JPH06103365A - 欠点画像カラー表示方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、欠点の検出精度が損なわれることな
く、検出された欠点を確実に静止画としてカラー表示が
できることを特徴としている。 【構成】レンズ21と、このレンズ21の結像位置に並設さ
れたＣＣＤモノクロリニアイメージセンサからなる欠点
検出用の第１センサ22およびＣＣＤカラーリニアイメー
ジセンサからなる欠点表示用の第２センサ23とを有した
センサカメラ3a〜3dを用いて、同一の照明下において移
動される印刷物１をその幅方向に撮像し、第１センサ22
からの第１出力信号を欠点検出手段７で処理して欠点の
有無を検出すると同時に、第２センサ23からの第２出力
信号を欠点画像カラー表示手段８により蓄積して面画像
カラーデータを形成し、欠点検出に基づき、この欠点に
対応する欠点カラーデータを含む面画像カラーデータ
を、モニターカラーテレビ16に静止画表示することを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、グラビヤ印刷物やオフ
セット印刷物のように検査面に例えばカラー印刷が施さ
れている被検材について検出された欠点を、モニターカ
ラーテレビの画面に静止画でカラー表示する欠点画像カ
ラー表示方法とその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】検出された欠点の種類や形状等を知るた
めに、欠点をモニターテレビに静止画として表示するこ
とは、その欠点への早期対策を実現する上で有効であ
る。そのための表示方法として、本出願人は、欠点検出
装置の設置箇所より被検材の流れ方向下流に画像表示用
カメラを設置し、欠点検出装置の欠点検出信号によって
ライン速度を基準として検出信号をシフトし、当該欠点
箇所を前記表示用カメラで撮像して、それをモニターテ
レビに静止画として表示する方法を先に開発した。

【０００３】詳しくは、移動される被検材を検査位置で
照明し、この照明下においてＣＣＤ（Charge Coupled D
evice ）モノクロリニアイメージセンサを受光部とした
欠点検出用のセンサカメラで、移動中の被検材をその幅
方向全体にわたり撮像する。そして、前記カメラからの
映像信号をパターンマッチング処理して被検材の良否を
判定するとともに、この判定において欠点があるとされ
た時に、その欠点が被検材の幅方向のどの位置にあるの
かを測定する。次に、前記カメラが配置された検査位置
よりも被検材の移動方向下流側に定めた欠点監視位置
に、被検材の幅方向に移動自在に設けられた監視用カラ
ーテレビカメラを、前記欠点の位置情報に基づいて前記
欠点が通過する予定位置に予め移動させる。そして、こ
のテレビカメラにより前記欠点が前記予定位置を通過す
る際にこの欠点を含む領域を、ストロボ発光器の発光下
において撮像する。最後に、前記テレビカメラからの映
像信号をカラー静止画としてモニターテレビの画面に表
示する。

【０００４】また、この他に本出願人は次の欠点画像表
示方法も先に開発した。この方法では、まず、移動され
る被検材を検査位置で照明し、この照明下においてＣＣ
Ｄモノクロリニアイメージセンサを受光部とした検出用
のセンサカメラで、移動中の被検材をその幅方向全体に
わたり撮像する。次に、このカメラの出力信号を欠点検
出装置および欠点画像表示装置に夫々入力させて、欠点
検出装置でのパターンマッチング処理により欠点の有無
を検出すると同時に、欠点画像表示装置により前記出力
信号を蓄積して面画像データを形成する。そして、欠点
検出装置が欠点を検出したときに、この欠点の位置情報
に基づき前記欠点に対応する欠点データを含んで欠点画
像表示装置に形成された面画像データを、モニターテレ
ビに出力して、このテレビ画面上に静止画表示する。し
たがって、同じセンサカメラからの情報をもとに欠点が
検出された際に、その欠点を含む画像をモニターテレビ
に静止画表示できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記前者の欠
点画像表示方法においては、欠点検出用センサカメラで
の欠点の撮像は、欠点が際立つよう位置および波長等が
配慮された照明下においてなされるが、監視用カラーテ
レビカメラの撮像は、前記照明とは別のストロボ発光の
下で行われる。そして、ストロボ発光においては欠点検
出のように欠点が際立つよう位置および波長等が配慮さ
れていないとともに、監視用カラーテレビカメラの分解
能（解像度）は欠点検出用センサカメラの分解能よりも
劣っている。そのため、監視用カラーテレビカメラの視
野に欠点を折角収めても、その欠点が鮮明に写らない場
合がある。

【０００６】しかも、前記監視用カラーテレビカメラの
解像度が低いことにより、小さい欠点をテレビ画面上に
鮮明に表示することは実質的にできないので、カラーテ
レビカメラにズームアップ機能を持たせて、欠点を拡大
して撮像することにより、小さい欠点でも見ることを可
能にしている。

【０００７】しかし、監視用カラーテレビカメラは欠点
位置に対応して移動させる時間が必要なため、被検材の
移動速度が早まるほど、検査位置と監視位置との間の距
離を長くしなければならないとともに、これら両位置の
間で被検材が伸び縮みの量が異なる。そのため、画角を
小さくする前記ズームアップ機能を持たせた場合には、
検出された欠点を監視用カラーテレビカメラの視野に収
めることが難しくなって、表示ミスを生じる恐れが考え
られる。

【０００８】また、上記後者の欠点画像表示方法では、
欠点画像表示装置がＣＣＤモノクロリニアイメージセン
サから出力される信号を処理するため、モノクロで欠点
が静止画表示される。したがって、欠点のカラー表示が
できず、欠点の状態を正確にモニタリングできないとい
う問題がある。

【０００９】ところで、この表示上の問題はセンサカメ
ラの受光部をＣＣＤカラーリニアイメージセンサとする
ことで解決できるが、欠点の検出精度が損なわれるとい
う問題を生じる。すなわち、従来のＣＣＤカラーリニア
イメージセンサは、その感光画素列に色フィルタをオン
チップで形成してなり、その赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、
青色（Ｂ）の原色系色フィルタは、一つの画素に対し、
感光画素列の列方向に並設されて夫々設けられ、これら
ＲＧＢの各色フィルタは一つの画素の１／３の領域を覆
っている構成である。そして、欠点検出装置での回路処
理を簡単にするためには、同一色の色フィルタを通った
光入射により発生した信号電荷を用いてパターマッチン
グ処理をすればよい。

【００１０】したがって、例えば赤色の色フィルタで覆
われた画素部分の信号電荷を用いるとすれば、緑色およ
び青色の色フィルタに対応する部分の検出情報（信号電
荷）はキャンセルされる。そのため、１画素が担当する
被検査面の実際の分解能が、ＣＣＤモノクロイメージセ
ンサの１画素の分解能の１／３に低下され、それに応じ
て欠点検出装置での欠点検出の検出精度が低下されてし
まう。

【００１１】本発明の目的は、欠点の検出精度が損なわ
れることなく、検出された欠点を確実に静止画としてカ
ラー表示できる欠点画像カラー表示方法とその装置を得
ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の欠点画像カラー表示方法は、移動される
被検材を検査位置で照明し、レンズと、このレンズの結
像位置に並設されたＣＣＤモノクロリニアイメージセン
サからなる欠点検出用の第１センサおよびＣＣＤカラー
リニアイメージセンサからなる欠点表示用の第２センサ
とを有したセンサカメラを用いて、前記照明下において
前記被検材をその幅方向に撮像し、前記第１センサから
の第１出力信号を欠点検出手段に入力して、この欠点検
出手段に記憶された基準パターンと前記第１出力信号と
を比較して欠点の有無を検出するパターンマッチング処
理を行うと同時に、前記第２センサからの第２出力信号
を欠点画像カラー表示手段に入力して、この表示手段に
より前記第２出力信号を蓄積して面画像カラーデータを
形成し、前記欠点検出手段の欠点検出に基づき、検出さ
れた欠点に対応する欠点カラーデータを含んで前記欠点
画像カラー表示手段に形成された面画像カラーデータ
を、モニターカラーテレビに静止画表示することを特徴
とするものである。

【００１３】また、同様の目的を達成するために、請求
項２の欠点画像カラー表示装置は、移動される被検材に
対して照明手段による照明が施される検査位置に前記被
検材と対向して設置され、レンズと、このレンズの結像
位置に並設されたＣＣＤモノクロリニアイメージセンサ
からなる欠点検出用の第１センサおよびＣＣＤカラーリ
ニアイメージセンサからなる欠点表示用の第２センサと
を有して、前記照明下において前記被検材をその幅方向
に撮像するセンサカメラと、良品に係る基準パターンが
記憶されているとともに、前記第１センサからの第１出
力信号が入力され、この第１出力信号と前記基準パター
ンとを比較して欠点の有無を検出するパターンマッチン
グ処理を行う欠点検出手段と、前記パターンマッチング
処理と同時に前記第２センサからの第２出力信号が入力
され、この第２出力信号を蓄積して面画像カラーデータ
を形成する欠点画像カラー表示手段と、この欠点画像カ
ラー表示手段で形成された面画像カラーデータが前記欠
点検出手段の欠点検出に基づいて入力され、検出された
欠点に対応する欠点カラーデータを含んで前記欠点画像
カラー表示手段に形成された面画像カラーデータを静止
画表示するモニターカラーテレビとを具備したものであ
る。

【００１４】また、センサカメラの構成を簡単にすると
ともに、欠点のカラー表示の精度を向上するために、前
記第２センサが、赤色の原色系色フィルタで覆われた第
１感光画素列と、青色の原色系フィルタで覆われた第２
感光画素列と、緑色の原色系フィルタで覆われた第３感
光画素列とのうち、少なくとも前記第１，第２感光画素
列を備えて、これらを互いに隣接させ平行に配設して形
成されているとともに、この第２センサに隣接して前記
第１センサが並設され、かつ、この第１センサの感光画
素列の各画素のサイズと前記第２センサの各感光画素列
の各画素のサイズとが同じであって、これら各画素列の
各画素が前記各感光画素列の列方向と直交する方向に沿
って並んで設けられていて、前記第１センサと第２セン
サとが一体化されたセンサ集合体をなす構成にするとよ
い。

【００１５】

【作用】本発明の構成において、センサカメラのＣＣＤ
モノクロリニアイメージセンサは、照明手段による照明
が施された検査位置での照明下において、被検材をその
幅方向に撮像して欠点検出用の検出情報を得る。この検
出情報は、前記センサの感光画素列の各画素に光電変換
・蓄積された信号電荷の全体であり、その読み出しによ
って第１出力信号として欠点検出手段に入力される。

【００１６】同時にセンサカメラのＣＣＤカラーリニア
イメージセンサは、前記照明手段による照明下におい
て、被検材をその幅方向に撮像して欠点表示用の検出情
報を得る。この検出情報は、前記カラーリニアイメージ
センサの感光画素列の各画素に光電変換・蓄積された信
号電荷であり、その読み出しによって第２出力信号とし
て欠点画像カラー表示手段に入力される。

【００１７】前記照明手段は欠点が際立つように被検材
に対する位置および波長等が配慮されたものであって、
この一つの照明手段による検査位置での照明下におい
て、前記のように同一センサカメラ内の結像位置に並設
された第１，第２センサで被検材を同時に撮像するか
ら、欠点検出と欠点表示のため照明条件を同じにでき
る。

【００１８】第１出力信号が入力される欠点検出手段
は、これに入力された第１出力信号を基準パターンと比
較して、欠点があるかどうかを検出する。この検出に用
いられる第１出力信号はＣＣＤモノクロリニアイメージ
センサからなる第１センサの感光画素列の各画素に光電
変換・蓄積された信号電荷の全体であるから、カラー信
号と異なり解像度が低下することがない。

【００１９】第２出力信号が入力される欠点画像カラー
表示手段は、第２出力信号を蓄積して面画像カラーデー
タを形成するとともに、前記欠点検出手段が欠点を検出
した際に、この欠点に対応する欠点カラーデータを含ん
で形成された面画像カラーデータをモニターカラーテレ
ビに入力させる。このカラーテレビは入力された面画像
カラーデータを静止画として画面にカラー表示する。ま
た、カラー信号である第２センサの第２出力信号による
欠点の解像度は低下するが、この信号は欠点検出には影
響することがなく、欠点画像としてカラー表示されるも
のであるため、欠点の状態を容易にモニタリングするこ
とが可能である。

【００２０】また、請求項３の構成においては、ＣＣＤ
モノクロリニアイメージセンサからなる欠点検出用の第
１センサと、ＣＣＤカラーリニアイメージセンサからな
る欠点表示用の第２センサとの分解能を同じとできるの
で、欠点のカラー表示の精度を向上できる。その上、同
一センサカメラ内の結像位置に並設された第１センサと
第２センサとが一体化されてセンサ集合体をなすから、
センサカメラの構成部品を少なくできる。

【００２１】

【実施例】以下、図１〜図８を参照して本発明の第１実
施例を説明する。図１は本発明の第１実施例に係る欠点
画像カラー表示装置のシステム構成を示すブロック図で
ある。図１中１は例えばグラビア印刷を施された連続し
た長い印刷物（被検材）であり、これは図１が描かれた
紙面を表裏方向に移動される。この印刷物１の移動ライ
ンに対して任意に定められる検査位置にはカメラユニッ
ト２が設けられている。このユニット２は、例えば４台
のセンサカメラ３ａ〜３ｄを備え、これらは印刷物１の
印刷面（検査面）と対向して配置されている。

【００２２】図１において符号４は、移動される印刷物
１の縁部または印刷物１を移動させる機構の回転部分な
どに検出部を転接して設けられたパルスジェネレータで
あり、これは印刷物１の位置情報を検出するために用い
られている。

【００２３】前記検査位置には、印刷面と対向する第１
照明装置５と、印刷物１の裏面に対向する第２照明装置
６とが夫々配置されている。これら照明装置５，６は、
印刷物１の材質などによっていずれか一方または双方が
同時に使用されて、センサカメラ３ａ〜３ｄの視野を照
明し、かつ、その照明において欠点を強調するために必
要な波長を持つ光を特定方向から印刷物１に対して照射
する。

【００２４】各センサカメラ３ａ〜３ｂは同一の構成で
あり、これらによって印刷物１の幅方向全体にわたり印
刷面が撮像（走査）される。センサカメラ３ａ〜３ｂは
図４〜図６に示されるように形成されている。

【００２５】すなわち、センサカメラ３ａ〜３ｂは、レ
ンズ２１（なお、図面上は一つの凸レンズで代表して示
したが、実際には複数のレンズを組合わせてなる。）
と、第１，第２センサ２２，２３とを有している。第
１，第２センサ２２，２３はレンズ２１の結像位置に並
設されている。なお、図４および図６中ｆは焦点距離で
あるとともに、図４および図５中２４は焦点距離ｆが３
５ｍｍのレンズ２１の結像領域であり、この領域２４内
の縦横３６ｍｍの領域２５は写真撮影に供される結像領
域を示しているとともに、この領域内の３６ｍｍ×２４
ｍｍで示される領域２６は３５ｍｍ写真フィルムに対す
る有効結像領域を示している。

【００２６】第１センサ２２は、ＣＣＤモノクロイメー
ジセンサからなる欠点検出用のものであって、前記有効
結像領域２６内において例えばレンズ２１の光軸２１ａ
を通って印刷物１の幅方向に延びて配置されている。こ
の第１センサ２２が有する感光画素列２７の構成は図７
に示されている。感光画素列２７は、これに入射された
光のエネルギーを光電変換作用により電気信号に変換
し、得られた信号電荷を一時的に蓄積する機能を持つも
のであって、その直列に並べられた各画素２７ａの大き
さは例えば縦横各１４μｍである。

【００２７】第２センサ２３は、ＣＣＤカラーイメージ
センサからなる欠点表示用のものであって、前記有効結
像領域２６内において例えばレンズ２１の光軸２１ａか
ら少しずれて第１センサ２２と平行に配置されている。
この第２センサ２３が有する感光画素列２８には色フィ
ルタがオンチップで形成されており、その構成は図８に
示されている。すなわち、感光画素列２８の各画素２８
ａには、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の原色系
色フィルタが、感光画素列２８の列方向に並設されて夫
々設けられ、これらＲＧＢの各色フィルタは一つの画素
２８ａの１／３の領域を覆っている。第２センサ２３の
各画素２８ａは、例えば縦１４μｍ、横２１μｍの大き
さであり、したがってＲＧＢの各色フィルタは夫々縦１
４μｍ、横７μｍの大きさをなしている。

【００２８】そのため、第２センサ２３は第１センサ２
２よりも１／３長く形成されていて、図５に示されるよ
うに一端部が結像領域２５より食み出る配置となるが、
この第２センサ２３の感光画素列２８に蓄積された信号
電荷のうち前記第１センサ２２の感光画素列２７の長さ
Ｌ（図５参照）に対応する位置の画素群を有効画素とし
て、ここから読み出される信号電荷のみが、出力信号と
して使用されるようになっている。

【００２９】各テレビカメラ３ａ〜３ｄの画素読出し機
能により電圧の信号として第１センサ２２から読出され
る第１出力信号は、図１に示す欠点検出手段７に入力さ
れる。これと同時に、各テレビカメラ３ａ〜３ｄの画素
読出し機能により電圧の信号として第２センサ２３から
読出される第２出力信号は図１に示す欠点画像カラー表
示手段８に入力される。

【００３０】欠点検出手段７は、例えば輪郭抽出回路、
第１欠点認識部、第１欠点判定回路、第２欠点認識部、
第２欠点判定回路を備えて形成され、入力された信号を
処理してパターンマッチングにより欠点があるかどうか
を検出するものである。

【００３１】すなわち、良品と判断された印刷物につい
てのセンサカメラ３ａ〜３ｄからの第１出力信号を欠点
検出手段７へ入力することにより、輪郭抽出回路で良品
についての輪郭パターンを抽出し、この輪郭パターンを
第１、第２の欠点認識部に入力する。第１欠点認識部で
はそのメモリに前記入力をマスタ輪郭パターン（第１基
準パターン）として格納し、第２欠点認識部では、これ
に入力された前記輪郭パターンにそのばらつきを吸収す
るための許容値を付す拡大処理を施して得たマスタ拡大
パターン（第２基準パターン）をメモリ格納する。

【００３２】このような基準パターンの格納後に、被検
材としての印刷物１についてのセンサカメラ３ａ〜３ｄ
からの第１出力信号が、両欠点認識部に供給される。す
ると、第１欠点認識部では、そのメモリに格納されたマ
スタ輪郭パターンと、印刷物１の輪郭パターンを拡大処
理して得た検査パターンとを比較照合する。このパター
ンマッチング処理により、印刷物１の検査パターンに、
印刷の一部が欠落していたり、掠れていたりするいわゆ
る欠け性の欠点がある場合には、拡大処理された被検材
の検査パターンに対してマスタ輪郭パターンの一部が食
出すので、この食出し部分を欠け性の欠点情報として認
識する。この欠点情報は第１欠点判定回路に入力され
て、欠点であるのかどうかの判定が下される。

【００３３】また、第２欠点認識部では、これに入力さ
れた第１出力信号を拡大処理することなく、そのまま前
記メモリに格納されたマスタ拡大パターンと比較照合す
る。このパターンマッチング処理により、印刷物１の検
査パターンに、飛び散ったイングや汚れ等の欠点が所定
の印刷箇所以外の場所に付着してできたいわゆる飛び性
の欠点がある場合には、マスタ拡大パターンに対して印
刷物１の検査パターンの一部が食出すので、この食出し
部分を飛び性の欠点情報として認識する。この欠点情報
は第２欠点判定回路に入力されて、欠点であるかどうか
の判定が下される。

【００３４】このような欠点検出手段７への第１出力信
号の入力と並行して、センサカメラ３ａ〜３ｄからの第
２出力信号が供給される欠点画像カラー表示手段８の構
成は図２に示されている。図２中１１は例えばアナログ
信号を切り替えるスイッチで、このスイッチ１１を介し
て各センサカメラ３ａ〜３ｄからの第２出力信号は、Ａ
／Ｄ変換器１２ａ〜１２ｄに夫々別々に入力され、さら
にＡ／Ｄ変換器１２ａ〜１２ｄから出される多値のデジ
タル出力は、各センサカメラ３ａ〜３ｄに対応して夫々
設けられた画像メモリ１３ａ〜１３ｄに夫々別々に入力
される。各画像メモリ１３ａ〜１３ｄの出力端は夫々バ
スライン１４を介して表示メモリバッファ１５に接続さ
れ、このバッファ１５の出力端にはモニターカラーテレ
ビ１６が接続されている。

【００３５】スイッチ１１は、センサカメラ３ａ〜３ｄ
からの第２出力信号（カラー信号）を、通常は夫々に対
応する画像メモリ１３ａ〜１３ｄにＡ／Ｄ変換器１２ａ
〜１２ｄを介して入力させるが、あるカメラが欠点を撮
像した時には、他の画像メモリにＡ／Ｄ変換器を介して
前記欠点を含む第２出力信号が入力されるように切り替
え動作されるものである。

【００３６】その切り替えは、欠点検出手段７からの欠
点検出信号および前記パルスジェネレータ４からのＰＧ
信号（位置情報）等が入力されるタイミングコントロー
ラ１７により実施される。この場合、欠点検出信号の入
力から所定のディレー（遅延）をかけて前記切り替えが
行われる。そして、本実施例においては、例えば前記他
の画像メモリとして隣接する画像メモリを使用する構成
である。

【００３７】したがって、画像メモリ１３ａが対応する
センサカメラ３ａに対しての他の画像メモリは画像メモ
リ１３ｂであり、画像メモリ１３ｂが対応するセンサカ
メラ３ｂに対しての他の画像メモリは画像メモリ１３ｃ
であり、画像メモリ１３ｃが対応するセンサカメラ３ｃ
に対しての他の画像メモリは画像メモリ１３ｄであり、
画像メモリ１３ｄａが対応するセンサカメラ３ｄに対し
ての他の画像メモリは画像メモリ１３ａである。なお、
前記他の画像メモリには前記各センサカメラ３ａ〜３ｄ
に夫々対応する画像メモリの他に専用メモリを用意して
もよい。

【００３８】画像メモリ１３ａ〜１３ｄには、表示用バ
ッファメモリ１５の記憶容量の半分に相当する記憶容量
を持つものが使用される。この場合、表示用バッファメ
モリ１５の記憶容量がその面画像カラーデータを写すモ
ニターカラーテレビ１６の走査線本数と同じ５１２ＫＢ
（キロバイト）であるので、夫々の画像メモリ１３ａ〜
１３ｄの記憶容量は２５６ＫＢである。しかも、本実施
例において各画像メモリ１３ａ〜１３ｄは夫々独立した
ものではなく、１ＭＢ（メガバイト）の容量を持つ１チ
ップのメモリを４つに割付けして、その各割付け部分を
画像メモリ１３ａ〜１３ｄとして用いている。したがっ
て、本実施例では１チップの画像メモリでありながら欠
点を含む最大２画面分の面画像カラーデータを記録でき
るものである。

【００３９】画像メモリ１３ａ〜１３ｄは、センサカメ
ラ３ａ〜３ｄから出力されＡ／Ｄ変換された第２出力信
号を、欠点が検出されない限りスクロールしながら記憶
し、欠点が検出されると前記ディレー後に第２出力信号
の書き込みを停止するようになっている。また、各画像
メモリ１３ａ〜１３ｄに蓄積された欠点に対応する欠点
カラーデータを含む面画像カラーデータは、書き込み停
止の瞬間にバススライン１４を通して表示用バッファメ
モリ１５に転送されるようになっている。

【００４０】表示用バッファメモリ１５は、二つの画像
メモリから次々に転送された半画面分に相当する二つの
面画像カラーデータを合成して、一つの画面に相当する
合成画像カラーデータを形成する処理を行う。そして、
この合成画像カラーデータは、リセット指令が与えられ
ない限り表示用バッファメモリ１５に保持されるととも
に、前記画像メモリ１３ａ〜１３ｄのいずれかからの面
画像カラーデータの転送により、前の合成画像カラーデ
ータがキャンセルされるようになっている。また、表示
用バッファメモリ１５には必要によりウインドウ指令を
かけることができ、この指令により合成画像カラーデー
タの欠点が含まれる中央部（図３の点線で囲む範囲）を
切り出すことができるようになっており、そのウインド
ウ指定は初期設定の際などに予め与えられるものであ
る。

【００４１】この表示用バッファメモリ１５の出力が入
力されるモニターカラーテレビ１６は、その画面上に前
記合成画像カラーデータを静止画として表示するもので
あり、勿論、オペレータルームに設置されて、欠点の検
出と同時になされるアラームの報知に基づいてオペレー
タによる監視を受けるものである。

【００４２】前記構成において、複数台のセンサカメラ
３ａ〜３ｄは、検査位置における照明装置５，６の少な
くとも一方の照明下において、被検材としての印刷物１
の印刷面をその幅方向全体にわたって撮像する。この撮
像による各センサカメラ３ａ〜３からの第１出力信号は
欠点検出手段７に入力されて、パターンマッチング処理
による前記欠点検出に供される。同時に、各センサカメ
ラ３ａ〜３からの第２出力信号が欠点画像カラー表示手
段８に入力されるので、第２出力信号が各カメラ３ａ〜
３ｄに対応して夫々設けられた画像メモリ１３ａ〜１３
ｄにＡ／Ｄ変換された後に夫々入力されて、面画像カラ
ーデータが形成される。そして、欠点が検出されると、
この欠点に対応する欠点カラーデータを含んだ面画像カ
ラーデータがカラーテレビカメラ１６に静止画にしてカ
ラー表示される。

【００４３】ところで、前記欠点検出において、欠点検
出手段７に入力される欠点検出用の検出情報は、センサ
カメラ３ａ〜３ｄの第１センサ２２からの第１出力信号
であるが、このセンサ２２はＣＣＤモノクロリニアイメ
ージセンサで形成されているから、その第１出力信号
は、図７に示す感光画素列２７の各画素２７ａに光電変
換・蓄積された信号電荷の全体である。すなわち、図６
に示す１画素２７ａ分に対応する被検査面の検出視野Ａ
からの入射光量に比例する信号電荷を100 ％第１出力信
号として出力でき、キャンセルされる分がない。

【００４４】そのため、欠点をカラーで静止画表示でき
るにも拘らず、第１出力信号をパターンマッチング処理
する欠点検出手段７での欠点の検出精度が低下すること
がなくなり、確実に欠点の検出ができる。

【００４５】そして、前記のようにな欠点検出と以下詳
しく説明する欠点画像のカラー表示とにおいて、同一の
照明装置５，６とセンサカメラ３ａ〜３ｄを使用するか
ら、欠点を強調して監視するための照明光学系に整合性
を有し、不一致を生じることがない。そのため、欠点画
像カラー表示において、欠点が不鮮明となってカラーテ
レビカメラ１６の画面に表示されることがない。さら
に、欠点検出と欠点表示において照明手段５，６を共用
したことにより欠点の検査位置と監視位置とが同じとな
るので、印刷物１が移動方向に延びても、その影響を受
けることがない。

【００４６】したがって、これらの理由により欠点の表
示ミスを防止できるとともに、カラー表示によって欠点
の状態を正確にモニタリングできる。なお、このモニタ
リングに基づいて欠点との対応関係にあるグラビヤ印刷
機についての印刷の早期調整を適正にすることができ
る。

【００４７】次に、欠点画像カラー表示の詳細を図３を
参照して説明する。なお、図３においては説明の都合上
符号３ａのセンサカメラと、これに対応した画像メモリ
１３ａと、それに隣接した他の画像メモリ１３ｂと、バ
スライン１４、表示用バッファメモリ１５、およびモニ
ターテレビ１６のみが代表して示され、この範囲で説明
する。

【００４８】センサカメラ３ａからの第２出力信号の入
力により画像メモリ１３ａは、前記カメラ３ａからのデ
ジタル化された第２出力信号をスクロール記憶する。こ
の記憶は表示用バッファメモリ１５の記憶容量の半分に
相当する。そして、前記カメラ３ａが欠点を撮像すると
ともに欠点検出手段７が欠点を検出した際に、タイミン
グコントローラ１７によりスイッチ１１が切り替えられ
るから、一定時間のディレーの後前記スクロール動作が
停止される。そうすると、この書き込み停止の時点で、
画像メモリ１３ａに蓄積された面画像カラーデータには
検出された欠点の半分Ｅ１に相当する欠点カラーデータ
が含まれる。

【００４９】この書き込み停止の直後に、画像メモリ１
３ａに蓄積された欠点Ｅ１を含む面画像カラーデータ
が、時系列的に再配置させながらバスライン１４を介し
て表示用バッファメモリに転送される。この転送中にお
いて前記欠点を検出したセンサカメラ３ａから引続き出
力される第２出力信号は、前記スイッチ１１の切り替え
により隣接した他の画像メモリ１３ｂに対して入力され
スクロール記憶される。

【００５０】そして、表示用バッファメモリ１５の記憶
容量の半分に相当する記憶が画像メモリ１３ｂに対して
なされると、その時点でスイッチ１１が元通りに切り替
わるとともに、画像メモリ１３ｂに蓄積された面画像カ
ラーデータが、時系列的に再配置されながら前記バッフ
ァメモリ１５にバスライン１４を介して転送される。こ
の画像メモリ１３ｂから転送された面画像カラーデータ
は、検出された欠点の残り半分Ｅ２に相当する欠点カラ
ーデータを含んでいる。

【００５１】そうすると、表示用バッファメモリ１５
は、先に画像メモリ１３ａから転送された面画像カラー
データとその後に画像メモリ１３ｂから転送された面画
像カラーデータとを合成（再配置）する。この合成画像
においては、欠点の半分Ｅ１，Ｅ２があわさって検出さ
れた本来の欠点Ｅの形状を形成するから、この欠点位置
は合成画像の略中央位置に必ず配置されるものである。

【００５２】そして、表示用バッファメモリ１５は、前
記合成画像をモニターカラーテレビ１６に静止画として
表示させる。それにより、前記欠点Ｅの画像をモニター
カラーテレビ１６の画面の垂直方向１／２の位置の高さ
位置に表示できる。

【００５３】このようにして検出された欠点Ｅのモニタ
ーカラーテレビ１６画面での表示位置を安定させること
ができるので、オペレータにおいてはモニター画面上の
欠点Ｅを探す必要がなくなり、したがって、モニターカ
ラーテレビ１６画面上での欠点の視認性を向上できる。

【００５４】このカラー表示において、図８に示される
ような感光画素列２８を有したカラーの第２センサ２３
を用いているので、そのＲＧＢ３枚の色フィルタの大き
さ（幅７μｍ）に基づき、第２センサ２３の各画素２８
ａの分解能［（３×７）μｍ／１画素である。］は、第
１センサ２２の各画素２７ａの分解能［１４μｍ／１画
素］の約６７％に低下する。

【００５５】しかし、この第２センサ２３からの第２出
力信号は高い正確さが要求される欠点検出に使用される
ものではなく、検出された欠点をカラー表示するために
用いられる。そして、オペレータによるモニターカラー
テレビ１６での欠点画像の視認においては、前記分解能
の低下にも拘らず実用上は問題がないものであり、その
カラー表示により検出された欠点の状態を容易にモニタ
リングできる。なお、この実施例の第１，第２センサ２
２，２３の構成においては、検出された欠点と表示され
る欠点位置とに前記分解能の差に相当する約３０％の位
置ずれを生じるが、このようなずれについても、オペレ
ータによるモニターカラーテレビ１６での欠点のカラー
画像の視認を著しく損なうことにはならず、実用上は問
題がないものである。

【００５６】また、前記構成の欠点検出画像カラー表示
システムにおいては、既述のようにセンサカメラ３ａ〜
３ｄからの第２出力信号を画像メモリ１３ａ〜１３ｄお
よび表示メモリバッファ１５等で処理して、モニターカ
ラーテレビ１６の画面上に欠点をカラー表示するから、
センサカメラ３ａ〜３ｄの他に従来必要であった監視用
カラーテレビカメラおよびその移動機構を不要にできる
とともに、照明手段５，６を半減できる。

【００５７】そのため、欠点検出画像カラー表示システ
ム全体の構成を簡単にできるとともに、欠点検出画像カ
ラー表示システムの機械的構成部分は検査位置に設けら
れるだけで、それ以外の場所には設ける必要がないか
ら、それに応じてスペースファクターを向上でき、した
がって検査ラインへのシステム設置上に有利である。

【００５８】そして、欠点表示のためにカメラを印刷物
の幅方向に移動させる必要がないから、欠点が互いに近
い距離にある場合等、その検出が連続した場合にもカメ
ラの移動が間に合わないことに起因する欠点のモニター
画面への表示ミスの発生を防止できるとともに、検査ラ
イン速度の高速化にも容易に対応できる。

【００５９】図９および図１０は本発明の第２実施例を
示している。この実施例はセンサカメラ３ａ〜３ｄに分
光器３１を用いて第２センサ２３の位置を変えた点以外
の構成は、図示されない部分を含めて前記第１実施例と
同じであるので、以下前記第１実施例と相違する部分に
ついてのみ説明する。

【００６０】分光器３１にはハーフミラーが使用され、
これはレンズ２１と第１センサ２２との間においてレン
ズ２１の光軸に対して４５゜の角度をもって配置されて
いる。なお、ハーフミラーに代えてプリズムを分光器３
１として用いてもよい。そして、この第２センサ２３は
分光器３１の斜めの分光面３１ａに対向して設けられて
いる。したがって、図１０に示されるように第１センサ
２２と第２センサ２３とは並設されているとともに、こ
の実施例において第２センサ２３はレンズ２１の結像領
域２４から外れて配置されるが、第２センサ２３が前記
分光器３１を介してレンズ２１の結像位置に配置されて
いることは勿論である。

【００６１】このような構成のセンサカメラ３ａ〜３ｄ
を用いる第２実施例においても、前記第１実施例と同様
な作用により、本発明の所期の目的を達成できる。しか
も、この実施例によれば、レンズ２１の光軸２１ａが印
刷物１と交わる部分に欠点検出と欠点表示との位置を一
致させることができるので、検出された欠点のモニター
カラーテレビ１６上でのカラー表示の性能を向上させる
ことができる。

【００６２】図１１および図１２は本発明の第３実施例
を示している。この実施例は、センサカメラ３ａ〜３ｄ
の第１，第２センサ２２，２３を一体化してセンサ集合
体４５とした点以外の構成は、図示されない部分を含め
て前記第１実施例と同じであるので、以下前記第１実施
例と相違する部分についてのみ説明する。

【００６３】ＣＣＤカラーリニアイメージセンサからな
る第２センサ２３は、赤色の原色系色フィルタで覆われ
た第１感光画素列４１と、青色の原色系フィルタで覆わ
れた第２感光画素列４２と、緑色の原色系フィルタで覆
われた第３感光画素列４３とを互いに隣接させ平行に配
設して形成されている。

【００６４】ＣＣＤモノクロリニアイメージセンサから
なる第１センサ２２の感光画素列２７は第２センサ２３
に隣接して並設されている。これら両センサ２２，２３
の各感光画素列２７，４１〜４３の各画素２７ａ，４１
ａ〜４３ａのサイズはいずれも同じであって、例えば縦
横各１４μｍである。したがって、図１２に示されるよ
うに隣接する各感光画素列の各画素はその列方向と直交
する方向に沿って並んで設けられている。このようにし
て第１センサ２２と第２センサ２３とは一体化されたセ
ンサ集合体４５をなしている。

【００６５】このセンサ集合体４５は、図１１（Ａ）に
示されるようにレンズ２１の結像位置に配置され、しか
も図１１（Ｂ）に示されるようにレンズ２１の有効結像
領域２６内においてレンズ２１の光軸２１ａを通って印
刷物１の幅方向に延びて配置されている。

【００６６】したがって、このようなセンサ集合体４５
を内蔵する３ａ〜３ｂによって印刷物１の印刷面をその
幅方向全体にわたり走査するから、前記第１実施例と同
様な作用により、本発明の所期の目的を達成できる。し
かも、この実施例によれば、レンズ２１の光軸２１ａが
印刷物１と交わる部分に欠点検出と欠点表示の位置を略
一致させることができることと相俟って、第２センサ２
３の分解能が第１センサ２２の分解能と一致するので、
モニターカラーテレビ１６上での検出された欠点のカラ
ー表示の精度を向上させることができる。さらに、第
１，第２センサ２２，２３が一体化されているので、セ
ンサカメラ３ａ〜３ｄの夫々を構成する部品数を少なく
できる。

【００６７】なお、この第３実施例において、第２セン
サ２３は前記第１，第２感光画素列４１，４２を互いに
隣接させ平行に配設して形成してもよい。このようにし
て実施する場合には、これら画素列４１，４２から読出
された第２出力信号をもとに緑色成分に係る出力信号を
作り出した後に、これらの信号を欠点画像カラー表示手
段で処理して面画像カラーデータを形成して実施すれば
よい。

【００６８】

【発明の効果】以上詳記したように請求項１，２に記載
の発明によれば、欠点検出と欠点表示のための照明手段
を共用して、欠点の検出とそれに伴い検出された欠点の
カラー画像表示を行うから、照明に整合性を有すること
は勿論のこと、欠点検出用にＣＣＤモノクロリニアイメ
ージセンサを使用するとともに、欠点表示用にＣＣＤカ
ラーイメージセンサを使用したから、欠点を検出し、そ
れをカラーで画像表示するにあたり、欠点の検出精度が
損なわれることなく、検出された欠点を確実に静止画と
してカラー表示できる欠点画像カラー表示方法とその装
置を提供できる。

【００６９】また、請求項３の発明によれば、カラー表
示される欠点を、この欠点の検出精度と同精度で表示で
きるとともに、センサカメラの構成を簡単にできる欠点
画像カラー表示装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を実施する欠点検出画像カラー表示
システムの第１実施例に係る構成を示すブロック図。

【図２】同第１実施例に係る欠点画像カラー表示手段の
回路構成を示すブロック図。

【図３】同第１実施例に係る欠点画像カラー表示手段に
より欠点画像をモニターカラーテレビに表示する手法を
説明する図。

【図４】同第１実施例に係るセンサカメラの要部と印刷
物との関係を示す図。

【図５】同第１実施例に係るセンサカメラにおけるレン
ズの結像領域に対する第１，第２センサの配置を示す
図。

【図６】同第１実施例に係るセンサカメラの要部と印刷
物との関係を図４中矢印Ｚ方向から見て示す図。

【図７】同第１実施例に係る第１センサの感光画素列の
構成を示す図。

【図８】同第１実施例に係る第２センサの感光画素列の
構成を示す図。

【図９】本発明の第２実施例に係るセンサカメラの要部
と印刷物との関係を示す図。

【図１０】同第２実施例に係るセンサカメラにおけるレ
ンズの結像領域に対する第１，第２センサの配置を示す
図。

【図１１】（Ａ）は本発明の第２実施例に係るセンサカ
メラの要部と印刷物との関係を示す図。（Ｂ）は同第２
実施例に係るセンサカメラにおけるレンズの結像領域に
対する第１，第２センサの配置を示す図。

【図１２】本発明の第３実施例に係るセンサ集合体の感
光画素列の構成を示す図。

【符号の説明】

１…印刷物（被検材）、３ａ〜３ｄ…センサカメラ、
５，６…照明手段、７…欠点検出手段、８…欠点画像カ
ラー表示手段、１１…スイッチ、１２ａ〜１２ｄ…Ａ／
Ｄ変換器、１３ａ〜１３ｄ…画像メモリ、１４…バスラ
イン、１５…表示メモリバッファ、１６…モニターテレ
ビ、１７…タイミングコントローラ、２１…レンズ、２
２…第１センサ、２３…第２センサ、２７，２８，４
１，４２，４３…感光画素列、２７ａ，２８ａ，４１
ａ，４２ａ，４３ａ…画素。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動される被検材を検査位置で照明し、 レンズと、このレンズの結像位置に並設されたＣＣＤモ
   ノクロリニアイメージセンサからなる欠点検出用の第１
   センサおよびＣＣＤカラーリニアイメージセンサからな
   る欠点表示用の第２センサとを有したセンサカメラを用
   いて、前記照明下において前記被検材をその幅方向に撮
   像し、 前記第１センサからの第１出力信号を欠点検出手段に入
   力して、この欠点検出手段に記憶された基準パターンと
   前記第１出力信号とを比較して欠点の有無を検出するパ
   ターンマッチング処理を行うと同時に、 前記第２センサからの第２出力信号を欠点画像カラー表
   示手段に入力して、この表示手段により前記第２出力信
   号を蓄積して面画像カラーデータを形成し、 前記欠点検出手段の欠点検出に基づき、検出された欠点
   に対応する欠点カラーデータを含んで前記欠点画像カラ
   ー表示手段に形成された面画像カラーデータを、モニタ
   ーカラーテレビに静止画表示することを特徴とする欠点
   画像カラー表示方法。
2. 【請求項２】 移動される被検材に対して照明手段によ
   る照明が施される検査位置に前記被検材と対向して設置
   され、レンズと、このレンズの結像位置に並設されたＣ
   ＣＤモノクロリニアイメージセンサからなる欠点検出用
   の第１センサおよびＣＣＤカラーリニアイメージセンサ
   からなる欠点表示用の第２センサとを有して、前記照明
   下において前記被検材をその幅方向に撮像するセンサカ
   メラと、 良品に係る基準パターンが記憶されているとともに、前
   記第１センサからの第１出力信号が入力され、この第１
   出力信号と前記基準パターンとを比較して欠点の有無を
   検出するパターンマッチング処理を行う欠点検出手段
   と、 前記パターンマッチング処理と同時に前記第２センサか
   らの第２出力信号が入力され、この第２出力信号を蓄積
   して面画像カラーデータを形成する欠点画像カラー表示
   手段と、 この欠点画像カラー表示手段で形成された面画像カラー
   データが前記欠点検出手段の欠点検出に基づいて入力さ
   れ、検出された欠点に対応する欠点カラーデータを含ん
   で前記欠点画像カラー表示手段に形成された面画像カラ
   ーデータを静止画表示するモニターカラーテレビとを具
   備したことを特徴とする欠点画像カラー表示装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の欠点画像カラー表示装置
   において、前記第２センサが、赤色の原色系色フィルタ
   で覆われた第１感光画素列と、青色の原色系フィルタで
   覆われた第２感光画素列と、緑色の原色系フィルタで覆
   われた第３感光画素列とのうち、少なくとも前記第１，
   第２感光画素列を備えて、これらを互いに隣接させ平行
   に配設して形成されているとともに、この第２センサに
   隣接して前記第１センサが並設され、かつ、この第１セ
   ンサの感光画素列の各画素のサイズと前記第２センサの
   各感光画素列の各画素のサイズとが同じであって、これ
   ら各画素列の各画素が前記各感光画素列の列方向と直交
   する方向に沿って並んで設けられていて、前記第１セン
   サと第２センサとが一体化されたセンサ集合体をなして
   いることを特徴とする欠点画像カラー表示装置。