JPH0611916Y2 - Tractor control box - Google Patents
Tractor control boxInfo
- Publication number
- JPH0611916Y2 JPH0611916Y2 JP9882587U JP9882587U JPH0611916Y2 JP H0611916 Y2 JPH0611916 Y2 JP H0611916Y2 JP 9882587 U JP9882587 U JP 9882587U JP 9882587 U JP9882587 U JP 9882587U JP H0611916 Y2 JPH0611916 Y2 JP H0611916Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- control box
- box
- tractor
- working machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、トラクタのコントロールボックスに関し、
トラクタに利用できる。[Detailed Description of the Invention] Industrial field of application The present invention relates to a tractor control box,
Available for tractors.
従来の技術、および考案が解決しようとする問題点 トラクタ作業機の例えば昇降制御、耕深制御、ドラフト
制御等を電子油圧制御機構等で制御するｃｐｕを有した
制御装置に制御条件設定レバー等を設けて、トラクタ車
体の操縦席に位置する操縦者が制御条件設定レバーを容
易に操作するために制御装置を設けうる場所は、操縦席
横側で、一般的にフェンダとの間の狭い場所で複雑な形
状をした場所である。このため、組立上の問題や、電気
配線の安全な配線、電子制御回路の防水処理、メンテナ
ンスのし易い構成等に問題があった。Problems to be Solved by Conventional Techniques and Inventions For example, a control device having a cpu for controlling elevating control, tilling depth control, draft control, etc. of a tractor working machine by an electronic hydraulic control mechanism is provided with a control condition setting lever, etc. The place where the control device can be installed so that the operator located in the cockpit of the tractor body can easily operate the control condition setting lever is on the side of the cockpit, generally in a narrow space with the fender. It is a place with a complicated shape. Therefore, there have been problems in assembling, safe wiring of electric wiring, waterproofing of electronic control circuits, and a structure that is easy to maintain.
問題点を解決するための手段 この考案は前記した問題点に鑑みて提案するものであっ
て、組立性、メンテナンス性、防水性に優れたコントロ
ールボックスを得ることを目的とし、次のような技術的
手段を講じた。Means for Solving Problems The present invention is proposed in view of the above problems, and aims to obtain a control box having excellent assembling property, maintenance property, and waterproof property. Took appropriate measures.
即ち、トラクタ１に装着される作業機２をコントロール
する制御部３を収納するコントロールボックス４を左右
いずれかのフェンダ６部に設け、前記コントロールボッ
クス４の上面には蓋状のコントロールパネル３４を設
け、このコントロールパネル３４部分には作業機２を昇
降させる位置設定レバー３５と各種スイッチ３９類を設
け、前記制御部３から延設された配線２５、２６と、作
業機あるいは本機側のセンサから延設された配線５０と
を着脱自在に接続する接続器７を前記コントロールボッ
クス４の空間内に設けたことを特徴とするトラクタのコ
ントロールボックスとする。That is, a control box 4 for accommodating a control unit 3 for controlling the working machine 2 mounted on the tractor 1 is provided on either the left or right fender 6 and a lid-shaped control panel 34 is provided on the upper surface of the control box 4. The control panel 34 is provided with a position setting lever 35 for raising and lowering the working machine 2 and various switches 39, and wirings 25 and 26 extending from the control section 3 and sensors on the working machine or the machine side. The control box of the tractor is characterized in that the connector 7 for detachably connecting the extended wiring 50 is provided in the space of the control box 4.
考案の作用、および効果 操縦席５に位置する作業者がコントロールパネル３４上
の位置設定レバー３５や各種スイッチ３９類を操作する
ことによってトラクタ１に連結されている作業機を種々
制御できる。Actions and Effects of the Invention A worker located in the cockpit 5 can control the working machine connected to the tractor 1 in various ways by operating the position setting lever 35 and various switches 39 on the control panel 34.
このとき、制御部３及び制御部３から延設された配線２
５、２６の接続器７はコントロールボックス４内に収容
されているので、これらは雨等から防御されると共に、
作業中、障害物あるいは操縦者等との接触による損傷の
恐れがなく、接触不良による誤動作の危険性が減少す
る。At this time, the control unit 3 and the wiring 2 extended from the control unit 3
Since the connectors 7 of 5 and 26 are housed in the control box 4, they are protected from rain and the like.
During work, there is no risk of damage due to contact with obstacles or the operator, and the risk of malfunction due to poor contact is reduced.
また、点検整備等でコントロールボックス４の上部に設
けたコントロールパネル３４を取り外すときには、コン
トロールパネル３４を固定している締付具を取り外し、
ついで、配線２５、２６の接続器７を引き外せばよいの
で、メンテナンスが容易になり、また組立も操縦席５横
の比較的広い空間部で行なえるから作業が容易である。Further, when removing the control panel 34 provided on the upper part of the control box 4 for inspection and maintenance, remove the fasteners fixing the control panel 34,
Then, the connector 7 of the wirings 25 and 26 may be pulled out, so that the maintenance is easy, and the assembly can be done in a relatively wide space next to the cockpit 5, which facilitates the work.
実施例 尚、図例において、車体（１）はトラクタ車体（１）と
し、操向操作可能の左右一対の前車輪（８）と、ボンネ
ット部（９）に内装するエンジン(10)の動力によって駆
動される左右一対の後車輪(11)を有し、後車輪(11)を軸
(12)装するリヤアクスルハウジング(13)上部に、該作業
機（２）を昇降させるリフトアーム(14)を枢設するシリ
ンダケース(15)に該リフトアーム(14)を上下回動させる
油圧シリンダ(17)を内装している。このシリンダケース
(15)上部に該操縦席（５）、燃料タンク(18)等を配置す
ると共に、操縦席（５）の左右に該後車輪(11)を覆う該
フェンダ（６）を設けている。Embodiment In the illustrated example, the vehicle body (1) is a tractor vehicle body (1), and a pair of left and right front wheels (8) that can be steered and power of an engine (10) installed in a hood (9) are used. It has a pair of driven left and right rear wheels (11), and the rear wheels (11) are
(12) A hydraulic cylinder for vertically rotating the lift arm (14) in a cylinder case (15) having a lift arm (14) for vertically moving the working machine (2) provided above the rear axle housing (13) to be mounted. (17) is decorated. This cylinder case
(15) The cockpit (5), the fuel tank (18), etc. are arranged on the upper part, and the fenders (6) that cover the rear wheels (11) are provided on the left and right of the cockpit (5).
作業機（２）は、耕耘刀(19)を有したロータリ耕耘装置
を例示し、アッパーリンク(20)とロワーリンク(21)とに
よって車体（１）後部に連結され、該リフトアーム(14)
とロワーリンク(21)との間に昇降ロッド(22)を連結され
て、昇降される構成である。The working machine (2) exemplifies a rotary tilling device having a tiller (19), which is connected to the rear part of the vehicle body (1) by an upper link (20) and a lower link (21), and the lift arm (14).
An elevating rod (22) is connected between the lower link (21) and the lower link (21) to elevate and lower.
制御部（３）は、ｃｐｕ基板(23)を制御箱(24)に内装
し、この制御箱(24)から該接続器（７）の片側部を先端
に設けた入力側配線(25)と出力側配線(26)とを該箱(24)
外側へ突出させた状態に構成されている。The control unit (3) has the cpu board (23) housed in a control box (24), and an input side wiring (25) provided at one end of the connector (7) from the control box (24). The output side wiring (26) and the box (24)
It is configured to project to the outside.
コントロールボックス（４）は右側フェンダ（６）の操
縦席（５）側の側面部(27)をコントロールボックス
（４）の外側面として利用し、また、左右フェンダ
（６）の後部を左右に連結する後部フェンダ(28)面を後
面として利用し、前面(29)と内側面(30)とを、その下端
をフロア(31)面に密接させて、平面形状を前後に長い長
方形に形成したボックス下部(32)を形成すると共に、こ
のボックス下部(32)の上側開口(33)に蓋を乗せた状態の
箱状のコントロールパネル(34)を設けて、密封した箱状
に構成している。コントロールパネル(34)の下面には該
制御部（３）を内装する制御箱(24)を設けると共に、コ
ントロールパネル(34)前部には、該リフトアーム(14)の
昇降位置を設定する位置設定レバー(35)の前後回動軸(3
6)の軸受体(37)を設け、該パネル上面には該レバー(35)
のガイド穴を設け、中立位置（ロ）から前方に倒した下
げ位置（ハ）と後方の上げ位置（ニ）とに操作するよう
構成し、該軸(36)にはポテンショメータからなる前後回
動角度を検出するセンサ(38)を設け、該設定レバー(35)
の操作角度を電圧値に変えて、設定値を電圧値で該制御
部（３）に入力させる構成である。また、パネル(34)上
面には他の設定値や、作業モードを指定するボタンスイ
ッチ(39)等を設けるものである。入力配線(25)出力配線
(26)は、ボックス下部(32)の前部に引巻したのち、コン
トロールボックス（４）の底となるフロア(31)部に設け
る穴(40)からフロア下面へ導出し、後方の作業機（２）
や、該リフトアーム(14)の油圧操作弁(16)のソレノイド
等へ連結するもので、コントロールボックス（４）内に
おいては、配線(25)(26)はクランプ(41)で内側面(30)や
前面(29)の内面に要所で固定し、接続器（７）のカプラ
近傍に開閉蓋(42)を設けてその継脱が操縦席（５）前の
フロア(31)側からできるように構成している。なお、第
１図において図中符号５０は配線である。The control box (4) uses the side portion (27) of the right side fender (6) on the cockpit (5) side as the outer side surface of the control box (4), and connects the rear portions of the left and right fenders (6) to the left and right. A box in which the rear fender (28) surface is used as a rear surface, and the front surface (29) and the inner side surface (30) are brought into close contact with the floor (31) surface at their lower ends to form a rectangular plane shape in the front and rear direction. A box-shaped control panel (34) having a lower part (32) and a lid placed on the upper opening (33) of the box lower part (32) is provided to form a sealed box-like shape. A control box (24) containing the control unit (3) is provided on the lower surface of the control panel (34), and a position for setting the lifting position of the lift arm (14) is provided on the front part of the control panel (34). Setting lever (35)
The bearing body (37) of 6) is provided, and the lever (35) is provided on the upper surface of the panel.
A guide hole is provided to operate from the neutral position (b) to the lowered position (c) which is tilted forward and the raised position (d) to the rear, and the shaft (36) is configured to rotate forward and backward with a potentiometer. A sensor (38) for detecting the angle is provided, and the setting lever (35)
The operation angle is changed to a voltage value, and the set value is input to the control unit (3) as a voltage value. Further, on the upper surface of the panel (34), other set values, a button switch (39) for designating a work mode, etc. are provided. Input wiring (25) Output wiring
(26) is wound around the front of the lower part of the box (32) and then led out to the bottom surface of the floor from the hole (40) provided in the floor (31) that is the bottom of the control box (4), and the work machine at the rear. (2)
And the solenoid of the hydraulic control valve (16) of the lift arm (14), and in the control box (4), the wires (25) and (26) are clamped (41) to the inner surface (30). ) Or the inner surface of the front surface (29) at a key point, and an opening / closing lid (42) is provided near the coupler of the connector (7) so that connection and disconnection can be performed from the floor (31) side in front of the cockpit (5). Is configured. In FIG. 1, reference numeral 50 is a wiring.
位置設定レバー(35)を下げ側へ必要な下げ位置相当の角
度まで倒すとき、軸(36)部に設けるセンサ(38)が回動角
度を検出して電圧値として出力し、Ａ／Ｄ変換を行なう
ｃｐｕに入力し、制御部（３）がレバー(35)の設定位置
による設定値を判断して、リフトアーム(14)を回動させ
る油圧シリンダ(17)を操作する油圧操作弁(16)のソレノ
イドに出力して設定された位置までリフトアーム(14)が
下り、作業機（２）を設定位置まで降下させるものであ
る。When tilting the position setting lever (35) to the lower side to an angle equivalent to the required lowering position, the sensor (38) provided on the shaft (36) detects the rotation angle and outputs it as a voltage value for A / D conversion. The hydraulic control valve (16) for operating the hydraulic cylinder (17) for rotating the lift arm (14) by determining the set value according to the setting position of the lever (35) by the control unit (3). ) Is output to the solenoid and the lift arm (14) descends to the set position, and the working machine (2) is lowered to the set position.
図例のように、コントロールボックス（４）を、上部の
コントロールパネル(34)と、ボックス下部(32)とに分離
構成すると組立が容易にできるし、メンテナスの上でも
便利である。When the control box (4) is divided into an upper control panel (34) and a lower box (32) as shown in the figure, the assembling can be facilitated and the maintenance is convenient.
尚、第４図は別の実施例で、配線(25)(26)に設ける接続
器（７）の前後配線部を、コントロールボックス（４）
のボックス下部(32)の内側面(30)に設けられ、下側の軸
(43)を中心とし上側を開閉できる開閉蓋(42)の、内面に
クランプ(41)で固定しておく構成で、こうすると接続器
（７）を継ぐとき、離脱させるとき、何れも蓋(42)を開
くと接続器（７）が外方へ突出するので操作がよりし易
くて便利である。Incidentally, FIG. 4 shows another embodiment in which the front and rear wiring parts of the connector (7) provided on the wirings (25) and (26) are connected to the control box (4).
Is provided on the inner surface (30) of the lower part of the box (32) of the
The opening / closing lid (42) which can be opened and closed around the center (43) is fixed to the inner surface by the clamp (41), and when the connector (7) is connected or detached, the lid ( When the connector 42) is opened, the connector (7) projects outwardly, which is easier and more convenient to operate.
尚又、コントロールボックス（４）は、車体（１）の油
圧制御のコントロールに利用してもよい。In addition, the control box (4) may be used for controlling hydraulic control of the vehicle body (1).
【図面の簡単な説明】 図は、この考案の一実施例を示すもので、第１図は一部
の側面図、第２図はその正断面図、第３図は側面図、第
４図は別の実施例の斜視図である。 図中、符号（１）は車体、（２）は作業機、（３）は制
御部、（４）はコントロールボックス、（５）は操縦
席、（６）はフェンダ、（７）は接続器を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a partial side view, FIG. 2 is a front sectional view thereof, FIG. 3 is a side view, and FIG. FIG. 8 is a perspective view of another embodiment. In the figure, reference numeral (1) is a vehicle body, (2) is a working machine, (3) is a control unit, (4) is a control box, (5) is a cockpit, (6) is a fender, and (7) is a connector. Indicates.
Claims (1)
ロールする制御部３を収納するコントロールボックス４
を左右いずれかのフェンダ６部に設け、前記コントロー
ルボックス４の上面には蓋状のコントロールパネル３４
を設け、このコントロールパネル３４部分には作業機２
を昇降させる位置設定レバー３５と各種スイッチ３９類
を設け、前記制御部３から延設された配線２５、２６
と、作業機あるいは本機側のセンサから延設された配線
５０とを着脱自在に接続する接続器７を前記コントロー
ルボックス４の空間内に設けたことを特徴とするトラク
タのコントロールボックス。1. A control box 4 for accommodating a control section 3 for controlling a working machine 2 mounted on a tractor 1.
Is provided on either side of the fender 6 and a lid-shaped control panel 34 is provided on the upper surface of the control box 4.
The control panel 34 is provided with a working machine 2
The position setting lever 35 for moving up and down and various switches 39 are provided, and the wires 25 and 26 extended from the control unit 3 are provided.
A control box for a tractor, wherein a connector 7 for detachably connecting a work machine or a wire 50 extending from a sensor on the machine side is provided in the space of the control box 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9882587U JPH0611916Y2 (en) | 1987-06-26 | 1987-06-26 | Tractor control box |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9882587U JPH0611916Y2 (en) | 1987-06-26 | 1987-06-26 | Tractor control box |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS646187U JPS646187U (en) | 1989-01-13 |
| JPH0611916Y2 true JPH0611916Y2 (en) | 1994-03-30 |
Family
ID=31325431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9882587U Expired - Lifetime JPH0611916Y2 (en) | 1987-06-26 | 1987-06-26 | Tractor control box |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0611916Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002294573A (en) | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Tokusen Kogyo Co Ltd | Steel cord for tire reinforcement and tire |
| JP5658003B2 (en) * | 2010-11-15 | 2015-01-21 | ヤンマー株式会社 | Electric riding work vehicle |
-
1987
- 1987-06-26 JP JP9882587U patent/JPH0611916Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS646187U (en) | 1989-01-13 |
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