JPH06105212B2 - Headlight main optical axis inspection method - Google Patents
Headlight main optical axis inspection methodInfo
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- JPH06105212B2 JPH06105212B2 JP26008386A JP26008386A JPH06105212B2 JP H06105212 B2 JPH06105212 B2 JP H06105212B2 JP 26008386 A JP26008386 A JP 26008386A JP 26008386 A JP26008386 A JP 26008386A JP H06105212 B2 JPH06105212 B2 JP H06105212B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はヘッドライトの主光軸検査方法に係り、詳しく
は、光軸調整を行う際、自動車の前方スクリーン上に照
射されたヘッドライトの配光パターンにおける最輝点と
明暗境界線とが、検査規格内に入っているかを検査する
主光軸検査方法に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method of inspecting a main optical axis of a headlight, and more specifically, to a headlight irradiated on a front screen of an automobile when adjusting the optical axis. The present invention relates to a main optical axis inspection method for inspecting whether a brightest point and a bright / dark boundary line in a light distribution pattern are within an inspection standard.
自動車の組み立てにおいて、ヘッドライトの組付け後に
その光軸が所定の規格範囲内にあるように調整検査する
必要がある。この光軸調整は、ヘッドライトの照射光の
明暗境界線が合格範囲にあるように調整するものであ
る。しかし、照射光の明暗境界線を目視によって検査す
ることは容易でなく、検査精度の点で問題が出る。それ
を解消するために照射光の配光パターンを光学的に画像
処理し、光軸調整の精度の向上を図るようにしたもの
が、例えば、特開昭59-24232号公報に記載されている。
そのヘッドライトの光軸検査方法においては、同一車種
では、照射の配光パターンの一定光度以上の重心位置か
ら一定の相対位置にあるシャープカット推定線（明暗境
界線）の交点を求めて、前記重心位置と交点とが検査規
格内に入るようにヘッドライトの光軸を調整するように
したものである。In assembling an automobile, it is necessary to perform an adjustment inspection so that the optical axis of the headlight is within a predetermined standard range after the headlight is assembled. This optical axis adjustment is performed so that the bright / dark boundary line of the irradiation light of the headlight is within the acceptable range. However, it is not easy to visually inspect the bright / dark boundary line of the irradiation light, and there is a problem in terms of inspection accuracy. In order to eliminate the problem, the light distribution pattern of the irradiation light is optically image-processed to improve the accuracy of the optical axis adjustment, for example, it is described in JP-A-59-24232. .
In the method of inspecting the optical axis of the headlight, in the same vehicle type, the intersection point of the sharp cut estimation line (bright-dark boundary line) at a constant relative position from the barycentric position of a certain luminous intensity or more of the irradiation light distribution pattern is obtained, and The optical axis of the headlight is adjusted so that the position of the center of gravity and the intersection point fall within the inspection standard.
上記先行例のようにスクリーン上に照射した照射光のパ
ターンを撮像し、その信号を画像処理して最輝点を求
め、さらに、この最輝点から予め設定してある明暗境界
線を求めるようにしたものでは、同一車種における最輝
点と明暗境界線とは一定の相対関係にあることを前提と
して行っているが、この方式では、検査調整精度が不十
分となるおそれがある。すなわち、実際の自動車のヘッ
ドライトにおいては、レンズの取付け誤差等に起因して
照射光の最輝点と明暗境界線との相対関係は各ヘッドラ
イトにおいて相違しており、これを一定であるとして撮
像画像から明暗境界線を推定すると、実際の明暗境界線
とずれ、光軸調整後においても規格を合格していないも
のが出る場合があるからである。As in the above-mentioned prior example, the pattern of the irradiation light irradiated on the screen is imaged, the signal is subjected to image processing to obtain the brightest point, and further, the bright and dark boundary line set in advance is obtained from the brightest point. The method described above is based on the assumption that the brightest spot and the light-dark boundary line in the same vehicle model have a constant relative relationship, but this method may result in insufficient inspection adjustment accuracy. That is, in an actual automobile headlight, the relative relationship between the brightest point of the illuminating light and the bright / dark boundary line is different in each headlight due to a lens mounting error or the like, and it is assumed that this is constant. This is because when the light-dark boundary line is estimated from the captured image, there are cases where the light-dark boundary line deviates from the actual light-dark boundary line, and some may not meet the standard even after the optical axis adjustment.
そこで、本発明は上記問題に鑑みなされたもので、各自
動車のヘッドライトについてそれぞれ照射光の最輝点と
明暗境界線とを実測して検査精度を向上する一方、光軸
調整の段階における演算処理および光軸調整作業の迅速
化を図るようにしたヘッドライトの主光軸検査方法を提
供することを目的とするものである。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and improves the inspection accuracy by actually measuring the brightest point and the bright / dark boundary line of the irradiation light for the headlight of each automobile, while performing the calculation in the stage of the optical axis adjustment. An object of the present invention is to provide a method for inspecting the main optical axis of a headlight, which is designed to speed up the processing and the optical axis adjustment work.
本発明のヘッドライトの主光軸検査方法の特徴とすると
ころを述べると、以下のようである。自動車のヘッドラ
イトの位置に対応して、そのヘッドライトの検査規格の
位置を求めて表示装置に画像表示する。その一方、自動
車前方に設置されたスクリーン上に照射されたヘッドラ
イトのロービームの配光パターンを撮像し、画像処理装
置によりロービームの一定照度以上の等照度閉曲面の重
心位置を求める。The features of the main optical axis inspection method for a headlight of the present invention are described below. Corresponding to the position of the headlight of the automobile, the position of the inspection standard of the headlight is obtained and the image is displayed on the display device. On the other hand, the light distribution pattern of the low beam of the headlight illuminated on the screen installed in front of the automobile is imaged, and the position of the center of gravity of the isoilluminance closed curved surface having a certain illuminance or more of the low beam is obtained by the image processing device.
上記配光パターンの撮像画像を上記重心位置を通る鉛直
軸方向に沿って微分し、この微分値から上記鉛直軸方向
上の明暗境界点を求め、この明暗境界点の照度をしきい
値として画像処理装置により上記撮像画像を二値化す
る。The imaged image of the light distribution pattern is differentiated along the vertical axis direction passing through the center of gravity position, the bright / dark boundary point on the vertical axis direction is obtained from this differential value, and the illuminance of this bright / dark boundary point is used as a threshold value for the image. The captured image is binarized by the processing device.
それによって明暗境界線を求めて上記表示装置に画像表
示し、その明暗境界線の水平線部と斜視部との交点と前
記重心位置である最輝点との相対距離を求める。Thereby, the light-dark boundary line is obtained and displayed on the display device as an image, and the relative distance between the intersection of the horizontal line portion of the light-dark boundary line and the oblique portion and the brightest point which is the center of gravity is obtained.
さらに、前記検査規格内に少なくとも上記明暗境界線が
入っているか否か調べ、その明暗境界線が上記検査規格
外のときには、ヘッドライトの光軸調整に伴う照射光の
移動に対応した最輝点を示す重心位置を求める。Further, it is checked whether at least the light / dark boundary line is included in the inspection standard, and when the light / dark boundary line is out of the inspection standard, the brightest point corresponding to the movement of the irradiation light accompanying the optical axis adjustment of the headlight. The position of the center of gravity is calculated.
この最輝点と前記相対距離とから、相対位置関係にある
明暗境界線の仮想線を求めて上記表示装置に表示し、こ
の仮想明暗境界線が前記検査規格内に入っているかを検
査するのである。From the brightest point and the relative distance, a virtual line of a light-dark boundary line having a relative positional relationship is obtained and displayed on the display device, and it is inspected whether the virtual light-dark boundary line is within the inspection standard. is there.
自動車の一台ごとに配光パターンの最輝点と明暗境界線
とを求める。その際、演算を迅速に行うことができるよ
うに、配光パターンの撮像画像を上記重心位置を通る鉛
直方向に沿って微分し、この微分値から上記鉛直軸方向
上の明暗境界点を求め、画像処理装置における画像処理
を省略して、この明暗境界点の照度をしきい値として画
像処理装置により上記撮像画像を二値化し、それによっ
て明暗境界線を求める。その明暗境界線の水平線部と斜
視部との交点と最輝点との相対関係を演算するようにし
て、各ヘッドライトのレンズ取付け誤差等に伴う最輝点
と明暗境界線の交点とが、合格範囲の規格明暗境界線
（検査規格）内となるよう各ヘッドライトの光軸調整を
行う。The brightest point and the light-dark boundary of the light distribution pattern are obtained for each car. At that time, so that the calculation can be performed quickly, the captured image of the light distribution pattern is differentiated along the vertical direction passing through the position of the center of gravity, and the bright and dark boundary points on the vertical axis direction are obtained from the differential value, The image processing in the image processing device is omitted, and the captured image is binarized by the image processing device by using the illuminance of the light-dark boundary point as a threshold value, thereby obtaining the light-dark boundary line. By calculating the relative relationship between the intersection of the horizontal line portion of the bright-dark boundary line and the squint portion and the brightest point, the intersection point of the brightest point and the bright-dark boundary line due to the lens mounting error of each headlight, The optical axis of each headlight is adjusted so that it falls within the standard light-dark boundary (inspection standard) within the acceptable range.
前記ヘッドライト照射光の配光パターンにおける最輝点
と明暗境界線の交点との相対距離は、ヘッドライトの光
軸調整を行っても変化することなく一定の関係にあるこ
とに着目して、最初の画像処理によって各ヘッドライト
の相対距離を求めた後の光軸調整の段階においては、こ
の変化しない相対距離に基づいて仮想明暗境界線を求め
て表示することにより、画像処理装置における明暗境界
線を求める画像処理を省略して処理能率の向上を図る。Focusing on the relative distance between the brightest point and the intersection of the bright and dark boundary lines in the light distribution pattern of the headlight irradiation light, there is a constant relationship without changing even if the optical axis of the headlight is adjusted, At the stage of optical axis adjustment after obtaining the relative distance of each headlight by the first image processing, the virtual light-dark boundary line is obtained and displayed based on the relative distance that does not change, so that the light-dark boundary in the image processing device is displayed. The image processing for obtaining the line is omitted to improve the processing efficiency.
本発明によれば、自動車１台ごとにヘッドライトの配光
パターンの最輝点および明暗境界線との相対位置を求め
ているので、レンズの組付け誤差等に対応してヘッドラ
イトの光軸調整を行う際、精度よく検査することができ
る。According to the present invention, the relative position between the brightest point and the bright / dark boundary line of the light distribution pattern of the headlight is obtained for each automobile, so that the optical axis of the headlight can be dealt with in response to a lens mounting error or the like. When making adjustments, it is possible to perform accurate inspection.
また、光軸調整段階においては、明暗境界線を実際に求
める処理は行わずに、配光パターンの撮像画像を上記重
心位置を通る鉛直軸方向に沿って微分し、この微分値か
ら上記鉛直軸方向上の明暗境界点を求め、この明暗境界
点の照度をしきい値として画像処理装置により上記撮像
画像を二値化して、明暗境界線を求め、また、最輝点と
相対距離との関係から移動した最輝点における明暗境界
線を求めるようにしているので、精度の低下を伴うこと
なく処理能率の向上を図ることができる。Further, in the optical axis adjustment stage, the captured image of the light distribution pattern is differentiated along the vertical axis passing through the position of the center of gravity without actually performing the process of obtaining the bright-dark boundary line, and the vertical axis is differentiated from the differentiated value. The bright and dark boundary points in the direction are obtained, and the captured image is binarized by the image processing device using the illuminance of the bright and dark boundary points as a threshold value to obtain the bright and dark boundary lines, and the relationship between the brightest point and the relative distance. Since the bright-dark boundary line at the brightest point moved from is obtained, it is possible to improve the processing efficiency without lowering the accuracy.
以下、図面に沿って本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明が適用されるヘッドライトの光軸調整装
置の全体構成図で、ヘッドライトの光軸検査ラインに搬
入された自動車１の前方には、左右のヘッドライト2a,2
bの照射光がそれぞれ照射される左右のスクリーン3a,3b
が設けられている。このスクリーン3a,3bの近傍には前
記自動車１の左右ヘッドライト2a,2bを撮像する左右の
第１のテレビカメラ〔CCDカメラての画像情報を出力ポ
ートから出力する。この出力ポートからの信号を受けた
ビデオRAMを有するコントローラは画像情報を映像信号
に変換し、モニターTVに画像表示するよう機能する。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an optical axis adjusting device for a headlight to which the present invention is applied. Left and right headlights 2a, 2 are provided in front of an automobile 1 carried into an optical axis inspection line for the headlight.
Left and right screens 3a and 3b, which are irradiated with the irradiation light b respectively
Is provided. Near the screens 3a and 3b, the left and right first television cameras [CCD camera image information for capturing the left and right headlights 2a and 2b of the automobile 1 are output from an output port. A controller having a video RAM which receives a signal from the output port functions to convert image information into a video signal and display the image on a monitor TV.
前記した第１のテレビカメラ4a,4bは、例えば自動車１
の前部の下方位置から消灯状態にあるヘッドライト2a,2
bに光を照射してヘッドライト2a,2bを撮像する。この撮
像信号から画像処理装置６によってヘッドライト2a,2b
の上辺および内側辺が検出されると、ヘッドライト2a,2
bの高さおよび左右位置が求められる。そして、このヘ
ッドライト2a,2bの位置および操作盤７からの車種信号
（ヘッドライトの仕様）に対応して、画像処理装置６は
該当するヘッドライト2a,2bの合格範囲の検査規格Ｌ。
（以下、規格明暗境界線〔第２図参照〕という）の上下
左右の位置を求め、表示装置8a,8bに出力して規格明暗
境界線Loが表示されるようになっている。The first TV cameras 4a and 4b described above are, for example, the automobile 1
Headlights 2a, 2 that are off from the lower front of the vehicle
The headlights 2a and 2b are imaged by illuminating b. The headlights 2a and 2b are output from the image pickup signal by the image processing device 6.
When the upper and inner sides of the
The height and left / right position of b are required. Then, in accordance with the position of the headlights 2a and 2b and the vehicle type signal (specification of the headlight) from the operation panel 7, the image processing device 6 sets the inspection standard L of the acceptable range of the corresponding headlights 2a and 2b.
The vertical and horizontal positions of the standard light-dark boundary line (referred to below as FIG. 2) are obtained and output to the display devices 8a and 8b so that the standard light-dark boundary line Lo is displayed.
一方、前記した第２のテレビカメラ5a,5bは、点灯状態
にある左右ヘッドライト2a,2bのスクリーン3a,3b上の配
光パターンＡを撮像するものである。この配光パターン
Ａの撮像信号から画像処理装置６によって、第２図に示
す最輝点Ｐおよび明暗境界線Ｌの実測値が表示装置8a,8
bに表示されると共に、明暗境界線Ｌの水平線部ａと斜
視部ｂとの交点Ｓが求められる。そして、最輝点Ｐと交
点Ｓの位置から両者間の相対距離Ｄも求められ、それが
記憶されるようになっている。なお、上述の明暗境界線
は、照射光内で急激に光度が変化するところであり、下
部の明部と上部の暗部との境界である。そして、後述す
るが、水平線部ａと斜視部ｂとの交点Ｓと上記最輝点Ｐ
との相対距離Ｄ（XY方向成分）は光軸を上下および左右
に調整しても、同一の自動車であるかぎり一定値であ
る。検査においては、前記した明暗境界線Ｌが規格明暗
境界線Loより下にあると合格とされ、そのようになるよ
う光軸調整が行われるのである。On the other hand, the second television cameras 5a and 5b described above capture the light distribution pattern A on the screens 3a and 3b of the left and right headlights 2a and 2b in the lit state. From the image pickup signal of the light distribution pattern A, the measured values of the brightest point P and the light-dark boundary line L shown in FIG.
The intersection S between the horizontal line portion a of the light-dark boundary line L and the oblique portion b is obtained while being displayed in b. Then, the relative distance D between the brightest point P and the intersection S is also obtained and stored. The bright / dark boundary line is where the light intensity changes rapidly in the irradiation light, and is the boundary between the lower bright part and the upper dark part. Then, as will be described later, the intersection S of the horizontal line portion a and the perspective portion b and the brightest point P described above.
Even if the optical axis is adjusted up and down and left and right, the relative distance D (component in the XY direction) with respect to is a constant value as long as the vehicle is the same. In the inspection, it is determined that the light / dark boundary line L is below the standard light / dark boundary line Lo, and the optical axis is adjusted so as to be so.
上記第２のテレビカメラ5a,5bからの撮像信号はまずA/D
変換され、画像を区域分け（例えば256×256）してヒス
トグラム化〔第５図（ｂ）参照〕され、このヒストグラ
ムから全体面積に対する高照度面積の比率が予め定めら
れた所定の比率となる境界部の照度、すなわち、しきい
値αを求め、それを基準にして配光パターンＡが二値化
される。つまり、上記しきい値における照度より照度の
高い白い部分と、それ以外の部分に区別される。そし
て、その白い部分の等照度曲線で囲まれた閉曲面Ｍの重
心位置が求められ、それが最輝点Ｐとされる〔第５図
（ｃ）参照〕。First, the image pickup signals from the second TV cameras 5a and 5b are A / D.
The converted image is divided into areas (for example, 256 × 256) and made into a histogram [see FIG. 5 (b)], and from this histogram, the ratio of the high illuminance area to the entire area becomes a predetermined ratio. The illuminance of the part, that is, the threshold value α is obtained, and the light distribution pattern A is binarized based on the threshold value α. That is, the white part having higher illuminance than the threshold value and the other part are distinguished. Then, the position of the center of gravity of the closed curved surface M surrounded by the isolux curve of the white portion is obtained, and this is set as the brightest point P [see FIG. 5 (c)].
また、明暗境界線Ｌを求める処理は、第２のテレビカメ
ラ5a,5bからの画像が上記重心位置を通る鉛直軸Y1〔第
５図（ｄ）参照〕方向に沿って微分され、この微分値か
ら上記鉛直軸Y1上の明暗境界点Ｑが求められる。この明
暗境界点Ｑの照度をしきい値として画像処理装置６によ
り上記撮像画像が二値化され、それによって明暗境界線
Ｌを求めて上記表示装置8a,8bに画像表示される。次
に、その明暗境界線Ｌの水平線部ａ〔第５図（ｅ）参
照〕と斜視部ｂとの交点Ｓと前記最輝点Ｐとの相対距離
Ｄ（XY方向成分はdX,dY）が演算され、それが記憶され
るようになっている。In the process of obtaining the light-dark boundary line L, the images from the second television cameras 5a and 5b are differentiated along the vertical axis Y1 [see FIG. 5 (d)] direction passing through the center of gravity position. From the above, the light-dark boundary point Q on the vertical axis Y1 is obtained. The captured image is binarized by the image processing device 6 by using the illuminance of the bright-dark boundary point Q as a threshold value, whereby the bright-dark boundary line L is obtained and displayed on the display devices 8a, 8b. Next, the relative distance D (the XY direction components are dX and dY) between the brightest point P and the intersection S between the horizontal line portion a [see FIG. 5 (e)] of the bright-dark boundary line L and the perspective portion b is It is calculated and stored.
さらに、前記画像処理装置６は、実測明暗境界線Ｌが前
記規格明暗境界線Loに対して合格範囲外の場合には、ヘ
ッドライト2a,2bの光軸調整の開始に伴って、この光軸
調整によるスクリーン3a,3b上の配光パターンＡの移動
に対応して移動後の最輝点Paを検出し、この最輝点Paの
位置と前記相対距離Ｄとから仮想明暗境界線Li〔第５図
（ｆ）参照〕が求められて表示装置8a,8b上に表示され
る。上記の繰返しにより、表示装置8a,8bを見ながら仮
想明暗境界線Liが規格明暗境界線Loに対して合格範囲と
なるように光軸調整が行われる。Further, when the measured light / dark boundary line L is out of the acceptable range with respect to the standard light / dark boundary line Lo, the image processing device 6 causes the optical axes of the headlights 2a and 2b to be adjusted in accordance with the start of the optical axis adjustment. The brightest point Pa after the movement is detected corresponding to the movement of the light distribution pattern A on the screens 3a, 3b due to the adjustment, and the virtual bright-dark boundary line Li [first 5 (f)] is obtained and displayed on the display devices 8a and 8b. By repeating the above, the optical axis is adjusted so that the virtual bright-dark boundary line Li is within the acceptable range with respect to the standard bright-dark boundary line Lo while observing the display devices 8a and 8b.
なお、前記第２のテレビカメラ5a,5b位置ずれを補正す
るために、スクリーン3a,3b上に設けられた基準点を取
込み、この基準点を第２のテレビカメラ5a,5bが取込む
位置と、正規位置で取込む位置との位置ずれを検出し、
その補正も行われるように配慮されている。In order to correct the positional deviation of the second TV cameras 5a, 5b, a reference point provided on the screens 3a, 3b is taken in, and this reference point is taken as a position taken in by the second TV cameras 5a, 5b. , Detect the position deviation from the import position at the regular position,
It is considered that the correction is also performed.
上記光軸調整装置による光軸調整における検査手順を、
前記画像処理装置６における中央処理装置（CPU）の作
動と共に、第３図および第４図のフローチャートを参照
しながら説明する。まず、搬入される自動車１の車種が
入力され（ステップ１、以下S1などと記す）、自動車１
が光軸調整ラインの所定位置に搬入停止される。次に、
第１のテレビカメラ4a,4bからヘッドライト2a,2bのラン
プ画面を取込んだ（S2）後、ヘッドライト2a,2bの点灯
指示を表示（S3）すると共に、ヘッドライト2a,2bの位
置を検出し（S4）、それに対応した合格範囲の規格明暗
境界線Loを計算する（S5）。The inspection procedure in the optical axis adjustment by the optical axis adjustment device,
The operation of the central processing unit (CPU) in the image processing apparatus 6 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 3 and 4. First, the vehicle type of the automobile 1 to be carried in is input (step 1, hereinafter referred to as S1 and the like), and the automobile 1
Is stopped at a predetermined position on the optical axis adjustment line. next,
After capturing the lamp screen of the headlights 2a, 2b from the first TV camera 4a, 4b (S2), the lighting instruction of the headlights 2a, 2b is displayed (S3), and the positions of the headlights 2a, 2b are displayed. It is detected (S4), and the standard bright / dark boundary line Lo of the corresponding pass range is calculated (S5).
ヘッドライト2a,2bの点灯（S6）に対し、第２のテレビ
カメラ5a,5bからのスクリーン3a,3b上の配光パターンＡ
の撮像画像を取込んで画像処理を実行し（S7）、明暗境
界線Ｌを求める。そして、光軸調整を行い（S8）、前記
規格明暗境界線Loとの比較（S9）によって合格となった
時にスクリーン3a,3bを上昇し（S10）、次の自動車のヘ
ッドライン2a,2bの光軸調整を行う。The light distribution pattern A on the screens 3a, 3b from the second TV cameras 5a, 5b in response to the lighting of the headlights 2a, 2b (S6).
The captured image is captured and image processing is executed (S7), and the light-dark boundary line L is obtained. Then, the optical axis is adjusted (S8), the screens 3a and 3b are raised (S10) when they pass the comparison (S9) with the standard bright / dark boundary line Lo (S10), and the headlines 2a and 2b of the next automobile are Adjust the optical axis.
上記ステップ７における光軸検出フローの詳細は第４図
のように、画像を取込み（S21）、ヒストグラム化する
（S22）。次に、このヒストグラムを全体面積に対する
高照度面積が所定の比率となるように設定したしきい値
〔第５図（ｂ）のαの照度〕で二値化し、その重心位置
を検出して最輝点Ｐ（Xp,Yp）を求める（S23）。なお、
必要に応じてこの最輝点Ｐを表示装置8a,8bのテレビ画
面に“＋”表示し、最輝点Ｐが所定規格範囲内に入って
いるか否かを判定する。The details of the optical axis detection flow in step 7 are as shown in FIG. 4, in which an image is captured (S21) and converted into a histogram (S22). Next, this histogram is binarized with a threshold value [illuminance of α in FIG. 5 (b)] set so that the high illuminance area with respect to the entire area has a predetermined ratio, and the centroid position is detected to determine the maximum value. The bright point P (Xp, Yp) is obtained (S23). In addition,
If necessary, the brightest point P is displayed as "+" on the television screens of the display devices 8a and 8b, and it is determined whether or not the brightest point P is within a predetermined standard range.
続いて、配光パターンＡの撮像画像を上記重心位置Ｐ
（Xp,Yp）を通る鉛直軸Y1に沿うＹ方向に微分し（S2
4）、この微分値が最大となる値から上記鉛直軸Y1方向
上の明暗境界点Ｑを求め（S25）、この明暗境界点Ｑの
照度をしきい値として画像処理装置により上記撮像画像
を二値化し、それによって明暗境界線Ｌを求めて（S2
6）上記表示装置に画像表示し、明暗境界線Ｌの水平線
部ａと斜視部ｂとの交点Ｓ（Xs,Ys）を求める（S27）。
さらに、交点Ｓと前記最輝点Ｐとの座標差（Xp−Xs），
（Yp−Ys）から相対距離Ｄ（dX,dY）を演算し（S28）、
それを記憶する。Then, the captured image of the light distribution pattern A is displayed at the center of gravity position P.
Differentiate in the Y direction along the vertical axis Y1 passing through (Xp, Yp) (S2
4) Find the light-dark boundary point Q on the vertical axis Y1 direction from the value that maximizes this differential value (S25), and use the illuminance of this light-dark boundary point Q as a threshold to determine the captured image by the image processing apparatus. Quantize and obtain the light-dark boundary line L (S2
6) The image is displayed on the display device, and the intersection S (Xs, Ys) between the horizontal line portion a of the light-dark boundary line L and the oblique portion b is obtained (S27).
Further, the coordinate difference (Xp-Xs) between the intersection point S and the brightest point P,
The relative distance D (dX, dY) is calculated from (Yp-Ys) (S28),
Remember it.
そして、上記の実測明暗境界線Ｌが前記規格明暗境界線
Loより下方に位置しているか否かを判定し、規格外の場
合にはヘッドライト2a,2bの光軸調整を開始するもので
あって、この光軸調整によるスクリーン3a,3b上の配光
パターンＡの移動に対し、再び第２のテレビカメラ5a,5
bから画像信号を取込み（S29）、これに対応して画像処
理装置６はヒストグラム化し（S30）、前記と同様にし
て移動後の最輝点Piを検出する（S31）。移動後の最輝
点Piの位置と前記相対距離Ｄ（dX,dY）とから仮想明暗
境界線Liを求め（S32）、表示装置8a,8b上に表示して
（S33）規格明暗境界線Loと比較し、検査規格内にある
か否かを判定して（S34）、規格内となったときには合
格表示を行う（S35）。上記の繰返しにより、仮想明暗
境界線Liが規格明暗境界線Loに対して合格範囲となるよ
うに光軸調整を行えばよく、その間に上述した検査が行
われることになる。Then, the measured light / dark boundary line L is the standard light / dark boundary line.
It judges whether or not it is located below Lo, and if it is out of the standard, it starts the optical axis adjustment of the headlights 2a, 2b, and the light distribution on the screens 3a, 3b by this optical axis adjustment is started. The second television camera 5a, 5
The image signal is fetched from b (S29), and the image processing device 6 correspondingly converts it into a histogram (S30) and detects the brightest point Pi after movement (S31) in the same manner as described above. From the position of the brightest point Pi after the movement and the relative distance D (dX, dY), a virtual light-dark boundary line Li is obtained (S32) and displayed on the display devices 8a and 8b (S33). Then, it is determined whether or not it is within the inspection standard (S34), and if it is within the standard, a pass indication is displayed (S35). By repeating the above, the optical axis may be adjusted so that the virtual bright-dark boundary line Li is within the acceptable range with respect to the standard bright-dark boundary line Lo, and the above-described inspection is performed during that time.
第１図は本発明が適用されるヘッドライトの光軸調整装
置の一実施例全体構成図、第２図はヘッドライトの配光
パターンと検査規格との関係を示す説明図、第３図は光
軸調整のためのフローチャート、第４図は画像処理の詳
細なフローチャート、第５図（ａ）〜（ｆ）は画像処理
課程を示す説明図である。 2a,2b…ヘッドライト、3a,3b…スクリーン、６…画像処
理装置、8a,8b…表示装置、Ａ…配光パターンー、Ｐ…
重心位置（最輝点）、Y1…鉛直軸、Ｑ…明暗境界点、Ｌ
…明暗境界線、ａ…水平線部、ｂ…斜視部、Lo…検査規
格（規格明暗境界線）、Li…仮想明暗境界線、Ｍ…閉曲
面、Ｓ…交点、Ｄ…相対距離。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of an optical axis adjusting device of a headlight to which the present invention is applied, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between a light distribution pattern of the headlight and an inspection standard, and FIG. FIG. 4 is a detailed flowchart of the image processing, and FIGS. 5A to 5F are explanatory diagrams showing the image processing process. 2a, 2b ... Headlight, 3a, 3b ... Screen, 6 ... Image processing device, 8a, 8b ... Display device, A ... Light distribution pattern, P ...
Center of gravity (the brightest point), Y1 ... Vertical axis, Q ... Bright / dark boundary point, L
... light / dark boundary line, a ... horizontal line part, b ... perspective part, Lo ... inspection standard (standard light / dark boundary line), Li ... virtual light / dark boundary line, M ... closed curved surface, S ... intersection, D ... relative distance.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−3237（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−24232（ＪＰ，Ａ) 特公 昭63−63849（ＪＰ，Ｂ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-63-3237 (JP, A) JP-A-59-24232 (JP, A) JP-B-63-63849 (JP, B2)
Claims (1)
そのヘッドライトの検査規格の位置を求めて表示装置に
画像表示する一方、 自動車前方に設置されたスクリーン上に照射されたヘッ
ドライトのロービームの配光パターンを撮像し、 画像処理装置によりロービームの一定照度以上の等照度
閉曲面の重心位置を求め、 上記配光パターンの撮像画像を上記重心位置を通る鉛直
軸方向に沿って微分し、この微分値から上記鉛直軸方向
上の明暗境界点を求め、 この明暗境界点の照度をしきい値として画像処理装置に
より上記撮像画像を二値化し、 それによって明暗境界線を求めて上記表示装置を画像表
示し、 その明暗境界線の水平線部と斜線部との交点と前記重心
位置である最輝点との相対距離を求め、 さらに、前記検査規格内に少なくとも上記明暗境界線が
入っているか否か調べ、 その明暗境界線が上記検査規格外のときには、ヘッドラ
イトの光軸調製に伴う照射光の移動に対応した最輝点を
示す重心位置を求め、 この最輝点と前記相対距離とから、相対位置関係にある
明暗境界線の仮想線を求めて上記表示装置に表示し、 この仮想明暗境界線が前記検査規格内に入っているかを
検査することを特徴とするヘッドライトの主光軸検査方
法。1. Corresponding to the position of an automobile headlight,
The headlight inspection standard position is obtained and the image is displayed on the display device, while the low beam light distribution pattern of the headlight illuminated on the screen installed in front of the vehicle is imaged, and the low beam is fixed by the image processing device. The barycentric position of the iso-illuminance closed curved surface equal to or higher than the illuminance is obtained, and the captured image of the light distribution pattern is differentiated along the vertical axis direction passing through the barycentric position, and the bright / dark boundary point on the vertical axis direction is obtained from this differential value. The image processing device binarizes the captured image by using the illuminance of the light-dark boundary point as a threshold value, thereby obtaining the light-dark boundary line and displaying the image on the display device. The relative distance between the intersection point with and the brightest point that is the position of the center of gravity is obtained, and it is further checked whether at least the light-dark boundary line is included in the inspection standard. When the line is out of the inspection standard, the barycentric position showing the brightest point corresponding to the movement of the irradiation light accompanying the adjustment of the optical axis of the headlight is obtained, and from this brightest point and the relative distance, there is a relative positional relationship. A method for inspecting a main optical axis of a headlight, comprising: determining a virtual line of a light-dark boundary line, displaying the virtual line on the display device, and inspecting whether the virtual light-dark boundary line is within the inspection standard.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP26008386A JPH06105212B2 (en) | 1986-10-30 | 1986-10-30 | Headlight main optical axis inspection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26008386A JPH06105212B2 (en) | 1986-10-30 | 1986-10-30 | Headlight main optical axis inspection method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63113339A JPS63113339A (en) | 1988-05-18 |
| JPH06105212B2 true JPH06105212B2 (en) | 1994-12-21 |
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06105212B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH0792423B2 (en) * | 1990-05-21 | 1995-10-09 | 日産自動車株式会社 | Headlight optical axis adjustment method |
| JP4863957B2 (en) | 2007-09-18 | 2012-01-25 | 株式会社小糸製作所 | Optical axis inspection method and optical axis inspection apparatus |
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| CN114264665A (en) * | 2021-12-22 | 2022-04-01 | 东莞市沃德普自动化科技有限公司 | Calibration method and device of detection system |
-
1986
- 1986-10-30 JP JP26008386A patent/JPH06105212B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7275847B2 (en) | 2003-03-06 | 2007-10-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Headlamp optical axis adjusting method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS63113339A (en) | 1988-05-18 |
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