JPH06115305A - Tightening torque release mechanism - Google Patents
Tightening torque release mechanismInfo
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- JPH06115305A JPH06115305A JP26714292A JP26714292A JPH06115305A JP H06115305 A JPH06115305 A JP H06115305A JP 26714292 A JP26714292 A JP 26714292A JP 26714292 A JP26714292 A JP 26714292A JP H06115305 A JPH06115305 A JP H06115305A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、航空機などに使用され
る組立式ホイールの分解組立装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disassembling / assembling device for a prefabricated wheel used in an aircraft or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】航空機などの車輪に採用されている組立
式ホイールは、タイヤの交換時などに分解、組立が行わ
れる。この組立式ホイールの組立時には図７に示すよう
に、ナット１５を内周に収装したソケット４にホイール
ハーフ８１を載置してからタイヤ８、ホイールハーフ８
０を順に嵌合させてからホイールハーフ８０、８１にボ
ルト１４を挿通させ、ボルト１４の頭部を図示しないナ
ットランナーなどで回転させてボルト１４とナット１５
を締結し、ホイールハーフ８０、８１を結合する。組み
立てが終了するとホイールハーフ８０の中心部を下方か
ら台座８５を介して図示しないシリンダにより上方に押
し上げてナット１５をソケット４から取り外している。2. Description of the Related Art Assembled wheels used for wheels of aircraft are disassembled and assembled when tires are replaced. At the time of assembling this assembly type wheel, as shown in FIG. 7, after mounting the wheel half 81 on the socket 4 in which the nut 15 is housed inside, the tire 8 and the wheel half 8 are placed.
After fitting 0 in order, insert the bolt 14 into the wheel halves 80 and 81, and rotate the head of the bolt 14 with a nut runner (not shown) to rotate the bolt 14 and the nut 15.
And the wheel halves 80 and 81 are joined. When the assembly is completed, the nut 15 is removed from the socket 4 by pushing up the center of the wheel half 80 from below through the pedestal 85 by a cylinder (not shown).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置おいては、ボルト１４とナット１５とを締結し
た直後ではナット１５が締め付けトルクによってソケッ
ト４に食い込んだ状態にあり、ホイールハーフ８０をシ
リンダの力によって台座８５で押し上げることでナット
１５をソケット４から強制的に外すため、ソケット４及
びナット１５の互いに係合する角部がともに損傷する場
合があるという問題が発生した。However, in the above-mentioned conventional device, immediately after the bolt 14 and the nut 15 are fastened, the nut 15 bites into the socket 4 by the tightening torque, and the wheel half 80 is moved to the cylinder. Since the nut 15 is forcibly removed from the socket 4 by pushing up with the pedestal 85 by the force of, the corners of the socket 4 and the nut 15 that engage with each other may be damaged.
【０００４】そこで本発明は、締結したナットまたはボ
ルトを損傷させることなくソケットから容易に外すこと
の可能な締め付けトルク解除機構を提供することを目的
とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a tightening torque releasing mechanism which can be easily removed from a socket without damaging a fastened nut or bolt.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、締結部材と係
合する手段を回動自由な軸に取り付ける一方、前記軸を
所定の位置に係止する手段を設け、前記軸を回動させる
とともに締結部材の締め付けトルクに抗して軸の係止位
置を保持するアクチュエータを設ける。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, means for engaging a fastening member is attached to a freely rotatable shaft, while means for locking the shaft in a predetermined position is provided to rotate the shaft. At the same time, an actuator that holds the locking position of the shaft against the tightening torque of the fastening member is provided.
【０００６】[0006]
【作用】したがって、締結部材を締め付ける際には締結
部材を係合手段に係合させた後に、アクチュエータを駆
動して軸を所定の係止位置まで回動させるとともに締め
付けトルクに抗して保持し、締結部材の締め付けが終了
したらアクチュエータの駆動を停止する。係合手段は締
め付けトルクの反力によって軸を締結部材の締め付け方
向に回動させて係合手段と締結部材の食い込み状態を解
除し、締結部材を係合手段から容易に取り外すことがで
きる。Therefore, when tightening the fastening member, after engaging the fastening member with the engaging means, the actuator is driven to rotate the shaft to a predetermined locking position and hold it against the tightening torque. When the fastening of the fastening member is completed, the driving of the actuator is stopped. The engagement means can rotate the shaft in the fastening direction of the fastening member by the reaction force of the fastening torque to release the biting state between the engagement means and the fastening member, and easily remove the fastening member from the engagement means.
【０００７】[0007]
【実施例】図１〜３に本発明の実施例を示す。EXAMPLE An example of the present invention is shown in FIGS.
【０００８】図１〜３において、１はホイール分解組立
装置を構成する円筒状のフレームで、フレーム１の上方
には貫通孔１１ａを同軸的に備えて円形の板状部材で形
成されたテーブル１１を支持する一方、内部にはスクリ
ュージャッキ２０のネジ２１に支持されて上下方向に変
位可能な円形の板状部材で形成された台座２をテーブル
１１と同軸的に収装する。1 to 3, reference numeral 1 denotes a cylindrical frame which constitutes a wheel disassembling and assembling apparatus, and a table 11 formed of a circular plate-like member coaxially with a through hole 11a above the frame 1. On the other hand, the pedestal 2 which is supported by the screw 21 of the screw jack 20 and which is formed of a circular plate-like member that can be displaced in the vertical direction is accommodated coaxially with the table 11.
【０００９】台座２の中央部には所定の半径の貫通孔２
ａを同軸的に備えており、この貫通孔２ａの内周には下
端をエアシリンダ１３に支持されて上下に変位可能なセ
ンタピン１２が立設されて台座２及びテーブル１１を貫
通して上方に突出する。なおエアシリンダ１３は図示し
ない加圧空気供給源に接続される。A through hole 2 having a predetermined radius is formed in the center of the pedestal 2.
a is coaxially provided, and a center pin 12 which is vertically displaceable by being supported by an air cylinder 13 at its lower end is erected on the inner periphery of the through hole 2a so as to pass through the pedestal 2 and the table 11 and move upward. Project. The air cylinder 13 is connected to a pressurized air supply source (not shown).
【００１０】テーブル１１の上面にはホイールハーフ８
０とホイールハーフ８１のボルト穴８０ａ、８１ａを挿
通したボルト１４にナット１５を締結して組み立てる車
輪８が、図示しない車軸に係合するセンタ穴８２をセン
タピン１２へ挿通させてテーブル１１の同心円上の所定
の位置に載置される。なお、ボルト１４及びナット１５
は右ネジにて形成される。A wheel half 8 is provided on the upper surface of the table 11.
0 and the wheel 8 to be assembled by fastening the nut 15 to the bolt 14 that has passed through the bolt holes 80a, 81a of the wheel half 81 are inserted through the center pin 82, which engages with the axle (not shown), into the center pin 12, and on the concentric circle of the table 11. Is placed at a predetermined position. The bolt 14 and the nut 15
Is formed with a right-hand thread.
【００１１】台座２には貫通孔１１ａの内周からテーブ
ル１１の上方に突出して車輪８のボルト１４に対応する
所定の円周上に所定の間隔で配設されたソケット軸３が
回動自由かつ鉛直方向に支持され、ソケット軸３の上端
にはナット１５と係合するソケット４が取り付けられ
る。On the pedestal 2, a socket shaft 3 which projects from the inner circumference of the through hole 11a to the upper side of the table 11 and is arranged at a predetermined interval on a predetermined circumference corresponding to the bolt 14 of the wheel 8 is freely rotatable. Further, a socket 4 that is supported in the vertical direction and that engages with the nut 15 is attached to the upper end of the socket shaft 3.
【００１２】台座２の内周端面では円筒状部材で形成さ
れたストッパリング６を固定し、ストッパリング６は台
座２を貫通してこの台座２の上面から所定の高さまで突
出する。ストッパリング６には図３に示すように所定の
幅Ｌを備えた係止手段としての係止溝６０がソケット軸
３に対応する位置に設けられ、係止溝６０は上端から台
座２の上面までの所定の深さの端面６０ａを備えてい
る。すなわち、係止溝６０はソケット軸３を配設した円
と同軸的かつソケット軸３と同一の半径上にそれぞれ配
設される。A stopper ring 6 formed of a cylindrical member is fixed to the inner peripheral end surface of the pedestal 2, and the stopper ring 6 penetrates the pedestal 2 and projects from the upper surface of the pedestal 2 to a predetermined height. As shown in FIG. 3, the stopper ring 6 is provided with a locking groove 60 as a locking means having a predetermined width L at a position corresponding to the socket shaft 3, and the locking groove 60 extends from the upper end to the upper surface of the pedestal 2. Up to a predetermined depth of end face 60a. That is, the locking groove 60 is arranged coaxially with the circle in which the socket shaft 3 is arranged and on the same radius as the socket shaft 3.
【００１３】ソケット軸３の基端となる台座２の上面で
は、ソケット軸３と直交する方向で板状部材で形成され
た係止手段としてのトルク保持レバー５がソケット軸３
に固定され、トルク保持レバー５は台座２の上面でソケ
ット軸３と一体となって回動可能に支持される一方、ト
ルク保持レバー５の一端が係止溝６０を貫通してストッ
パリング６の内周に突出する。このため、トルク保持レ
バー５は係止溝６０の端面６０ａの幅Ｌの範囲において
回動可能となり、ソケット軸３及びソケット４をトルク
保持レバー５の回動範囲に応じた角度で回動可能とする
一方、ソケット軸３及びソケット４をトルク保持レバー
５が端面６０ａに当接する位置に保持可能となる。On the upper surface of the base 2 which is the base end of the socket shaft 3, a torque holding lever 5 as a locking means formed of a plate-shaped member in the direction orthogonal to the socket shaft 3 is provided with the socket shaft 3
The torque holding lever 5 is rotatably supported integrally with the socket shaft 3 on the upper surface of the pedestal 2, while one end of the torque holding lever 5 penetrates the locking groove 60 and the stopper ring 6 is fixed. It projects to the inner circumference. Therefore, the torque holding lever 5 can be turned within the range of the width L of the end surface 60a of the locking groove 60, and the socket shaft 3 and the socket 4 can be turned at an angle corresponding to the turning range of the torque holding lever 5. On the other hand, the socket shaft 3 and the socket 4 can be held at the position where the torque holding lever 5 contacts the end surface 60a.
【００１４】トルク保持レバー５の他端には、伸縮自在
なロッド７０を備えたアクチュエータとしての油圧シリ
ンダ７がロッド７０の伸長によってトルク保持レバー５
を上面から見て反時計方向に回動させる台座２の上面に
配設され、油圧シリンダ７は図示しない油圧供給源に接
続されてロッド７０を伸長駆動してトルク保持レバー５
を反時計方向、すなわち、係止溝６０の端面６０ａに向
けて回動させるとともに、端面６０ａに当接したトルク
保持レバー５を所定のトルクで押圧する。At the other end of the torque holding lever 5, a hydraulic cylinder 7 as an actuator equipped with a retractable rod 70 is provided.
Is arranged on the upper surface of the pedestal 2 that rotates in a counterclockwise direction when viewed from above, and the hydraulic cylinder 7 is connected to a hydraulic pressure supply source (not shown) to drive the rod 70 to extend and drive the torque holding lever 5.
Is rotated counterclockwise, that is, toward the end surface 60a of the locking groove 60, and the torque holding lever 5 that is in contact with the end surface 60a is pressed with a predetermined torque.
【００１５】車輪８のホイールハーフ８０の上方には図
示しないクレーンなどに吊り下げられて上下方向に移動
可能なナットランナー９が配設され、ナットランナー９
の下面には車輪８の対角上のボルト１４、１４に対応す
る所定の間隔で図示しないエアモータに結合されて回転
自在なスピンドル９０が下方に向けて突出し、スピンド
ル９０の下端にはボルト１４の頭部に係合するソケット
９１がそれぞれ設けられる。Above the wheel half 80 of the wheel 8, a nut runner 9 which is suspended by a crane (not shown) and movable in the vertical direction is arranged.
On the lower surface of the wheel 8, a rotatable spindle 90, which is coupled to an air motor (not shown) at a predetermined interval corresponding to the diagonal bolts 14 of the wheel 8, projects downward, and at the lower end of the spindle 90, the bolt 14 is attached. Sockets 91 that engage with the head are respectively provided.
【００１６】以上のように構成され、次に作用について
説明する。With the above construction, the operation will be described below.
【００１７】車輪８を組み立てるには、図１に示すよう
に、ソケット４にナット１５を係合させて収装した後に
ホイールハーフ８１をテーブル１１の所定の位置に載置
し、タイヤ８３、ホイールハーフ８０を順次ホイールハ
ーフ８１に係合させる。ホイールハーフ８０をホイール
ハーフ８１に係合させる際には、ボルト穴８０ａ、８１
ａを連通させておく。このボルト穴８０ａ、８１ａにボ
ルト１４を挿通させてから、ナットランナー９を移動し
てソケット９１をボルト１４に係合させる。To assemble the wheels 8, as shown in FIG. 1, the nuts 15 are engaged with the sockets 4 and housed, and then the wheel halves 81 are mounted on the table 11 at predetermined positions, the tires 83, the wheels 8 The halves 80 are successively engaged with the wheel halves 81. When the wheel half 80 is engaged with the wheel half 81, the bolt holes 80a, 81
Let a communicate. After the bolt 14 is inserted through the bolt holes 80a and 81a, the nut runner 9 is moved to engage the socket 91 with the bolt 14.
【００１８】ソケット４をナット１５に係合させた締結
前の状態では、図４に示すように油圧シリンダ７のロッ
ド７０は収縮位置にあってトルク保持レバー５はストッ
パリング６の係止溝６０の端面６０ａ、６０ａとの間で
回動自由となっている。In a state before the socket 4 is engaged with the nut 15 and before the fastening, as shown in FIG. 4, the rod 70 of the hydraulic cylinder 7 is in the contracted position and the torque holding lever 5 is in the engaging groove 60 of the stopper ring 6. It is freely rotatable between the end surfaces 60a, 60a.
【００１９】次に、図５に示すように油圧シリンダ７に
圧油を供給してロッド７０を伸長させると、ロッド７０
がトルク保持レバー５の一端に当接した後、トルク保持
レバー５を上方から見て反時計方向に回動させて他端を
係止溝６０の端面６０ａに当接させる。油圧シリンダ７
への圧油の供給を継続してトルク保持レバー５を所定の
トルクで端面６０ａに押圧保持する。この状態でナット
ランナー９のスピンドル９０を回転駆動してボルト１４
をナット１５に締結する。Next, as shown in FIG. 5, when pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder 7 to extend the rod 70, the rod 70
After contacting one end of the torque holding lever 5, the torque holding lever 5 is rotated counterclockwise when viewed from above and the other end is brought into contact with the end surface 60a of the locking groove 60. Hydraulic cylinder 7
The pressure holding lever 5 is pressed and held on the end face 60a with a predetermined torque by continuously supplying the pressure oil to the end face 60a. In this state, the spindle 90 of the nut runner 9 is rotationally driven to rotate the bolt 14
Is fastened to the nut 15.
【００２０】スピンドル９０の締結中には、ボルト１４
を図５において時計方向に回転させるため、ナット１５
を介してソケット４、ソケット軸３及びトルク保持レバ
ー５にも時計方向への締め付けトルクが加わるが、この
締め付けトルクに抗してロッド７０がトルク保持レバー
５を押圧するため、トルク保持レバー５は回動すること
なく一端を係止溝６０の端面６０ａに当接する位置を保
持し、ボルト１４はナット１５に螺合して所定のトルク
で締め付けられる。During the fastening of the spindle 90, the bolt 14
The nut 15 in order to rotate it clockwise in FIG.
A clockwise tightening torque is also applied to the socket 4, the socket shaft 3, and the torque holding lever 5 via the torque holding lever 5. Since the rod 70 presses the torque holding lever 5 against the tightening torque, the torque holding lever 5 is The position where one end abuts on the end surface 60a of the locking groove 60 is held without rotating, and the bolt 14 is screwed into the nut 15 and tightened with a predetermined torque.
【００２１】締結が終了した後にナットランナー９を上
方へ移動させてボルト１４からソケット９１を抜き、次
に油圧シリンダ７への圧油の供給を遮断するとともに、
ロッド７０を収縮させて、トルク保持レバー５に加えて
いた反時計方向へのトルクを解除する。After the fastening is completed, the nut runner 9 is moved upward to pull out the socket 91 from the bolt 14, and then the supply of the pressure oil to the hydraulic cylinder 7 is cut off.
The rod 70 is contracted to release the counterclockwise torque applied to the torque holding lever 5.
【００２２】トルク保持レバー５は再び回動可能とな
り、図６に示すようにナット１５を介してソケット４に
加えられていた締め付けトルクの反力によってソケット
４は時計方向に回動し、ソケット軸３及びトルク保持レ
バー５も時計方向に回動してトルク保持レバー５の端部
は係止溝６０の端面６０ａから離れる。ソケット４はナ
ット１５との間に生じた締め付けトルクの反力を容易に
解除することができ、この後スクリュージャッキ２０を
駆動して台座２を下方へ移動させればソケット４をナッ
ト１５から容易に抜くことができ、ソケット４とナット
１５の間にトルクが加わっていないために互いに損傷す
ることがない。The torque holding lever 5 becomes rotatable again, and as shown in FIG. 6, the socket 4 is rotated clockwise by the reaction force of the tightening torque applied to the socket 4 via the nut 15, and the socket shaft is rotated. 3 and the torque holding lever 5 also rotate clockwise, and the end of the torque holding lever 5 separates from the end surface 60a of the locking groove 60. The socket 4 can easily release the reaction force of the tightening torque generated between the socket 4 and the nut 15. After that, if the screw jack 20 is driven to move the pedestal 2 downward, the socket 4 can be easily removed from the nut 15. The socket 4 and the nut 15 are not torqued so that they are not damaged.
【００２３】なお、上記実施例において、トルク保持レ
バー５をストッパリング６の係止溝６０により係止した
が、図示はしないが台座２の上面に突設したピン等に適
宜変更することができる。Although the torque holding lever 5 is locked by the locking groove 60 of the stopper ring 6 in the above embodiment, it can be appropriately changed to a pin or the like protruding from the upper surface of the pedestal 2 although not shown. .
【００２４】また、上記実施例において、スクリュージ
ャッキ２０によりソケット軸３を下方に移動してナット
１５からソケット４を抜いたが、センタピン１２とホイ
ールハーフ８０の下端との間に図示しない板部材を介
し、エアシリンダ１３によりセンタピン１２を押し上げ
ることでナット１５からソケット４を抜いてもよい。Further, in the above embodiment, the socket shaft 3 is moved downward by the screw jack 20 to pull out the socket 4 from the nut 15, but a plate member (not shown) is provided between the center pin 12 and the lower end of the wheel half 80. The socket 4 may be pulled out from the nut 15 by pushing up the center pin 12 with the air cylinder 13 via the air cylinder 13.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、締結部材
とソケットの間に発生した締め付けトルク反力を容易に
解除することが可能となって、締結部材及びソケットに
損傷を与えることがなくなり部品寿命の短縮を抑制する
ことができ、締結部材の締め付けトルクを均一にするこ
とが可能となる。As described above, according to the present invention, the tightening torque reaction force generated between the fastening member and the socket can be easily released, and the fastening member and the socket can be damaged. It is possible to suppress the shortening of the life of the parts, and it is possible to make the tightening torque of the fastening member uniform.
【図１】本発明の実施例を示す要部断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an essential part showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。FIG. 2 is a view on arrow AA of FIG.
【図３】トルク保持アーム及び要部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a torque holding arm and a main part.
【図４】ナットの締結前を示すトルク保持アームの上方
から見た平面図である。FIG. 4 is a plan view seen from above the torque holding arm showing a state before fastening the nut.
【図５】トルク保持アームの係止位置を示す同じく平面
図である。FIG. 5 is a plan view showing the locking position of the torque holding arm.
【図６】トルク保持アームの復帰動作を示す同じく平面
図である。FIG. 6 is a plan view showing the returning operation of the torque holding arm.
【図７】従来の例を示す部分断面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a conventional example.
２ 台座 ３ ソケット軸 ４ ソケット ５ トルク保持レバー ６ ストッパリング ７ 油圧シリンダ １１ テーブル １４ ボルト １５ ナット ６０ 係止溝 2 pedestal 3 socket shaft 4 socket 5 torque holding lever 6 stopper ring 7 hydraulic cylinder 11 table 14 bolt 15 nut 60 locking groove
Claims (1)
に取り付ける一方、前記軸を所定の位置に係止する手段
を設け、前記軸を回動させるとともに締結部材の締め付
けトルクに抗して軸の係止位置を保持するアクチュエー
タを設けたことを特徴とする締め付けトルク解除機構。1. A means for engaging with a fastening member is attached to a freely rotatable shaft, and a means for locking said shaft at a predetermined position is provided to rotate said shaft and resist the tightening torque of the fastening member. The tightening torque releasing mechanism is characterized in that an actuator for holding the locked position of the shaft is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26714292A JPH06115305A (en) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | Tightening torque release mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26714292A JPH06115305A (en) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | Tightening torque release mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06115305A true JPH06115305A (en) | 1994-04-26 |
Family
ID=17440669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26714292A Pending JPH06115305A (en) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | Tightening torque release mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06115305A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10233938B4 (en) * | 2002-07-25 | 2007-09-13 | Lucas Automotive Gmbh | Electromechanical brake system with a machine element with arranged between movable components rolling elements |
| CN104875550A (en) * | 2013-11-21 | 2015-09-02 | 江苏理工学院 | Dismounting device for hub nut of compact car |
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-
1992
- 1992-10-06 JP JP26714292A patent/JPH06115305A/en active Pending
Cited By (6)
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