JPH0611437Y2 - Intermittent drive - Google Patents
Intermittent driveInfo
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- JPH0611437Y2 JPH0611437Y2 JP1986134873U JP13487386U JPH0611437Y2 JP H0611437 Y2 JPH0611437 Y2 JP H0611437Y2 JP 1986134873 U JP1986134873 U JP 1986134873U JP 13487386 U JP13487386 U JP 13487386U JP H0611437 Y2 JPH0611437 Y2 JP H0611437Y2
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- JP
- Japan
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- cam
- turret
- drive device
- intermediate shaft
- rotation
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Description
【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は間欠駆動装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to an intermittent drive device.
[従来の技術] 従来、産業用自動機械等において、直線部分と曲線部分
が円周方向に連続してなるリブを外周部に備えるカム
と、上記カムのカム面を形成するリブに係合する複数の
カムフォロワを円周上に所定間隔を有して備えるターレ
ットとを有してなる間欠駆動装置が用いられている。[Prior Art] Conventionally, in an industrial automatic machine or the like, a cam provided with a rib having a straight portion and a curved portion continuous in a circumferential direction on an outer peripheral portion and a rib forming a cam surface of the cam are engaged with the cam. An intermittent drive device having a turret provided with a plurality of cam followers at predetermined intervals on the circumference is used.
以下間欠駆動装置の一例として、間欠回転駆動装置を例
にとり説明する。この間欠回転駆動装置は、カムのリブ
に係合する複数のカムフォロワを円周上に等間隔に備え
るターレットを有してなり、カムの1回転により、カム
の送り部分である曲線部分でターレットを1分割だけ割
出す回転時間mだけ該ターレットを回転し、カムの静止
部分である直線部分で静止時間sだけターレットを静止
させる。これにより、この間欠回転駆動装置は、カムの
連続回転により、ターレットの回転、静止をくり返す。The intermittent rotation drive device will be described below as an example of the intermittent drive device. This intermittent rotation drive device has a turret provided with a plurality of cam followers that engage with the ribs of the cam at equal intervals on the circumference, and one rotation of the cam causes the turret to move at the curved portion that is the feed portion of the cam. The turret is rotated for a rotation time m for indexing only one division, and the turret is stopped for a stationary time s at the linear portion that is the stationary portion of the cam. As a result, this intermittent rotation drive device repeats rotation and stationary of the turret due to continuous rotation of the cam.
ここで、上記間欠回転駆動装置においては、ターレット
が静止している時、ターレットの各ステーションにおけ
るローディング作業、アンローディング作業等が行なわ
れる。Here, in the intermittent rotation driving device, when the turret is stationary, loading work, unloading work and the like are performed in each station of the turret.
[考案が解決しようとする問題点] ところで、上記間欠回転駆動装置にあっては、該間欠回
転駆動装置を用いている産業用自動機械等の生産性を向
上するため、ターレットの回転時間は短く、その静止時
間は長くとることが望まれる。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in the above intermittent rotation drive device, the rotation time of the turret is short in order to improve the productivity of the industrial automatic machine or the like using the intermittent rotation drive device. However, it is desirable that the stationary time be long.
しかしながら、従来の間欠回転駆動装置にあっては、タ
ーレットの回転時間を短くしようとしてカムの回転速度
を上げると、その静止時間も短くなってしまうという不
都合がある。これは、ターレットの回転時間と静止時間
の比率が、カムに設けられているリブの曲線部分と直線
部分の比率によって一定の値に固定化されることによ
る。However, in the conventional intermittent rotation drive device, when the rotation speed of the cam is increased in order to shorten the rotation time of the turret, the stationary time thereof is also shortened. This is because the ratio of the rotation time of the turret to the stationary time is fixed to a constant value by the ratio of the curved portion and the straight portion of the rib provided on the cam.
またリブにおける曲線部分の直線部分に対する比率を極
端に少なくして、上記要望を満足させることも考えられ
るが、圧力角の問題から取り得る比率に限界があった。Further, it is possible to extremely reduce the ratio of the curved portion to the straight portion of the rib to satisfy the above demand, but the ratio that can be taken is limited due to the problem of the pressure angle.
なお間欠駆動装置には、上記した間欠回転駆動装置の他
にも、ターレットに間欠的な往復動を行なわせしめる装
置等が公知である。そしてこの装置においても上記に準
じた欠点を有しており、本明細書における間欠駆動装置
とは、これらの装置の総称を意味することとする。In addition to the above-described intermittent rotation driving device, a device for causing the turret to intermittently reciprocate is known as the intermittent driving device. This device also has the drawbacks according to the above, and the intermittent drive device in this specification means a generic name of these devices.
本考案は、カムとターレットからなる間欠駆動装置にお
ける、ターレットの回転時間あるいは往復時間等のすな
わち移動時間がその静止時間に対してなす比率を縮小す
ることを目的とする。An object of the present invention is to reduce the ratio of the rotation time or the reciprocating time of the turret, that is, the moving time to the stationary time thereof in the intermittent drive device including the cam and the turret.
[問題点を解決するための手段] 本考案は、送り部分と静止部分とからなるカム面を有す
るカムと、このカムの上記カム面に係合するカムフォロ
ワを有し、上記カムの1回転により上記送り部分に対応
して移動、上記静止部分に対応して静止するターレット
とを有してなる間欠駆動装置において、入力軸がその1
回転中における一定の送り角度範囲を回転する時には上
記カムが支持されている中間軸を1回転させ、入力軸が
上記送り角度範囲を経過してから該1回転中における残
余の位置決め角度範囲を回転する時には中間軸を位置決
めして上記カムの回転を静止させるように、該中間軸を
間欠駆動する中間軸駆動装置を、入力軸と中間軸の間に
介在させ、上記カムの静止部分によるターレットの静止
時間帯と、上記中間軸駆動装置によってカムの回転を静
止させたことに起因するターレットの静止時間帯とを連
続設定してなるようにしたものである。[Means for Solving the Problems] The present invention has a cam having a cam surface composed of a feed portion and a stationary portion, and a cam follower that engages with the cam surface of the cam. In an intermittent drive device having a turret that moves corresponding to the feed part and stands still corresponding to the stationary part, the input shaft is
When rotating within a certain feed angle range during rotation, the intermediate shaft supporting the cam is rotated once, and after the input shaft has passed the feed angle range, the remaining positioning angle range during one rotation is rotated. In order to position the intermediate shaft so that the rotation of the cam is stopped, an intermediate shaft driving device for intermittently driving the intermediate shaft is interposed between the input shaft and the intermediate shaft, and the turret of the turret is fixed by the stationary portion of the cam. The stationary time zone and the stationary time zone of the turret caused by the rotation of the cam stopped by the intermediate shaft drive device are continuously set.
[作用] 本考案によれば、中間軸駆動装置は、入力軸がその1回
転中における送り角度範囲を回転する時には中間軸およ
びカムを一回転させ、入力軸が位置決め角度範囲を回転
する時には中間軸およびカムを静止時間αだけ静止させ
る。[Operation] According to the present invention, the intermediate shaft drive device causes the intermediate shaft and the cam to rotate once when the input shaft rotates within the feed angle range during one rotation thereof, and the intermediate shaft drive device when the input shaft rotates within the positioning angle range. The shaft and cam are allowed to rest for a rest time α.
また、カムが一回転する時、カムは、その送り部分に
よってターレットを移動時間mだけ移動させ、その静
止部分によって静止時間sだけ該ターレットを静止させ
る。Also, when the cam makes one rotation, the cam moves the turret by the moving time m and the stationary part causes the turret to stand still for the stationary time s.
したがって、この間欠駆動装置において、入力軸の連続
回転により、ターレットが移動と静止をくり返す間欠的
な移動動作を営む時、入力軸1回転あたりのターレット
の移動時間はm、ターレットの静止時間はカムが静止
するために該ターレットが静止する時間αとカムは回
転しても該ターレットは静止する時間sとの和、すなわ
ちs+αとなる。中間軸駆動装置を設けない場合のター
レットの移動時間はm、静止時間はsであるから、本考
案によれば、ターレットの移動時間がその静止時間に対
してなす比率を縮小することができる。Therefore, in this intermittent drive device, when the turret performs an intermittent movement operation in which the turret repeatedly moves and stops due to continuous rotation of the input shaft, the moving time of the turret per one rotation of the input shaft is m, and the stationary time of the turret is Since the cam is stationary, the time α during which the turret remains stationary and the time s during which the turret remains stationary even if the cam rotates, ie, s + α. Since the moving time of the turret when the intermediate shaft drive is not provided is m and the stationary time is s, the ratio of the moving time of the turret to the stationary time can be reduced according to the present invention.
[実施例] 第1図は本考案に係る間欠駆動装置の一実施例である間
欠回転駆動装置を示す断面図、第2図は第1図の中間軸
駆動装置を示す側面図である。[Embodiment] FIG. 1 is a sectional view showing an intermittent rotation drive device which is an embodiment of an intermittent drive device according to the present invention, and FIG. 2 is a side view showing the intermediate shaft drive device of FIG.
間欠回転駆動装置10は、ハウジング11に、入力軸1
2、中間軸13および出力軸14を支持している。入力
軸12は、該入力軸12に固定されるウォームホイール
12A、ウォームホイール12Aに噛み合うウォームギ
ア12Bを介して、不図示の原動軸に連結され、駆動さ
れる。The intermittent rotation drive device 10 includes a housing 11 and an input shaft 1
2, the intermediate shaft 13 and the output shaft 14 are supported. The input shaft 12 is connected to and driven by a drive shaft (not shown) via a worm wheel 12A fixed to the input shaft 12 and a worm gear 12B meshing with the worm wheel 12A.
また、間欠回転駆動装置10は、中間軸13にカム15
を備え、出力軸14にターレット16を備えている。カ
ム15は、直線部分の曲線部分が円周方向に連続してな
るリブ17を外周部に備える。ターレット16は、上記
カム15のリブ17に係合する複数のカムフォロワ18
を出力軸14を中心とする円周上に等間隔に備える。タ
ーレット16は、2個のカムフォロワ18でカム15の
リブ17を常時挟持する。すなわち、ターレット16
は、カム15の1回転により、該カム15の送り部分と
しての曲線部分に対応して移動され、該カム15の静止
部分としての直線部分に対応して静止される。Further, the intermittent rotation drive device 10 includes a cam 15 on the intermediate shaft 13.
And the output shaft 14 is provided with a turret 16. The cam 15 is provided with a rib 17 on the outer peripheral portion, in which a curved portion of a straight portion is continuous in the circumferential direction. The turret 16 includes a plurality of cam followers 18 that engage with the ribs 17 of the cam 15.
Are equidistantly arranged on the circumference around the output shaft 14. The turret 16 always holds the rib 17 of the cam 15 between the two cam followers 18. That is, the turret 16
Is moved by one rotation of the cam 15 in correspondence with the curved portion as the feeding portion of the cam 15, and is made stationary by corresponding to the straight portion as the stationary portion of the cam 15.
また、間欠回転駆動装置10は、入力軸12と中間軸1
3の間に中間軸駆動装置19を介在している。中間軸駆
動装置19は、入力軸12に結合される一対のパラレル
カム20と、中間軸13に結合される3枚のターレット
円板21とからなっている。各パラレルカム20は、円
弧部分と3つの曲線部分とから形成され、中央のターレ
ット円板21の両側の円周上に等間隔に配設された各3
個のローラ22に作用して中間軸13を間欠駆動する。
なお、中央のターレット円板21の両側に配設される各
ローラ22は、交互に配置される。すなわち、中間軸駆
動装置19は、入力軸12がパラレルカム20の曲線
部分に相当する一定の送り角度範囲を回転する時には、
該曲線部分がローラ22に加える送り作用により、前記
カム15が支持されている中間軸13を一回転(360
度)させ、入力軸12が上記送り角度範囲を経過して
からパラレルカム20の円弧部分に相当する位置決め角
度範囲を回転する時には、該円弧部分がローラ22に加
える位置決め作用により、中間軸13を位置決めして、
前記カム15の回転を静止させるように、該中間軸13
を間欠駆動する。Further, the intermittent rotation drive device 10 includes an input shaft 12 and an intermediate shaft 1.
An intermediate shaft drive device 19 is interposed between the three. The intermediate shaft drive device 19 includes a pair of parallel cams 20 connected to the input shaft 12 and three turret disks 21 connected to the intermediate shaft 13. Each parallel cam 20 is formed of a circular arc portion and three curved portions, and each of the three parallel cams 20 is arranged at equal intervals on both sides of the center turret disc 21.
It acts on the individual rollers 22 to intermittently drive the intermediate shaft 13.
The rollers 22 arranged on both sides of the central turret disc 21 are alternately arranged. That is, when the input shaft 12 rotates within the constant feed angle range corresponding to the curved portion of the parallel cam 20,
By the feeding action that the curved portion applies to the roller 22, the intermediate shaft 13 supporting the cam 15 makes one rotation (360
When the input shaft 12 rotates within the positioning angle range corresponding to the circular arc portion of the parallel cam 20 after the feed angle range has passed, the intermediate shaft 13 is moved by the positioning action applied to the roller 22 by the circular arc portion. Position it,
The intermediate shaft 13 is arranged so that the rotation of the cam 15 is stopped.
Drive intermittently.
そして、間欠回転駆動装置10は、前述したカム15の
静止部分としての直線部分によるターレット16の静止
時間帯と、上述の中間軸駆動装置19によってカム15
の回転を静止させたことに起因するターレット16の静
止時間帯とを連続設定してある。Then, the intermittent rotation drive device 10 includes the stationary time zone of the turret 16 by the straight line portion as the stationary portion of the cam 15 and the cam 15 by the intermediate shaft drive device 19 described above.
The stationary time zone of the turret 16 due to the stationary rotation of the turret 16 is continuously set.
次に、上記実施例の作用について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.
上記実施例によれば、中間軸駆動装置19は、入力軸
12が、その1回転中における送り角度範囲を回転する
時には中間軸13およびカム15を一回転させ、入力軸
が位置決め角度範囲を回転する時には中間軸13および
カム15を静止時間αだけ静止させる。According to the above-described embodiment, the intermediate shaft drive device 19 rotates the intermediate shaft 13 and the cam 15 once when the input shaft 12 rotates within the feed angle range during one rotation, and the input shaft rotates within the positioning angle range. When doing so, the intermediate shaft 13 and the cam 15 are stopped for the rest time α.
また、カム15が1回転する時、その1回転あたり、カ
ム15は、その曲線部分によってターレット16を1
分割割出す回転時間mだけ該ターレット16を回転さ
せ、その直線部分によって静止時間sだけ該ターレッ
ト16を静止させる。Further, when the cam 15 makes one rotation, the cam 15 moves the turret 16 by one by its curved portion.
The turret 16 is rotated for a rotation time m for division and indexing, and the turret 16 is stopped for a rest time s by the straight line portion.
したがって、この間欠回転駆動装置10において、入力
軸12の連続回転により、ターレット16が回転と静止
をくり返す各割出し動作を営む時、入力軸1回転当たり
のターレット16の回転時間はm、ターレット16の静
止時間はカム15が静止するために該ターレット16
が静止する時間αとカム15は回転しても該ターレッ
ト16は静止する時間sとの和、すなわちs+αとな
る。中間軸駆動装置19を設けない場合のターレット1
6の回転時間はm、静止時間はsであるから、ターレッ
ト16の回転時間がその静止時間に対してなす比率を縮
小することができる。Therefore, in the intermittent rotation drive device 10, when the turret 16 performs each indexing operation in which the turret 16 repeats rotation and stationary by continuous rotation of the input shaft 12, the rotation time of the turret 16 per one rotation of the input shaft is m, The stationary time of 16 is that the turret 16 because the cam 15 is stationary.
The time α during which the turret 16 remains stationary and the time s during which the turret 16 remains stationary even when the cam 15 rotates, ie, s + α. Turret 1 without intermediate shaft drive 19
Since the rotation time of 6 is m and the stationary time is s, the ratio of the rotational time of the turret 16 to the stationary time can be reduced.
なお、本考案の実施において、中間駆動装置は、上記実
施例におけるようなパラレルカム20とターレット円板
21からなるものに限定されない。In the implementation of the present invention, the intermediate drive device is not limited to the one including the parallel cam 20 and the turret disc 21 as in the above embodiment.
[考案の効果] 以上のように、本考案によればカムとターレットからな
る間欠駆動装置において、ターレットの移動時間がその
静止時間に対してなす比率を縮小することができる。[Advantages of the Invention] As described above, according to the present invention, in the intermittent drive device including the cam and the turret, the ratio of the moving time of the turret to the stationary time can be reduced.
第1図は本考案に係る間欠駆動装置の一実施例を示す断
面図、第2図は第1図の中間軸駆動装置を示す側面図で
ある。 10……間欠駆動装置、12……入力軸、13……中間
軸、14……出力軸、15……カム、16……ターレッ
ト、17……リブ、18……カムフォロワ、19……中
間軸駆動装置、20……パラレルカム、21……ターレ
ット円板、22……ローラ。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of an intermittent drive device according to the present invention, and FIG. 2 is a side view showing the intermediate shaft drive device of FIG. 10 ... Intermittent drive device, 12 ... Input shaft, 13 ... Intermediate shaft, 14 ... Output shaft, 15 ... Cam, 16 ... Turret, 17 ... Rib, 18 ... Cam follower, 19 ... Intermediate shaft Drive device, 20 ... Parallel cam, 21 ... Turret disk, 22 ... Roller.
Claims (2)
するカムと、このカムの上記カム面に係合するカムフォ
ロワを有し、上記カムの1回転により上記送り部分に対
応して移動、上記静止部分に対応して静止するターレッ
トとを有してなる間欠駆動装置において、 入力軸がその1回転中における一定の送り角度範囲を回
転する時には上記カムが支持されている中間軸を1回転
させ、入力軸が上記送り角度範囲を経過してから該1回
転中における残余の位置決め角度範囲を回転する時には
中間軸を位置決めして上記カムの回転を静止させるよう
に、該中間軸を間欠駆動する中間軸駆動装置を、入力軸
と中間軸の間に介在させ、 上記カムの静止部分によるターレットの静止時間帯と、
上記中間軸駆動装置によってカムの回転を静止させたこ
とに起因するターレットの静止時間帯とを連続設定して
なることを特徴とする間欠駆動装置。1. A cam having a cam surface composed of a feed portion and a stationary portion, and a cam follower engaging with the cam surface of the cam, and moving corresponding to the feed portion by one rotation of the cam, In an intermittent drive device having a turret that is stationary corresponding to the stationary portion, when the input shaft rotates within a constant feed angle range during one rotation, the intermediate shaft on which the cam is supported rotates once. The intermediate shaft is intermittently driven so that the intermediate shaft is positioned and the rotation of the cam is stopped when the input shaft passes through the feed angle range and then rotates in the remaining positioning angle range during one rotation. The intermediate shaft drive device between the input shaft and the intermediate shaft, and the stationary time zone of the turret by the stationary part of the cam,
An intermittent drive device characterized in that a turret rest time period resulting from the rotation of the cam being stopped by the intermediate shaft drive device is continuously set.
欠駆動装置において、中間軸駆動装置は、入力軸に結合
される一対のパラレルカムと、中間軸に結合されるター
レット円板とからなり、各パラレルカムは、円弧部分と
曲線部分とから形成され、ターレット円板の円周上に等
間隔に配設された複数のローラーに作用して中間軸を前
記のように間欠駆動する間欠駆動装置。2. The intermittent drive device according to claim 1 of the utility model registration, wherein the intermediate shaft drive device includes a pair of parallel cams connected to the input shaft, and a turret disk connected to the intermediate shaft. Each of the parallel cams is formed of an arc portion and a curved portion, and acts on a plurality of rollers arranged at equal intervals on the circumference of the turret disk to intermittently drive the intermediate shaft as described above. Intermittent drive device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986134873U JPH0611437Y2 (en) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | Intermittent drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986134873U JPH0611437Y2 (en) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | Intermittent drive |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6345254U JPS6345254U (en) | 1988-03-26 |
JPH0611437Y2 true JPH0611437Y2 (en) | 1994-03-23 |
Family
ID=31036529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986134873U Expired - Lifetime JPH0611437Y2 (en) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | Intermittent drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0611437Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03974U (en) * | 1989-05-30 | 1991-01-08 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5213279U (en) * | 1975-07-14 | 1977-01-29 | ||
JPS5922347U (en) * | 1982-08-03 | 1984-02-10 | 株式会社三共製作所 | cam device |
JPS5942534U (en) * | 1982-09-14 | 1984-03-19 | パイオニア株式会社 | tape deck |
-
1986
- 1986-09-04 JP JP1986134873U patent/JPH0611437Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6345254U (en) | 1988-03-26 |
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