JPH06106600A - Drawing-off device for continuously molded form - Google Patents

Drawing-off device for continuously molded form

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JPH06106600A
JPH06106600A JP4259286A JP25928692A JPH06106600A JP H06106600 A JPH06106600 A JP H06106600A JP 4259286 A JP4259286 A JP 4259286A JP 25928692 A JP25928692 A JP 25928692A JP H06106600 A JPH06106600 A JP H06106600A
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Japan
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block
spring
clamping force
upper unit
fixed
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Hironori Suzuki
弘典 鈴木
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Kinugawa Rubber Industrial Co Ltd
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Kinugawa Rubber Industrial Co Ltd
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  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Abstract

PURPOSE:To accurately manage and to softly clamp a molded form without influence of dimension, etc., of the molded form on a clamping force between upper and lower draw-off belts. CONSTITUTION:First, and second fixing blocks 18, 19 are fixed to an upper unit 5 which is vertically movably supported, and a movable block 20 is arranged between both. The block 20 is engaged with a clamping force adjusting screw 21, and vertically moved by rotating the screw 21. A first spring 25 for receiving the weight of the unit 5 is arranged between the block 20 and the block 18, and a second spring 26 for pressing down the unit 5 is arranged between the block 20 and the block 19. A relative displacement between the block 20 and the unit 5 is detected by a linear scale 28.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、連続押出成形あるい
は連続曲げ加工等による連続成形品を一対のベルトでも
って挾持しつつ引き取るようにした引取装置に関し、特
にそのクランプ力の調整機構の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a take-up device for picking up a continuously-formed product obtained by continuous extrusion molding or continuous bending while holding it with a pair of belts, and more particularly to improvement of a clamp force adjusting mechanism. .

【0002】[0002]

【従来の技術】例えばゴム製シール部材の連続押出成形
にあっては、押出成形器から押し出された成形品が加硫
槽を通過した後に、ベルトを用いた引取装置によって引
き取られ、巻取装置等に送り出されるようになってい
る。
2. Description of the Related Art In continuous extrusion molding of a rubber seal member, for example, a molded product extruded from an extruder is passed through a vulcanization tank and then taken up by a take-up device using a belt, and a take-up device. Etc.

【0003】引取装置は、図4に示すように、下側の引
取ベルト41を有する下部ユニット42と、上側の引取
ベルト43を有する上部ユニット44とが上下に配設さ
れ、かつ上部ユニット44がガイドロッド45によって
上下動可能に支持されている。そして、上端にハンドル
46を有するクランプ力調整ねじ47とブロック48が
螺合しており、該ブロック48が上部ユニット44に固
定されている。従って、このものでは、成形品を上下か
ら挟むクランプ力がハンドル46を用いたクランプ力調
整ねじ47の送り量によって調整される。
As shown in FIG. 4, the take-up device includes a lower unit 42 having a lower take-up belt 41 and an upper unit 44 having an upper take-up belt 43 arranged one above the other, and the upper unit 44 being It is supported by a guide rod 45 so as to be vertically movable. A clamp force adjusting screw 47 having a handle 46 at the upper end and a block 48 are screwed together, and the block 48 is fixed to the upper unit 44. Therefore, in this device, the clamping force for sandwiching the molded product from above and below is adjusted by the feed amount of the clamping force adjusting screw 47 using the handle 46.

【0004】また図5の例は、上部ユニット44に衝撃
吸収機能を与えるようにしたものであって、可動ブロッ
ク49がクランプ力調整ねじ47に螺合しており、上部
ユニット44に固定された固定ブロック50が一対のシ
ャフト51により可動ブロック49につり下げられてい
るとともに、スプリング52により下方に押し付けられ
ている。
In the example of FIG. 5, the upper unit 44 is provided with a shock absorbing function, and a movable block 49 is screwed into a clamping force adjusting screw 47 and is fixed to the upper unit 44. The fixed block 50 is suspended from the movable block 49 by a pair of shafts 51, and is pressed downward by a spring 52.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】図4の構成では、単に
引取ベルト41,43の間隔を調整するに過ぎず、実際
に成形品に対しどれだけのクランプ力を与えているかは
判らない。つまりクランプ力を正確に調整することがで
きない。
In the configuration of FIG. 4, the distance between the take-up belts 41 and 43 is merely adjusted, and it is not known how much clamping force is actually applied to the molded product. That is, the clamping force cannot be adjusted accurately.

【0006】また図5の構成においては、基本的に上部
ユニット44の自重によりクランプ力を与えるようにな
っているため、上部ユニット44を下げていって上側の
引取ベルト43が成形品に接触した時点で上部ユニット
44の自重相当のクランプ力が発生してしまい、柔らか
い成形品の場合に変形や損傷を与えてしまう。つまり、
成形品に応じたきめ細かなクランプ力の設定が行えな
い。
In the structure shown in FIG. 5, the clamping force is basically applied by the weight of the upper unit 44, so that the upper unit 44 is lowered and the upper take-up belt 43 comes into contact with the molded product. At that time, a clamping force equivalent to the weight of the upper unit 44 is generated, which may deform or damage a soft molded product. That is,
It is not possible to set the precise clamping force according to the molded product.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明に係る連続成形
品の引取装置は、下側の引取ベルトを備えた下部ユニッ
トと、上側の引取ベルトを備え、かつ上下動可能に支持
された上部ユニットと、上下方向に配設されたクランプ
力調整ねじに螺合した可動ブロックと、この可動ブロッ
クの上方に位置し、かつ上部ユニットに固定された第1
固定ブロックと、上記可動ブロックの下方に位置し、か
つ上部ユニットに固定された第2固定ブロックと、上記
可動ブロックと第1固定ブロックとの間に配設され、第
1固定ブロックを相対的に上方へ付勢する第1スプリン
グと、上記可動ブロックと第2固定ブロックとの間に配
設され、第2固定ブロックを相対的に下方へ付勢する第
2スプリングと、上記可動ブロックと上部ユニットとの
相対変位を検出する変位検出器とを備えたことを特徴と
している。
SUMMARY OF THE INVENTION A continuous molded product take-up device according to the present invention comprises a lower unit having a lower take-up belt and an upper take-up belt, and an upper unit supported so as to be vertically movable. And a movable block screwed with a clamping force adjusting screw arranged in the up-down direction, and a first block located above the movable block and fixed to the upper unit.
The fixed block, a second fixed block located below the movable block and fixed to the upper unit, and arranged between the movable block and the first fixed block, and the first fixed block is relatively fixed. A first spring that biases upward, a second spring that is disposed between the movable block and the second fixed block, and biases the second fixed block relatively downward, the movable block and the upper unit. And a displacement detector for detecting a relative displacement between and.

【0008】[0008]

【作用】可動ブロックとともに上部ユニットを下げてい
って引取ベルトが成形品に接触するとクランプ力が発生
するが、上部ユニットの自重は第1スプリングによって
支持されているため、接触開始時点のクランプ力は略0
である。そして、可動ブロックが更に下がって第1スプ
リングが伸長し始めると、第1スプリングの荷重が減少
するため、相対的にクランプ力が増大する。また可動ブ
ロックが上部ユニットに対し相対的に下降すると、ある
時点から第2スプリングが圧縮され始めるため、更にク
ランプ力が増大する。つまり、可動ブロックと上部ユニ
ットとの相対変位に応じてクランプ力が精度良く得られ
る。
The clamping force is generated when the take-up belt comes into contact with the molded product by lowering the upper unit together with the movable block. However, since the weight of the upper unit is supported by the first spring, the clamping force at the start of contact is Almost 0
Is. Then, when the movable block further lowers and the first spring begins to expand, the load of the first spring decreases, so that the clamping force relatively increases. Further, when the movable block moves down relative to the upper unit, the second spring starts to be compressed at a certain point, so that the clamping force further increases. That is, the clamping force can be accurately obtained according to the relative displacement between the movable block and the upper unit.

【0009】[0009]

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0010】図2は、この発明に係る引取装置全体の構
成を示すもので、基台1の上面に、下側の引取ベルト2
を備えた下部ユニット3が固定されているとともに、そ
の上方に、上側の引取ベルト4を備えた上部ユニット5
が配置されている。下側および上側の引取ベルト2,4
は互いに対向している。上部ユニット5は、一対のガイ
ドロッド6によって上下動可能に支持されている。また
一対の引取ベルト2,4の前方および後方位置には、図
示せぬ連続成形品をガイドするガイドローラ7,8がそ
れぞれ配置されている。
FIG. 2 shows the construction of the entire take-up device according to the present invention, in which the lower take-up belt 2 is provided on the upper surface of the base 1.
The lower unit 3 provided with the above is fixed, and the upper unit 5 provided with the upper take-up belt 4 is provided above the lower unit 3.
Are arranged. Lower and upper take-up belts 2, 4
Are facing each other. The upper unit 5 is supported by a pair of guide rods 6 so as to be vertically movable. Further, guide rollers 7 and 8 for guiding a continuous molded product (not shown) are arranged at the front and rear positions of the pair of take-up belts 2 and 4, respectively.

【0011】基台1の下部には、モータ9が収容されて
おり、ギヤ10,11を介してドライブシャフト12を
駆動している。ドライブシャフト12は、上下方向に沿
って配置され、基台1上方へ突出している。そして、下
部ユニット3および上部ユニット5の前端部にそれぞれ
設けられたギヤユニット13,14を貫通しており、該
ギヤユニット13,14内部のギヤを介して引取ベルト
2,4に駆動力を伝達するようになっている。尚、上部
ユニット5のギヤユニット14は、上部ユニット5とと
もに上下動するので、内部のギヤとドライブシャフト1
2とはキーあるいはスプライン等によって摺動可能に連
結されている。
A motor 9 is accommodated in the lower part of the base 1 and drives a drive shaft 12 via gears 10 and 11. The drive shaft 12 is arranged along the up-down direction and protrudes above the base 1. Then, the driving force is transmitted to the take-up belts 2 and 4 through the gear units 13 and 14 provided at the front end portions of the lower unit 3 and the upper unit 5, respectively, and through the gears inside the gear units 13 and 14. It is supposed to do. Since the gear unit 14 of the upper unit 5 moves up and down together with the upper unit 5, the internal gear and the drive shaft 1
The two are slidably connected by a key or a spline.

【0012】図1は、下部ユニット3および上部ユニッ
ト5の詳細を示している。
FIG. 1 shows details of the lower unit 3 and the upper unit 5.

【0013】上部ユニット5背面のベースプレート15
には、一対のスライドブロック16が固定されており、
該スライドブロック16がガイドロッド6に嵌合して上
下動可能に支持されている。両ガイドロッド6の先端に
は、両者を連結する形でトッププレート17が固定され
ている。
Base plate 15 on the back of the upper unit 5
A pair of slide blocks 16 are fixed to the
The slide block 16 is fitted to the guide rod 6 and is supported so as to be vertically movable. A top plate 17 is fixed to the tips of both guide rods 6 so as to connect the two.

【0014】またベースプレート15の中央部には、第
1固定ブロック18と第2固定ブロック19とが固定さ
れている。両固定ブロック18,19はベースプレート
15長手方向に沿った細長い板状をなしており、第1固
定ブロック18がベースプレート15上部に配置されて
いるとともに、第2固定ブロック19がベースプレート
15下部に配置されている。つまり第1固定ブロック1
8と第2固定ブロック19とは、所定の間隔をもって互
いに対向し、かつ平行に配置されている。そして、第1
固定ブロック18と第2固定ブロック19との間に、こ
れらと略同様の細長い板状をなす可動ブロック20が配
置されている。この可動ブロック20はベースプレート
15には固定されていない。
A first fixed block 18 and a second fixed block 19 are fixed to the central portion of the base plate 15. Both fixing blocks 18 and 19 are formed in an elongated plate shape along the longitudinal direction of the base plate 15, and the first fixing block 18 is arranged above the base plate 15 and the second fixing block 19 is arranged below the base plate 15. ing. That is, the first fixed block 1
8 and the second fixed block 19 are arranged in parallel with each other with a predetermined gap therebetween. And the first
Between the fixed block 18 and the second fixed block 19, a movable block 20 having an elongated plate shape similar to these is arranged. The movable block 20 is not fixed to the base plate 15.

【0015】螺条を刻設したクランプ力調整ねじ21
は、一対のガイドロッド6の間に配置され、かつ上下方
向に沿って、つまりガイドロッド6と平行に設けられて
いる。このクランプ力調整ねじ21は、上端部がトップ
プレート17に回転可能に支持されており、かつ第1固
定ブロック18および第2固定ブロック19の貫通孔2
2,23に挿通されている。そして中央の可動ブロック
20は、ねじ孔を有し、これがクランプ力調整ねじ21
に螺合している。またクランプ力調整ねじ21の上端に
は、トッププレート17上に固定したモータ24が連結
されている。つまり、このモータ24の回転によりクラ
ンプ力調整ねじ21が回転し、可動ブロック20が上下
動するようになっている。
Clamping force adjusting screw 21 in which a thread is engraved
Are arranged between the pair of guide rods 6 and are provided along the vertical direction, that is, parallel to the guide rods 6. An upper end portion of the clamping force adjusting screw 21 is rotatably supported by the top plate 17, and the through holes 2 of the first fixing block 18 and the second fixing block 19 are provided.
It is inserted in 2, 23. The movable block 20 at the center has a screw hole, which is a clamping force adjusting screw 21.
It is screwed to. A motor 24 fixed on the top plate 17 is connected to the upper end of the clamping force adjusting screw 21. That is, the clamp force adjusting screw 21 is rotated by the rotation of the motor 24, and the movable block 20 is moved up and down.

【0016】第1固定ブロック18と可動ブロック20
との間には、一対の第1スプリング25が配設されてい
る。この第1スプリング25はコイルスプリングからな
り、第1固定ブロック18を相対的に上方へ付勢するよ
うに配設されている。尚、この第1スプリング25は、
上部ユニット5全体の自重を支承できるだけのばね力を
有している。
First fixed block 18 and movable block 20
A pair of first springs 25 are arranged between and. The first spring 25 is a coil spring, and is arranged so as to urge the first fixed block 18 relatively upward. The first spring 25 is
It has a spring force enough to support the weight of the entire upper unit 5.

【0017】また第2固定ブロック19と可動ブロック
20との間には、一対の第2スプリング26が配設され
ている。この第2スプリング26は、やはりコイルスプ
リングからなり、第2固定ブロック19を相対的に下方
へ付勢するように配設されている。特に、この第2スプ
リング26は、第1スプリング25と等しいばね定数を
有している。また可動ブロック20が所定位置にあると
きに、第1スプリング25と第2スプリング26の双方
が同時に自由長となり、可動ブロック20がこの位置か
らどちらかに片寄るといずれか一方が圧縮される関係と
なっている。
A pair of second springs 26 are arranged between the second fixed block 19 and the movable block 20. The second spring 26 is also a coil spring and is arranged so as to urge the second fixed block 19 relatively downward. In particular, this second spring 26 has a spring constant equal to that of the first spring 25. Further, when the movable block 20 is at a predetermined position, both the first spring 25 and the second spring 26 become free lengths at the same time, and when the movable block 20 deviates from this position to either side, one of them is compressed. Has become.

【0018】尚、これらのスプリング25,26は中心
を通るシャフト27によって保持されている。
The springs 25 and 26 are held by a shaft 27 passing through the center.

【0019】28は、変位検出器としてポテンショメー
タを用いたリニアスケールを示しており、可動ブロック
20の側部に本体が取り付けられているとともに、ロッ
ド先端が第1固定ブロック18に固定され、両者間のの
変位を検出している。このリニアスケール28の検出信
号は図示せぬコントローラに入力されている。そして、
コントローラは、与えられた目標クランプ力に対応する
変位となるようにモータ24を制御する構成となってい
る。尚、変位検出器としてパルススケールを用いるよう
にしても良い。
Reference numeral 28 denotes a linear scale using a potentiometer as a displacement detector. The main body is attached to the side portion of the movable block 20, and the rod tip is fixed to the first fixed block 18, and the space between the two is fixed. The displacement of is detected. The detection signal of the linear scale 28 is input to a controller (not shown). And
The controller is configured to control the motor 24 so that the displacement corresponds to the given target clamping force. A pulse scale may be used as the displacement detector.

【0020】次に上記構成における作用について説明す
る。
Next, the operation of the above configuration will be described.

【0021】図3は、リニアスケール28が検出する相
対変位とクランプ力との関係を示したもので、上部ユニ
ット5が持ち上げられ、上側の引取ベルト4が成形品に
接触していない状態では、上部ユニット5の自重を総て
第1スプリング25が支承する。このときの可動ブロッ
ク20と上部ユニット5との位置関係が基準位置とな
り、リニアスケール28の変位は0である。尚、この状
態では、第2スプリング26は自由状態となり、上端が
可動ブロック20から離れている。
FIG. 3 shows the relationship between the relative displacement detected by the linear scale 28 and the clamping force. When the upper unit 5 is lifted and the upper take-up belt 4 is not in contact with the molded product, The first spring 25 bears all the weight of the upper unit 5. At this time, the positional relationship between the movable block 20 and the upper unit 5 becomes the reference position, and the displacement of the linear scale 28 is zero. In this state, the second spring 26 is in a free state, and its upper end is separated from the movable block 20.

【0022】モータ24が回転して可動ブロック20が
下がると、上部ユニット5も一体となって下がるため、
リニアスケール28の変位は0のままであるが、引取ベ
ルト4が成形品に接触すると、上部ユニット5が相対的
に持ち上げられ、変位が増加し始める。このとき、成形
品には、上部ユニット5の自重から第1スプリング25
のばね力を差し引いた力がクランプ力として与えられ
る。そして、第1スプリング25が変位に応じて伸長す
るため、クランプ力は変位に対して図3のように比例的
に増加する。つまり、上部ユニット5の自重よりも小さ
なクランプ力でもって成形品を柔らかくクランプするこ
とが可能である。
When the motor 24 rotates to lower the movable block 20, the upper unit 5 also lowers as a unit.
The displacement of the linear scale 28 remains 0, but when the take-up belt 4 contacts the molded product, the upper unit 5 is relatively lifted and the displacement starts to increase. At this time, the molded product has the first spring 25 due to its own weight.
The force obtained by subtracting the spring force is applied as the clamping force. Then, since the first spring 25 expands in accordance with the displacement, the clamping force increases in proportion to the displacement as shown in FIG. That is, the molded product can be softly clamped with a clamping force smaller than the weight of the upper unit 5.

【0023】リニアスケール28が検出する変位が所定
値X0となると、第1スプリング25は自由長まで伸長
し、これが負荷する荷重は0となる。従って、クランプ
力としては上部ユニット5の自重相当の力となる。また
上記所定値X0において、第2スプリング26の上端が
可動ブロック20と当接した状態となる。
When the displacement detected by the linear scale 28 reaches a predetermined value X 0 , the first spring 25 extends to the free length, and the load applied by the first spring 25 becomes zero. Therefore, the clamping force is equivalent to the weight of the upper unit 5. Further, at the predetermined value X 0 , the upper end of the second spring 26 is in contact with the movable block 20.

【0024】そのため、この状態から更に可動ブロック
20が相対的に下降して変位が大きくなると、第2スプ
リング26が圧縮され始め、そのばね力がクランプ力に
加わる。つまり、クランプ力として、上部ユニット5の
自重に第2スプリング26のばね力を上乗せしたものと
なる。そして、第2スプリング26の荷重はそれ自体の
変位に比例し、しかもばね定数が第1スプリング25と
等しく設定されているので、この領域でのクランプ力
も、図3に示すように、所定値X0以下の領域と全く同
一の傾きでもってリニアスケール28の変位に比例した
ものとなる。
Therefore, when the movable block 20 further descends from this state and the displacement becomes large, the second spring 26 begins to be compressed, and its spring force is added to the clamping force. That is, as the clamping force, the spring force of the second spring 26 is added to the own weight of the upper unit 5. Since the load of the second spring 26 is proportional to the displacement of itself and the spring constant is set to be equal to that of the first spring 25, the clamping force in this region also has a predetermined value X as shown in FIG. It becomes proportional to the displacement of the linear scale 28 with the same inclination as that of the region of 0 or less.

【0025】従って、変位を目標値に保つことによって
クランプ力を精度良く管理することができ、成形品の変
形や破損を防止できる。この実施例では、図示せぬコン
トローラに目標とするクランプ力をセットすることで、
図3の関係から目標変位が与えられ、モータ24がフィ
ードバック制御される。そのため、クランプ力を容易に
かつ確実に適正値に保つことができる。また成形品の寸
法に多少の誤差があったり、異なる高さ寸法の成形品を
取り扱う場合でも、変位を一定に保つことで常にクラン
プ力を一定に維持できる。
Therefore, by maintaining the displacement at the target value, the clamping force can be accurately controlled, and the deformation or damage of the molded product can be prevented. In this embodiment, by setting a target clamping force in a controller (not shown),
The target displacement is given from the relationship of FIG. 3, and the motor 24 is feedback-controlled. Therefore, the clamping force can be easily and reliably maintained at an appropriate value. Further, even when there are some errors in the dimensions of the molded product or when the molded products of different heights are handled, the clamping force can always be maintained constant by keeping the displacement constant.

【0026】尚、第1スプリング25と第2スプリング
26のばね定数が異なる場合、あるいは第1スプリング
25の伸長終了時と第2スプリング26の圧縮開始時点
とが一致せずに多少オーバラップしている場合には、変
位とクランプ力との関係が図3のような完全な線形とは
ならないが、変位に対してクランプ力が一義的に定まる
ことに変わりはなく、同様に、変位に基づいてクランプ
力を精度良く管理できる。
When the spring constants of the first spring 25 and the second spring 26 are different from each other, or when the expansion of the first spring 25 and the compression start time of the second spring 26 do not coincide with each other, there is some overlap. In this case, the relationship between the displacement and the clamp force is not completely linear as shown in Fig. 3, but the clamp force remains unambiguously determined for the displacement. Similarly, based on the displacement, Clamping force can be managed accurately.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、この発明
に係る連続成形品の引取装置によれば、上下の引取ベル
トの間のクランプ力を、成形品の寸法誤差等に影響され
ずに精度良く管理することができ、かつ非常に小さな力
でもってクランプすることが可能となる。従って、成形
品の変形や破損を確実に防止できる。
As is apparent from the above description, according to the continuous molded product take-up device of the present invention, the clamping force between the upper and lower take-up belts is not affected by the dimensional error of the molded product. It can be managed with high precision and can be clamped with a very small force. Therefore, the deformation and damage of the molded product can be reliably prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明に係る引取装置の要部を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a take-up device according to the present invention.

【図2】引取装置の全体を示す正面図。FIG. 2 is a front view showing the entire take-up device.

【図3】リニアスケールが検出する変位とクランプ力と
の関係を示す特性図。
FIG. 3 is a characteristic diagram showing a relationship between a displacement detected by a linear scale and a clamping force.

【図4】従来の引取装置の一例を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory view showing an example of a conventional take-up device.

【図5】従来の引取装置の異なる例を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory view showing a different example of a conventional take-up device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3…下部ユニット 5…上部ユニット 18…第1固定ブロック 19…第2固定ブロック 20…可動ブロック 21…クランプ力調整ねじ 25…第1スプリング 26…第2スプリング 28…リニアスケール 3 ... Lower unit 5 ... Upper unit 18 ... 1st fixed block 19 ... 2nd fixed block 20 ... Movable block 21 ... Clamping force adjusting screw 25 ... 1st spring 26 ... 2nd spring 28 ... Linear scale

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 下側の引取ベルトを備えた下部ユニット
と、上側の引取ベルトを備え、かつ上下動可能に支持さ
れた上部ユニットと、上下方向に配設されたクランプ力
調整ねじに螺合した可動ブロックと、この可動ブロック
の上方に位置し、かつ上部ユニットに固定された第1固
定ブロックと、上記可動ブロックの下方に位置し、かつ
上部ユニットに固定された第2固定ブロックと、上記可
動ブロックと第1固定ブロックとの間に配設され、第1
固定ブロックを相対的に上方へ付勢する第1スプリング
と、上記可動ブロックと第2固定ブロックとの間に配設
され、第2固定ブロックを相対的に下方へ付勢する第2
スプリングと、上記可動ブロックと上部ユニットとの相
対変位を検出する変位検出器とを備えたことを特徴とす
る連続成形品の引取装置。
1. A lower unit provided with a lower take-up belt, an upper unit provided with an upper take-up belt, which is supported so as to be movable up and down, and screwed to a clamping force adjusting screw arranged in the vertical direction. A movable block, a first fixed block located above the movable block and fixed to the upper unit, a second fixed block located below the movable block and fixed to the upper unit, The movable block and the first fixed block are arranged between the first block and the first block.
A first spring that urges the fixed block relatively upward, and a second spring that is disposed between the movable block and the second fixed block and relatively urges the second fixed block downward.
A continuous molded product take-up device comprising a spring and a displacement detector for detecting relative displacement between the movable block and the upper unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101017194B1 (en) * 2009-01-16 2011-02-28 장동원 A Haul up Unit for Pipe

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