JPH061212B2 - Malfunction of weighing hopper in weighing device Check device - Google Patents
Malfunction of weighing hopper in weighing device Check deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、組合せ計量装置又は組合せ計数装置等の計量
装置における計量ホッパの誤動作チェック装置に関す
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a malfunction checking device for a weighing hopper in a weighing device such as a combination weighing device or a combination counting device.
（従来技術） 最近の流通業界等においては、組合せ計量装置又は組合
せ計数装置と、これと近接して配置された包装機とを用
いて、被計量物品の計量、包装を行なう装置が実用化さ
れている。(Prior Art) In the recent distribution industry and the like, an apparatus for weighing and packaging articles to be weighed by using a combination weighing apparatus or a combination counting apparatus and a packaging machine arranged close to the apparatus has been put into practical use. ing.
第５図はこのような装置の一例である。図において、
フレーム１の上方に配置したアッパーフレーム２には、
図示しない被計量物品の搬入口に対応する位置に、分散
テーブル４が電磁振動装置３と共に取り付けられてい
る。被計量物品は分散テーブルにより分散され、フィー
ダ５により駆動されるトラフ６を介して放射状に多数配
置されているプールホッパ７に供給される。モータ１１
が起動すると、駆動装置１０が動作してリンク機構１０
ａによりプールホッパが開いて物品を計量ホッパ９に投
入する。物品の重量はロードセル等の重量検出器８によ
り計量され、この重量は図示しない演算制御部で組合せ
演算され、目標重量に対して最適の組合せとなる計量機
を選定する。その後再び駆動装置が動作して、リンク機
構１０ｂ，１０ｃにより計量ホッパのＡ側ゲート９ａ又
はＢ側ゲート９ｂを開き、排出シュート１２のＡ側シュ
ート１２ａ又はＢ側シュート１２ｂより物品を排出す
る。シュートから排出された物品は包装機に移送され
る。なお、図の例では排出シュートを２個使用し、これ
と連動する包装機を２台配置した例であるが、排出シュ
ートを１個、これと連動する包装機を１台配置するもの
も用いられている。FIG. 5 is an example of such a device. In the figure,
In the upper frame 2 arranged above the frame 1,
The dispersion table 4 is attached together with the electromagnetic vibration device 3 at a position corresponding to the carry-in port of the article to be weighed (not shown). The articles to be weighed are dispersed by a dispersion table and supplied to a large number of pool hoppers 7 arranged radially through troughs 6 driven by a feeder 5. Motor 11
Is activated, the drive unit 10 operates to operate the link mechanism 10
The pool hopper is opened by a and the articles are put into the weighing hopper 9. The weight of the article is weighed by a weight detector 8 such as a load cell, and this weight is combined and calculated by a calculation control unit (not shown) to select a weighing machine that is an optimum combination for the target weight. After that, the driving device operates again, the link mechanisms 10b and 10c open the A-side gate 9a or the B-side gate 9b of the weighing hopper, and the articles are discharged from the A-side chute 12a or the B-side chute 12b of the discharging chute 12. The articles discharged from the chute are transferred to the packaging machine. In the example shown in the figure, two discharge chutes are used and two wrapping machines linked to the chutes are arranged. However, one discharge chute and one wrapping machine linked to the discharge chute are also used. Has been.
（従来技術の問題点） このような組合せ計量装置又は組合せ計数装置等の計量
装置により計量（計数）されて排出された物品を、包装
機により包装した後に再度計量して重量をチェックする
と、重量が目標重量より不足している場合があった。そ
の原因を調査してみると、組合せ計量（計数）装置等の
計量装置での重量検出は正確になされており、組合せ演
算も正確に行なわれており、組合せ演算により生じたも
のではなく、重量の不足分は、１個の計量ホッパで計量
されている物品の重量にほぼ近いものであることが判明
した。従って、その原因は、排出組合せに選択された計
量機の内の１台の計量機の計量ホッパが、計量ホッパ開
指令信号が入力されているにも拘わらず、開放せずに閉
じたままである可能性が高いことが判明した。(Problems of the prior art) If the articles discharged after being weighed (counted) by a weighing device such as a combination weighing device or a combination counting device are packed by a packaging machine and then weighed again to check the weight, Was sometimes less than the target weight. When investigating the cause, the weight is accurately detected by the weighing device such as the combination weighing (counting) device, the combination calculation is also performed accurately, and it is not caused by the combination calculation. Was found to be close to the weight of the articles being weighed by one weighing hopper. Therefore, the cause is that the weighing hopper of one of the weighing machines selected for the discharge combination remains closed without opening even though the weighing hopper open command signal is input. It turned out to be likely.
このような誤動作が同一の計量ホッパで繰返して発生す
るものでないと、操作者が誤動作発生の計量ホッパを発
見できる確率は極めて低く、どの計量ホッパが誤動作し
ているかを発見することは不可能であった。しかしなが
ら、このような事態を放置したままであると、重量不足
の物品が排出されることになり、信用及び信頼度が低下
する問題があった。Unless such a malfunction occurs repeatedly in the same weighing hopper, the probability that an operator can find the malfunctioning weighing hopper is extremely low, and it is impossible to find out which weighing hopper is malfunctioning. there were. However, if such a situation is left as it is, the articles with insufficient weight will be discharged, and there has been a problem that credit and reliability are deteriorated.
（発明の目的） 本発明の目的は、計量ホッパにより物品の重量を計量し
た後に、計量ホッパへの動作指令信号が出力されて一定
時間経過したとき、再度計量ホッパの重量を検出するこ
とにより、組合せ計量装置又は組合せ計数装置等の計量
装置における計量ホッパの誤動作をチェックして、計量
された物品を過不足なく包装機に移送し信用などの低下
を防止することにある。(Object of the invention) An object of the present invention is to detect the weight of the weighing hopper again after a certain time has elapsed after the operation command signal to the weighing hopper has been output after weighing the weight of the article by the weighing hopper. The purpose is to check the malfunction of a weighing hopper in a weighing device such as a combination weighing device or a combination counting device, and to transfer the weighed articles to a packaging machine without excess or deficiency to prevent deterioration of credibility.
（発明の概要） 本発明の計量装置における計量ホッパの誤動作チェック
装置は、計量ホッパで物品の重量を検出し、動作指令信
号により該計量ホッパのゲートを開いて物品を排出する
計量装置において、重量検出後、上記動作指令信号が出
力されてから一定時間経過後に計量ホッパの重量を再度
検出することにより、計量ホッパが誤動作したかどうか
をチェックするものである。その実施態様は、次のとお
りである。(Summary of the Invention) A malfunction checking device of a weighing hopper in a weighing device of the present invention detects a weight of an article by the weighing hopper and opens a gate of the weighing hopper by an operation command signal to discharge the article. After the detection, the weight of the weighing hopper is detected again after a lapse of a certain time from the output of the operation command signal to check whether the weighing hopper malfunctions. The embodiment is as follows.
（１）計量装置は、目標重量になるまで物品が計量ホッ
パに供給される自動秤量機である。(1) The weighing device is an automatic weighing machine that supplies articles to the weighing hopper until the target weight is reached.
（２）計量装置は、各計量ホッパで計量される物品の重
量を組合せ演算して目標重量に対して最適の組合せとな
る計量機を選定して、該計量機の計量ホッパより物品を
排出する組合せ計量装置、又は各計量ホッパで計量され
る物品の重量を個数に変換して組合せ演算して目標個数
に対して最適の組合せとなる計量機を選定して、該計量
機の計量ホッパより物品を排出する組合せ計数装置であ
る。(2) The weighing device combines and calculates the weights of the articles weighed by the respective weighing hoppers, selects the weighing machine that is the optimum combination for the target weight, and discharges the articles from the weighing hoppers of the weighing machines. The weight of the articles to be weighed by the combination weighing device or each weighing hopper is converted into the number, the combination is calculated, and the weighing machine having the optimum combination with respect to the target number is selected, and the articles are sent from the weighing hopper of the weighing machine. Is a combination counting device that discharges.
（３）上記（２）において、排出に選定された計量機の
計量ホッパの開チェックを行なう。(3) In (2) above, the open check of the weighing hopper of the weighing machine selected for discharge is performed.
（４）上記（２）において、排出に選定されない計量機
の計量ホッパの閉チェックを行なう。(4) In the above (2), the closing check of the weighing hopper of the weighing machine which is not selected for discharging is performed.
（５）上記（２）において、排出に選定された計量機に
はホッパの開チェックを行ない、排出に選定されない計
量機には計量ホッパの閉チェックを行なう。(5) In (2) above, the hopper open check is performed for the weighing machine selected for discharging, and the weighing hopper close check is performed for the weighing machine not selected for discharging.
（実施例） 以下図により本発明の実施例について説明する。第６図
は本発明の原理についての説明図である。図の実線は計
量ホッパを開閉し、物品の排出とプールホッパから投入
される物品を計量する場合の特性で、計量ホッパ開の指
令信号が出力されると重量検出器の出力は次第に低下し
て零になり、更に負方向の重量を検出し、プールホッパ
開指令信号の出力により投入される物品の重量を検出し
て、再び正方向の重量を検出してこの物品の重量値で安
定する。この負方向の重量を検出するのは、計量ホッパ
開放時に計量ホッパを持上げる方向に力が作用するため
であり、これは図の一点鎖線の計量ホッパ内をカラにし
て計量ホッパを開閉したときの特性にも同様に表わされ
ている。(Example) An example of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 6 is an explanatory diagram of the principle of the present invention. The solid line in the figure is the characteristic when the weighing hopper is opened and closed to discharge the articles and weigh the articles input from the pool hopper.When the weighing hopper open command signal is output, the output of the weight detector gradually decreases. It becomes zero, the weight in the negative direction is further detected, the weight of the article to be put in is detected by the output of the pool hopper open command signal, the weight in the positive direction is detected again, and the weight value of the article is stabilized. The weight in the negative direction is detected because a force acts in the direction to lift the weighing hopper when the weighing hopper is opened. Is similarly expressed in the characteristic of.
本発明はこのような計量ホッパ開閉時における重量検出
器の出力特性を用いるもので、計量ホッパ開の指令信号
出力からプールホッパ開の指令信号出力までの時間Ｔｐ
（プールホッパタイマの設定時間）と、計量ホッパ開指
令信号出力から、一定時間経過後のチェック時間Ｔｃ
（チェックタイマの設定時間）を設定し、Ｔｃの一定時
間経過後に再度計量ホッパの重量を検出することによ
り、計量ホッパの誤動作をチェックするものである。The present invention uses the output characteristic of the weight detector when the weighing hopper is opened and closed as described above. The time Tp from the command signal output of the weighing hopper opening to the command signal output of the pool hopper opening
(Pool hopper timer setting time) and check time Tc after a certain time has elapsed from the output of the weighing hopper open command signal
(Check timer setting time) is set, and the malfunction of the weighing hopper is checked by detecting the weight of the weighing hopper again after a certain time Tc has elapsed.
第１図は本発明装置の概略のブロック図である。図にお
いて、複数台の計量機はそれぞれプールホッパａ１、計
量ホッパｂ１、重量検出器ｃが設けられている。演算制
御部ｆはマイクロコンピュータ等で構成され、プールホ
ッパ開閉部ａ２に駆動信号を送り、被計量物品を計量ホ
ッパに投入する。包装機ｋよりのタイミング信号が入力
されると、演算制御部からマルチプレクサｄに切替信号
が送られ、重量Ｗ１〜Ｗｎは順次Ａ／Ｄ変換器ｅでデジ
タル値に変換されて演算制御部に入力され、メモリｇの
重量メモリのエリアに記憶される。演算制御部は重量Ｗ
１〜Ｗｎにより所定のパターンで組合せ演算を行ない、
目標重量設定部ｉで設定された目標重量以上で、上限重
量設定部ｈで設定された上限重量以下である組合せの中
から、目標重量に等しいか又はそれに近い最適の組合せ
を排出組合せとして選定する。排出組合せに選定された
計量機の計量ホッパ開閉部ｂ２には演算制御部より開指
令の駆動信号が出力される。同時にプールホッパタイ
マ、チエツクタイマがメモリに記憶されたタイマ時間を
一定時間毎にデクリメントすることにより計時を開始
し、設定時間Ｔｃ（チェックタイマ）経過後に再度各計
量ホッパの重量を検出し、異常がある計量ホッパを表示
部ｊに表示すると共に、装置の駆動を停止させる。な
お、表示部には重量等も表示される。FIG. 1 is a schematic block diagram of the device of the present invention. In the figure, a plurality of weighing machines are respectively provided with a pool hopper a 1 , a weighing hopper b 1 , and a weight detector c. The arithmetic control unit f is composed of a microcomputer or the like, sends a drive signal to the pool hopper opening / closing unit a 2 , and puts the articles to be weighed into the weighing hopper. When a timing signal is input from the packaging machine k, a switching signal is sent from the arithmetic control unit to the multiplexer d, and the weights W 1 to W n are sequentially converted into digital values by the A / D converter e and the arithmetic control unit is operated. Is stored in the area of the weight memory of the memory g. Calculation control unit is weight W
The 1 to W-n performs combination calculation in a predetermined pattern,
The optimum combination equal to or close to the target weight is selected as the discharge combination from the combinations which are equal to or higher than the target weight set by the target weight setting unit i and are equal to or lower than the upper limit weight set by the upper limit weight setting unit h. . The weighing hopper closing section b 2 of the selected weighing machine to discharge combination drive signal of opening command from the calculation control unit is outputted. At the same time, the pool hopper timer and the check timer start counting by decrementing the timer time stored in the memory at regular intervals, and after the set time Tc (check timer) has elapsed, the weight of each weighing hopper is detected again, and an abnormality is detected. A certain weighing hopper is displayed on the display section j, and the driving of the apparatus is stopped. The weight and the like are also displayed on the display unit.
第２図は本発明の処理手順を説明するフローチャートに
ついて説明する。FIG. 2 illustrates a flowchart for explaining the processing procedure of the present invention.
（１）包装機からのタイミング信号の有無をチェック
し、タイミング信号がある場合には（ステップＡ１）、
ロードセル等を用いた各重量検出器（ＬＣ）から順次Ｗ
１〜Ｗｎを入力し、重量メモリに記憶する（ステップＡ
２）。次に、重量Ｗ１〜Ｗｎにより組合せ演算して、目
標重量以上、上限重量以下で目標重量に等しいか又はそ
れに近い最適の組合せを排出組合せＰＭとして求める
（ステップＡ３）。排出組合せＰＭが求められれば（ス
テップＡ４）、排出組合せに該当する計量機の計量ホッ
パ開閉部ｂ２に、開指令信号を出力する（ステップ
Ａ５）。(1) Check for the presence of a timing signal from the packaging machine, and if there is a timing signal (step A 1 ),
From each weight detector (LC) using a load cell, etc.
Enter a 1 to W-n, and stores the weight memory (step A
2 ). Next, a combination calculation is performed based on the weights W 1 to W n , and an optimal combination equal to or more than the target weight and equal to or less than the target weight is obtained as the discharge combination P M (step A 3 ). When the discharge combination P M is obtained (step A 4 ), an open command signal is output to the weighing hopper opening / closing part b 2 of the weighing machine corresponding to the discharge combination (step A 5 ).
（２）次に、チェックタイマメモリ、プールホッパタイ
マメモリに、それぞれのタイマの設定時間Ｔｃ及びＴｐ
を記憶させる（ステップＡ５）。タイマ時間が記憶され
ると、一定時間毎、例えば１ｍｓ毎に割込処理でタイマ
メモリの値はデクリメントされる。続いて、プールホッ
パタイマメモリの０と（ステップＡ７）、チェックタイ
マメモリの０をチェックし、（ステップＡ８）、チェッ
クタイマメモリが０であれば次の（イ）部の処理を行な
う。(2) Next, the set times Tc and Tp of the respective timers are stored in the check timer memory and the pool hopper timer memory.
Is stored (step A 5 ). When the timer time is stored, the value of the timer memory is decremented by the interrupt process at regular time intervals, for example, every 1 ms. Subsequently, 0 of the pool hopper timer memory (step A 7 ) and 0 of the check timer memory are checked (step A 8 ), and if the check timer memory is 0, the process of the following (a) part is performed.
（３）再度各重量検出器から順次Ｗ１〜Ｗｎを入力して
重量メモリに記憶させる（ステップＡ９）。次にインデ
ックスｉを１にして（ステップＡ１０）、重量Ｗｉはス
テップＡ３で求めた排出組合せＰＭに含まれているかど
うかをチェックし（ステップＡ１１）、含まれていない
場合には、ｎ台すべての計量機についての重量が排出組
合せに含まれているかどうかをチェックするため、イン
デックスｉをｉ＋１とし、この演算処理を繰返していく
（ステップＡ１３，Ａ１４）。重量Ｗｉが排出組合せＰ
Ｍに含まれる場合には（ステップＡ１１）、重量Ｗｉ＜
０の条件が満たされるかどうかをチェックし（ステップ
Ａ１２）、重量Ｗｉ≧０であれば、誤動作の表示と計量
機番号（ｉ）を表示し（ステップＡ１５）、装置を停止
させる。即ち、再度の計量ホッパの重量チェックによ
り、本来物品が排出されて、重量検出器は第６図のよう
に負方向に力が加わるはずであるが、計量ホッパ内に物
品が残留している場合には、正方向に力が加わるので、
計量ホッパの誤動作を確認できるものである。(3) W 1 to W n are sequentially input again from each weight detector and stored in the weight memory (step A 9 ). Next, the index i is set to 1 (step A 10 ), and it is checked whether or not the weight Wi is included in the emission combination P M obtained in step A 3 (step A 11 ). In order to check whether or not the weights of all n weighing machines are included in the discharge combination, the index i is set to i + 1, and this calculation process is repeated (steps A 13 and A 14 ). Weight Wi is discharge combination P
When it is included in M (step A 11 ), the weight Wi <
It is checked whether the condition of 0 is satisfied (step A 12 ), and if the weight Wi ≧ 0, the malfunction display and the weighing machine number (i) are displayed (step A 15 ), and the apparatus is stopped. That is, when the weight of the weighing hopper is again checked, the article is originally discharged and the weight detector should apply a force in the negative direction as shown in FIG. 6, but when the article remains in the weighing hopper. Is applied to the positive direction,
It is possible to confirm the malfunction of the weighing hopper.
ｎ台すべての計量機についてのチェックが終れば、次の
処理に進む。When all the n weighing machines have been checked, the process proceeds to the next step.
（４）（イ）の処理に続いて、プールホッパタイマメモ
リの０を確認し（ステップＡ１８）、計量ホッパ開に対
応する計量機、プールホッパ開閉部ａ２に開指令信号を
出力する。（ステップＡ１９）。(4) Following the process of (a), 0 of the pool hopper timer memory is confirmed (step A 18 ), and an open command signal is output to the weighing machine corresponding to the opening of the weighing hopper and the pool hopper opening / closing part a 2 . (Step A 19 ).
（５）ステップＡ７においてプールホッパタイマメモリ
が０となってタイムアップが確認されると、計量ホッパ
開に対応する計量機のプールホッパ開閉部ａ２に開指令
信号が出力される（ステップＡ１６）。次に、チェック
タイマメモリの０を確認し（ステップＡ１７）、（イ）
の処理を行なう。(5) When time is up to a pool hopper timer memory 0 in step A 7 is confirmed, open command signal to the pool hopper opening portion a 2 of the weighing machine that corresponds to the open weighing hopper is output (Step A 16 ). Next, check 0 in the check timer memory (step A 17 ), and (a)
Is processed.
最後に、プールホッパ開に対応する計量機の放射フィー
ダにスタート信号を出力して、プールホッパに被計量物
品を投入して（ステップＡ２０）、最初の処理に戻る。Finally, a start signal is output to the radiation feeder of the weighing machine corresponding to the opening of the pool hopper, the articles to be weighed are put into the pool hopper (step A 20 ), and the process returns to the first processing.
第３図は本発明の第２の実施例の処理手順を示すフロー
チャートである。第２の実施例においては、第１の実施
例で説明した排出組合せには含まれない計量機の計量ホ
ッパが開いて物品が排出されたときに、計量ホッパの誤
動作を表示して装置を停止させるものである。即ち、第
２のフローチャートの（イ）に対応する（イ）′の処理
において、重量Ｗｉが排出組合せＰＭに含まれない場合
に、重量Ｗｉ＞０の条件をチェックし（ステップ
Ａ１２′）、Ｗｉ≦０であれば、計量ホッパ内に物品は
存在しないことになるので、誤動作の表示を行なうもの
である。なお、他の処理ステップは第１の実施例と同様
であるので、同一の処理番号を付している。FIG. 3 is a flow chart showing the processing procedure of the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, when the weighing hopper of the weighing machine which is not included in the discharging combination described in the first embodiment is opened and the article is discharged, the malfunction of the weighing hopper is displayed and the apparatus is stopped. It is what makes me. That is, in the process of (a) ′ corresponding to (a) of the second flowchart, if the weight Wi is not included in the discharge combination P M , the condition of weight Wi> 0 is checked (step A 12 ′). , Wi ≦ 0, it means that there is no article in the weighing hopper, and the malfunction is displayed. Since the other processing steps are the same as those in the first embodiment, the same processing numbers are attached.
第４図は、本発明の第３の実施例の処理手順を示すフロ
ーチャートである。第３の実施例では、第１の実施例と
第２の実施例の双方の誤動作チェックを行なうように構
成されている。即ち、排出組合せに含まれない計量ホッ
パの重量Ｗｉが、Ｗｉ＞０の条件を満たさないとき、及
び排出組合せに含まれる計量ホッパの重量ＷｉがＷｉ＜
０の条件を満たさないときには、誤動作の表示を行ない
装置を停止させる。第４図の（イ）″の処理は、第２図
の（イ）及び第３図の（イ）′の処理を組合せたもので
あり、処理ステップの番号も同一の番号を付している。FIG. 4 is a flow chart showing the processing procedure of the third embodiment of the present invention. The third embodiment is configured to check the malfunction of both the first embodiment and the second embodiment. That is, when the weight Wi of the weighing hoppers not included in the discharge combination does not satisfy the condition of Wi> 0, and the weight Wi of the weighing hoppers included in the discharge combination is Wi <
When the condition of 0 is not satisfied, a malfunction is displayed and the device is stopped. The process (a) ″ in FIG. 4 is a combination of the processes (a) in FIG. 2 and (a) ′ in FIG. 3, and the process step numbers are also given the same numbers. .
なお、第１、第２、第３の実施例において、（イ）、
（イ）′、（イ）″の処理で、ステップＡ１２（＊２）
及びステップＡ１２′（＊３）のそれぞれの条件が満た
されない場合毎に計量機番号ｉを記憶しておき、ステッ
プＡ１３で計量機ｎ台全数の処理が終了した後に、誤動
作の計量機番号を表示するように構成することも可能で
ある。即ち、この場合には２台以上の計量機の誤動作を
表示できることになる。In the first, second and third embodiments, (a),
In the processing of (a) ′ and (a) ″, step A 12 (* 2)
And the weighing machine number i is stored every time when the respective conditions of step A 12 ′ (* 3) are not satisfied, and after the processing of all n weighing machines is completed in step A 13 , the weighing machine number of the malfunction is stored. Can also be configured to display. That is, in this case, malfunctions of two or more weighing machines can be displayed.
本発明の計量ホッパの誤動作は以上の説明の外、次のよ
うにしてもチェックできるものである。The malfunction of the weighing hopper of the present invention can be checked by the following method besides the above description.
［Ｉ］計量ホッパの開閉時に、ゲートを持上げる方向に
力が加わるような開閉機構を用いた場合。[I] When using an opening / closing mechanism that applies a force in the direction of lifting the gate when opening / closing the weighing hopper.
（ａ）排出組合せに選定された場合には、 （ステップＡ９（＊４）の重量） ＜（一定重量） であれば計量ホッパは開とみなす。(A) If the discharge combination is selected, (weight of step A 9 (* 4)) <(constant weight), the weighing hopper is regarded as open.
排出組合せに選定されない場合には、 （ステップＡ９（＊４）の重量） ＞（一定重量） であれば計量ホッパは閉のままとみなす。If the discharge combination is not selected, if (weight of step A 9 (* 4))> (constant weight), the weighing hopper is considered to remain closed.
（ｂ）排出組合せに選定された場合には、 （ステップＡ９（＊４）の重量） ＜（ステップ２（＊１）の重量 −所定重量） であれば計量ホッパは開とみなす。(B) If the discharge combination is selected, (weight of step A 9 (* 4)) <(weight of step 2 (* 1) -predetermined weight), the weighing hopper is regarded as open.
排出組合せに選定されない場合には、 （ステップＡ９（＊４）の重量） ＞（ステップＡ２（＊１）の重量 −所定重量） であれば計量ホッパは閉のままとみなす。If the discharge combination is not selected, if the (weight of step A 9 (* 4))> (weight of step A 2 (* 1) -predetermined weight), the weighing hopper is considered to remain closed.
［II］計量ホッパの開閉時に、ゲートに下方向の力で加
わるような開閉機構を用いた場合。[II] When using an opening and closing mechanism that applies downward force to the gate when opening and closing the weighing hopper.
（ａ）排出組合せに選定された場合には、 （ステップＡ９（＊４）の重量） ＞（一定重量） であれば計量ホッパは開とみなす。(A) When the discharge combination is selected, if (weight of step A 9 (* 4))> (constant weight), the weighing hopper is regarded as open.
排出組合せに選定されない場合には、 （ステップＡ９（＊４）の重量） ＜（一定重量） であれば計量ホッパは閉のままとみなす。If the discharge combination is not selected, if (weight of step A 9 (* 4)) <(constant weight), the weighing hopper is considered to remain closed.
（ｂ）排出組合せに選定された場合には、 （ステップＡ９（＊４）の重量） ＞（ステップＡ２（＊１）の重量 ＋所定重量） であれば計量ホッパは閉とみなす。(B) When the discharge combination is selected, if (weight of step A 9 (* 4))> (weight of step A 2 (* 1) + predetermined weight), the weighing hopper is regarded as closed.
排出組合せに選定されない場合には、 （ステップＡ９（＊４）の重量） ＜（ステップＡ２（＊１）の重量 ＋所定重量） であれば計量ホッパは閉のままとみなす。When the discharge combination is not selected, if the weight of step A 9 (* 4) <(weight of step A 2 (* 1) + predetermined weight), the weighing hopper is considered to remain closed.
［III］計量ホッパの開閉時に、ゲートに加わる力の方
向に関係なくチェックする方法。[III] A method of checking regardless of the direction of the force applied to the gate when opening and closing the weighing hopper.
排出組合せに選定された場合には、 ステップＡ９（＊４）の重量が［ステップＡ２（＊１）
の重量±所定重量］外であれば、計量ホッパは開とみな
す。When the emission combination is selected, the weight of Step A 9 (* 4) is [Step A 2 (* 1)].
If the weight is out of the range, the weighing hopper is regarded as open.
排出組合せに選定されない場合には、 ステップＡ９（＊４）の重量が［ステップＡ２（＊１）
の重量±所定重量］内であれば計量ホッパは閉のままと
みなす。If the emission combination is not selected, the weight of Step A 9 (* 4) is [Step A 2 (* 1)
If the difference is within ± (predetermined weight), the weighing hopper is considered to remain closed.
以上説明したのは、組合せ計量装置における計量ホッパ
の誤動作チェックについてであるが、組合せ計数装置に
おける計量ホッパの誤動作チェックも同様に行なうこと
ができる。即ち、組合せ計数装置は、各計量機の計量ホ
ッパで計量された物品の重量を演算制御部に入力し、演
算制御部では単位個数当りの重量（単重）で重量を除算
して個数に変換し、組合せ演算して組合せ個数を求め
る。組合せ個数の中より目標個数に対して最適の組合せ
となる排出組合せを求めて、該当する計量機の計量ホッ
パより物品を排出する。従って、組合せ計量装置の場合
とほぼ同様に処理できるのでブロック図やフローチャー
トの説明は省略するが、計量ホッパの誤動作は組合せ計
量装置と同様にチェックできる。更に、目標重量に達す
るまで計量ホッパに物品を供給する自動秤量装置におい
ても計量ホッパの誤動作をチェックできる。Although the malfunction check of the weighing hopper in the combination weighing device has been described above, the malfunction check of the weighing hopper in the combination counting device can be similarly performed. That is, the combination counting device inputs the weight of articles weighed by the weighing hopper of each weighing machine to the arithmetic control unit, and the arithmetic control unit divides the weight by the weight per unit number (single weight) to convert into the number. Then, a combination operation is performed to obtain the number of combinations. The discharge combination that is the optimum combination for the target number is obtained from the combined number, and the articles are discharged from the weighing hopper of the corresponding weighing machine. Therefore, since the processing can be performed in substantially the same manner as in the case of the combination weighing device, the description of the block diagram and the flowchart is omitted, but the malfunction of the weighing hopper can be checked in the same manner as the combination weighing device. Furthermore, malfunctions of the weighing hopper can be checked even in an automatic weighing device that supplies articles to the weighing hopper until the target weight is reached.
（発明の効果） 以上説明したように本発明においては、組合せ計量装置
又は組合せ計数装置等の計量装置において、計量ホッパ
により物品の重量を計量した後に、計量ホッパへの動作
指令信号が出力されて一定時間経過したとき、再度計量
ホッパの重量を検出することにより、計量ホッパの誤動
作を確実に検出して、計量された物品を過不足なく包装
機に移送して、信用及び信頼度の低下を生じないように
できるという利点がある。(Effects of the Invention) As described above, in the present invention, in a weighing device such as a combination weighing device or a combination counting device, an operation command signal is output to the weighing hopper after the weight of the article is weighed by the weighing hopper. When a certain period of time has passed, the weight of the weighing hopper is detected again to reliably detect the malfunction of the weighing hopper and transfer the weighed articles to the packaging machine without excess or deficiency, thereby reducing the credibility and reliability. There is an advantage that it can be prevented.
第１図は本発明の概略のブロック図、第２図〜第４図は
フローチャート、第５図は計量ホッパのゲート駆動、開
閉の構成図、第６図は本発明の原理についての説明図で
ある。 ａ１…プールホッパ、ａ２…プールホッパ開閉部、ｂ１
…計量ホッパ、ｂ２…計量ホッパ開閉部、ｃ…重量検出
器、ｄ…マルチプレクサ、ｅ…Ａ／Ｄ変換器、ｆ…演算
制御部、ｇ…メモリ、ｈ…上限重量設定部、ｉ…目標重
量設定部、ｊ…表示部、ｋ…包装機。FIG. 1 is a schematic block diagram of the present invention, FIGS. 2 to 4 are flowcharts, FIG. 5 is a configuration diagram of gate driving and opening / closing of a weighing hopper, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the principle of the present invention. is there. a 1 ... Pool hopper, a 2 ... Pool hopper opening / closing part, b 1
... weighing hopper, b 2 ... weighing hopper opening portion, c ... weight detector, d ... multiplexer, e ... A / D converter, f ... arithmetic control unit, g ... memory, h ... limit weight setting unit, i ... target Weight setting section, j ... Display section, k ... Packaging machine.
Claims (1)
し、動作指令信号により該計量ホッパのゲートを開いて
物品を排出する計量装置において、該計量ホッパによる
重量検出後、上記動作指令信号が出力されてから一定時
間経過後に該計量ホッパの重量を再検出する手段と、該
再検出重量と該計量ホッパが物品を排出したと見なせる
所定重量とを比較して該計量ホッパの排出異常を判定す
る手段とを具備してなる計量装置における計量ホッパの
誤動作チェック装置。1. A weighing device for detecting the weight of an article put into a weighing hopper, and opening the gate of the weighing hopper according to the operation command signal to discharge the article. After the weight is detected by the weighing hopper, the operation command signal is output. Means for re-detecting the weight of the weighing hopper after a lapse of a certain period of time from the output, and comparing the re-detected weight with a predetermined weight at which the weighing hopper can be considered to have discharged the article, to detect the discharge abnormality of the weighing hopper. A malfunction checking device for a weighing hopper in a weighing device, comprising a determining means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60175088A JPH061212B2 (en) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | Malfunction of weighing hopper in weighing device Check device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60175088A JPH061212B2 (en) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | Malfunction of weighing hopper in weighing device Check device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6235228A JPS6235228A (en) | 1987-02-16 |
| JPH061212B2 true JPH061212B2 (en) | 1994-01-05 |
Family
ID=15990035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60175088A Expired - Fee Related JPH061212B2 (en) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | Malfunction of weighing hopper in weighing device Check device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061212B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010230567A (en) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Yamato Scale Co Ltd | Weighing device and combination balance with the same |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2575115Y2 (en) * | 1992-06-26 | 1998-06-25 | 大和製衡株式会社 | Abnormal weighing hopper detector of combination weigher |
| JP5070007B2 (en) * | 2007-11-09 | 2012-11-07 | 大和製衡株式会社 | Production system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS568518A (en) * | 1979-07-02 | 1981-01-28 | Tokyo Electric Co Ltd | Photoelectric-type electronic balance |
| JPS56148019A (en) * | 1980-04-18 | 1981-11-17 | Kubota Ltd | Flow rate controlling method using measuring hopper |
| JPS59193320A (en) * | 1983-04-18 | 1984-11-01 | Yamato Scale Co Ltd | Measuring apparatus |
-
1985
- 1985-08-09 JP JP60175088A patent/JPH061212B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6235228A (en) | 1987-02-16 |
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