まの状態でテープ１３が図１１に示すようにドラム１の
半周部分に巻き付けられていく。この場合、回転ドラム
１のリード部１Ａ（図６参照）はテープ１３の下エッジ
よりも低い位置にある。When it is detected by a sensor (not shown) that the cassette 10 is loaded in the position shown in FIG. 10, a loading motor (not shown) is rotated and the cassette opening 10 is opened.
The posts located in A are indicated by arrows L1 to L4, respectively.
Move in the direction. At this time, the shaft of the rotary drum 1 is kept perpendicular to the reference plane as shown in FIG. 6, and in this state, the tape 13 is wound around the half circumference of the drum 1 as shown in FIG. . In this case, the lead portion 1A (see FIG. 6) of the rotary drum 1 is located lower than the lower edge of the tape 13.

【００４１】そして、垂直ポスト１５および１７が図１
１に示す所定位置に達すると、モータ８（図６参照）が
付勢され、ウォーム９の回転によってカムギア６が図７
で時計回りの方向に回動する。かくしてこの回動によ
り、端部の３Ａでカム面６Ｄに当接しているドラムベー
ス３がカム面６Ｄに沿って持ち上げられ、図８に示すよ
うに軸４を中心に傾いていく。かくして、カムギア６が
ほぼ１／４周回動したところでカム部６Ａの円弧上カム
面６Ｃにドラムベース端部３Ａが導かれることによって
ドラム１が所定の傾きとなりモータ８が停止される。な
おこの場合、ドラム１の上述した傾斜とともに傾斜ポス
ト１４および１６が図１１に示すように矢印方向に移動
し、かくして図１２に示すような正規のテープパスが形
成される。Vertical posts 15 and 17 are shown in FIG.
1 reaches a predetermined position, the motor 8 (see FIG. 6) is urged, and the rotation of the worm 9 causes the cam gear 6 to move to the position shown in FIG.
To rotate in the clockwise direction. Thus, by this rotation, the drum base 3 which is in contact with the cam surface 6D at the end portion 3A is lifted up along the cam surface 6D, and tilts around the shaft 4 as shown in FIG. Thus, when the cam gear 6 rotates about a quarter turn, the drum base end portion 3A is guided to the arcuate cam surface 6C of the cam portion 6A, whereby the drum 1 becomes a predetermined inclination and the motor 8 is stopped. In this case, the inclined posts 14 and 16 move in the direction of the arrow as shown in FIG. 11 together with the above-described inclination of the drum 1, thus forming the regular tape path as shown in FIG.

【００４２】また、アンローディング時はローディング
時のまったく逆の動作であり、まず傾斜ポスト１４およ
び１６が図１１の位置に移動して、テープ１３から離脱
すると共にドラム１の軸が基準面に対し垂直になった
後、垂直ポスト１５，１７，傾斜ポスト１４，１６，テ
ンションポスト１８，ピンチローラ１９，垂直ポスト２
０がカセットの開口部１０Ａの方向に移動し同時にテー
プ１３がリール１２に巻きとられていく。When unloading, the operation is completely opposite to that at the time of loading. First, the inclined posts 14 and 16 move to the position shown in FIG. After being vertical, the vertical posts 15 and 17, the inclined posts 14 and 16, the tension posts 18, the pinch rollers 19, and the vertical posts 2
0 moves in the direction of the opening 10A of the cassette, and the tape 13 is wound on the reel 12 at the same time.

【００４３】[0043]

【発明の効果】以上説明したとおり本発明によれば、磁
気ヘッドが搭載されている圧電素子の可動部の長さを、
ヘッドチップの先端から回転ドラムの中心までの距離よ
り長く設定しているので、以下に列挙する効果が得られ
る。As described above, according to the present invention, the length of the movable portion of the piezoelectric element on which the magnetic head is mounted is
Since it is set longer than the distance from the tip of the head chip to the center of the rotary drum, the effects listed below can be obtained.

【００４４】（１）ヘッドチップのテープに対する姿勢
が良くなり、ヘッドを上下に移動させたことによるヘッ
ドタッチの変化（再生ヘッドである場合には再生出力の
変化）を少なくすることができる。(1) The posture of the head chip with respect to the tape is improved, and a change in head touch (a change in reproduction output in the case of a reproducing head) caused by moving the head up and down can be reduced.

【００４５】（２）ヘッドチップの先端と可動部の支点
とのなす角をより小さくできるので、入力電圧に対する
ヘッドの移動特性（リニアリティ）が改善され、ヘッド
駆動の制御がより容易となる。(2) Since the angle formed by the tip of the head chip and the fulcrum of the movable part can be made smaller, the moving characteristic (linearity) of the head with respect to the input voltage is improved, and the control of the head drive becomes easier.

【００４６】（３）圧電素子に印加する電圧を低く抑え
ることができるので、寿命が伸びる。(3) Since the voltage applied to the piezoelectric element can be suppressed low, the life is extended.

【００４７】また本発明によれば、前記回転ドラムを前
記基準面に垂直の状態から前記所定の傾斜まで傾斜させ
る傾倒手段と、前記テープの巻き付けられるときおよび
前記テープカセットに引き戻されるときには前記回転ド
ラムを前記垂直の状態に保ち、前記テープの巻き付け直
後から前記テープカセットへの引き戻し直前までは前記
回転ドラムを前記所定の傾斜状態に保つように前記傾倒
手段を駆動制御する手段とを具備したのでローディング
およびアンローディング中の過程において回転ドラムを
垂直に保ったままテープの巻き付けおよび引き戻しを行
うことによりテープに上下移動の無理な力が作用せず、
ポストフランジによるテープダメージを防止することが
できる。特にアンローディング時にはドラムの傾斜がま
ず垂直に変わり、しかる後ドラムのリードがテープ下エ
ッジから離れるため下エッジとリードとのこすれもなく
なる。またテープに無理な力がかからないため、ローデ
ィング，アンローディング中のガイドポストの移動速度
を速めることも可能であり、ローディング，アンローデ
ィング時間の短縮が図られ操作性の向上を期待すること
ができる。According to the invention, the tilting means for tilting the rotary drum from the state perpendicular to the reference plane to the predetermined tilt, and the rotary drum when the tape is wound and pulled back to the tape cassette. And a means for driving and controlling the tilting means so as to keep the rotary drum in the predetermined tilted state from immediately after the tape is wound to immediately before being pulled back to the tape cassette. And during the process of unloading, by winding and pulling back the tape while keeping the rotating drum vertical, the force of vertical movement does not act on the tape,
Tape damage due to the post flange can be prevented. In particular, during unloading, the inclination of the drum first changes vertically, and then the lead of the drum separates from the lower edge of the tape, so that there is no rubbing between the lower edge and the lead. Further, since the tape is not subjected to excessive force, it is possible to increase the moving speed of the guide post during loading and unloading, and the loading and unloading times can be shortened and improved operability can be expected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図２】本実施例の効果を説明した図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the effect of the present embodiment.

【図３】本発明の第２の実施例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第３の実施例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図５】従来技術の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【図６】回転ドラム傾倒手段の構成を示す正面図であ
る。FIG. 6 is a front view showing the configuration of a rotating drum tilting means.

【図７】図６の側面図である。FIG. 7 is a side view of FIG.

【図８】図６に示す傾倒手段による回転ドラムの傾倒動
作の説明図である。8 is an explanatory view of a tilting operation of the rotary drum by the tilting means shown in FIG.

【図９】図８の部分的側面図である。FIG. 9 is a partial side view of FIG.

【図１０】本発明によるＶＴＲ主要部分の構成図であ
る。FIG. 10 is a block diagram of a main part of a VTR according to the present invention.

【図１１】図１０に示すＶＴＲのローディング中の状態
を示す説明図である。11 is an explanatory diagram showing a state during loading of the VTR shown in FIG.

【図１２】図１０に示すＶＴＲのローディング完了状態
を示す説明図である。12 is an explanatory diagram showing a loading completed state of the VTR shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 回転ドラム ２ 磁気ヘッド ３ ドラムベース ３Ａ 端部 ４ 軸 ６ カムギア ６Ａ カム部材 ６Ｃ，６Ｄ カム面 ８ モータ １０ テープカセット １１，１２ リール １３ テープ Ｌ１〜Ｌ４ 方向 １４，１６ 傾斜ポスト １５，１７ 垂直ポスト １０１，１１４ 回転上ドラム １０２，１０７，１１５ 中心軸 １０３，１１２，１１６ 圧電素子 １０４，１１８ 押さえ板 １０６，１１３，１１７ 磁気ヘッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 rotary drum 2 magnetic head 3 drum base 3A end part 4 axis 6 cam gear 6A cam member 6C, 6D cam surface 8 motor 10 tape cassette 11,12 reel 13 tape L1-L4 direction 14,16 tilt post 15,17 vertical post 101 , 114 rotating upper drum 102, 107, 115 central axis 103, 112, 116 piezoelectric element 104, 118 pressing plate 106, 113, 117 magnetic head

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 圧電素子による駆動機構を有する磁気ヘ
ッドを搭載した回転ドラム装置において、 前記磁気ヘッドが磁気テープに当接する点と、前記圧電
素子の基部が固着されている回転ドラム上の点との間の
距離を、当該回転ドラムの半径より大きく設定したこと
を特徴とする回転ドラム装置。1. A rotary drum device equipped with a magnetic head having a driving mechanism using a piezoelectric element, wherein the magnetic head contacts the magnetic tape, and the point on the rotary drum to which the base of the piezoelectric element is fixed. The rotary drum device is characterized in that the distance between them is set larger than the radius of the rotary drum. 【請求項２】 基準面に対し回転軸に所定の傾斜を持た
せた回転ドラム上にテープカセットから引出されたテー
プを斜めに巻き付けた状態に保持し、記録・再生が行わ
れる磁気記録再生装置において、 前記回転ドラムを前記基準面に垂直の状態から前記所定
の傾斜まで傾斜させる傾倒手段と、 前記テープの巻き付けられるときおよび前記テープカセ
ットに引き戻されるときには前記回転ドラムを前記垂直
の状態に保ち、前記テープの巻き付け直後から前記テー
プカセットへの引き戻し直前までは前記回転ドラムを前
記所定の傾斜状態に保つように前記傾倒手段を駆動制御
する手段とを具備したことを特徴とする磁気記録再生装
置。2. A magnetic recording / reproducing apparatus for recording / reproducing by holding a tape drawn from a tape cassette in an obliquely wound state on a rotary drum having a rotary shaft having a predetermined inclination with respect to a reference plane. In the tilting means for inclining the rotating drum from the state perpendicular to the reference plane to the predetermined inclination, when the tape is wound and pulled back to the tape cassette, the rotating drum is kept in the vertical state, A magnetic recording / reproducing apparatus comprising: means for driving and controlling the tilting means so as to keep the rotary drum in the predetermined tilted state from immediately after the tape is wound to immediately before being pulled back to the tape cassette.