JPH06103553B2 - Tracking control method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトラツキング制御方法に係り、特に記録媒体を
同時にトレースしている複数のヘツドで並列する多数の
トラツクから複数トラツクづつ情報信号の再生を行うシ
ステムに於けるトラツキング制御方法に関するものであ
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracking control method, and more particularly to reproducing an information signal for a plurality of tracks from a plurality of tracks in parallel with a plurality of heads simultaneously tracing a recording medium. The present invention relates to a tracking control method in a system to be performed.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、各種の情報信号をデイジタル化し上述の如きシス
テムに於いて記録再生することが頻繁に行われる様にな
って来た。一方デイジタル化した情報信号の帯域はアナ
ログ情報信号のそれに対して極めて広く、これに伴って
高密度磁気記録等を行う必要が生じ、例えばトラツクピ
ツチも広くはとれないものである。In recent years, it has become more frequent to digitize various information signals and record / reproduce them in the system as described above. On the other hand, the band of the digitalized information signal is extremely wider than that of the analog information signal, and accordingly, it is necessary to perform high-density magnetic recording or the like, and for example, the track pitch cannot be widened.

他方デイジタル情報信号の再生時に於いてトラツキング
エラーが発生すると、符号誤りの発生確率が著しく増加
する。これは所謂誤り訂正符号等で訂正することも考え
られるが、誤利訂正符号の訂正能力を向上させることは
冗長度を上げることになるため好ましくない。従ってこ
の種のシステムに於いてトラツキングの精度を向上させ
ることは大きなテーマである。On the other hand, if a tracking error occurs during reproduction of the digital information signal, the probability of occurrence of code error increases significantly. This may be corrected by a so-called error correction code or the like, but it is not preferable to improve the correction ability of the false profit correction code because the redundancy is increased. Therefore, improving the tracking accuracy in this type of system is a major theme.

これに対して従来この種のシステムに於けるトラツキン
グ制御方法としては、テープ状記録媒体の端部にトラツ
クピツチに対応した周波数のコントロール信号（CTL）
を固定ヘツドで記録し、これを再生して基準信号とを位
相比較してトラツキングエラー信号を得る方法（CTL方
式）、互いに異なる４種類の周波数を有するパイロツト
信号を順次トラツク毎に情報信号と重畳して記録し、再
生時に制御目標のトラツクの両隣接トラツクより再生さ
れたパイロツト信号レベルを比較してトラツキングエラ
ー信号を得る方法（４周波方式）等が用いられてきた。On the other hand, as a conventional tracking control method in this type of system, a control signal (CTL) having a frequency corresponding to the track pitch at the end of the tape-shaped recording medium is used.
Is recorded at a fixed head, and is reproduced to obtain a tracking error signal by phase comparison with a reference signal (CTL method). A pilot signal having four different frequencies is sequentially recorded as an information signal for each track. A method (four-frequency system) has been used in which a tracking error signal is obtained by superimposing recording and comparing the reproduced pilot signal levels from both adjacent tracks of the control target track during reproduction.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

ところがCTL方式にあっては記録トラツクから得られる
情報に基づいてトラツキング制御を行っている訳ではな
いので、例えばトラツクの直線性が損われている場合
や、CTLの再生ヘツドの取付け誤差等に伴い正確なトラ
ツキング制御信号が得られない場合がある。However, in the CTL method, tracking control is not performed based on the information obtained from the recording track, so, for example, when the linearity of the track is impaired, or due to an error in mounting the CTL playback head, etc. An accurate tracking control signal may not be obtained.

また４周波方式にあってはCTL方式の問題点は解決でき
るが、情報信号に対して４種類ものパイロツト信号を重
畳するため、情報信号の帯域を制限することになってし
まう。特にデイジタル信号の場合には記録帯域の下端が
100KHz程度にまで延びるため４種類もの周波数の重畳す
るのは不可能である。Further, in the 4-frequency system, the problem of the CTL system can be solved, but since four kinds of pilot signals are superimposed on the information signal, the band of the information signal is limited. Especially in the case of digital signals, the lower end of the recording band
Since it extends to about 100 KHz, it is impossible to superimpose four kinds of frequencies.

また記録する信号がデイジタル信号で複数のヘツドを同
時に用いるVTRの場合更に以下に記載の如き問題が生じ
る。Further, in the case of a VTR in which a signal to be recorded is a digital signal and a plurality of heads are used at the same time, the following problems will occur.

第６図，第７図は従来の問題を説明するための図であ
り、第６図は複数のヘッドを同時に用いるVTRのヘツド
構成を示す図、第７図は第６図に示す各ヘツドによるテ
ープ上のトレース軌跡を示す図である。6 and 7 are views for explaining the conventional problem. FIG. 6 is a view showing the head structure of a VTR using a plurality of heads at the same time, and FIG. 7 is a view showing each head shown in FIG. It is a figure which shows the trace locus on a tape.

第６図に於いてh1,h2,h3,h4,h5,hは夫々回転ヘツドであ
り、回転シリンダＤ上に互いに60゜の位相差をもって取
付けられている。In FIG. 6, h1, h2, h3, h4, h5 and h are rotating heads, which are mounted on the rotating cylinder D with a phase difference of 60 ° from each other.

これらの回転ヘツドは回転シリンダＤの回転軸線方向に
同一位置に取付けられており、テープガイドポストg1,g
2により回転シリンダＤの外周面に180゜以上の角範囲に
亘って巻装されている磁気テープＴ上を第７図に示す如
くトレースする。These rotary heads are mounted at the same position in the direction of the rotation axis of the rotary cylinder D, and tape guide posts g1, g
As shown in FIG. 7, the magnetic tape T wound around the outer peripheral surface of the rotating cylinder D by 2 over an angular range of 180 ° or more is traced by 2.

この様な構成の装置に於いて、回転ヘツドの再生信号を
用いてトラツキング制御を行う場合、一般には同時にト
レースしている複数のヘツドの１つの再生信号のみを用
いる手法が知られている。例えば第６図のヘツドh1〜h6
中のヘツドh2,h5のみの再生信号を用いる場合に、理想
的なトラツキング制御が行われても、ヘツドの取付け誤
差により、他のヘツドについては目標となるトラツク上
を正確にトレースしているとは限らず、例えば第７図中
実線にて示す如きトレース位置をとることになる。In the apparatus having such a configuration, when performing tracking control by using the reproduction signal of the rotary head, it is generally known that only one reproduction signal of a plurality of heads that are simultaneously traced is used. For example, heads h1 to h6 in FIG.
Even if the ideal tracking control is performed when the playback signals of only the heads h2 and h5 are used, it is possible that other heads are accurately traced on the target track due to the mounting error of the heads. However, the trace position is, for example, as shown by the solid line in FIG.

今、ヘツドh1,h2,h3が第７図中点線にて示す如き位置を
トレースしていたとすると、上述の如きトラツキング制
御を行った時第７図中実線に示す如き位置をトレースす
る様磁気テープの走行を制御する。ところがこの時ヘツ
ドh3は目標トラツクtr3に対して更に大きくトラツキン
グずれを起こしてしまう。アナログ信号であればアジマ
ス記録されていることを前提にこのヘツドh3により、あ
る程度の再生信号を得ることが期待できるが、デジタル
信号を再生する場合には符号誤り率が高くなり、再生不
能となる。他方デイジタル信号はある程度のレベルの再
生出力が得られれば、“1"か“0"かの判別は行え、更に
誤り訂正等の処理に伴いほぼ完全に再生信号を得ること
ができる。従って第７図に於いて点線で示す位置は実線
で示す位置よりデイジタル信号再生時のトラツキング状
態としては優れている。ところが前述の如き制御方法に
於いては点線で示す位置から実線に示す位置へ移動させ
るのであるから上記のデイジタル信号再生時の原則に反
することになる。Now, assuming that the heads h1, h2, and h3 are tracing the positions shown by the dotted lines in FIG. 7, the magnetic tapes that trace the positions shown by the solid lines in FIG. 7 when the above tracking control is performed. Control the running of. However, at this time, the head h3 causes a larger tracking deviation with respect to the target track tr3. If it is an analog signal, it can be expected that a reproduced signal to some extent can be obtained by this head h3 on the assumption that it is recorded in azimuth, but when reproducing a digital signal, the code error rate becomes high and reproduction becomes impossible. . On the other hand, the digital signal can be discriminated as "1" or "0" if a reproduction output of a certain level can be obtained, and the reproduction signal can be almost completely obtained by processing such as error correction. Therefore, the position shown by the dotted line in FIG. 7 is superior to the position shown by the solid line in the tracking state during the reproduction of the digital signal. However, in the control method as described above, since the position shown by the dotted line is moved to the position shown by the solid line, it is against the principle at the time of reproducing the digital signal.

本発明は上述の如き問題に鑑みてなされ、特にデイジタ
ル信号を記録再生するシステムに於いて、複数のヘツド
で同時に再生を行う際良好な再生信号を得ることのでき
るトラツキングトラツキング制御方法を提示することを
目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and particularly, in a system for recording / reproducing a digital signal, presents a tracking / tracking control method capable of obtaining a good reproduced signal when simultaneously reproducing from a plurality of heads. The purpose is to do.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

かかる目的下に於いて本発明のトラツキング制御方法で
は記録媒体上に並列する多数のトラツクを形成しつつ情
報信号を記録し、複数のヘツドで複数トラツクを同時に
トレースして前記情報信号を再生するシステムに於い
て、前記多数のトラック中、前記複数のヘッドがトレー
スする複数のトラックの夫々について、両隣接トラツク
の位相が互いに逆方向に同一量シフトする様単一周波数
のパイロツト信号を情報信号と共に記録し、前記情報信
号の再生時、前記複数のトラックから夫々再生されるべ
きパイロット信号の位相を示す複数の基準信号を形成
し、該複数の基準信号の位相と前記複数のヘッドで夫々
実際に再生されたパイロット信号の位相との差に基づき
複数のトラッキングエラー信号を形成し、これら複数の
トラツキングエラー信号を加算した信号に応じて前記記
録媒体の位置を制御する構成としている。For this purpose, the tracking control method of the present invention is a system for recording an information signal while forming a number of tracks arranged in parallel on a recording medium, and simultaneously tracing a plurality of tracks with a plurality of heads to reproduce the information signal. In each of the plurality of tracks traced by the plurality of heads, a pilot signal of a single frequency is recorded together with an information signal so that the phases of both adjacent tracks are shifted in opposite directions by the same amount. When the information signal is reproduced, a plurality of reference signals indicating the phases of pilot signals to be reproduced from the plurality of tracks are formed, and the phases of the plurality of reference signals and the plurality of heads are actually reproduced. A plurality of tracking error signals are formed based on the difference between the phase of the generated pilot signal and these tracking error signals. It has a configuration which controls the position of the recording medium depending on the addition signal of the.

〔作用〕[Action]

上記の如く構成することにより、記録されるパイロツト
信号の周波数が単一周波数であるので、デイジタル信号
記録時にその帯域を制限することがなく、再生時には同
時にトレースしている複数のヘツドの再生信号より夫々
得られたトラツキングエラー信号を加算しているのでこ
れら複数のヘツドの再生信号出力レベルを平均的に保つ
ことができるため、デイジタル信号の再生は良好に行え
る。With the above configuration, since the frequency of the recorded pilot signal is a single frequency, the band is not limited when recording the digital signal, and the reproduction signals of a plurality of heads that are traced at the same time are reproduced at the time of reproduction. Since the tracking error signals obtained respectively are added, the reproduction signal output levels of the plurality of heads can be kept on average, and the digital signal can be reproduced well.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を実施例を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples.

第５図（Ａ），（Ｂ）は本発明の一実施例としてのデイ
ジタルVTRのヘツド構成を示す図である。図中Ha,Hb,Hc,
Hdは夫々回転ビデオヘツドであり、シリンダ１上に互い
に90゜の位相差をもって取付けられている。また、ヘツ
ドHa,ヘツドHcは夫々＋θ゜のアジマス角を有し、ヘツ
ドHb,ヘツドHdは夫々−θ゜のアジマス角を有するもの
とする。5 (A) and 5 (B) are views showing the head structure of a digital VTR as an embodiment of the present invention. In the figure Ha, Hb, Hc,
Hd are rotating video heads, which are mounted on the cylinder 1 with a phase difference of 90 ° from each other. Head Ha and head Hc each have an azimuth angle of + θ °, and head Hb and head Hd each have an azimuth angle of −θ °.

また磁気テープ２はシリンダ１に対し180゜以上の角範
囲に亘って巻装され、シリンダ２が１回転する間に１フ
イールド分のデイジタルビデオ信号がヘツドHa,Hb,Hc,H
dによって形成される４本のトラツク上に記録されるも
のとする。従ってこの時シリンダ２は毎秒60回転し、各
トラツクは1/120秒で形成されるものである。The magnetic tape 2 is wound around the cylinder 1 over an angle range of 180 ° or more, and a digital video signal for one field is sent to the heads Ha, Hb, Hc, H while the cylinder 2 makes one revolution.
It shall be recorded on the four tracks formed by d. Therefore, at this time, the cylinder 2 rotates 60 times per second, and each track is formed in 1/120 second.

第２図（Ａ），（Ｂ）は本実施例に於けるデイジタルVT
Rによる記録パターンを説明するための図である。第２
図（Ａ）に於いて各ヘツドHa,Hb,Hc,Hdはテープ２上を
矢印３に示す方向にトレースするものとし、図中p1,p2,
p3,p4は互いに90゜づつ位相の異なるパイロツト信号を
示し、かつこのパイロツト信号の周波数は50KHz程度の
単一周波数のものである。ところで、ここで各パイロツ
ト信号の位相はテープ２上での位相であり、隣接トラツ
クに於いて位相が90゜シフトしている場合には同一ヘツ
ドでこれらを再生した時その再生位相が90゜シフトする
ことを示す。第２図（Ｂ）はp1,p2,p3,p4の位相関係を
ベクトルで示す図である。2 (A) and 2 (B) are digital VTs in this embodiment.
FIG. 6 is a diagram for explaining a recording pattern by R. Second
In the figure (A), each head Ha, Hb, Hc, Hd shall be traced on the tape 2 in the direction shown by the arrow 3, and p1, p2,
p3 and p4 represent pilot signals whose phases differ by 90 ° from each other, and the frequency of these pilot signals is a single frequency of about 50 KHz. By the way, here, the phase of each pilot signal is the phase on the tape 2, and when the phase is shifted by 90 ° in the adjacent track, when they are reproduced at the same head, the reproduction phase is shifted by 90 °. Indicates that FIG. 2B is a diagram showing the phase relationship of p1, p2, p3, and p4 as a vector.

次に本実施例によるトラツキング制御の原理について第
３図（Ａ），（Ｂ）を用いて説明する。今、第３図
（Ａ）に示す如く制御目標トラツクに記録されているパ
イロツト信号がp1であり、その両隣接トラツクに記録さ
れているパイロツト信号がp2,p4である時、ヘツドが制
御目標トラツクに対してジヤストトラツク状態であれば
該ヘツドより再生されるパイロツト信号の合成位相ベク
トルはp1と一致する。これに対してヘツドが制御目標ト
ラツクからp2の記録されているトラツク側にずれた時は
再生パイロツト信号の合成位相が第３図（Ｂ）に於ける
Pm₁の様に変化し、p4の記録されているトラツク側にず
れた時は再生パイロツト信号の合成位相が第３図（Ｂ）
に於けるPm₂の様に変化する。Next, the principle of tracking control according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 3 (A) and 3 (B). When the pilot signal recorded in the control target track is p1 and the pilot signals recorded in both adjacent tracks are p2 and p4 as shown in FIG. 3 (A), the head is the control target track. On the other hand, in the just-track state, the combined phase vector of the pilot signal reproduced from the head coincides with p1. On the other hand, when the head deviates from the control target track to the track where p2 is recorded, the composite phase of the reproduction pilot signal is shown in FIG. 3 (B).
When it changes like Pm ₁ and shifts to the track side where p4 is recorded, the composite phase of the reproduction pilot signal is shown in Fig. 3 (B).
Change like Pm ₂ in.

第１図は本実施例のデイジタルVTRの概略構成を示す
図、第４図は第１図各部の波形を示すタイミングチヤー
トである。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a digital VTR of the present embodiment, and FIG. 4 is a timing chart showing waveforms of respective portions of FIG.

まず端子10より入力されたビデオ信号は記録デイジタル
信号処理回路11にてデイジタル信号処理され、１フイー
ルドのビデオ信号が４系統のデイジタル信号に分割され
互いに1/4フイールド期間（1/240秒）ずつシフトしたタ
イミングで出力される。基準発振器13は、パイロツト信
号の周波数を与える基準信号を発生するもので、この基
準信号はスイツチ14のＲ側を介して位相比較器（PC）15
に供給される。PC15では電圧制御発振器（VCO）16の出
力信号と基準信号とが位相比較され、この比較出力はロ
ーパスフイルタ（LPF）17及びスイツチ18のＲ側を介し
て前記VCOを制御する。First, the video signal input from the terminal 10 is digitally processed by the recording digital signal processing circuit 11, and the one-field video signal is divided into four digital signals, which are 1/4 field period (1/240 seconds) each. It is output at the shifted timing. The reference oscillator 13 generates a reference signal which gives the frequency of the pilot signal, and this reference signal is passed through the R side of the switch 14 to a phase comparator (PC) 15
Is supplied to. In the PC 15, the output signal of the voltage controlled oscillator (VCO) 16 and the reference signal are phase-compared, and the comparison output controls the VCO via the low-pass filter (LPF) 17 and the R side of the switch 18.

ところでこの基準信号の周波数は斜めにトラツクを形成
していることによる隣接トラツクのシフト量に対して波
長がその整数分の１でかつ240Hzの整数倍にするものと
し、これによって各ヘツドに全てに基準信号と同一周波
数の信号を同一位相で供給すればテープ２上の位相は各
トラツク間に於いて全て一致する。By the way, the frequency of this reference signal is such that the wavelength is a fraction of the shift amount of adjacent tracks due to the diagonal formation of tracks and an integral multiple of 240 Hz. If a signal having the same frequency as the reference signal is supplied in the same phase, the phases on the tape 2 are all the same between the tracks.

遅延回路（DL）19,20,21は夫々入力信号を基準信号の1/
4波長ずつシフトするためのもので、これらの出力はVCO
16の出力信号に対して、夫々90゜,180゜,270゜位相がシ
フトしたものとなり、VCO16の出力をパイロツト信号P1
とした時DL19,20,21の出力は夫々P2,P3,P4となる。The delay circuits (DL) 19, 20, and 21 respectively input the input signal to 1 / of the reference signal.
It is for shifting by 4 wavelengths, and these outputs are VCO
The output signals of 16 are 90 °, 180 ° and 270 ° respectively, and the output of VCO16 is the pilot signal P1.
Then, the outputs of DL19, 20, and 21 are P2, P3, and P4, respectively.

４相PG発生器25は第５図（Ａ）に於ける回転シリンダ５
の回転位相に基づき各ヘツドHa,Hb,Hc,Hdの記録再生タ
イミングを示す４種の位相パルス（PG）を第４図
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す如く発生する。
26はPLL等による８逓倍器でPGの８倍の周波数の信号
（第４図（ｅ）に示す）を発生する。この信号（ｅ）は
スイツチ22,23,24を制御し、この結果スイツチ22からは
１本のトラツクが形成される間に８回に渡り出力される
パイロツト信号がp1とp2の間で切換えられ、同様にスイ
ツチ23,24から出力されるパイロツト信号はp1とp3,p1と
p4の間で夫々切換られる。The 4-phase PG generator 25 is the rotary cylinder 5 in FIG. 5 (A).
As shown in FIGS. 4 (a), (b), (c) and (d), four kinds of phase pulses (PG) indicating the recording / reproducing timing of each head Ha, Hb, Hc, Hd based on the rotation phase of Occur.
Reference numeral 26 is an 8-multiplier such as a PLL, which generates a signal (shown in FIG. 4 (e)) having a frequency eight times that of PG. This signal (e) controls the switches 22, 23 and 24 so that the pilot signal output from the switch 22 eight times during the formation of one track is switched between p1 and p2. , Similarly, the pilot signals output from the switches 23 and 24 are p1 and p3, p1.
Each is switched between p4.

前述した４系統のデイジタル信号は混合器12a,12b,12c,
12dによって夫々上述の如く発生したパイロツト信号と
混合され、スイツチ27a,27b,27c,27dのＲ側及びスイツ
チ28a,28b,28c,28dを介してヘツドHa,Hb,Hc,Hdにて夫々
記録される。スイツチ28a,28b,28c,28dは夫々前述のPG
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）によりオンオフされ
る。The digital signals of the four systems described above are mixed by the mixers 12a, 12b, 12c,
12d is mixed with the pilot signals generated respectively as described above, and recorded at the heads Ha, Hb, Hc, Hd via the R side of the switches 27a, 27b, 27c, 27d and the switches 28a, 28b, 28c, 28d, respectively. It The switches 28a, 28b, 28c and 28d are the aforementioned PGs, respectively.
It is turned on / off by (a), (b), (c) and (d).

上述の様な過程により、第２図（Ａ）に示す如き位相を
もって単一周波数のパイロツト信号がデイジタルビデオ
信号と共に記録されるものである。Through the above process, a single frequency pilot signal having a phase as shown in FIG. 2A is recorded together with a digital video signal.

次に本実施例の装置の再生時の動作について説明する。
スイツチ27a,27b,27c,27dは夫々Ｐ側に接続され、PG
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）によりスイツチ28a,28
b,28c,28dを制御することにより各ヘツドHa,Hb,Hc,Hdよ
り再生信号が得られる。これら４系統の再生信号は再生
デイジタル信号処理回路29に供給され、ここで元のビデ
オ信号を復元して、再生ビデオ信号として端子30より出
力する。Next, the operation of the apparatus of this embodiment during reproduction will be described.
The switches 27a, 27b, 27c, 27d are connected to the P side respectively, and PG
The switches 28a, 28 are formed by (a), (b), (c), and (d).
By controlling b, 28c, 28d, a reproduction signal can be obtained from each head Ha, Hb, Hc, Hd. The reproduction signals of these four systems are supplied to the reproduction digital signal processing circuit 29, where the original video signal is restored and output from the terminal 30 as a reproduction video signal.

他方４系統の再生信号は夫々BPF31a,31b,31c,31dに供給
されパイロツト信号成分が分離される。ここで第１図
（Ａ）より明らかな様に領域a1,a3,a5,a7より再生され
るパイロツト信号は必ずP1である。これに対し逓倍器26
より出力されるパルス信号（ｅ）がハイレベルの時には
各ヘツドHa,Hb,Hc,Hdは領域a1,a3,a5,a7をトレースする
ので、この時スイツチ32a,32b,32c,32dをＨ側に接続す
れば加算器33に入力されるパイロツト信号はp1というこ
とになる。従って加算器33か出力されるパイロツト信号
はテープ上をトレースしている２つのヘツドより再生さ
れたp1の平均の信号ということになる。ヘツドの取付け
誤差に伴う位相差は、この加算器33の出力をPC15,LPF1
7,VCO16よりなるPLL回路に供給することにより平滑化さ
れる。但しPC15にあってはパイロツト信号p1が再生され
る領域を再生中のエラー信号のみ有効であるので、これ
をサンプルホールド回路（S/H）35でサンプルホールド
している。これによってVCO16からは４つのヘツドの取
付け位置のバラつき等が平滑されたp1の基準信号が、DL
19,20,21からは夫々p2,p3,p4の基準信号が得られること
になる。On the other hand, the reproduced signals of the four systems are supplied to the BPFs 31a, 31b, 31c and 31d, respectively, and the pilot signal components are separated. Here, as is apparent from FIG. 1A, the pilot signal reproduced from the areas a1, a3, a5 and a7 is always P1. On the other hand, the multiplier 26
When the output pulse signal (e) is at a high level, the heads Ha, Hb, Hc, Hd trace the areas a1, a3, a5, a7. At this time, the switches 32a, 32b, 32c, 32d are set to the H side. If connected to, the pilot signal input to the adder 33 will be p1. Therefore, the pilot signal output from the adder 33 is the average signal of p1 reproduced from the two heads tracing on the tape. For the phase difference due to the head mounting error, the output of this adder 33 should be PC15, LPF1
It is smoothed by supplying it to the PLL circuit composed of 7, VCO16. However, in the PC 15, only the error signal during the reproduction of the area where the pilot signal p1 is reproduced is effective, so that this is sample-held by the sample-hold circuit (S / H) 35. As a result, the reference signal of p1 from VCO16, in which the variations in the mounting positions of the four heads are smoothed, is
The reference signals of p2, p3, and p4 are obtained from 19, 20, and 21, respectively.

一方スイツチ32a,32b,32c,32dのＬ側端子からはヘツドH
a,Hb,Hc,Hdが領域a2,a4,a6,a8をトレース中の再生信号
より分離されたパイロツト信号が出力されている。この
パイロツト信号の位相は制御トラツクに対するトラツク
ずれに応じて変化する。今、各パイロツト信号の位相が
第１図（Ｂ）に示す関係にあれば各ヘツドが制御目標ト
ラツクに対して第１図（Ａ）上で右側にずれた時再生パ
イロツト信号の位相は時計方向に回転し、左側にずれた
時は反時計方向に回転する。On the other hand, from the L side terminals of the switches 32a, 32b, 32c, 32d, the head H
A pilot signal is output in which a, Hb, Hc, and Hd are separated from the reproduced signal while tracing the regions a2, a4, a6, and a8. The phase of this pilot signal changes according to the track shift with respect to the control track. Now, if the phase of each pilot signal is in the relationship shown in FIG. 1 (B), when each head is shifted to the right side in FIG. 1 (A) with respect to the control target track, the phase of the reproduced pilot signal is clockwise. It rotates to the left, and when it shifts to the left, it rotates counterclockwise.

従ってPC34a,34b,34c,34dでは各ヘッドHa,Hb,Hc,Hdの制
御目標トラックのパイロット信号の位相に対応する位相
を有する基準信号p1,p2,p3,p4と各ヘッドからの再生パ
イロツト信号位相を比較することによりトラツキングエ
ラー信号が得られる。但しこの場合、各ヘツドHa,Hb,H
c,Hdが夫々領域a2,a4,a6,a8をトレース中のエラー信号
のみが有効であるので、このタイミングを示す信号（第
４図（ｆ），（ｇ），（ｉ）に示す）をインバータ35,
アンドゲート36a,35b,36c,36dを用いて形成し、ゲート3
7a,37b,37c,37dを制御する。これによって加算器38には
有効なトラツキングエラー信号のみが入力され、この加
算器38の出力はLPF39を介してキヤプスタン制御回路40
に供給される。キヤプスタン制御回路40は前記トラツク
ずれを補償する方向にキヤプスタン41とピンチローラ42
によるテープ２の走行を制御する。Therefore, in the PCs 34a, 34b, 34c, 34d, the reference signals p1, p2, p3, p4 having a phase corresponding to the phase of the pilot signal of the control target track of each head Ha, Hb, Hc, Hd and the reproduction pilot signal from each head A tracking error signal is obtained by comparing the phases. However, in this case, each head Ha, Hb, H
Since c and Hd are valid only for the error signals while tracing the regions a2, a4, a6, and a8, respectively, signals indicating this timing (shown in FIGS. 4 (f), (g), and (i)) are output. Inverter 35,
Formed using AND gates 36a, 35b, 36c, 36d, and gate 3
It controls 7a, 37b, 37c, 37d. As a result, only a valid tracking error signal is input to the adder 38, and the output of the adder 38 is passed through the LPF 39 to the capstan control circuit 40.
Is supplied to. The capstan control circuit 40 includes a capstan 41 and a pinch roller 42 in a direction to compensate for the track deviation.
To control the running of the tape 2.

上述の実施例のデイジタルVTRに於いては単一周波数の
パイロツト信号を重畳するだけでトラツキング制御が行
えるのでデイジタルビデオ信号の帯域が大きくとれる様
になった。またこのエラー信号の形成する際の基準位相
はテープの幅方向に様々な位置から再生された信号に基
づいて得られるので、回転ヘツドによる再生時のジツタ
によるトラツキングエラー信号への影響を小さく抑える
ことができる。また各ヘツドの制御目標トラツクに記録
されるパイロツト信号の位相は常に同位相であるため、
回路を構成する場合のスイツチング回路系の構成が簡略
化できるものである。また全てのヘツドの再生信号を用
いて夫々得たトラツキングエラー信号を加算してトラツ
キング制御を行っている為、各ヘツドの取付け位置のバ
ラつきに基づく前述の問題も解決でき、極めて良好なト
ラツキング制御信号を得ることができるものである。In the digital VTR of the above-described embodiment, tracking control can be performed only by superimposing a single-frequency pilot signal, so that a wide band of the digital video signal can be taken. Further, since the reference phase at the time of forming this error signal is obtained based on the signals reproduced from various positions in the width direction of the tape, the influence on the tracking error signal by the jitter at the time of reproduction by the rotary head is suppressed to a small level. be able to. Also, since the phase of the pilot signal recorded in the control target track of each head is always the same,
This makes it possible to simplify the configuration of the switching circuit system when configuring the circuit. Also, since tracking control is performed by adding the tracking error signals obtained by using the reproduction signals of all the heads, the above-mentioned problem due to the variation of the mounting position of each head can be solved, and the tracking control is extremely excellent. The signal can be obtained.

尚、本発明のトラツキング制御方法は上述の実施例に於
けるパイロツト信号の配置に限定されるものではなく、
他の配置とすることも可能である。The tracking control method of the present invention is not limited to the arrangement of the pilot signals in the above embodiment,
Other arrangements are possible.

第８図，第９図は夫々テープ上のパイロツト信号の配置
の他の例を示す図であり、図中p1,p2,p3,p4を持つ意味
は第２図（Ａ）のそれと同様であり、斜線部はパイロツ
ト信号を記録しないことを示すものである。8 and 9 are diagrams showing other examples of the arrangement of the pilot signals on the tape, respectively, and the meaning of having p1, p2, p3, p4 in the figure is the same as that of FIG. 2 (A). The shaded area indicates that the pilot signal is not recorded.

第８図は各トラツクの下端部には全てp1を記録し、他の
殆んどの部分にはp1,p2,p3,p4をトラツク毎に循環的に
記録する。In FIG. 8, p1 is recorded at the lower end of each track, and p1, p2, p3, and p4 are cyclically recorded for each track in almost all other parts.

再生時には下端部から再生されるp1によりリフアレンス
パイロツト信号を形成し、他の部分より再生されたパイ
ロツト信号とリフアレスパイロツト信号との位相差に応
じてトラツキングエラー信号を形成しようというもので
ある。この構成では第２図（Ａ）の場合に比べてリフア
レンスパイロツト信号と制御目標トラツクの再生パイロ
ツト信号に位相ずれがトラツクの上部で生じる可能性が
大きくなるが、トラツクのほぼ全域からトラツキングエ
ラー信号が得られる。At the time of reproduction, p1 is reproduced from the lower end to form a reference alliance pilot signal, and a tracking error signal is formed in accordance with the phase difference between the pilot signal reproduced from the other part and the reference spiral signal. . With this configuration, there is a greater possibility that a phase shift will occur in the upper part of the track between the reference allotment signal and the reproduction pilot signal of the control target track compared to the case of FIG. The signal is obtained.

第９図はp1を記録するトラツク以外は各トラツクの下端
部にパイロツト信号を記録せず、他の部分にはp1,p2,p
3,p4をトラツク毎に循環的に記録する。再生時はp1の記
録されているトラツクの下端部から再生されるp1のみに
よりリフアレンスパイロツト信号を形成し、他の部分か
ら再生されたパイロツト信号とリフアレンスパイロツト
信号との位相差に応じてトラツキングエラー信号を形成
する。この構成では第８図の場合に比べて特にP4の記録
されているトラツクに於いて、更にリフアレンスパイロ
ツト信号と制御目標トラツクのパイロツト信号に位相ず
れが生じる可能性が高くなるが、１つのヘツドで１種類
のパイロツト信号しか記録しないので回路構成は極めて
簡単になる。Fig. 9 shows that the pilot signal is not recorded at the lower end of each track except p1 recording tracks, and p1, p2, p
Record 3, p4 cyclically for each track. During playback, only the p1 reproduced from the lower end of the track on which p1 is recorded forms the reference alliance pilot signal, and the track is reproduced according to the phase difference between the pilot signal reproduced from the other part and the reference alliance pilot signal. Form a king error signal. With this configuration, compared to the case of FIG. 8, there is a higher possibility that a phase shift will occur between the reference signal and the pilot signal of the control target track, especially in the track where P4 is recorded. Since only one type of pilot signal is recorded, the circuit configuration becomes extremely simple.

また上述の実施例に於いてヘツドは４ヘツド構成とした
が第６図に示す如き６ヘツド構成のVTRに対しても同様
に本発明を適用できる。Further, in the above-described embodiment, the head has a 4-head structure, but the present invention can be similarly applied to a VTR having a 6-head structure as shown in FIG.

また上述の各実施例に於いては各パイロツト信号の記録
媒体上に於ける位相差は90゜づつとしたが、120゜ある
いは他の位相差とすることも可能である。Further, in each of the above-described embodiments, the phase difference of each pilot signal on the recording medium is 90 °, but it may be 120 ° or another phase difference.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明した様に本発明によれば、大きな帯域を必要と
せず良好にデイジタル信号の記録再生が行え、かつ再生
時にも複数のヘツドからほぼ平均的に出力が得られるの
でデイジタル信号を良好に再生できるものである。As described above, according to the present invention, it is possible to satisfactorily record / reproduce a digital signal without requiring a large band, and to reproduce a digital signal satisfactorily because an average output can be obtained from a plurality of heads during reproduction. It is possible.

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例としてのデイジタルVTRの概
略構成を示す図、 第２図（Ａ），（Ｂ）は本発明のトラツキング制御方法
の一実施例としてのデイジタルVTRによる記録パターン
を示す図、 第３図（Ａ），（Ｂ）は本発明の実施例に於けるトラツ
キング制御の原理を説明するための図、 第４図は第１図各部の波形を示すタイミングチヤート、 第５図（Ａ），（Ｂ）は本発明の一実施例としてのデイ
ジタルVTRのヘツド構成を示す図、 第６図，第７図は従来の問題を説明するための図、 第８図，第９図は夫々テープ上のパイロツト信号の位相
配置の他の例を示す図である。 図中２は記録媒体としての磁気テープ、11は記録デジタ
ル信号処理回路、12a,12b,12c,12dは夫々加算器、13は
基準発振器、16は電圧制御発振器、19,20,21は夫々遅延
回路、22,23,24は夫々スイツチ、25は４相PG発生器、26
は８逓倍器、29は再生デジタル信号処理回路、34a,34b,
34c,34dは夫々位相比較器、38は加算器、40はキヤプス
タン制御回路、41はキヤプスタン、a1〜a10は夫々トラ
ツクを分割した領域、p1,p2,p3,p4は夫々パイロツト信
号である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a digital VTR as an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 (A) and 2 (B) are an embodiment of a tracking control method of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a recording pattern by a digital VTR, FIGS. 3 (A) and 3 (B) are diagrams for explaining the principle of tracking control in the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a waveform of each part in FIG. 5A and 5B are diagrams showing the head structure of a digital VTR as one embodiment of the present invention, and FIGS. 6 and 7 are diagrams for explaining the conventional problems. FIGS. 8 and 9 are diagrams showing other examples of the phase arrangement of the pilot signals on the tape. In the figure, 2 is a magnetic tape as a recording medium, 11 is a recording digital signal processing circuit, 12a, 12b, 12c and 12d are adders, 13 is a reference oscillator, 16 is a voltage controlled oscillator, and 19, 20 and 21 are delays, respectively. Circuits, 22, 23, 24 are switches, 25 is a 4-phase PG generator, 26
Is an 8-multiplier, 29 is a reproduction digital signal processing circuit, 34a, 34b,
34c and 34d are phase comparators, 38 is an adder, 40 is a capstan control circuit, 41 is a capstan, a1 to a10 are areas into which tracks are divided, and p1, p2, p3 and p4 are pilot signals.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 伸逸 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 樫田 素一 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 音川 光弘 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 (56)参考文献 特開 昭58−41469（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−121164（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−121163（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shinsuke Yamashita 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Souichi Kashida 770 Shimonoge, Takatsu-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Tamagawa Works of Canon Inc. (72) Inventor Mitsuhiro Otokawa 770 Shimonoge, Takatsu Ward, Kawasaki City, Kanagawa Inside the Tamagawa Works of Canon Inc. (56) Reference JP-A-58-41469 (JP, A) JP-A-63 -121164 (JP, A) JP-A-63-121163 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】記録媒体上に並列する多数のトラックを形
成しつつ情報信号を記録し、複数のヘッドで複数トラッ
クを同時にトレースして前記情報信号を再生するシステ
ムに於いて、 前記多数のトラック中、前記複数のヘッドがトレースす
る複数のトラックの夫々について、両隣接トラックの位
相が互いに逆方向に同一量シフトするよう単一周波数の
パイロット信号を情報信号と共に記録し、 前記情報信号の再生時、前記複数のトラックから夫々再
生されるべきパイロット信号の位相を示す複数の基準信
号を形成し、 該複数の基準信号の位相と前記複数のヘッドで夫々実際
に再生されたパイロット信号の位相との差に基づき複数
のトラッキングエラー信号を形成し、 これら複数のトラッキングエラー信号を加算した信号に
応じて前記記録媒体の位置を制御するトラッキング制御
方法。1. A system for recording an information signal while forming a number of parallel tracks on a recording medium, and simultaneously reproducing a plurality of tracks by tracing a plurality of tracks with a plurality of heads. In each of the plurality of tracks traced by the plurality of heads, a pilot signal of a single frequency is recorded together with the information signal so that the phases of both adjacent tracks are shifted in opposite directions by the same amount, and when the information signal is reproduced Forming a plurality of reference signals indicating the phases of pilot signals to be reproduced from the plurality of tracks, respectively, and comparing the phases of the plurality of reference signals and the phases of the pilot signals actually reproduced by the plurality of heads, respectively. A plurality of tracking error signals are formed based on the difference, and the recording medium is recorded according to a signal obtained by adding the plurality of tracking error signals. Tracking control method to control the position of the robot.