JPH06123348A - Ｖベルト式無段変速機におけるシーブアクチュエータ駆動モータの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パワーモードにおける制御に最適なシーブア
クチュエータ駆動モータの制御方法の提供。 【構成】 エンジンＥにより駆動される入力シーブ軸１
８に取付けられた入力シーブ５２と、出力シーブ軸４４
に取付けられた出力シーブ５８と、これらの間に巻掛け
られたＶベルト６０とを有し、入力シーブ５２はアクチ
ュエータ４２によりシーブ間隔を可変なＶベルト式無段
変速機における、アクチュエータ４２を駆動するための
駆動モータの制御装置１０４は、ノーマルモードからパ
ワーモードに切り換えた場合における駆動モータの制御
を、目標変速比と実際の変速比との差に応じて通電率を
適宜変化させることにより行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、Ｖベルト式無段変速
機におけるシーブアクチュエータ駆動用モータの制御方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のＶベルト式無段変速機に
おいては、エンジンにより駆動される入力シーブ軸に取
付けられた入力シーブと、出力シーブ軸に取付けられた
出力シーブと、入力シーブと前記出力シーブとの間に巻
掛けられたＶベルトとを有し、入力シーブもしくは出力
シーブの少なくとも一方（通常は入力シーブ）のシーブ
の間隔を可変に構成されている。このような可変側のシ
ーブは一般に固定シーブと可動シーブとからなり、この
可動シーブは駆動モータによりアクチュエータを介して
固定シーブに対し移動可能に構成されており、アクチュ
エータ駆動モータは運転状況に応じて電子制御装置にて
制御されている。制御方法は通常予め決められた目標レ
シオと実際の変速比との差と実際の変速比に応じた通電
率を適宜予め決められたＭＡＰ（マップ）よりルックア
ップして行っている。なお、図４は本制御と通常制御時
の変速要求値の一例を示す線図である。また、図５はモ
ーターの特性の一例を示す線図であり、図６は通電率
（デューティー）とモーター電圧の特性の一例を示す線
図である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スポー
ツ走行時などで素速く強いエンジンブレーキを効かせる
ため、通常の走行モード（ノーマルモード）からパワー
モードに切り換えて変速比をLow 側に戻すように変速さ
せるような運転操作を行った場合に、通常の変速スピー
ドより高いため、通常の通電率では変速が遅く、そのた
め急なエンジンブレーキが得られないという問題があ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のＶベルト式無段変速機におけるシーブアク
チュエータ駆動モータの制御方法は、エンジンにより駆
動される入力シーブ軸に取付けられた入力シーブと、出
力シーブ軸に取付けられた出力シーブと、前記入力シー
ブと前記出力シーブとの間に巻掛けられたＶベルトとを
有し、前記入力シーブもしくは前記出力シーブの少なく
とも一方のシーブの間隔を可変に構成し、前記少なくと
も一方のシーブを構成するシーブ部を相対移動させるた
めのアクチュエータを備えたＶベルト式無段変速機にお
ける、前記アクチュエータを駆動するための駆動モータ
の制御方法であって、車両のコースティング運転中にノ
ーマルモードからパワーモードに切り換えて素速く強い
エンジンブレーキを効かせるため、変速比を素速くHigh
状態からLow 側へ変速するように前記駆動モータの制御
を、目標変速比と実際の変速比との差に応じて通電率を
適宜変化させることにより行う構成を有する。

【０００５】

【作用】本発明のＶベルト式無段変速機におけるシーブ
アクチュエータ駆動用モータの制御方法では、車両のコ
ースティング運転中にノーマルモードからパワーモード
に切り換えて素速く強いエンジンブレーキを効かせるた
め、変速比を素速くHigh状態からLow 側へ変速させる駆
動モータの制御を、目標変速比と実際の変速比との差に
応じて通電率を適宜変化させることにより行うものであ
り、例えば、予め目標変速比と実際の変速比との差に応
じて、Ｖベルトの滑り或いはエンジンブレーキ感を良好
に効かせるモータ通電率を予め求めておき、そのマップ
に基づいて駆動モータの制御を行わせることができる。

【０００６】

【実施例】次に本発明の一実施例を図面を参照して説明
すると、図１に示したＶベルト式無段変速機において、
エンジンン等の原動機Ｅの出力軸１０はクラッチ１２を
介して同軸のメインドライブシャフト１４に連結されて
いる。メインドライブシャフト１４の前方には軸受１６
を介して入力シーブ軸１８がさらに同軸で配置されてい
る。

【０００７】メインドライブシャフト１４及び入力シー
ブ軸１８の側部には前進後退切替用のシンクロカップリ
ング２０のシャフト２２が平行に設置されており、シャ
フト２２に固定されたカウンタードリブンギヤ２４はメ
インドライブシャフト１４に固定されたメインドライブ
ギヤ２６と噛み合っている。シンクロカップリング２０
のシャフト２２には前進側への切替時及び後退側への切
替時においてそれぞれシャフト２２の回転が伝達される
前進用カウンターギヤ２８と後退用カウンターギャ３０
が遊嵌されており、前進用カウンターギヤ２８は入力シ
ーブ軸ギヤ３２と噛み合う一方、後退用カウンターギヤ
３０は入力シーブ軸１８の中間部に固定された第２シー
ブ軸ギヤ３４と噛合するアイドラギヤ３６と噛み合って
いる。

【０００８】入力シーブ軸１８の前部には該入力シーブ
軸１８に固定された入力固定シーブ３８と、入力シーブ
軸１８に対し軸方向に摺動可能に取付けられた入力可動
シー４０と、この入力シーブ４０の軸方向位置を調節す
るためのアクチュエータ４２が設けられている。

【０００９】一方、入力シーブ軸１８の側部には該入力
シーブ軸１８と平行に出力シーブ軸４４が配置されてお
り、出力シーブ軸４４には該出力シーブ軸４４に固定さ
れた出力固定シーブ４６と、出力シーブ軸４４に対し軸
方向に摺動可能に取り付けられた出力可動シーブ４８と
が設けられている。

【００１０】上記入力固定シーブ３８と入力可動シーブ
４０は対面する側が円錐面状をなして、相互間にＶ字溝
５０を形成し、両者で入力シーブ５２を構成している。
同様に、出力固定シーブ４６と出力可動シーブ４８は対
面する側が円錐面状をなして、相互間にＶ字溝５６を形
成し、両者で出力シーブ５８を構成している。入力シー
ブ５２と出力シーブ５８との間にはＶベルト６０が巻掛
けられており、上記アクチュエータ４２により入力可動
シーブ４０の位置を調節することにより、Ｖ字溝５０の
幅を変えることで、入力シーブ軸１８の回転に対する出
力シーブ軸４４の回転の変速比を無段に可変となってい
る。

【００１１】入力シーブ軸１８と出力シーブ軸４４との
間には中間軸８６が配置されており、この中間軸８６に
は２方向差動クラッチ８８が取付けられている。この２
方向差動クラッチ８８は入力シーブ軸１８の入力シーブ
軸ギヤ３２と噛み合うインプットギヤ９０と、出力シー
ブ軸４４に固定されたドリブンギヤ９２と噛み合うアウ
トプットギヤ９４とを有しており、アウトプットギヤ９
４の回転がインプットギヤ９０の回転よりも速い場合に
は空転してトルク伝達を行わず、アウトプットギヤ９４
の回転がインプットギヤ９０の回転よりも遅い場合に
は、インプットギヤ９０の回転を中間軸８６を介してア
ウトプットギヤ９４に伝達するように構成されている。
なお、このような差動クラッチ８８自体の構成は周知で
あり、詳しい説明を省略する。

【００１２】また、出力シーブ軸４４にはさらにデフピ
ニオン９６が固定されており、このデフピニオン９６は
デフアイドラギヤ９８に噛み合い、デフアイドラギヤ９
８はさらにディファレンシャル装置１００のデフギヤ１
０２と噛み合っている。

【００１３】１０４はマイクロプロセッサからなる制御
装置で、入力シーブ５２の回転速度を検出する入力シー
ブ回転速度センサ１０６、出力シーブ５８の回転速度を
検出する出力シーブ回転速度センサ１０８、入力シーブ
５２の入力可動シーブ４０の位置を検出するシーブ位置
検出センサ１１０、及びセレクタ１１２のシフト位置セ
ンサ（図示しない）、車速センサ（図示しない）等から
の信号が入力されており、これらの信号に基づいて入力
可動シーブ４０を動かすアクチュエータ４２の駆動モー
タを制御し、変速比を運転状況に見合った目標値に制御
するものである。

【００１４】ここで、本実施例の制御装置１０４は、上
記各センサからの信号に基づく入力可動シーブ４０用駆
動モータの通常の制御（以下単に通常制御という）に加
えて、車両のコースティング運転中にノーマルモードか
らパワーモードに切り換えて素速く強いエンジンブレー
キを効かせるため、変速比を素速くHigh状態からLow側
へ変速するような特別な制御を行う構成となっており、
このような制御を図２に示したフローチャートに基づい
て以下に説明する。

【００１５】まず、ステップＳ０にて車両がコースティ
ング状態、即ちアクセルスイッチがＯＦＦであるかを判
別し、ＯＦＦであればステップＳ１へ進み、ＯＮであれ
ばステップＳ２で通常制御を行う。ステップＳ１では車
両に備えられたパワーモードを行わせるための図示しな
いパワースイッチがＯＮかどうかを判別し、ＹＥＳであ
ればステップＳ３に進み、ＮＯであればステップＳ２で
通常制御を行う。ステップＳ３では図示しない車速セン
サからの信号に基づいて車速が所定の速度以上かどうか
を判別し、ＹＥＳならばステップＳ５に進み、ＮＯであ
ればステップＳ２で通常制御を行う。ステップＳ５では
シフトダウン指示かどうか、すなわち減速制御かどうか
を判別し、ＹＥＳならばステップＳ６に進み、ＮＯであ
ればステップＳ２で通常制御を行う。ステップＳ６では
目標変速比と実際の変速比の差が所定値以上であるかど
うかを判別し、ＹＥＳならばステップＳ７に進み、ＮＯ
であればステップＳ２で通常制御を行う。ステップＳ７
では目標変速比と実際の変速比の差に応じて、Ｖベルト
６０の滑りあるいはエンジンブレーキ感を良好に効かせ
る駆動モータのデューティー比すなわち通電率を求めた
パワーモード専用の２次元マップ（図３参照）を読み込
み、ステップＳ８で上記２次元マップによる通電率で駆
動モータに出力する。

【００１６】すなわち、本実施例の制御装置１０４は、
パワースイッチ信号，車速，アクセルスイッチ信号，シ
フト状態、及び目標変速比と実際の変速比の差に基づい
て駆動モータを制御し、しかもその制御を目標変速比と
実際の変速比の差に応じた最適な通電率で行うものであ
り、Ｖベルト６０を滑らさず、かつエンジンブレーキ感
を良好に効かせ、コースティング時のエンジンブレーキ
運転を行うことができるものである。

【００１７】

【発明の効果】本発明のＶベルト式無段変速機における
シーブアクチュエータ駆動用モータの制御方法では、Ｖ
ベルトを滑らさず、かつエンジンブレーキ感を良好に効
かせ、コースティング時のエンジンブレーキ運転時にお
ける駆動モータの制御を行うことができる利点を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるシーブアクチュエータ
駆動用モータ制御装置を備えたＶベルト式無段変速機の
全体構成図である。

【図２】図１の制御装置による制御のフローチャートで
ある。

【図３】図２のフローチャートでの制御に利用される目
標変速比と実際の変速比の差に対する駆動モータへの通
電率を示す２次元マップ図である。

【図４】本制御と通常制御時の変速要求値の一例を示す
線図である。

【図５】モーターの特性の一例を示す線図ある。

【図６】通電率（デューティー）とモーター電圧の特性
の一例を示す線図である。

【符号の説明】

Ｅ 原動機 １８ 入力シーブ軸 ３８ 入力固定シーブ ４０ 入力可動シーブ ４２ アクチュエータ ４４ 出力シーブ軸 ５２ 入力シーブ ５８ 出力シーブ ６０ Ｖベルト １０４ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鬼頭 正純 名古屋市熱田区南一番町７番22号 愛知機 械工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンにより駆動される入力シーブ軸
   に取付けられた入力シーブと、出力シーブ軸に取付けら
   れた出力シーブと、前記入力シーブと前記出力シーブと
   の間に巻掛けられたＶベルトとを有し、前記入力シーブ
   もしくは前記出力シーブの少なくとも一方のシーブの間
   隔を可変に構成し、前記少なくとも一方のシーブを構成
   するシーブ部を相対移動させるためのアクチュエータを
   備えたＶベルト式無段変速機における、前記アクチュエ
   ータを駆動するための駆動モータの制御方法であって、
   一般走行モード（ノーマルモード）からスポーツ走行が
   できるモード（パワーモード）に切り換えた場合におけ
   る前記駆動モータの制御を、目標変速比と実際の変速比
   との差に応じて通電率を適宜変化させることにより行う
   ことを特徴とするＶベルト式無段変速機におけるシーブ
   アクチュエータ駆動モータの制御方法。