JPH06116820A - 紡績用回転リング制御装置 - Google Patents
紡績用回転リング制御装置Info
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- JPH06116820A JPH06116820A JP26027792A JP26027792A JPH06116820A JP H06116820 A JPH06116820 A JP H06116820A JP 26027792 A JP26027792 A JP 26027792A JP 26027792 A JP26027792 A JP 26027792A JP H06116820 A JPH06116820 A JP H06116820A
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- rotating ring
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は専用の張力センサを用いることな
く糸の張力を最適となるように制御できるような紡績用
回転リング制御装置を提供することを主要な特徴とす
る。 【構成】 固定台８に設けたリング状の永久磁石１０
ａ，１０ｂとヨーク９とによって回転リング１を上方向
に吸引する、固定台８の下部に設けた電磁石１１ａによ
って回転リング１を下方向へ吸引し、モータ固定子１２
とモータロータ１３とによって回転リング１を回転させ
る。電磁石１１ａの流れる電流をコイル電流検出回路２
１で検出し、その電流値に基づいて負荷演算回路２２に
より負荷を演算し、モータ制御回路２３でモータ固定子
１２を制御することにより、回転リング１の回転数を制
御し、糸４の張力を制御する。
く糸の張力を最適となるように制御できるような紡績用
回転リング制御装置を提供することを主要な特徴とす
る。 【構成】 固定台８に設けたリング状の永久磁石１０
ａ，１０ｂとヨーク９とによって回転リング１を上方向
に吸引する、固定台８の下部に設けた電磁石１１ａによ
って回転リング１を下方向へ吸引し、モータ固定子１２
とモータロータ１３とによって回転リング１を回転させ
る。電磁石１１ａの流れる電流をコイル電流検出回路２
１で検出し、その電流値に基づいて負荷演算回路２２に
より負荷を演算し、モータ制御回路２３でモータ固定子
１２を制御することにより、回転リング１の回転数を制
御し、糸４の張力を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は紡績用回転リング制御
装置に関し、特に、リング紡績機やリング撚糸機に用い
られるような紡績用回転リングを制御する制御装置に関
する。
装置に関し、特に、リング紡績機やリング撚糸機に用い
られるような紡績用回転リングを制御する制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】紡績用回転リングにおいて、紡糸張力の
上方吊り上げ分力が大きくなり、回転リングの回転数が
トラベラの回転数を上回った場合、紡糸張力は正負の間
を激しく変動する。その結果、トラベラを通過する紡出
糸は反復して激しいショックを受け、糸切れや摩擦熱に
よる溶融系，変成などが発生する。
上方吊り上げ分力が大きくなり、回転リングの回転数が
トラベラの回転数を上回った場合、紡糸張力は正負の間
を激しく変動する。その結果、トラベラを通過する紡出
糸は反復して激しいショックを受け、糸切れや摩擦熱に
よる溶融系，変成などが発生する。
【０００３】このような問題点を解決するための一例と
して、図４が示すように、特開平４−２２９２２７号公
報で紡績用の回転リングが提案されている。図４におい
て、図示しないスピンドルに精紡ボビン３が挿入されて
いて、精紡ボビン３の外周にリング１が設けられ、この
リング１の円形軌道に沿ってトラベラ２が移動自在に設
けられている。糸４はフロントローラ７によって上方へ
引っ張られ、トラベラ２がリング１のまわりを回転し、
糸に適当な撚りがかかるようになっている。糸４はスネ
ルワイヤ６間を通され、このスネルワイヤ６を介して張
力センサ５で糸４の張力を検出する。そして、張力セン
サ５の検出出力により、糸４の張力は最適となるよう
に、図示しないリングモータの回転数が制御される。
して、図４が示すように、特開平４−２２９２２７号公
報で紡績用の回転リングが提案されている。図４におい
て、図示しないスピンドルに精紡ボビン３が挿入されて
いて、精紡ボビン３の外周にリング１が設けられ、この
リング１の円形軌道に沿ってトラベラ２が移動自在に設
けられている。糸４はフロントローラ７によって上方へ
引っ張られ、トラベラ２がリング１のまわりを回転し、
糸に適当な撚りがかかるようになっている。糸４はスネ
ルワイヤ６間を通され、このスネルワイヤ６を介して張
力センサ５で糸４の張力を検出する。そして、張力セン
サ５の検出出力により、糸４の張力は最適となるよう
に、図示しないリングモータの回転数が制御される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
図４に示した例では、糸４の張力を検出するために、張
力センサ５を設けなければならず、構成が複雑になると
いう欠点があった。
図４に示した例では、糸４の張力を検出するために、張
力センサ５を設けなければならず、構成が複雑になると
いう欠点があった。
【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、専
用の張力センサを用いることなく、糸の張力を最適とな
るように制御できる紡績用回転リング制御装置を提供す
ることである。
用の張力センサを用いることなく、糸の張力を最適とな
るように制御できる紡績用回転リング制御装置を提供す
ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
中空の回転リングと固定台とを含み、電磁石によって糸
の張力が働く方向に回転リングを磁気軸受けする紡績用
回転リングにおいて、電磁石に流れる電流に基づいて糸
の張力を検出する検出手段と、固定台に設けられ、回転
リングを回転させるためのモータと、検出手段の検出出
力に応じてモータを制御する制御手段とを備えて構成さ
れる。
中空の回転リングと固定台とを含み、電磁石によって糸
の張力が働く方向に回転リングを磁気軸受けする紡績用
回転リングにおいて、電磁石に流れる電流に基づいて糸
の張力を検出する検出手段と、固定台に設けられ、回転
リングを回転させるためのモータと、検出手段の検出出
力に応じてモータを制御する制御手段とを備えて構成さ
れる。
【０００７】請求項２に係る発明は、中空の回転リング
と固定台とを含み、電磁石によって糸の張力が働く方向
に回転リングを磁気軸受けする紡績用回転リングにおい
て、電磁石に流れる電流に基づいて糸の張力を検出する
検出手段と、固定台に設けられ、回転リングに渦電流を
発生させて回転リングの制動をかけるためのブレーキ機
構と、検出手段の検出出力に応じてブレーキ機構を制御
する制御手段とを備えて構成される。
と固定台とを含み、電磁石によって糸の張力が働く方向
に回転リングを磁気軸受けする紡績用回転リングにおい
て、電磁石に流れる電流に基づいて糸の張力を検出する
検出手段と、固定台に設けられ、回転リングに渦電流を
発生させて回転リングの制動をかけるためのブレーキ機
構と、検出手段の検出出力に応じてブレーキ機構を制御
する制御手段とを備えて構成される。
【０００８】請求項３に係る発明は、中空の回転リング
と固定台とを含み、電磁石によって糸の張力が働く方向
に回転リングを磁気軸受けする紡績用回転リングにおい
て、固定台に設けられ、回転リングに渦電流を発生させ
て回転リングに制動をかけるためのブレーキ機構と、ブ
レーキ機構による回転リングへの制動力を調整するため
の手段とを備えて構成される。
と固定台とを含み、電磁石によって糸の張力が働く方向
に回転リングを磁気軸受けする紡績用回転リングにおい
て、固定台に設けられ、回転リングに渦電流を発生させ
て回転リングに制動をかけるためのブレーキ機構と、ブ
レーキ機構による回転リングへの制動力を調整するため
の手段とを備えて構成される。
【０００９】
【作用】この発明に係る紡績用回転リング制御装置は、
回転リングを電磁石によって磁気浮上させ、電磁石に流
れる電流に基づいてモータを制御するかあるいはブレー
キ機構を制御することにより、糸の張力を最適にする。
回転リングを電磁石によって磁気浮上させ、電磁石に流
れる電流に基づいてモータを制御するかあるいはブレー
キ機構を制御することにより、糸の張力を最適にする。
【００１０】さらに、ブレーキ機構による回転リング渦
電流を発生させて回転リングに制動をかけてその制動力
を調整することにより糸の張力を最適に制御する。
電流を発生させて回転リングに制動をかけてその制動力
を調整することにより糸の張力を最適に制御する。
【００１１】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の構成を示す図で
ある。図１において、固定台８は円筒状の回転リング１
を回転自在に支持するものであり、リング状の永久磁石
１０ａ，１０ｂとヨーク９とが回転リング１のフランジ
部１ａの一方面に対向するように設けられている。ま
た、回転リング１のフランジ部１ａの他方面に対向する
ように電磁石１１ａが固定台８に埋め込まれている。回
転リング１の下部にはモータロータ１３が設けられ、こ
のモータロータ１３に対向するように、固定台８の内面
にモータ固定子１２が埋め込まれている。回転リング１
の上方には、トラベラ２が設けられており、このトラベ
ラ２を介して精紡ボビン３から糸４が繰り出される。
ある。図１において、固定台８は円筒状の回転リング１
を回転自在に支持するものであり、リング状の永久磁石
１０ａ，１０ｂとヨーク９とが回転リング１のフランジ
部１ａの一方面に対向するように設けられている。ま
た、回転リング１のフランジ部１ａの他方面に対向する
ように電磁石１１ａが固定台８に埋め込まれている。回
転リング１の下部にはモータロータ１３が設けられ、こ
のモータロータ１３に対向するように、固定台８の内面
にモータ固定子１２が埋め込まれている。回転リング１
の上方には、トラベラ２が設けられており、このトラベ
ラ２を介して精紡ボビン３から糸４が繰り出される。
【００１２】さらに、電磁石１１ａに流れる電流を検出
するためのコイル電流検出回路５１が設けられ、コイル
電流検出回路５１によって検出された電流値は負荷演算
回路２２に与えられ、その電流値に基づいて負荷が演算
される。負荷演算回路２２の出力はモータ制御回路２３
に与えられ、モータ制御回路２３によってモータ固定子
１２に流れる電流が制御される。
するためのコイル電流検出回路５１が設けられ、コイル
電流検出回路５１によって検出された電流値は負荷演算
回路２２に与えられ、その電流値に基づいて負荷が演算
される。負荷演算回路２２の出力はモータ制御回路２３
に与えられ、モータ制御回路２３によってモータ固定子
１２に流れる電流が制御される。
【００１３】上述のごとく構成された回転リングにおい
て、固定台８に設けられた永久磁石１０ａ，１０ｂとヨ
ーク９とで形成される永久磁石部により、リング１は上
方向（Ｚ軸方向）に吸引される。固定台８の下部の円周
面には図示しないが変位センサが設けられており、この
変位センサによってリング１の変位が検出され、その信
号に基づいて電磁石１１ａの下方向への吸引力を制御す
ることにより、リング１はＺ方向，θX 方向，θY 方向
に磁気支持される。Ｘ方向，Ｙ方向は各磁気ループの接
線方向復元力により受動的に支持される。電磁石１１ａ
に流れる電流はコイル電流検出回路２１によって検出さ
れ、負荷演算回路２２でその負荷が演算され、モータ制
御回路２３によってモータ固定子１２が制御され、リン
グ１の回転数が制御される。
て、固定台８に設けられた永久磁石１０ａ，１０ｂとヨ
ーク９とで形成される永久磁石部により、リング１は上
方向（Ｚ軸方向）に吸引される。固定台８の下部の円周
面には図示しないが変位センサが設けられており、この
変位センサによってリング１の変位が検出され、その信
号に基づいて電磁石１１ａの下方向への吸引力を制御す
ることにより、リング１はＺ方向，θX 方向，θY 方向
に磁気支持される。Ｘ方向，Ｙ方向は各磁気ループの接
線方向復元力により受動的に支持される。電磁石１１ａ
に流れる電流はコイル電流検出回路２１によって検出さ
れ、負荷演算回路２２でその負荷が演算され、モータ制
御回路２３によってモータ固定子１２が制御され、リン
グ１の回転数が制御される。
【００１４】図２はこの発明の他の実施例を示す図であ
る。この図２に示した実施例は、図１に示した実施例に
おけるモータを設けることなく、トラベラ２を摩擦圧を
回転トルクとしてリング１が回転するように構成した消
極回転リングである。すなわち、回転リング１のフラン
ジ部１ａにはアルミまたは銅からなる導電体リング１４
が設けられ、これを挟むようにブレーキ用電磁石１５が
固定台８の外周面に埋め込まれている。図１に示した実
施例と同様にして、電磁石１１ａに流れる電流がコイル
電流検出回路２１によって検出され、その電流値に基づ
いて負荷演算回路２２は負荷を演算し、ブレーキ用電磁
石制御回路２４はブレーキ用電磁石１５を制御する。
る。この図２に示した実施例は、図１に示した実施例に
おけるモータを設けることなく、トラベラ２を摩擦圧を
回転トルクとしてリング１が回転するように構成した消
極回転リングである。すなわち、回転リング１のフラン
ジ部１ａにはアルミまたは銅からなる導電体リング１４
が設けられ、これを挟むようにブレーキ用電磁石１５が
固定台８の外周面に埋め込まれている。図１に示した実
施例と同様にして、電磁石１１ａに流れる電流がコイル
電流検出回路２１によって検出され、その電流値に基づ
いて負荷演算回路２２は負荷を演算し、ブレーキ用電磁
石制御回路２４はブレーキ用電磁石１５を制御する。
【００１５】この実施例においては、リング状永久磁石
１０ａ，１０ｂとヨーク９によって構成された永久磁石
５により、リング１は上方向に吸引され、電磁石１１ａ
によって下方向に吸引力が制御される点においては図１
と同じである。回転リング１はトラベラ２の摩擦力によ
って回転し、電磁石１１ａに流れる電流値がコイル電流
検出回路２１によって検出され、負荷演算回路２２はそ
の電流値に基づいて負荷を演算し、その負荷量に応じて
ブレーキ用電磁石制御回路２４はブレーキ用電磁石１５
を制御する。ブレーキ用電磁石１５によって導電体リン
グ１４に交差する方向に磁界がかけられ、導電体リング
１４が回転しているとき、その内部に渦電流が発生し、
導電体リング１４に制動力が働き、ブレーキがかけられ
る。したがって、糸張力に応じて回転リング１１に適当
な制動を与えることができる。
１０ａ，１０ｂとヨーク９によって構成された永久磁石
５により、リング１は上方向に吸引され、電磁石１１ａ
によって下方向に吸引力が制御される点においては図１
と同じである。回転リング１はトラベラ２の摩擦力によ
って回転し、電磁石１１ａに流れる電流値がコイル電流
検出回路２１によって検出され、負荷演算回路２２はそ
の電流値に基づいて負荷を演算し、その負荷量に応じて
ブレーキ用電磁石制御回路２４はブレーキ用電磁石１５
を制御する。ブレーキ用電磁石１５によって導電体リン
グ１４に交差する方向に磁界がかけられ、導電体リング
１４が回転しているとき、その内部に渦電流が発生し、
導電体リング１４に制動力が働き、ブレーキがかけられ
る。したがって、糸張力に応じて回転リング１１に適当
な制動を与えることができる。
【００１６】図３はこの発明のさらに他の実施例に要部
を示す図である。この図３に示した実施例は、図２に示
した実施例のブレーキ用電磁石１５に代えて永久磁石１
８ａ，１８ｂを用いたものである。すなわち、図３
（ａ）に示した実施例は、ヨーク１９ａと１９ｂとの間
にくさび１７を設け、ヨーク１９ａと固定台８との間に
ばね１６を設けたものである。そして、くさび１７をヨ
ーク１９ａとｂとの間に挿入する量に応じて、永久磁石
１８ａ，１８ｂと導電体リング１４との間のすきまを機
械的に調整し、制動力を調整することができる。
を示す図である。この図３に示した実施例は、図２に示
した実施例のブレーキ用電磁石１５に代えて永久磁石１
８ａ，１８ｂを用いたものである。すなわち、図３
（ａ）に示した実施例は、ヨーク１９ａと１９ｂとの間
にくさび１７を設け、ヨーク１９ａと固定台８との間に
ばね１６を設けたものである。そして、くさび１７をヨ
ーク１９ａとｂとの間に挿入する量に応じて、永久磁石
１８ａ，１８ｂと導電体リング１４との間のすきまを機
械的に調整し、制動力を調整することができる。
【００１７】図３（ｂ）に示した実施例は、ヨーク１９
の一端に永久磁石１８ｂを設け、他端側にはねじ２０で
上下調整可能なように永久磁石１８ａを設けたものであ
り、この実施例においては、ねじ２０によって永久磁石
１８ａ，１８ｂと導電体リング１４との間のすきまを調
整することができる。
の一端に永久磁石１８ｂを設け、他端側にはねじ２０で
上下調整可能なように永久磁石１８ａを設けたものであ
り、この実施例においては、ねじ２０によって永久磁石
１８ａ，１８ｂと導電体リング１４との間のすきまを調
整することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、糸の
張力を専用の張力センサを用いることなく、最適となる
ように制御することができる。
張力を専用の張力センサを用いることなく、最適となる
ように制御することができる。
【図１】この発明の一実施例の構成を示す図である。
【図２】この発明の他の実施例を示す図である。
【図３】この発明のさらに他の実施例の要部を示す図で
ある。
ある。
【図４】従来の紡績用回転リングを示す図である。
１ 回転リング ２ トラベラ ３ 精紡ボビン ４ 糸 ８ 固定台 ９ ヨーク １０ａ，１０ｂ，１８ａ，１８ｂ 永久磁石 １１ａ 電磁石 １２ モータ固定子 １３ モータロータ １４ 導電体リング １６ ばね １７ くさび ２０ ねじ ２１ コイル電流検出回路 ２２ 負荷演算回路 ２３ モータ制御回路 ２４ ブレーキ用電磁石制御回路
Claims (3)
- 【請求項１】 中空の回転リングと固定台とを含み、電
磁石によって糸の張力が働く方向に前記回転リングを磁
気軸受けする紡績用回転リングにおいて、 前記電磁石に流れる電流に基づいて、前記糸の張力を検
出する検出手段、 前記固定台に設けられ、前記回転リングを回転させるた
めのモータ、および前記検出手段の検出出力に応じて、
前記モータを制御する制御手段を備えた、紡績用回転リ
ング制御装置。 - 【請求項２】 中空の回転リングと固定台とを含み、電
磁石によって糸の張力が働く方向に前記回転リングを磁
気軸受けする紡績用回転リングにおいて、 前記電磁石の流れる電流に基づいて前記糸の張力を検出
する検出手段、 前記固定台に設けられ、前記回転リングに渦電流を発生
させて前記回転リングに制動をかけるためのブレーキ機
構、および前記検出手段の検出出力に応じて、前記ブレ
ーキ機構を制御する制御手段を備えた、紡績用回転リン
グ制御装置。 - 【請求項３】 中空の回転軸と固定台とを含み、電磁石
によって糸の張力が働く方向に前記回転リングを磁気軸
受けする紡績用回転リングにおいて、 前記固定台に設けられ、前記回転リングに渦電流を発生
させて前記回転リングに制動をかけるためのブレーキ機
構、および前記ブレーキ機構による前記回転リングへの
制動力を調整するための手段を備えた、紡績用回転リン
グ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26027792A JP3160386B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 紡績用回転リング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26027792A JP3160386B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 紡績用回転リング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06116820A true JPH06116820A (ja) | 1994-04-26 |
| JP3160386B2 JP3160386B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=17345821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26027792A Expired - Fee Related JP3160386B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 紡績用回転リング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3160386B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108360098A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-08-03 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 一种用滚轮支承的可驱动旋转的钢领组件 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101556951B1 (ko) * | 2015-03-04 | 2015-10-05 | 박영한 | 스쿼팅 운동용 보드 |
-
1992
- 1992-09-29 JP JP26027792A patent/JP3160386B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108360098A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-08-03 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 一种用滚轮支承的可驱动旋转的钢领组件 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3160386B2 (ja) | 2001-04-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010116 |
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