JPH06114075A - 処置具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は処置機能部を所望の向きに正確に向け
ることができ、体腔内の目標部位の生体組織を適切に処
置できるとともに、処置機能部を精度良く制御し、かつ
外径寸法の大径化を防止することを最も主要な特徴とす
る。 【構成】複数の電極２１が並設された固定子１９と、こ
の固定子１９に対して対向配置された絶縁性フィルム２
０を備えた移動子２０とによって構成された静電アクチ
ュエータ１８によって挾持体８，９の駆動手段を形成し
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は体腔内に挿入して組織の
生検や切除を行う処置具に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、体腔内に挿入して組織の生検や
切除を行う処置具として例えば特開平１−１２９８４３
号公報に示す構成のものが知られている。これは、処置
具の挿入部を形成する密巻コイル等のシースの先端部に
配設された鉗子やナイフ等の処置機能部に操作ワイヤの
先端部を連結し、この操作ワイヤを手元側の操作部によ
って牽引操作することにより、鉗子やナイフ等の処置機
能部を駆動する構成になっている。

【０００３】この種のものにあってはシースの先端部側
のナイフや鉗子の向きを変える場合には手元側操作部の
操作によって操作ワイヤを回転させ、そのトルク伝達に
よりナイフや鉗子の向きを任意の方向に回転させるよう
にしている。

【０００４】また、処置具の先端部側に鉗子やナイフ等
の処置機能部を駆動するモータや、圧電アクチュエータ
等の駆動部を設け、この駆動部と手元側操作部との間を
電気配線を介して電気的に接続し、手元側操作部の操作
により駆動部への通電制御を行ない処置具の先端部側の
鉗子やナイフ等の処置機能部の動作を制御することによ
り、操作ワイヤを省略した構成のものも考えられてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、鉗子や
ナイフ等の処置機能部を操作ワイヤを介して駆動する構
成にした場合には体腔内に処置具を挿入する挿入作業
中、密巻コイル等のシースの部分が体腔内の腔内通路形
状に会わせて複雑に屈曲した際に、操作ワイヤとシース
との間の摺動抵抗が大きくなるので、操作ワイヤを介し
た手元側からのトルク伝達がうまくいかず、鉗子やナイ
フを所望の向きに正確に向けることが難しい問題があ
る。

【０００６】そのため、鉗子やナイフ等の処置機能部が
体腔内の目標部位の方向から外れた方向に向けられるお
それがあるので、体腔内の目標部位の生体組織を適切に
把んだり、切除することができない問題がある。

【０００７】さらに、鉗子の開閉操作時にも操作ワイヤ
の牽引力が処置機能部側に正確に伝わらないので、鉗子
の開閉操作を精度良く制御することができない問題があ
る。そのため、鉗子によって必要以上に強く生体組織を
把持し、生体組織を傷つけるおそれがある。

【０００８】また、処置具の先端部側に処置機能部を駆
動するモータや、圧電アクチュエータ等の駆動部を設け
た場合にはモータや、圧電アクチュエータ等の駆動部全
体の大きさが比較的大きいので、処置具の外径寸法が大
きくなる問題がある。

【０００９】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、処置具本体の先端部に配設された処置
機能部を所望の向きに正確に向けることができ、体腔内
の目標部位の生体組織を適切に処置することができると
ともに、処置機能部を精度良く制御することができ、か
つ外径寸法の大径化を防止することができる処置具を提
供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は複数の電極が並
設された固定子と、この固定子に対して対向配置された
絶縁部材を備えた移動子とによって構成された静電アク
チュエータによって処置具本体の先端部に配設された処
置機能部の駆動手段を形成したものである。

【００１１】

【作用】処置具本体の先端部に配設された処置機能部を
静電アクチュエータによって駆動するようにしたもので
ある。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１（Ａ）〜
（Ｃ）を参照して説明する。図１（Ａ）は生検用処置具
の先端部分の要部構成を示すもので、１は処置具の挿入
部を形成する可撓性の密巻コイル、２はこの密巻コイル
１の先端部に固定された固定管である。

【００１３】この固定管２には鉗子ユニット３が回転自
在に連結されている。この鉗子ユニット３には処置具の
挿入部の先端に配置された鉗子４を保持する回転管５が
設けられている。この回転管５には基端部側に固定管２
内に挿通された内管部６、先端部側に固定管２の外部に
突出された突出管部７がそれぞれ設けられている。

【００１４】さらに、鉗子４には開閉可能な一対の挾持
体（処置機能部）８，９が設けられている。これらの挾
持体８，９は回転管５の突出管部７に支持ピン１０を介
して回動可能に支持されている。

【００１５】また、各挾持体８，９の基端部には操作ア
ーム１１，１２の各先端部が連結ピン１３，１４を介し
てそれぞれ回動自在に連結されている。さらに、操作ア
ーム１２の基端部は操作アーム１１の基端部側に連結ピ
ン１５を介して回動自在に連結されている。この操作ア
ーム１１の基端部には操作ワイヤ１６の先端部が連結ボ
ール１７を介して回転自在に連結されている。そして、
図示しない手元側操作部による操作ワイヤ１６の引張り
操作にともない挾持体８，９が閉塞操作されるようにな
っている。この場合、鉗子４が固定管２に対して回転し
ても操作ワイヤ１６は回転しないようになっている。

【００１６】また、固定管２の内周面と回転管５の内管
部６の外周面との間の接合部位には鉗子ユニット３を回
転駆動する静電アクチュエータ（駆動手段）１８が設け
られている。

【００１７】この静電アクチュエータ１８には図１
（Ｂ）に示すように固定管２の内周面に接着された固定
子１９と回転管５の内管部６の外周面に固定された移動
子２０とが設けられている。この場合、固定子１９には
複数の電極２１が回転管５の回転方向と垂直に縞状に並
設された電極パターンが形成されている。これらの電極
２１にはリード線２２がそれぞれ電気的に接続されてい
る。なお、全ての電極２１…のリード線２２…は束ねら
れてリード線束が形成されている。

【００１８】さらに、静電アクチュエータ１８の移動子
２０は例えば厚さが数１０μｍ程度のポリイミドフィル
ムによって形成されている。この場合、回転管５の内管
部６の外周面にはリング状の取付け溝２３が形成されて
いる。そして、移動子２０のポリイミドフィルムはこの
取付け溝２３の開口面を閉塞する状態で取付け溝２３の
側壁面に接着されており、移動子２０のポリイミドフィ
ルムと取付け溝２３の内底面との間には空気層２４が形
成されている。

【００１９】また、支持ピン１０を保持する回転管５の
突出管部７には図１（Ｃ）に示すように支持ピン１０の
頭部の皿状部分１０ａを収容する収容凹部２５が形成さ
れている。この収容凹部２５は支持ピン１０の頭部の皿
状部分１０ａが突出管部７の外部側に突き出ない程度に
大型に形成されている。

【００２０】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、体腔内に挿入された処置具の挿入部の先端側の鉗
子４を所望の方向に向ける場合には静電アクチュエータ
１８によって鉗子ユニット３を回転駆動する。

【００２１】この静電アクチュエータ１８の駆動時には
固定子１９の電極２１の極性が順次変化される。ここ
で、固定子１９の電極２１の極性が例えば図１（Ｂ）に
示すように矢印右方向に順次変化される場合には固定子
１９の電極２１の極性変化の最初のステージで、移動子
２０の表面には固定子１９の電極２１の極性と逆極性の
電荷が生じる。

【００２２】次に、電極２１の極性が次のステージに変
化すると、移動子２０の電荷と同極になるので互いに反
発しあい、移動子２０と固定子１９との間の摩擦力は低
下する。

【００２３】続いて、電極２１の極性が次のステージに
変化すると、移動子２０は一対の電極２１間の間隔分だ
け時計回り方向に回転するので、この移動子２０ととも
に回転管５及び鉗子４が同様に回転する。

【００２４】したがって、この一連の動作を連結的に行
なうことにより、回転管５及び鉗子４を連続して時計回
り方向に回転操作することができる。このとき、操作ア
ーム１１の基端部には操作ワイヤ１６の先端部が連結ボ
ール１７を介して回転自在に連結されているので、鉗子
４が固定管２に対して回転しても操作ワイヤ１６は回転
しない状態で保持される。

【００２５】また、電極２１の極性を矢印左方向に順に
変えることにより、鉗子４を反時計回り方向に回転操作
することができる。なお、ここで固定子１９の電極２１
の極性を変えなければ移動子２０は固定子１９に固定状
態で保持されるので、鉗子４も回転しない。

【００２６】また、鉗子ユニット３の挾持体８，９を閉
塞操作する場合には図示しない手元側操作部による操作
ワイヤ１６の引張り操作にともない挾持体８，９が閉塞
操作される。

【００２７】そこで、上記構成のものにあっては体腔内
に挿入された処置具の挿入部の先端側の鉗子４を所望の
方向に向ける場合には静電アクチュエータ１８によって
鉗子ユニット３を回転駆動するようにしたので、処置具
の挿入部の部分が複雑に湾曲しても何ら影響はなく、鉗
子４の向きを所望の向きに正確に向けることができ、体
腔内の目標部位の生体組織を適切に把持・切除等の処置
を行なうことができる。

【００２８】また、固定管２の内周面と回転管５の内管
部６の外周面との間の接合部位に鉗子ユニット３を回転
駆動する静電アクチュエータ１８を設けたので、処置具
の挿入部先端部側の外径寸法を格別に大きくしなくて済
む。そのため、鉗子４の駆動モータや、圧電アクチュエ
ータ等の駆動部を設けた場合に比べて処置具の外径寸法
を小さくすることができ、処置具の先端部の大径化を防
止することができる。

【００２９】次に、本発明の第２の実施例を図２を参照
して説明する。図２は乳頭切開用処置具の先端部分を示
すもので、３１は処置具の挿入部を形成する密巻コイル
の先端部に固定された固定管である。

【００３０】この固定管３１には回転体３２が回転自在
に連結されている。この回転体３２には基端部側に固定
管３１内に挿通された内管部３４、先端部側に固定管３
１の外部に突出された突出部３５がそれぞれ設けられて
いる。

【００３１】また、回転体３２には高周波ナイフ用電極
ワイヤ３９が装着されている。この場合、回転体３２の
突出部３５の周壁部には電極ワイヤ挿通用の前後一対の
切欠部（穴でもよい）が形成されている。そして、電極
ワイヤ３９の先端部側にはこれらの切欠部を通して回転
体３２の外部側に延出されたループ部３３が形成されて
いる。

【００３２】なお、電極ワイヤ３９の先端部は突出部３
５の内部に固定されている。また、この電極ワイヤ３９
の基端部は処置具の手元側の図示しないコネクタ部に接
続されている。

【００３３】さらに、電極ワイヤ３９における回転体３
２内に収納されている部分にはコイル状の巻回部４０が
形成されている。そして、手元から電極ワイヤ３９を押
すことにより回転体３２の外に露出されたループ部３３
を開くようになっている。

【００３４】また、固定管３１の内周面には第１の実施
例の静電アクチュエータ１８と同一構成の静電アクチュ
エータ３６の固定子３８が接着されている。さらに、回
転体３２の内管部３４の外周面には上記静電アクチュエ
ータ３６の移動子３７が接着されている。なお、固定子
３８の電極のパターンは回転体３２の回転方向と垂直に
縞状に形成されている。これらの電極にはリード線がそ
れぞれ電気的に接続されており、全ての電極のリード線
は束ねられてリード線束が形成されている。

【００３５】そして、体腔内に挿入された処置具の先端
側の電極ワイヤ３９のループ部３３を所望の方向に向け
る場合には第１の実施例と同様に静電アクチュエータ３
６によって回転体３２を回転駆動し、停止する。そし
て、乳頭切開用処置具の使用時には電極ワイヤ３９のル
ープ部３３を乳頭に押しあてて切除を行なう。

【００３６】このとき、電極ワイヤ３９にはコイル状の
巻回部４０が形成されているので、回転体３２が回転し
た場合でも電極ワイヤ３９に加わるトルクを手元側へ程
んど伝達しない。そのため、回転体３２の回転駆動時に
ワイヤ３９と処置具の挿入部内周面との間の摺動摩擦力
が回転体３２の回転に影響することはない。

【００３７】そこで、上記構成のものにあっては乳頭切
開用処置具の使用時には静電アクチュエータ３６によっ
て電極ワイヤ３９のループ部３３の向きを任意に変えて
適切に乳頭を切除できる。

【００３８】また、固定管３１の内周面と回転体３２の
内管部３４の外周面との間の接合部位に静電アクチュエ
ータ３６を設けたので、処置具の挿入部先端部側の外径
寸法を格別に大きくしなくて済む。そのため、電極ワイ
ヤ３９のループ部３３の駆動モータや、圧電アクチュエ
ータ等の駆動部を設けた場合に比べて処置具の外径寸法
を小さくすることができ、処置具の先端部の大径化を防
止することができる。

【００３９】また、図３は本発明の第３の実施例を示す
ものである。これは、本発明を把持用処置具に適用した
ものである。すなわち、この把持用処置具の先端部には
図３に示すようには円筒状の外套シース５１と、この外
套シース５１内に配設された移動子ワイヤ５２と、この
移動子ワイヤ５２の先端部に固定されたグリップ部５３
とが設けられている。

【００４０】さらに、グリップ部５３には開閉可能な一
対の挾持部材５４，５５が設けられている。これらの挾
持部材５４，５５は板ばね材料によって形成されてい
る。そして、各挾持部材５４，５５の基端部は移動子ワ
イヤ５２の先端部に固定され、各挾持部材５４，５５の
先端側の自由端部は常時は板ばねのばね力によって開状
態で保持されている。

【００４１】また、移動子ワイヤ５２はワイヤ状のポリ
イミド樹脂等の絶縁材料によって形成されている。さら
に、外套シース５１の内周面には複数のリング状の電極
５６が軸方向に沿って縞状に並設され、静電アクチュエ
ータ（駆動手段）５９の固定子５８が形成されている。
そして、この固定子５８と移動子ワイヤ５２とによって
グリップ部５３の挾持部材５４，５５を開閉操作する静
電アクチュエータ５９が形成されている。なお、各電極
５６にはリード線５７が電気的に接続されていて全体と
してリード線束が形成されている。

【００４２】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、体腔内に挿入された把持用処置具の先端側のグリ
ップ部５３を開閉操作する場合には静電アクチュエータ
５９が駆動される。

【００４３】この静電アクチュエータ５９の駆動時には
固定子５８の電極５６の極性が順次変化される。ここ
で、電極５６の極性が例えば図３に示すように矢印右方
向に順次変化される場合には固定子５８の電極５６の極
性変化の最初のステージで、移動子ワイヤ５２の表面に
は固定子５８の電極５６の極性と逆極性の電荷が生じ
る。

【００４４】次に、電極５６の極性が次のステージに変
化すると、移動子ワイヤ５２の電荷と同極になるので互
いに反発しあい、移動子ワイヤ５２と外套シース５１と
の間の摩擦力は低下する。

【００４５】さらに、電極５６の極性が次のステージに
変化すると、移動子ワイヤ５２は一対の電極５６間の間
隔分だけ図３中で、右方向へ移動する。これを連続的に
繰り返せば移動子ワイヤ５２は連続して右方向に移動
し、この移動子ワイヤ５２の動作にともないグリップ部
５３の挾持部材５４，５５が外套シース５１内に引き込
まれてグリップ部５３が閉操作される。

【００４６】逆に、固定子５８の電極５６の極性を図３
中で、矢印左方向に順に変化させる場合には移動子ワイ
ヤ５２は左へ移動し、この移動子ワイヤ５２の動作にと
もない外套シース５１内に引き込まれているグリップ部
５３が外套シース５１の外部側に押出し操作され、グリ
ップ部５３が開かれる。なお、電極５６の極性を変えな
ければ移動子ワイヤ５２は外套シース５１内の定位置に
固定された状態で保持される。

【００４７】そこで、上記構成のものにあっては体腔内
に挿入された把持用処置具の先端側のグリップ部５３を
静電アクチュエータ５９によって開閉操作することがで
きるので、処置具が体腔内で複雑に湾曲してもグリップ
部５３の開閉動作を正確に制御することができる。その
ため、従来のように必要以上に強く生体組織を把持し、
生体組織を傷つけるおそれがない。

【００４８】また、外套シース５１の内周面に複数の電
極５６…を軸方向に沿って縞状に並設し、静電アクチュ
エータ５９の固定子５８を形成するとともに、この固定
子５８と外套シース５１内に配設された移動子ワイヤ５
２とによってグリップ部５３の挾持部材５４，５５を開
閉操作する静電アクチュエータ５９を形成したので、処
置具の挿入部先端部側の外径寸法を格別に大きくしなく
て済む。そのため、駆動モータや、圧電アクチュエータ
等の駆動部を処置具の挿入部先端部側に設けた場合に比
べて処置具の外径寸法を小さくすることができ、処置具
の先端部の大径化を防止することができる。

【００４９】なお、上記実施例では開閉可能な一対の挾
持部材５４，５５を備えたグリッパ部５３を設けたもの
を示したが、バスケット形状のグリッパ部５３を設ける
構成にしてもよい。

【００５０】また、図４は本発明の第４の実施例を示す
ものである。図４中で、６１は処置具の挿入部に配設さ
れたシースである。このシース６１の先端部には円筒状
の凹陥部６２が形成されている。

【００５１】さらに、シース６１の凹陥部６２の中央部
位にはシース６１の外部側に突出する突出部６３が形成
されている。また、凹陥部６２内にはこの突出部６３の
周囲に沿って軸心方向に移動可能な筒体（移動子）６４
が収納されている。

【００５２】この筒体６４は例えばプラスチック等の絶
縁材料によって形成されている。そして、この筒体６４
の先端部には絞り部材６５の基端部が固定されている。
この絞り部材６５の先端部には絞り口６９が形成されて
いる。

【００５３】さらに、絞り部材６５の絞り口６９には略
Ｖ字状のグリップ部６７の基端部側が挿入されている。
そして、絞り口６９に挿入されたグリップ部６７の基端
部はシース６１の突出部６３に固定されている。

【００５４】また、シース６１にはその円筒状凹陥部６
２の内周面には複数のリング状の電極７２が軸方向に沿
って縞状に並設され、静電アクチュエータの固定子７４
が形成されている。そして、この固定子７４と筒体６４
とによってグリップ部６７の挾持部材６８，６９を開閉
操作する静電アクチュエータ７５が形成されている。

【００５５】なお、固定子７４の各電極７２にはリード
線７３が電気的に接続されていて全体としてリード線束
が形成されている。また、グリップ部６７の一対の挾持
部材６８，６９の先端部にはストッパ７０，７１が取り
付けられていて絞り部材６５が図４中で左へ移動しすぎ
ることを防いでいる。

【００５６】そして、処置具の先端側のグリップ部６７
を開閉操作する場合には静電アクチュエータ７５が駆動
される。この静電アクチュエータ７５の駆動時には固定
子７４の電極７２の極性が順次変化され、この固定子７
４の電極７２の極性変化にともない静電アクチュエータ
７５の移動子である筒体６４が突出部６３の周囲に沿っ
て軸心方向に移動して絞り部材６５が図４中で左右方向
に移動操作される。

【００５７】ここで、絞り部材６５が図４中で左方向に
移動する動作にともないグリップ部６７の一対の挾持部
材６８，６９が閉じられるとともに、絞り部材６５が図
４中で右方向に移動する動作にともないグリップ部６７
の一対の挾持部材６８，６９が開かれる。

【００５８】したがって、この実施例の場合でも処置具
の先端側のグリップ部６７を静電アクチュエータ７５に
よって開閉操作することができるので、処置具が体腔内
で複雑に湾曲してもグリップ部６７の開閉動作を正確に
制御することができる。そのため、従来のように必要以
上に強く生体組織を把持し、生体組織を傷つけるおそれ
がない。

【００５９】さらに、第３の実施例と同様に処置具の挿
入部先端部側の外径寸法を格別に大きくしなくて済むの
で、駆動モータや、圧電アクチュエータ等の駆動部を処
置具の挿入部先端部側に設けた場合に比べて処置具の外
径寸法を小さくすることができ、処置具の先端部の大径
化を防止することができる。

【００６０】また、図５は直視型内視鏡８１の処置具挿
通チャンネルから突出された生検用処置具８２の湾曲状
態を示すものである。この生検用処置具８２の先端部に
は糸通し穴８３が形成されており、この糸通し穴８３内
にポリフッ化ビニリデンの糸８４が挿通されている。

【００６１】そして、この糸８４を静電アクチュエータ
の移動子によって形成することにより、静電アクチュエ
ータの駆動にともない糸８４を引っ張り、生検用処置具
８２の先端を湾曲操作することができる。

【００６２】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施できることは勿論である。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば複数の電極が並設された
固定子と、この固定子に対して対向配置された絶縁部材
を備えた移動子とによって構成された静電アクチュエー
タによって処置具本体の先端部に配設された処置機能部
の駆動手段を形成したので、処置具本体の先端部に配設
された処置機能部を所望の向きに正確に向けることがで
き、体腔内の目標部位の生体組織を適切に処置すること
ができるとともに、処置機能部を精度良く制御すること
ができ、かつ外径寸法の大径化を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例を示すもので、（Ａ）
は生検用処置具の先端部分の要部構成を示す縦断面図、
（Ｂ）は静電アクチュエータの横断面図、（Ｃ）は鉗子
の支持ピンの取付け部を示す縦断面図。

【図２】 本発明の第２の実施例の要部構成を示す縦断
面図。

【図３】 本発明の第３の実施例の要部構成を示す縦断
面図。

【図４】 本発明の第４の実施例の要部構成を示す縦断
面図。

【図５】 直視型内視鏡の処置具挿通チャンネルから突
出された生検用処置具の湾曲状態を示す側面図。

【符号の説明】 ８，９…挾持体（処置機能部）、１８，３６，５９，７
５…静電アクチュエータ（駆動手段）、１９，３８，５
８，７４…固定子、２０，３７…移動子、２１，５６，
７２…電極、５２…移動子ワイヤ、６４…筒体（移動
子）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平尾 勇実 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電極が並設された固定子と、この
   固定子に対して対向配置された絶縁部材を備えた移動子
   とによって構成された静電アクチュエータによって処置
   具本体の先端部に配設された処置機能部の駆動手段を形
   成したことを特徴とする処置具。