JPH06122011A - 冷間圧延機の制御方法 - Google Patents
冷間圧延機の制御方法Info
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- JPH06122011A JPH06122011A JP4274375A JP27437592A JPH06122011A JP H06122011 A JPH06122011 A JP H06122011A JP 4274375 A JP4274375 A JP 4274375A JP 27437592 A JP27437592 A JP 27437592A JP H06122011 A JPH06122011 A JP H06122011A
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- rolling mill
- time
- looper
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧延機の入側における溶接作業によるダウン
タイムを演算し、最適な圧延速度を設定して制御するこ
とにより能率の向上及び歩留まりの向上を可能にした連
続冷間圧延機の制御方法を提供する。 【構成】 金属ストリップ材料の先端と後端とを溶接処
理により接続してルーパーに送出し、そして、ルーパー
に貯め込まれた金属ストリップ材料を冷間圧延機に連続
的に送り込んで圧延する全連続式の冷間圧延機の制御方
法において、溶接前に、金属ストリップ材料の材料情報
をトラッキングし、その情報に基いて複数の処理からな
る溶接処理に要する溶接時間を演算し、そのときのルー
パーの貯蔵量と溶接時間とから冷間圧延機の圧延速度を
決定し、その圧延速度に基いて圧延機の圧延速度を制御
する。そして、金属ストリップ材料の溶接処理の各処理
が完了する度に、そのときのルーパーの貯蔵量と残りの
溶接処理に要する時間とから冷間圧延機の圧延速度を決
定し、その圧延速度に基いて圧延機の圧延速度を制御す
る。
タイムを演算し、最適な圧延速度を設定して制御するこ
とにより能率の向上及び歩留まりの向上を可能にした連
続冷間圧延機の制御方法を提供する。 【構成】 金属ストリップ材料の先端と後端とを溶接処
理により接続してルーパーに送出し、そして、ルーパー
に貯め込まれた金属ストリップ材料を冷間圧延機に連続
的に送り込んで圧延する全連続式の冷間圧延機の制御方
法において、溶接前に、金属ストリップ材料の材料情報
をトラッキングし、その情報に基いて複数の処理からな
る溶接処理に要する溶接時間を演算し、そのときのルー
パーの貯蔵量と溶接時間とから冷間圧延機の圧延速度を
決定し、その圧延速度に基いて圧延機の圧延速度を制御
する。そして、金属ストリップ材料の溶接処理の各処理
が完了する度に、そのときのルーパーの貯蔵量と残りの
溶接処理に要する時間とから冷間圧延機の圧延速度を決
定し、その圧延速度に基いて圧延機の圧延速度を制御す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属ストリップ材料の
先端と後端とを溶接処理により接続してルーパーに送出
し、そして、ルーパーに貯め込まれた金属ストリップ材
料を冷間圧延機に連続的に送り込んで圧延する全連続式
の冷間圧延機の制御方法、特にその圧延速度の制御方法
に関するものである。
先端と後端とを溶接処理により接続してルーパーに送出
し、そして、ルーパーに貯め込まれた金属ストリップ材
料を冷間圧延機に連続的に送り込んで圧延する全連続式
の冷間圧延機の制御方法、特にその圧延速度の制御方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】全連続式の冷間圧延機は、周知の如く圧
延機の入側において金属ストリップ材料を溶接して１本
の鋼板とすることにより、コイル毎に通板居抜けを行う
ことなく連続して金属ストリップ材料を圧延するもので
あり、オフゲージ長が減少し歩留りが向上する等の利点
がある。この全連続式の冷間圧延機は金属ストリップ材
料の溶接時に圧延機の停止を防止する目的でルーパーを
備えている。従来、圧延機の溶接機はフラッシュバット
溶接機が用いられており、溶接時間は金属ストリップ材
料の種類が変わってもほぼ一定であり、従って、圧延機
の圧延速度の設定もルーパーの貯蔵量のみを考慮して決
定すればよかった。
延機の入側において金属ストリップ材料を溶接して１本
の鋼板とすることにより、コイル毎に通板居抜けを行う
ことなく連続して金属ストリップ材料を圧延するもので
あり、オフゲージ長が減少し歩留りが向上する等の利点
がある。この全連続式の冷間圧延機は金属ストリップ材
料の溶接時に圧延機の停止を防止する目的でルーパーを
備えている。従来、圧延機の溶接機はフラッシュバット
溶接機が用いられており、溶接時間は金属ストリップ材
料の種類が変わってもほぼ一定であり、従って、圧延機
の圧延速度の設定もルーパーの貯蔵量のみを考慮して決
定すればよかった。
【０００３】ところが、近年、多品種の金属ストリップ
材料の圧延ニーズが高まり、レーザービームウェルダー
による溶接機が必須となってきた。このレーザービーム
ウェルダーは板幅、材質等により溶接時間が大きく変化
する。また、金属ストリップ材料によっては、ポストア
ニール、ビードクグラインダー、パンチャー等と溶接作
業終了までに種々の工程が入り乱れ、溶接時間も９０秒
から３６０秒と大幅に変化し、圧延機の圧延速度の設定
も最大値で演算を行っているため、大幅な能率低下をま
ねいていた。
材料の圧延ニーズが高まり、レーザービームウェルダー
による溶接機が必須となってきた。このレーザービーム
ウェルダーは板幅、材質等により溶接時間が大きく変化
する。また、金属ストリップ材料によっては、ポストア
ニール、ビードクグラインダー、パンチャー等と溶接作
業終了までに種々の工程が入り乱れ、溶接時間も９０秒
から３６０秒と大幅に変化し、圧延機の圧延速度の設定
も最大値で演算を行っているため、大幅な能率低下をま
ねいていた。
【０００４】これに対して特開平２−７０３１３号公報
においては、ルーパーの入側の溶接による停止時間をル
ーパーの入側における作業の各工程毎の終了の有無を考
慮して計算し、ストリップ停止時間、高速定常圧延速度
及びルーパのー貯蔵量からストリップ走行パターンを予
測して、圧延機の速度を決定する方法が提案されてい
る。また、特開平３−２８３３０号公報においては、入
側若しくは出側区間の停止又は低速運転時間の予測値と
入側又は出側ルーパーの貯蔵量の監視値とから最高中央
区間速度を演算することにより、溶接時間等の延長によ
るライン停止を回避する方法が提案されている。
においては、ルーパーの入側の溶接による停止時間をル
ーパーの入側における作業の各工程毎の終了の有無を考
慮して計算し、ストリップ停止時間、高速定常圧延速度
及びルーパのー貯蔵量からストリップ走行パターンを予
測して、圧延機の速度を決定する方法が提案されてい
る。また、特開平３−２８３３０号公報においては、入
側若しくは出側区間の停止又は低速運転時間の予測値と
入側又は出側ルーパーの貯蔵量の監視値とから最高中央
区間速度を演算することにより、溶接時間等の延長によ
るライン停止を回避する方法が提案されている。
【０００５】また、特開平３−１２８１２１号公報にお
いては、入側においてシャーウェルダー溶接時間、中央
部において品質不良発生頻度、出側において次工程への
払い出しピッチなどを予測するためのロットの製造仕
様、ロット間仕様差、オペレータの技量等を考慮した数
式モデルの計算パラメータを学習し、過去の操業実績デ
ータ群の中から各々のデータ群を抽出し、数式モデルの
計算結果と実績との誤差を処理しその結果に基づいて計
算パラメータテーブルの修正を行い、精度向上を図るこ
とにより、不必要な中央部の途中停止を回避する方法が
提案されている。
いては、入側においてシャーウェルダー溶接時間、中央
部において品質不良発生頻度、出側において次工程への
払い出しピッチなどを予測するためのロットの製造仕
様、ロット間仕様差、オペレータの技量等を考慮した数
式モデルの計算パラメータを学習し、過去の操業実績デ
ータ群の中から各々のデータ群を抽出し、数式モデルの
計算結果と実績との誤差を処理しその結果に基づいて計
算パラメータテーブルの修正を行い、精度向上を図るこ
とにより、不必要な中央部の途中停止を回避する方法が
提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】冷間圧延機の入側にお
いて金属ストリップ材料を溶接してルーパーに貯蔵して
圧延機により連続的に圧延する方法においては、金属ス
トリップ材料の溶接に要する時間は従来のフラッシュバ
ット溶接機では大きな変化は無いが、レーザービームウ
ェルダーでは次の要因により大幅に異なったものにな
る。 １）板幅により溶接時間が大幅に異なる。 ２）板厚により溶接時間が大幅に異なる。 ３）板質により溶接時間が大幅に異なる。 ４）板厚差によりビートグラインダーの工程が必要であ
る。 ５）材質によりビートグラインダーの工程が必要であ
る。 ６）板幅差によりノッチャーの工程が必要である。 ７）材質によりポストアニールの工程が必要である。 ８）材質によりワイヤー使用、余盛など圧延に耐える溶
接強度確保が必要である。 このように金属ストリップ材料の材質及びサイズ（板厚
及び板幅）により溶接時の工程が変わり、溶接時間も９
０秒〜３６０秒と大きく変化し、ルーパーの貯蔵にも限
界が有り、溶接時間が短い場合は冷間圧延機の能率が低
下し、溶接時間が長い場合は冷間圧延機の停止によりオ
フゲージ発生し歩留り低下となっていた。
いて金属ストリップ材料を溶接してルーパーに貯蔵して
圧延機により連続的に圧延する方法においては、金属ス
トリップ材料の溶接に要する時間は従来のフラッシュバ
ット溶接機では大きな変化は無いが、レーザービームウ
ェルダーでは次の要因により大幅に異なったものにな
る。 １）板幅により溶接時間が大幅に異なる。 ２）板厚により溶接時間が大幅に異なる。 ３）板質により溶接時間が大幅に異なる。 ４）板厚差によりビートグラインダーの工程が必要であ
る。 ５）材質によりビートグラインダーの工程が必要であ
る。 ６）板幅差によりノッチャーの工程が必要である。 ７）材質によりポストアニールの工程が必要である。 ８）材質によりワイヤー使用、余盛など圧延に耐える溶
接強度確保が必要である。 このように金属ストリップ材料の材質及びサイズ（板厚
及び板幅）により溶接時の工程が変わり、溶接時間も９
０秒〜３６０秒と大きく変化し、ルーパーの貯蔵にも限
界が有り、溶接時間が短い場合は冷間圧延機の能率が低
下し、溶接時間が長い場合は冷間圧延機の停止によりオ
フゲージ発生し歩留り低下となっていた。
【０００７】これに対して上述の特開平２−７０３１３
号公報及び特開平３−２８３３０号公報に提案されてい
る方法では、フラッシュバット溶接機のように溶接時間
が安定している場合は良いが、レーザービームウェルダ
ーの様に大きく変化する場合は誤差が大きく不適当であ
った。また、特開平３−１２８１２１号公報に提案され
ている方法ではコイル１本毎の正確な溶接作業によるダ
ウンタイムの予測が不可能であり、適切な制御ができな
かった。
号公報及び特開平３−２８３３０号公報に提案されてい
る方法では、フラッシュバット溶接機のように溶接時間
が安定している場合は良いが、レーザービームウェルダ
ーの様に大きく変化する場合は誤差が大きく不適当であ
った。また、特開平３−１２８１２１号公報に提案され
ている方法ではコイル１本毎の正確な溶接作業によるダ
ウンタイムの予測が不可能であり、適切な制御ができな
かった。
【０００８】本発明は、このような従来の問題点を解決
するためになされたものであり、全連続式の冷間圧延機
の入側における溶接作業によるダウンタイムを演算し、
最適な圧延速度を設定して制御することにより冷間圧延
機の能率の向上及び歩留まりの向上を可能にした冷間圧
延機の制御方法を提供することを目的とする。
するためになされたものであり、全連続式の冷間圧延機
の入側における溶接作業によるダウンタイムを演算し、
最適な圧延速度を設定して制御することにより冷間圧延
機の能率の向上及び歩留まりの向上を可能にした冷間圧
延機の制御方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る冷間圧延機
の制御方法は、冷間圧延機の入側に設置された溶接機に
より金属ストリップ材料の先端と後端とを溶接処理によ
り接続してルーパーに送り出し、そして、ルーパーに貯
め込まれた金属ストリップ材料を冷間圧延機に連続的に
送り込んで圧延する全連続式の冷間圧延機の制御方法に
おいて次の各工程を有する。 （１）溶接前に、金属ストリップ材料の材料情報をトラ
ッキングし、その情報に基いて複数の処理からなる溶接
処理に要する溶接時間を演算し、そのときのルーパーの
貯蔵量と溶接時間とから冷間圧延機の圧延速度を決定
し、その圧延速度に基いて冷間圧延機の圧延速度を制御
する工程。 （２）金属ストリップ材料の溶接処理の各処理が完了す
る度に、そのときのルーパーの貯蔵量と残りの溶接処理
に要する時間とから冷間圧延機の圧延速度を決定し、そ
の圧延速度に基いて冷間圧延機の圧延速度を制御する工
程。
の制御方法は、冷間圧延機の入側に設置された溶接機に
より金属ストリップ材料の先端と後端とを溶接処理によ
り接続してルーパーに送り出し、そして、ルーパーに貯
め込まれた金属ストリップ材料を冷間圧延機に連続的に
送り込んで圧延する全連続式の冷間圧延機の制御方法に
おいて次の各工程を有する。 （１）溶接前に、金属ストリップ材料の材料情報をトラ
ッキングし、その情報に基いて複数の処理からなる溶接
処理に要する溶接時間を演算し、そのときのルーパーの
貯蔵量と溶接時間とから冷間圧延機の圧延速度を決定
し、その圧延速度に基いて冷間圧延機の圧延速度を制御
する工程。 （２）金属ストリップ材料の溶接処理の各処理が完了す
る度に、そのときのルーパーの貯蔵量と残りの溶接処理
に要する時間とから冷間圧延機の圧延速度を決定し、そ
の圧延速度に基いて冷間圧延機の圧延速度を制御する工
程。
【００１０】
【作用】本発明においては、冷間圧延機の圧延速度の制
御を２段階に分けており、第１段階においては、溶接前
に、ループカーの貯蔵量と溶接処理に要する時間（各工
程毎の時間の和）とに基いて最適な圧延速度を決定す
る。そして、第２段階においては、溶接処理の１つの処
理が完了する毎に、そのときのルーパーの貯蔵量と残り
の溶接処理に要する時間とに基いて、最適圧延速度を再
度決定する。これは、溶接処理の各処理作業が変化する
場合があり、それを修正するためである。例えばポスト
アニールの処理を施す場合にその処理時間が予定の時間
と大幅に異なったものになった場合においても、そのこ
とをふまえて、そのときのルーパーの貯蔵量と残りの溶
接処理に要する時間との関係から圧延速度を求めるよう
にしており、従って、圧延機を停止させるような事態に
は陥らない。従って、常に適切な圧延速度が得られ、冷
間圧延機を停止することなく連続的に圧延を行うことが
でき、高能率、高歩留りの高生産が達成される。本発明
は特に、レーザービーム溶接、ミグ溶接、ティグ溶接な
どに好適である。
御を２段階に分けており、第１段階においては、溶接前
に、ループカーの貯蔵量と溶接処理に要する時間（各工
程毎の時間の和）とに基いて最適な圧延速度を決定す
る。そして、第２段階においては、溶接処理の１つの処
理が完了する毎に、そのときのルーパーの貯蔵量と残り
の溶接処理に要する時間とに基いて、最適圧延速度を再
度決定する。これは、溶接処理の各処理作業が変化する
場合があり、それを修正するためである。例えばポスト
アニールの処理を施す場合にその処理時間が予定の時間
と大幅に異なったものになった場合においても、そのこ
とをふまえて、そのときのルーパーの貯蔵量と残りの溶
接処理に要する時間との関係から圧延速度を求めるよう
にしており、従って、圧延機を停止させるような事態に
は陥らない。従って、常に適切な圧延速度が得られ、冷
間圧延機を停止することなく連続的に圧延を行うことが
でき、高能率、高歩留りの高生産が達成される。本発明
は特に、レーザービーム溶接、ミグ溶接、ティグ溶接な
どに好適である。
【００１１】
【実施例】図１〜図３は本発明の一実施例の圧延方法を
示すフローチャートであり、図４は前記実施例を実施す
るための制御装置及びその関連設備の構成を示すブロッ
ク図である。図４において、ペイオフリール１ａ，１ｂ
から金属ストリップ材料が送り出され、金属ストリップ
材料は溶接機２、ノッチャー・パンチャー３及びビード
グラインダー４により必要に応じてそれぞれ処理が施さ
れ、処理が施された金属ストリップ材料はルーパー５に
溜め込まれる。ルーパー５の出側には冷間圧延機６が配
置されており、金属ストリップ材料８は冷間圧延機６に
より圧延された後フライングシャー７により縁どりされ
てカローゼル型のテンションリール９ａ，９ｂに巻き取
られる。計算機１０はその演算結果等を圧延制御装置１
１及び溶接制御装置１２に送出し、圧延制御装置１１は
冷間圧延機６を制御し、溶接制御装置１２により溶接機
２、ノッチャー・パンチャー３及びビードグラインダー
４をそれぞれ制御する。次に、これらの制御を図１〜図
３に基いて説明する。
示すフローチャートであり、図４は前記実施例を実施す
るための制御装置及びその関連設備の構成を示すブロッ
ク図である。図４において、ペイオフリール１ａ，１ｂ
から金属ストリップ材料が送り出され、金属ストリップ
材料は溶接機２、ノッチャー・パンチャー３及びビード
グラインダー４により必要に応じてそれぞれ処理が施さ
れ、処理が施された金属ストリップ材料はルーパー５に
溜め込まれる。ルーパー５の出側には冷間圧延機６が配
置されており、金属ストリップ材料８は冷間圧延機６に
より圧延された後フライングシャー７により縁どりされ
てカローゼル型のテンションリール９ａ，９ｂに巻き取
られる。計算機１０はその演算結果等を圧延制御装置１
１及び溶接制御装置１２に送出し、圧延制御装置１１は
冷間圧延機６を制御し、溶接制御装置１２により溶接機
２、ノッチャー・パンチャー３及びビードグラインダー
４をそれぞれ制御する。次に、これらの制御を図１〜図
３に基いて説明する。
【００１２】まず溶接作業が完了すると、計算機１０
は、次の溶接準備のために先行材の板厚、板幅、材料コ
ードと後行材の板厚、板幅材料コードを溶接機制御装置
１２に指示する（Ｓ１）。溶接機制御装置１２には指示
された板厚板幅及び材料コードに基いて溶接条件及び作
業工程をそれぞれ決定する。最初に、板厚及び材料コー
ドからビード速度を決定し板幅から溶接時間Ａを求める
（Ａ＝ビード速度×板厚＋β）（Ｓ２）。βは自動減速
開始から溶接開始迄の時間である。そして、材料コード
からポストアニールをするかどうかを判断し（Ｓ３）、
ポストアニールをする場合には、加熱時間及び保持時間
からポストアニール時間Ｂを求める（Ｂ＝加熱時間＋保
持時間）（Ｓ４）。次に、板幅及び計算機１０の指示か
らノッチャー・パンチャー３による処理をするかどうか
を判断し（Ｓ５）、ノッチャーパンチによる処理をする
場合には、搬送時間及び機器動作時間に基いてノッチャ
ー・パンチャー時間Ｃを求める（Ｃ＝搬送時間＋機器動
作時間）。次に、板厚及び材料コードからビードグライ
ンダー４により処理をするかどうかを判断し（Ｓ７）、
ビードグラインダー４による処理をする場合には、砥石
速度、板幅及び搬送時間に基いてビートグラインダ時間
Ｄを求める（Ｄ＝（砥石速度×板幅及）＋搬送時間）
（Ｓ８）。ビードグラインダー４による処理をしない場
合には、保持時間及び加減速時間に基いて搬送時間Ｅを
求める（Ｅ＝保持時間＋加減速時間）。以上ようにして
得られた時間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを加算して溶接に要す
る時間Ｘを求め、この時間Ｘを圧延機制御装置１１に指
示する（Ｓ１０）。
は、次の溶接準備のために先行材の板厚、板幅、材料コ
ードと後行材の板厚、板幅材料コードを溶接機制御装置
１２に指示する（Ｓ１）。溶接機制御装置１２には指示
された板厚板幅及び材料コードに基いて溶接条件及び作
業工程をそれぞれ決定する。最初に、板厚及び材料コー
ドからビード速度を決定し板幅から溶接時間Ａを求める
（Ａ＝ビード速度×板厚＋β）（Ｓ２）。βは自動減速
開始から溶接開始迄の時間である。そして、材料コード
からポストアニールをするかどうかを判断し（Ｓ３）、
ポストアニールをする場合には、加熱時間及び保持時間
からポストアニール時間Ｂを求める（Ｂ＝加熱時間＋保
持時間）（Ｓ４）。次に、板幅及び計算機１０の指示か
らノッチャー・パンチャー３による処理をするかどうか
を判断し（Ｓ５）、ノッチャーパンチによる処理をする
場合には、搬送時間及び機器動作時間に基いてノッチャ
ー・パンチャー時間Ｃを求める（Ｃ＝搬送時間＋機器動
作時間）。次に、板厚及び材料コードからビードグライ
ンダー４により処理をするかどうかを判断し（Ｓ７）、
ビードグラインダー４による処理をする場合には、砥石
速度、板幅及び搬送時間に基いてビートグラインダ時間
Ｄを求める（Ｄ＝（砥石速度×板幅及）＋搬送時間）
（Ｓ８）。ビードグラインダー４による処理をしない場
合には、保持時間及び加減速時間に基いて搬送時間Ｅを
求める（Ｅ＝保持時間＋加減速時間）。以上ようにして
得られた時間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを加算して溶接に要す
る時間Ｘを求め、この時間Ｘを圧延機制御装置１１に指
示する（Ｓ１０）。
【００１３】次に、溶接のための減速が開始すると（Ｓ
１１）、ルーパー５の貯蔵量及び溶接時間Ｘに基いて圧
延速度を求め（圧延速度＝貯蔵量／溶接時間Ｘ）、これ
を圧延制御１１に設定する（Ｓ１２）。ここで、溶接時
間Ｘは、Ｘ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋αで表され、αは補
正時間である。冷間圧延機６はその設定された圧延速度
で金属ストリップ材料８を圧延する。以上の制御が本発
明の第１段階の制御であり、次に第２段階の制御に移
る。
１１）、ルーパー５の貯蔵量及び溶接時間Ｘに基いて圧
延速度を求め（圧延速度＝貯蔵量／溶接時間Ｘ）、これ
を圧延制御１１に設定する（Ｓ１２）。ここで、溶接時
間Ｘは、Ｘ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋αで表され、αは補
正時間である。冷間圧延機６はその設定された圧延速度
で金属ストリップ材料８を圧延する。以上の制御が本発
明の第１段階の制御であり、次に第２段階の制御に移
る。
【００１４】溶接が完了すると（Ｓ１３）、次に、圧延
速度を修正する（Ｓ１４）。修正後の圧延速度は、圧延
速度＝ルーパーの現在の貯蔵量／（Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋
α）により求められる。次に、ポストアニールをするか
どうかについて判断し（Ｓ１５）、ポストアニールをす
る場合であってその処理が完了すると（Ｓ１５）、ここ
で圧延速度を再び修正する（Ｓ１８）。修正後の圧延速
度は、圧延速度＝ルーパーの現在の貯蔵量／（Ｃ＋Ｄ＋
Ｅ＋α）により求められる。
速度を修正する（Ｓ１４）。修正後の圧延速度は、圧延
速度＝ルーパーの現在の貯蔵量／（Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋
α）により求められる。次に、ポストアニールをするか
どうかについて判断し（Ｓ１５）、ポストアニールをす
る場合であってその処理が完了すると（Ｓ１５）、ここ
で圧延速度を再び修正する（Ｓ１８）。修正後の圧延速
度は、圧延速度＝ルーパーの現在の貯蔵量／（Ｃ＋Ｄ＋
Ｅ＋α）により求められる。
【００１５】続いて、ノッチャー・パンチャー３による
処理を行うかどうかについて判断し（Ｓ１８）、ノッチ
ャー・パンチャー３による処理を行う場合であってその
処理が完了すると（Ｓ１９）、ここで圧延速度を再び修
正する（Ｓ２０）。修正後の圧延速度は、圧延速度＝ル
ーパーの現在の貯蔵量／（Ｄ＋Ｅ＋α）により求められ
る。次に、ビードグラインダー４による処理を行うかど
うかについて判断し（Ｓ２１）、ノッチャー・パンチャ
ー３による処理を行う場合であってその処理が完了する
と（Ｓ１９）、ここで圧延速度を再び修正する（Ｓ２
０）。修正後の圧延速度は、圧延速度＝ルーパーの現在
の貯蔵量／（Ｄ＋Ｅ＋α）により求められる。次に、ビ
ードグラインダー４による処理があるかどうかを判断
し、ビードグラインダー４による処理がある場合であっ
てその処理が完了すると（Ｓ２２）、次に、溶接個所の
検査が終了したかどうを判断し（Ｓ２３）、冷間圧延機
６の入力側を加速し（Ｓ２４）、ループカー及び圧延機
の加速が可能であるかどうかを判断し（Ｓ２５）、可能
であれば圧延可能な速度まで加速する（Ｓ２６）。な
お、圧延速度を修正して結果、その変更量が±３０ｍｐ
ｍ以下の時は加減速時の板厚変動防止のために、圧延速
度の修正はしない。
処理を行うかどうかについて判断し（Ｓ１８）、ノッチ
ャー・パンチャー３による処理を行う場合であってその
処理が完了すると（Ｓ１９）、ここで圧延速度を再び修
正する（Ｓ２０）。修正後の圧延速度は、圧延速度＝ル
ーパーの現在の貯蔵量／（Ｄ＋Ｅ＋α）により求められ
る。次に、ビードグラインダー４による処理を行うかど
うかについて判断し（Ｓ２１）、ノッチャー・パンチャ
ー３による処理を行う場合であってその処理が完了する
と（Ｓ１９）、ここで圧延速度を再び修正する（Ｓ２
０）。修正後の圧延速度は、圧延速度＝ルーパーの現在
の貯蔵量／（Ｄ＋Ｅ＋α）により求められる。次に、ビ
ードグラインダー４による処理があるかどうかを判断
し、ビードグラインダー４による処理がある場合であっ
てその処理が完了すると（Ｓ２２）、次に、溶接個所の
検査が終了したかどうを判断し（Ｓ２３）、冷間圧延機
６の入力側を加速し（Ｓ２４）、ループカー及び圧延機
の加速が可能であるかどうかを判断し（Ｓ２５）、可能
であれば圧延可能な速度まで加速する（Ｓ２６）。な
お、圧延速度を修正して結果、その変更量が±３０ｍｐ
ｍ以下の時は加減速時の板厚変動防止のために、圧延速
度の修正はしない。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ルーパー
の貯蔵量と溶接時間又は残りの溶接処理に要する時間と
に基いて圧延機の圧延速度を求めるようにしたので最適
な圧延速度が得られ、冷間圧延機を停止することなく連
続的に圧延を行うことができる。その結果、高能率、高
歩留りの高生産が達成され、コストダウンが図れる。
の貯蔵量と溶接時間又は残りの溶接処理に要する時間と
に基いて圧延機の圧延速度を求めるようにしたので最適
な圧延速度が得られ、冷間圧延機を停止することなく連
続的に圧延を行うことができる。その結果、高能率、高
歩留りの高生産が達成され、コストダウンが図れる。
【図１】本発明の一実施例に係る冷間圧延機の制御方法
を示したフローチャート（その１）である。
を示したフローチャート（その１）である。
【図２】前記実施例に係る冷間圧延機の制御方法を示し
たフローチャート（その２）である。
たフローチャート（その２）である。
【図３】前記実施例に係る冷間圧延機の制御方法を示し
たフローチャート（その３）である。
たフローチャート（その３）である。
【図４】前記実施例の制御方法を実施するための制御装
置及びその関連設備の構成を示したブロック図である。
置及びその関連設備の構成を示したブロック図である。
１ａ ペイオフリール １ｂ ペイオフリール ２ 溶接機 ３ ノッチャー・パンチャ ４ ビードグラインダー ５ ルーパー ６ 冷間圧延機 ７ フライングシャー ８ 金属ストリップ材料 ９ａ テンションリール ９ｂ テンションリール １０ 計算機 １１ 圧延機制御装置 １２ 溶接機制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池内 直樹 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 金属ストリップ材料の先端と後端とを溶
接処理により接続してルーパーに送出し、そして、ルー
パーに貯め込まれた金属ストリップ材料を冷間圧延機に
連続的に送り込んで圧延する全連続式の冷間圧延機の制
御方法において、 溶接前に、金属ストリップ材料の材料情報をトラッキン
グし、その情報に基いて複数の処理からなる溶接処理に
要する溶接時間を演算し、そのときのルーパーの貯蔵量
と溶接時間とから冷間圧延機の圧延速度を決定し、その
圧延速度に基いて圧延機の圧延速度を制御する工程と、 金属ストリップ材料の溶接処理の各処理が完了する度
に、そのときのルーパーの貯蔵量と残りの溶接処理に要
する時間とから冷間圧延機の速度を決定し、その圧延速
度に基いて圧延機の圧延速度を制御する工程とを有する
冷間圧延機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4274375A JP2605557B2 (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 冷間圧延機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4274375A JP2605557B2 (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 冷間圧延機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06122011A true JPH06122011A (ja) | 1994-05-06 |
| JP2605557B2 JP2605557B2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=17540787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4274375A Expired - Fee Related JP2605557B2 (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 冷間圧延機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2605557B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4814557A (en) * | 1987-04-30 | 1989-03-21 | Ohi Seisakusho Co., Ltd. | Door lock position sensor |
| JP2007144483A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Hitachi Ltd | 連続処理設備の速度制御方法 |
| CN105689404A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-06-22 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种粗轧带钢游荡补偿方法 |
-
1992
- 1992-10-13 JP JP4274375A patent/JP2605557B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4814557A (en) * | 1987-04-30 | 1989-03-21 | Ohi Seisakusho Co., Ltd. | Door lock position sensor |
| JP2007144483A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Hitachi Ltd | 連続処理設備の速度制御方法 |
| JP4669777B2 (ja) * | 2005-11-29 | 2011-04-13 | 株式会社日立製作所 | 連続処理設備の速度制御方法 |
| CN105689404A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-06-22 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种粗轧带钢游荡补偿方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2605557B2 (ja) | 1997-04-30 |
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