JPH06115702A - Load dealing device - Google Patents
Load dealing deviceInfo
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- JPH06115702A JPH06115702A JP28714292A JP28714292A JPH06115702A JP H06115702 A JPH06115702 A JP H06115702A JP 28714292 A JP28714292 A JP 28714292A JP 28714292 A JP28714292 A JP 28714292A JP H06115702 A JPH06115702 A JP H06115702A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、パレット等に段積みさ
れた荷物を所望段数だけ取り出して別のパレット等に段
積みする荷処理装置に関する。特に、往復台の走行音を
低減することができる荷処理装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load handling apparatus for picking up a desired number of loads stacked on a pallet or the like and stacking the load on another pallet or the like. In particular, the present invention relates to a load handling device capable of reducing traveling noise of a carriage.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、パレットに段積みされた荷物
を1個単位で所望数ピッキングし、他のパレットに段積
みする装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a device for picking a desired number of articles stacked on a pallet one by one and stacking them on another pallet.
【0003】しかし、このような装置は、段積みされた
荷物を段数単位で多量に取り扱おうとすると、構造が複
雑になるばかりでなく、載せ替え動作のためにサイクル
タイムが長くなり能率が悪かった。However, such a device not only has a complicated structure when handling a large number of stacked loads in units of the number of stages, but also has a long cycle time due to the remounting operation, resulting in poor efficiency. It was
【0004】そこで、段積みされた荷物を所望段数だけ
取り出して別の位置に段積みする処理が簡単な構成で能
率よく行える荷処理装置が提案されている。この荷処理
装置では、並設された段降し部と段積み部間を、段降し
部の荷物を掬い上げ、掬い上げた荷物を段積み部に降ろ
す往復台が往復走行するようになっており、段積み状態
の荷物が段ごとに積み替えられる。In view of this, there has been proposed a load processing device which can efficiently take out a desired number of stacked packages and stack them at another position with a simple structure. In this load handling device, a carriage that picks up the load on the drop-down part and lowers the picked-up load to the stacking part can reciprocate between the parallel drop-down part and the stacking part. Therefore, the stacked luggage can be reloaded for each tier.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述した荷処理装置の
往復台は、装置の上部フレームに設けられた牽引機構の
チェーンにより牽引されて上部フレームの走行レール上
を往復走行するようになっていた。The carriage of the above-mentioned load handling apparatus is adapted to be reciprocated on the traveling rail of the upper frame by being pulled by the chain of the pulling mechanism provided on the upper frame of the apparatus. .
【0006】このため、往復台の走行音が大きく、荷物
積み替え時の作業騒音が大きいという問題があった。For this reason, there has been a problem in that the sound of the carriage is loud and the work noise when loading and unloading luggage is loud.
【0007】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、往復台の走行音を小さくすることができ荷物積み
替え時の作業騒音を低減することができる荷処理装置を
提供することにある。An object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a load handling apparatus capable of reducing the traveling noise of the carriage and reducing the work noise during the transshipment of loads. is there.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、互いに並設された段降し部および段積み部
と、これら段降し部と段積み部の上方間を往復走行可能
に設けられ、往復走行に伴って前記段降し部の荷物を掬
い上げかつ前記段積み部に降ろす往復台とを備え、段積
状態の荷物を段ごとに積み替える荷処理装置であって、
往復台走行のための駆動機構を前記往復台に搭載し、往
復台を自走式とした構成とした。In order to achieve the above object, the present invention provides a step-down section and a step-stacking section which are arranged in parallel with each other, and a reciprocating traveling between the step-down section and the upper side of the step-stacking section. A load handling device which is provided so as to be capable of picking up and lowering the load of the stacking unit along with the reciprocating traveling to the stacking unit, and reloading the stacked load for each stage. ,
A drive mechanism for traveling the carriage is mounted on the carriage to make the carriage self-propelled.
【0009】[0009]
【作用効果】本発明は上記の構成としたので、次のよう
な作用効果を奏する。Since the present invention has the above-described structure, the following operational effects are obtained.
【0010】すなわち、往復台には走行のための駆動機
構が搭載されているので、往復台は荷物積み替え作業時
に段降し部と段積み部との間を自走して移動することが
できる。That is, since the carriage is equipped with a drive mechanism for traveling, the carriage can move between the stepping section and the stepping section by self-propelled movement during the load transshipment work. .
【0011】このように、本発明の荷処理装置によれ
ば、従来のような騒音の原因となる牽引機構によらず往
復台を走行させることができるので、往復台の走行音が
小さく荷物積み替え時の作業騒音を低減することができ
るという効果がある。As described above, according to the load handling apparatus of the present invention, the carriage can be made to travel without using the conventional traction mechanism that causes noise, so that the sound of the carriage is low and the cargo can be reloaded. There is an effect that the work noise at the time can be reduced.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0013】図1は本発明に係る荷処理装置の外観を示
す背面側から見た斜視図、図2は同じく概略縦断正面
図、図3は昇降台装置の平面図、図4は同じく正面図、
図5は同じく左側面図、図6は往復台の走行機構を示す
拡大平面図、図7は同じく拡大正面図、図8は同じく拡
大右側面図である。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a load handling apparatus according to the present invention as seen from the back side, FIG. 2 is a schematic vertical sectional front view, FIG. 3 is a plan view of a lifting platform apparatus, and FIG. 4 is a front view of the same. ,
5 is a left side view, FIG. 6 is an enlarged plan view showing a traveling mechanism of the carriage, FIG. 7 is an enlarged front view, and FIG. 8 is an enlarged right side view.
【0014】図1,2において、本実施例の荷処理装置
は、互いに並設された段降し部1および段積み部2と、
これら段降し部1と段積み部2の上方を往復走行可能に
設けられ、往復走行に伴って段降し部1の荷物Wを1段
づつ掬い上げ段積み部2に降ろす往復台10とを有して
いる。Referring to FIGS. 1 and 2, the load handling apparatus according to the present embodiment includes a stacking section 1 and a stacking section 2 which are arranged in parallel with each other.
A carriage 10 provided so as to be capable of reciprocating above the stacking unit 1 and the stacking unit 2 and for picking up the cargo W of the stacking unit 1 one by one to the stacking unit 2 in association with the reciprocating travel. have.
【0015】段降し部1は、荷物Wが段積みされたパレ
ットP1を搬入する搬入コンベア6と、搬入されたパレ
ットP1を持ち上げて各段の荷物Wを往復台10のレベ
ルまで順次上昇させる昇降台装置4aとを備えている。The step-down unit 1 raises the carried-in pallet P1 by carrying in the pallets P1 on which the loads W are stacked, and raises the carried-up pallets P1 to the level of the carriage 10 in sequence. The lifting table device 4a is provided.
【0016】段降し部1の上部には、往復台10による
荷物の掬い上げの補助を行なう荷物整列機20が設けら
れている。At the upper part of the step-down unit 1, there is provided a baggage aligner 20 for assisting the picking-up of baggage by the carriage 10.
【0017】段積み部2は、空のパレットP2を載置
し、荷物Wが往復台10から積まれると1段づつ下降す
る昇降台装置4bと、そのパレットP2を搬出する搬出
コンベア7とを備えている。The stacking section 2 is provided with an empty pallet P2, and an elevating table device 4b that descends by one step when a load W is loaded from the carriage 10, and a carry-out conveyor 7 that carries out the pallet P2. I have it.
【0018】段積み部2の上部には、往復台10からの
荷降ろしと荷物Wの整列を行なう払い落とし整列機29
が設けられている。On the upper part of the stacking section 2, a displacing and aligning machine 29 for unloading from the carriage 10 and aligning the loads W.
Is provided.
【0019】なお、搬入コンベア6および搬出コンベア
7の搬送方向の前後には、パレット搬出用の図示しない
コンベアが各々続いて設けられている。Incidentally, before and after the carrying-in conveyor 6 and the carrying-out conveyor 7 in the carrying direction, conveyors (not shown) for carrying out the pallets are respectively provided successively.
【0020】往復台10は、走行のための駆動機構52
を搭載しており、段降し部1と段積み部2との間の往復
走行を自走により行なうものである。The carriage 10 has a drive mechanism 52 for traveling.
Is mounted and the reciprocating traveling between the step-down section 1 and the step-stacking section 2 is carried out by self-propelling.
【0021】つぎに各部の詳細を説明する。Next, the details of each unit will be described.
【0022】昇降台装置4aは、図3〜5に示すよう
に、パレットP1を支持する一対の昇降アーム30と、
この昇降アーム30を昇降自在に支持する一対のガイド
柱31,31と、昇降アーム30を昇降させるための昇
降機構32とからなっている。As shown in FIGS. 3 to 5, the lift table device 4a includes a pair of lift arms 30 for supporting the pallet P1.
It is composed of a pair of guide columns 31, 31 for supporting the lifting arm 30 so as to be lifted and lowered, and a lifting mechanism 32 for lifting the lifting arm 30.
【0023】ガイド柱31,31は一定の間隔をおいて
装置のフレーム上に立設されており、上部フレーム31
a、下部フレーム31bにより互いに連結されている。The guide columns 31 and 31 are erected on the frame of the apparatus at a constant interval, and the upper frame 31 is provided.
a and the lower frame 31b are connected to each other.
【0024】昇降機構32は、ボールねじ部33と、こ
のボールねじ部33を駆動する駆動部34とからなって
いる。ボールねじ部33は、上部フレーム31a,下部
フレーム31bにより回動自在に支持されている。図5
において、35はボールねじ部33に螺合するボールナ
ットであり、昇降アーム30の基部30aに取付固定さ
れている。The elevating mechanism 32 comprises a ball screw portion 33 and a drive portion 34 for driving the ball screw portion 33. The ball screw portion 33 is rotatably supported by the upper frame 31a and the lower frame 31b. Figure 5
In the figure, reference numeral 35 denotes a ball nut that is screwed into the ball screw portion 33, and is attached and fixed to the base portion 30 a of the elevating arm 30.
【0025】駆動部34は、昇降用の駆動モータ36
と、減速機36aと、減速機36aの出力軸36bに取
り付けられたタイミングプーリ37と、ボールねじ部3
3に固定され、タイミングプーリ37に装架されたタイ
ミングベルト38により回転するタイミングプーリ39
とからなっている。The drive unit 34 includes a drive motor 36 for raising and lowering.
A speed reducer 36a, a timing pulley 37 attached to an output shaft 36b of the speed reducer 36a, and a ball screw portion 3
Timing pulley 39 fixed to No. 3 and rotated by a timing belt 38 mounted on a timing pulley 37
It consists of
【0026】このような昇降機構32によれば、駆動モ
ータ36を作動させると、減速機36aを介してタイミ
ングプーリ37が回転し、タイミングプーリ37の回転
がタイミングベルト38によりタイミングプーリ39に
伝わってボールねじ部33が回転する。ボールねじ部3
3が回転すると、その回転方向によりボールナット35
がボールねじ部33に沿って上昇あるいは下降する。According to the elevating mechanism 32, when the drive motor 36 is operated, the timing pulley 37 rotates via the speed reducer 36a, and the rotation of the timing pulley 37 is transmitted to the timing pulley 39 by the timing belt 38. The ball screw portion 33 rotates. Ball screw part 3
When 3 rotates, the ball nut 35
Moves up or down along the ball screw portion 33.
【0027】これにより、一対の昇降アーム30がガイ
ド柱31,31に案内されて昇降動することとなる。As a result, the pair of elevating arms 30 is guided by the guide columns 31 and 31 to move up and down.
【0028】40はガイド柱31,31間に取り付けた
防音カバー、41は外枠42,42間に取り付けた防音
カバー、43は駆動部34の防音カバーである。これら
の防音カバーは、駆動部34の騒音やボールねじ部33
とボールナット35との螺合による機械的な騒音等を好
適に遮断するようになっている。Reference numeral 40 is a soundproof cover mounted between the guide columns 31, 31, 41 is a soundproof cover mounted between the outer frames 42, 42, and 43 is a soundproof cover of the drive section 34. These soundproof covers are provided for noise of the drive unit 34 and the ball screw unit 33.
Mechanical noise and the like due to the screwing of the ball nut 35 with the ball nut 35 is suitably blocked.
【0029】段積み部2の昇降台装置4bは、段降し部
1の昇降台装置4aと同様な構成となっており、対応す
る部分には、同一の符号を付してある。The lifting table device 4b of the stacking section 2 has the same structure as the lifting table device 4a of the stacking section 1, and the corresponding parts are designated by the same reference numerals.
【0030】図6〜8において、往復台10は、一対の
台車側枠10a,10b間にローラコンベアを構成する
多数のキャリッジローラ11が取り付けられたものであ
り、台車側枠10a,10bは、荷処理装置の上部フレ
ーム50a,50bに設けられたレールR1,R2上
に、LM(Linear Motive )ガイド51によりで走行自
在に設置されている。6 to 8, the carriage 10 has a large number of carriage rollers 11 constituting a roller conveyor mounted between a pair of carriage side frames 10a and 10b, and the carriage side frames 10a and 10b are The rails R1 and R2 provided on the upper frames 50a and 50b of the load handling device are movably installed by an LM (Linear Motive) guide 51.
【0031】52は往復台に搭載された駆動機構であ
る。Reference numeral 52 is a drive mechanism mounted on the carriage.
【0032】駆動機構52は、走行用モータ53と、減
速歯車部53aと、この減速歯車部53aの出力端に設
けられたピニオン54aと、このピニオン54aによ
り、歯車54c、軸54d、歯車54eを介して駆動さ
れるピニオン54bとからなっている。ピニオン54
a,54bは、台車側枠10a,10bの内側にそれぞ
れ配置されている。The drive mechanism 52 includes a traveling motor 53, a reduction gear portion 53a, a pinion 54a provided at an output end of the reduction gear portion 53a, and a gear 54c, a shaft 54d, and a gear 54e by the pinion 54a. And a pinion 54b driven via the pinion 54b. Pinion 54
The a and 54b are arranged inside the bogie side frames 10a and 10b, respectively.
【0033】55a,55bは、ピニオン54a,54
bに噛み合うラックであり、上部フレーム50a,50
bの内側に支持されている。55a and 55b are pinions 54a and 54
It is a rack that meshes with b, and the upper frames 50a, 50
It is supported inside b.
【0034】図6において、往復台10のキャリッジロ
ーラ11のうち、段降し部1側の先頭に位置するトップ
キャリッジローラ11aは、駆動モータ11bおよび歯
車伝達機構11cで回動可能となっており、滑り止め用
のゴム部材によって被覆されている。他のキャリッジロ
ーラ11は、回動自在に支持され、クロームメッキ等の
加工が施されている。In FIG. 6, of the carriage rollers 11 of the carriage 10, the top carriage roller 11a located at the head of the step-down unit 1 side is rotatable by the drive motor 11b and the gear transmission mechanism 11c. , Covered with a non-slip rubber member. The other carriage roller 11 is rotatably supported and processed by chrome plating or the like.
【0035】60は往復台10の側方に配置されたケー
ブルベアであり、このケーブルベア60により往復台1
0への給電,信号伝達が行なわれる。ケーブルベア60
は、往復台10が段降し部1側にあるとき、長く延びた
状態になり、また、往復台10が段積み部2側に走行し
た際には、湾曲して折り曲げられた状態で支持部61上
に支持される。支持部61上には、防音用のゴム部材6
2が貼り付けられている。Reference numeral 60 denotes a cable bear arranged on the side of the carriage 10, and the carriage 1 is carried by the cable bear 60.
Power supply to 0 and signal transmission are performed. Cable carrier 60
Is extended when the carriage 10 is on the step-down section 1 side, and is supported in a bent state when the carriage 10 travels to the stacking section 2 side. It is supported on the part 61. A rubber member 6 for soundproofing is provided on the support portion 61.
2 is pasted.
【0036】上述した往復台10の走行用モータ53、
駆動モータ11b、およびケーブルベア60は、いずれ
も往復台10の同じ側に配置されており、往復台の幅方
向の寸法が大きくならないように小型化されている。ま
た、このように、走行用駆動モータ53等を往復台10
の片側に配置することにより、往復台10の片側でメン
テナンス等を行なうことができるというメリットもあ
る。The traveling motor 53 of the carriage 10 described above,
The drive motor 11b and the cable bear 60 are both arranged on the same side of the carriage 10, and are downsized so that the width of the carriage does not increase in the width direction. Further, as described above, the traveling drive motor 53 and the like are connected to the carriage 10.
By arranging it on one side, there is also an advantage that maintenance or the like can be performed on one side of the carriage 10.
【0037】このような構成を有する往復台10によれ
ば、駆動機構52のモータ53を作動させると、ピニオ
ン54a,54bが回転してラック55a,55bに噛
み合い、往復台10が段降し部1と段積み部2との間を
自走して移動する。According to the carriage 10 having such a structure, when the motor 53 of the drive mechanism 52 is operated, the pinions 54a and 54b rotate to mesh with the racks 55a and 55b, and the carriage 10 descends and descends. It travels by self-propelled between 1 and the stacking unit 2.
【0038】図9〜11において、荷物整列機20は、
荷処理装置の上部フレーム50a,50bに立設された
一対の台形の支持フレーム50c,50d上に設けられ
ている。9 to 11, the luggage aligning machine 20 is
It is provided on a pair of trapezoidal support frames 50c and 50d that are erected on the upper frames 50a and 50b of the load handling device.
【0039】荷物整列機20は、進退動機構21と、こ
の進退動機構21により進退動されるストッパ上下動機
構22とからなっている。The baggage aligning machine 20 comprises an advancing / retreating mechanism 21 and a stopper up / down moving mechanism 22 which is moved forward / backward by the advancing / retreating mechanism 21.
【0040】進退動機構21は、シリンダ23と、この
シリンダ23のロッド24に連結された基台25とから
なっている。基台25は、支持フレーム50c,50d
に設けられたレールR3,R4上にLMガイド25aに
より進退動自在に設置されている。The advance / retreat mechanism 21 comprises a cylinder 23 and a base 25 connected to a rod 24 of the cylinder 23. The base 25 includes support frames 50c and 50d.
It is installed on the rails R3 and R4 provided at the LM guide 25a so as to be movable back and forth.
【0041】ストッパ上下動機構22は、基台25に設
けられており、シリンダ26と、側面視L字形のアーム
27と、ストッパ28とからなっている。The stopper vertical movement mechanism 22 is provided on the base 25 and comprises a cylinder 26, an L-shaped arm 27 in side view, and a stopper 28.
【0042】シリンダ26は、図11に示すように、基
台25の上面に固定された支持台25bにより回動可能
に支持されている。As shown in FIG. 11, the cylinder 26 is rotatably supported by a support 25b fixed to the upper surface of the base 25.
【0043】アーム27は、基台25の垂下部25cに
設けられた支軸25eに回動自在に支持されている。ア
ーム27の一端部27aは、シリンダ部26のロッド2
6aの先端部に連結されており、またアーム27の他端
部27bは、ストッパ28に形成されたスライド溝28
aにスライド可能に嵌まり込んでいる。The arm 27 is rotatably supported by a support shaft 25e provided on a hanging portion 25c of the base 25. The one end portion 27 a of the arm 27 is connected to the rod 2 of the cylinder portion 26.
6a, and the other end 27b of the arm 27 has a slide groove 28 formed in a stopper 28.
It is slidably fitted in a.
【0044】ストッパ28は、上部が湾曲状に切り欠か
れた板体であり、基台25の垂下部25c,25dに設
けられた支柱に沿って昇降可能な構成となっている。ス
トッパ28は、図10,11に示すように、下降位置に
あるときは、往復台10に搭載された荷物Wを、後述す
る整列用ストッパ28c(図2参照)に当接させるもの
でる。また、ストッパ28は、上昇位置にあるときは、
図12に示すように、往復台10に搭載された荷物Wに
当たらないようになっている。28bはストッパ28の
左右下部に設けられた弾性部材であり、ストッパ28と
の当接により荷物Wが傷つくのを防止している。The stopper 28 is a plate whose upper portion is cut out in a curved shape, and is configured to be able to move up and down along columns provided on the hanging parts 25c and 25d of the base 25. As shown in FIGS. 10 and 11, the stopper 28 makes the load W mounted on the carriage 10 abut against an alignment stopper 28c (see FIG. 2) described later when in the lowered position. When the stopper 28 is in the raised position,
As shown in FIG. 12, the luggage W mounted on the carriage 10 is not hit. Reference numeral 28b denotes elastic members provided on the lower left and right sides of the stopper 28 to prevent the luggage W from being damaged by contact with the stopper 28.
【0045】図2において、28cは整列用ストッパで
あり、ストッパ28との間に荷物Wを挟み込んで荷物W
の乱れを整えるようになっている。28dは往復台10
の先端部に当接する往復台ストッパであり、往復台10
が必要以上に矢印B方向に走行するのを防止する。In FIG. 2, 28c is a stopper for alignment, and the luggage W is sandwiched between the stopper 28 and the stopper 28c.
It is designed to adjust the disorder. 28d is carriage 10
Is a carriage stopper that comes into contact with the tip of the carriage 10
Is prevented from traveling in the direction of arrow B more than necessary.
【0046】このような構成を有する荷物整列機20に
よれば、ストッパ上下動機構22のシリンダ部26を作
動させてロッド26aを突出させると、アーム27が支
軸25eを中心として図11中矢印A方向に回動する。
アーム27の他端部27bは、ストッパ28のスライド
溝28aにスライド可能に嵌まり込んでいるので、アー
ム27が矢印A方向に回動すると、ストッパ28は垂下
部25c,25dの支柱に沿って上昇し、図12に示す
位置に持ち上げられることとなる。According to the load arranging machine 20 having such a structure, when the cylinder portion 26 of the stopper vertical movement mechanism 22 is actuated to cause the rod 26a to project, the arm 27 causes the arm 27 to center around the support shaft 25e and the arrow in FIG. Rotate in the A direction.
Since the other end portion 27b of the arm 27 is slidably fitted in the slide groove 28a of the stopper 28, when the arm 27 rotates in the direction of arrow A, the stopper 28 moves along the pillars of the hanging parts 25c and 25d. Ascends and is lifted to the position shown in FIG.
【0047】また、ストッパ28を下降させた状態で進
退動機構21のシリンダ部23により基台25を図10
中矢印B方向にスライドさせると、ストッパ28が矢印
B方向にスライドして、ストッパ28の反対側に配置さ
れた整列用ストッパ28c(図2参照)との間に荷物W
を挟み込んで、荷物Wの乱れを整えるようになってい
る。Also, with the stopper 28 lowered, the cylinder portion 23 of the advancing / retreating mechanism 21 moves the base 25 to the base 25 shown in FIG.
When it is slid in the direction of the middle arrow B, the stopper 28 slides in the direction of the arrow B, and the load W is inserted between the stopper 28 and the alignment stopper 28c (see FIG. 2) arranged on the opposite side of the stopper 28.
By sandwiching the bag, the disorder of the luggage W is adjusted.
【0048】段積み部2の上方に設けられている払い落
とし整列機29は、上述した荷物整列機20と同様な構
成となっており、対応する部分には、同一の符号を付し
てある。The drop-off aligner 29 provided above the stacking unit 2 has the same structure as the above-mentioned load aligner 20, and corresponding parts are designated by the same reference numerals. .
【0049】次に、上述した荷処理装置の動作を説明す
る。Next, the operation of the above-described load handling apparatus will be described.
【0050】段降し部1側のパレットP1の荷物Wは、
例えば、缶入り飲料等を収納した段ボール箱であり、搬
入コンベア6の手前に続く図示しないコンベアには、荷
物Wを種類別に載せた複数のパレットP1が順次並べて
待機させられる。The load W on the pallet P1 on the step-down unit 1 side is
For example, it is a cardboard box containing canned beverages and the like, and on a conveyor (not shown) following the carry-in conveyor 6, a plurality of pallets P1 carrying loads W by type are sequentially arranged and waited.
【0051】一方、段積み部2側に待機されたパレット
P2は、出荷先別に準備されたものである。On the other hand, the pallets P2 waiting on the stacking section 2 side are prepared for each shipping destination.
【0052】図13(a)に示すように、段積み状態の
パレットP1および空のパレットP2が、各々段降し部
1の搬入コンベア6および段積み部2の搬出コンベア7
に搬入され、所定位置まで搬入されると図示しないパレ
ットストッパで停止させられる。この後、段降し部1の
昇降台装置4aが作動し、昇降アーム30が上昇して搬
入コンベア6のパレットP1を持ち上げる。As shown in FIG. 13A, the pallet P1 in the stacked state and the empty pallet P2 are respectively the carry-in conveyor 6 of the stacking section 1 and the carry-out conveyor 7 of the stacking section 2.
When it is carried in and is carried to a predetermined position, it is stopped by a pallet stopper (not shown). After this, the lifting table device 4a of the step-down unit 1 is operated, the lifting arm 30 is lifted, and the pallet P1 of the carry-in conveyor 6 is lifted.
【0053】最上段の荷物W1が同図に鎖線で示すよう
に往復台10の高さにくると、図示しないセンサにより
荷物Wが所定の高さに上昇したことが検出され、昇降ア
ーム30の上昇が停止される。When the uppermost load W1 reaches the height of the carriage 10 as shown by the chain line in the figure, a sensor (not shown) detects that the load W has risen to a predetermined height, and the lifting arm 30 moves. The climb is stopped.
【0054】その後、図(b)に示すように、荷物整列
機20により、ストッパ28を下降させた状態でストッ
パ28を図中矢印B方向にスライドさせるとともに、整
列用ストッパ28cを進出させる。これにより、荷物W
1は、ストッパ28と整列用ストッパ28cとの間に挟
み込まれ、乱れが整えられる。Thereafter, as shown in FIG. 8B, the luggage aligning machine 20 slides the stopper 28 in the direction of arrow B in the drawing while the stopper 28 is being lowered, and advances the aligning stopper 28c. This allows the luggage W
1 is sandwiched between the stopper 28 and the alignment stopper 28c, and the disorder is adjusted.
【0055】その後、段積み部2側に待機していた往復
台10がトップキャリッジローラ11を回転させながら
段降し部1側に走行する。トップキャリッジローラ11
aが最上段の荷物W1の側面当たると、荷物W1は、ト
ップキャリッジローラ11aの上向き(矢印a)回転の
摩擦力により掬い上げられ、往復台10の矢印B方向へ
の走行に伴ってキャリッジローラ11上に荷物Wが載せ
られる(図13(c)参照)。After that, the carriage 10 waiting on the stacking section 2 side travels to the stacking section 1 side while rotating the top carriage roller 11. Top carriage roller 11
When a hits the side of the uppermost luggage W1, the luggage W1 is scooped up by the frictional force of the upward rotation (arrow a) of the top carriage roller 11a, and the carriage roller travels in the direction of arrow B as the carriage 10 travels. The luggage W is placed on 11 (see FIG. 13C).
【0056】このとき、荷物Wは、ストッパ28と整列
用ストッパ28cとで挟まれた状態のまま往復台10に
掬い上げられるので、ばらけることなく往復台10に載
せられる。また、往復台10は、往復台ストッパ28d
に当接するので矢印B方向に必要以上に走行することが
ない。At this time, since the luggage W is scooped up by the carriage 10 while being sandwiched between the stopper 28 and the alignment stopper 28c, it can be placed on the carriage 10 without being scattered. Further, the carriage 10 has a carriage stopper 28d.
Since it abuts against the vehicle, it does not travel in the direction of arrow B more than necessary.
【0057】この間、段積み部2においては、空のパレ
ットP2を昇降台装置4bにより往復台10の下面近傍
の高さまで持ち上げて待機させる。In the meantime, in the stacking section 2, the empty pallets P2 are lifted up to the height near the lower surface of the carriage 10 by the lifting table device 4b and are made to stand by.
【0058】上述のようにして往復台10に1段分の荷
物W1が載せられると、ストッパ28は進退動機構21
により逆方向にスライドされ、ストッパ上下動機構22
により上方へ持ち上げられる。When the luggage W1 for one step is placed on the carriage 10 as described above, the stopper 28 moves forward and backward.
Is slid in the opposite direction by the stopper vertical movement mechanism 22.
It is lifted up by.
【0059】その後、往復台10を段積み部2側へ自走
させ、荷物W1を運ぶ(図13(d)参照)。After that, the carriage 10 is self-propelled to the stacking section 2 side to carry the luggage W1 (see FIG. 13 (d)).
【0060】段積み部2では、往復台10が所定位置ま
で走行したことを適宜の検出器(図示せず)で検出し
て、上方に持ち上げておいた払い落とし整列機29のス
トッパ28を下降させる。In the stacking section 2, it is detected by a suitable detector (not shown) that the carriage 10 has traveled to a predetermined position, and the stopper 28 of the scatter aligner 29 lifted upward is lowered. Let
【0061】その後、払い落とし整列機29のストッパ
28を進退動機構21により、図中矢印C方向にスライ
ドさせる。これにより、往復台10上の荷物Wは、スト
ッパ28と整列用ストッパ28cとの間に挟み込まれて
整列されたまま保持される。After that, the stopper 28 of the drop-off aligner 29 is slid in the direction of arrow C in the figure by the advancing / retreating mechanism 21. As a result, the luggage W on the carriage 10 is sandwiched between the stopper 28 and the alignment stopper 28c and held in alignment.
【0062】この状態で、往復台10を段降し部1へ向
けて再び走行させる。すると、往復台10は払い落とし
整列機29のストッパ28の下方をくぐって段降し部1
側へ走行し、往復台10上の荷物W1はストッパ28で
止められて、パレットP2上に払い落とされる。In this state, the carriage 10 is run again toward the step-down unit 1. Then, the carriage 10 passes under the stopper 28 of the scrubbing aligner 29, and the step-down unit 1
The luggage W1 on the carriage 10 is stopped by the stopper 28 and is discharged onto the pallet P2.
【0063】荷物W1は、ストッパ28と整列用ストッ
パ28cとの間に挟み込まれたままパレットP2上に払
い落とされるので、払い落とされる際に崩れることがな
く、揃えられた状態でパレットP2上に移載される。こ
れにより、荷物W1はパレットP上に段積みされたとき
に荷崩れすることがなくなる。Since the load W1 is dropped off on the pallet P2 while being sandwiched between the stopper 28 and the alignment stopper 28c, the load W1 does not collapse when it is dropped off and is placed on the pallet P2 in an aligned state. Reprinted. As a result, the loads W1 will not collapse when stacked on the pallet P.
【0064】往復台10が段積み部2にある間に、段降
し部1では昇降台装置4aが荷物Wの1段分だけ上昇
し、荷物整列機20のストッパ28と整列用ストッパ2
8cとにより荷物W2が挟み込まれた状態で待機する
(図13(e)参照)。While the carriage 10 is in the stacking section 2, in the step-down section 1, the lift device 4a is raised by one step of the load W, and the stopper 28 of the load aligner 20 and the aligning stopper 2 are moved.
It waits in a state in which the luggage W2 is sandwiched by 8c (see FIG. 13 (e)).
【0065】これにより、往復台10が荷物払い落とし
のために段降し部1側に走行したときに、そのまま走行
を続けることにより、段降し部1の次の1段分の荷物W
2が往復台10上に掬い上げられる(図13(f)参
照)。As a result, when the carriage 10 travels to the step-down section 1 side for the purpose of clearing the luggage, by continuing the traveling as it is, the luggage W for the next one step of the step-down section 1 is carried out.
2 is picked up on the carriage 10 (see FIG. 13 (f)).
【0066】このように、往復台10を自走させて、段
降し部1のパレット1より所望段数の荷物Wを掬い上
げ、段積み部2のパレットP2に段積みする。段降ろ部
1の余った荷物Wは、パレットP1とともに昇降台装置
4aから搬入コンベア6に降ろし、後続のコンベアに搬
出する。この後、段降し部1に別種類の荷物Wをパレッ
トP1により搬入し、上記と同様にしてパレットP2上
へ所望段数だけ段積みする。段積み部2側のパレットP
2は、所望の種類の荷物が所望段数だけ段積みされる
と、搬出コンベア7上に降ろして、後続のコンベアに搬
出される。In this way, the carriage 10 is self-propelled to pick up a desired number of loads W from the pallet 1 of the stacking unit 1 and stack them on the pallet P2 of the stacking unit 2. The excess cargo W in the unloading unit 1 is unloaded from the elevator platform 4a to the carry-in conveyor 6 together with the pallet P1 and carried out to the subsequent conveyor. After that, another type of cargo W is loaded into the unloading unit 1 by the pallet P1 and is stacked on the pallet P2 in a desired number of stages in the same manner as described above. Pallet P on the stacking section 2 side
In No. 2, when the desired types of loads are stacked in the desired number of stages, they are unloaded onto the carry-out conveyor 7 and carried out to the subsequent conveyor.
【0067】以上説明したように本実施例の荷処理装置
によれば、段降し部1と段積み部2との間を頻繁に往復
走行する往復台10を、従来のような騒音の原因となる
牽引機構によらず、駆動機構を搭載した自走式としたの
で、積み替え作業時に発生する騒音を大幅に低減させる
ことができる。As described above, according to the load handling apparatus of the present embodiment, the carriage 10 that frequently travels back and forth between the step-down section 1 and the stacking section 2 causes the conventional noise to be generated. Since it is a self-propelled type equipped with a drive mechanism instead of the traction mechanism, it is possible to significantly reduce noise generated during transshipment work.
【0068】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
【0069】例えば、上記実施例では、荷物を1段づつ
掬い上げて積み替えるようにしたが、荷物の高さによっ
ては、複数段重ねたままで行なうようにしてもよい。For example, in the above embodiment, the parcels are picked up one by one and reloaded, but depending on the height of the parcels, the plural parcels may be stacked and stacked.
【0070】また、搬入コンベア6および搬出コンベア
7は必ずしも設けなくてもよく、例えば、パレットの代
わりに台車を直接進入させ、台車ごと昇降台装置4a、
4bにより昇降させてもよい。Further, the carry-in conveyor 6 and the carry-out conveyor 7 do not necessarily have to be provided. For example, instead of the pallet, a dolly is directly entered, and the dolly together with the lifting device 4a,
You may raise and lower by 4b.
【図1】本発明に係る荷処理装置の外観を示す背面側か
ら見た斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a load handling apparatus according to the present invention, as viewed from the back side.
【図2】同じく概略縦断正面図。FIG. 2 is a schematic vertical sectional front view of the same.
【図3】昇降台装置の平面図。FIG. 3 is a plan view of a lifting table device.
【図4】同じく正面図。FIG. 4 is a front view of the same.
【図5】同じく左側面図。FIG. 5 is a left side view of the same.
【図6】往復台の走行機構を示す拡大平面図。FIG. 6 is an enlarged plan view showing a traveling mechanism of the carriage.
【図7】同じく拡大正面図。FIG. 7 is an enlarged front view of the same.
【図8】同じく拡大右側面図。FIG. 8 is an enlarged right side view of the same.
【図9】荷物整列機を示す平面図。FIG. 9 is a plan view showing a luggage aligning machine.
【図10】同じく正面図。FIG. 10 is a front view of the same.
【図11】図10のXI-XI 矢視図。11 is an XI-XI arrow view of FIG.
【図12】荷物整列機の作動説明図。FIG. 12 is an operation explanatory view of the luggage aligning machine.
【図13】(a)〜(f)は作用説明図。13 (a) to 13 (f) are explanatory views of the operation.
1 段降し部 2 段積み部 10 往復台 52 駆動機構 W 荷物 1 stage unloading section 2 stage stacking section 10 carriage 52 drive mechanism W luggage
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成5年3月19日[Submission date] March 19, 1993
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図3】 [Figure 3]
【図4】 [Figure 4]
【図5】 [Figure 5]
【図1】 [Figure 1]
【図2】 [Fig. 2]
【図6】 [Figure 6]
【図7】 [Figure 7]
【図8】 [Figure 8]
【図11】 FIG. 11
【図9】 [Figure 9]
【図10】 [Figure 10]
【図12】 [Fig. 12]
【図13】 [Fig. 13]
【図14】 FIG. 14
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0059[Correction target item name] 0059
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0059】その後、往復台10を段積み部2側へ自走
させ、荷物W1を運ぶ(図14(d)参照)。[0059] Then, the carriage 10 is free-running to the stacking unit 2 side, carrying luggage W1 (see FIG. 1 4 (d)).
【手続補正3】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0064[Correction target item name] 0064
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0064】往復台10が段積み部2にある間に、段降
し部1では昇降台装置4aが荷物Wの1段分だけ上昇
し、荷物整列機20のストッパ28と整列用ストッパ2
8cとにより荷物W2が挟み込まれた状態で待機する
(図14(e)参照)。While the carriage 10 is in the stacking section 2, in the step-down section 1, the lift device 4a is raised by one step of the load W, and the stopper 28 of the load aligner 20 and the aligning stopper 2 are moved.
Waits in a state where load W2 is sandwiched between the 8c (see Fig. 1 4 (e)).
【手続補正4】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0065[Correction target item name] 0065
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0065】これにより、往復台10が荷物払い落とし
のために段降し部1側に走行したときに、そのまま走行
を続けることにより、段降し部1の次の1段分の荷物W
2が往復台10上に掬い上げられる(図14(f)参
照)。As a result, when the carriage 10 travels to the step-down section 1 side for the purpose of clearing the luggage, by continuing the traveling as it is, the luggage W for the next one step of the step-down section 1 is carried out.
2 is scooped up on carriage 10 (see FIG. 1 4 (f)).
【手続補正5】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Name of item to be corrected] Brief description of the drawing
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明に係る荷処理装置の外観を示す背面側か
ら見た斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a load handling apparatus according to the present invention, as viewed from the back side.
【図2】同じく概略縦断正面図。FIG. 2 is a schematic vertical sectional front view of the same.
【図3】昇降台装置の平面図。FIG. 3 is a plan view of a lifting table device.
【図4】同じく正面図。FIG. 4 is a front view of the same.
【図5】同じく左側面図。FIG. 5 is a left side view of the same.
【図6】往復台の走行機構を示す拡大平面図。FIG. 6 is an enlarged plan view showing a traveling mechanism of the carriage.
【図7】同じく拡大正面図。FIG. 7 is an enlarged front view of the same.
【図8】同じく拡大右側面図。FIG. 8 is an enlarged right side view of the same.
【図9】荷物整列機を示す平面図。FIG. 9 is a plan view showing a luggage aligning machine.
【図10】同じく正面図。FIG. 10 is a front view of the same.
【図11】図10のXI−XI矢視図。FIG. 11 is a view on arrow XI-XI in FIG. 10.
【図12】荷物整列機の作動説明図。FIG. 12 is an operation explanatory view of the luggage aligning machine.
【図13】(a)〜(c)は作用説明図。13 (a) to 13 ( c ) are diagrams for explaining the operation.
【図14】(d)〜(f)は作用説明図。 14 (d) to (f) are explanatory views of the operation.
Claims (1)
部と、これら段降し部と段積み部の上方間を往復走行可
能に設けられ、往復走行に伴って前記段降し部の荷物を
掬い上げかつ前記段積み部に降ろす往復台とを備え、段
積状態の荷物を段ごとに積み替える荷処理装置であっ
て、往復台走行のための駆動機構を前記往復台に搭載
し、往復台を自走式としたことを特徴とする荷処理装
置。1. A step-down part and a step-stacking part arranged in parallel with each other, and a step-down part provided between the step-down part and the upper part of the step-stacking part so that the step-down part can be reciprocated. A cargo handling device for picking up and unloading the above-mentioned luggage and unloading it to the stacking section, and loading a stacked luggage into each carriage with a drive mechanism for traveling the carriage. The load handling device is characterized in that the carriage is self-propelled.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28714292A JPH06115702A (en) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | Load dealing device |
TW082107919A TW226358B (en) | 1992-10-02 | 1993-09-25 | |
FR9311689A FR2696430A1 (en) | 1992-10-02 | 1993-09-30 | Charge transfer equipment. |
DE4333381A DE4333381A1 (en) | 1992-10-02 | 1993-09-30 | Load carrier for transferring stacked loads - has unloading and loading section side by side, and carriage moving to and fro with own drive mechanism |
ITMI932099A IT1272719B (en) | 1992-10-02 | 1993-10-01 | APPARATUS FOR THE TRANSFER OF HILLS |
KR1019930020310A KR940009028A (en) | 1992-10-02 | 1993-10-02 | Baggage Handling Device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28714292A JPH06115702A (en) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | Load dealing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06115702A true JPH06115702A (en) | 1994-04-26 |
Family
ID=17713617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28714292A Pending JPH06115702A (en) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | Load dealing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06115702A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04251032A (en) * | 1990-06-20 | 1992-09-07 | Digitron Ag Fuer Ind Elektronik | Method and device for receiving and unloading article in packed form |
-
1992
- 1992-10-02 JP JP28714292A patent/JPH06115702A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04251032A (en) * | 1990-06-20 | 1992-09-07 | Digitron Ag Fuer Ind Elektronik | Method and device for receiving and unloading article in packed form |
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