JPH06113293A - 画像符号化装置 - Google Patents
画像符号化装置Info
- Publication number
- JPH06113293A JPH06113293A JP26216292A JP26216292A JPH06113293A JP H06113293 A JPH06113293 A JP H06113293A JP 26216292 A JP26216292 A JP 26216292A JP 26216292 A JP26216292 A JP 26216292A JP H06113293 A JPH06113293 A JP H06113293A
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- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Compression Of Band Width Or Redundancy In Fax (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 サブバンド符号化方式において、帯域間の相
関を有効に利用し、符号化の効率を向上させること。 【構成】 デジタル映像信号は第１帯域分割器１で４つ
の第１帯域データに分割され、第１〜第３コードブック
５、６、７を使用して第１〜第３ベクトル量子化器２、
３、４でベクトル量子化される。又、この第１帯域デー
タのうち３つは第４〜第６コードブック１１、１２、１
３を使用して第１〜第３復号器８、９、１０で局部復号
され、第１〜第３位置補償回路１４、１５、１６で位置
補償された後、第１〜第３差分器１７、１８、１９にそ
れぞれ供給される。一方、残り１つの第１帯域データは
更に第２帯域分割器２７で４つの第２帯域データに分割
され、このうち前記第１帯域データと相関を有する３つ
は前記第１〜第３差分器で前記第１〜第３位置補償回路
出力との差分がとられ予測誤差を得る。そしてこの予測
誤差が符号化される。
関を有効に利用し、符号化の効率を向上させること。 【構成】 デジタル映像信号は第１帯域分割器１で４つ
の第１帯域データに分割され、第１〜第３コードブック
５、６、７を使用して第１〜第３ベクトル量子化器２、
３、４でベクトル量子化される。又、この第１帯域デー
タのうち３つは第４〜第６コードブック１１、１２、１
３を使用して第１〜第３復号器８、９、１０で局部復号
され、第１〜第３位置補償回路１４、１５、１６で位置
補償された後、第１〜第３差分器１７、１８、１９にそ
れぞれ供給される。一方、残り１つの第１帯域データは
更に第２帯域分割器２７で４つの第２帯域データに分割
され、このうち前記第１帯域データと相関を有する３つ
は前記第１〜第３差分器で前記第１〜第３位置補償回路
出力との差分がとられ予測誤差を得る。そしてこの予測
誤差が符号化される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サブバンド符号化方式
を用いた画像符号化装置に関し、デジタル映像情報通信
やデジタル映像情報の記録などに好適な画像符号化装置
に関する。
を用いた画像符号化装置に関し、デジタル映像情報通信
やデジタル映像情報の記録などに好適な画像符号化装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像符号化の方法としてサブバンド符号
化方式がある。この方法は、例えば、テレビジョン学会
誌Ｖｏｌ．４４，Ｎｏ２（１９９０）の１５４頁〜１５
６頁に解説されているように、入力映像信号を複数の帯
域に分割してから各帯域信号をその性質に適合した符号
化法によって符号化する方法である。
化方式がある。この方法は、例えば、テレビジョン学会
誌Ｖｏｌ．４４，Ｎｏ２（１９９０）の１５４頁〜１５
６頁に解説されているように、入力映像信号を複数の帯
域に分割してから各帯域信号をその性質に適合した符号
化法によって符号化する方法である。
【０００３】また、本願出願人は先に特願平３−２７１
５４２号としてサブバンド符号化方式及びベクトル量子
化方式を組み合わせた画像符号化装置を提案している。
５４２号としてサブバンド符号化方式及びベクトル量子
化方式を組み合わせた画像符号化装置を提案している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記出
願では帯域間の相関を十分に利用していなかったので符
号化の効率が悪いという欠点があった。
願では帯域間の相関を十分に利用していなかったので符
号化の効率が悪いという欠点があった。
【０００５】本発明は帯域間の相関を十分活用して符号
化の効率を改善したサブバンド符号化方式を用いた画像
符号化装置を提供するものである。
化の効率を改善したサブバンド符号化方式を用いた画像
符号化装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、デジタル映像
信号を周波数分割して複数の第１帯域データを得る第１
帯域分割手段と、前記第１帯域データの一つをさらに周
波数分割して複数の第２帯域データを得る第２帯域分割
手段と、前記第１帯域データを符号化する第１符号化手
段と、この第１符号化手段出力をそれぞれ復号する復号
手段と、前記第２帯域データの各々をこれと相関がある
前記復号手段出力から予測して予測誤差を発生する予測
誤差発生手段と、前記予測誤差を符号化する第２符号化
手段とを備えてなる画像符号化装置において、前記第１
符号化手段は、ベクトル量子化器及び第１コードブック
とで構成されるとともに、前記復号手段は、復号器及び
前記第１コードブックと１対１に対応し、且つ、次元数
が少ない第２コードブックとで構成されてなる画像符号
化装置である。
信号を周波数分割して複数の第１帯域データを得る第１
帯域分割手段と、前記第１帯域データの一つをさらに周
波数分割して複数の第２帯域データを得る第２帯域分割
手段と、前記第１帯域データを符号化する第１符号化手
段と、この第１符号化手段出力をそれぞれ復号する復号
手段と、前記第２帯域データの各々をこれと相関がある
前記復号手段出力から予測して予測誤差を発生する予測
誤差発生手段と、前記予測誤差を符号化する第２符号化
手段とを備えてなる画像符号化装置において、前記第１
符号化手段は、ベクトル量子化器及び第１コードブック
とで構成されるとともに、前記復号手段は、復号器及び
前記第１コードブックと１対１に対応し、且つ、次元数
が少ない第２コードブックとで構成されてなる画像符号
化装置である。
【０００７】
【作用】第１帯域データは第１コードブック及びベクト
ル量子化器でベクトル量子化された後、復号手段及び第
２コードブックで局部復号され、この局部復号された予
測データから第２帯域データを予測して予測誤差を符号
化するように作用する。
ル量子化器でベクトル量子化された後、復号手段及び第
２コードブックで局部復号され、この局部復号された予
測データから第２帯域データを予測して予測誤差を符号
化するように作用する。
【０００８】
【実施例】以下、図面に従って、本発明の一実施例を説
明する。
明する。
【０００９】図１はサブバンド符号化方式による本実施
例装置の概略ブロック図である。１は入力デジタル映像
信号を水平、垂直方向にそれぞれ２分割し合計４つの帯
域データＨＨ、ＨＬ、ＬＨ、ＬＬ（ＨＨは水平、垂直と
も高域、ＨＬは水平高域、垂直低域、ＬＨは水平低域、
垂直高域、ＬＬは水平、垂直とも低域）に分割する第１
帯域分割器、２、３、４はそれぞれ帯域データＨＨ、Ｈ
Ｌ、ＬＨをベクトル量子化することにより符号化する第
１〜第３ベクトル量子化器、５、６、７はこのベクトル
量子化に使用される第１〜第３コードブック、８は前記
帯域データＬＬを更に、水平、垂直方向にそれぞれ２分
割し合計４つの帯域データＬＬＨＨ、ＬＬＨＬ、ＬＬＬ
Ｈ、ＬＬＬＬ（ＬＬＨＨはＬＬのうち水平、垂直とも高
域、ＬＬＨＬはＬＬのうち水平高域、垂直低域、ＬＬＬ
ＨはＬＬのうち水平低域、垂直高域、ＬＬＬＬはＬＬの
うち水平、垂直とも低域）に分割する第２帯域分割器で
ある。８、９、１０は前記第１〜第３ベクトル量子化器
出力をそれぞれ局部復号する第１〜第３復号器、１１、
１２、１３はこの局部復号に使用され、前記第１〜第３
コードブックに１対１に対応し、且つ、これらより次元
数が少ない第４〜第６コードブックであり、前記第１〜
第３コードブックの各ベクトル要素から任意のものを選
定して構成してもよいし、第１〜第３コードブックの水
平、垂直方向各２個、計４個のデータを平均したもので
構成してもよい。１４、１５、１６は第１〜第３位置補
償回路であり、前記第１〜第３復号器からの帯域データ
と、これとそれぞれ相関のある第２帯域分割器２７から
の帯域データとの相対位置を一致させるべくデータを移
動させる。
例装置の概略ブロック図である。１は入力デジタル映像
信号を水平、垂直方向にそれぞれ２分割し合計４つの帯
域データＨＨ、ＨＬ、ＬＨ、ＬＬ（ＨＨは水平、垂直と
も高域、ＨＬは水平高域、垂直低域、ＬＨは水平低域、
垂直高域、ＬＬは水平、垂直とも低域）に分割する第１
帯域分割器、２、３、４はそれぞれ帯域データＨＨ、Ｈ
Ｌ、ＬＨをベクトル量子化することにより符号化する第
１〜第３ベクトル量子化器、５、６、７はこのベクトル
量子化に使用される第１〜第３コードブック、８は前記
帯域データＬＬを更に、水平、垂直方向にそれぞれ２分
割し合計４つの帯域データＬＬＨＨ、ＬＬＨＬ、ＬＬＬ
Ｈ、ＬＬＬＬ（ＬＬＨＨはＬＬのうち水平、垂直とも高
域、ＬＬＨＬはＬＬのうち水平高域、垂直低域、ＬＬＬ
ＨはＬＬのうち水平低域、垂直高域、ＬＬＬＬはＬＬの
うち水平、垂直とも低域）に分割する第２帯域分割器で
ある。８、９、１０は前記第１〜第３ベクトル量子化器
出力をそれぞれ局部復号する第１〜第３復号器、１１、
１２、１３はこの局部復号に使用され、前記第１〜第３
コードブックに１対１に対応し、且つ、これらより次元
数が少ない第４〜第６コードブックであり、前記第１〜
第３コードブックの各ベクトル要素から任意のものを選
定して構成してもよいし、第１〜第３コードブックの水
平、垂直方向各２個、計４個のデータを平均したもので
構成してもよい。１４、１５、１６は第１〜第３位置補
償回路であり、前記第１〜第３復号器からの帯域データ
と、これとそれぞれ相関のある第２帯域分割器２７から
の帯域データとの相対位置を一致させるべくデータを移
動させる。
【００１０】１７は前記第１位置補償回路１４出力と前
記第２帯域分割器２７からの帯域データＬＬＨＨとの差
分をとる第１差分器、１８は同様に第２位置補償回路１
５出力と帯域データＬＬＨＬとの差分をとる第２差分
器、１９は第３位置補償回路１６出力と帯域データＬＬ
ＬＨとの差分をとる第３差分器である。また、２０、２
１、２２は各差分器出力か第２帯域分割器２７出力かを
選択して出力する第１〜第３スイッチ、２３、２４、２
５、２６はそれぞれ、前記第１〜第３スイッチ出力及び
帯域データＬＬＬＬを符号化する第４〜第７符号化器で
ある。以上の構成でサブバンド符号化回路が実現され
る。
記第２帯域分割器２７からの帯域データＬＬＨＨとの差
分をとる第１差分器、１８は同様に第２位置補償回路１
５出力と帯域データＬＬＨＬとの差分をとる第２差分
器、１９は第３位置補償回路１６出力と帯域データＬＬ
ＬＨとの差分をとる第３差分器である。また、２０、２
１、２２は各差分器出力か第２帯域分割器２７出力かを
選択して出力する第１〜第３スイッチ、２３、２４、２
５、２６はそれぞれ、前記第１〜第３スイッチ出力及び
帯域データＬＬＬＬを符号化する第４〜第７符号化器で
ある。以上の構成でサブバンド符号化回路が実現され
る。
【００１１】次に、第１帯域分割器１の具体的構成につ
いて図２に従い説明する。入力データは水平ＨＰＦ１１
０及び水平ＬＰＦ１２０に入力された後、２：１のサブ
サンプリング器１３０ａ、１３０ｂでサブサンプリング
される。サブサンプリング器１３０ａからの出力は垂直
ＨＰＦ１４０ａ及び垂直ＬＰＦ１５０ａに入力され、そ
れぞれの出力が垂直方向の２：１のサブサンプリング器
１６０ａ、１６０ｂを経て帯域データＨＨ、ＨＬとして
出力される。そして、サブサンプリング器１３０ｂの出
力は垂直ＨＰＦ１４０ｂ、垂直ＬＰＦ１５０ｂに入力さ
れ、それぞれの出力が垂直方向の２：１のサブサンプリ
ング器１６０ｃ、１６０ｄを経て帯域データＬＨ、ＬＬ
として出力される。
いて図２に従い説明する。入力データは水平ＨＰＦ１１
０及び水平ＬＰＦ１２０に入力された後、２：１のサブ
サンプリング器１３０ａ、１３０ｂでサブサンプリング
される。サブサンプリング器１３０ａからの出力は垂直
ＨＰＦ１４０ａ及び垂直ＬＰＦ１５０ａに入力され、そ
れぞれの出力が垂直方向の２：１のサブサンプリング器
１６０ａ、１６０ｂを経て帯域データＨＨ、ＨＬとして
出力される。そして、サブサンプリング器１３０ｂの出
力は垂直ＨＰＦ１４０ｂ、垂直ＬＰＦ１５０ｂに入力さ
れ、それぞれの出力が垂直方向の２：１のサブサンプリ
ング器１６０ｃ、１６０ｄを経て帯域データＬＨ、ＬＬ
として出力される。
【００１２】尚、第２帯域分割器２７の構成も第１帯域
分割器１と同様であるので説明は省略する。
分割器１と同様であるので説明は省略する。
【００１３】次に、本実施例装置の動作について説明す
る。
る。
【００１４】第１帯域分割器１からは４つの帯域データ
が出力され、そのうちＨＨ、ＨＬ、ＬＨはそれぞれ第１
〜第３コードブック５、６、７を用いて、第１〜第３ベ
クトル量子化器２、３、４でベクトル量子化され、帯域
データに対応するインデックスとして出力される。ま
た、帯域データＬＬは第２帯域分割器２７で更に４つに
分割される。このうちＬＬＬＬは第７符号化器２６で符
号化され符号化帯域データとして出力される。
が出力され、そのうちＨＨ、ＨＬ、ＬＨはそれぞれ第１
〜第３コードブック５、６、７を用いて、第１〜第３ベ
クトル量子化器２、３、４でベクトル量子化され、帯域
データに対応するインデックスとして出力される。ま
た、帯域データＬＬは第２帯域分割器２７で更に４つに
分割される。このうちＬＬＬＬは第７符号化器２６で符
号化され符号化帯域データとして出力される。
【００１５】本実施例では、帯域データＬＬＨＨ、ＬＬ
ＨＬ、ＬＬＬＨは、それぞれ帯域データＨＨ、ＨＬ、Ｌ
Ｈと相関があることに着目し、ＬＬＨＨ、ＬＬＨＬ、Ｌ
ＬＬＨの符号化はＨＨ、ＨＬ、ＬＨから予測し、その予
測誤差を符号化することを特徴とする。
ＨＬ、ＬＬＬＨは、それぞれ帯域データＨＨ、ＨＬ、Ｌ
Ｈと相関があることに着目し、ＬＬＨＨ、ＬＬＨＬ、Ｌ
ＬＬＨの符号化はＨＨ、ＨＬ、ＬＨから予測し、その予
測誤差を符号化することを特徴とする。
【００１６】即ち、まず、第１〜第３復号器６、７、８
で前記インデックスをそれぞれ第４〜第６コードブック
１１、１２、１３を用いて局部復号し、対応するアルフ
ァベットからなるデータを作成する。ここで、第４〜第
６コードブック１１、１２、１３は第１〜第３復号器
６、７、８よりも次元数が少ないため、第１帯域分割器
１からの帯域データに比べてデータ量が１／４となって
いる。
で前記インデックスをそれぞれ第４〜第６コードブック
１１、１２、１３を用いて局部復号し、対応するアルフ
ァベットからなるデータを作成する。ここで、第４〜第
６コードブック１１、１２、１３は第１〜第３復号器
６、７、８よりも次元数が少ないため、第１帯域分割器
１からの帯域データに比べてデータ量が１／４となって
いる。
【００１７】そして、このデータを第１〜第３位置補償
回路１４、１５、１６で位置補償して予測データとす
る。
回路１４、１５、１６で位置補償して予測データとす
る。
【００１８】次に、この予測データと帯域データＬＬＨ
Ｈ、ＬＬＨＬ、ＬＬＬＨとをそれぞれ第１〜第３差分器
１７、１８、１９に入力して差分をとり予測誤差を求め
る。
Ｈ、ＬＬＨＬ、ＬＬＬＨとをそれぞれ第１〜第３差分器
１７、１８、１９に入力して差分をとり予測誤差を求め
る。
【００１９】そして、これらの予測誤差をそれぞれ第１
〜第３スイッチ１５、１６、１７を経由した後、第４〜
第６符号化器１８、１９、２０で符号化し符号化予測誤
差とする。
〜第３スイッチ１５、１６、１７を経由した後、第４〜
第６符号化器１８、１９、２０で符号化し符号化予測誤
差とする。
【００２０】ここで、帯域データＬＬＨＨ、ＬＬＨＬ、
ＬＬＬＨは第１帯域分割器１からの帯域データＬＬを４
つに分割しているため、ＨＨ、ＨＬ、ＬＨに対してデー
タ量は１／４になっているが、前記予測データも前述の
如く１／４になっているため何ら問題はない。
ＬＬＬＨは第１帯域分割器１からの帯域データＬＬを４
つに分割しているため、ＨＨ、ＨＬ、ＬＨに対してデー
タ量は１／４になっているが、前記予測データも前述の
如く１／４になっているため何ら問題はない。
【００２１】尚、画像の種類によっては、帯域データＬ
ＬＨＨ、ＬＬＨＬ、ＬＬＬＨと帯域データＨＨ、ＨＬ、
ＬＨとの相関が低く、予測誤差ではなく帯域データその
ものを符号化したほうが良い場合がある。この場合は第
１〜第３スイッチは帯域データを通過させる方へ切り替
える。この切り替えは、差分器に入力される２つのデー
タの符号化を実行した結果の平均誤差や符号化されるデ
ータの電力の比較出力により適応的に制御してもよい。
ＬＨＨ、ＬＬＨＬ、ＬＬＬＨと帯域データＨＨ、ＨＬ、
ＬＨとの相関が低く、予測誤差ではなく帯域データその
ものを符号化したほうが良い場合がある。この場合は第
１〜第３スイッチは帯域データを通過させる方へ切り替
える。この切り替えは、差分器に入力される２つのデー
タの符号化を実行した結果の平均誤差や符号化されるデ
ータの電力の比較出力により適応的に制御してもよい。
【００２２】また、本実施例では帯域データＬＬＨＨ、
ＬＬＨＬ、ＬＬＬＨをＨＨ、ＨＬ、ＬＨから予測した
が、逆に帯域データＬＬＨＨ、ＬＬＨＬ、ＬＬＬＨから
ＨＨ、ＨＬ、ＬＨを予測するようにしてもよい。この場
合、ベクトル量子化に使用するコードブックと復号に使
用するコードブックの、次元数の関係は本実施例とは逆
にする必要がある。
ＬＬＨＬ、ＬＬＬＨをＨＨ、ＨＬ、ＬＨから予測した
が、逆に帯域データＬＬＨＨ、ＬＬＨＬ、ＬＬＬＨから
ＨＨ、ＨＬ、ＬＨを予測するようにしてもよい。この場
合、ベクトル量子化に使用するコードブックと復号に使
用するコードブックの、次元数の関係は本実施例とは逆
にする必要がある。
【００２３】また、帯域の分割数は７以上でもよく例え
ば１０でもよい。
ば１０でもよい。
【００２４】また、帯域データ間の相関だけでなく、各
ベクトル量子化器の各ベクトル単位の相関を用いると、
ベクトル量子化器のコードブックの種類を減らせること
もできる。
ベクトル量子化器の各ベクトル単位の相関を用いると、
ベクトル量子化器のコードブックの種類を減らせること
もできる。
【００２５】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、サブバンド
符号化方式において、帯域間の相関を有効に利用できる
ため符号化の効率を向上させることができる。
符号化方式において、帯域間の相関を有効に利用できる
ため符号化の効率を向上させることができる。
【００２６】また、局部復号に使用するコードブックの
次元数をベクトル量子化に使用するコードブックのそれ
より少なくすることにより復号されるデータ量が減少す
るため、差分器に入力する片方のデータを間引いたり、
補間したりしてデータ量を合わせる必要がなく、回路構
成を簡略化できる。
次元数をベクトル量子化に使用するコードブックのそれ
より少なくすることにより復号されるデータ量が減少す
るため、差分器に入力する片方のデータを間引いたり、
補間したりしてデータ量を合わせる必要がなく、回路構
成を簡略化できる。
【図１】本発明の一実施例における画像符号化装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本実施例における第１帯域分割器のブロック図
である。
である。
１ 第１帯域分割器 ２〜４ 第１〜第３ベクトル量子化器 ５〜７ 第１〜第３コードブック ８〜１０ 第１〜第３復号器 １１〜１３ 第４〜第６コードブック １７〜１９ 第１〜第３差分器 ２３〜２６ 第４〜第７符号化器 ２７ 第２帯域分割器
Claims (5)
- 【請求項１】 デジタル映像信号を周波数分割して複数
の第１帯域データを得る第１帯域分割手段と、前記第１
帯域データの一つをさらに周波数分割して複数の第２帯
域データを得る第２帯域分割手段と、前記第１帯域デー
タを符号化する第１符号化手段と、この第１符号化手段
出力をそれぞれ復号する復号手段と、前記第２帯域デー
タの各々をこれと相関がある前記復号手段出力から予測
して予測誤差を発生する予測誤差発生手段と、前記予測
誤差を符号化する第２符号化手段とを備えてなる画像符
号化装置において、 前記第１符号化手段は、ベクトル量子化器及び第１コー
ドブックとで構成されるとともに、前記復号手段は、復
号器及び前記第１コードブックと１対１に対応し、且
つ、次元数が少ない第２コードブックとで構成されてな
る画像符号化装置。 - 【請求項２】 前記予測誤差発生手段は、前記復号手段
出力と前記第２帯域データとの差分を得る差分手段とこ
の差分手段出力と前記第２帯域データとを適応的に切り
替えて出力するスイッチ手段とを備えてなる請求項１記
載の画像符号化装置。 - 【請求項３】 デジタル映像信号を周波数分割して複数
の第１帯域データを得る第１帯域分割手段と、前記第１
帯域データの一つをさらに周波数分割して複数の第２帯
域データを得る第２帯域分割手段と、前記第２帯域デー
タを符号化する第１符号化手段と、この第１符号化手段
出力をそれぞれ復号する復号手段と、前記第１帯域デー
タの各々をこれと相関がある前記復号手段出力から予測
して予測誤差を発生する予測誤差発生手段と、前記予測
誤差を符号化する第２符号化手段とを備えてなる画像符
号化装置において、 前記第１符号化手段は、ベクトル量子化器及び第１コー
ドブックとで構成されるとともに、前記復号手段は、復
号器及び前記第１コードブックと１対１に対応し、且
つ、次元数が多い第２コードブックとで構成されてなる
画像符号化装置。 - 【請求項４】 前記予測誤差発生手段は、前記復号手段
出力と前記第１帯域データとの差分を得る差分手段とこ
の差分手段出力と前記第１帯域データとを適応的に切り
替えて出力するスイッチ手段とを備えてなる請求項３記
載の画像符号化装置。 - 【請求項５】 前記予測誤差発生手段は、前記差分手段
の２つの入力データ間の相対位置を一致させる位置補償
手段を含んでなる請求項２または４記載の画像符号化装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26216292A JPH06113293A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 画像符号化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26216292A JPH06113293A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 画像符号化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06113293A true JPH06113293A (ja) | 1994-04-22 |
Family
ID=17371929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26216292A Pending JPH06113293A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 画像符号化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06113293A (ja) |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP26216292A patent/JPH06113293A/ja active Pending
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