JPH06119649A - Device for detecting tracking error - Google Patents
Device for detecting tracking errorInfo
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- JPH06119649A JPH06119649A JP28940092A JP28940092A JPH06119649A JP H06119649 A JPH06119649 A JP H06119649A JP 28940092 A JP28940092 A JP 28940092A JP 28940092 A JP28940092 A JP 28940092A JP H06119649 A JPH06119649 A JP H06119649A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば光ディスクや光
磁気ディスクに、情報を記録または再生する光ディスク
装置や光磁気ディスク装置などに用いて好適なトラッキ
ングエラー検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracking error detecting device suitable for use in, for example, an optical disk device or a magneto-optical disk device for recording or reproducing information on an optical disk or a magneto-optical disk.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１１は、従来の光ディスク装置のトラ
ッキングに関する部分の一例の構成を示すブロック図で
ある。この光ディスク装置においては、いわゆる３ビー
ム法によりトラッキングエラー信号が検出されるように
なっている。2. Description of the Related Art FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of an example of a portion related to tracking of a conventional optical disk device. In this optical disk device, the tracking error signal is detected by the so-called three-beam method.
【０００３】即ち、ピックアップ３は、図１２に示すよ
うに、ピットの形成された光ディスク８１に主ビームＢ
1を照射するとともに、トラッキングエラー信号を得る
ため、主ビームＢ1の照射位置から、光ディスク８１の
半径方向に±σ（σは所定の値（例えば、トラックピッ
チの１／４））だけずらしてサイドビームＢ2またはＢ3
（図１２において、いずれも影を付してある部分）をそ
れぞれ照射する。That is, as shown in FIG. 12, the pickup 3 forms a main beam B on an optical disc 81 having pits formed therein.
In addition to irradiating 1 , the light beam is shifted by ± σ (σ is a predetermined value (for example, 1/4 of track pitch)) in the radial direction of the optical disc 81 from the irradiation position of the main beam B 1 in order to obtain a tracking error signal. Side beam B 2 or B 3
(In FIG. 12, all shaded portions) are irradiated.
【０００４】さらに、ピックアップ３は、光ディスク８
１からの反射光としての主ビームＢ1、サイドビーム
Ｂ2、またはＢ3を受光し、それぞれの受光量に比例した
ＲＦ信号を出力する。Further, the pickup 3 includes an optical disk 8
The main beam B 1 , the side beam B 2 , or B 3 as reflected light from 1 is received, and an RF signal proportional to the amount of each received light is output.
【０００５】ピックアップ３より出力された主ビームＢ
1の反射光に対応するＲＦ信号は、復調回路（図示せ
ず）などに供給され、光ディスク８１に記録された情報
の再生が行われる。Main beam B output from pickup 3
The RF signal corresponding to the reflected light of 1 is supplied to a demodulation circuit (not shown) or the like, and the information recorded on the optical disc 81 is reproduced.
【０００６】一方、ピックアップ３より出力されたサイ
ドビームＢ2またはＢ3の反射光に対応するＲＦ信号は、
演算器２２に入力される。演算器２２は、サイドビーム
Ｂ2またはＢ3の反射光に対応するＲＦ信号の差分を計算
し、ローパスフィルタ（以下ＬＰＦと記載する）８２に
出力する。ＬＰＦ８２は、演算器２２の出力の高域成分
をカットし、位相補償回路２３に出力する。位相補償回
路２３は、ＬＰＦ８２の出力に所定の位相補償を施し、
アンプ２４に出力する。アンプ２４は、位相補償回路２
３の出力を増幅し、トラッキングコイル（図示せず）に
出力する。On the other hand, the RF signal corresponding to the reflected light of the side beam B 2 or B 3 output from the pickup 3 is
It is input to the calculator 22. The calculator 22 calculates the difference between the RF signals corresponding to the reflected light of the side beams B 2 or B 3 and outputs the difference to the low pass filter (hereinafter referred to as LPF) 82. The LPF 82 cuts the high frequency component of the output of the calculator 22, and outputs it to the phase compensation circuit 23. The phase compensation circuit 23 performs predetermined phase compensation on the output of the LPF 82,
Output to the amplifier 24. The amplifier 24 is the phase compensation circuit 2
The output of 3 is amplified and output to a tracking coil (not shown).
【０００７】以上のように構成される光ディスク装置に
おいて、トラッキングサーボがかけられる場合、ピック
アップ３において、スピンドルモータ２により回転され
た光ディスク８１に対して、主ビームＢ1、サイドビー
ムＢ2またはＢ3がそれぞれ照射され、その反射光として
の主ビームＢ1、サイドビームＢ2、またはＢ3が受光さ
れ、それぞれの受光量に比例したＲＦ信号が出力され
る。When tracking servo is applied in the optical disk device configured as described above, the main beam B 1 , side beam B 2 or B 3 is applied to the optical disk 81 rotated by the spindle motor 2 in the pickup 3. And the main beam B 1 , side beam B 2 , or B 3 as reflected light is received, and an RF signal proportional to the amount of each received light is output.
【０００８】ここで、サイドビームＢ2またはＢ3は、ト
ラッキングエラー信号を得るため、上述したように、主
ビームＢ1の照射位置から、光ディスク８１の半径方向
に±σ（σは所定の値（通常、トラックピッチの１／
４））だけずらしてそれぞれ照射されるようになってい
る。従って、ピックアップ３より出力されるサイドビー
ムＢ2またはＢ3それぞれの反射光に対応するＲＦ信号の
レベルが等しくなるようにすれば、即ちサイドビームＢ
2またはＢ3それぞれの反射光に対応するＲＦ信号の差分
が０になるようにすれば、主ビームＢ1が光ディスク８
１のトラックセンタに照射されることになる。Here, since the side beam B 2 or B 3 obtains a tracking error signal, as described above, ± σ (σ is a predetermined value from the irradiation position of the main beam B 1 in the radial direction of the optical disk 81. (Normally 1 / track pitch
4)) is shifted and each is irradiated. Therefore, if the levels of the RF signals corresponding to the reflected lights of the side beams B 2 and B 3 output from the pickup 3 are made equal, that is, the side beam B
If the difference between the RF signals corresponding to the reflected lights of 2 and B 3 is set to 0, the main beam B 1 is transmitted to the optical disk 8
It will be irradiated to the No. 1 track center.
【０００９】従って、ピックアップ３より出力されたサ
イドビームＢ2またはＢ3それぞれの反射光に対応するＲ
Ｆ信号は、演算器２２に入力され、そこで、サイドビー
ムＢ2またはＢ3それぞれの反射光に対応するＲＦ信号の
差分が計算される。Therefore, R corresponding to the reflected light of each of the side beams B 2 and B 3 output from the pickup 3
The F signal is input to the calculator 22, where the difference between the RF signals corresponding to the reflected lights of the side beams B 2 or B 3 is calculated.
【００１０】演算器２２より出力されたサイドビームＢ
2またはＢ3それぞれの反射光に対応するＲＦ信号の差分
は、ＬＰＦ８２に入力され、そこで高域成分がカットさ
れ、トラッキングエラー信号が出力される。Side beam B output from computing unit 22
The difference between the RF signals corresponding to the reflected light of 2 or B 3 is input to the LPF 82, where the high frequency component is cut and a tracking error signal is output.
【００１１】即ち、ピックアップ３からのサイドビーム
Ｂ2またはＢ3の反射光に対応するＲＦ信号には、図１３
（ａ）に示すように、光ディスク８１に信号（情報）が
記録されたときの変調成分がそれぞれ含まれているの
で、その差分（図１３（ｂ））にも、信号の変調成分が
含まれることになる。[0011] That is, the RF signal corresponding to the reflected light of the side beams B 2 or B 3 from the pickup 3, FIG. 13
As shown in (a), since the modulation component when the signal (information) is recorded on the optical disc 81 is included, the difference (FIG. 13B) also includes the modulation component of the signal. It will be.
【００１２】サイドビームＢ2またはＢ3それぞれの反射
光に対応するＲＦ信号の差分のエンベロープがトラッキ
ングエラー信号となるから、ＬＰＦ８２において、サイ
ドビームＢ2またはＢ3それぞれの反射光に対応するＲＦ
信号の差分から、その高域成分、即ち信号の変調成分が
カットされることによりトラッキングエラー信号が得ら
れることになる。[0012] RF envelope of the difference of side beams B 2 or B 3 RF signals corresponding to each of the reflected light from the tracking error signal, corresponding to the LPF 82, the side beams B 2 or B 3 respectively reflected light
The tracking error signal is obtained by cutting the high frequency component, that is, the modulation component of the signal from the signal difference.
【００１３】ＬＰＦ８２より出力されたトラッキングエ
ラー信号は、位相補償回路２３において所定の位相補償
が施され、アンプ２４に出力される。アンプ２４におい
て、位相補償回路２３より出力されたトラッキングエラ
ー信号が増幅され、ピックアップ３、演算器２２、ＬＰ
Ｆ８２、位相補償回路２３、およびアンプ２４とともに
トラッキングサーボループを構成するトラッキングコイ
ル（図示せず）に出力（フィードバック）される。トラ
ッキングコイルにおいては、アンプ２４より出力された
トラッキングエラー信号が０になるように、ピックアッ
プ３が制御される（トラッキングサーボがかけられ
る）。The tracking error signal output from the LPF 82 is subjected to predetermined phase compensation in the phase compensation circuit 23 and output to the amplifier 24. In the amplifier 24, the tracking error signal output from the phase compensation circuit 23 is amplified, and the pickup 3, the calculator 22, the LP
It is output (feedback) to a tracking coil (not shown) that forms a tracking servo loop together with F82, the phase compensation circuit 23, and the amplifier 24. In the tracking coil, the pickup 3 is controlled (tracking servo is applied) so that the tracking error signal output from the amplifier 24 becomes zero.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
光ディスク装置においては、ＲＦ信号からトラッキング
エラー信号を生成するために、光ディスク８１に記録さ
れた信号の変調成分をカットするＬＰＦ８２が必要であ
った。As described above, in the conventional optical disk device, the LPF 82 for cutting the modulation component of the signal recorded on the optical disk 81 is necessary to generate the tracking error signal from the RF signal. there were.
【００１５】さらに、トラッキングエラー信号を生成す
るＲＦ信号のＤＣ（直流）分が一定でない場合、即ちＲ
Ｆ信号の平均値が一定でない場合、ピックアップ３、演
算器２２、ＬＰＦ８２、位相補償回路２３、アンプ２
４、およびトラッキングコイルより構成されるトラッキ
ングサーボループのループゲインが変化し、トラッキン
グサーボが不安定になる。Furthermore, when the DC (direct current) component of the RF signal for generating the tracking error signal is not constant, that is, R
When the average value of the F signal is not constant, the pickup 3, the calculator 22, the LPF 82, the phase compensation circuit 23, and the amplifier 2
4 and the loop gain of the tracking servo loop composed of the tracking coil changes, and the tracking servo becomes unstable.
【００１６】従って、ＲＦ信号のＤＣ分が一定になるよ
うに、信号（情報）を変調して光ディスク８１に記録し
なければならなかった。Therefore, the signal (information) must be modulated and recorded on the optical disk 81 so that the DC component of the RF signal becomes constant.
【００１７】即ち、ＲＦ信号のＤＣ分を一定にするとい
う条件の下で、光ディスク８１に情報を記録しなければ
ならず、例えば高密度に情報を記録することのできる記
録方式があったとしても、この条件のために、その実現
が困難になる課題があった。That is, information must be recorded on the optical disk 81 under the condition that the DC component of the RF signal is constant, and even if there is a recording system that can record information at high density, for example. However, due to this condition, there was a problem that its realization was difficult.
【００１８】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、ディスクに記録された信号のＤＣ分が一
定でなくても、安定したトラッキングサーボがかけられ
るようにし、これによりディスクへの信号記録の高密度
化を図るものである。The present invention has been made in view of such a situation, and enables stable tracking servo to be applied even if the DC component of the signal recorded on the disc is not constant, and thereby the disc is recorded. It is intended to increase the density of the signal recording.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のトラッ
キングエラー検出装置は、例えば光ディスク１などのデ
ィスクに形成された情報ピットからＲＦ信号を生成する
再生手段としてのピックアップ３と、ピックアップ３よ
り出力されたＲＦ信号のピーク値をサンプルホールドす
る保持手段としてのピークホールド回路２１ａまたは２
１ｂと、ピークホールド回路２１ａまたは２１ｂにより
サンプルホールドされたＲＦ信号のピーク値からトラッ
キングエラー信号を検出する検出手段としての演算器２
２とを備えることを特徴とする。According to another aspect of the present invention, there is provided a tracking error detecting device comprising: a pickup 3 as a reproducing means for generating an RF signal from an information pit formed on a disc such as the optical disc 1; A peak hold circuit 21a or 2 as a holding means for sampling and holding the peak value of the output RF signal.
1b and an arithmetic unit 2 as a detecting means for detecting a tracking error signal from the peak value of the RF signal sample-held by the peak hold circuit 21a or 21b.
And 2 are provided.
【００２０】請求項２に記載のトラッキングエラー検出
装置は、ディスクに形成された情報ピットからＲＦ信号
を生成する再生手段と、生成されたＲＦ信号からトラッ
キングエラー信号を検出する検出手段と、検出されたト
ラッキングエラー信号のピーク値をサンプルホールドす
る保持手段とを備えることを特徴とする。According to another aspect of the present invention, there is provided a tracking error detecting device which comprises a reproducing means for generating an RF signal from an information pit formed on a disc, and a detecting means for detecting a tracking error signal from the generated RF signal. Holding means for sampling and holding the peak value of the tracking error signal.
【００２１】請求項３に記載のトラッキングエラー検出
装置は、光ディスク１には、所定の一定周期ごとに情報
ピットが形成されているとともに、情報ピットの前方ま
たは後方エッジの位置を、所定の基準位置からステップ
状にシフトすることにより情報が記録されており、ピー
クホールド回路２１ａまたは２１ｂに、所定の一定周期
ごとに、ＲＦ信号のピーク値をサンプルホールドさせる
ことを特徴とする。According to a third aspect of the tracking error detecting device of the present invention, the optical disc 1 has information pits formed at predetermined constant intervals, and the position of the front or rear edge of the information pits is set to a predetermined reference position. The information is recorded by shifting in a stepwise manner from, and it is characterized in that the peak hold circuit 21a or 21b samples and holds the peak value of the RF signal at every predetermined constant period.
【００２２】請求項４に記載のトラッキングエラー検出
装置は、ピークホールド回路２１ａまたは２１ｂが、Ｒ
Ｆ信号を微分する微分手段としての微分回路３１と、微
分回路３１の出力のゼロクロスを検出するゼロクロス検
出手段としてのゼロクロスコンパレータ３２とを有し、
ゼロクロスコンパレータ３２により微分回路３１の出力
のゼロクロスが検出されたタイミングで、ＲＦ信号のピ
ーク値をサンプルホールドすることを特徴とする。In the tracking error detecting device according to the fourth aspect, the peak hold circuit 21a or 21b is R
It has a differentiating circuit 31 as a differentiating means for differentiating the F signal, and a zero-crossing comparator 32 as a zero-crossing detecting means for detecting a zero-crossing of the output of the differentiating circuit 31,
The peak value of the RF signal is sampled and held at the timing when the zero cross of the output of the differentiating circuit 31 is detected by the zero cross comparator 32.
【００２３】請求項５に記載のトラッキングエラー検出
装置は、ピークホールド回路２１ａまたは２１ｂが、Ｒ
Ｆ信号を微分する微分手段としての微分回路３１と、微
分回路３１の出力のゼロクロスを検出するゼロクロス検
出手段としてのゼロクロスコンパレータ３２と、ゼロク
ロスコンパレータ３２により微分回路３１の出力のゼロ
クロスが検出されたタイミングで、ＲＦ信号をサンプリ
ングするサンプリング手段としてのＡ／Ｄ変換回路４１
と、Ａ／Ｄ変換回路４１の出力をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ
変換手段としてのＤ／Ａ変換回路４２とを有することを
特徴とする。In the tracking error detecting device according to the fifth aspect, the peak hold circuit 21a or 21b is R
Differentiating circuit 31 as differentiating means for differentiating the F signal, zero-cross comparator 32 as zero-cross detecting means for detecting zero-cross of the output of the differentiating circuit 31, and timing at which the zero-cross comparator 32 detects zero-cross of the output of the differentiating circuit 31. Then, the A / D conversion circuit 41 as sampling means for sampling the RF signal
And a D / A for D / A converting the output of the A / D conversion circuit 41.
It has a D / A conversion circuit 42 as a conversion means.
【００２４】請求項６に記載のトラッキングエラー検出
装置は、ピークホールド回路２１ａまたは２１ｂが、Ａ
／Ｄ変換回路４１の出力のうち、最大値および最小値を
除いたＡ／Ｄ変換回路４１の出力の平均値を生成する生
成手段としてのディフェクト除去回路５４とをさらに有
し、Ｄ／Ａ変換回路４２に、ディフェクト除去回路５４
より出力される、最大値および最小値を除いたＡ／Ｄ変
換回路４１の出力の平均値をＤ／Ａ変換させることを特
徴とする。In the tracking error detecting device according to the sixth aspect, the peak hold circuit 21a or 21b is A
The D / A conversion circuit further includes a defect removal circuit 54 as a generation unit that generates an average value of the outputs of the A / D conversion circuit 41 excluding the maximum value and the minimum value of the outputs of the / D conversion circuit 41. The circuit 42 has a defect removal circuit 54.
It is characterized in that the average value of the output of the A / D conversion circuit 41 excluding the maximum value and the minimum value, which is further output, is D / A converted.
【００２５】請求項７に記載のトラッキングエラー検出
装置は、光ディスク１が、線速度一定のディスクである
ことを特徴とする。In the tracking error detecting device according to the seventh aspect, the optical disc 1 is a disc having a constant linear velocity.
【００２６】[0026]
【作用】請求項１に記載のトラッキングエラー検出装置
においては、光ディスク１に形成された情報ピットから
ＲＦ信号を生成し、そのピーク値をサンプルホールドす
る。そして、サンプルホールドされたＲＦ信号のピーク
値からトラッキングエラー信号を検出する。従って、Ｒ
Ｆ信号の、例えばＤＣ成分に影響を受けないトラッキン
グエラー信号が得られるので、安定したトラッキングサ
ーボをかけることができる。In the tracking error detecting device according to the first aspect, the RF signal is generated from the information pit formed on the optical disc 1, and the peak value thereof is sampled and held. Then, the tracking error signal is detected from the peak value of the sampled and held RF signal. Therefore, R
Since a tracking error signal that is not affected by, for example, the DC component of the F signal can be obtained, stable tracking servo can be applied.
【００２７】請求項２に記載のトラッキングエラー検出
装置においては、ディスクに形成された情報ピットから
ＲＦ信号を生成し、そのＲＦ信号からトラッキングエラ
ー信号を検出する。そして、トラッキングエラー信号の
ピーク値をサンプルホールドする。従って、ＲＦ信号
の、例えばＤＣ成分に影響を受けないトラッキングエラ
ー信号が得られるので、安定したトラッキングサーボを
かけることができる。In the tracking error detecting device according to the second aspect, the RF signal is generated from the information pit formed on the disc, and the tracking error signal is detected from the RF signal. Then, the peak value of the tracking error signal is sampled and held. Therefore, a tracking error signal that is not affected by, for example, the DC component of the RF signal can be obtained, and stable tracking servo can be applied.
【００２８】請求項３に記載のトラッキングエラー検出
装置においては、光ディスク１には、所定の一定周期ご
とに情報ピットが形成されているとともに、情報ピット
の前方または後方エッジの位置を、所定の基準位置から
ステップ状にシフトすることにより情報が記録されてお
り、ピークホールド回路２１ａまたは２１ｂに、所定の
一定周期ごとに、ＲＦ信号のピーク値をサンプルホール
ドさせる。従って、情報が高密度に記録された光ディス
ク１に対して、安定したトラッキングサーボをかけるこ
とができる。In the tracking error detecting device according to the third aspect, the information pits are formed on the optical disc 1 at a predetermined constant cycle, and the position of the front or rear edge of the information pits is set to a predetermined reference. Information is recorded by shifting in steps from the position, and the peak hold circuit 21a or 21b is caused to sample and hold the peak value of the RF signal at every predetermined constant period. Therefore, stable tracking servo can be applied to the optical disc 1 on which information is recorded at high density.
【００２９】請求項４に記載のトラッキングエラー検出
装置においては、ピークホールド回路２１ａまたは２１
ｂに、ＲＦ信号を微分させ、その出力のゼロクロスを検
出させる。さらに、そのゼロクロスが検出されたタイミ
ングで、ＲＦ信号のピーク値をサンプルホールドさせ
る。従って、ＲＦ信号のピーク値を、容易に、且つ正確
にサンプルホールドすることができる。In the tracking error detecting device according to the fourth aspect, the peak hold circuit 21a or 21
In b, the RF signal is differentiated and the zero cross of the output is detected. Further, the peak value of the RF signal is sampled and held at the timing when the zero cross is detected. Therefore, the peak value of the RF signal can be sampled and held easily and accurately.
【００３０】請求項５に記載のトラッキングエラー検出
装置においては、ピークホールド回路２１ａまたは２１
ｂに、ＲＦ信号を微分させ、その出力のゼロクロスを検
出させる。そして、そのゼロクロスが検出されたタイミ
ングで、ＲＦ信号をサンプリングさせてから、Ｄ／Ａ変
換させる。従って、ＲＦ信号のピーク値を、容易に、且
つ正確にサンプルホールドすることができる。In the tracking error detector according to the fifth aspect, the peak hold circuit 21a or 21
In b, the RF signal is differentiated and the zero cross of the output is detected. Then, at the timing when the zero cross is detected, the RF signal is sampled and then D / A converted. Therefore, the peak value of the RF signal can be sampled and held easily and accurately.
【００３１】請求項６に記載のトラッキングエラー検出
装置においては、ピークホールド回路２１ａまたは２１
ｂに、Ａ／Ｄ変換回路４１の出力のうちの最大値および
最小値を除いたものの平均値を生成させる。そして、Ｄ
／Ａ変換回路４２に、その平均値をＤ／Ａ変換させる。
従って、ＲＦ信号のピーク値を、さらに正確にサンプル
ホールドすることができる。In the tracking error detecting device according to the sixth aspect, the peak hold circuit 21a or 21
In b, the average value of the outputs of the A / D conversion circuit 41 excluding the maximum value and the minimum value is generated. And D
The / A conversion circuit 42 causes the average value to be D / A converted.
Therefore, the peak value of the RF signal can be sampled and held more accurately.
【００３２】請求項７に記載のトラッキングエラー検出
装置においては、光ディスク１は、線速度一定のディス
クであるので、情報がより高密度に記録された光ディス
ク１に対して、安定したトラッキングサーボをかけるこ
とができる。In the tracking error detecting device according to the seventh aspect, since the optical disc 1 is a disc having a constant linear velocity, stable tracking servo is applied to the optical disc 1 on which information is recorded at a higher density. be able to.
【００３３】[0033]
【実施例】図１は、本発明のトラッキングエラー検出装
置を応用した光ディスク装置の一実施例の構成を示すブ
ロック図である。図中、図１１における場合と対応する
部分については、同一の符号を付してある。光ディスク
１には、所定の一定周期ごとにピットが形成されてお
り、さらに、そのピットの前方または後方エッジの位置
を、所定の基準位置からステップ状にシフトすることに
より情報が記録されている。1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of an optical disk device to which a tracking error detecting device of the present invention is applied. In the figure, parts corresponding to those in FIG. 11 are designated by the same reference numerals. On the optical disc 1, pits are formed at regular intervals, and information is recorded by shifting the position of the front or rear edge of the pits in steps from a predetermined reference position.
【００３４】即ち、光ディスク１には、図２に示すよう
に、所定の一定周期ｐごとに形成されたピットの左側ま
たは右側のエッジが、記録データに対応して、例えば０
乃至７の８個のシフト位置のいずれかにそれぞれ設定さ
れることにより、情報が記録される。That is, on the optical disc 1, as shown in FIG. 2, the left or right edge of the pits formed at a predetermined constant period p corresponds to the recording data, for example, 0.
The information is recorded by being set to any of the eight shift positions 7 to 7.
【００３５】従って、この光ディスク１においては、所
定の一定周期ｐごとに検出される、ピットの左側または
右側のエッジの０乃至７のシフト位置のうちの、例えば
０のシフト位置におけるＲＦ信号のレベルは、ピットの
左側または右側のエッジに設定されたシフト位置により
異なることになる。よって、この光ディスク１からは、
例えばピットの左側または右側のエッジの、例えば０の
シフト位置ごとなどの、所定の一定周期ｐごとに検出さ
れるＲＦ信号のレベルに基づいて、情報の再生が行われ
ることになる。Therefore, in this optical disc 1, the level of the RF signal at, for example, the shift position of 0 out of the shift positions of 0 to 7 of the left or right edge of the pit, which is detected at a predetermined constant period p. Will depend on the shift position set on the left or right edge of the pit. Therefore, from this optical disc 1,
For example, the reproduction of information is performed based on the level of the RF signal detected at a predetermined constant period p, for example, at each shift position of 0 at the left or right edge of the pit.
【００３６】なお、各シフト位置のピッチは△とされて
いる。また、ピットは、その左側または右側のエッジの
シフト位置それぞれが、０に設定されたとき、最も短い
長さになり、７に設定されたとき、最も長い長さにな
る。The pitch at each shift position is Δ. The pit has the shortest length when the shift position of the left or right edge is set to 0, and the longest when the shift position is set to 7.
【００３７】ヘッドアンプ４は、ピックアップ３より出
力される、主ビームＢ1、サイドビームＢ2またはＢ
3（図１２）の反射光に対応するＲＦ信号（以下、ＲＦ
信号Ｂ1，Ｂ2、またはＢ3と記載する）を増幅し、その
うちのＲＦ信号Ｂ1を、フォーカストラッキングサーボ
回路５、ＡＰＣ回路６、ＰＬＬ回路７、およびＡ／Ｄ変
換回路７に出力するとともに、ＲＦ信号Ｂ2およびＢ3を
フォーカストラッキングサーボ回路５に出力する。The head amplifier 4 outputs the main beam B 1 , side beam B 2 or B output from the pickup 3.
3 RF signal corresponding to the reflected light of FIG.
Signal B 1 , B 2 , or B 3 ) is amplified, and the RF signal B 1 among them is output to the focus tracking servo circuit 5, the APC circuit 6, the PLL circuit 7, and the A / D conversion circuit 7. At the same time, the RF signals B 2 and B 3 are output to the focus tracking servo circuit 5.
【００３８】フォーカストラッキングサーボ回路５は、
ピックアップ３よりヘッドアンプ４を介して供給される
ＲＦ信号Ｂ1からフォーカスエラー信号を生成し、それ
に対応してフォーカス制御を実行する。さらに、フォー
カストラッキングサーボ回路５は、ピックアップ３より
ヘッドアンプ４を介して供給されるＲＦ信号Ｂ2および
Ｂ3から、後述するようにしてトラッキングエラー信号
を生成し、それに対応してトラッキング制御を実行す
る。The focus tracking servo circuit 5 is
The focus error signal is generated from the RF signal B 1 supplied from the pickup 3 via the head amplifier 4, and the focus control is executed correspondingly. Further, the focus tracking servo circuit 5 generates a tracking error signal from the RF signals B 2 and B 3 supplied from the pickup 3 via the head amplifier 4 as will be described later, and executes tracking control correspondingly. To do.
【００３９】ＡＰＣ回路６は、ピックアップ３よりヘッ
ドアンプ４を介して供給されるＲＦ信号Ｂ1に基づい
て、ピックアップ３より光ディスク１に照射される主ビ
ームＢ1（サイドビームＢ2およびＢ3）のパワーが一定
値になるようにサーボをかける。ＰＬＬ回路７は、ピッ
クアップ３よりヘッドアンプ４を介して供給されるＲＦ
信号Ｂ1に基づいて、クロックを生成する。スピンドル
サーボ回路８は、ＰＬＬ回路７より出力されるクロック
に同期して、スピンドルモータ２を制御し、光ディスク
１が、例えば一定の線速度で回転するように制御する。The APC circuit 6 irradiates the optical disc 1 from the pickup 3 with the main beam B 1 (side beams B 2 and B 3 ) on the basis of the RF signal B 1 supplied from the pickup 3 via the head amplifier 4. The servo is applied so that the power of becomes a constant value. The PLL circuit 7 receives the RF supplied from the pickup 3 via the head amplifier 4.
A clock is generated based on the signal B 1 . The spindle servo circuit 8 controls the spindle motor 2 in synchronization with the clock output from the PLL circuit 7, and controls the optical disc 1 to rotate at a constant linear velocity, for example.
【００４０】Ａ／Ｄ変換回路９は、ピックアップ３より
ヘッドアンプ４を介して供給されるＲＦ信号Ｂ1をＡ／
Ｄ変換し、バイアス除去回路１０に出力する。バイアス
除去回路１０は、Ａ／Ｄ変換回路９より出力されるＲＦ
信号Ｂ1に含まれるバイアス成分を除去する。２次元デ
コーダ１１は、バイアス除去回路１０より出力されるＲ
Ｆ信号Ｂ1をデコードし、誤り訂正回路１２に出力す
る。誤り訂正回路１２は、２次元デコーダ１１より出力
されるデコードデータに対して、誤り訂正処理を施す。The A / D conversion circuit 9 receives the RF signal B 1 supplied from the pickup 3 via the head amplifier 4 as A / D.
It is D-converted and output to the bias removal circuit 10. The bias removal circuit 10 outputs the RF output from the A / D conversion circuit 9.
The bias component contained in the signal B 1 is removed. The two-dimensional decoder 11 outputs R output from the bias removing circuit 10.
The F signal B 1 is decoded and output to the error correction circuit 12. The error correction circuit 12 performs error correction processing on the decoded data output from the two-dimensional decoder 11.
【００４１】コントローラ１３は、ＣＰＵ（図示せず）
を内蔵し、装置全体を制御する。The controller 13 is a CPU (not shown)
Built-in to control the entire device.
【００４２】次に、その動作について説明する。ピック
アップ３において、光ディスク１に主ビームＢ1、サイ
ドビームＢ2、またはＢ3がそれぞれ照射される。さら
に、ピックアップ３において、光ディスク１からの、主
ビームＢ1、サイドビームＢ2、またはＢ3の反射光が受
光され、ＲＦ信号Ｂ1，Ｂ2、またはＢ3にそれぞれ変換
される。ＲＦ信号Ｂ1は、ヘッドアンプ４を介してフォ
ーカストラッキングサーボ回路５、ＡＰＣ回路６、ＰＬ
Ｌ回路７、およびＡ／Ｄ変換回路７に供給されるととも
に、ＲＦ信号Ｂ2およびＢ3がフォーカストラッキングサ
ーボ回路５に供給される。Next, the operation will be described. In the pickup 3, the optical disc 1 is irradiated with the main beam B 1 , side beam B 2 , or B 3 , respectively. Further, the pickup 3 receives the reflected light of the main beam B 1 , side beam B 2 , or B 3 from the optical disc 1 and converts it into RF signals B 1 , B 2 , or B 3 , respectively. The RF signal B 1 is transmitted via the head amplifier 4 to the focus tracking servo circuit 5, APC circuit 6, PL
The RF signals B 2 and B 3 are supplied to the focus tracking servo circuit 5 while being supplied to the L circuit 7 and the A / D conversion circuit 7.
【００４３】フォーカストラッキングサーボ回路５にお
いて、ピックアップ３よりヘッドアンプ４を介して供給
されたＲＦ信号Ｂ1からフォーカスエラー信号が生成さ
れ、それに対応してフォーカス制御が実行される。さら
に、フォーカストラッキングサーボ回路５において、ピ
ックアップ３よりヘッドアンプ４を介して供給されたＲ
Ｆ信号Ｂ2およびＢ3から、後述するようにしてトラッキ
ングエラー信号が生成され、それに対応してトラッキン
グ制御が実行される。In the focus tracking servo circuit 5, a focus error signal is generated from the RF signal B 1 supplied from the pickup 3 via the head amplifier 4, and focus control is executed correspondingly. Further, in the focus tracking servo circuit 5, the R supplied from the pickup 3 via the head amplifier 4
A tracking error signal is generated from the F signals B 2 and B 3 as described later, and tracking control is executed correspondingly.
【００４４】また、ＡＰＣ回路６において、ピックアッ
プ３よりヘッドアンプ４を介して供給されたＲＦ信号Ｂ
1に基づいて、ピックアップ３より光ディスク１に照射
される主ビームＢ1（サイドビームＢ2およびＢ3）のパ
ワーが一定値になるようにサーボがかけられる。さら
に、ＰＬＬ回路７において、ピックアップ３よりヘッド
アンプ４を介して供給されたＲＦ信号Ｂ1に基づいて、
クロックが生成され、スピンドルサーボ回路８などに出
力される。スピンドルサーボ回路８において、ＰＬＬ回
路７より出力されたクロックに同期して、スピンドルモ
ータ２が制御され、光ディスク１が、一定の線速度で回
転するように制御される。Further, in the APC circuit 6, the RF signal B supplied from the pickup 3 via the head amplifier 4
Based on 1 , servo is applied so that the power of the main beam B 1 (side beams B 2 and B 3 ) emitted from the pickup 3 to the optical disc 1 becomes a constant value. Further, in the PLL circuit 7, based on the RF signal B 1 supplied from the pickup 3 via the head amplifier 4,
A clock is generated and output to the spindle servo circuit 8 and the like. In the spindle servo circuit 8, the spindle motor 2 is controlled in synchronization with the clock output from the PLL circuit 7, and the optical disc 1 is controlled so as to rotate at a constant linear velocity.
【００４５】一方、Ａ／Ｄ変換回路９において、ピック
アップ３よりヘッドアンプ４を介して供給されたＲＦ信
号Ｂ1がＡ／Ｄ変換され、バイアス除去回路１０に出力
される。バイアス除去回路１０において、Ａ／Ｄ変換回
路９より出力されたＲＦ信号Ｂ1に含まれるバイアス成
分が除去される。On the other hand, in the A / D conversion circuit 9, the RF signal B 1 supplied from the pickup 3 via the head amplifier 4 is A / D converted and output to the bias removal circuit 10. The bias removal circuit 10 removes the bias component contained in the RF signal B 1 output from the A / D conversion circuit 9.
【００４６】即ち、例えば光ディスク１の局所的な特性
のばらつきなどの影響により、エッジが同じシフト位置
に設定されたピットＰ１およびＰ２であっても、そのピ
ットＰ１またはＰ２のエッジの、例えば０のシフト位置
において検出されるＲＦ信号Ｂ1のレベルが、それぞれ
異なる場合がある。従って、バイアス除去回路１０にお
いては、光ディスク１にあらかじめ形成された、例えば
エッジが０のシフト位置に設定されたピットに対応する
ＲＦ信号Ｂ1のレベルを、各ピットに対応するＲＦ信号
Ｂ1のレベルから減算し、光ディスク１の局所的な特性
のばらつきなどの影響を軽減するようになっている。That is, even if the pits P1 and P2 have their edges set at the same shift position due to the influence of local characteristic variations of the optical disc 1, for example, the edge of the pits P1 or P2 is, for example, 0. The level of the RF signal B 1 detected at the shift position may differ from each other. Therefore, in the bias removing circuit 10, the level of the RF signal B 1 corresponding to the pits formed in advance on the optical disc 1 and corresponding to the pits whose edge is set to 0 is set to the level of the RF signal B 1 corresponding to each pit. By subtracting from the level, influences such as local characteristic variations of the optical disc 1 are reduced.
【００４７】バイアス除去回路１０の出力は、２次元デ
コーダ１１に供給され、そこでデコードされる。即ち、
２次元デコーダにおいては、デコードデータが書き込ま
れたデコードテーブルが、内蔵するメモリ（図示せず）
に、あらかじめ記憶されており、バイアス除去回路１０
より出力された、ピットの左側または右側のエッジのシ
フト位置に対応したＲＦ信号Ｂ1のレベルをそれぞれ上
位アドレスまたは下位アドレスとして、そのアドレスに
書き込まれているデコードデータが、デコードテーブル
から読み出される。即ち、これにより、エッジの位置
が、０乃至７のいずれの位置にあるのかが判定される。The output of the bias removing circuit 10 is supplied to the two-dimensional decoder 11 where it is decoded. That is,
In the two-dimensional decoder, the decode table in which the decode data is written has a built-in memory (not shown).
Is stored in advance in the bias removing circuit 10
The level of the RF signal B 1 corresponding to the shift position of the left or right edge of the pit, which is output from the pit, is used as an upper address or a lower address, respectively, and the decode data written at that address is read from the decode table. That is, by this, it is determined which of 0 to 7 the edge position is.
【００４８】２次元デコーダ１１より出力されたデコー
ドデータは、誤り訂正回路１２に入力され、そこで、誤
り訂正処理が施される。誤り訂正回路１２で誤り訂正処
理が施されたデコードデータは、例えばそれがオーディ
オ信号である場合、さらにＤ／Ａ変換回路（図示せず）
でＤ／Ａ変換される。The decoded data output from the two-dimensional decoder 11 is input to the error correction circuit 12, where it is subjected to error correction processing. The decoded data that has been subjected to the error correction processing by the error correction circuit 12 is further a D / A conversion circuit (not shown) when it is an audio signal, for example.
Is converted to D / A.
【００４９】次に、図３は、図１の光ディスク装置にお
いて、上述したようにしてデータの再生が行われる場合
にトラッキング制御を行う部分の一実施例の構成を示す
ブロック図である。図中、図１または図１１における場
合と対応する部分については、同一の符号を付してあ
る。Next, FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a portion for performing tracking control when the data is reproduced as described above in the optical disc apparatus of FIG. In the figure, parts corresponding to those in FIG. 1 or FIG. 11 are denoted by the same reference numerals.
【００５０】ピークホールド回路２１ａまたは２１ｂ
は、例えば図４に示すように、微分回路３１、ゼロクロ
スコンパレータ３２、およびサンプルホールド回路３３
より構成される。微分回路３１は、ピックアップ３より
出力されるＲＦ信号Ｂ2またはＢ3を微分し、ゼロクロス
コンパレータ３２に出力する。ゼロクロスコンパレータ
３２は、微分回路３１より出力されたＲＦ信号Ｂ2また
はＢ3の微分信号のゼロクロスを検出し、その検出タイ
ミングで制御信号をサンプルホールド回路３３に出力す
る。サンプルホールド回路３３は、ゼロクロスコンパレ
ータ３３より制御信号が供給されるタイミングで、ピッ
クアップ３より出力されたＲＦ信号Ｂ2またはＢ3をサン
プルホールドする。Peak hold circuit 21a or 21b
Is, for example, as shown in FIG. 4, a differentiation circuit 31, a zero-cross comparator 32, and a sample hold circuit 33.
It is composed of The differentiating circuit 31 differentiates the RF signal B 2 or B 3 output from the pickup 3 and outputs it to the zero-cross comparator 32. The zero-cross comparator 32 detects the zero-cross of the differential signal of the RF signal B 2 or B 3 output from the differentiating circuit 31, and outputs a control signal to the sample hold circuit 33 at the detection timing. The sample hold circuit 33 samples and holds the RF signal B 2 or B 3 output from the pickup 3 at the timing when the control signal is supplied from the zero cross comparator 33.
【００５１】次に、その動作について説明する。ピック
アップ３において、光ディスク１に主ビームＢ1、サイ
ドビームＢ2、またはＢ3がそれぞれ照射される。さら
に、ピックアップ３において、光ディスク１からの、主
ビームＢ1、サイドビームＢ2、またはＢ3の反射光が受
光され、ＲＦ信号Ｂ1，Ｂ2、またはＢ3にそれぞれ変換
される。ＲＦ信号Ｂ1，Ｂ2、またはＢ3のうちの、ＲＦ
信号Ｂ2またはＢ3は、ピークホールド回路２１ａまたは
２１ｂにそれぞれ入力され、そこでＲＦ信号Ｂ2または
Ｂ3のピーク値がそれぞれサンプルホールドされる。Next, the operation will be described. In the pickup 3, the optical disc 1 is irradiated with the main beam B 1 , side beam B 2 , or B 3 , respectively. Further, the pickup 3 receives the reflected light of the main beam B 1 , side beam B 2 , or B 3 from the optical disc 1 and converts it into RF signals B 1 , B 2 , or B 3 , respectively. RF of the RF signals B 1 , B 2 , or B 3
The signal B 2 or B 3 is input to the peak hold circuit 21a or 21b, and the peak value of the RF signal B 2 or B 3 is sampled and held therein.
【００５２】即ち、ピークホールド回路２１ａでは、微
分回路３１（図４）において、ＲＦ信号Ｂ2が微分さ
れ、微分信号Ｂ2'がゼロクロスコンパレター３２に出力
される。ゼロクロスコンパレータ３２において、微分回
路３１より出力された微分信号Ｂ2'のゼロクロス点が検
出され、その検出タイミングで制御信号がサンプルホー
ルド回路３３に出力される。サンプルホールド回路３３
において、ゼロクロスコンパレータ３２より制御信号が
出力されたタイミングで、ＲＦ信号Ｂ2がサンプルホー
ルドされ、演算器２２に出力される。That is, in the peak hold circuit 21a, the RF signal B 2 is differentiated in the differentiating circuit 31 (FIG. 4) and the differential signal B 2 'is output to the zero cross comparator 32. The zero-cross comparator 32 detects the zero-cross point of the differential signal B 2 ′ output from the differentiating circuit 31, and the control signal is output to the sample hold circuit 33 at the detection timing. Sample hold circuit 33
At the timing when the control signal is output from the zero-cross comparator 32, the RF signal B 2 is sampled and held and output to the calculator 22.
【００５３】従って、ピークホールド回路２１ａにおい
ては、ＲＦ信号Ｂ2が、それを微分した微分信号Ｂ2'が
ゼロになるときにサンプルホールドされるので、ＲＦ信
号Ｂ2のピーク値（極大値または極小値）がサンプルホ
ールドされることになる。Therefore, in the peak hold circuit 21a, the RF signal B 2 is sampled and held when the differentiated signal B 2 ′ obtained by differentiating the RF signal B 2 becomes zero, so that the peak value of the RF signal B 2 (maximum value or The minimum value) will be sample-held.
【００５４】なお、ピークホールド回路２１ａにおいて
は、ＲＦ信号Ｂ2のピーク値としての極大値および極小
値うちの、例えば極大値がホールドされるようになって
いる。即ち、光ディスク１には、所定の一定周期ごとに
ピットが形成されているので、ＲＦ信号Ｂ2は、所定の
一定周期ごとに極大値を有することになり、ピークホー
ルド回路２１ａでは、所定の一定周期ごとに現れるＲＦ
信号Ｂ2のピーク値としてのＲＦ信号Ｂ2の極大値がホー
ルドされるようになっている。In the peak hold circuit 21a, for example, the maximum value of the maximum value and the minimum value as the peak value of the RF signal B 2 is held. That is, since the pits are formed on the optical disc 1 at a predetermined constant cycle, the RF signal B 2 has a maximum value at a predetermined constant cycle, and the peak hold circuit 21a has a predetermined constant value. RF that appears every cycle
Maximum value of the RF signal B 2 as the peak value of the signal B 2 is adapted to be held.
【００５５】同時に、ピークホールド回路２１ｂにおい
ても、上述したピークホールド回路２１ａにおける場合
と同様にして、ＲＦ信号Ｂ3のピーク値がサンプルホー
ルドされる。At the same time, also in the peak hold circuit 21b, the peak value of the RF signal B 3 is sampled and held in the same manner as in the peak hold circuit 21a described above.
【００５６】ここで、ピークホールド回路２１ａまたは
２１ｂにより、ピーク値がサンプルホールドされたＲＦ
信号Ｂ2またはＢ3それぞれを図５（ａ）に示す。図１３
（ａ）における場合に比較して、ＲＦ信号Ｂ2またはＢ3
にそれぞれ含まれる変調成分が十分低減されていること
が判る。Here, the peak hold circuit 21a or 21b RF-samples and holds the peak value.
Each of the signals B 2 and B 3 is shown in FIG. FIG.
RF signal B 2 or B 3 compared to the case in (a)
It can be seen that the modulation components contained in each of these are sufficiently reduced.
【００５７】ピークホールド回路２１ａまたは２１ｂに
よりそれぞれサンプルホールドされたＲＦ信号Ｂ2また
はＢ3のピーク値は、ともに演算器２２に入力される。
演算器２２において、ＲＦ信号Ｂ2またはＢ3それぞれの
ピーク値の差分がとられることにより、トラッキングエ
ラー信号（図５（ｂ））が生成され、以下位相補償回路
２３、アンプ２４およびトラッキングコイルにおいて、
前述した場合と同様の処理が行われる。The peak values of the RF signal B 2 or B 3 sampled and held by the peak hold circuit 21a or 21b, respectively, are input to the calculator 22.
In the computing unit 22, the difference between the peak values of the RF signals B 2 or B 3 is calculated to generate the tracking error signal (FIG. 5B), and the phase compensation circuit 23, the amplifier 24 and the tracking coil will be described below. ,
The same processing as that described above is performed.
【００５８】ここで、光ディスク１に、所定の一定周期
ｐごとに、例えば長さの長いピットが連続して形成され
ている場合（図６（ａ））、ＲＦ信号Ｂ2またはＢ3は、
図６（ｂ））に示すように、そのＤＣ分が大きくなり、
また逆に、長さの短いピットが連続して形成されている
場合（図６（ｃ））、ＲＦ信号Ｂ2またはＢ3は、図６
（ｄ））に示すように、そのＤＣ分が小さくなる。Here, in the case where, for example, long pits are continuously formed on the optical disc 1 at a predetermined constant period p (FIG. 6A), the RF signal B 2 or B 3 is
As shown in FIG. 6B, the DC component becomes large,
On the contrary, when pits having a short length are continuously formed (FIG. 6C), the RF signal B 2 or B 3 becomes
As shown in (d)), the DC component becomes small.
【００５９】しかしながら、いずれの場合においても、
ＲＦ信号Ｂ2またはＢ3のピーク値としての極大値（図
中、○印で示す部分）は、上述したように所定の一定周
期ごとに現れ、さらにその値は、一定の値になるので、
このピーク値からトラッキングエラー信号を生成するこ
とにより、ピックアップ３、演算器２２、ＬＰＦ８２、
位相補償回路２３、アンプ２４、およびトラッキングコ
イルより構成されるトラッキングサーボループのループ
ゲインが変化することが防止され、従って安定したトラ
ッキングサーボをかけることができる。However, in any case,
The maximum value as the peak value of the RF signal B 2 or B 3 (the part indicated by a circle in the figure) appears at a predetermined constant cycle as described above, and the value becomes a constant value.
By generating a tracking error signal from this peak value, the pickup 3, the calculator 22, the LPF 82,
The loop gain of the tracking servo loop composed of the phase compensation circuit 23, the amplifier 24, and the tracking coil is prevented from changing, so that stable tracking servo can be applied.
【００６０】次に、ピークホールド回路２１ａおよび２
１ｂは、図７に示すように構成することができる。な
お、図中、図４における場合と対応する部分について
は、同一の符号を付してある。Ａ／Ｄ変換回路４１は、
ゼロクロスコンパレータ３２より制御信号が出力される
タイミングで、ＲＦ信号Ｂ2またはＢ3をサンプリング
し、Ｄ／Ａ変換回路４２に出力する。Ｄ／Ａ変換回路４
２は、Ａ／Ｄ変換回路４１の出力をＤ／Ａ変換して出力
する。Next, the peak hold circuits 21a and 21a
1b can be configured as shown in FIG. In the figure, parts corresponding to those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals. The A / D conversion circuit 41 is
At the timing when the control signal is output from the zero-cross comparator 32, the RF signal B 2 or B 3 is sampled and output to the D / A conversion circuit 42. D / A conversion circuit 4
2 outputs the output of the A / D conversion circuit 41 after D / A conversion.
【００６１】以上のように構成されるピークホールド回
路２１ａでは、Ａ／Ｄ変換回路４１において、ゼロクロ
スコンパレータ３２より制御信号が出力されたタイミン
グで、ＲＦ信号Ｂ2がサンプリングされ、そのうちの、
所定の一定周期ごとに現れるＲＦ信号Ｂ2のピーク値と
してのＲＦ信号Ｂ2の極大値がＤ／Ａ変換回路４２に出
力されるようになっている。従って、Ｄ／Ａ変換回路４
２では、ＲＦ信号Ｂ2のピーク値としての極大値がＤ／
Ａ変換されて出力されることになる。In the peak hold circuit 21a configured as described above, the RF signal B 2 is sampled at the timing when the control signal is output from the zero-cross comparator 32 in the A / D conversion circuit 41, of which the
Maximum value of the RF signal B 2 as the peak value of the RF signal B 2 appearing at every predetermined constant period are outputted to the D / A conversion circuit 42. Therefore, the D / A conversion circuit 4
2, the maximum value as the peak value of the RF signal B 2 is D /
It will be A-converted and output.
【００６２】同時に、ピークホールド回路２１ｂにおい
ても、上述したピークホールド回路２１ａにおける場合
と同様の処理が行われる。At the same time, the peak hold circuit 21b also performs the same processing as in the case of the peak hold circuit 21a described above.
【００６３】従って、図４における同様に、トラッキン
グサーボループのループゲインが変化することが防止さ
れ、安定したトラッキングサーボをかけることができ
る。Therefore, as in the case of FIG. 4, the loop gain of the tracking servo loop is prevented from changing, and stable tracking servo can be applied.
【００６４】さらに、ピークホールド回路２１ａおよび
２１ｂは、図８に示すように構成することができる。な
お、図中、図４または図７における場合と対応する部分
については、同一の符号を付してある。ラッチ５１乃至
５３は、ゼロクロスコンパレータ３２より制御信号が出
力されるタイミングで、Ａ／Ｄ変換回路４１の出力を順
次ラッチする。Further, the peak hold circuits 21a and 21b can be constructed as shown in FIG. In the figure, the same reference numerals are given to the portions corresponding to those in FIG. 4 or FIG. 7. The latches 51 to 53 sequentially latch the output of the A / D conversion circuit 41 at the timing when the control signal is output from the zero-cross comparator 32.
【００６５】従って、現在時刻ｎにおいて、Ａ／Ｄ変換
回路４１でＲＦ信号Ｂ2（Ｂ3）のピーク値（極大値）と
してデータＲnがサンプリングされたとすると、ラッチ
回路５１乃至５３では、時刻ｎ−１，ｎ−２、またはｎ
−３に、Ａ／Ｄ変換回路４１より出力されたＲＦ信号Ｂ
2（Ｂ3）のピーク値（極大値）としてのデータＲn-1，
Ｒn-2、またはＲn-3がそれぞれラッチされていることに
なる。Therefore, assuming that the data R n is sampled as the peak value (maximum value) of the RF signal B 2 (B 3 ) in the A / D conversion circuit 41 at the current time n, the latch circuits 51 to 53 can detect the time n-1, n-2, or n
-3, the RF signal B output from the A / D conversion circuit 41
Data R n-1 as the peak value (maximum value) of 2 (B 3 ),
R n-2 or R n-3 is latched respectively.
【００６６】Ａ／Ｄ変換回路４１でサンプリングされた
データ、またはラッチ回路５１乃至５３でラッチされた
データは、それぞれディフェクト除去回路５４に供給さ
れる。The data sampled by the A / D conversion circuit 41 or the data latched by the latch circuits 51 to 53 are supplied to the defect removal circuit 54, respectively.
【００６７】ディフェクト除去回路５４は、例えば図９
に示すように構成され、Ａ／Ｄ変換回路４１またはラッ
チ５１乃至５３それぞれの出力のうち、最大値と最小値
を除いた２つの出力の平均値を演算して出力する。The defect removing circuit 54 is, for example, as shown in FIG.
Among the outputs of the A / D conversion circuit 41 or the latches 51 to 53, the average value of the two outputs excluding the maximum value and the minimum value is calculated and output.
【００６８】即ち、ディフェクト除去回路５４では、Ａ
／Ｄ変換回路４１でサンプリングされたデータ、または
ラッチ回路５１乃至５３でラッチされたデータは、ゲー
ト６１乃至６４がオンされることによりデータバス上に
出力される。データバス上のデータは、コントローラ７
０が出力するクロックに同期して、ラッチ６５乃至６８
に所定のタイミングでラッチされる。That is, in the defect removing circuit 54, A
The data sampled by the / D conversion circuit 41 or the data latched by the latch circuits 51 to 53 is output to the data bus when the gates 61 to 64 are turned on. The data on the data bus is the controller 7
The latches 65 to 68 are synchronized with the clock output by 0.
Is latched at a predetermined timing.
【００６９】ラッチ６５または６６にラッチされたデー
タは、比較回路６９にそれぞれ入力され、そこでそのレ
ベルの大小が比較される。そして、その比較結果に対応
した信号ＳＡＢがコントローラ７０に供給される。コン
トローラ７０は、ゲート６１乃至６４に、それぞれゲー
ト信号ＥＡ，ＥＢ，ＥＣ、またはＥＤを出力し、所定の
データをデータバス上に出力させるとともに、ラッチ６
５乃至６８に出力するクロックを生成する。さらに、コ
ントローラ７０は、比較回路６９より供給される信号Ｓ
ＡＢから、Ａ／Ｄ変換回路４１で現在サンプリングされ
たデータおよびラッチ５１乃至５３でラッチされている
データのうち、最大値と最小値を、例えば図１０に示す
ようなテーブルを参照して判定する。The data latched by the latches 65 or 66 is input to the comparison circuit 69, and the levels thereof are compared. Then, the signal SAB corresponding to the comparison result is supplied to the controller 70. The controller 70 outputs gate signals EA, EB, EC, or ED to the gates 61 to 64, respectively, to output predetermined data on the data bus, and also to latch 6
The clocks to be output to 5 to 68 are generated. Further, the controller 70 outputs the signal S supplied from the comparison circuit 69.
From AB, the maximum value and the minimum value of the data currently sampled by the A / D conversion circuit 41 and the data latched by the latches 51 to 53 are determined by referring to a table as shown in FIG. 10, for example. .
【００７０】即ち、コントローラ７０は、ゲート信号Ｅ
Ａ乃至ＥＤのうち、所定のものを所定のタイミングで出
力する。すると、ラッチ回路６５または６６が、Ａ／Ｄ
変換回路４１で現在サンプリングされたデータおよびラ
ッチ５１乃至５３でラッチされているデータのうち、所
定の２つのデータを、データバスを介してそれぞれラッ
チする。そして、ラッチ回路６５または６６がそれぞれ
ラッチしたデータの大小が比較回路６９で判定され、こ
の処理が何回か繰り返されることにより、Ａ／Ｄ変換回
路４１で現在サンプリングされたデータおよびラッチ５
１乃至５３でラッチされているデータのうち、最大値と
最小値が求められる。That is, the controller 70 controls the gate signal E
A predetermined one of A to ED is output at a predetermined timing. Then, the latch circuit 65 or 66 causes the A / D
Of the data currently sampled by the conversion circuit 41 and the data latched by the latches 51 to 53, two predetermined data are respectively latched via the data bus. Then, the size of the data latched by the latch circuit 65 or 66 is judged by the comparison circuit 69, and this processing is repeated several times, whereby the data currently sampled by the A / D conversion circuit 41 and the latch 5 are detected.
The maximum value and the minimum value of the data latched by 1 to 53 are obtained.
【００７１】図１０においては、時間的に連続している
４つのデータとしてのデータＲn-1乃至Ｒn+2のうち、最
上行において左側に記載されているものが、右側に記載
されているものより大きいとき論理１、小さいとき論理
０、不定のときｘで示されている。例えばラッチ５３に
ラッチされているデータＲn-1が、ラッチ５２にラッチ
されているデータＲnより大きく、さらにラッチ５３に
ラッチされているデータＲn -1が、ラッチ５１にラッチ
されているデータＲn+1より大きくて、ラッチ５３にラ
ッチされているデータＲn-1が、Ａ／Ｄ変換回路４１で
サンプリングされたデータＲn+2より大きい場合、ラッ
チ５３にラッチされているデータＲn-1が、最大値とな
る。In FIG. 10, among the data R n-1 to R n + 2 as four data which are temporally continuous, the one described on the left side in the uppermost row is described on the right side. It is indicated by a logic 1 when it is larger than that, a logic 0 when it is smaller, and an x when it is indefinite. For example, the data R n-1 latched in the latch 53 is larger than the data R n latched in the latch 52, and the data R n -1 latched in the latch 53 is latched in the latch 51. greater than the data R n + 1, the data data R n-1 latched in the latch 53, a / D conversion circuit if 41 is greater than the data R n + 2, which is sampled at, latched in the latch 53 R n-1 is the maximum value.
【００７２】さらに、データＲn-1がデータＲnより小さ
く、データＲnがデータＲn+1より大きく、且つ、データ
ＲnがデータＲn+2より大きい場合、データＲnが最大値
となる。[0072] Further, data R n-1 is smaller than the data R n, the data R n is larger than the data R n + 1, and, if the data R n is larger than the data R n + 2, the data R n is the maximum value Becomes
【００７３】以下同様にして、図１０に示すテーブルに
基づいて、最大値と最小値が求められる。Similarly, the maximum value and the minimum value are obtained based on the table shown in FIG.
【００７４】コントローラ７０は、以上のようにして図
１０に示すテーブルを参照して、Ａ／Ｄ変換回路４１で
現在サンプリングされたデータおよびラッチ５１乃至５
３でラッチされているデータのうち、最大値と最小値を
判定し、さらにそれを除く他のデータをデータバスを介
してラッチ６７または６８にそれぞれラッチさせる。ラ
ッチ６７または６８にラッチされたデータは、それぞれ
演算器７１に出力される。演算器７１は、ラッチ６７ま
たは６８にそれぞれラッチされたデータを加算し、乗算
器７２に出力する。乗算器７２において、演算器７１の
出力に乗数１／２が乗算され、ラッチ７３に供給されて
ラッチされる。The controller 70 refers to the table shown in FIG. 10 as described above, and the data and latches 51 to 5 currently sampled by the A / D conversion circuit 41.
The maximum value and the minimum value of the data latched in 3 are determined, and other data other than that is latched in the latch 67 or 68 via the data bus. The data latched in the latch 67 or 68 is output to the arithmetic unit 71, respectively. The arithmetic unit 71 adds the data latched in the latch 67 or 68, and outputs it to the multiplier 72. In the multiplier 72, the output of the arithmetic unit 71 is multiplied by the multiplier ½, and the result is supplied to the latch 73 and latched.
【００７５】従って、ラッチ７３には、Ａ／Ｄ変換回路
４１でサンプリングされたデータおよびラッチ５１乃至
５３でラッチされているデータのうち、最大値と最小値
を除く２つのデータの平均値がラッチされることにな
る。Therefore, the latch 73 latches the average value of the two data excluding the maximum value and the minimum value of the data sampled by the A / D conversion circuit 41 and the data latched by the latches 51 to 53. Will be done.
【００７６】ラッチ７３にラッチされたデータは、Ｄ／
Ａ変換回路４２（図８）に出力され、そこでＤ／Ａ変換
処理される。The data latched in the latch 73 is D /
It is output to the A conversion circuit 42 (FIG. 8), and is D / A converted there.
【００７７】同時に、ピークホールド回路２１ｂにおい
ても、上述したピークホールド回路２１ａにおける場合
と同様の処理が行われる。At the same time, the peak hold circuit 21b also performs the same processing as in the above-described peak hold circuit 21a.
【００７８】以上のように、図８に示すピークホールド
回路２１ａ（２１ｂ）においては、ＲＦ信号Ｂ2（Ｂ3）
の連続する４つのピーク値のうち、最大値と最小値を除
く２つのデータの平均値を算出するようにしたので、例
えばドロップアウトなどにより、Ａ／Ｄ変換回路４１で
ＲＦ信号Ｂ2（Ｂ3）のピーク値のいくつか（連続する４
つのピーク値のうちの、例えば１つや２つ）を正確にサ
ンプリングすることができなかったとしても、その値が
用いられてトラッキングが不安定になることが防止され
る。As described above, in the peak hold circuit 21a (21b) shown in FIG. 8, the RF signal B 2 (B 3 )
Since the average value of the two data excluding the maximum value and the minimum value is calculated from the four continuous peak values of, the RF signal B 2 (B 3 ) Some peak values (4 consecutive)
Even if it is not possible to accurately sample one or two of the two peak values, that value is used to prevent the tracking from becoming unstable.
【００７９】以上、本発明のトラッキングエラー検出装
置を光ディスク装置に応用した場合について説明した
が、本発明は、光ディスク装置だけでなく、例えば光磁
気ディスクなどに適用することができる。The case where the tracking error detection device of the present invention is applied to an optical disk device has been described above, but the present invention can be applied not only to the optical disk device but also to, for example, a magneto-optical disk.
【００８０】なお、本実施例においては、ディスク１
を、所定の一定周期ごとに情報ピットが形成されている
とともに、情報ピットの前方または後方エッジの位置
を、所定の基準位置からステップ状にシフトすることに
より情報が記録されいるディスクとしたが、これに限定
されるものではない。さらに、ディスク１は、線速度一
定のディスクとしたが、角速度一定のディスクでもかま
わない。即ち、ディスク１にデータを記録する記録方式
（例えば角速度一定のディスクであるか、または線速度
一定のディスクであるか、ＤＣフリーでデータが記録さ
れているか否か）は、特に限定されない。In this embodiment, the disk 1
Is a disc in which information pits are formed at a predetermined fixed period and information is recorded by shifting the position of the front or rear edge of the information pits in steps from a predetermined reference position. It is not limited to this. Further, although the disk 1 is a disk having a constant linear velocity, it may be a disk having a constant angular velocity. That is, the recording method for recording data on the disc 1 (for example, whether the disc has a constant angular velocity, the disc has a constant linear velocity, or whether DC-free data is recorded) is not particularly limited.
【００８１】これに対し、例えばいわゆるサンプルサー
ボ方式によりトラッキングが行われるディスクにおいて
は、トラッキングを行うための専用のピットであるウォ
ブルドピット（情報ピットではない）が、それによるデ
ータエリアへの干渉を避けるため、一般的に半径方向に
一直線上に並ぶように形成される。即ち、サンプルサー
ボ方式のディスクは、角速度一定でデータを記録する必
要があり、従って線速度一定でデータを高密度に記録す
ることが困難であった。しかしながら、本発明のトラッ
キングエラー検出装置によれば、上述したように、ディ
スク１にデータを記録する記録方式は、特に限定されな
いので、より高密度なデータの記録を実現することがで
きる。On the other hand, in a disk where tracking is performed by the so-called sample servo method, for example, wobbled pits (not information pits) that are dedicated pits for tracking cause interference with the data area. In order to avoid it, it is generally formed so as to be aligned in the radial direction. That is, the sample servo type disk needs to record data at a constant angular velocity, and thus it is difficult to record data at a high density at a constant linear velocity. However, according to the tracking error detection device of the present invention, as described above, the recording method for recording data on the disk 1 is not particularly limited, and thus it is possible to realize higher density data recording.
【００８２】また、本実施例では、ピークホールド回路
２１ａ（２１ｂ）で、ＲＦ信号Ｂ2（Ｂ3）のすべてのピ
ーク値を検出し、常にトラッキングを行うようにした
が、ディスク１の一部でのみトラッキングを行うように
することができる。In this embodiment, the peak hold circuit 21a (21b) detects all the peak values of the RF signal B 2 (B 3 ) and always performs tracking. Tracking can be done only in.
【００８３】さらに、本実施例においては、ピックアッ
プ３を、主ビームＢ1を光ディスク１に照射するととも
に、主ビームＢ1の照射位置から、光ディスク１の半径
方向に±σ（例えば、トラックピッチの１／４）だけず
らしてサイドビームＢ2またはＢ3をそれぞれ照射するピ
ックアップ、即ち３つのビームを照射するピックアップ
としたが、光ディスク１からの反射光を受光し、その受
光量に比例した電気信号（ＲＦ信号）を、それぞれピー
クホールド回路２１ａまたは２１ｂに出力する、例えば
２分割された受光素子などを設けるようにすれば、ピッ
クアップ３を、１ビームを照射するピックアップで構成
するようにすることができる。即ち、本発明は、プッシ
ュプル方式でトラッキング制御を行う場合にも適用が可
能である。この場合、トラッキングエラー信号を生成し
た後に、そのピーク値をサンプルホールドするようにす
ることもできる。[0083] Further, in this embodiment, the pickup 3, a main beams B 1 and irradiates the optical disc 1, from the irradiation position of the main beams B 1, ± a radial direction of the optical disk 1 sigma (e.g., a track pitch A pickup that radiates the side beams B 2 or B 3 respectively by shifting by 1/4), that is, a pickup that radiates three beams is used. However, the reflected light from the optical disc 1 is received and an electric signal proportional to the received light amount is received. By providing (RF signal) to the peak hold circuit 21a or 21b, for example, by providing a light receiving element divided into two, the pickup 3 can be configured by a pickup that emits one beam. it can. That is, the present invention can be applied to the case where tracking control is performed by the push-pull method. In this case, it is possible to sample and hold the peak value after the tracking error signal is generated.
【００８４】なお、本明細書中で記載したピットとは、
光ディスクにおける、いわゆるピットだけでなく、光磁
気ディスクにおける、いわゆる磁気マークをも意味す
る。さらに、本明細書中で記載したＲＦ信号とは、光デ
ィスクにおける、いわゆるＲＦ信号だけでなく、光磁気
ディスクにおける、いわゆるＭＯ信号をも意味する。The pits described in this specification are:
Not only so-called pits in an optical disk but also so-called magnetic marks in a magneto-optical disk are meant. Further, the RF signal described in this specification means not only a so-called RF signal in an optical disk but also a so-called MO signal in a magneto-optical disk.
【００８５】[0085]
【発明の効果】請求項１に記載のトラッキングエラー検
出装置によれば、ディスクに形成された情報ピットから
ＲＦ信号を生成し、そのピーク値をサンプルホールドす
る。そして、サンプルホールドされたＲＦ信号のピーク
値からトラッキングエラー信号を検出する。従って、Ｒ
Ｆ信号の、例えばＤＣ成分に影響を受けないトラッキン
グエラー信号が得られるので、安定したトラッキングサ
ーボをかけることができる。According to the tracking error detecting device of the first aspect, the RF signal is generated from the information pit formed on the disc, and the peak value thereof is sampled and held. Then, the tracking error signal is detected from the peak value of the sampled and held RF signal. Therefore, R
Since a tracking error signal that is not affected by, for example, the DC component of the F signal can be obtained, stable tracking servo can be applied.
【００８６】請求項２に記載のトラッキングエラー検出
装置によれば、ディスクに形成された情報ピットからＲ
Ｆ信号を生成し、そのＲＦ信号からトラッキングエラー
信号を検出する。そして、トラッキングエラー信号のピ
ーク値をサンプルホールドする。従って、ＲＦ信号の、
例えばＤＣ成分に影響を受けないトラッキングエラー信
号が得られるので、安定したトラッキングサーボをかけ
ることができる。According to the tracking error detecting device of the second aspect, R is detected from the information pit formed on the disc.
An F signal is generated and a tracking error signal is detected from the RF signal. Then, the peak value of the tracking error signal is sampled and held. Therefore, of the RF signal,
For example, since a tracking error signal that is not affected by the DC component can be obtained, stable tracking servo can be applied.
【００８７】請求項３に記載のトラッキングエラー検出
装置によれば、ディスクには、所定の一定周期ごとに情
報ピットが形成されているとともに、情報ピットの前方
または後方エッジの位置を、所定の基準位置からステッ
プ状にシフトすることにより情報が記録されており、保
持手段に、所定の一定周期ごとに、ＲＦ信号のピーク値
をサンプルホールドさせる。従って、情報が高密度に記
録されたディスクに対して、安定したトラッキングサー
ボをかけることができる。According to the tracking error detecting device of the third aspect, the information pits are formed on the disc at a predetermined constant cycle, and the position of the front or rear edge of the information pits is set to a predetermined reference. Information is recorded by shifting in steps from the position, and the holding unit is caused to sample and hold the peak value of the RF signal at every predetermined fixed period. Therefore, stable tracking servo can be applied to the disc on which information is recorded at high density.
【００８８】請求項４に記載のトラッキングエラー検出
装置によれば、保持手段に、ＲＦ信号を微分させ、その
出力のゼロクロスを検出させる。さらに、そのゼロクロ
スが検出されたタイミングで、ＲＦ信号のピーク値をサ
ンプルホールドさせる。従って、ＲＦ信号のピーク値
を、容易に、且つ正確にサンプルホールドすることがで
きる。According to the tracking error detecting device of the fourth aspect, the holding means differentiates the RF signal to detect the zero cross of the output. Further, the peak value of the RF signal is sampled and held at the timing when the zero cross is detected. Therefore, the peak value of the RF signal can be sampled and held easily and accurately.
【００８９】請求項５に記載のトラッキングエラー検出
装置によれば、保持手段に、ＲＦ信号を微分させ、その
出力のゼロクロスを検出させる。そして、そのゼロクロ
スが検出されたタイミングで、ＲＦ信号をサンプリング
させてから、Ｄ／Ａ変換させる。従って、ＲＦ信号のピ
ーク値を、容易に、且つ正確にサンプルホールドするこ
とができる。According to the tracking error detecting device of the fifth aspect, the holding means differentiates the RF signal to detect the zero cross of the output. Then, at the timing when the zero cross is detected, the RF signal is sampled and then D / A converted. Therefore, the peak value of the RF signal can be sampled and held easily and accurately.
【００９０】請求項６に記載のトラッキングエラー検出
装置によれば、保持手段に、サンプリング手段の出力の
うちの最大値および最小値を除いたものの平均値を生成
させる。そして、Ｄ／Ａ変換手段に、その平均値をＤ／
Ａ変換させる。従って、ＲＦ信号のピーク値を、さらに
正確にサンプルホールドすることができる。According to the tracking error detecting device of the sixth aspect, the holding means is made to generate the average value of the outputs of the sampling means excluding the maximum value and the minimum value. Then, the average value is D / A converted to D / A conversion means.
A is converted. Therefore, the peak value of the RF signal can be sampled and held more accurately.
【００９１】請求項７に記載のトラッキングエラー検出
装置によれば、ディスクは、線速度一定のディスクであ
るので、情報がより高密度に記録されたディスクに対し
て、安定したトラッキングサーボをかけることができ
る。According to the tracking error detecting device of the seventh aspect, since the disk is a disk having a constant linear velocity, stable tracking servo can be applied to the disk in which information is recorded at a higher density. You can
【図１】本発明のトラッキングエラー検出装置を応用し
た光ディスク装置の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of an optical disc device to which a tracking error detection device of the present invention is applied.
【図２】図１の実施例の光ディスク１に形成されたピッ
トを説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining pits formed on the optical disc 1 of the embodiment of FIG.
【図３】図１の実施例のトラッキングに関する部分の一
実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an example of a portion related to tracking of the example of FIG.
【図４】図３の実施例のピークホールド回路２１ａまた
は２１ｂのより詳細なブロック図である。FIG. 4 is a more detailed block diagram of the peak hold circuit 21a or 21b of the embodiment of FIG.
【図５】図３の実施例のピークホールド回路２１ａおよ
び２１ｂの出力と、演算器２２の出力としてのトラッキ
ングエラー信号を示す波形図である。5 is a waveform diagram showing the outputs of the peak hold circuits 21a and 21b of the embodiment of FIG. 3 and the tracking error signal as the output of the calculator 22. FIG.
【図６】ディスク１に形成されたピットの長さと、その
ピットに対応するＲＦ信号の関係を説明するための図で
ある。FIG. 6 is a diagram for explaining the relationship between the length of a pit formed on the disc 1 and the RF signal corresponding to the pit.
【図７】図３の実施例のピークホールド回路２１ａまた
は２１ｂのより詳細なブロック図である。7 is a more detailed block diagram of the peak hold circuit 21a or 21b of the embodiment of FIG.
【図８】図３の実施例のピークホールド回路２１ａまた
は２１ｂのより詳細なブロック図である。8 is a more detailed block diagram of the peak hold circuit 21a or 21b of the embodiment of FIG.
【図９】図８のディフェクト除去回路５４のより詳細な
ブロック図である。9 is a more detailed block diagram of the defect removal circuit 54 of FIG.
【図１０】図９のコントローラ７０における演算を説明
するテーブルを示す図である。10 is a diagram showing a table for explaining a calculation in the controller 70 of FIG.
【図１１】従来の光ディスク装置の一例の構成を示す図
である。FIG. 11 is a diagram showing a configuration of an example of a conventional optical disc device.
【図１２】図１１におけるピックアップ３のビームの照
射位置を説明するための図である。12 is a diagram for explaining a beam irradiation position of the pickup 3 in FIG.
【図１３】図１１のピックアップ３の出力と、演算器２
２の出力としてのトラッキングエラー信号を示す波形図
である。FIG. 13 is an output of the pickup 3 of FIG.
It is a waveform diagram which shows the tracking error signal as an output of 2.
１ 光ディスク ２ スピンドルモータ ３ ピックアップ ４ ヘッドアンプ ５ フォーカストラッキングサーボ回路 ６ ＡＰＣ回路 ７ ＰＬＬ回路 ８ スピンドルサーボ回路 ９ Ａ／Ｄ変換回路 １０ バイアス除去回路 １１ ２次元デコーダ １２ 誤り訂正回路 １３ コントローラ ２１ａ，２１ｂ ピークホールド回路 ２２ 演算器 ２３ 位相補償回路 ２４ アンプ ３１ 微分回路 ３２ ゼロクロスコンパレータ ３３ サンプルホールド回路 ４１ Ａ／Ｄ変換回路 ４２ Ｄ／Ａ変換回路 ５１乃至５３ ラッチ ５４ ディフェクト除去回路 ６１乃至６４ ゲート ６５乃至６８ ラッチ ６９ 比較回路 ７０ コントローラ ７１ 演算器 ７２ 乗算器 ７３ ラッチ 1 Optical Disc 2 Spindle Motor 3 Pickup 4 Head Amplifier 5 Focus Tracking Servo Circuit 6 APC Circuit 7 PLL Circuit 8 Spindle Servo Circuit 9 A / D Converter Circuit 10 Bias Removal Circuit 11 Two-dimensional Decoder 12 Error Correction Circuit 13 Controller 21a, 21b Peak Hold Circuit 22 Operation unit 23 Phase compensation circuit 24 Amplifier 31 Differentiation circuit 32 Zero cross comparator 33 Sample hold circuit 41 A / D conversion circuit 42 D / A conversion circuit 51 to 53 latch 54 Defect removal circuit 61 to 64 Gate 65 to 68 Latch 69 Comparison Circuit 70 Controller 71 Operation unit 72 Multiplier 73 Latch
Claims (7)
Ｆ信号を生成する再生手段と、 前記再生手段より出力されたＲＦ信号のピーク値をサン
プルホールドする保持手段と、 前記保持手段によりサンプルホールドされた前記ＲＦ信
号のピーク値からトラッキングエラー信号を検出する検
出手段とを備えることを特徴とするトラッキングエラー
検出装置。1. R from an information pit formed on a disc
Reproducing means for generating an F signal, holding means for sampling and holding the peak value of the RF signal output from the reproducing means, and a tracking error signal detected from the peak value of the RF signal sampled and held by the holding means. A tracking error detection device comprising: a detection unit.
Ｆ信号を生成する再生手段と、 前記再生手段より出力されたＲＦ信号からトラッキング
エラー信号を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出されたトラッキングエラー信号
のピーク値をサンプルホールドする保持手段とを備える
ことを特徴とするトラッキングエラー検出装置。2. R from an information pit formed on a disc
A reproducing means for generating an F signal, a detecting means for detecting a tracking error signal from the RF signal output from the reproducing means, and a holding means for sampling and holding the peak value of the tracking error signal detected by the detecting means. A tracking error detection device comprising.
に前記情報ピットが形成されているとともに、前記情報
ピットの前方または後方エッジの位置を、所定の基準位
置からステップ状にシフトすることにより情報が記録さ
れており、 前記保持手段は、前記所定の一定周期ごとに、前記ＲＦ
信号のピーク値をサンプルホールドすることを特徴とす
る請求項１に記載のトラッキングエラー検出装置。3. The information pits are formed on the disc at regular intervals, and the position of the front or rear edge of the information pits is shifted stepwise from a predetermined reference position. Information is recorded, and the holding means sets the RF signal at every predetermined fixed period.
The tracking error detecting device according to claim 1, wherein the peak value of the signal is sampled and held.
検出手段とを有し、 前記ゼロクロス検出手段により前記微分手段の出力のゼ
ロクロスが検出されたタイミングで、前記ＲＦ信号のピ
ーク値をサンプルホールドすることを特徴とする請求項
１または２に記載のトラッキングエラー検出装置。4. The holding means has differentiating means for differentiating the RF signal and zero-crossing detecting means for detecting zero-crossing of the output of the differentiating means, and the zero-crossing detecting means provides zero-crossing of the output of the differentiating means. 3. The tracking error detecting device according to claim 1, wherein the peak value of the RF signal is sampled and held at the timing when is detected.
検出手段と、 前記ゼロクロス検出手段により前記微分手段の出力のゼ
ロクロスが検出されたタイミングで、前記ＲＦ信号をサ
ンプリングするサンプリング手段と、 前記サンプリング手段の出力をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変
換手段とを有することを特徴とする請求項１または２に
記載のトラッキングエラー検出装置。5. The holding means includes a differentiating means for differentiating the RF signal, a zero-cross detecting means for detecting a zero-cross of the output of the differentiating means, and a zero-cross detecting of the output of the differentiating means by the zero-cross detecting means. 3. The tracking error detection device according to claim 1, further comprising a sampling unit that samples the RF signal at different timings, and a D / A conversion unit that D / A converts the output of the sampling unit. .
値を除いた前記サンプリング手段の出力の平均値を生成
する生成手段とをさらに有し、 前記Ｄ／Ａ変換手段は、前記生成手段より出力される、
最大値および最小値を除いた前記サンプリング手段の出
力の平均値をＤ／Ａ変換することを特徴とする請求項５
に記載のトラッキングエラー検出装置。6. The D / A conversion unit further includes a generation unit configured to generate an average value of outputs of the sampling unit excluding a maximum value and a minimum value among outputs of the sampling unit. Means outputs from the generating means,
6. The average value of the output of the sampling means excluding the maximum value and the minimum value is D / A converted.
The tracking error detection device described in 1.
であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記
載のトラッキングエラー検出装置。7. The tracking error detecting device according to claim 1, wherein the disc is a disc having a constant linear velocity.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28940092A JPH06119649A (en) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | Device for detecting tracking error |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28940092A JPH06119649A (en) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | Device for detecting tracking error |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06119649A true JPH06119649A (en) | 1994-04-28 |
Family
ID=17742742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28940092A Withdrawn JPH06119649A (en) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | Device for detecting tracking error |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06119649A (en) |
-
1992
- 1992-10-02 JP JP28940092A patent/JPH06119649A/en not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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