JPH06107380A - Control device for elevator - Google Patents
Control device for elevatorInfo
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- JPH06107380A JPH06107380A JP4259597A JP25959792A JPH06107380A JP H06107380 A JPH06107380 A JP H06107380A JP 4259597 A JP4259597 A JP 4259597A JP 25959792 A JP25959792 A JP 25959792A JP H06107380 A JPH06107380 A JP H06107380A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの制御装置
に関するものであり、特に、不停止階の変更に応じてエ
レベータの運転を適宜制御するエレベータの制御装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control device, and more particularly to an elevator control device for appropriately controlling the operation of an elevator in response to a change in nonstop floor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のエレベータの制御装置に
関連するものとして、特公昭５６−３０３０３号公報に
掲載の技術を挙げることができる。2. Description of the Related Art As a conventional control device for an elevator of this type, there is a technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 56-30303.
【０００３】上記公報には、エレベータのサービス階を
不停止に切換えるための不停止階切換スイッチを設けた
エレベータについて記載されており、斯かる技術は既に
知られている。この不停止階切換スイッチには、各階毎
にスイッチを設け各階毎に不停止にするものと、複数の
階をまとめて不停止にするものがある。The above publication describes an elevator provided with a non-stop floor changeover switch for switching the service floor of the elevator to non-stop, and such a technique is already known. As the non-stop floor changeover switch, there are a switch provided for each floor to make it non-stop for each floor, and a switch which makes a plurality of floors non-stop collectively.
【０００４】図１０は従来のエレベータの制御装置の停
止決定プログラムを示すフローチャートであり、図１１
は従来のエレベータの制御装置の方向設定プログラムを
示すフローチャートである。FIG. 10 is a flow chart showing a stop determination program for a conventional elevator control device.
3 is a flowchart showing a direction setting program of a conventional elevator control device.
【０００５】図１０において、エレベータの運転中はス
テップＳ１で終端階か否かを判別し、終端階の場合はス
テップＳ６に進み、停止決定をする。しかし、ステップ
Ｓ１で終端階でない場合は、ステップＳ２でそのエレベ
ータの呼の有無が判別され、呼が有る場合は、ステップ
Ｓ３で呼階か否かを判別し、呼階の場合はステップＳ６
で停止決定をし、呼階でない場合は停止決定をすること
なく、このルーチンを終える。一方、ステップＳ２で呼
がない場合は、ステップＳ５に進み、その階へ停止可能
か否かを判別し、停止可能な場合はステップＳ６で停止
決定をする。ステップＳ５で停止不能な階の場合は、こ
のルーチンを終える。In FIG. 10, during operation of the elevator, it is determined in step S1 whether or not the terminal floor is reached, and if it is the terminal floor, the process proceeds to step S6 to make a stop decision. However, if it is not the terminal floor in step S1, it is determined in step S2 whether or not there is a call for the elevator. If there is a call, it is determined in step S3 whether or not it is the floor, and if it is the floor, step S6.
Stop decision is made, and if it is not the calling floor, this routine is finished without making a stop decision. On the other hand, if there is no call in step S2, the process proceeds to step S5, it is determined whether or not the floor can be stopped, and if it can be stopped, a stop determination is made in step S6. If the floor cannot be stopped in step S5, this routine ends.
【０００６】また、停止決定後は、図１１において、ス
テップＳ１１でＤＯＷＮ（下降）方向か否かを判別し、
ＤＯＷＮ方向でない場合はステップＳ１２でＵＰ（上
昇）方向か否かを判別し、ＵＰ方向でない場合はステッ
プＳ１３で下方に呼が有りか否かを判別し、下方に呼が
ない場合はステップＳ１４で上方に呼が有りか否かを判
別し、上方に呼が有る場合はステップＳ１９に進み、Ｕ
Ｐ方向を設定するが、ステップＳ１４で上方に呼がない
場合は方向を設定することなく、このルーチンを終え
る。一方、ステップＳ１３で下方に呼が有る場合は、ス
テップＳ２２に進み、ＤＯＷＮ方向を設定する。また、
ステップＳ１２でＵＰ方向の場合はステップＳ１６に進
み、上方に呼が有るか否かを判別し、上方に呼がない場
合はステップＳ２１でＵＰ方向をキャンセルし、上方に
呼が有る場合はＵＰ方向をキャンセルすることなくこの
ルーチンを終える。さらに、ステップＳ１１でＤＯＷＮ
方向の場合はステップＳ１５に進み、下方に呼が有るか
否かを判別し、下方に呼がない場合はステップＳ２０で
ＤＯＷＮ方向をキャンセルし、下方に呼が有る場合はＤ
ＯＷＮ方向をキャンセルすることなくこのルーチンを終
える。After the stop is determined, it is determined in step S11 in FIG. 11 whether or not the direction is DOWN (down).
If it is not in the DOWN direction, it is determined in step S12 whether it is the UP (upward) direction. If it is not the UP direction, it is determined in step S13 whether there is a call downward, and if there is no call downward, it is determined in step S14. It is determined whether or not there is a call above. If there is a call above, the process proceeds to step S19, where U
Although the P direction is set, if there is no call upward in step S14, this routine ends without setting the direction. On the other hand, when there is a call downward in step S13, the process proceeds to step S22 and the DOWN direction is set. Also,
If it is in the UP direction in step S12, the process proceeds to step S16, it is determined whether or not there is a call above. If there is no call above, the UP direction is canceled in step S21, and if there is a call above the UP direction. Finish this routine without canceling. Further, in step S11, DOWN
In the case of the direction, the process proceeds to step S15, it is determined whether or not there is a call downward, if there is no call in the downward direction, the DOWN direction is canceled in step S20, and if there is a call in the downward direction, D
This routine ends without canceling the OWN direction.
【０００７】図１２は従来のエレベータの制御装置の戸
開閉プログラムを示すフローチャートである。呼に応答
してエレベータかごが停止すると、図１２において、ス
テップＳ３１で該エレベータかごが戸開中か否かを判別
し、戸開中でない場合はステップＳ３７で停止直後か否
かを判別し、停止直後の場合はステップＳ３８で呼に応
答したか否かを判別し、呼に応答した場合はステップＳ
４０に進み戸開をする。一方、ステップＳ３１で戸開中
の場合は、ステップＳ３２で全開か否かを判別し、全開
の場合はステップＳ３３で所定時間経過したか否かを判
別し、所定時間経過していない場合は、ステップＳ３４
で戸閉釦が押されたか否かを判別し、戸閉釦が押されて
いない場合は戸開状態のまま、このルーチンを終える。
しかし、戸が全開してから所定時間経過した場合は、ス
テップＳ３３からステップＳ３５へ進み戸閉する。ま
た、かご内に乗客が居る場合は、停止後に戸開しない
と、かご内に閉込められたのではないかという不安を乗
客に与えるので、ステップＳ３９からステップＳ４０に
進み、必ず戸開をするようにしている。一方、パーキン
グ動作の如くエレベータの利用者がいない状態で特定階
に戻った場合は、エレベータかごが停止するとステップ
Ｓ３１からステップＳ３７を経てステップＳ４３に進
み、戸開釦等が押されたか否かを判別するが、どの釦操
作も行なわれない筈であるから、戸閉状態のままでこの
ルーチンを終える。FIG. 12 is a flow chart showing a door opening / closing program of a conventional elevator control device. When the elevator car stops in response to the call, in FIG. 12, it is determined in step S31 whether the elevator car is open, and if it is not open, it is determined in step S37 whether it is immediately after stop, If the call has just been stopped, it is determined in step S38 whether or not the call has been answered, and if the call has been answered, step S38.
Go to 40 and open the door. On the other hand, if the door is open in step S31, it is determined in step S32 whether or not it is fully opened, and if it is fully open, it is determined in step S33 whether or not a predetermined time has elapsed. If the predetermined time has not elapsed, Step S34
It is determined whether or not the door close button has been pressed, and if the door close button has not been pressed, this routine is ended with the door open.
However, if the predetermined time has elapsed since the door was fully opened, the process proceeds from step S33 to step S35 to close the door. Also, if there are passengers in the car, the passengers may be afraid that they may have been trapped in the car unless the door is opened after stopping. Therefore, the process proceeds from step S39 to step S40, and the door is always opened. I am trying. On the other hand, when returning to a specific floor without an elevator user such as a parking operation, when the elevator car stops, the process proceeds from step S31 to step S37 to step S43 to check whether the door open button or the like is pressed. Although it is determined that no button operation should be performed, this routine ends with the door closed.
【０００８】また、上記公報には、全階を不停止階に切
換えた場合に、エレベータかごを予め定めた特定階に呼
戻し、その階で待機させるものも提案されている。更
に、特開昭５８−１９７１７０号公報には、今まで不定
階であった階が突然不停止階になった場合に、エレベー
タ乗場の待客の混乱を避けるために停止階か不停止階
か、どの階へ行けばエレベータを利用できるのかを乗客
に報知する技術が示されている。Further, the above-mentioned publication proposes a method in which, when all floors are switched to non-stop floors, the elevator car is called back to a predetermined specific floor and is kept on standby at that floor. Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 58-197170, in order to avoid confusion of waiting passengers at an elevator hall when a floor that has been an indefinite floor suddenly becomes a non-stop floor, a stop floor or a non-stop floor is disclosed. , A technique for informing passengers of which floor to go to use the elevator is shown.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの制御装置では、かご内の乗客が呼を登録した
階が不停止階に変更になった場合に、かご呼が無効にな
り、該不停止階には止まらないために、かご内の乗客に
混乱が生じる虞れがあった。In the conventional elevator control device as described above, when the floor in which the passenger in the car registers the call is changed to the nonstop floor, the car call becomes invalid, Since it does not stop at the non-stop floor, passengers in the car may be confused.
【００１０】また、走行方向の前方の階が全て不停止階
になった場合に、終端階まで走行することになり、無駄
運転が行なわれていた。さらに、終端階まで走行して戸
開するので、かご内の乗客がエレベータかごからエレベ
ータ乗場に降車すると、乗場呼が無効になっているため
に、エレベータ乗場にそのまま置去りにされる可能性が
あった。Further, when all the floors in front of the traveling direction are non-stop floors, the vehicle travels to the terminal floor, resulting in wasted operation. In addition, since the car will drive to the terminal floor and open the door, when passengers in the car disembark from the elevator car to the elevator hall, there is a possibility that they will be left in the elevator hall because the hall call is invalid. there were.
【００１１】そこで、本発明は、不停止階の切換えの際
に、かご内の乗客に混乱がなく、しかも、サービスの向
上が促進でき、エレベータ乗場に置去りにされることの
ないエレベータの制御装置の提供を課題とするものであ
る。Therefore, according to the present invention, when the non-stop floor is switched, the passengers in the car are not confused, the service can be improved, and the elevator is not left at the elevator hall. It is an object to provide a device.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
エレベータの制御装置は、複数の階床のうちの１または
２以上の階床を不停止階とすることが可能な不停止階切
換手段と、前方の停止可能階の有無を検出する停止可能
階検出手段と、前記停止可能階検出手段の検出によって
前方に停止可能階が有るときは、最寄の停止可能階にエ
レベータかごを停止して戸開させるとともに、前記前方
に停止可能階が無いときは、不停止階を含めた最寄階に
停止して戸閉状態のまま停止可能階に追出運転を行なう
かご制御手段とを具備するものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an elevator control device, wherein one or more floors of a plurality of floors can be a non-stop floor switch. Means, a stoppable floor detection means for detecting the presence or absence of a stoppable floor ahead, and when there is a stoppable floor ahead by the detection of the stoppable floor detection means, the elevator car is stopped at the nearest stoppable floor And the door is opened, and when there is no stoppable floor ahead, the car control means for stopping at the nearest floors including non-stop floors and performing the ejection operation to the stoppable floors with the door closed. It is equipped with.
【００１３】請求項２の発明にかかるエレベータの制御
装置は、請求項１と同様の不停止階切換手段と、前記不
停止階切換手段で無効にしたかご呼の有無を検出するか
ご呼無効検出手段と、前記かご呼無効検出手段の検出に
応じてエレベータかご内にかご呼の無効状態を報知する
報知手段とを具備するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an elevator control device, which has the same non-stop floor switching means as in the first aspect, and detects the presence or absence of a car call disabled by the non-stop floor switching means. And means for notifying the invalid state of the car call in the elevator car in response to the detection by the car call invalidity detection means.
【００１４】請求項３の発明にかかるエレベータの制御
装置は、請求項１及び請求項２と同様の不停止階切換手
段と、請求項２と同様のかご呼無効検出手段と、前記無
効にしたかご呼階の直近停止が可能な階床の有無を判別
する直近停止階判別手段と、前記直近停止階判別手段の
判別に応じてエレベータかごを該直近停止可能階に停止
させるかご制御手段とを具備するものである。In the elevator control device according to the invention of claim 3, the nonstop floor switching means similar to claims 1 and 2, the car call invalidity detection means similar to claim 2, and the invalidation. A latest stop floor discriminating means for discriminating the presence or absence of a floor capable of the latest stop of the car calling floor, and a car control means for stopping the elevator car to the nearest stoppable floor according to the discrimination of the latest stop floor discriminating means. It is equipped with.
【００１５】[0015]
【作用】請求項１の発明のエレベータの制御装置におい
ては、エレベータかご走行中、前方に不停止階以外の停
止可能な階の有無を検出し、停止可能階が有るときは、
最寄の停止可能階にエレベータかごを停止して戸開させ
るとともに、停止可能階が無いときは、不停止階を含め
た最寄階に停止して戸閉状態のまま停止可能階に追出運
転を行なうものであるから、前記エレベータかごは最寄
りの停止可能階に停止をし、終端階まで走行しない。In the elevator controller according to the present invention, the presence / absence of a stopable floor other than the non-stop floor is detected in front while the elevator car is traveling, and when there is a stoppable floor,
Stop the elevator car at the nearest stoppable floor and open the door.If there is no stoppable floor, stop at the nearest floor including the nonstop floor and exit to the stoppable floor with the door closed. Since the elevator car is operated, it stops at the nearest stoppable floor and does not travel to the terminal floor.
【００１６】請求項２の発明のエレベータの制御装置に
おいては、エレベータかご走行中、不停止階切換手段で
無効にしたかご呼の有無を検出し、かご呼無効を検出す
るとエレベータかご内にかご呼の無効状態を報知するも
のであるから、かご内の乗客は無効になったかご呼の存
在を知ることができる。In the elevator controller according to the second aspect of the present invention, while the elevator car is traveling, the presence or absence of a car call disabled by the non-stop floor switching means is detected, and when the car call invalidity is detected, the car call in the elevator car is detected. The passenger in the car can know the existence of the invalidated car call because of the notification of the invalidated state.
【００１７】請求項３の発明のエレベータの制御装置に
おいては、エレベータかご走行中、不停止階切換手段で
無効にしたかご呼の有無を検出し、無効にしたかご呼階
の直近停止が可能な階床の有無を判別して、直近停止階
があるときはエレベータかごを該直近停止可能階に停止
させるものであるから、かご内の乗客が改めて行先階釦
を押す必要がなく、強制的に最寄の停止可能階に停止す
ることもない。In the elevator control device according to the third aspect of the present invention, while the elevator car is traveling, it is possible to detect the presence or absence of a car call that has been disabled by the nonstop floor switching means, and to immediately stop the disabled car calling floor. It determines whether there is a floor and stops the elevator car at the floor that can be most recently stopped when there is a most recently stopped floor, so passengers in the car do not have to press the destination floor button again and are forced It will not stop at the nearest stoppable floor.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、本発明の各実施例について説明をす
る。 〈第一実施例〉図１は本発明の第一実施例であるエレベ
ータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。Embodiments of the present invention will be described below. <First Embodiment> FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an elevator control apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【００１９】図において、１は複数の階床のうちの１ま
たは２以上の任意の階床を不停止階とする不停止階切換
スイッチ、２は不停止階切換スイッチ１で無効にしたか
ご呼の有無を検出するかご呼無効検出手段、３はかご呼
無効検出手段２からの信号に応じてかご内の報知器８を
制御する報知制御手段、４はかご内の行先釦１３の操作
及び不停止階切換スイッチ１の操作に応じてかご呼を登
録するかご呼登録手段、５はエレベータかご１４の停止
を決定する停止決定手段、６はエレベータかご１４の進
行方向を設定する方向設定手段、７はエレベータの運転
を制御する運転制御手段である。８はかご内の乗客に視
覚または聴覚等を通して所定の情報を報知する報知器、
９は運転制御手段７よって制御されるドア開閉機、１０
は巻上機及び電動機によって構成される駆動部、１１は
釣合錘、１２はかご内に配設されたかご操作盤、１３は
行先階を指定する行先釦、１４はエレベータかご、１５
は駆動部１０の巻上機に巻設されエレベータかご１４と
釣合錘１１を吊す巻上ロープである。In the figure, reference numeral 1 is a non-stop floor changeover switch which makes one or more arbitrary floors of a plurality of floors non-stop floors, and 2 is a car call which is disabled by the non-stop floor changeover switch 1. Car call invalidity detecting means 3 for detecting the presence or absence of a car, 3 is notification control means for controlling the alarm 8 in the car in response to the signal from the car call invalidity detecting means 2, and 4 is the operation / non-operation of the destination button 13 in the car. Car call registration means for registering a car call according to the operation of the stop floor changeover switch 1, 5 means for deciding stop of the elevator car 14, 6 means for setting direction of the elevator car 14 and 7 Is an operation control means for controlling the operation of the elevator. 8 is a notification device for notifying the passengers in the car of predetermined information through sight or hearing,
Reference numeral 9 denotes a door opening / closing machine controlled by the operation control means 7.
Is a drive unit composed of a hoisting machine and an electric motor, 11 is a counterweight, 12 is a car operation panel disposed in the car, 13 is a destination button for designating a destination floor, 14 is an elevator car, and 15 is a car.
Is a hoisting rope which is wound around the hoisting machine of the drive unit 10 and suspends the elevator car 14 and the counterweight 11.
【００２０】まず、図１でエレベータの通常運転につい
て説明する。乗客がエレベータかご１４に乗込み、かご
操作盤１２の行先釦１３を押すと、かご呼登録手段４で
かご呼を登録し、このかご呼登録に応じてエレベータか
ご１４の運行方向を方向設定手段６で設定する。そし
て、運転制御手段７からドア開閉機９に指令を与えて、
エレベータかご１４の戸閉を開始し、戸が全閉してか
ら、運転制御手段７より駆動部１０に運転指令を与え、
巻上ロープ１５を動かし、釣合錘１１及びエレベータか
ご１４を連動して動かす。エレベータかご１４が走行中
にかご呼の階にくると、停止決定手段５で停止の決定を
し、運転制御手段７は駆動部１０を制御して、かご呼階
にエレベータかご１４を停止させる。また、エレベータ
かご１４が停止をすると、運転制御手段７はドア開閉機
９を制御して、該エレベータかご１４の戸開を行なう。First, the normal operation of the elevator will be described with reference to FIG. When a passenger gets into the elevator car 14 and presses the destination button 13 of the car operation panel 12, the car call is registered by the car call registration means 4, and the operation direction of the elevator car 14 is set according to the car call registration. Set with 6. Then, the operation control means 7 gives a command to the door opening / closing device 9,
After the door of the elevator car 14 is closed and the door is fully closed, the operation control means 7 gives an operation command to the drive unit 10,
The hoisting rope 15 is moved, and the counterweight 11 and the elevator car 14 are interlocked with each other. When the elevator car 14 arrives at the floor of the car call during traveling, the stop determination means 5 determines to stop, and the operation control means 7 controls the drive unit 10 to stop the elevator car 14 at the car calling floor. When the elevator car 14 is stopped, the operation control means 7 controls the door opening / closing device 9 to open the elevator car 14.
【００２１】図２は本発明の第一実施例であるエレベー
タの制御装置のハードウェア構成を示すブロック図であ
る。図において、１６は各種の機器が実装されているキ
ャビネットである制御盤、１７は制御盤１６の中枢であ
る中央処理装置として機能するＣＰＵ、１８はシステム
の核となるプログラム等が格納された読出専用のメモリ
であるＲＯＭ、１９は各種のデータの一時的な記憶に使
用される読書可能なメモリであるＲＡＭ、２０は各種の
情報の交換に使用される結合用の入出力Ｉ／Ｆ、２１は
各種の情報の通路であるデータバスやコントロールバス
等のバス（信号線群）である。FIG. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention. In the figure, 16 is a control panel that is a cabinet in which various devices are mounted, 17 is a CPU that functions as a central processing unit that is the center of the control panel 16, and 18 is a read-out in which programs that are the core of the system are stored. ROM, which is a dedicated memory, 19 is a RAM, which is a readable memory used for temporary storage of various data, 20 is an input / output I / F for coupling, which is used for exchanging various information, 21 Is a bus (signal line group) such as a data bus and a control bus which are passages for various information.
【００２２】この構成のエレベータの制御装置では、Ｒ
ＯＭ１８に図１で示したかご呼無効検出手段２、報知制
御手段３、かご呼登録手段４、停止決定手段５、方向設
定手段６、運転制御手段７の各処理プログラムが各々格
納されている。そして、ＲＯＭ１８に内蔵されたプログ
ラムに従ってＣＰＵ１７で演算を行ない、この演算結果
はＲＡＭ１９に一時的に記憶される。入出力Ｉ／Ｆ２０
では、電圧レベル変換やアナログ／ディジタル変換によ
って信号の授受を行なう。In the elevator controller having this structure, R
The OM 18 stores the respective processing programs of the car call invalidity detection means 2, the notification control means 3, the car call registration means 4, the stop determination means 5, the direction setting means 6, and the operation control means 7 shown in FIG. Then, the CPU 17 performs an operation according to the program stored in the ROM 18, and the operation result is temporarily stored in the RAM 19. Input / output I / F 20
Then, signals are exchanged by voltage level conversion or analog / digital conversion.
【００２３】図３は本発明の第一実施例であるエレベー
タの制御装置の停止決定プログラムを示すフローチャー
トであり、従来例の図１０のフローチャートにステップ
Ｓ４を追加したものである。したがって、ここでは、従
来例の図１０との相違点について説明する。また、本実
施例では、１階から５階をサービスするエレベータで、
４階のかご呼に応答して３階をＵＰ（上昇）走行中に３
階以上の各階が全てサービス切放し（不停止階）になっ
ている場合について述べる。FIG. 3 is a flow chart showing a stop determination program of the elevator control apparatus according to the first embodiment of the present invention, which is obtained by adding step S4 to the flow chart of FIG. 10 of the conventional example. Therefore, here, differences from the conventional example shown in FIG. 10 will be described. In addition, in this embodiment, an elevator serving the first to fifth floors,
In response to a car call on the 4th floor, 3 while UP (up) traveling on the 3rd floor
The case where all the floors above the floor are closed (non-stop floor) will be described.
【００２４】まず、４階のかご呼がキャンセルされる
と、従来ではステップＳ４がないために、３階でステッ
プＳ１からステップＳ２を経てステップＳ５に進み、そ
の階へ停止可能か否かの判別では停止不能となり、停止
決定が行なわれない。また、４階でも同様にして、停止
決定が行なわれない。５階（終端階）では、ステップＳ
１で終端階となり、ステップＳ６で停止決定がされ、エ
レベータかごは終端階に停止する。First, when the car call on the fourth floor is cancelled, step S4 does not exist in the prior art, and therefore, on the third floor, the process proceeds from step S1 through step S2 to step S5 to determine whether or not the car can be stopped at that floor. Then, it becomes impossible to stop and no stop decision is made. In the same way, no stop decision is made on the 4th floor. On the 5th floor (terminal floor), step S
The terminal car becomes the terminal floor at 1, and the stop decision is made at step S6, and the elevator car stops at the terminal floor.
【００２５】しかし、本実施例では、ステップＳ５の前
にステップＳ４を付加し、前方に停止可能な階があるか
否かの判別を行なうので、４階のかご呼がキャンセルさ
れても、３階でステップＳ１からステップＳ２を経て、
ステップＳ４で前方に停止可能な階がないと判断し、ス
テップＳ６で停止決定がされ、エレベータかごは最寄階
である３階に停止する。つまり、エレベータかごは従来
のように終端階の５階まで走行しない。However, in this embodiment, step S4 is added before step S5 to determine whether or not there is a floor that can be stopped ahead. Therefore, even if the car call on the 4th floor is canceled, Go through steps S1 and S2 on the floor,
In step S4, it is determined that there is no stop floor ahead, and in step S6 a stop decision is made, and the elevator car stops at the nearest floor, the third floor. That is, the elevator car does not travel to the fifth floor, which is the last floor, as in the conventional case.
【００２６】図４は本発明の第一実施例であるエレベー
タの制御装置の戸開閉プログラムを示すフローチャート
であり、従来例の図１２のフローチャートにステップＳ
３６、ステップＳ４１、及びステップＳ４２を追加した
ものである。したがって、ここでは、従来例の図１２と
の相違点について説明する。また、ここでも、上記図３
の説明と同様に、１階から５階をサービスするエレベー
タについて述べる。FIG. 4 is a flow chart showing a door opening / closing program of the elevator control apparatus according to the first embodiment of the present invention. Step S in the flow chart of FIG.
36, step S41, and step S42 are added. Therefore, here, differences from the conventional example shown in FIG. 12 will be described. Also here, in FIG.
Similarly to the description of 1., an elevator that serves the first to fifth floors will be described.
【００２７】従来では、ステップＳ３６、ステップＳ４
１、及びステップＳ４２がないために、５階（終端階）
にエレベータかごが停止すると、ステップＳ３１からス
テップＳ３７、ステップＳ３８を経てステップＳ３９に
進み、かご内に乗客が居る場合には、ステップＳ４０で
戸開をする。そして、所定時間が経過すると、ステップ
Ｓ３１からステップＳ３２、ステップＳ３３を経てステ
ップＳ３５で戸閉をする。また、所定時間内に戸閉釦が
押されれば、ステップＳ３１からステップＳ３２、ステ
ップＳ３３、ステップＳ３４を経て、ステップＳ３５に
進み戸閉をする。Conventionally, step S36 and step S4
5th floor (terminal floor) due to the absence of step 1 and step S42
When the elevator car is stopped, the process proceeds from step S31 to steps S37 and S38 and then to step S39. If there are passengers in the car, the door is opened in step S40. Then, when a predetermined time has elapsed, the door is closed in step S35 through steps S32, S32 and S33. If the door close button is pressed within the predetermined time, the process proceeds from step S31 to step S32, step S33, step S34, and then step S35 to close the door.
【００２８】しかし、本実施例では、ステップＳ３１と
ステップＳ３７との間にステップＳ３６を付加し、しか
も、ステップＳ４１及びステップＳ４２を付加したこと
により、最寄階３階に停止すると、ステップＳ３１から
ステップＳ３６へ進み、停止可能な階でないと判別さ
れ、ステップＳ４１で停止可能な階がある場合には、戸
開することなく戸閉のままとなる。However, in the present embodiment, when step S36 is added between step S31 and step S37, and step S41 and step S42 are added, when the vehicle stops at the nearest floor, the steps from step S31. In step S36, it is determined that the floor cannot be stopped, and if there is a floor that can be stopped in step S41, the door remains closed without opening.
【００２９】図５は本発明の第一実施例であるエレベー
タの制御装置の方向設定プログラムを示すフローチャー
トであり、従来例の図１１のフローチャートにステップ
Ｓ１７及びステップＳ１８を追加したものである。した
がって、ここでは、従来例の図１１との相違点について
説明する。また、ここでも、上記図３及び図４の説明と
同様に、１階から５階をサービスするエレベータについ
て述べる。FIG. 5 is a flow chart showing a direction setting program of the elevator control apparatus according to the first embodiment of the present invention, in which steps S17 and S18 are added to the flow chart of FIG. 11 of the conventional example. Therefore, here, differences from the conventional example shown in FIG. 11 will be described. Also here, as in the description of FIGS. 3 and 4, an elevator that serves the first to fifth floors will be described.
【００３０】従来では、ステップＳ１７及びステップＳ
１８がないために、５階（終端階）にエレベータかごが
停止すると、ステップＳ１１からステップＳ１２を経て
ステップＳ１６進み、上方に呼がないのでステップＳ２
１でＵＰ方向をキャンセルする。そして、ステップＳ１
１からステップＳ１２、ステップＳ１３を経てステップ
Ｓ１４進み、呼が登録されるまで５階（終端階）に停止
したままとなる。Conventionally, step S17 and step S
When the elevator car stops on the 5th floor (terminal floor) because there is no 18, there is no call above because there is no call upwards from step S11 to step S12.
1 cancels the UP direction. And step S1
From step 1 to step S12, step S13, and then step S14, the vehicle remains stopped on the fifth floor (terminal floor) until the call is registered.
【００３１】しかし、本実施例では、ステップＳ１７及
びステップＳ１８を付加したことにより、最寄階３階に
停止すると、ステップＳ１１からステップＳ１２を経て
ステップＳ１６進み、上方に呼がないのでステップＳ２
１でＵＰ方向をキャンセルする。そして、ステップＳ１
１からステップＳ１２、ステップＳ１３を経てステップ
Ｓ１４進み、呼が登録されなくても、ステップＳ１７で
下方に停止可能な階があると判断され、ステップＳ２２
でＤＯＷＮ方向を設定する。このとき、戸閉状態の場合
には、ＤＯＷＮ方向へエレベータかごは走行する。即
ち、停止可能な階への追出運転を行なう。However, in this embodiment, by adding step S17 and step S18, when the vehicle stops at the nearest 3rd floor, the process proceeds from step S11 through step S12 to step S16, and there is no call above, so step S2.
1 cancels the UP direction. And step S1
Even if the call is not registered, it is determined in step S17 that there is a floor that can be stopped below, even if the call is not registered, and step S22 is performed.
To set the DOWN direction. At this time, when the door is closed, the elevator car runs in the DOWN direction. That is, the drive operation to the stoppable floor is performed.
【００３２】このように、本実施例のエレベータの制御
装置は、１階から５階までの複数の階床のうちの１また
は２以上の任意のいくつかの階床を不停止階とすること
が可能な不停止階切換スイッチ１（不停止階切換手段）
と、前方の停止可能階の有無を検出する停止可能階検出
手段（図３のステップＳ４、図４のステップＳ４１、図
５のステップＳ１７及びステップＳ１８）と、前記停止
可能階検出手段の検出によって前方に停止可能階が有る
ときは、図３及び図４の説明で述べたように、最寄の停
止可能階にエレベータかごを停止して戸開させるととも
に、前記前方に停止可能階が無いときは、図５の説明で
述べたように、不停止階を含めた最寄階に停止して戸閉
状態のまま停止可能階に追出運転を行なうかご制御手段
とを備えている。As described above, the elevator control device according to the present embodiment sets any one or more of the plurality of floors from the first floor to the fifth floor as a non-stop floor. Nonstop floor changeover switch 1 (nonstop floor changeover means)
And a stoppable floor detecting means (step S4 of FIG. 3, step S41 of FIG. 4, step S17 and step S18 of FIG. 5) for detecting the presence or absence of a stoppable floor ahead, and detection of the stoppable floor detecting means. When there is a stoppable floor in the front, as described in the explanation of FIGS. 3 and 4, when the elevator car is stopped at the nearest stoppable floor to open the door, and when there is no stoppable floor in the front As described in the description of FIG. 5, the car control means stops at the nearest floors including the non-stop floor and performs the drive operation to the stoppable floor with the door closed.
【００３３】即ち、本実施例のエレベータの制御装置
は、エレベータかご走行中、前方に不停止階以外の停止
可能な階の有無を検出し、停止可能階が有るときは、最
寄の停止可能階にエレベータかごを停止して戸開させる
とともに、停止可能階が無いときは、不停止階を含めた
最寄階に停止して戸閉状態のまま停止可能階に追出運転
を行なうものである。That is, the elevator control device of this embodiment detects the presence or absence of a stoppable floor other than the non-stop floor in front while the elevator car is traveling, and if there is a stoppable floor, the nearest stoppage is possible. Stop the elevator car on the floor to open the door, and if there is no stoppable floor, stop at the nearest floor including the nonstop floor and perform the evacuation operation to the stoppable floor with the door closed. is there.
【００３４】したがって、エレベータかごは最寄りの停
止可能階で停止をし、従来のように終端階まで走行しな
いので、無駄運転が無くなり、エレベータの運転効率が
向上する。Therefore, the elevator car stops at the nearest stop floor and does not travel to the terminal floor as in the conventional case, so that wasteful operation is eliminated and the elevator operating efficiency is improved.
【００３５】〈第二実施例〉次に、本発明の第二実施例
について説明する。なお、図１及び図２は上記第一実施
例と共通であり、基本的な動作も共通なので、ここでは
本実施例のエレベータの制御装置の特徴的な動作につい
て説明する。<Second Embodiment> Next, a second embodiment of the present invention will be described. Since FIGS. 1 and 2 are common to the first embodiment and the basic operation is also common, a characteristic operation of the elevator control device of this embodiment will be described here.
【００３６】本実施例では、不停止階切換スイッチ１に
よって停止階から不停止階に切換える際に、図６に示す
プログラムが実行され、かご呼をキャンセルするとき
に、かご呼無効検出フラグをセットする。図６は本発明
の第二実施例であるエレベータの制御装置のかご呼無効
検出プログラムを示すフローチャートである。In this embodiment, the program shown in FIG. 6 is executed when switching from the stop floor to the non-stop floor by the non-stop floor changeover switch 1, and the car call invalidity detection flag is set when canceling the car call. To do. FIG. 6 is a flowchart showing a car call invalidation detection program of the elevator control device according to the second embodiment of the present invention.
【００３７】図において、ステップＳ５１でかご呼階に
不停止階があるか否かが判別され、かご呼階に不停止階
がない場合には、このまま本プログラムを終え、かご呼
階に不停止階がある場合には、ステップＳ５２でＦ１
（かご呼無効検出フラグ）をセットし、ステップＳ５５
で不停止階のかご呼をキャンセルする。In the figure, in step S51, it is determined whether or not there is a non-stop floor in the car calling floor. If there is no non-stop floor in the car calling floor, this program is terminated as it is, and the car calling floor is not stopped. If there is a floor, F1 in step S52
(Car call invalidity detection flag) is set, and step S55
Cancel the car call on the non-stop floor at.
【００３８】図７は本発明の第二実施例であるエレベー
タの制御装置の報知制御プログラムを示すフローチャー
トである。ここでは、１階から５階をサービスするエレ
ベータで４階のかご呼に応答して３階をＵＰ（上昇）走
行中に３階以上の各階が全てサービス切放し（不停止
階）になっている場合について述べる。FIG. 7 is a flow chart showing a notification control program of the elevator control device according to the second embodiment of the present invention. Here, in response to a car call on the 4th floor in an elevator that services the 1st to 5th floors, all the floors above the 3rd floor are disconnected from service (nonstop floor) while traveling (up) on the 3rd floor. The case will be described.
【００３９】本実施例では、まず、４階のかご呼がキャ
ンセルされると、図７において、ステップＳ６１でＦ１
（かご呼無効検出フラグ）がセットされていると判断さ
れ、ステップＳ６２でＦ１がセットされた直後か否かが
判別される。Ｆ１がセットされた直後の場合は、ステッ
プＳ６３でキャンセルの報知をし、ステップＳ６４でエ
レベータかごが走行中か否かを判別し、走行中の場合
は、ステップＳ６５で停止決定か否かを判別し、停止決
定がされていない場合は、このルーチンを終了する。こ
のとき、上記第一実施例の動作をするとすれば、３階の
最寄階に停止決定をすると、ステップＳ６１からステッ
プＳ６２、ステップＳ６４、ステップＳ６５を経てステ
ップＳ６６に進み、停止決定の報知を行なう。そして、
３階の最寄階に停止をすると、ステップＳ６１からステ
ップＳ６２、ステップＳ６４を経てステップＳ６７に進
み、戸開するか否かを判別し、戸開しない場合はステッ
プＳ７３で停止直後か否かを判別し、停止直後の場合は
ステップＳ７４で戸開しない報知を行なう。この後、Ｄ
ＯＷＮ方向へ設定されると、ステップＳ６１からステッ
プＳ６２、ステップＳ６４を経てステップＳ６７に進
み、更に、ステップＳ７３からステップＳ７５に進み、
走行直前か否かを判別し、走行直前の場合は、ステップ
Ｓ７６で追出運転の報知を行なう。追出運転が行なわ
れ、追出階にエレベータかごが停止し戸開すると、ステ
ップＳ６１からステップＳ６２、ステップＳ６４を経て
ステップＳ６７に進み、更に、ステップＳ６８からステ
ップＳ６９に進み、停止可能階があるか否かが判別さ
れ、停止可能階がある場合は、ステップＳ７０でサービ
ス階を報知し、ステップＳ７２でＦ１（かご呼無効検出
フラグ）をリセットする。また、ステップＳ６９で停止
可能階がない場合は、ステップＳ７１で降車の報知を
し、ステップＳ７２でＦ１（かご呼無効検出フラグ）を
リセットする。In the present embodiment, first, when the car call on the fourth floor is canceled, in step S61 in FIG.
It is determined that the (car call invalidity detection flag) is set, and it is determined in step S62 whether or not immediately after F1 is set. Immediately after F1 is set, the cancellation is notified in step S63, it is determined in step S64 whether the elevator car is traveling, and if it is traveling, it is determined in step S65 whether or not the stop is determined. If the stop decision has not been made, this routine ends. At this time, assuming that the operation of the first embodiment is performed, when the stop decision is made on the nearest floor of the third floor, the process proceeds from step S61 to step S62, step S64, and step S65 to step S66 to notify the stop decision. To do. And
When the vehicle is stopped at the nearest floor on the third floor, the process proceeds from step S61 to step S62 and then step S64 to step S67 to determine whether or not the door should be opened. If it is determined and immediately after the stop, it is notified in step S74 that the door will not open. After this, D
When set in the OWN direction, the process proceeds from step S61 to step S62, step S64, step S67, and further from step S73 to step S75.
It is determined whether or not it is just before traveling, and if it is immediately before traveling, in step S76, notification of the ejection operation is performed. When the drive-out operation is performed and the elevator car stops at the drive-out floor and the door is opened, the process proceeds from step S61 to step S62, step S64 to step S67, and further from step S68 to step S69, where there is a stoppable floor. If it is determined whether there is a stop floor, the service floor is notified in step S70, and F1 (car call invalidity detection flag) is reset in step S72. If there is no stoppable floor in step S69, the exit of the vehicle is notified in step S71, and F1 (car call invalidity detection flag) is reset in step S72.
【００４０】図８は本発明の第二実施例であるエレベー
タの制御装置の報知条件とその内容例を示す対応表であ
る。この図のような報知内容は、入出力Ｉ／Ｆ２０を介
して、報知器８を制御し、かご内に表示される。なお、
この報知方法は、液晶画面による表示であっても、或い
は、音声アナウンスによる音声メッセージであっても構
わない。FIG. 8 is a correspondence table showing a notification condition of the elevator control device according to the second embodiment of the present invention and an example of its contents. The notification contents as shown in the figure are displayed in the car by controlling the notification device 8 via the input / output I / F 20. In addition,
This notification method may be display on a liquid crystal screen or a voice message by voice announcement.
【００４１】このように、本実施例のエレベータの制御
装置は、１階から５階までの複数の階床のうちの１また
は２以上の任意のいくつかの階床を不停止階とすること
が可能な不停止階切換スイッチ１（不停止階切換手段）
と、前記不停止階切換スイッチ１（不停止階切換手段）
で無効にしたかご呼の有無を検出するかご呼無効検出手
段２と、前記かご呼無効検出手段２の検出に応じてエレ
ベータかご内にかご呼の無効状態を報知する報知制御手
段３及び報知器８からなる報知手段とを備えている。As described above, the elevator control apparatus according to the present embodiment sets any one or more of the first to fifth floors as a non-stop floor. Nonstop floor changeover switch 1 (nonstop floor changeover means)
And the non-stop floor switching switch 1 (non-stop floor switching means)
2. The car call invalidity detection means 2 for detecting the presence or absence of the car call which has been invalidated by the above, and the notification control means 3 and the annunciator for notifying the invalid state of the car call in the elevator car according to the detection of the car call invalidity detection means 2. And an informing means composed of eight.
【００４２】即ち、本実施例のエレベータの制御装置
は、エレベータかご走行中、不停止階切換スイッチ１で
無効にしたかご呼の有無を検出し、かご呼無効を検出す
るとエレベータかご内にかご呼の無効状態を報知するも
のである。That is, the elevator control device of this embodiment detects the presence or absence of a car call disabled by the nonstop floor changeover switch 1 while the elevator car is traveling, and when it detects that the car call is disabled, the elevator car calls a car call. The ineffective state is notified.
【００４３】したがって、かご内の乗客が呼を登録した
階が不停止階に変更になった場合にも、このことがかご
内に報知されるので、かご内の乗客は無効になったかご
呼の存在を知ることができる。このため、従来のよう
に、かご呼が無効となり、該不停止階にエレベータかご
が止まらなくても、かご内の乗客に混乱が生じないの
で、乗客の混乱を防止できる。Therefore, even when the floor in which the passenger in the car registered the call is changed to the non-stop floor, this is notified in the car, so that the passenger in the car cannot call the invalid call. Can know the existence of. Therefore, as in the conventional case, even if the car call becomes invalid and the elevator car does not stop at the non-stop floor, the passengers in the car do not get confused, so that the passengers can be prevented from being confused.
【００４４】〈第三実施例〉次に、本発明の第三実施例
について説明する。なお、図１及び図２は上記第一実施
例及び第二実施例と共通であり、基本的な動作も共通な
ので、ここでは本実施例のエレベータの制御装置の特徴
的な動作について説明する。<Third Embodiment> Next, a third embodiment of the present invention will be described. Since FIGS. 1 and 2 are common to the first and second embodiments and the basic operation is also common, a characteristic operation of the elevator control device of this embodiment will be described here.
【００４５】本実施例では、不停止階切換スイッチ１に
よって停止階から不停止階に切換える際に、図９に示す
プログラムが実行される。そして、かご呼をキャンセル
するときに、直近の停止可能階のかご呼を登録する。図
９は本発明の第三実施例であるエレベータの制御装置の
間近停止可能階への追出プログラムを示すフローチャー
トであり、図６のフローチャートにステップＳ５３及び
ステップＳ５４を追加したものである。In this embodiment, the program shown in FIG. 9 is executed when switching from the stop floor to the non-stop floor by the non-stop floor changeover switch 1. Then, when canceling the car call, the car call of the latest stoppable floor is registered. FIG. 9 is a flow chart showing a program for eviction to a floor capable of immediate stop, which is an elevator control apparatus according to the third embodiment of the present invention, in which steps S53 and S54 are added to the flow chart of FIG.
【００４６】図において、ステップＳ５１でかご呼階に
不停止階があるか否かが判別され、かご呼階に不停止階
がない場合には、このまま本プログラムを終えるが、か
ご呼階に不停止階がある場合には、ステップＳ５２でＦ
１（かご呼無効検出フラグ）をセットし、ステップＳ５
３で直近の停止可能階があるか否かを判別し、直近の停
止可能階がない場合は、ステップＳ５５に進み不停止階
のかご呼をキャンセルする。一方、ステップＳ５３で直
近の停止可能階がある場合は、ステップＳ５４で直近の
停止可能階のかご呼を登録して、ステップＳ５５で不停
止階のかご呼をキャンセルする。つまり、図６のフロー
チャートにステップＳ５３及びステップＳ５４を追加し
たことにより、直近の停止可能階のかご呼を登録し、図
３のフローチャートに従って直近の停止可能階に停止決
定をする。In the figure, in step S51, it is determined whether or not there is a non-stop floor in the car calling floor, and if there is no non-stop floor in the car calling floor, this program ends as it is, but the car calling floor does not If there is a stop floor, F in step S52
1 (car call invalidity detection flag) is set, and step S5
In step 3, it is determined whether or not there is a nearest stoppable floor. If there is no nearest stoppable floor, the process proceeds to step S55 to cancel the car call on the nonstop floor. On the other hand, if there is the latest stoppable floor in step S53, the car call of the latest stoppable floor is registered in step S54, and the car call of the nonstop floor is canceled in step S55. That is, by adding step S53 and step S54 to the flowchart of FIG. 6, the car call of the latest stoppable floor is registered, and the stop decision is made on the latest stoppable floor according to the flowchart of FIG.
【００４７】このように、本実施例のエレベータの制御
装置は、１階から５階までの複数の階床のうちの１また
は２以上の任意のいくつかの階床を不停止階とすること
が可能な不停止階切換スイッチ１（不停止階切換手段）
と、前記不停止階切換スイッチ１（不停止階切換手段）
で無効にしたかご呼の有無を検出するかご呼無効検出手
段２と、前記無効にしたかご呼階の直近停止が可能な階
床の有無を判別する直近停止階判別手段（図９のステッ
プＳ５３）と、前記直近停止階判別手段の判別により、
直近停止階がある場合には、図９のステップＳ５４のか
ご呼登録を経てエレベータかごを該直近停止可能階に停
止させるかご制御手段とを備えている。As described above, the elevator control device of this embodiment sets any one or more of the first to fifth floors as a non-stop floor. Nonstop floor changeover switch 1 (nonstop floor changeover means)
And the non-stop floor switching switch 1 (non-stop floor switching means)
2. The car call invalidation detecting means 2 for detecting the presence or absence of the car call which has been invalidated by the above, and the latest stop floor discriminating means for discriminating the presence or absence of the floor capable of the latest stop of the invalidated car calling floor (step S53 in FIG. 9). ) And the discrimination of the latest stop floor discrimination means,
If there is a nearest stop floor, the car control means for stopping the elevator car to the nearest stoppable floor through car call registration in step S54 of FIG. 9 is provided.
【００４８】即ち、本実施例のエレベータの制御装置
は、エレベータかご走行中、不停止階切換スイッチ１で
無効にしたかご呼の有無を検出し、無効にしたかご呼階
の直近停止が可能な階床の有無を判別して、直近停止階
があるときはエレベータかごを該直近停止可能階に停止
させるものである。That is, the elevator control device according to the present embodiment detects the presence or absence of a car call disabled by the nonstop floor changeover switch 1 while the elevator car is traveling, and can immediately stop the disabled car call floor. The presence / absence of a floor is determined, and when there is a nearest stop floor, the elevator car is stopped at the nearest stop floor.
【００４９】したがって、直近停止階があるときは、か
ご内の乗客が改めて行先階釦を押す必要がないので、サ
ービス性が向上し、しかも、強制的に最寄の停止可能階
に停止することもないので、エレベータの運転効率が向
上する。Therefore, when there is the nearest stop floor, the passengers in the car do not need to press the destination floor button again, so that the serviceability is improved and, moreover, the stop floor is compulsorily stopped. Therefore, the operation efficiency of the elevator is improved.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
エレベータの制御装置は、不停止階切換手段と、停止可
能階検出手段と、かご制御手段とを備え、エレベータか
ご走行中、前方に不停止階以外の停止可能な階の有無を
検出し、停止可能階が有るときは、最寄の停止可能階に
エレベータかごを停止して戸開させるとともに、停止可
能階が無いときは、不停止階を含めた最寄階に停止して
戸閉状態のまま停止可能階に追出運転を行なうことによ
り、前記エレベータかごは必ず最寄りの停止可能階で停
止をし、終端階まで走行しないので、無駄運転が無くな
り、運転効率が向上する。As described above, the elevator control apparatus according to the first aspect of the present invention comprises the non-stop floor switching means, the stoppable floor detection means, and the car control means, and the front of the elevator car during traveling. Detects whether there is a stoppable floor other than the nonstop floor, and when there is a stoppable floor, stops the elevator car at the nearest stoppable floor to open the door, and when there is no stoppable floor, By stopping at the nearest floors including non-stop floors and performing the exit operation to the floors that can be stopped with the door closed, the elevator car always stops at the nearest floors that can be stopped and does not run to the terminal floor. Therefore, wasteful operation is eliminated and operation efficiency is improved.
【００５１】請求項２の発明のエレベータの制御装置
は、不停止階切換手段と、かご呼無効検出手段と、報知
手段とを備え、エレベータかご走行中、不停止階切換手
段で無効にしたかご呼の有無を検出し、かご呼無効を検
出するとエレベータかご内にかご呼の無効状態を報知す
ることにより、かご内の乗客は無効になったかご呼の存
在を知ることができるので、乗客の混乱を防止できる。An elevator control apparatus according to a second aspect of the present invention comprises a nonstop floor switching means, a car call invalidity detection means, and a notification means, and the car disabled by the nonstop floor switching means while the elevator car is running. When the presence or absence of a call is detected and the invalidation of the car call is detected, the passenger in the car can know the existence of the invalidated car call by notifying the invalid state of the car call in the elevator car. You can prevent confusion.
【００５２】請求項３の発明のエレベータの制御装置
は、不停止階切換手段と、かご呼無効検出手段と、直近
停止階判別手段と、かご制御手段とを備え、エレベータ
かご走行中、不停止階切換手段で無効にしたかご呼の有
無を検出し、無効にしたかご呼階の直近停止が可能な階
床の有無を判別して、直近停止階があるときはエレベー
タかごを該直近停止可能階に停止させることにより、か
ご内の乗客が改めて行先階釦を押す必要がなく、強制的
に最寄の停止可能階に停止することもないので、サービ
ス性及び運転効率が向上する。An elevator control apparatus according to a third aspect of the present invention comprises a non-stop floor switching means, a car call invalidity detecting means, a nearest stop floor discriminating means, and a car control means. The presence or absence of a car call that has been invalidated by the floor switching means is detected, and the presence or absence of a floor that can immediately stop the disabled car calling floor is determined, and if there is a nearest stop floor, the elevator car can be immediately stopped. By stopping at the floor, passengers in the car do not need to press the destination floor button again, and there is no need to forcibly stop at the nearest stoppable floor, thus improving serviceability and driving efficiency.
【図１】図１は本発明の各実施例であるエレベータの制
御装置の全体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an elevator control device that is an embodiment of the present invention.
【図２】図２は本発明の各実施例であるエレベータの制
御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of an elevator control device according to each embodiment of the present invention.
【図３】図３は本発明の第一実施例であるエレベータの
制御装置の停止決定プログラムを示すフローチャートで
ある。FIG. 3 is a flowchart showing a stop determination program of an elevator control device according to a first embodiment of the present invention.
【図４】図４は本発明の第一実施例であるエレベータの
制御装置の戸開閉プログラムを示すフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart showing a door opening / closing program of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention.
【図５】図５は本発明の第一実施例であるエレベータの
制御装置の方向設定プログラムを示すフローチャートで
ある。FIG. 5 is a flow chart showing a direction setting program of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention.
【図６】図６は本発明の第二実施例であるエレベータの
制御装置のかご呼無効検出プログラムを示すフローチャ
ートである。FIG. 6 is a flow chart showing a car call invalidation detection program of an elevator control device according to a second embodiment of the present invention.
【図７】図７は本発明の第二実施例であるエレベータの
制御装置の報知制御プログラムを示すフローチャートで
ある。FIG. 7 is a flowchart showing a notification control program of an elevator control device according to a second embodiment of the present invention.
【図８】図８は本発明の第二実施例であるエレベータの
制御装置の報知条件とその内容例を示す対応表である。FIG. 8 is a correspondence table showing notification conditions of the elevator control device according to the second embodiment of the present invention and examples of the contents thereof.
【図９】図９は本発明の第三実施例であるエレベータの
制御装置の間近停止可能階への追出プログラムを示すフ
ローチャートである。FIG. 9 is a flow chart showing a program for eviction to a floor capable of immediate stoppage, which is an elevator control device according to a third embodiment of the present invention.
【図１０】図１０は従来のエレベータの制御装置の停止
決定プログラムを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a stop determination program for a conventional elevator control device.
【図１１】図１１は従来のエレベータの制御装置の方向
設定プログラムを示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a direction setting program of a conventional elevator control device.
【図１２】図１２は従来のエレベータの制御装置の戸開
閉プログラムを示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a door opening / closing program of a conventional elevator control device.
１ 不停止階切換スイッチ ２ かご呼無効検出手段 ３ 報知制御手段 ４ かご呼登録手段 ５ 停止決定手段 ６ 方向設定手段 ７ 運転制御手段 ８ 報知器 ９ ドア開閉機 １０ 駆動部 １１ 釣合錘 １２ かご操作盤 １３ 行先釦 １４ エレベータかご １５ 巻上ロープ １６ 制御盤 1 Non-stop floor changeover switch 2 Car call invalidity detection means 3 Notification control means 4 Car call registration means 5 Stop determination means 6 Direction setting means 7 Operation control means 8 Notification device 9 Door opening / closing device 10 Drive part 11 Balance weight 12 Car operation Board 13 Destination Button 14 Elevator Basket 15 Hoisting Rope 16 Control Panel
Claims (3)
床を不停止階とすることが可能な不停止階切換手段と、 前方の停止可能階の有無を検出する停止可能階検出手段
と、 前記停止可能階検出手段の検出によって前方に停止可能
階が有るときは、最寄の停止可能階にエレベータかごを
停止して戸開させるとともに、前記前方に停止可能階が
無いときは、不停止階を含めた最寄階に停止して戸閉状
態のまま停止可能階に追出運転を行なうかご制御手段と
を具備することを特徴とするエレベータの制御装置。1. A non-stop floor switching means capable of setting one or more floors of a plurality of floors as non-stop floors, and a stoppable floor detection for detecting the presence or absence of a front stoppable floor. Means, when there is a stoppable floor ahead by the detection of the stoppable floor detection means, while stopping the elevator car to the nearest stoppable floor to open the door, when there is no stoppable floor ahead An elevator control apparatus comprising: a car control unit that stops at a nearest floor including a non-stop floor and performs an evacuation operation to a stoppable floor with a door closed.
床を不停止階とすることが可能な不停止階切換手段と、 前記不停止階切換手段で無効にしたかご呼の有無を検出
するかご呼無効検出手段と、 前記かご呼無効検出手段の検出に応じてエレベータかご
内にかご呼の無効状態を報知する報知手段とを具備する
ことを特徴とするエレベータの制御装置。2. A non-stop floor switching means capable of making one or more floors of a plurality of floors non-stop floors, and the presence or absence of a car call disabled by the non-stop floor switching means. An elevator control device, comprising: a car call invalidity detecting means for detecting a car call invalidation means; and an informing means for informing an invalid state of a car call in the elevator car according to the detection of the car call invalidity detecting means.
床を不停止階とすることが可能な不停止階切換手段と、 前記不停止階切換手段で無効にしたかご呼の有無を検出
するかご呼無効検出手段と、 前記無効にしたかご呼階の直近停止が可能な階床の有無
を判別する直近停止階判別手段と、 前記直近停止階判別手段の判別に応じてエレベータかご
を該直近停止可能階に停止させるかご制御手段とを具備
することを特徴とするエレベータの制御装置。3. A non-stop floor switching means capable of setting one or more floors among a plurality of floors as non-stop floors, and the presence or absence of a car call disabled by the non-stop floor switching means. A car call invalidity detecting means for detecting a car stop, a nearest stop floor discriminating means for discriminating the presence or absence of a floor capable of the latest stop of the car call floor that has been invalidated, and an elevator car according to the discrimination by the latest stop floor discriminating means. And a car control means for stopping the vehicle at the floor which can be immediately stopped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4259597A JPH06107380A (en) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Control device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4259597A JPH06107380A (en) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Control device for elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06107380A true JPH06107380A (en) | 1994-04-19 |
Family
ID=17336317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4259597A Pending JPH06107380A (en) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Control device for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06107380A (en) |
-
1992
- 1992-09-29 JP JP4259597A patent/JPH06107380A/en active Pending
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