JPH0612296Y2 - Gear lever support device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、変速レバーの支持装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a support device for a shift lever.

（従来の技術） 農用トラクタ等の主変速レバーは、変速台の球受面に主
変速レバーの球面体を嵌合させ、かつ球面体の溝に嵌合
するセットピンを変速台に挿入して、球面体の中心廻り
に前後及び左右の操作可能に支持する構造を採る。(Prior Art) A main transmission lever of an agricultural tractor or the like has a spherical body of the main transmission lever fitted to a ball receiving surface of the transmission, and a set pin fitted into a groove of the spherical body is inserted into the transmission. , A structure that supports the front and back and left and right around the center of the spherical body is adopted.

この支持構造に使用するセットピンは、従来、溝に嵌合
する頭部、及び変速台に挿入する軸部が共に丸棒状であ
り、その頭部が溝の両側面に線又は点当りで摺接するよ
うになっている。Conventionally, the set pin used for this support structure has a round rod-shaped head part that fits in the groove and a shaft part that is inserted into the transmission, and the head part slides on both side surfaces of the groove in line or point contact. I have come into contact with them.

（考案が解決しようとする課題） 従来のセットピンでは、頭部と溝の両側面との接触面積
が極く僅かであるため、頭部及び溝が摩耗して主変速レ
バーのガタ付きが大きくなり、変速操作をスムーズに行
ない得なくなる欠点があった。(Problems to be solved by the invention) In the conventional set pin, since the contact area between the head and both side surfaces of the groove is extremely small, the head and the groove are worn and the backlash of the main transmission lever is large. Therefore, there is a drawback that the shift operation cannot be performed smoothly.

本考案は、このような点に鑑み、セットピンと球面体の
溝との接触部分の摩耗を少なくし、スムーズな変速操作
ができる支持装置を提供するものである。In view of such a point, the present invention provides a support device that reduces wear of a contact portion between a set pin and a groove of a spherical body and enables a smooth gear shift operation.

（課題を解決するための手段） 本考案は、その課題を解決するための手段として、変速
台39の球受面74に、変速レバー33の球面体76を嵌合させ
ると共に、球面体76の溝78に嵌合するセットピン79を変
速台39に挿入してなる変速レバーの支持装置において、
セットピン79の軸部83を変速台39に軸心廻りに回動自在
に挿入し、このセットピン79の頭部82に、溝78の両側面
78aに摺接する偏平面82aを設けたものである。(Means for Solving the Problem) As a means for solving the problem, according to the present invention, the spherical body 76 of the speed change lever 33 is fitted to the ball receiving surface 74 of the transmission 39, and the spherical body 76 In the support device for the shift lever, which is formed by inserting the set pin 79 that fits into the groove 78 into the transmission 39,
The shaft portion 83 of the set pin 79 is rotatably inserted around the shaft center into the transmission 39.
A flat surface 82a that slides on 78a is provided.

（作用） 変速レバー33は、変速操作の際に、セットピン79の軸心
廻りに揺動すると共に、これと直交する軸心廻りに球面
体76を中心として揺動する。前者の揺動時に、セットピ
ン79の頭部82の偏平面82aが球面体76の溝78の内側面78a
に摺接しているため、セットピン79の軸部83が変速台39
に対して回動する。また後者の揺動時には、頭部82の偏
平面82aと溝78の内側面78aとの間で摺動する。(Operation) The gear shift lever 33 swings around the axis of the set pin 79 during the gear shift operation, and swings around the axis orthogonal to the axis about the spherical body 76. At the time of swinging the former, the flat surface 82a of the head 82 of the set pin 79 causes the inner surface 78a of the groove 78 of the spherical body 76 to move.
Since it is in sliding contact with the shaft pin 83 of the set pin 79,
Rotate with respect to. When the latter swings, it slides between the flat surface 82a of the head 82 and the inner side surface 78a of the groove 78.

（実施例） 以下、図示の実施例について本考案を詳述すると、第７
図において、１はトラクタ車体、２はエンジン等をおお
うボンネット、３はミッションケース、４はハンドル、
５は運転席、６は前輪、７は後輪、８は後輪フエンダ
ー、９は床カバー、10は作業機昇降用の油圧装置であ
る。(Embodiment) The present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiment.
In the figure, 1 is a tractor body, 2 is a hood covering an engine, etc., 3 is a transmission case, 4 is a steering wheel,
Reference numeral 5 is a driver's seat, 6 is a front wheel, 7 is a rear wheel, 8 is a rear wheel fan, 9 is a floor cover, and 10 is a hydraulic device for raising and lowering the working machine.

ミッションケース３内には、主変速装置11、副変速装置
12等が収められている。主変速装置11は、第８図に示す
ように、主軸13を直接又は減速ギヤー列14,15を介して
第１伝動軸16に選択結合するための高低速用シフタ17
と、第１伝動軸16をギヤー列18又は19を介して第２伝動
軸20に結合するためのシフタ21と、第１伝動軸16をギヤ
ー列22を介して第２伝動軸20に結合するためのシフタ23
とを備え、シフタ17で高低速に変速可能であると共に、
その高速及び低速側でシフタ21,23を操作することによ
り夫々３段に変速可能である。In the mission case 3, the main transmission 11 and the auxiliary transmission
It contains 12 mag. As shown in FIG. 8, the main transmission device 11 includes a high / low speed shifter 17 for selectively connecting the main shaft 13 to the first transmission shaft 16 directly or via the reduction gear trains 14, 15.
And a shifter 21 for connecting the first transmission shaft 16 to the second transmission shaft 20 via the gear train 18 or 19, and the first transmission shaft 16 is connected to the second transmission shaft 20 via the gear train 22. Shifter for 23
And equipped with a shifter 17 for high and low speed shifting,
By operating the shifters 21 and 23 on the high speed side and the low speed side, respectively, it is possible to shift to three speeds.

主変速装置11の各シフタ17,21,23に係合するシフトフォ
ーク24,25,26は、第３図及び第４図に示すように３本の
シフトロッド27,28,29に固定され、またシフトロッド2
7,28,29に固定のボス部30,31,32には主変速レバー33が
係合する係合部34,35,36が夫々形成されている。なお、
係合部35,36は、高速及び低速時の係合部34に対応する
ように２個設けられている。シフトロッド27,28,29はミ
ッションケース３に形成された支持壁37,38に摺動自在
に挿支され、また主変速レバー33は変速台39に支持され
ている。シフトロッド27には高速、中立及び低速用の被
検出部40,41,42が形成され、シフトロッド28には２速、
中立及び１速用の被検出部43,44,45が形成され、シフト
ロッド29には中立及び３速用の被検出部46,47が形成さ
れている。The shift forks 24, 25, 26 engaged with the respective shifters 17, 21, 23 of the main transmission 11 are fixed to the three shift rods 27, 28, 29 as shown in FIGS. 3 and 4. See also shift rod 2
Engagement portions 34, 35, 36 with which the main transmission lever 33 is engaged are formed on boss portions 30, 31, 32 fixed to 7, 28, 29, respectively. In addition,
Two engaging portions 35 and 36 are provided so as to correspond to the engaging portions 34 at high speed and low speed. The shift rods 27, 28, 29 are slidably supported by support walls 37, 38 formed in the mission case 3, and the main shift lever 33 is supported by a shift table 39. Detected parts 40, 41, 42 for high speed, neutral and low speed are formed on the shift rod 27, and second speed is detected on the shift rod 28.
Detected parts 43, 44, 45 for neutral and first speed are formed, and detected parts 46, 47 for neutral and third speed are formed on the shift rod 29.

なお、第９図の如く、中立用の被検出部42,44,47はロッ
ド径そのままであり、高速及び２速用の被検出部40,43
は深く、低速、１速及び３速用の被検出部42,45,47は浅
く凹入状に切欠き形成されている。As shown in FIG. 9, the detected parts 42, 44, 47 for neutral use have the same rod diameter as the detected parts 40, 43 for high speed and second speed.
The deep, low-speed, first-speed, and third-speed detected parts 42, 45, 47 are shallowly recessed in a notch shape.

ミッションケース３の側面には、第10図に示すように、
支持壁38に対応して３位置型の検出スイッチ48,49と２
位置型の検出スイッチ50とがネジ部を介して螺着されて
いる。支持壁38には左右方向の孔51,52,53が形成され、
その孔51,52,53に検出スイッチ48,49,50の検出子54,55,
56が内嵌されている。検出子54,55,56の先端はスペーサ
57,58を介して又は直接にシフトロッド27,28,29に摺接
し、各被検出部40〜47によってそのと動き量が変化する
ようになっている。As shown in FIG. 10, on the side surface of the mission case 3,
Corresponding to the support wall 38, 3-position detection switches 48, 49 and 2
A position-type detection switch 50 is screwed on via a screw portion. Horizontal holes 51, 52, 53 are formed in the support wall 38,
Detectors 54, 55 of detection switches 48, 49, 50 in the holes 51, 52, 53,
56 is fitted inside. The tip of the detector 54, 55, 56 is a spacer
The shift rods 27, 28, 29 are slidably contacted via 57, 58 or directly, and the amount of movement is changed by the detected parts 40 to 47.

第11図に示す如く、検出スイッチ48は高速及び低速用接
点59,60を、検出スイッチ49は１速及び２速用接点61,62
を有し、また検出スイッチ50は接点63を有する。そし
て、これら接点59〜63は、主変速装置11の第１〜第６速
までの変速段数を表示する表示ランプ64〜69に接続され
ている。As shown in FIG. 11, the detection switch 48 has high-speed and low-speed contacts 59, 60, and the detection switch 49 has first-speed and second-speed contacts 61, 62.
And the detection switch 50 has a contact 63. The contacts 59 to 63 are connected to display lamps 64 to 69 for displaying the number of shift stages of the main transmission 11 up to the first to sixth speeds.

従って、主変速装置11を第６速に変速すれば、接点59,6
3がオンし、表示ランプ69が点灯して第６速にあること
を表示する。なお、表示ランプ64〜69は、第12図に示す
ように主変速レバー33の変速パターンを表示する表示部
70に設けられている。第11図中、71は電源である。Therefore, if the main transmission 11 is changed to the sixth speed, the contacts 59, 6
When 3 is turned on, the indicator lamp 69 is turned on to indicate that the vehicle is in the sixth speed. The display lamps 64 to 69 are display portions for displaying the shift pattern of the main shift lever 33 as shown in FIG.
It is provided in 70. In FIG. 11, 71 is a power supply.

変速台39は、第１図乃至第３図に示す如く、ミッション
ケース３の側壁72に、その開口部73をふさぐように装着
されており、また、この変速台39には斜め上方に突出す
るように、球受面74を有する球受部75が形成されてい
る。主変速レバー33は球面体76を有し、その球面体76が
球受部75内で球受面74に内嵌した状態でバネ77により下
方に付勢し保持されている。球面体76は点対称位置に一
対の溝78を有し、その一方の溝78にセットピン79の頭部
80が、他方の溝78にストッパーボルト81の頭部82が夫々
嵌合されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the transmission 39 is mounted on the side wall 72 of the mission case 3 so as to close the opening 73, and the transmission 39 projects obliquely upward. Thus, the ball receiving portion 75 having the ball receiving surface 74 is formed. The main shift lever 33 has a spherical body 76, and the spherical body 76 is biased downward and held by a spring 77 in a state where the spherical body 76 is fitted in the ball receiving surface 74 in the ball receiving portion 75. The spherical body 76 has a pair of grooves 78 at point symmetry positions, and the head of the set pin 79 is in one of the grooves 78.
80 and the head 82 of the stopper bolt 81 are fitted in the other groove 78, respectively.

セットピン79は、第５図及び第６図に示す如く丸棒状の
軸部83と、四角形状の頭部82とを有する。そして、軸部
83は変速台39側に軸心廻りに回動自在に挿入され、また
頭部82はその偏平面82aが溝78の両側面78aに摺接せしめ
られている。ストッパーボルト81は変速台39に螺着され
ている。なお、84はゴムカバーである。As shown in FIGS. 5 and 6, the set pin 79 has a round bar-shaped shaft portion 83 and a square head portion 82. And the shaft
83 is rotatably inserted around the shaft center on the side of the transmission 39, and the flat surface 82a of the head 82 is in sliding contact with both side surfaces 78a of the groove 78. The stopper bolt 81 is screwed to the transmission 39. Reference numeral 84 is a rubber cover.

上記構成において、主変速レバー33を左右に操作する
と、球面体76の中心廻りに主変速レバー33が揺動し、係
合部34,35,36に対する選択ができる。また、主変速レバ
ー33を前後に操作すれば、球面体76の中心と一致するセ
ットピン79がその軸心廻りに回動するため、主変速レバ
ー33が揺動し、シフトフォーク24,25,26等を介してシフ
タ17,21,23をシフト操作できる。これらの場合、セット
ピン79の頭部82の偏平面82aが球面体76の溝78の内側面7
8aと摺接しているので、当り面積が大きくなり、両者の
摩耗を少なくしてスムーズな変速操作が可能である。ま
た、摩耗が少なくなるので、主変速レバー33のガタツキ
も少なくなる。In the above structure, when the main shift lever 33 is operated to the left or right, the main shift lever 33 swings around the center of the spherical body 76, and the engaging portions 34, 35, 36 can be selected. Further, when the main transmission lever 33 is operated back and forth, the set pin 79 that coincides with the center of the spherical body 76 rotates about its axis, so that the main transmission lever 33 swings and the shift forks 24, 25, The shifters 17, 21, and 23 can be shifted through the 26 or the like. In these cases, the flat surface 82a of the head 82 of the set pin 79 is the inner surface 7 of the groove 78 of the spherical body 76.
Since it is in sliding contact with the 8a, the contact area is large, wear of both is reduced, and smooth gear shift operation is possible. Further, since the wear is reduced, the rattling of the main transmission lever 33 is also reduced.

球面体76の抜止め手段として、第13図に示す如く止め輪
85を使用することも可能である。このようにすれば、ス
トッパーボルト81が不要となり、従って、同一形状のセ
ットピン79を対称に配置することができ、主変速レバー
33のガタツキを更に少なくできる。なお、止め輪85と球
面体76との間には、その動きを許容すべく隙間Ｓを確保
しておく必要がある。As a retaining means for the spherical body 76, a retaining ring as shown in FIG.
It is also possible to use 85. This eliminates the need for the stopper bolt 81, so that the set pins 79 having the same shape can be arranged symmetrically, and the main transmission lever
33 rattling can be further reduced. It should be noted that it is necessary to secure a gap S between the retaining ring 85 and the spherical body 76 to allow the movement thereof.

変速表示を行なう場合、第14図及び第15図に示す如く、
副変速装置12の高低速を検出する副変速検出スイッチ86
を設け、その高速用及び低速用の接点87,88と検出スイ
ッチ48,49,50の接点59〜63とを組合わせれば、第１〜第
12速までの表示ランプ89〜100を適宜選択的に点灯させ
て表示できる。なお、第14図は、検出スイッチ48の接点
59,60に、ＮＣ接点101,102とＮＯ接点103,104とを有す
る２接点型の２個のリレー105,106を接続した場合を示
すのに対し、第15図は、ＮＯ接点107〜110を有する１接
点型の４個のリレー111〜114を接続した場合を示す。When the gear change display is performed, as shown in FIGS. 14 and 15,
Auxiliary shift detection switch 86 for detecting high and low speeds of the auxiliary transmission 12
If the high speed and low speed contacts 87, 88 and the detection switches 48, 49, 50 contacts 59 to 63 are combined, the first to the first
Display lamps 89 to 100 up to the 12th speed can be selectively turned on and displayed as appropriate. Note that FIG. 14 shows the contacts of the detection switch 48.
In contrast to the case where two relays 105 and 106 of two contact type having NC contacts 101 and 102 and NO contacts 103 and 104 are connected to 59 and 60, FIG. 15 shows one contact type having NO contacts 107 to 110. The case where four relays 111 to 114 are connected is shown.

（考案の効果） 本考案によれば、セットピン79の軸部83を変速台39に軸
心廻りに回動自在に挿入し、このセットピン79の頭部82
に、溝78の両側面78aに摺接する偏平面82aを設けている
ので、セットピン79と球面体76の溝78との接触部分の摩
耗が少なくなり、従って、ガタツキなくスムーズな変速
操作が可能である。(Effect of the Invention) According to the present invention, the shaft portion 83 of the set pin 79 is inserted into the transmission 39 so as to be rotatable around the shaft center, and the head portion 82 of the set pin 79 is rotated.
In addition, since the flat surface 82a that slidably contacts both side surfaces 78a of the groove 78 is provided, wear of the contact portion between the set pin 79 and the groove 78 of the spherical body 76 is reduced, and therefore a smooth gear shift operation is possible without rattling. Is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本考案の実施例を例示するものであって、第１図
はレバー支持部の拡大断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ
矢視図、第３図は変速操作部の背面断面図、第４図は第
３図のＢ−Ｂ矢視図、第５図はセットピンの正面図、第
６図は同側面図、第７図はトラクタの側面図、第８図は
主変速装置の構成図、第９図は検出部の拡大断面図、第
10図は第４図のＣ−Ｃ矢視図、第11図は電気回路図、第
12図は表示部の平面図、第13図はレバー支持部の断面
図、第14図及び第15図は電気回路図である。 33…主変速レバー、39…変速台、74…球受面、76…球面
体、78…溝、79…セットピン、82…頭部、82a…偏平
面、83…軸部。The drawings illustrate an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of a lever support portion, and FIG. 2 is an AA of FIG.
FIG. 3 is a rear cross-sectional view of the shift operating portion, FIG. 4 is a view taken along the line BB of FIG. 3, FIG. 5 is a front view of the set pin, FIG. 7 is a side view of the tractor, FIG. 8 is a configuration diagram of the main transmission, FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of the detecting portion,
10 is a view taken along the line CC of FIG. 4, FIG. 11 is an electric circuit diagram, and FIG.
FIG. 12 is a plan view of the display portion, FIG. 13 is a cross-sectional view of the lever support portion, and FIGS. 14 and 15 are electric circuit diagrams. 33 ... Main gear shift lever, 39 ... Gearbox, 74 ... Ball receiving surface, 76 ... Spherical body, 78 ... Groove, 79 ... Set pin, 82 ... Head, 82a ... Deflection plane, 83 ... Shaft.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】変速台(39)の球受面(74)に、変速レバー(3
3)の球面体(76)を嵌合させると共に、球面体(76)の溝(7
8)に嵌合するセットピン(79)を変速台(39)に挿入してな
る変速レバーの支持装置において、セットピン(79)の軸
部(83)を変速台(39)に軸心廻りに回動自在に挿入し、こ
のセットピン(79)の頭部(82)に、溝(78)の両側面(78a)
に摺接する偏平面(82a)を設けたことを特徴とする変速
レバーの支持装置。1. A transmission lever (3) is attached to a ball receiving surface (74) of a transmission base (39).
Fit the spherical body (76) of 3) and the groove (7
8) In the support device of the shift lever that inserts the set pin (79) that fits into the transmission (39) into the transmission (39), rotate the shaft (83) of the set pin (79) around the transmission (39). Rotatably inserted into the head (82) of the set pin (79) and on both sides (78a) of the groove (78).
A support device for a speed change lever, characterized in that a flat surface (82a) slidingly contacting with is provided.