JPH06111343A - Tracking servo pulling in device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To stabilize the recording/reproducing of information by deciding the position of an optical beam illuminated to an information recording/ reproducing medium having plural tracks on a desired track using a tracking error signal. CONSTITUTION:A TE signal is selected between areas A and B where a guide pattern detecting signal 39 is detected. Further, on areas other than the areas A and B a specified voltage Va (positive polarity) or a Vb (negative polarity) is selected, an objective lens 6 is forcedly controlled to a target position (the center of a guide pattern) and thus, the pulling-in of the objective lens to a mistaken position is prevented and it is accurately and quickly pulled in to the target position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、情報記録再生媒体に光
ビームを照射させ、情報を光学的に記録または再生の少
なくとも一方を行う装置に適用され、特にカード状の光
学式情報記録再生媒体（以後、光カードと称す。）に好
適なトラッキングサーボ引き込み装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to an apparatus for irradiating an information recording / reproducing medium with a light beam to optically record and / or reproduce information, and more particularly to a card-shaped optical information recording / reproducing medium. The present invention relates to a tracking servo pull-in device suitable for (hereinafter referred to as an optical card).

【０００２】[0002]

【従来の技術】光カードは、クレジットカードと同じ大
きさ、形状で携帯に便利であり、光ディスクと同様に書
き換えはできないが、その記録容量（１〜２．５Ｍバイ
ト）の大きさと一枚当りに対するコストの低さを特徴と
している。このため、光カードは、次世代の情報記録再
生媒体として、期待され広い応用範囲が考えられてい
る。2. Description of the Related Art An optical card has the same size and shape as a credit card, is convenient to carry, and cannot be rewritten like an optical disk, but has a recording capacity (1 to 2.5 Mbytes) and a single card. It is characterized by low cost. Therefore, the optical card is expected as a next-generation information recording / reproducing medium and is expected to have a wide range of applications.

【０００３】従来の光学式情報記録再生媒体として、例
えば図６に示すような光カードが実開昭６３−１４５６
６９号公報中に提示されている。このような光カード１
においては、情報はピットとして記録され、反射率の差
として光学的に再生される。これ等の情報は、トラック
５３と称する単位で記録／再生され、互いに平行な直線
帯状のトラック５３が複数配置されて一枚のカードを構
成している。トラック５３の両端、及び中央には、ＩＤ
領域５２ａ，５２ｂ，５２ｃが配置されている。これら
ＩＤ領域には、各トラック番号パターンと、前記トラッ
ク番号を認識するための各トラックに共通な特定の認識
パターンとを予め記録（プリレコード）しておくことに
より目標トラックの検索を容易にしている。As a conventional optical information recording / reproducing medium, for example, an optical card as shown in FIG. 6 is used.
No. 69 publication. Such an optical card 1
In, information is recorded as pits and optically reproduced as a difference in reflectance. These pieces of information are recorded / reproduced in units called tracks 53, and a plurality of linear strip tracks 53 parallel to each other are arranged to form one card. ID at both ends and center of the track 53
Areas 52a, 52b, 52c are arranged. In each ID area, each track number pattern and a specific recognition pattern common to each track for recognizing the track number are recorded (pre-recorded) in advance to facilitate the search of the target track. There is.

【０００４】また、図６に示すデータ領域５１ａ，５１
ｂには、追加記録した情報及び予め記録されている情報
が格納されている。Data areas 51a and 51 shown in FIG.
In b, additionally recorded information and previously recorded information are stored.

【０００５】図７は、図６の点線で囲まれた領域Ａにお
けるトラック５３の詳細を示したものである。前記トラ
ック５３には、その中央部の第１の領域としてのガイド
ライン領域５４に、カード長手方向（トラック方向）に
所定の間隔で形成された白黒パターンからなるガイドパ
ターン５５をプリレコードしている。さらに、データ領
域５１ａでは、ガイドライン領域５４の両側にトラック
幅方向（シーク方向）へ、各８ビット計１６ビットのデ
ータが記録されている。FIG. 7 shows details of the track 53 in the area A surrounded by the dotted line in FIG. In the track 53, a guide area 55 as a first area at the center thereof is pre-recorded with a guide pattern 55 consisting of a black-and-white pattern formed at predetermined intervals in the card longitudinal direction (track direction). Further, in the data area 51a, 16-bit data of 8 bits in total are recorded on both sides of the guideline area 54 in the track width direction (seek direction).

【０００６】前記ＩＤ領域５２ａでは、符号５６ａ〜５
６ｈがトラック番号を示すパターンであり、符号５７ａ
〜５７ｈが各トラックに共通な特定の認識パターンであ
る。トラック番号パターン５６ａ〜５６ｈ、及び認識パ
ターン５７ａ〜５７ｈが、第２の領域を構成する。In the ID area 52a, reference numerals 56a-5
6h is a pattern indicating the track number, and reference numeral 57a
.About.57h is a specific recognition pattern common to each track. The track number patterns 56a to 56h and the recognition patterns 57a to 57h form the second area.

【０００７】ここで、トラック検索（粗シーク）時に
は、ＩＤ領域５２ａのトラック番号パターン５６と認識
パターン５７とを検出し、再生時にはデータ領域５１ａ
における１６ビットのデータを同時に読み出して読み取
りの高速化を図っている。Here, the track number pattern 56 and the recognition pattern 57 of the ID area 52a are detected at the time of track search (coarse seek), and at the time of reproduction, the data area 51a.
16-bit data is read at the same time to speed up reading.

【０００８】図８は光学ヘッド２の全体構成を示すもの
で、半導体レーザ（ＬＤ）９は記録時のみ駆動され、こ
れに対して発光ダイオード（ＬＥＤ）３は記録時及び再
生時共に駆動されるものである。FIG. 8 shows the overall structure of the optical head 2. The semiconductor laser (LD) 9 is driven only during recording, whereas the light emitting diode (LED) 3 is driven during recording and reproduction. It is a thing.

【０００９】前記ＬＥＤ３からの光は、コリメータレン
ズ４、ダイクロイックミラー１１、ハーフプリズム５、
及び対物レンズ６を経て光カード１に照射されてトラッ
ク幅全域を広域に照明される。そして、光カード１から
の反射光は、対物レンズ６、ハーフプリズム５、及び結
像レンズ７を経て光検出器８で受光される。The light from the LED 3 includes a collimator lens 4, a dichroic mirror 11, a half prism 5,
Then, the light is irradiated onto the optical card 1 through the objective lens 6 to illuminate a wide area over the entire track width. Then, the reflected light from the optical card 1 is received by the photodetector 8 via the objective lens 6, the half prism 5, and the imaging lens 7.

【００１０】また、変調されたＬＤ９からの光は、コリ
メータレンズ１０、ダイクロイックミラー１１、ハーフ
プリズム５、及び対物レンズ６を経て、ＬＥＤ３による
広域照明内にあって光カード１に投射される微小な記録
用ビームとなる。この記録用ビームは、ダイクロイック
ミラー１１を回動して、トラック幅方向に位置決めされ
て投射され、光カード１の記録面を物理的に変化させて
情報を記録する。そして、その反射光は、同様に対物レ
ンズ６、ハーフプリズム５、及び結像レンズ７を経て、
光検出器８で受光される。Further, the modulated light from the LD 9 passes through the collimator lens 10, the dichroic mirror 11, the half prism 5, and the objective lens 6 and is projected into the optical card 1 within the wide area illumination by the LED 3. It becomes a recording beam. This recording beam rotates the dichroic mirror 11, is positioned and projected in the track width direction, and physically changes the recording surface of the optical card 1 to record information. Then, the reflected light similarly passes through the objective lens 6, the half prism 5, and the imaging lens 7,
The light is received by the photodetector 8.

【００１１】また、前記対物レンズ６は、フォーカスコ
イル１２及びトラッキングコイル１３の駆動電流により
光軸方向及びトラック幅方向に駆動される。すなわち、
記録用及び再生用の光スポットは、光カード１上で合焦
すると共にトラックに追従するよう、フォーカスサーボ
及びトラッキングサーボがかけられている。The objective lens 6 is driven in the optical axis direction and the track width direction by the drive currents of the focus coil 12 and the tracking coil 13. That is,
A focus servo and a tracking servo are applied so that the recording and reproducing light spots are focused on the optical card 1 and follow the track.

【００１２】図９は光検出器８の受光面８ａを示したも
ので、図７で示したトラック５３の像が結像されて検出
信号が出力される。光検出器８ａは、トラック幅方向の
１６ビットのデータ記録位置に対応して配置された１６
個のデータ読み取り用受光素子８−Ａ1〜８−Ａ16と、
ガイドパターン５５の像を受光するようにトラック方向
に離間して配置された５対のクロック生成用受光素子８
−Ｂ1〜８−Ｂ10とを有している。また、光検出器８ａ
は、ガイドパターン５５のトラック幅方向の両エッジ部
の像を受光するように、トラック幅方向に離間対向して
配置された４対のサーボ信号検出用受光素子８−Ｃ1〜
８−Ｃ4及び８−Ｄ1〜８−Ｄ4とを有している。FIG. 9 shows the light receiving surface 8a of the photodetector 8. The image of the track 53 shown in FIG. 7 is formed and a detection signal is output. The photodetector 8a is arranged at a position corresponding to a 16-bit data recording position in the track width direction.
Individual data reading light receiving elements 8-A1 to 8-A16,
Five pairs of light receiving elements 8 for clock generation which are spaced apart in the track direction so as to receive the image of the guide pattern 55.
-B1 to 8-B10. Also, the photodetector 8a
Are four pairs of servo signal detecting light-receiving elements 8-C1 to C1-S1 arranged to face each other in the track width direction so as to receive images of both edge portions of the guide pattern 55 in the track width direction.
8-C4 and 8-D1 to 8-D4.

【００１３】ここで、図１０には、光検出器８ａに結像
されたＬＥＤ３の光量分布を示している。光カード１と
対物レンズ６の相対的距離が変化すると光検出器８ａに
結像されたＬＥＤ３の光量分布は、この図の様に変化す
る。従って、フォーカス誤差（ＦＥ）信号は、外側のサ
ーボ信号検出用受光素子８−Ｃ1，８−Ｃ2，８−Ｃ3，
８−Ｃ4の出力和と、内側の８−Ｄ1，８−Ｄ2，８−Ｄ
3，８−Ｄ4の出力和との差に基づいて得られる。また、
トラッキング誤差（ＴＥ）信号は、サーボ信号検出用受
光素子８−Ｄ1，８−Ｄ3の出力和と、８−Ｄ2，８−Ｄ4
の出力和との差に基づいて得られる。Here, FIG. 10 shows the light quantity distribution of the LED 3 imaged on the photodetector 8a. When the relative distance between the optical card 1 and the objective lens 6 changes, the light amount distribution of the LED 3 imaged on the photodetector 8a changes as shown in this figure. Therefore, the focus error (FE) signal is output to the outside servo signal detecting photodetectors 8-C1, 8-C2, 8-C3,
Output sum of 8-C4 and inner 8-D1, 8-D2, 8-D
It is obtained based on the difference from the output sum of 3,8-D4. Also,
The tracking error (TE) signal is the sum of the outputs of the servo signal detecting photodetectors 8-D1 and 8-D3, and 8-D2 and 8-D4.
It is obtained based on the difference from the output sum of.

【００１４】さらに、クロック信号は、クロック生成用
の奇数番号受光素子８−Ｂ1，８−Ｂ3，８−Ｂ5，８−
Ｂ7，８−Ｂ9の出力和と、偶数番号受光素子８−Ｂ2，
８−Ｂ4，８−Ｂ6，８−Ｂ8，８−Ｂ10の出力和との差
に基づいて得られる。そして、装置は、このクロック信
号に同期して、データ読み取り用受光素子８−Ａ1〜８
−Ａ16の出力から１６ビットのデータを同時に読み取る
ようにしている。Further, the clock signal is an odd-numbered light receiving element 8-B1, 8-B3, 8-B5, 8-
Output sum of B7, 8-B9 and even-numbered light receiving element 8-B2,
It is obtained based on the difference from the output sum of 8-B4, 8-B6, 8-B8, 8-B10. Then, the device synchronizes with this clock signal and receives the data reading light-receiving elements 8-A1-8.
16-bit data is read simultaneously from the output of A16.

【００１５】目標トラックの検索においては、目標トラ
ック内におけるガイドパターン５５の像の中心に、光ス
ポットの記録再生位置を位置決めさせる。そのために、
本出願人は、特開平３−２０３８１８号公報で、以下の
ようなトラッキングサーボ引き込み方法を提案してい
る。In the search for the target track, the recording / reproducing position of the light spot is positioned at the center of the image of the guide pattern 55 in the target track. for that reason,
The present applicant has proposed the following tracking servo pull-in method in Japanese Patent Laid-Open No. 3-203818.

【００１６】前記提案では、図１１に示すように、目標
トラック番号パターン５６及び認識パターン５７による
１６ビットの再生信号一致により、オントラック信号
（またはオフトラック信号）を生成する。トラッキング
サーボループを閉じた後（ＴＯＮ＝Ｈｉｇｈレベル）、
オントラック領域（ＴＥ信号のほぼ線形部分に相当す
る）ではＴＥ信号を選択し、オフトラック領域（ＴＥ信
号の極値より離れた部分に相当する）では、両極性の所
定電圧Ｖa またはＶb を選択して、トラッキングサーボ
引き込みを行っている。In the above-mentioned proposal, as shown in FIG. 11, an on-track signal (or off-track signal) is generated by matching a 16-bit reproduction signal with a target track number pattern 56 and a recognition pattern 57. After closing the tracking servo loop (TON = High level),
The TE signal is selected in the on-track area (corresponding to a substantially linear portion of the TE signal), and the predetermined bipolar voltage Va or Vb is selected in the off-track area (corresponding to a portion apart from the extreme value of the TE signal). Then, the tracking servo is pulled in.

【００１７】[0017]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、トラック方
向に所定の間隔で配置されたガイドパターンと、その両
側に複数の情報ラインを持つように構成された特定のト
ラックの中心に光学ヘッドの記録再生位置を位置決めさ
せるに当たり、従来では前記１６ビットの再生信号でオ
ントラック信号を生成している。このため、トラック番
号パターン（８ビット）または認識パターン（８ビッ
ト）の内１ビットでも、ゴミ、傷、欠陥等で誤検出した
り、またはＴＥ信号のゼロクロスに同期させて再生信号
を取り込む時にノイズが乗ったりすると、目標位置での
オントラック信号が出力されずオフトラック領域での所
定電圧Ｖa またはＶb が選択されずに、ＴＥ信号だけで
引き込みを行わせようとする。従って、サーボ系の制動
力に比べて対物レンズの振られ（慣性力）が勝り、トラ
ッキングサーボ引き込みに失敗してしまうという欠点が
あった。さらに、再生信号の２値化調整が不充分だと、
同様にオントラック信号が出力されず引き込みに失敗し
てしまうことになる。However, the recording / reproducing of the optical head is performed at the center of a specific track which has a plurality of information lines on both sides of the guide pattern arranged at predetermined intervals in the track direction. In positioning the position, conventionally, an on-track signal is generated by the 16-bit reproduction signal. Therefore, even if only 1 bit of the track number pattern (8 bits) or the recognition pattern (8 bits) is erroneously detected due to dust, scratches, defects, etc., or noise is generated when the reproduction signal is captured in synchronization with the zero cross of the TE signal. When the vehicle rides on, the on-track signal at the target position is not output and the predetermined voltage Va or Vb in the off-track area is not selected, and the pull-in is performed only by the TE signal. Therefore, there is a drawback that the deflection (inertial force) of the objective lens is superior to the braking force of the servo system, and the tracking servo pull-in fails. Furthermore, if the binarization adjustment of the reproduced signal is insufficient,
Similarly, the on-track signal is not output and the pull-in fails.

【００１８】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、図７に一例を示すトラックフォーマット、すなわ
ち、第１の領域と第２の領域とを少なくとも含む複数の
トラックを有する情報記録再生媒体の所望のトラック
に、光スポットの記録再生位置を位置決めさせる場合、
第２の領域の情報パターンに影響されず、また外乱によ
る対物レンズの振動にも強く、確実にしかも高速にトラ
ッキングサーボを引き込ませ、安定した情報の記録また
は再生の少なくとも一方を可能とさせるトラッキングサ
ーボ引き込み装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and is an information recording / reproducing medium having a track format shown in FIG. 7, that is, an information recording / reproducing medium having a plurality of tracks including at least a first area and a second area. When positioning the recording / reproducing position of the light spot on the desired track,
A tracking servo that is not affected by the information pattern in the second area, is resistant to the vibration of the objective lens due to disturbance, and reliably and at a high speed pulls in the tracking servo, and enables stable recording and / or reproducing of information. An object is to provide a retractor.

【００１９】[0019]

【課題を解決するための手段および作用】本発明は、ト
ラック方向に反射率の異なる領域を組み合わせて構成さ
れた第１の領域と、前記トラック方向と直交する方向に
反射率の異なる領域を組み合わせて構成された第２の領
域とを少なくとも含む複数のトラックを有する情報記録
再生媒体に対して、照明される光ビームを、トラッキン
グ誤差信号を用いて所望のトラックに位置決めさせるト
ラッキングサーボ引き込み装置である。According to the present invention, a first region formed by combining regions having different reflectances in the track direction and a region having different reflectances in the direction orthogonal to the track direction are combined. A tracking servo pull-in device for positioning an illuminated light beam on a desired track using a tracking error signal with respect to an information recording / reproducing medium having a plurality of tracks including at least a second area. .

【００２０】さらに本発明は、前記光ビームが照射され
て得られた第１の領域と第２の領域の像を、前記トラッ
ク方向へ複数に分割された受光素子で受光し、この複数
の受光素子の検出出力に基づいて前記光ビームが第１の
領域を横切った時に検出信号を出力する横断検出手段
と、前記トラッキング誤差信号と同極性の所定信号を発
生させる信号発生手段と、前記横断検出手段にて第１の
領域を横切ったことが検出される領域内では前記トラッ
キング誤差信号を選択する一方、前記横断手段にて第１
の領域を横切ったことが検出される領域外では前記信号
発生手段の信号を選択する信号選択手段とを備えてい
る。Further, according to the present invention, the images of the first area and the second area obtained by irradiating the light beam are received by a plurality of light receiving elements divided in the track direction, and the plurality of light receiving elements are received. Crossing detection means for outputting a detection signal when the light beam crosses the first region based on the detection output of the element, signal generation means for generating a predetermined signal having the same polarity as the tracking error signal, and the crossing detection The tracking error signal is selected within a region in which the means detects that the first error region has been crossed, while the traversing means selects the first tracking error signal.
And a signal selecting means for selecting the signal of the signal generating means outside the area where it is detected that the signal crosses the area.

【００２１】本発明は、前記信号選択手段が選択した信
号で、前記光ビームを所望のトラックに引き込ませる。According to the present invention, the light beam is drawn into a desired track by the signal selected by the signal selecting means.

【００２２】[0022]

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
いて説明する。先ず、トラック検索時に、光学ヘッド２
が、ガイドパターン５５の中心を横断したことを検出す
るガイドパターン検出方法について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, when searching for a track, the optical head 2
However, a guide pattern detection method for detecting that the center of the guide pattern 55 is crossed will be described.

【００２３】図１はガイドパターン５５の像をトラック
方向に沿って受光するように配置された光検出器８′の
一部を示している。この光検出器８′は、図８に示す光
学ヘッドにおいて、光検出器８に代えて設けたものであ
る。前記光検出器８′において、従来の光検出器８と同
等の構成部分については、同一の符号を付しその詳細な
説明は省略する。また、情報記録再生媒体としては、図
６及び図７に示す構成の光カード１を使用するものとし
て以下説明する。FIG. 1 shows a part of a photodetector 8'arranged so as to receive the image of the guide pattern 55 along the track direction. This photodetector 8'is provided in place of the photodetector 8 in the optical head shown in FIG. In the photodetector 8 ', the same components as those of the conventional photodetector 8 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Further, as the information recording / reproducing medium, the optical card 1 having the configuration shown in FIGS. 6 and 7 will be described below.

【００２４】前記光検出器８′の受光面には、ガイドパ
ターン５５の像を受光してデータ読み取り時及び書き込
み時の同期信号となるクロック信号生成用受光素子８−
Ｂ1〜８−Ｂ10を有している。クロック信号生成用受光
素子８−Ｂ1〜８−Ｂ10は、それぞれガイドパターン５
５のエッジを検出できる間隔に、配置されている。The light receiving surface of the photodetector 8'receives the image of the guide pattern 55 and serves as a clock signal generating light receiving element 8-which serves as a synchronizing signal at the time of data reading and writing.
B1 to 8-B10. The light receiving elements 8-B1 to 8-B10 for clock signal generation are each provided with a guide pattern 5
They are arranged at intervals so that 5 edges can be detected.

【００２５】クロック信号生成用受光素子の奇数番号素
子８−Ｂ1，Ｂ3，Ｂ5，Ｂ7，Ｂ9と、偶数番号素子８−
Ｂ2，Ｂ4，Ｂ6，Ｂ8，Ｂ10とは、各々共通に接続されて
おり、それぞれの出力和をΣＢ2n-1とΣＢ2n（ｎ＝１〜
５）とする。Odd-numbered elements 8-B1, B3, B5, B7, B9 and even-numbered elements 8-of the clock signal generating light receiving element
B2, B4, B6, B8, and B10 are connected in common, and their output sums are ΣB2n-1 and ΣB2n (n = 1 to 1).
5).

【００２６】また、前記受光面８ａ′には、前記構成に
加えて、前記クロック信号生成用受光素子の一対毎に、
その各素子間の中心にそれぞれ位置するように、５個の
ガイドパターン用受光素子８−Ｅ1〜８−Ｅ５を配置し
ている。具体的には、図１に示すように、受光素子８−
Ｂ1，Ｂ2の間に受光素子８−Ｅ1が、受光素子８−Ｂ3，
Ｂ4の間に、受光素子８−Ｅ2が配置されている。他も同
様である。In addition to the above structure, the light receiving surface 8a 'is provided with each pair of the clock signal generating light receiving elements.
Five light receiving elements for guide patterns 8-E1 to 8-E5 are arranged so as to be positioned at the centers between the respective elements. Specifically, as shown in FIG. 1, the light receiving element 8-
The light receiving element 8-E1 is connected between B1 and B2, and the light receiving element 8-B3,
The light receiving element 8-E2 is disposed between B4. Others are the same.

【００２７】ガイドパターン用受光素子８−Ｅ1〜８−
Ｅ５は、共通に接続されており、この出力和をΣＥn
（ｎ＝１〜５）とする。Light receiving element for guide pattern 8-E1-8-
E5 is connected in common, and this output sum is ΣEn
(N = 1 to 5).

【００２８】ガイドパターン５５上のトラック方向に、
光学ヘッド２の記録再生位置を移動させた場合、ガイド
パターン用受光素子とクロック生成用受光素子の奇数番
号素子との出力差Ａは、Ｋｓｉｎωｔ（Ｋは定数）とし
て表される。また、ガイドパターン用受光素子とクロッ
ク生成用受光素子の偶数番号素子との出力差Ｂは、前記
出力差Ａと９０度の位相差をもった波形となる。つま
り、In the track direction on the guide pattern 55,
When the recording / reproducing position of the optical head 2 is moved, the output difference A between the light receiving element for guide pattern and the odd-numbered element of the light receiving element for clock generation is expressed as Ksinωt (K is a constant). Further, the output difference B between the guide pattern light receiving element and the even-numbered element of the clock generating light receiving element has a waveform having a phase difference of 90 degrees with the output difference A. That is,

【数１】 として示される。[Equation 1] Indicated as.

【００２９】ここで、両者の２乗和を取ってみると、Here, taking the sum of squares of both,

【数２】 となり、Ａ及びＢ信号の２乗和は一定になる。[Equation 2] And the sum of squares of the A and B signals becomes constant.

【００３０】次に、ガイドパターン５５以外のＩＤ領域
５２をトラック幅（トラックの直交）方向に移動させた
場合、ガイドパターン用受光素子とクロック生成用受光
素子の受光量は、 ΣＥn ＝ΣＢ2n-1＝ΣＥ2n と等しくなるので、Ａ及びＢ信号の２乗和は、ほぼ零と
なる。Next, when the ID area 52 other than the guide pattern 55 is moved in the track width (orthogonal to the track) direction, the light receiving amounts of the guide pattern light receiving element and the clock generating light receiving element are ΣEn = ΣB2n-1. = ΣE2n, the sum of squares of the A and B signals becomes almost zero.

【００３１】従って、光学ヘッド２をＩＤ領域５２のト
ラック幅方向に移動させてトラック検索を行う場合、光
学ヘッド２の記録再生位置が、トラック方向の位置に関
係なくガイドパターン５５の中心を横断する時だけ、ほ
ぼ一定で同極性の出力を得ることができる。このため、
得られた前記出力は、ガイドパターン５５の中心を横断
が検出された信号であるガイドパターン検出信号として
利用できる。Therefore, when the optical head 2 is moved in the track width direction of the ID area 52 to perform a track search, the recording / reproducing position of the optical head 2 crosses the center of the guide pattern 55 regardless of the position in the track direction. Only when the output is almost constant and with the same polarity can be obtained. For this reason,
The obtained output can be used as a guide pattern detection signal which is a signal in which the crossing of the center of the guide pattern 55 is detected.

【００３２】図２は、光学ヘッド２をＩＤ領域５２のト
ラック幅方向へ移動させてトラック検索を行う場合、各
受光素子の位置と、２乗和信号及びガイドパターン検出
信号の関係を示したものである。尚、２乗和信号は、FIG. 2 shows the relationship between the position of each light receiving element and the sum of squares signal and the guide pattern detection signal when the optical head 2 is moved in the track width direction of the ID area 52 to perform a track search. Is. The sum of squares signal is

【数３】 で定義される。[Equation 3] Is defined by

【００３３】光学ヘッド２の記録再生位置が、ガイドパ
ターン５５以外を走行中は、各受光素子に入射する光量
が等しいので、２乗和出力もほぼ零となる。これに対し
て光学ヘッド２の記録再生位置が、ガイドパターン５５
を横断するに従い、２乗和出力が増大して行き、ガイド
パターン５５の中心で振幅が最大となる。尚、式（２）
は、式（１）に示すように、一定値（Ｋの２乗）であ
り、従ってＩＤ領域内であれば、どの位置を横断して
も、２乗和信号は一定値となる。While the recording / reproducing position of the optical head 2 is traveling on a position other than the guide pattern 55, the light amounts incident on the respective light receiving elements are equal, and therefore the sum of squares output is substantially zero. On the other hand, the recording / reproducing position of the optical head 2 is changed to the guide pattern 55.
The output of the sum of squares increases as it crosses, and the amplitude becomes maximum at the center of the guide pattern 55. In addition, formula (2)
Is a constant value (K squared) as shown in the equation (1), and therefore the sum of squares signal is a constant value regardless of which position is crossed within the ID area.

【００３４】前記ガイドパターン検出信号は、図２に示
すように、前記２乗和信号を基準値（閾値）ＶTHでコン
パレートすることにより、得られる。The guide pattern detection signal is obtained by comparing the sum of squares signal with a reference value (threshold value) VTH, as shown in FIG.

【００３５】本実施例では、光カード１上のゴミ、指
紋、欠陥等による受光量変化の影響を受けないようにコ
ンパレータの基準値ＶTHを高めに設定することで、トラ
ックの中心近傍でしかガイドパターン検出信号が出力さ
れないようにしている。In the present embodiment, the reference value VTH of the comparator is set to a high value so as not to be affected by the change in the amount of received light due to dust, fingerprints, defects, etc. on the optical card 1, so that the guide is performed only near the center of the track. The pattern detection signal is not output.

【００３６】図３は、本実施例に係るトラッキングサー
ボ引き込み装置の回路構成を示したものである。FIG. 3 shows a circuit configuration of the tracking servo pull-in device according to this embodiment.

【００３７】図３に示すように、光スポット内側のサー
ボ信号検出用受光素子８−Ｄ1〜８−Ｄ4の各出力Ｄ1〜
Ｄ4は、Ｉ−Ｖ変換器２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ
で電流／電圧変換され、差動増幅器２３ａ及び２３ｂに
供給される。図９にて、パターン５５の上下エッジに位
置するサーボ信号検出用受光素子の差動出力（Ｄ1−Ｄ
2），（Ｄ3−Ｄ4）が、差動増幅器２３ａ及び２３ｂか
ら出力される。差動出力（Ｄ1−Ｄ2），（Ｄ3−Ｄ4）
は、単独でも使用可能なトラッキング誤差信号ＴＥ1及
びＴＥ2となる。As shown in FIG. 3, the outputs D1 to D8 of the servo signal detecting light receiving elements 8-D1 to 8-D4 inside the light spot are shown.
D4 is an IV converter 21a, 21b, 21c, 21d
Is converted into a current / voltage and supplied to the differential amplifiers 23a and 23b. In FIG. 9, the differential output (D1-D) of the servo signal detecting photodetectors located at the upper and lower edges of the pattern 55 is detected.
2) and (D3-D4) are output from the differential amplifiers 23a and 23b. Differential output (D1-D2), (D3-D4)
Are tracking error signals TE1 and TE2 that can be used alone.

【００３８】加算器２４では、トラッキング誤差信号Ｔ
Ｅ1及びＴＥ2を加算し、トラッキング誤差信号ＴＥが生
成される。これにより、より確実なトラッキング誤差信
号ＴＥが得られる。In the adder 24, the tracking error signal T
The tracking error signal TE is generated by adding E1 and TE2. As a result, a more reliable tracking error signal TE can be obtained.

【００３９】前記トラッキング誤差信号ＴＥは、アナロ
グスイッチ２５ａに入力するようになっている。また、
アナログスイッチ２５ｂ，２５ｃには、それぞれ、所定
の正極性（回路動作電位Ｖrefより正電位）電圧Ｖa、所
定の負極性（回路動作電位Ｖrefより負電位）電圧Ｖbと
が供給されている。The tracking error signal TE is input to the analog switch 25a. Also,
The analog switches 25b and 25c are supplied with a predetermined positive polarity (positive potential from the circuit operating potential Vref) voltage Va and a predetermined negative polarity (negative potential from the circuit operating potential Vref) voltage Vb, respectively.

【００４０】前記ＴＥ信号、所定の正極性電圧Ｖa、所
定の負極性電圧Ｖbは、アナログスイッチ２５ａ，２５
ｂ，２５ｃで、選択的に位相補償回路２６に供給されて
いる。この位相補償回路２６は、トラッキングサーボ系
を安定化させるように、入力信号の位相を補償してい
る。The TE signal, the predetermined positive voltage Va and the predetermined negative voltage Vb are the analog switches 25a and 25a.
b and 25c are selectively supplied to the phase compensation circuit 26. The phase compensation circuit 26 compensates the phase of the input signal so as to stabilize the tracking servo system.

【００４１】位相補償回路２６通過後の前記信号は、図
示しないコントローラからの制御信号（ＴＯＮ）４０
で、系の開閉を行うアナログスイッチ２７を介して、駆
動回路２８に供給されている。駆動回路２８は、入力信
号を電力増幅し、光学ヘッド２内の前記トラッキングコ
イル１３に供給するようになっている。対物レンズ６
は、トラッキングコイル１３により、トラック幅方向へ
駆動される。The signal after passing through the phase compensation circuit 26 is a control signal (TON) 40 from a controller (not shown).
Is supplied to the drive circuit 28 through the analog switch 27 that opens and closes the system. The drive circuit 28 power-amplifies the input signal and supplies it to the tracking coil 13 in the optical head 2. Objective lens 6
Are driven in the track width direction by the tracking coil 13.

【００４２】ガイドパターン用受光素子８−Ｅ1〜８−
Ｅ5の出力和ΣＥn（ｎ＝１〜５）は、Ｉ−Ｖ変換器で２
２ａで電流／電圧変換される。また、クロック信号生成
用受光素子の奇数番号素子８−Ｂ1，Ｂ3，Ｂ5，Ｂ7，Ｂ
9、及び偶数番号素子８−Ｂ2，Ｂ4，Ｂ6，Ｂ8，Ｂ10の
各出力和ΣＢ2n-1及びΣＢ2n（ｎ＝１〜５）は、Ｉ−Ｖ
変換器で２２ｂ，２２ｃで電流／電圧変換される。Light receiving element for guide pattern 8-E1 to 8-
The output sum ΣEn (n = 1 to 5) of E5 is 2 by the IV converter.
Current / voltage conversion is performed at 2a. In addition, the odd-numbered elements 8-B1, B3, B5, B7, B of the light receiving element for clock signal generation
9, and even-numbered elements 8-B2, B4, B6, B8, B10 output sums ΣB2n-1 and ΣB2n (n = 1 to 5) are IV
The converter performs current / voltage conversion at 22b and 22c.

【００４３】電流／電圧変換された出力和ΣＥn、出力
和ΣＢ2n-1及びΣＢ2nは、差動増幅器３３ａ及び３３ｂ
に供給される。差動増幅器３３ａは、（ΣＥn−ΣＢ2n-
1）を出力する一方、差動増幅器３３ｂは、（ΣＥn−Σ
Ｂ2n）を出力する。The current / voltage converted output sum ΣEn and the output sums ΣB2n-1 and ΣB2n are differential amplifiers 33a and 33b.
Is supplied to. The differential amplifier 33a has (ΣEn−ΣB2n−
1) is output, the differential amplifier 33b outputs (ΣEn−Σ
B2n) is output.

【００４４】各差動出力（ΣＥn−ΣＢ2n-1），（ΣＥn
−ΣＢ2n）は、ローカットフィルタ３４ａ及び３４ｂに
それぞれ供給されて、以後のダイナミックレンジが広く
取れるように直流成分がカットされる。これらの差動信
号は、乗算器３５ａ及び３５ｂに供給されて各々２乗さ
れ、加算器３６で加算されて２乗和出力となる。２乗和
信号は、コンパレータ３７の反転端子の入力となる。一
方、コンパレータ３７は、その非反転端子に、基準値Ｖ
THが与えられており、２乗和信号との比較がなされて、
ガイドパターン検出信号（−Ｇｄｅｔ）３９を出力す
る。Differential outputs (ΣEn-ΣB2n-1), (ΣEn
-ΣB2n) is supplied to the low-cut filters 34a and 34b, respectively, and the DC component is cut so that a wide dynamic range can be obtained thereafter. These differential signals are supplied to the multipliers 35a and 35b to be squared, respectively, and added by the adder 36 to be a sum of squares output. The sum of squares signal is input to the inverting terminal of the comparator 37. On the other hand, the comparator 37 has a reference value V at its non-inverting terminal.
TH is given and compared with the sum of squares signal,
The guide pattern detection signal (-Gdet) 39 is output.

【００４５】−Ｇｄｅｔ信号３９は、インバータ３２を
介してＡＮＤゲート３１ａ及び３１ｂ，３１ｃの入力の
一端に供給されると共に、Ｄタイプ・フリップフロップ
（以下、Ｄ−Ｆ／Ｆと略記する）３０のクロック入力端
子（ＣＫ）にも入力される。一方、前記ＴＥ信号は、コ
ンパレータ２９にの非反転入力に供給されると共に、反
転入力に与えられた基準値Ｖrefと比較され、その出力
は、Ｄ−Ｆ／Ｆ３０のデータ入力端子（Ｄ）に入力され
る。The -Gdet signal 39 is supplied to one end of the inputs of the AND gates 31a, 31b and 31c via the inverter 32, and is also supplied to the D type flip-flop (hereinafter abbreviated as DF / F) 30. It is also input to the clock input terminal (CK). On the other hand, the TE signal is supplied to the non-inverting input of the comparator 29 and is compared with the reference value Vref given to the inverting input, and its output is supplied to the data input terminal (D) of the D-F / F 30. Is entered.

【００４６】ＴＥ信号の極性を−Ｇｄｅｔ信号３９の立
上りエッジで保持したＤ−Ｆ／Ｆ３０の出力Ｑ（ＳＩ
Ｇ）３８は、ＡＮＤゲート３１ｂの他の入力端に供給さ
れると共に、反転出力−Ｑは、ＡＮＤゲート３１ｃの他
の入力端に供給される。Ｄ−Ｆ／Ｆ３０の出力は、コン
トローラからの制御信号（−ＲＥＳＥＴ）で初期化され
る。The output Q (SI of the D-F / F 30 holding the polarity of the TE signal at the rising edge of the -Gdet signal 39.
G) 38 is supplied to the other input terminal of the AND gate 31b, and the inverted output -Q is supplied to the other input terminal of the AND gate 31c. The output of the D-F / F 30 is initialized by the control signal (-RESET) from the controller.

【００４７】また、コントローラからのＴＯＮ信号４０
は、ＡＮＤゲート３１ａ，３１ｂ，３１ｃのさらに他の
入力端に供給され、各出力はアナログスイッチ２５ａ，
２５ｂ，２５ｃの制御端子へそれぞれ出力されている。
そして、アナログスイッチ２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、
ＴＥ信号または所定の電圧Ｖaまたは所定の電圧Ｖbを選
択的に出力する。Further, the TON signal 40 from the controller
Is supplied to the other input terminals of the AND gates 31a, 31b, 31c, and the respective outputs are analog switches 25a,
It is output to the control terminals of 25b and 25c, respectively.
Then, the analog switches 25a, 25b, 25c are
The TE signal or the predetermined voltage Va or the predetermined voltage Vb is selectively output.

【００４８】図４に示す表は、アナログスイッチ２５
ａ，２５ｂ，２５ｃの導通条件と、その時に選択される
信号の真理値表を示したものである。図中、“０”＝Ｌ
ｏｗレベル、“１”＝Ｈｉｇｈレベル、“×”＝ｄｏ
ｎ’ｔ ｃａｒｅを示す。サーボループ開閉信号（ＴＯ
Ｎ）４０が、“０”（＝開）の時、全てのアナログスイ
ッチはオフとなり、“１”（＝閉）の時、各信号のいず
れか一つが選択される。その選択は、以下の様になって
いる。The table shown in FIG. 4 shows the analog switch 25.
2 shows a conduction condition of a, 25b and 25c and a truth table of signals selected at that time. In the figure, "0" = L
ow level, "1" = High level, "x" = do
n't care is shown. Servo loop open / close signal (TO
When N) 40 is "0" (= open), all analog switches are off, and when "1" (= closed), any one of the signals is selected. The selection is as follows.

【００４９】ガイドパターン検出信号（−Ｇｄｅｔ）３
９が“０”（＝検出）の時は、アナログスイッチ２５ａ
がオンとなりＴＥ信号が選択される。このとき、ＴＥ信
号の極性、つまりＳＩＧ）３８の“０”及び“１”に係
わらずＴＥ信号が選択される。Guide pattern detection signal (-Gdet) 3
When 9 is “0” (= detection), analog switch 25a
Turns on and the TE signal is selected. At this time, the TE signal is selected regardless of the polarity of the TE signal, that is, "0" and "1" of the SIG) 38.

【００５０】また、−Ｇｄｅｔ３９が“１”（＝未検
出）で、ＳＩＧ３８が“０”（＝ＴＥ信号の負極性）の
時は、アナログスイッチ２５ｃがオンとなって、所定の
電圧Ｖbが選択される一方、“１”（＝正極性）の時は
アナログスイッチ２５ｂがオンとなって所定の電圧Ｖa
が選択される。When -Gdet39 is "1" (= not detected) and SIG38 is "0" (= negative polarity of TE signal), the analog switch 25c is turned on and the predetermined voltage Vb is selected. On the other hand, when "1" (= positive polarity), the analog switch 25b is turned on and the predetermined voltage Va is reached.
Is selected.

【００５１】図５は、光学ヘッド２をＩＤ領域５２のト
ラック幅方向へ移動させて、トラッキングサーボ引き込
みを行うまでの動作を説明するための波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram for explaining the operation of moving the optical head 2 in the track width direction of the ID area 52 and performing the tracking servo pull-in.

【００５２】図５（Ａ）は、光学ヘッド２を順方向（ト
ラック番号が増加する方向）へ移動させた場合の波形を
示す。同図（Ｂ）は光学ヘッド２を逆方向（トラック番
号が減少する方向）へ移動させた場合の波形を示す。FIG. 5A shows a waveform when the optical head 2 is moved in the forward direction (direction in which the track number increases). FIG. 6B shows a waveform when the optical head 2 is moved in the opposite direction (the direction in which the track number decreases).

【００５３】図５（Ａ）において、光学ヘッド２をトラ
ック番号の監視、またはＴＥ信号のゼロクロス計数で、
粗シークさせながら目標位置（目標トラックのガイドパ
ターン中心位置）を検出した時、つまりＴＯＮ信号４０
がＨｉｇｈレベルなので、サーボ系を閉じる。この時、
ガイドパターン検出信号（−Ｇｄｅｔ）３９は、Ｌｏｗ
レベルであり、対物レンズ６は、ＴＥ信号に基づいて目
標位置（Ｏ点）へ位置決め制御される。In FIG. 5A, the optical head 2 is used for monitoring the track number or counting the zero cross of the TE signal.
When the target position (center position of the guide pattern on the target track) is detected while performing rough seek, that is, the TON signal 40
Is high level, so close the servo system. At this time,
The guide pattern detection signal (-Gdet) 39 is Low
The level of the objective lens 6 is controlled to the target position (point O) based on the TE signal.

【００５４】しかし、トラッキングサーボ系の制動力よ
りも、対物レンズ６の加速度が勝って、図中Ｏ→Ａ→Ｅ
→Ｆ点を通り過ぎると位相が回ってしまい、Ｏ点への引
き込みに失敗してしまう。そこで、本回路は、−Ｇｄｅ
ｔ信号３９がＬｏｗからＨｉｇｈレベルとなる立上りエ
ッジ（図中Ａ点）で、ＳＩＧ信号３８がＨｉｇｈレベル
にセットし、対物レンズ６は所定の電圧Ｖa に基づいて
駆動される。対物レンズ６が所定の電圧Ｖa に基づいて
駆動され続けると、図中Ｅ点で制動力と対物レンズ６の
加速度による力が平衡状態となり、さらに対物レンズ６
は、制動力で再び図中Ａ′点へ戻されるように制御され
る（ここで、Ａ点とＡ′点は同一位置で時間遅れを表
す。以下同様）。However, the acceleration of the objective lens 6 is greater than the braking force of the tracking servo system, and O → A → E in the figure.
→ If you pass point F, the phase will rotate and you will fail to pull in point O. Therefore, this circuit uses -Gde
At the rising edge (point A in the figure) at which the t signal 39 changes from Low to High level, the SIG signal 38 is set to High level, and the objective lens 6 is driven based on a predetermined voltage Va. When the objective lens 6 continues to be driven based on the predetermined voltage Va, the braking force and the force due to the acceleration of the objective lens 6 are in equilibrium at point E in the figure, and the objective lens 6
Is controlled by the braking force so as to be returned to the point A'in the figure again (here, point A and point A'represent a time delay at the same position. The same applies hereinafter).

【００５５】図中Ａ′点で再び−Ｇｄｅｔ信号３８がＬ
ｏｗレベルとなり、対物レンズ６はＴＥ信号に基づいて
制御されるようになり、Ａ′→Ｏ′点方向へ駆動されて
目標位置（Ｏ′点）へ位置決め制御される。At the point A'in the figure, the -Gdet signal 38 again becomes L.
The ow level is reached, the objective lens 6 is controlled based on the TE signal, and the objective lens 6 is driven in the direction of the point A ′ → O ′ and the positioning is controlled to the target position (point O ′).

【００５６】同様に、図５（Ｂ）では、−Ｃｄｅｔ信号
３９がＬｏｗからＨｉｇｈレベルとなる立上りエッジ
（図中Ｂ点）で、ＳＩＧ信号３８がＬｏｗレベルとな
る。そのため、対物レンズ６は、所定の電圧Ｖbに基づ
いて駆動されるようになり、図中Ｌ点で力の平衡状態
後、再びＢ′点へ戻されるまで所定の電圧Ｖbが供給さ
れる。図中Ｂ′点で再び−Ｇｄｅｔ信号３９がＬｏｗレ
ベルとなり、対物レンズ６はＴＥ信号に基づいて制御さ
れるようになり、目標位置（図中Ｏ′点）へ位置決め制
御される。Similarly, in FIG. 5B, the SIG signal 38 becomes Low level at the rising edge (point B in the figure) where the -Cdet signal 39 changes from Low to High level. Therefore, the objective lens 6 is driven based on the predetermined voltage Vb, and after the force is in equilibrium at point L in the figure, the predetermined voltage Vb is supplied until it is returned to point B '. At the point B'in the figure, the -Gdet signal 39 again becomes Low level, the objective lens 6 is controlled based on the TE signal, and the positioning is controlled to the target position (point O'in the figure).

【００５７】以上のように、本実施例では、ガイドパタ
ーン検出信号３９が検出される領域Ａ〜Ｂ間（ＴＥ信号
のほぼ線形領域に相当）ではＴＥ信号が選択される。さ
らに、本実施例では、前記検出領域Ａ〜Ｂ以外の領域
（Ａ〜Ｆ〜またはＢ〜Ｍ〜）では、所定の電圧Ｖa（正
極性）、またはＶb（負極性）を選択して、対物レンズ
６を目標位置（ガイドパターンの中心）へ強制的に制御
するようにしたので、対物レンズ６を誤った位置に引き
込ませることなく、目標位置に正確かつ迅速に引き込ま
せることができる。As described above, in this embodiment, the TE signal is selected between the areas A and B where the guide pattern detection signal 39 is detected (corresponding to a substantially linear area of the TE signal). Further, in this embodiment, in the regions (A to F to or B to M to) other than the detection regions A to B, a predetermined voltage Va (positive polarity) or Vb (negative polarity) is selected and the objective is selected. Since the lens 6 is forcibly controlled to the target position (center of the guide pattern), the objective lens 6 can be accurately and quickly pulled into the target position without being pulled into the wrong position.

【００５８】尚、ガイドパターン用受光素子は、前述し
た受光素子Ｂ2n-1とＢ2nとの間以外にも、Ｂ2nとＢ2n-1
との間に配置して、ガイドパターン検出信号を得るよう
に構成しても良い。図１の構成に準ずれば、ガイドパタ
ーン用受光素子は、１０個配置される。この例の場合、
２乗和信号は、The light receiving element for the guide pattern is not limited to the above described light receiving element B2n-1 and B2n, but B2n and B2n-1.
It may be arranged between and to obtain the guide pattern detection signal. According to the configuration of FIG. 1, ten guide pattern light receiving elements are arranged. In this example,
The sum of squares signal is

【数４】 で求める。[Equation 4] Ask in.

【００５９】[0059]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、第１
の領域と第２の領域とを少なくとも含む複数のトラック
有するを情報記録再生媒体に対して、所望のトラックへ
の位置決め制御に当たり、前記横断検出手段により、第
１の領域を横切ったことを検出するようにしたので、第
２の領域の情報パターンに影響されずに、かつゴミ、指
紋、欠陥等の影響が受け難くなると共に、確実かつ迅速
にトラッキングサーボを引き込んで、安定した情報の記
録または再生の少なくとも一方を可能とさせることがで
きるという効果がある。As described above, according to the present invention, the first
When the information recording / reproducing medium having a plurality of tracks including at least the first area and the second area is positioned on a desired track, the crossing detecting means detects that the first area is crossed. As a result, the information pattern of the second area is not affected, and the influence of dust, fingerprints, defects, etc. is less likely to occur, and the tracking servo is reliably and quickly pulled in to stably record or reproduce information. There is an effect that at least one of the above can be made possible.

【００６０】さらに、本発明によれば、外乱による対物
レンズの振動により光スポットがトラッキング誤差信号
の線形領域以外に振られても、トラッキング誤差信号と
同極性の所定信号で目標位置へ強制的に戻すように制御
するので、外乱に対して強くなりトラッキング外れが減
少するという効果がある。Further, according to the present invention, even if the light spot is shaken in a region other than the linear region of the tracking error signal due to the vibration of the objective lens due to the disturbance, the predetermined position having the same polarity as the tracking error signal is forced to the target position. Since the control is performed so as to return it, there is an effect that it becomes stronger against disturbance and the tracking error is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は受光素子の配置図。FIG. 1 is a layout view of a light receiving element.

【図２】図２は光スポットのトラック幅方向の移動に伴
う信号波形生成の説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of signal waveform generation accompanying movement of a light spot in a track width direction.

【図３】図３はトラッキングサーボ引き込み装置の回路
構成図。FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a tracking servo pull-in device.

【図４】図４は選択信号の真理値表。FIG. 4 is a truth table of selection signals.

【図５】図５（Ａ）はトラッキングサーボ引き込みの説
明図（順方向）。図５（Ｂ）はトラッキングサーボ引き
込みの説明図（逆方向）。FIG. 5A is an explanatory diagram of tracking servo pull-in (forward direction). FIG. 5B is an explanatory diagram of the tracking servo pull-in (reverse direction).

【図６】図６は光カードの全体構成図。FIG. 6 is an overall configuration diagram of an optical card.

【図７】図７はトラックフォーマットの詳細図。FIG. 7 is a detailed diagram of a track format.

【図８】図８は光学ヘッドの構成図。FIG. 8 is a configuration diagram of an optical head.

【図９】図９は従来の光検出器の配置図。FIG. 9 is a layout view of a conventional photodetector.

【図１０】図１０は再生用光源の光量分布図。FIG. 10 is a light quantity distribution diagram of a reproduction light source.

【図１１】図１１は従来のトラッキングサーボ引き込み
の説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of conventional tracking servo pull-in.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…光カード ５５…ガイドパターン ５２ａ，５２ｂ，５２ｃ…ＩＤ領域 ５６ａ〜５６ｈ…トラック番号パターン ５７ａ〜５７ｈ…認識パターン Ｂ1〜Ｂ10…クロック信号生成用受光素子 Ｅ1〜Ｅ5…ガイドパターン用受光素子 ２４，３６…加算器 ３５ａ，３５ｂ…乗算器 ２５ａ〜２５ｃ，２７…アナログスイッチ Ｖa，Ｖb…所定の電圧（正極性），（負極性） −Ｇｄｅｔ３９…ガイドパターン検出信号 ＴＯＮ４０…サーボループ開閉信号 1 ... Optical card 55 ... Guide pattern 52a, 52b, 52c ... ID area 56a-56h ... Track number pattern 57a-57h ... Recognition pattern B1-B10 ... Clock signal generation light-receiving element E1-E5 ... Guide pattern light-receiving element 24, 36 ... Adder 35a, 35b ... Multiplier 25a-25c, 27 ... Analog switch Va, Vb ... Predetermined voltage (positive polarity), (negative polarity) -Gdet39 ... Guide pattern detection signal TON40 ... Servo loop opening / closing signal

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成４年１２月１日[Submission date] December 1, 1992

【手続補正１】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図４[Name of item to be corrected] Fig. 4

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図４】 [Figure 4]

【手続補正２】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図７[Name of item to be corrected] Figure 7

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図７】 [Figure 7]

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 トラック方向に反射率の異なる領域を組
み合わせて構成された第１の領域と、前記トラック方向
と直交する方向に反射率の異なる領域を組み合わせて構
成された第２の領域とを少なくとも含む複数のトラック
を有する情報記録再生媒体に対して、照明される光ビー
ムを、トラッキング誤差信号を用いて所望のトラックに
位置決めさせるトラッキングサーボ引き込み装置におい
て、 前記光ビームが照射されて得られた第１の領域と第２の
領域の像を、前記トラック方向へ複数に分割された受光
素子で受光し、この複数の受光素子の検出出力に基づい
て前記光ビームが第１の領域を横切ったことを検出する
横断検出手段と、 前記トラッキング誤差信号と同極性の所定信号を発生さ
せる信号発生手段と、 前記横断検出手段にて第１の領域を横切ったことが検出
される領域内では前記トラッキング誤差信号を選択する
一方、前記横断手段にて第１の領域を横切ったことが検
出される領域外では前記信号発生手段の信号を選択する
信号選択手段とを備え、 前記信号選択手段が選択した信号で、前記光ビームを所
望のトラックに引き込ませることを特徴とするトラッキ
ングサーボ引き込み装置。1. A first region formed by combining regions having different reflectances in a track direction, and a second region formed by combining regions having different reflectances in a direction orthogonal to the track direction. A tracking servo pull-in device for positioning an illuminated light beam on an information recording / reproducing medium having a plurality of tracks including at least a desired track by using a tracking error signal is obtained by irradiating the light beam. Images of the first region and the second region are received by a plurality of light receiving elements divided in the track direction, and the light beam crosses the first area based on detection outputs of the plurality of light receiving elements. The crossing detection means for detecting that the tracking error signal and the signal generation means for generating a predetermined signal having the same polarity as the tracking error signal; The tracking error signal is selected in the area where the crossing of the area is detected, while the signal of the signal generating means is selected outside the area in which the crossing of the first area is detected by the crossing means. A tracking servo pull-in device, comprising: a signal selecting means, wherein the light beam is drawn into a desired track by a signal selected by the signal selecting means.