JPH06122256A - Paper end detector - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To allow a device to recognize the correct position of a paper end at all times without depending upon the speed of travel of printing paper. CONSTITUTION:In a paper end detector, in which the termination of printing paper P carried by a carrying mechanism driven by a stepping motor 17 is sensed by lever type sensors 18, 20 and a position, where printing paper is moved forward by the number of the steps of the control of a lower end after the time of sensing, is detected as the termination section of printing paper P, the termination of printing paper P is sensed by a storage means 31, in which the history of excitation data at a time when the stepping motor 17 is driven is stored, and the lever type sensors 18, 20. A control means 30, in which the number of steps corresponding to the time until the lever type sensors 18, 20 are returned from the state of the presence of a form to the state of the absence of the form while referring to the excitation data stored in the storage means 31 at that time and the number of the steps of the control of the lower end is corrected by using the number of steps, are provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばプリンタ装置に
おいて印刷用紙の終端を検出するペーパーエンド検出装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper end detecting device for detecting the end of printing paper in a printer, for example.

【０００２】近年、ワードプロセッサやパーソナルコン
ピュータ等の普及に伴い、これらの出力装置として例え
ばシリアルプリンタ装置が多く用いられている。With the recent spread of word processors and personal computers, for example, serial printer devices are often used as output devices for these.

【０００３】かかるプリンタ装置では、印刷用紙におけ
る印字領域の拡大の要請が強く、特に用紙下端余白部を
有効に使用したいという要求がある。In such a printer device, there is a strong demand for expansion of the printing area on the printing paper, and there is a demand for particularly effective use of the bottom margin of the paper.

【０００４】従って、用紙下端余白部を非常に狭く設定
する必要があり、これに伴って、印刷用紙の下端部を検
出するペーパーエンド（ＰＥ）検出の精度向上が望まれ
ている。Therefore, it is necessary to set the margin at the bottom of the paper to be extremely narrow, and along with this, it is desired to improve the accuracy of the paper end (PE) detection for detecting the bottom of the printing paper.

【０００５】[0005]

【従来の技術】従来、ペーパーエンドを検出するペーパ
ーエンド検出装置として、例えば用紙搬送路上の印刷用
紙に光を照射し、この印刷用紙からの反射光を光学セン
サで受光し、反射光量の多寡でペーパーエンドを検出す
るものが知られている。この方式を採用するペーパーエ
ンド検出装置では、光反射率が印刷用紙に依存して異な
るので、ペーパーエンドを誤検出する場合があるという
問題がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a paper end detecting device for detecting a paper end, for example, a printing paper on a paper conveying path is irradiated with light, and reflected light from the printing paper is received by an optical sensor, and the amount of reflected light is large. It is known to detect the paper end. In the paper end detection device adopting this method, since the light reflectance differs depending on the printing paper, there is a problem that the paper end may be erroneously detected.

【０００６】そこで、レバー式センサを用いてペーパー
エンドを検出するペーパーエンド検出装置が多くのプリ
ンタ装置に用いられている。Therefore, a paper end detecting device for detecting the paper end using a lever type sensor is used in many printer devices.

【０００７】かかるレバー式センサは例えば図６に示す
ように構成される。Such a lever type sensor is constructed, for example, as shown in FIG.

【０００８】図６において、１０は印刷用紙Ｐの搬送路
であり、この搬送路１０を印刷用紙Ｐが図示矢印Ｃ方向
に搬送されながら印刷が行われる。印刷用紙Ｐの搬送
は、図示しないステッピングモータにより駆動される搬
送機構により行われるようになっている。In FIG. 6, reference numeral 10 denotes a conveyance path for the printing paper P, and printing is performed while the printing paper P is conveyed in the conveyance path 10 in the direction of the arrow C in the figure. The printing paper P is carried by a carrying mechanism (not shown) driven by a stepping motor.

【０００９】ステッピングモータは、パルス信号が与え
られる都度、所定の角度だけ回転される。以下、１パル
スが与えられることにより所定角度だけ回転されること
を１ステップという。このステッピングモータは、予め
用意された励磁データに従って駆動される。励磁データ
は、各ステップ間のインターバルを示す時間値を有して
おり、該時間値に従ってステッピングモータにパルス信
号を与えることにより、加速又は減速の制御ができるよ
うになっている。The stepping motor is rotated by a predetermined angle each time a pulse signal is given. Hereinafter, rotation of a predetermined angle by applying one pulse is referred to as one step. This stepping motor is driven according to the excitation data prepared in advance. The excitation data has a time value indicating an interval between steps, and acceleration or deceleration can be controlled by applying a pulse signal to the stepping motor according to the time value.

【００１０】１８は用紙検出レバーであり、支点１９を
中心に回動自在に設けられている。この用紙検出レバー
１８の下方部には、透過型センサ２０が設けられてい
る。透過型センサ２０は、発光素子と受光素子とで構成
される周知のものである。A paper detection lever 18 is provided so as to be rotatable around a fulcrum 19. A transmissive sensor 20 is provided below the paper detection lever 18. The transmissive sensor 20 is a well-known one including a light emitting element and a light receiving element.

【００１１】この用紙検出レバー１８は、搬送路１０上
に印刷用紙Ｐが存在しない場合、又は印刷用紙Ｐの先端
部が未だ該用紙検出レバー１８の一端部（図中上部）に
至らない場合、又は印刷用紙Ｐの後端部が該用紙検出レ
バー１８の一端部を通過した場合に、図６（ａ）に示す
ように、その自重により支点１９を中心に図示矢印Ａ方
向に回動されて静止した状態にある。When the printing paper P does not exist on the conveyance path 10 or when the leading end of the printing paper P has not reached one end (upper part in the figure) of the paper detection lever 18, Alternatively, when the rear end of the printing paper P passes through one end of the paper detection lever 18, as shown in FIG. 6A, the printing paper P is rotated about the fulcrum 19 in the direction indicated by the arrow A by its own weight. It is stationary.

【００１２】この状態では、用紙検出レバー１８の一端
部が搬送路１０から図中上方向へ突出し、他端部は透過
型センサ２０の発光素子から受光素子に至る光路を遮
る。In this state, one end of the paper detection lever 18 projects upward from the transport path 10 in the figure, and the other end blocks the optical path from the light emitting element to the light receiving element of the transmissive sensor 20.

【００１３】一方、図６（ｂ）に示すように、搬送路１
０上の印刷用紙Ｐが該用紙検出レバー１８の一端部の所
定範囲にある場合に、支点１９を中心に図示矢印Ｂ方向
に回動される。これにより、用紙検出レバー１８の一端
部が搬送路１０上の印刷用紙Ｐに接した状態になり、他
端部は透過型センサ２０の発光素子から受光素子に至る
光路から外れる。On the other hand, as shown in FIG.
When the print paper P on 0 is within a predetermined range of one end of the paper detection lever 18, the print paper P is rotated about the fulcrum 19 in the direction of the arrow B in the drawing. As a result, one end of the paper detection lever 18 is brought into contact with the print paper P on the transport path 10, and the other end is out of the optical path from the light emitting element to the light receiving element of the transmissive sensor 20.

【００１４】図示しない制御部は、この透過型センサ２
０からの信号を受け取って、印刷用紙Ｐが搬送路１０に
送られて来たことを感知し、又は印刷用紙Ｐが通過した
ことを感知する。The control unit (not shown) is the transmission type sensor 2
A signal from 0 is received to detect that the printing paper P has been sent to the transport path 10, or to detect that the printing paper P has passed.

【００１５】上記のようなレバー式センサを用いて印字
状態からペーパーエンドを検出するまでの動作を、図７
に示したフローチャートを参照しながら説明する。The operation from the printing state to the detection of the paper end using the lever type sensor as described above will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００１６】即ち、図示しない制御部は、ステッピング
モータにパルス信号を与えることにより１ステップ分回
転させる（ステップＳ２０）。That is, the control unit (not shown) rotates the stepping motor for one step by giving a pulse signal to the stepping motor (step S20).

【００１７】次いで、透過型センサ２０がペーパーエン
ド（ＰＥ）を感知したか否かを調べる（ステップＳ２
１）。即ち、用紙検出レバー１８の他端部が、透過型セ
ンサ２０の発光素子から受光素子に至る光路を遮ったか
否かが調べられる。Next, it is checked whether or not the transmissive sensor 20 has detected the paper end (PE) (step S2).
1). That is, it is checked whether the other end of the paper detection lever 18 blocks the optical path from the light emitting element to the light receiving element of the transmissive sensor 20.

【００１８】ここで、ＰＥを感知していないことが判断
されると、ステップＳ２０へ戻り、上記と同様の動作を
繰り返し実行する。If it is determined that PE is not sensed, the process returns to step S20 and the same operation as described above is repeated.

【００１９】一方、上記ステップＳ２１で透過型センサ
２０がペーパーエンド（ＰＥ）を感知したことが判断さ
れると、ステッピングモータをＮステップ回転させる
（ステップＳ２２）。On the other hand, when it is determined in step S21 that the transmissive sensor 20 has detected the paper end (PE), the stepping motor is rotated N steps (step S22).

【００２０】ここで、上記「Ｎ」は、透過型センサ２０
で印刷用紙Ｐの下端部を感知してから、当該下端部が印
字ヘッドに対峙する位置に至るまでの距離に相当するス
テッピングモータのステップ数（以下、「下端管理ステ
ップ数」という）であり、当該プリンタ装置に固有の値
である。Here, the “N” is the transmission type sensor 20.
Is the number of steps of the stepping motor (hereinafter referred to as the “lower end management step number”) corresponding to the distance from the detection of the lower end of the printing paper P to the position where the lower end faces the print head. This value is unique to the printer device.

【００２１】なお、上記Ｎステップのステッピングモー
タの回転動作中に印字動作を行わせることは、勿論可能
である。It is of course possible to perform the printing operation during the rotation operation of the N-step stepping motor.

【００２２】そして、上記Ｎステップの回転動作が完了
することにより、制御部はペーパーエンド（ＰＥ）を検
出することになる（ステップＳ２３）。When the rotation operation of the N steps is completed, the control section detects the paper end (PE) (step S23).

【００２３】[0023]

【発明が解決しようとする課題】従来のレバー式センサ
を用いたペーパーエンドの検出は、上記のように、透過
型センサ２０によりペーパーエンドを感知してから下端
管理ステップ数だけ印刷用紙Ｐを進めた位置を実際の印
刷用紙Ｐの終端部であると判断するようになっている。As described above, the paper end detection using the conventional lever type sensor advances the printing paper P by the number of lower end control steps after the paper end is sensed by the transmissive sensor 20 as described above. The determined position is determined to be the end portion of the actual printing paper P.

【００２４】しかしながら、印刷用紙Ｐの下端部が用紙
検出レバー１８の一端部を通過してから、該用紙検出レ
バー１８の他端部が透過型センサ２０の発光素子から受
光素子に至る光路を遮断するまでに、つまり用紙検出レ
バー１８が復帰するまでに所定の時間ｔが必要であり、
その間に印刷用紙Ｐは所定距離だけ進んでしまう。However, after the lower end of the printing paper P has passed one end of the paper detection lever 18, the other end of the paper detection lever 18 blocks the optical path from the light emitting element to the light receiving element of the transmissive sensor 20. A predetermined time t is required until the sheet detection lever 18 returns,
Meanwhile, the printing paper P advances by a predetermined distance.

【００２５】一方、プリンタ装置は、一般に、例えばフ
ォームフィード等のような高速改行機能と、通常の改
行、更にはドット単位の改行等のような微小改行機能と
を有している。しかし、改行速度が異なれば、上記用紙
検出レバー１８が復帰するまでに印刷用紙Ｐが進む距離
が異なってしまう。On the other hand, the printer apparatus generally has a high-speed line feed function such as form feed and the like, and a normal line feed function and a minute line feed function such as a dot unit line feed function. However, if the line feed speed is different, the distance that the print paper P advances by the time the paper detection lever 18 returns will be different.

【００２６】即ち、図８に示すように、印刷用紙Ｐの下
端部が用紙検出レバー１８の一端部を通過すると同時
に、用紙検出レバー１８が透過型センサ２０の発光素子
から受光素子に至る光路を遮断してペーパーエンドを感
知するのであれば、下端管理ステップ数Ｎだけステッピ
ングモータを回転させることにより正しいペーパーエン
ド（ＰＥ）の位置を認識できる。That is, as shown in FIG. 8, at the same time that the lower end of the printing paper P passes through one end of the paper detection lever 18, the paper detection lever 18 moves along the optical path from the light emitting element to the light receiving element of the transmissive sensor 20. If the paper end is cut off and the paper end is sensed, the correct position of the paper end (PE) can be recognized by rotating the stepping motor by the lower end control step number N.

【００２７】しかしながら、印刷用紙Ｐの下端部が用紙
検出レバー１８の一端部を通過してから一定時間ｔの後
に用紙検出レバー１８が透過型センサ２０の発光素子か
ら受光素子に至る光路を遮断するので、ペーパーエンド
を感知するタイミングが遅れてしまい、その分だけ印刷
用紙Ｐが進んでしまうことになる。However, the paper detection lever 18 blocks the optical path from the light emitting element to the light receiving element of the transmissive sensor 20 after a lapse of a predetermined time t after the lower end of the printing paper P passes through one end of the paper detecting lever 18. Therefore, the timing at which the paper end is detected is delayed, and the printing paper P is advanced by that amount.

【００２８】これは、図８に示された微小改行の場合と
高速改行の場合とを比較して見れば明らかなように、印
刷用紙Ｐの搬送速度が速ければ速い程顕著である。かか
る状態が発生すると、正確なペーパーエンドを検出する
ことができず、印刷用紙Ｐの下端部を有効に活用したい
という要請に応えることができないという問題があっ
た。As is clear from a comparison between the case of minute line feed and the case of high speed line feed shown in FIG. 8, this is more remarkable as the conveyance speed of the printing paper P is higher. When such a state occurs, there is a problem that an accurate paper end cannot be detected and a request for effectively utilizing the lower end portion of the printing paper P cannot be met.

【００２９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、印刷用紙の移動速度に依存せずに常に正しいペ
ーパーエンド位置を認識することのできるペーパーエン
ド検出装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a paper end detection device capable of always recognizing a correct paper end position without depending on the moving speed of the printing paper. To do.

【００３０】[0030]

【課題を解決するための手段】本発明のペーパーエンド
検出装置は、上記目的を達成するために、図１に原理的
に示すように、ステッピングモータ１７で駆動される搬
送機構により搬送される印刷用紙Ｐの終端をレバー式セ
ンサ１８，２０で感知し、該感知時点から下端管理ステ
ップ数だけ進めた位置を印刷用紙Ｐの終端部として検出
するペーパーエンド検出装置において、前記ステッピン
グモータ１７を駆動した際の励磁データの履歴を記憶す
る記憶手段３１と、前記レバー式センサ１８，２０で印
刷用紙Ｐの終端を感知した際、前記記憶手段３１に記憶
されている励磁データを参照して、前記レバー式センサ
１８，２０のレバー１８が用紙有り状態から用紙無し状
態に復帰するまでの時間に対応するステップ数を算出
し、該ステップ数を用いて前記下端管理ステップ数を補
正する制御手段３０とを具備したことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the paper end detecting apparatus of the present invention is a printing apparatus which is carried by a carrying mechanism driven by a stepping motor 17 as shown in principle in FIG. The stepping motor 17 is driven in a paper end detection device that detects the end of the paper P by lever type sensors 18 and 20 and detects the position advanced by the number of lower end control steps from the time of detection as the end of the print paper P. When the end of the printing paper P is sensed by the storage means 31 for storing the history of the excitation data and the lever type sensors 18, 20, the lever is referred to by referring to the excitation data stored in the storage means 31. The number of steps corresponding to the time required for the lever 18 of each of the expression sensors 18 and 20 to return from the state with paper to the state without paper is calculated, There is characterized in that and a control unit 30 for correcting the number of the lower end management steps.

【００３１】さらに具体的には、前記制御手段３０は、
前記レバー式センサ１８，２０で印刷用紙Ｐの終端を感
知した際、前記記憶手段３１に記憶されている励磁デー
タに含まれる時間値を遡って累積加算し、この累積加算
結果が、前記レバー式センサ１８，２０のレバー１８が
用紙有り状態から用紙無し状態に復帰するまでの時間と
なった際に、前記累積加算した励磁データの数を補正値
として前記下端管理ステップ数から減ずることにより新
しい下端管理ステップ数とする。More specifically, the control means 30 is
When the end of the printing paper P is sensed by the lever type sensors 18 and 20, the time value included in the excitation data stored in the storage means 31 is retroactively cumulatively added, and the cumulative addition result is the lever type. When it is time for the levers 18 of the sensors 18 and 20 to return from the state with paper to the state without paper, the new lower end is obtained by subtracting the cumulatively added excitation data number from the lower end management step number as a correction value. The number of management steps.

【００３２】[0032]

【作用】本発明は、例えば改行や改頁を行うにあたって
ステッピングモータ１７を駆動した際の励磁データの履
歴を順次記憶手段３１に記憶しておき、レバー式センサ
１８、２０で印刷用紙Ｐの終端を感知した際、レバー１
８が用紙有り状態から用紙無し状態に復帰するまでの一
定時間に、ステッピングモータ１７は何ステップ進んだ
かを上記記憶手段３１に記憶された励磁データから算出
し、この算出された値を用いて下端管理ステップ数を補
正するようにしたものである。According to the present invention, the history of the excitation data when the stepping motor 17 is driven, for example, when performing a line feed or a page break, is sequentially stored in the storage means 31, and the lever type sensors 18 and 20 terminate the end of the printing paper P. Lever 1
The stepping motor 17 calculates how many steps the stepping motor 17 has advanced from the excitation data stored in the storage means 31 within a fixed time from the state with paper to the state without paper, and the calculated value is used to determine the lower limit. The number of management steps is corrected.

【００３３】これにより、印刷用紙Ｐが搬送される速度
とは無関係に、レバー１８が用紙有り状態から用紙無し
状態に復帰するまでの一定時間に、印刷用紙Ｐが進んだ
距離（ステップ数）に対応する補正を施した下端管理ス
テップ数が得られるので、常に正確なペーパーエンドを
検出することができるものとなっている。As a result, regardless of the speed at which the printing paper P is conveyed, the distance (number of steps) that the printing paper P advances in a certain time until the lever 18 returns from the state with the paper to the state without the paper. Since the number of lower end control steps with the corresponding correction can be obtained, the accurate paper end can always be detected.

【００３４】[0034]

【実施例】以下、本発明の実施例につき図面を参照しな
がら詳細に説明する。なお、図１に示したものと同一又
は相当部分には同一符号を付して説明する。なお、この
実施例で用いるレバー式センサは、上記従来例で説明し
たものと同じである。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. Note that the same or corresponding parts as those shown in FIG. The lever type sensor used in this embodiment is the same as that described in the conventional example.

【００３５】図２は、この発明のペーパーエンド検出装
置が適用されるリンタ装置の構成を示す概略側面図であ
る。FIG. 2 is a schematic side view showing the structure of a lintering device to which the paper end detecting device of the present invention is applied.

【００３６】図２において、１０は印刷用紙Ｐの搬送路
であり、この搬送路１０を印刷用紙Ｐが図示矢印Ｃ方向
に搬送されながら印刷が行われるようになっている。In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a conveyance path for the printing paper P, and printing is performed while the printing paper P is conveyed in the conveyance path 10 in the direction of the arrow C in the figure.

【００３７】この搬送路１０の両側（図中上下）には、
駆動ローラ１１ａとこの駆動ローラ１１ａに対向して接
触されるアイドルローラ１１ｂ、プラテンローラ１２と
このプラテンローラ１２に対向する印字ヘッド１３、及
び、駆動ローラ１３ａとこの駆動ローラ１３ａに対向し
て接触されるアイドルローラ１３ｂが、それぞれ配設さ
れている。On both sides (upper and lower in the figure) of the transport path 10,
The drive roller 11a is in contact with the drive roller 11a while facing the idle roller 11b, the platen roller 12 is in contact with the print head 13 facing the platen roller 12, and the drive roller 13a is in contact with the drive roller 13a. Idle rollers 13b are provided respectively.

【００３８】駆動ローラ１１ａとアイドルローラ１１ｂ
は、供給される印刷用紙Ｐを吸入し、該印刷用紙Ｐをプ
ラテンローラ１２と印字ヘッド１３の間に供給するもの
である。プラテンローラ１２は、印刷用紙Ｐを裏面から
支持するものである。Drive roller 11a and idle roller 11b
Is for sucking the supplied printing paper P and supplying the printing paper P between the platen roller 12 and the print head 13. The platen roller 12 supports the printing paper P from the back surface.

【００３９】印字ヘッド１３は、制御部３０（図３参
照）から送出される印字データに基づき印字を行うもの
である。即ち、印字ヘッド１３は、該印字ヘッド１３と
印刷用紙Ｐとの間に介在される図示しないインクリボン
を押圧することにより、印刷用紙Ｐ上に文字や図形を印
刷する。The print head 13 prints on the basis of print data sent from the control unit 30 (see FIG. 3). That is, the print head 13 prints characters and figures on the print paper P by pressing an ink ribbon (not shown) interposed between the print head 13 and the print paper P.

【００４０】駆動ローラ１３ａとアイドルローラ１３ｂ
は、プラテンローラ１２と印字ヘッド１３との間を通過
することにより印刷が行われた印刷用紙Ｐを吸引し、外
部に排出するものである。Drive roller 13a and idle roller 13b
Is for sucking the print paper P on which printing has been performed by passing between the platen roller 12 and the print head 13 and discharging it to the outside.

【００４１】また、上記駆動ローラ１１ａとアイドルロ
ーラ１１ｂとの接触部分近傍には、用紙ガイド１４ａ及
び１４ｂが、駆動ローラ１３ａとアイドルローラ１３ｂ
との接触部分近傍には、用紙ガイド１５ａ及び１５ｂ
が、それぞれ設けられている。Paper guides 14a and 14b are provided in the vicinity of the contact portion between the drive roller 11a and the idle roller 11b, and the drive roller 13a and the idle roller 13b.
The paper guides 15a and 15b are provided near the contact portion with
Are provided respectively.

【００４２】これら用紙ガイド１４ａ、１４ｂ、１５
ａ、１５ｂにより印刷用紙Ｐの吸入及び排出がスムーズ
に行われるようになっている。These paper guides 14a, 14b, 15
The suction and discharge of the printing paper P are smoothly performed by the a and 15b.

【００４３】また、上記駆動ローラ１１ａ及び１３ａ
は、タイミングベルト１６を介してラインフィードモー
タ１７に接続されている。The drive rollers 11a and 13a are also provided.
Are connected to a line feed motor 17 via a timing belt 16.

【００４４】ラインフィードモータ１７は、例えばステ
ッピングモータで構成され、パルス信号が与えられる都
度、所定の角度だけ回転される。このラインフィードモ
ータ１７は、予めメモリ３１（図３参照）に記憶された
励磁データに従って駆動される。励磁データは、上述し
たように、各ステップ間のインターバルを示す時間値を
有しており、該時間値に従ってラインフィードモータ１
７にパルス信号を与えることにより、加速又は減速の制
御ができるようになっている。The line feed motor 17 is composed of, for example, a stepping motor and is rotated by a predetermined angle each time a pulse signal is given. The line feed motor 17 is driven according to the excitation data stored in the memory 31 (see FIG. 3) in advance. As described above, the excitation data has a time value indicating an interval between steps, and the line feed motor 1 has a time value according to the time value.
By giving a pulse signal to 7, acceleration or deceleration can be controlled.

【００４５】さらに、駆動ローラ１１ａとアイドルロー
ラ１１ｂとの接触部分近傍には、用紙検出レバー１８と
透過型センサ２０とで成るレバー式センサが設けられて
いる。このレバー式センサの構成及び動作については、
既に説明したので、ここでの説明は省略する。Further, a lever type sensor composed of a sheet detection lever 18 and a transmission type sensor 20 is provided near the contact portion between the drive roller 11a and the idle roller 11b. Regarding the configuration and operation of this lever type sensor,
Since it has already been described, the description is omitted here.

【００４６】図３は、上記のように構成されるプリンタ
装置の電気回路の概略構成を示すブロック図である。な
お、図では、本発明に直接関係する部分のみを示し、そ
の他の部分は省略してある。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of an electric circuit of the printer device configured as described above. It should be noted that, in the drawing, only portions directly related to the present invention are shown, and other portions are omitted.

【００４７】図において、制御部３０は、例えばマイク
ロプロセッサで構成されるものであり、当該プリンタ装
置の全体を制御するものである。この発明の特徴である
下端管理ステップ数の補正処理（詳細は後述する）も、
この制御部３０で行われる。In the figure, the control unit 30 is composed of, for example, a microprocessor, and controls the entire printer device. The correction process of the number of lower end management steps (details will be described later), which is a feature of the present invention,
This is performed by the control unit 30.

【００４８】この制御部３０には印字ヘッド１３、ライ
ンフィードモータ１７及びメモリ３１が接続されてい
る。The print head 13, line feed motor 17 and memory 31 are connected to the control unit 30.

【００４９】印字ヘッド１３は、既に説明したものと同
じであり、制御部３０から送出される印字データに従っ
て駆動され、印刷用紙Ｐに所定の印刷を行うものであ
る。The print head 13 is the same as that described above, and is driven in accordance with the print data sent from the control unit 30 to perform the predetermined printing on the print paper P.

【００５０】ラインフィードモータ１７も、既に説明し
たものと同じであり、ステッピングモータで構成され
る。このラインフィードモータ１７は、制御部３０によ
ってメモリ３１から読み出された励磁データが与えられ
ることにより駆動制御される。The line feed motor 17 is also the same as that already described, and is composed of a stepping motor. The line feed motor 17 is drive-controlled by the excitation data read from the memory 31 by the control unit 30.

【００５１】透過型センサ２０も、既に説明したものと
同じである。この透過型センサ２０は、用紙検出レバー
１８が発光素子から受光素子に至る光路を遮った時は、
例えば低電圧の信号を出力し、用紙検出レバー１８が発
光素子から受光素子に至る光路から外れた時は、例えば
高電圧の信号を出力するものである。この透過型センサ
２０の出力は制御部３０に供給されるようになってい
る。The transmission type sensor 20 is also the same as that already described. This transmissive sensor 20 is provided when the paper detection lever 18 blocks the optical path from the light emitting element to the light receiving element.
For example, when a low voltage signal is output and the paper detection lever 18 is out of the optical path from the light emitting element to the light receiving element, a high voltage signal is output. The output of the transmissive sensor 20 is supplied to the control unit 30.

【００５２】上記の構成において、プリンタ装置の動作
につき、図４に示したフローチャートを参照しながら、
ペーパーエンド検出処理を主体に説明する。With the above-mentioned structure, referring to the flowchart shown in FIG.
The paper end detection process will be mainly described.

【００５３】用紙供給口（図２中、搬送路１０の左端
側）から供給された印刷用紙Ｐは、ラインフィードモー
タ１６により回転駆動される駆動ローラ１１ａと、これ
に圧接されて回転されるアイドルローラ１１ｂとに挟ま
れて吸入され、搬送路１０を図２中右側へ搬送される。The print paper P supplied from the paper supply port (the left end side of the transport path 10 in FIG. 2) is driven by the line feed motor 16 and the drive roller 11a is rotated by pressing the drive roller 11a. It is sandwiched by the roller 11b and sucked, and is conveyed to the right side in FIG.

【００５４】印刷用紙Ｐの搬送開始前は、用紙検出レバ
ー１８は、自重で図示矢印Ａ方向に回動された位置で静
止している。印刷用紙Ｐの搬送が進み、該印刷用紙Ｐが
用紙検出レバー１８の一端部に当接すると、用紙検出レ
バー１８の一端部が押し下げられ、支点１９を中心に図
示矢印Ｂ方向へ回動される。Before the conveyance of the printing paper P is started, the paper detection lever 18 is stationary at the position where it is rotated in the direction of arrow A in the figure by its own weight. When the printing paper P is conveyed further and comes into contact with one end of the paper detection lever 18, one end of the paper detection lever 18 is pushed down and rotated about the fulcrum 19 in the arrow B direction. .

【００５５】これにより、用紙検出レバー１８の他端部
は透過型センサ２０から外れる。制御部３０は、この透
過型センサ２０からの信号を受け取ることにより、印刷
用紙Ｐが搬送路１０に送られて来たことを感知する。As a result, the other end of the paper detection lever 18 is disengaged from the transmissive sensor 20. The control unit 30 receives the signal from the transmissive sensor 20 to detect that the print sheet P has been sent to the transport path 10.

【００５６】印刷用紙Ｐがさらに搬送され、その先端部
がプラテンローラ１２と印字ヘッド１３との間に至った
時に、制御部３０からの指令により印字が行われる。When the printing paper P is further conveyed and its leading end reaches between the platen roller 12 and the print head 13, printing is performed by a command from the control unit 30.

【００５７】そして、印刷用紙Ｐの先端が駆動ローラ１
３ａとアイドルローラ１３ｂの接触部分に至ると、これ
ら駆動ローラ１３ａ及びアイドルローラ１３ｂの作用に
より、印刷用紙Ｐは、さらに搬送路１０を図中右側へ搬
送される。The leading edge of the printing paper P is the driving roller 1.
When reaching the contact portion between 3a and the idle roller 13b, the printing paper P is further transported to the right side in the drawing through the transport path 10 by the action of the driving roller 13a and the idle roller 13b.

【００５８】かかる印刷用紙Ｐの搬送動作を行いながら
印字が行われる。かかる印字からペーパーエンド検出ま
での処理は以下のように行われる。Printing is performed while the printing paper P is being conveyed. The processing from the printing to the paper end detection is performed as follows.

【００５９】即ち、制御部３０は、ラインフィードモー
タ１７にパルス信号を与えることにより１ステップ分回
転させる（ステップＳ１０）。このパルス信号は、前回
パルス信号を出力した時から、今回メモリ３１から読み
出した励磁データに含まれる時間値に対応する時間が経
過したタイミングで与えられる。That is, the control unit 30 rotates the line feed motor 17 by one step by applying a pulse signal (step S10). This pulse signal is given at the timing when the time corresponding to the time value included in the excitation data read from the memory 31 this time has elapsed since the last time the pulse signal was output.

【００６０】次いで、履歴データの格納が行われる（ス
テップＳ１１）。即ち、今回使用した励磁データを、メ
モリ３１に形成された履歴バッファに格納する。この履
歴バッファは、例えばリングバッファとして構成され、
最新の履歴データをポインタで指すように制御される。
この履歴バッファの容量は、当該プリンタ装置が最も早
い速度で改行を行った場合に、印刷用紙Ｐが進み過ぎる
距離に相当するステップ数Ｌを格納できる容量に設定さ
れる。Next, history data is stored (step S11). That is, the excitation data used this time is stored in the history buffer formed in the memory 31. This history buffer is configured as a ring buffer, for example,
It is controlled to point to the latest history data with a pointer.
The capacity of the history buffer is set to a capacity capable of storing the number of steps L corresponding to the distance over which the printing paper P has advanced when the printer performs a line feed at the fastest speed.

【００６１】次いで、透過型センサ２０がペーパーエン
ド（ＰＥ）を感知したか否かが調べられる（ステップＳ
１２）。即ち、用紙検出レバー１８の他端部が、透過型
センサ２０の発光素子から受光素子に至る光路を遮った
か否かが調べられる。Next, it is checked whether or not the transmissive sensor 20 has detected the paper end (PE) (step S).
12). That is, it is checked whether the other end of the paper detection lever 18 blocks the optical path from the light emitting element to the light receiving element of the transmissive sensor 20.

【００６２】ここで、ペーパーエンド（ＰＥ）を感知し
ていないことが判断されると、ステップＳ１０へ戻り、
上記と同様の動作を繰り返し実行する。If it is determined that the paper end (PE) is not sensed, the process returns to step S10,
The same operation as above is repeatedly executed.

【００６３】一方、上記ステップＳ１２で透過型センサ
２０がペーパーエンド（ＰＥ）を感知したことが判断さ
れると、補正ステップ数の算出が行われる。On the other hand, when it is determined in step S12 that the transmissive sensor 20 has sensed the paper end (PE), the number of correction steps is calculated.

【００６４】即ち、先ずポインタが示す内容、つまり時
間値をアキュムレータＡＣＣに累積加算する（ステップ
Ｓ１３）。なお、アキュムレータＡＣＣは、初期状態で
はゼロにセットされているものとする。That is, first, the content indicated by the pointer, that is, the time value is cumulatively added to the accumulator ACC (step S13). Note that the accumulator ACC is set to zero in the initial state.

【００６５】次いで、補正ステップ数Ｌをインクリメン
トする（ステップＳ１４）。この補正ステップ数Ｌも初
期状態ではゼロにセットされているものとする。Then, the correction step number L is incremented (step S14). This correction step number L is also set to zero in the initial state.

【００６６】次いで、時間ｔがアキュムレータＡＣＣに
記憶されている累積時間値より大きいか否かが調べられ
る（ステップＳ１５）。ここで、時間ｔは、用紙検出レ
バー１８が用紙有り状態から用紙無し状態に復帰するま
での時間（一定）であり、予めメモリ３１に記憶されて
いるものである。Then, it is checked whether or not the time t is larger than the accumulated time value stored in the accumulator ACC (step S15). Here, the time t is the time (constant) until the paper detection lever 18 returns from the paper present state to the paper no present state, and is stored in the memory 31 in advance.

【００６７】上記ステップＳ１５で、時間ｔがアキュム
レータＡＣＣに記憶されている累積時間値より大きいこ
とが判断されると、ポインタの値をデクリメントし（ス
テップＳ１６）、その後ステップＳ１３に戻って同様の
動作を繰り返す。When it is determined in step S15 that the time t is larger than the cumulative time value stored in the accumulator ACC, the value of the pointer is decremented (step S16), and then the process returns to step S13 to perform the same operation. repeat.

【００６８】この繰り返し実行の過程で、ステップＳ１
５で、時間ｔがアキュムレータＡＣＣに記憶されている
累積時間値より大きくないことが判断されると、ライン
フィードモータ１７を「Ｎ−Ｌ」ステップ回転させる
（ステップＳ１７）。In the process of this repeated execution, step S1
When it is determined in 5 that the time t is not larger than the cumulative time value stored in the accumulator ACC, the line feed motor 17 is rotated by "N-L" steps (step S17).

【００６９】即ち、上記累積時間値が時間ｔを越えた時
点では、当該時間ｔの間に制御部３０が出力したパルス
数が、補正ステップ数Ｌとして得られているので、下端
管理ステップ数Ｎから補正ステップ数Ｌを減じたステッ
プ数だけラインフィードモータ１７を回転させれば、図
５に示すように、正しいペーパーエンド（ＰＥ）位置が
検出されることになる（ステップＳ１８）。That is, when the cumulative time value exceeds the time t, the number of pulses output by the control unit 30 during the time t is obtained as the correction step number L, so the lower end management step number N When the line feed motor 17 is rotated by the number of steps obtained by subtracting the correction step number L from the above, the correct paper end (PE) position is detected as shown in FIG. 5 (step S18).

【００７０】なお、上記ラインフィードモータ１７を
「Ｎ−Ｌ」ステップ回転させる間に印字動作を行わせる
ことができるのは勿論である。It is needless to say that the printing operation can be performed while the line feed motor 17 is rotated by "N-L" steps.

【００７１】[0071]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
印刷用紙の移動速度に依存せずに常に正しいペーパーエ
ンド位置を認識することのできるペーパーエンド検出装
置を提供できる。As described in detail above, according to the present invention,
It is possible to provide a paper end detection device that can always recognize the correct paper end position without depending on the moving speed of printing paper.

【００７２】従って、広範囲な印字領域を設定しても、
用紙下端よりはみ出して印字が行われてしまうことに対
してもマージンが向上するという効果を有し、また、上
記ペーパーエンド検出装置を用いたプリンタ装置では、
用紙送りの速度を向上させることができるという効果を
有する。Therefore, even if a wide print area is set,
There is an effect that the margin is improved even when the printing is performed by protruding from the lower end of the paper, and in the printer device using the paper end detection device,
There is an effect that the speed of paper feeding can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の原理説明図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.

【図２】本発明のペーパーエンド検出装置を適用したプ
リンタ装置の実施例の構造を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the structure of an embodiment of a printer device to which the paper end detection device of the present invention is applied.

【図３】本発明のペーパーエンド検出装置を適用したプ
リンタ装置の実施例の電気回路の構成を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an electric circuit of an embodiment of a printer device to which the paper end detection device of the present invention is applied.

【図４】本発明の実施例の動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施例の動作を説明するための図であ
る。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention.

【図６】本発明及び従来のペーパーエンド検出装置で用
いられるレバー式センサを説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a lever-type sensor used in the present invention and the conventional paper end detection device.

【図７】従来のペーパーエンド検出装置の動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of a conventional paper end detection device.

【図８】従来のペーパーエンド検出装置の動作を説明す
るための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of a conventional paper end detection device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１７ ステッピングモータ １８ 用紙検出レバー（レバー式センサ） ２０ 透過型センサ（レバー式センサ） ３０ 制御部（制御手段） ３１ メモリ（記憶手段） Ｐ 印刷用紙 17 Stepping Motor 18 Paper Detection Lever (Lever Type Sensor) 20 Transmissive Sensor (Lever Type Sensor) 30 Control Unit (Control Unit) 31 Memory (Storage Unit) P Printing Paper

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ステッピングモータ(17)で駆動される搬
送機構により搬送される印刷用紙(P) の終端をレバー式
センサ(18,20) で感知し、該感知時点から下端管理ステ
ップ数だけ進めた位置を印刷用紙(P) の終端部として検
出するペーパーエンド検出装置において、 前記ステッピングモータ(17)を駆動した際の励磁データ
の履歴を記憶する記憶手段(31)と、 前記レバー式センサ(18,20) で印刷用紙(P) の終端を感
知した際、前記記憶手段(31)に記憶されている励磁デー
タを参照して、前記レバー式センサ(18,20) のレバー(1
8)が用紙有り状態から用紙無し状態に復帰するまでの時
間に対応するステップ数を算出し、該ステップ数を用い
て前記下端管理ステップ数を補正する制御手段(30)とを
具備したことを特徴とするペーパーエンド検出装置。1. A lever type sensor (18, 20) detects the end of a printing paper (P) conveyed by a conveying mechanism driven by a stepping motor (17), and advances from the detection time by the number of lower end control steps. In the paper end detection device for detecting the position of the end of the printing paper (P), the storage means (31) for storing the history of the excitation data when the stepping motor (17) is driven, and the lever type sensor ( When the end of the printing paper (P) is detected by (18,20), the excitation data stored in the storage means (31) is referred to and the lever (1) of the lever type sensor (18,20) is detected.
8) is provided with a control means (30) for calculating the number of steps corresponding to the time from the state with paper to returning to the state without paper, and correcting the number of lower end management steps using the number of steps. Characteristic paper end detection device. 【請求項２】 請求項１において、前記制御手段(30)
は、前記レバー式センサ(18,20) で印刷用紙(P) の終端
を感知した際、前記記憶手段(31)に記憶されている励磁
データに含まれる時間値を遡って累積加算し、この累積
加算結果が、前記レバー式センサ(18,20) のレバー(18)
が用紙有り状態から用紙無し状態に復帰するまでの時間
となった際に、前記累積加算した励磁データの数を補正
値として前記下端管理ステップ数から減ずることにより
新しい下端管理ステップ数とすることを特徴とするペー
パーエンド検出装置。2. The control means (30) according to claim 1.
When the lever type sensor (18, 20) detects the end of the printing paper (P), the time value included in the excitation data stored in the storage means (31) is retroactively cumulatively added. The cumulative addition result is the lever (18) of the lever type sensor (18, 20).
When it is time to return from the state with paper to the state without paper, a new lower end control step number is obtained by subtracting the cumulatively added number of excitation data from the lower end control step number as a correction value. Characteristic paper end detection device.