JPH06115468A - スペアタイヤ自動搭載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 既存の自動車、組立ライン、設備に応用し得
る省スペース型で構造も簡単なスペアタイヤ自動搭載装
置を提供する。 【構成】 車体搬送コンベヤの所定位置に配設され、搬
送されてくるタイヤを把持し、半回転させてスペアタイ
ヤ取付姿勢に変換させて移載装置１５に載置するタイヤ
把持、載置装置と、載置装置から受け取ったタイヤを、
車体のトランクルーム開口位置まで、搬送ハンガーと同
期させて車体搬送方向に移動する往復動自在の同期台車
２０、及び該台車上に設けられ、車体のトランクルーム
の開口位置まで、車幅方向に移動する往復動自在のタイ
ヤ投入装置３０とからなる移載装置と、投入装置がトラ
ンクルーム開口位置に達した際、タイヤを載置する載置
部を傾動させる機構３５、及び載置部をトランクルーム
内に摺動自在に移動させる手段とからなスペアタイヤ自
動搭載装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のトランクルー
ムにスペアタイヤを自動的に搭載する装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に車体の組立ラインにおいては、車
体がトロリーコンベヤ等の車体搬送用のコンベヤに備え
られるハンガー等の搬送治具に支持し、搬送しつつ車体
に各種機器、部品を取り付けて各種の艤装を施す作業が
行われる。かかる車両の組立ラインにおいて、車体のト
ランクルームにはスペアタイヤを搭載する作業が行われ
ている。スペアタイヤの車体トランクルームへの自動的
搭載装置としては、実公平４―８０７４号が開示されて
おり、この技術は、車体搬送ラインの一部にロボットを
設け、ロボットでタイヤを把持し、車体のトランクルー
ム内にタイヤを搭載している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上の従来技術は、ロ
ボットを用いてスペアタイヤを自動搭載しているので、
ロボットの旋回スペース、かかるスペースを確保した上
で車体搬送方向へのロボットの移動スペースを確保する
必要があり、大きなスペースを必要とする。従って、既
設の組立ライン、設備中に新たに自動化されたタイヤ自
動搭載装置を導入する場合、スペース的な面で上記した
ロボットによるタイヤ搭載方式の導入には困難性を伴
う。

【０００４】本発明は、かかる課題を解決すべくなされ
たもので、その目的とする処は、既設の組立ライン、設
備の制約に柔軟に対応することができ、省スペースが図
れ、既存の組立ライン、設備の周辺スペースを大きく採
ることなく、最少のスペースで組立ライン、設備に直ち
に設置することが可能であり、且つ構造的にも簡素であ
り、又装置外形もコンパクトであるスペアタイヤの自動
搭載装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めの手段は、車体搬送用コンベヤの搬送ハンガーに支持
されて、連続的に搬送される車体のトランクルーム内
に、スペアタイヤを自動的に搭載する装置であって、前
記車体搬送コンベヤの所定位置に配設され、搬送されて
くるタイヤを把持し、半回転させてスペアタイヤ取付姿
勢に変換させて移載装置に載置するタイヤ把持、載置装
置と、前記タイヤ把持、載置装置と前記搬送コンベヤと
の間に配設され、前記タイヤ把持、載置装置から受け取
ったタイヤを、車体のトランクルーム開口位置まで、搬
送ハンガーと同期させて車体搬送方向に移動する往復動
自在の同期台車、及び該台車上に設けられ、前記車体の
トランクルームの開口位置まで、車幅方向に移動する往
復動自在のタイヤ投入装置とからなる移載装置と、前記
投入装置に設けられ、該投入装置が前記トランクルーム
開口位置に達した際、タイヤを載置する載置部を傾動さ
せる機構、及び載置部をトランクルーム内に摺動自在に
移動させる手段とからなるスペアタイヤ自動搭載装置で
ある。又前記移載装置の同期台車は、昇降自在な基台上
に設けられ、更に、前記タイヤ把持、載置装置は、昇降
自在であり、更に又、前記タイヤ載置部は、投入装置に
一端をヒンジとして傾動自在に設けられ、且つ、タイヤ
載置部のタイヤ載置部分はシリンダで前後動自在とし、
又、前記タイヤ把持、載置装置は下位でタイヤを把持
し、爾後該装置を上昇させ、一方、前記同期台車は下位
にあって、タイヤ把持、載置装置の半回転動でタイヤを
移載装置に受け渡すようにしたスペアタイヤ自動搭載装
置である。

【０００６】

【作用】上記手段によれば、タイヤは下位にストック等
されて供給され、把持、載置装置で移載装置に半回転し
て受渡し、移載装置は同期台車で車体搬送と同期して移
動し、台車上の投入装置は車体のトランクルーム方向に
移動し、トランクルーム開口位置でタイヤ載置部が傾動
し、且つ前進動してタイヤをトランクルーム内に投入す
る。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の一実施例を添付した図面に従
って詳述する。図１は本発明にかかるスペアタイヤ自動
搭載装置の全体側面図、図２は同平面図、図３は同正面
図で図１の矢視３方向の図、図４は図１の要部の拡大図
で、タイヤ把持、載置装置の側面図、図５は図４要部の
平面図、図６は図２要部の拡大図で、タイヤ移載部の拡
大平面図、図７は図６の７―７線断面図、図８は図３の
要部の拡大図で、図６の矢視８方向の図、図９はトラン
クルームへスペアタイヤを投入する状態を示した移載装
置要部の拡大図、図１０は図９の要部の拡大説明図、図
１１は図１の要部の拡大図で、タイヤ移載装置の側面図
である。

【０００８】図１においてＨは車体の搬送コンベヤＹで
搬送される車体Ｗの支持ハンガーで、ハンガーＨに車体
Ｗを吊り下げ、支持し、車体に各種機器や部品を組み付
け、ハンガーＨは拡開式の吊り下げアームＨ１、上方を
繋ぐ連結バーＨ２、同期フックローラＨ３等を備える。
かかるコンベヤＹで構成される搬送路の一部の外方に、
スペアタイヤ自動搭載エリアＡを設け、このエリアＡに
スペアタイヤ自動搭載装置１を配設し、スペアタイヤ搭
載装置１は、タイヤ把持、載置装置、タイヤ移載装置等
からなる。

【０００９】スペアタイヤ自動搭載エリアＡの下方に
は、搬送方向に直交するようにローラコンベヤ等からな
るタイヤ供給路２が設けられ、タイヤＴ…が例えば積層
されて搬送、供給されてくる。かかるタイヤ供給路２の
エリアＡに臨む部位には、タイヤ把持、載置装置３が配
設される。タイヤ把持、載置装置３は、図１と同方向の
図４、平面図の図５、図６で詳細に示す如くである。

【００１０】タイヤ把持、載置装置３のフレーム４は車
体の搬送方向を向き、左右両端部に把持アーム５，６を
備え、アーム５，６の先端には把持部５ａ，６ａが設け
られ、この間でタイヤＴの外周の対称部分を把持する。
把持アーム５，６は、フレーム４に設けたシリンダ７、
及びラック８、ピニオン機構等を内装したギヤボックス
９の作用でシリンダ７の駆動により拡開、縮小動を行
い、アーム５，６の把持部５ａ，６ａでタイヤＴを把持
する。又タイヤのサイズ差が図４のＴＡ、ＴＢのように
発生する場合にも、この方法で対応が可能である。とこ
ろで、タイヤＴはトランクルームへの取付姿勢とは逆の
姿勢で供給路２により供給される。

【００１１】フレーム４は図４で詳細に示すように、床
面に基台１０を介して直立設置したシリンダ１１、ガイ
ドロッド１２等で昇降する基枠１３に取付、支持され、
基枠１３にはタイヤ半転駆動モータ１４が設けられ、半
転モータ１４の回転軸に上記フレーム４はブラケット４
ａを介して支持されている。従って、シリンダ１１でタ
イヤ把持、載置装置３は昇降し、且つモータ１４で図４
の想像線で示すように１８０°回転して姿勢を変換し、
後述する移載装置１５にタイヤを受渡し、載置する。

【００１２】かかるタイヤ把持、載置装置３の搬送路側
にタイヤ移載装置１５を配設する。移載装置１５は、床
面に直立した基台１６上に設けられ、直立したシリンダ
１７、及びガイドロッド１８で昇降する支持台１９上に
同期台車２０が載置されている。同期台車２０は下面の
左右、前後に車輪２１…を備え、車輪２１…は支持台１
９に車体搬送方向に設けられた左右のレール２２，２２
に係合し、台車２０には、搬送路と直交し、搬送方向と
は直角方向に延びる平面視コ字型の基枠２３を備え、基
枠２３は上記把持、載置装置３方向に開放され、基枠２
３の左右の部材２３ａ，２３ａ間に上記把持、載置装置
３が配設されている。

【００１３】同期台車２０の車体搬送方向の端部には、
図３に示すようにハンガーＨと係合する同期係合部材２
４が設けられ、同期係合部材２４は、台車２０の前部か
ら起立したポスト２４ａ、前方に延びるアーム２４ｂを
備え、アーム２４ｂの先端部には、ハンガーＨのフック
ローラＨ３と係脱自在に係合する係合部２４ｃを備え
る。アーム２４ｂは、ポスト２４ａに固設したガイドレ
ール２５上に前後動可能に係合され、シリンダ２６で前
後動し、係合部２４ｃの位置を前後に調節し、混合ライ
ンにおける異車種に応じハンガーＨとの係合位置を調節
することができるように構成されている。

【００１４】一方、同期台車２０を載置する基台１６に
隣接して搬送レール５０が設けられ、搬送レール５０は
車体搬送方向に延びるように搬送路と平行して設けら
れ、床面から起立した基枠５１の上端部に左右に設けら
れ、台車２０に設けた車輪２１…と係合する。同期台車
２０の下部には図４、図１０に示すように台車駆動エア
モータ２７が設けられ、エアモータ２７はチエン、ズプ
ロケット機構２８、伝動機構２９を介して車輪２１…の
所定のもの２１ａに連結し、車輪２１ａを駆動する。従
って、台車２０は、図３で説明したようにハンガーＨの
フックローラＨ３と係合して基台１６から搬送レール５
０にラインと同期してエアモータ２７の駆動で移動し、
車体Ｗと平行してこれと同方向の図３で示す矢印ａ方向
に搬送され、タイヤのトランクルームへの搭載を行う。
搭載作業が終了した後に、エアモータ２７が駆動し、台
車２０を基台１６上の原位置に復帰させる。

【００１５】以上の台車２０上には移載枠３０を配設
し、移載枠３０は図６に示すように平面視コ字型をな
す。移載枠３０は図６において横部分３０ａを左右の部
材２３ａの一方に前後２ヵ所で揺動自在にピン３１，３
１で枢着され、部材２３ａに設けたブラケット３２，３
２に、移載枠３０のスティ３０ｂ，３０ｂがピン３１，
３１で枢着されている。移載枠３０の前後の部分３０
ｃ，３０ｄの双方の先端部は、移載枠３０の先端部前方
に設けた巻取ドラム３３の巻取ワイヤ３４に連結され、
巻取ドラム３３は図６、図８に示した伏仰モータ３５で
回動せしめられ、モータ３５のワイヤ繰出し方向の回動
でワイヤ３４を繰出し、移載枠３０を後述するように傾
動させる。

【００１６】移載枠３０の前後の部分３０ｃ，３０ｄの
内側にはガイドベアリング３６，３６を架設し、該ガイ
ドベアリング３６，３６に、移載枠３０内に配設したス
ライド枠３７の両側に設けたガイドロッド３８，３８を
摺動自在に係合する。スライド枠３７は、移載枠３０の
中間部に設けたスライドシリンダ３９のロッド３９ａ先
端部に連結され、シリンダ３９の後端部は移載枠３０の
上記した横部３０ａに枢着、支持されている。

【００１７】以上の移載枠３０は、台車２０上に車体Ｗ
の搬送方向に対し直交する方向に移動可能に設けられ、
移載枠３０の両側には、スライドレール２３ａのラック
ブラケット４０に組付られたラック４１を設け、ラック
４１を台車２０側に設けたピニオン４２に噛合させ、ピ
ニオン４２は図４、図１０、図７で示した基台２０側に
設けた移載枠移動モータ４３によりチエン、スプロケッ
ト等の伝動機構４４で駆動される。従って、モータ４３
の駆動でピニオン４２を駆動し、これに係合するラック
４１を進退させ、ラック４１を備える移載枠３０を台車
に対して車体の搬送方向（車長方向）と直交する方向に
進退させるように構成されている。以上の移載枠３０
は、基枠２０に設けた直動ベアリング４０ａ，４０ａ、
移載枠３０側のスライドレール２３ａ，２３ａで係合、
支持され、車体の搬送方向（車長方向）と直交する方向
に進退するように構成されている。

【００１８】上記した移載枠３０内に設けたスライド枠
３７にタイヤＴを載置する載置ローラ４５…を設け（図
４、図１１参照）、尚図６中４６は、移載枠３０の水平
状態を保持するシリンダで、シリンダ４６のロック解除
動で移載枠３０の傾動が可能となるように構成されてい
る。

【００１９】次にスペアタイヤＴの自動搭載を系統的に
説明する。スペアタイヤＴは図１のように搬送ハンガー
Ｈの搬送方向と直交する方向にタイヤを搬送する下位の
搬送路２で搬送、供給される。タイヤ把持位置Ｂにはタ
イヤ把持、載置装置３が待機しており、把持アーム５，
６は拡開し待機している。タイヤ把持、載置装置３は、
下位位置で図１の想像線、図４の実線で示す下位位置に
ある。タイヤの把持アーム５，６間への進入で図２、図
５で示すシリンダ７を駆動し、把持アーム５，６を縮閉
し、タイヤＴを把持する。

【００２０】次にシリンダ１１を伸長動させ、タイヤ把
持、載置装置３を上昇させ、隣接する移載装置１５の上
面レベルと把持、載置装置３とを同レベルにする。これ
を図４の想像線Ｃで示した。爾後、半転モータ１４を駆
動し、把持載置装置３を１８０°移載装置１５方向に回
転させ、把持アーム５，６を含むタイヤＴを移載装置１
５上に臨ませ、把持アーム５，６の把持を解除し、移載
装置１５上にタイヤＴを移載する。これを図４の想像線
Ｄで示した。

【００２１】タイヤＴは、移載装置１５上の同期台車２
０の移載枠３０内に設けたスライド枠３７上のローラ４
５…上に載置され、載置後把持アーム５，６は把持を解
除し、半転モータ１４を逆駆動し、原位置に復帰させ、
シリンダ１１で下降させ、次のタイヤを把持して待機す
る。車体Ｗは図３において矢印ａ方向に搬送されてお
り、車体Ｗを支持し、搬送するハンガーＨが、タイヤ供
給エリアＡに臨むとハンガーＨのフックローラＨ３と台
車２０に設けた同期係合部材２４の係合部２４ｃと係合
する。これを図３に示した。

【００２２】車体Ｗは、後部のトランクリッドＷ１を開
いておいてトランクルームを開放しておく。一方、移載
されたタイヤＴを載置した同期台車２０は、シリンダ１
７を駆動させて移載位置まで上昇させておき、ハンガー
Ｈに移載装置１５の台車２０が係合し、同期搬送を開始
した位置で、台車２０は車体Ｗの後部トランクルーム上
方位置に臨む。以上を図３で示し、タイヤＴは移送装置
１５の上記移送枠３０内に水平な状態で載置、支持され
る。移載装置１５の同期台車２０は、レール２２からレ
ール５０に車輪２１…により車体Ｗと同期して移動し、
レール５０の始端部５０ａから終端部５０ｂ付近まで移
動し、この間を移動する間にスペアタイヤＴをトランク
ルーム内に投入し、搭載する。

【００２３】以上の移載装置１５の台車２０による車体
搬送方向への同期移動とともに、台車２０上の移載枠３
０は、モータ４３の駆動によりピニオン４２、ラック４
１を介して車体Ｗと直交する方向に移動する。従って、
移載枠３０内に載置されたタイヤＴはトランクルーム上
方に運ばれ、これを図１の想像線Ｅ、図９で示し、トラ
ンクルーム上方の搭載位置で保持される。

【００２４】次に、シリンダ４６による移載枠３０のロ
ックを解除し、伏仰モータ３５を駆動し、図６に示した
巻取ドラム３３をワイヤ３４の繰出し方向に回動させ
る。この結果、ワイヤ３４は繰出され、移載枠３０は後
端部のピン３１をヒンジとして先端部が下降するように
傾動することとなる。従って、下位にあるトランクルー
ム内に移載枠３０は先端部が下傾するようにして進入す
ることなる。以上を図３、図９で示した。

【００２５】続いてスライドシリンダ３９を伸長動さ
せ、これによりタイヤＴを載置したスライド枠３７を前
進動させ、トランクルーム内の底のタイヤ搭載部にタイ
ヤＴを臨ませる。ところで、スライド枠３７の先端部に
はタイヤ滑り防止用のストッパ３７ａを設けておき、こ
れを回動等してストッパ３７ａを解除し、タイヤＴをト
ランクルーム内に投入し、搭載作業を終了する。尚図９
は異車種を含んで示し、ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの如く異車種
にタイヤの自動搭載が行える。図３、図９、図１０にお
いて、これを想像線Ｆで示した。

【００２６】爾後シリンダ３９を後退動させ、スライド
枠３７を後退させ、モータ３５を逆回動させて移載枠３
０全体の傾斜を元の水平状態に復せしめ、モータ４３を
逆回転させ、ラック４１、ピニオン４２機構で後退さ
せ、車体から移載枠３０を離間させ、移載装置１５を基
台１６のシリンダ１７で下降させてタイヤ把持装置３か
らのタイヤの移載を待つ。一方、モータ２７を駆動し、
車輪２１ａを駆動し、レール５０上にある台車２０をレ
ール２２上に復帰動させる。以上を反復する。

【００２７】

【発明の効果】以上で明らかなように本発明によれば、
スペアタイヤ自動搭載装置は、搬送されてくるタイヤを
把持して半転させて移載装置に移載し、移載装置はタイ
ヤを受け取って車体搬送方向に同期して移動する台車上
に車体搬送方向と直交するように移動し、傾動する移載
枠、移載枠内に設けられ、タイヤを支持し、スライド移
動するスライド枠を設けてこれ等を車体方向に移動さ
せ、傾動させてトランクルームに臨ませ、スライドさせ
てタイヤをトランクルーム内に投入、搭載するようにし
たので、ロボット式搭載のように、ロボットアームの旋
回スペース等を必要とすることがなく、車体搬送方向へ
の短いスペース、車体搬送ラインの側部に小さなスペー
スを確保することで設置することができ、既存の車体組
立ラインに沿って既存の車体組立ラインに変更を加える
ことなく設置することができ、設置も容易に行え、設置
もスペースを最少に抑えて行え、省スペース上極めて有
利である。

【００２８】又本発明は、タイヤ搬送コンベヤ、タイヤ
把持、半転、載置装置、同期台車、同期機構、移載枠の
傾動、移載枠内のスライド枠のスライド機構等で構成す
るので、ロボット機構に比し構造が簡素化でき、故障も
少なく、信頼性に富むタイヤ自動搭載装置を得ることが
できる。更に本発明は、スペアタイヤのトランクルーム
内への投入を、タイヤを傾斜させて行うので、投入時に
タイヤがトランクルーム内で飛び跳ねることがなく、タ
イヤ搭載を円滑、確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるスペアタイヤ自動搭載装置の全
体側面図

【図２】上記スペアタイヤ自動搭載装置の平面図

【図３】上記スペアタイヤ自動搭載装置の正面図で、図
１の矢視３方向の図

【図４】上記図１の要部の拡大図で、タイヤ把持、載置
装置の側面図

【図５】上記図４要部の平面図

【図６】上記図２要部の拡大図で、タイヤ移載部の拡大
平面図

【図７】図６の７―７線断面図

【図８】上記図３の要部の拡大図で、図６の矢視７方向
の図

【図９】トランクルームへスペアタイヤを投入する状態
を示した移載装置要部の拡大図

【図１０】上記図９の要部の拡大説明図

【図１１】図１の要部の拡大図で、タイヤ移載装置の側
面図

【符号の説明】

Ｈ…車体搬送コンベヤのハンガー、 Ｗ…車体、 Ｗ１
…トランクルーム開閉用のトランクリッド、 Ｔ…スペ
アタイヤ、 ３…タイヤ把持、移載装置、 ５，６…タ
イヤ把持アーム、 １５…タイヤ移載装置、 １１…タ
イヤ把持、載置装置の昇降用シリンダ、 １７…移載装
置の昇降用シリンダ、 ２０…同期台車、 ３０…タイ
ヤ投入装置をなす移載枠、 ３３…傾動機構をなすワイ
ヤ繰出しドラム、 ３５…傾動用モータ、 ３７…タイ
ヤをトランクルームに摺動させて移動させるスライド
枠、 ３９…摺動シリンダ、 ４０…ラック取付ブラケ
ット。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体搬送用コンベヤの搬送ハンガーに支
   持されて、連続的に搬送される車体のトランクルーム内
   に、スペアタイヤを自動的に搭載する装置であって、 前記車体搬送コンベヤの所定位置に配設され、搬送され
   てくるタイヤを把持し、半回転させてスペアタイヤ取付
   姿勢に変換させて移載装置に載置するタイヤ把持、載置
   装置と、 前記タイヤ把持、載置装置と前記搬送コンベヤとの間に
   配設され、前記タイヤ把持、載置装置から受け取ったタ
   イヤを、車体のトランクルーム開口位置まで、搬送ハン
   ガーと同期させて車体搬送方向に移動する往復動自在の
   同期台車、及び該台車上に設けられ、前記車体のトラン
   クルームの開口位置まで、車幅方向に移動する往復動自
   在のタイヤ投入装置とからなる移載装置と、 前記投入装置に設けられ、該投入装置が前記トランクル
   ーム開口位置に達した際、タイヤを載置する載置部を傾
   動させる機構、及び載置部をトランクルーム内に摺動自
   在に移動させる手段と、 からなることを特徴とするスペアタイヤ自動搭載装置。
2. 【請求項２】 前記移載装置の同期台車は、昇降自在な
   基台上に設けられた請求項１のスペアタイヤ自動搭載装
   置。
3. 【請求項３】 前記タイヤ把持、載置装置は、昇降自在
   である請求項１のスペアタイヤ自動搭載装置。
4. 【請求項４】 前記タイヤ載置部は、投入装置に一端を
   ヒンジとして傾動自在に設けられ、且つ、タイヤ載置部
   のタイヤ載置部分はシリンダで前後動自在とした請求項
   １のスペアタイヤ自動搭載装置。
5. 【請求項５】 前記タイヤ把持、載置装置は下位でタイ
   ヤを把持し、爾後該装置を上昇させ、一方、前記同期台
   車は下位にあって、タイヤ把持、載置装置の半回転動で
   タイヤを移載装置に受け渡すようにした請求項１のスペ
   アタイヤ自動搭載装置。