JPH0610246A - Controller for rocking of movable sinker - Google Patents
Controller for rocking of movable sinkerInfo
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- JPH0610246A JPH0610246A JP30496791A JP30496791A JPH0610246A JP H0610246 A JPH0610246 A JP H0610246A JP 30496791 A JP30496791 A JP 30496791A JP 30496791 A JP30496791 A JP 30496791A JP H0610246 A JPH0610246 A JP H0610246A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は横編機の編針の先端部分
に揺動可能に設けられた可動シンカーの揺動量を制御す
る装置に関し、特に可動シンカーの下げ量を制御する装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for controlling the amount of rocking of a movable sinker provided at the tip of a knitting needle of a flat knitting machine, and more particularly to a device for controlling the amount of lowering of the movable sinker. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】横編機において編針がキャリッジで進退
操作される時に当該編針に掛止されているループが連れ
動くと、新たなループが形成されなかったりループが不
揃いになる。そこで、これを防止するために編針に掛止
されているループを押さえるシンカーを編針の先端部分
に固定したものがある。2. Description of the Related Art In a flat knitting machine, when a knitting needle is moved forward and backward by a carriage and a loop hooked on the knitting needle moves together, a new loop is not formed or the loops are not aligned. Therefore, in order to prevent this, there is one in which a sinker for pressing a loop hooked on the knitting needle is fixed to the tip portion of the knitting needle.
【０００３】ところが、編成される編地によってはシン
カーが有ると却って邪魔になる場合があり、これに対処
するために例えば、実公昭１１−１０８４４号公報や特
開昭６２−２２３３４８号公報に示されているように、
シンカーを編針の先端部に揺動可能に配設し、キャリッ
ジに装着されたシンカー制御カムでシンカーのバット部
分を操作し、シンカーを揺動させるようにしたものがあ
るが、これらの構造のシンカーの下げ量はシンカー制御
カムで設定された一定量となっている。However, depending on the knitted fabric to be knitted, a sinker may be a hindrance, and in order to deal with this, it is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 11-10844 and Japanese Patent Publication No. 62-223348. As has been done
There is a structure in which a sinker is swingably arranged at the tip of a knitting needle and a sinker control cam mounted on a carriage is used to swing the sinker to swing the sinker. The lowering amount is a fixed amount set by the sinker control cam.
【０００４】一方、編成されたループの状態によっては
シンカー制御カムの突出量を変更させてシンカーの下げ
量を変化させる必要がある場合がある。そこで、このシ
ンカー制御カムの突出量を駆動するために例えば特開平
１−２６６２４９号公報に示されるように、シンカー制
御カムの移動用長孔を形成した操作板にラックを刻設
し、このラックをパルスモータ（駆動モータ）の出力軸
に設けられたピニオンギヤで移動し、以て操作板を移動
させてシンカー制御カムの突出量を可変にすることが考
えられる。On the other hand, depending on the state of the knitted loop, it may be necessary to change the protruding amount of the sinker control cam to change the sinker lowering amount. Therefore, in order to drive the protrusion amount of the sinker control cam, as shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-266249, a rack is engraved on an operation plate formed with a long hole for moving the sinker control cam, and the rack is formed. It is conceivable that the pinion gear provided on the output shaft of the pulse motor (driving motor) is used to move the operating plate to change the protrusion amount of the sinker control cam.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記のように編針の先
端部分にシンカーをシンカー制御カムで揺動操作可能に
設けると共に、シンカー制御カムにラックを刻設し、こ
のラックをパルスモータの出力軸に設けられたピニオン
ギヤで操作板を移動させてシンカー制御カムを移動さ
せ、シンカーの揺動量を制御するように構成する場合、
パルスモータの起動トルクが小さいことから操作板を瞬
時に操作することが難しく、シンカー制御カムが所望す
る突出量に成らない状態、即ち、シンカーが所定の位置
に下降しないままでキャリッジが走行してしまい、ルー
プ長が不揃いに成ってしまうと言う問題がある。As described above, the sinker is provided on the tip portion of the knitting needle so that the sinker can be rocked by the sinker control cam, and the rack is engraved on the sinker control cam, and the rack is output shaft of the pulse motor. When the operation plate is moved by the pinion gear provided on the, the sinker control cam is moved to control the swing amount of the sinker,
Since the starting torque of the pulse motor is small, it is difficult to instantaneously operate the operation plate, and the sinker control cam does not reach the desired protrusion amount, that is, the carriage runs without the sinker descending to the predetermined position. Therefore, there is a problem that the loop lengths become irregular.
【０００６】また、シンカー制御カムが所望する突出量
に成った状態でも、キャリッジの走行時にシンカー制御
カムに作用するシンカーの抵抗が、操作板を介してパル
スモータの出力軸のピニオンギヤに逆トルクとして作用
するとパルスモータの回転トルクが小さいことから、こ
の逆トルクによりシンカー制御カムを引っ込める方向に
パルスモータが逆回転され易く、これが為にシンカーの
揺動量が一定しなくなり、均一な編地の編成を行えなく
なってしまうと言う問題もある。Even when the sinker control cam has a desired protrusion amount, the resistance of the sinker acting on the sinker control cam during traveling of the carriage causes reverse torque to the pinion gear of the output shaft of the pulse motor via the operation plate. Since the rotation torque of the pulse motor is small when it acts, the pulse motor is likely to be reversely rotated in the direction in which the sinker control cam is retracted by this reverse torque. There is also a problem that you can not do it.
【０００７】これに対処するにはパルスモータの起動出
力の大きな大型のものを採用すれば良いが、こうした場
合にはキャリッジが大型化するだけでなく、キャリッジ
が大型化するとこれを走行駆動する駆動手段も大型の大
出力のものにしなくては成らず、イニシャルコスト並び
にランニングコストが嵩むと言う問題もある。本発明は
上記問題に鑑み提案されたもので、小型の駆動モータで
シンカー制御カムを確実に操作出来るようにすることを
目的とするものである。To cope with this, a large-sized pulse motor having a large starting output may be adopted. In such a case, not only the carriage becomes large, but also the drive for driving the carriage when the carriage becomes large. There is also a problem that the means must be large-scale and high-output, and the initial cost and running cost increase. The present invention has been proposed in view of the above problems, and it is an object of the present invention to reliably operate a sinker control cam with a small drive motor.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る可動シンカーの揺動制御装置は、ニード
ルベッドの針溝に編針を進退摺動可能に配設し、該編針
の先端部に揺動可能にシンカーを設け、該シンカーのバ
ットを操作するバット経路を、ニードルベッド上を往復
摺動するキャリッジ内に形成した上げカム面と下げカム
面とで構成してなる可動シンカーの揺動制御装置におい
て、バット経路の下げカム面部分にシンカーの下げ姿勢
を操作するシンカー制御カムを配設し、該シンカー制御
カムの突出姿勢を駆動装置で制御してシンカーの揺動を
制御し、シンカーのフックに係止または非係止されるル
ープの長さを変更可能に構成したことを特徴とするもの
である。In order to achieve the above object, a swing control device for a movable sinker according to the present invention has a knitting needle arranged in a needle groove of a needle bed so as to be able to slide back and forth, and a tip of the knitting needle. Of the movable sinker, in which a swinger is provided in a swingable portion, and a butt path for operating a bat of the sinker is composed of a raising cam surface and a lowering cam surface formed in a carriage that reciprocally slides on a needle bed. In the swing control device, a sinker control cam for operating the lowering posture of the sinker is provided on the lowering cam surface portion of the butt path, and the drive device controls the protruding posture of the sinker control cam to control the swinging of the sinker. The length of the loop that is locked or unlocked by the hook of the sinker is changeable.
【０００９】また、シンカーの揺動を制御するシンカー
制御カムの駆動装置を、駆動モータと、該駆動モータの
回動を往復動に変換する往復動変換機構とを備えて形成
し、往復動変換機構の上死点又は下死点の何れかがシン
カー制御カムの最大に突出した状態になるように往復動
変換機構とシンカー制御カムとを連動連結したことも特
徴の１つである。Further, a drive device for the sinker control cam for controlling the swing of the sinker is provided with a drive motor and a reciprocating motion converting mechanism for converting the rotation of the drive motor into reciprocating motion, and reciprocating motion converting. Another feature is that the reciprocating motion converting mechanism and the sinker control cam are interlocked so that either the top dead center or the bottom dead center of the mechanism is projected to the maximum extent of the sinker control cam.
【００１０】[0010]
【作用】先ず、シンカー制御カムがシンカー経路の下げ
カム面に引っ込んでいる状態にしてキャリッジをニード
ルベッド上を摺動させた場合、編針に係止されたループ
はシンカー経路の下げカム面でシンカーのバットが操作
されない状態となり、シンカーのフックでループが押さ
え込まれないので、ループ長が極端に短い編地を編成す
ることができるのである。First, when the carriage is slid on the needle bed with the sinker control cam retracted to the lower cam surface of the sinker path, the loop held by the knitting needles causes the loop on the sinker path to move to the sinker surface. Since the bat is not operated and the loop is not pressed by the sinker hook, it is possible to knit a fabric having an extremely short loop length.
【００１１】次に、シンカー制御カムが引っ込んでいる
状態から突出している状態にする場合、駆動装置の駆動
モータを起動させる。すると、この駆動モータの回動は
往復動変換機構で往復動に変換される。Next, when the sinker control cam is brought out of the retracted state, the drive motor of the drive unit is started. Then, the rotation of the drive motor is converted into reciprocation by the reciprocation conversion mechanism.
【００１２】往復動に変換された駆動モータの回動がシ
ンカー制御カムに伝えられ、シンカー制御カムがシンカ
ー経路の下げカム面から突出する状態になり、キャリッ
ジの走行時に、下げカム面から突出するシンカー制御カ
ムでシンカーが下方に揺動され、シンカーのフックがル
ープを深く押さえ込んで編地を押し下げるのである。The rotation of the drive motor converted into the reciprocating motion is transmitted to the sinker control cam so that the sinker control cam projects from the lowering cam surface of the sinker path and projects from the lowering cam surface when the carriage travels. The sinker control cam swings the sinker downward, and the sinker hook pushes the loop deeply and pushes down the knitted fabric.
【００１３】この時、シンカー制御カムを出没操作する
駆動モータの起動時は往復動変換機構の上死点又は下死
点の何れかになっていることから、その起動時のトルク
は極めて小さくて済むのである。また、シンカー制御カ
ムが突出している状態から引っ込んだ状態にする場合に
も、前述したのと同様に駆動装置の駆動モータを起動さ
せ、駆動モータの回動を往復動変換機構で往復動に変換
し、この往復動に変換された駆動モータの回動がシンカ
ー制御カムに伝えられると、シンカー制御カムが下げカ
ム面から突出している状態から引っ込んだ状態になるの
である。At this time, since the reciprocating motion converting mechanism is at either the top dead center or the bottom dead center when the drive motor for retracting the sinker control cam is started, the torque at the start is extremely small. It's done. Also, when the sinker control cam is pulled out from the protruding state, the drive motor of the drive device is started in the same manner as described above, and the rotation of the drive motor is converted into reciprocation by the reciprocation conversion mechanism. Then, when the rotation of the drive motor converted into the reciprocating motion is transmitted to the sinker control cam, the sinker control cam comes into a retracted state from a state in which it projects from the lowering cam surface.
【００１４】このシンカー制御カムが下げカム面から最
大に突出している状態から引っ込んだ状態にする時に
も、駆動モータの起動時は往復動変換機構の上死点又は
下死点の何れかになっていることから、その起動時のト
ルクは極めて小さくて済むのである。Even when the sinker control cam is set to the retracted state from the state where the sinker control cam is maximally projected from the lowering cam surface, when the drive motor is started, it becomes either the top dead center or the bottom dead center of the reciprocating motion converting mechanism. Therefore, the torque at the time of starting can be extremely small.
【００１５】[0015]
【実施例】本発明を実施するための好ましい一実施例を
図面に基づいて次に説明する。この実施例に使用される
横編機は、キャリッジで進退操作される多数の編針を設
けたニードルベッドを編針の歯口部を突き合わせた状態
で前後に“ハ”の字型に配置してなる横編機であって、
キャリッジ１及びこれで進退操作される編針２は図１に
示すように構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. The flat knitting machine used in this embodiment has a needle bed provided with a large number of knitting needles that are moved forward and backward by a carriage, and is arranged in a front and rear "H" shape in a state where the needle bed gaps of the knitting needles are abutted. A flat knitting machine,
The carriage 1 and the knitting needle 2 which is operated to move back and forth are constructed as shown in FIG.
【００１６】編針２はスライダー３を摺動可能に内装し
た所謂コンパウンドニードルであって、先端部分にフッ
ク４を形成した編針本体５と、編針本体５の後端部に連
結されるジャック６と、ジャック６の後部上方にセレク
トジャック７、セレクトスプリング８、セレクター９の
各部材を順に配設して形成されており、スライダー３及
びジャック６、セレクトジャック７、セレクター９の各
部材はその上面から突出させたバット１０、１１、１
２、１３がこれに対応するキャリッジ１のカム群１４に
より進退操作され、編針２が進退操作されるようになっ
ている。The knitting needle 2 is a so-called compound needle in which a slider 3 is slidably installed, and a knitting needle main body 5 having a hook 4 formed at its tip, a jack 6 connected to the rear end of the knitting needle main body 5, Each member of the select jack 7, the select spring 8, and the selector 9 is formed in this order above the rear part of the jack 6, and the slider 3, the jack 6, the select jack 7, and the selector 9 project from the upper surface thereof. Made bats 10, 11, 1
2, 13 are moved forward and backward by the corresponding cam group 14 of the carriage 1, and the knitting needle 2 is moved forward and backward.
【００１７】そして、編針２の先端部分の側方には薄板
製のシンカー１５が揺動可能に配設されている。このシ
ンカー１５は図２に示すように、後方上部にバット１６
が突設され、バット１６の下方にこのシンカー１５を回
動可能に支持するための枢支孔１７が穿設されると共
に、中央部の下端部にはストッパー部１８、中央部の上
端部には摩擦片１９が夫々形成されている。A thin plate sinker 15 is swingably arranged beside the tip of the knitting needle 2. As shown in FIG. 2, this sinker 15 has a bat 16 on the upper rear side.
And a pivot hole 17 for rotatably supporting the sinker 15 is formed below the butt 16, a stopper portion 18 is provided at the lower end of the central portion, and an upper end portion of the central portion is provided at the lower end portion. Are formed with friction pieces 19, respectively.
【００１８】更に、シンカー１５の先端部には編糸をガ
イドする案内部２０と、編糸を係止する係止部２１とが
形成されており、シンカー１５のバット１６部分がキャ
リッジ１内に形成されたバット経路２２で操作されてシ
ンカー１５が枢支孔１７を回動中心として回動操作され
るようになっている。Further, a guide portion 20 for guiding the knitting yarn and a locking portion 21 for locking the knitting yarn are formed at the tip of the sinker 15, and the butt 16 portion of the sinker 15 is inside the carriage 1. The sinker 15 is operated by the formed bat path 22 so as to be rotated about the pivot hole 17 as a rotation center.
【００１９】上記編針２及びシンカー１５の揺動を操作
するキャリッジ１は、図３に示すように、編針２のバッ
ト１１に作用する略中央部分に配設されたトランスファ
ーロック２３と、トランスファーロック２３の左右に形
成されたニードルレイジングカム２４と、ニードルレイ
ジングカム２４・２４の間に編針２のバット１１に作用
して編針２を編目渡し軌道に案内するトランスファーレ
イジングカム２５、ニードルレイジングカム２４の上方
には形成されたスライダーガイドカム２６等からなるカ
ム群１４を形成するとともに、このカム群１４の上方に
上記シンカー１５のバット１６部分を操作するバット経
路２２が形成されている。As shown in FIG. 3, the carriage 1 for operating the swing of the knitting needle 2 and the sinker 15 is provided with a transfer lock 23 and a transfer lock 23 which are arranged at a substantially central portion which acts on the butt 11 of the knitting needle 2. Above the needle raising cam 24 and the transfer raising cam 25 that acts on the butt 11 of the knitting needle 2 to guide the knitting needle 2 to the stitch passing path between the needle raising cams 24 formed on the left and right sides of the needle raising cam 24. The cam group 14 including the slider guide cam 26 and the like formed therein is formed, and the butt path 22 for operating the butt 16 portion of the sinker 15 is formed above the cam group 14.
【００２０】バット経路２２は、キャリッジ１の上端部
分に上げカム面２８と下げカム面２９とで形成されてお
り、下げカム面２９部分にはシンカー制御カム３０が出
没可能に配設されている。このシンカー制御カム３０
は、ニードルレイジングカム２４の上方に位置する下げ
カム面２９部分間に亙って板状のカム部材３１を設け、
このカム部材３１の両端部に略台形のカム面３２を形成
したもので、シンカー制御カム３０の出没操作は駆動装
置３３で出没操作されるようになっている。The butt path 22 is formed by a raising cam surface 28 and a lowering cam surface 29 at the upper end portion of the carriage 1, and a sinker control cam 30 is arranged on the lowering cam surface 29 portion so as to be retractable. . This sinker control cam 30
Is a plate-shaped cam member 31 provided between the lowering cam surfaces 29 located above the needle raising cam 24.
A substantially trapezoidal cam surface 32 is formed on both ends of the cam member 31, and the sinker control cam 30 is moved in and out by a drive device 33.
【００２１】上記駆動装置３３は、図２乃至図４に示す
ように、キャリッジ１に取付られたパルスモータ（駆動
モータ）３４と、このモータ３４の出力軸３５の回動を
図上、左右の直線運動に変換する往復動変換機構３６
と、往復動変換機構３６で左右の直線運動に変換された
出力軸３５の回動をカム部材３１に伝える平行リンク３
７とからなる。As shown in FIGS. 2 to 4, the drive unit 33 has a pulse motor (drive motor) 34 attached to the carriage 1 and a rotation of an output shaft 35 of the motor 34, which is shown in the left and right directions in FIG. Reciprocating motion conversion mechanism 36 for converting into linear motion
And the parallel link 3 for transmitting to the cam member 31 the rotation of the output shaft 35 converted into the left and right linear motions by the reciprocating motion conversion mechanism 36.
It consists of 7.
【００２２】平行リンク３７は、カム部材３１の両端寄
り部の上面部分に、中間部がキャリッジ１に回動枢支部
３８で回動可能に枢支された逆“Ｌ”のブラケット３９
・３９の一端部を回動可能に枢着し、一方のブラケット
３９の他端部に往復動変換機構３６を連結するととも
に、一方のブラケット３９の回動枢支部３８と往復動変
換機構３６が連結された連結部４０との中間部分と、他
方のブラケット３９の他端部とを連動用ブラケット４１
で連結して構成してある。The parallel link 37 has an inverted "L" bracket 39 in which an intermediate portion is pivotally supported on the carriage 1 by a pivoting support portion 38 on an upper surface portion of both end portions of the cam member 31.
-One end of 39 is rotatably pivotally attached, and the reciprocating motion converting mechanism 36 is connected to the other end of the one bracket 39. An intermediate portion with the connected connecting portion 40 and the other end portion of the other bracket 39 are connected to each other by an interlocking bracket 41.
It is configured by connecting with.
【００２３】また、シンカー制御カム３０と往復動変換
機構３６との関係は、シンカー制御カム３０が下げカム
面２９から最大に突出する時に往復動変換機構３６が左
側死点（下死点）４３になる状態に連結されている。
尚、このシンカー制御カム３０と往復動変換機構３６と
の上記の関係はシンカー制御カム３０が下げカム面２９
から最大に突出する時に往復動変換機構３６が右側死点
（上死点）４２になる状態に連結してもよい。Further, the relationship between the sinker control cam 30 and the reciprocating motion converting mechanism 36 is that the reciprocating motion converting mechanism 36 has a left side dead center (bottom dead center) 43 when the sinker controlling cam 30 projects from the lowering cam surface 29 to the maximum. It is connected to the state.
The above relationship between the sinker control cam 30 and the reciprocating motion converting mechanism 36 is such that the sinker control cam 30 lowers the cam surface 29.
The reciprocating motion converting mechanism 36 may be connected in a state where the right-side dead center (top dead center) 42 is reached when the reciprocating motion converting mechanism 36 projects to the maximum.
【００２４】図中符号４４は往復動変換機構３６が上死
点４３の状態に有るのか、下死点４２の状態に有るのか
を検出する近接スイッチで形成されたセンサーである。Reference numeral 44 in the drawing is a sensor formed by a proximity switch for detecting whether the reciprocating motion converting mechanism 36 is in the state of the top dead center 43 or the bottom dead center 42.
【００２５】上記のように構成された可動シンカーの揺
動制御装置の作用を次に説明する。今仮に、キャリッジ
１がニードルベッド上を左から右に走行するものとする
と、編針２のバット１１はキャリッジ１内のカム群１４
を通過して進退調節され、シンカー１５のバット１６は
バット経路２２内を夫々右から左に通過し、図３のよう
にシンカー制御カム３０が下げカム面２９から突出して
ない状態ではシンカー１５は全く編地に作用しない状態
となる。The operation of the swing control device for the movable sinker configured as described above will be described below. Assuming that the carriage 1 travels from the left to the right on the needle bed, the butt 11 of the knitting needle 2 has a cam group 14 in the carriage 1.
The bat 16 of the sinker 15 passes through the bat path 22 from right to left and is adjusted forward and backward, and the sinker control cam 30 is lowered as shown in FIG. The fabric does not act on the knitted fabric at all.
【００２６】次に、編地のループ長が長く形される場
合、シンカー制御カム３０を下げカム面２９から大きく
突出させる。このシンカー制御カム３０を下げカム面２
９から大きく突出させる操作は、先ず、パルスモータ３
４を図４の右側死点４２に有る状態から左側死点４３ま
で約１８０°回動させる。Next, when the loop length of the knitted fabric is long, the sinker control cam 30 is lowered and the sinker control cam 30 is largely projected from the cam surface 29. Lower this sinker control cam 30 to the cam surface 2
First, the operation of causing the pulse motor 3 to project greatly
4 is rotated about 180 ° from the state at the right dead center 42 in FIG. 4 to the left dead center 43.
【００２７】すると、このパルスモータ３４の回動が、
往復動変換機構３６で左右の直線運動に変換されて平行
リンク３７に伝えられ、カム部材３１が図４に仮想線図
から実線図で示すように上方に押出されてそのカム面３
２が下げカム面２９から大きく突出することになる。こ
うして下げカム面２９から大きく突出したシンカー制御
カム３０にシンカー１５のバット１６が上方に押し上げ
られると、シンカー１５は枢支孔１７を回動中心として
下方に揺動操作され、その係止部２１でループを深く押
さえ込み、編地が盛り上がることなく、押し下げられる
のである。Then, the rotation of the pulse motor 34 is
The reciprocating motion conversion mechanism 36 converts the linear motion to the left and right, which is transmitted to the parallel link 37, and the cam member 31 is pushed upward as shown from the phantom line diagram to the solid line diagram in FIG.
2 will largely protrude from the lower cam surface 29. When the butt 16 of the sinker 15 is pushed upward by the sinker control cam 30 that largely projects from the lowering cam surface 29 in this way, the sinker 15 is swung downward about the pivotal support hole 17 and its locking portion 21. Press the loop deeply with and the fabric can be pushed down without rising.
【００２８】この時、シンカー１５のバット１６を押し
上げる反力によりシンカー制御カム３０にはこれを下げ
面２９側に押し込もうとする方向の力が作用し、この力
が平行リンク３７及び往復動変換機構３６に作用する
が、往復動変換機構３６は左側死点４３にあることから
パルスモータ３４がこの反力で逆起動されることが無
く、シンカー制御カム３０はバット経路２２の下げカム
面２９から突出する状態に確実に保たれるのである。At this time, a reaction force for pushing up the butt 16 of the sinker 15 acts on the sinker control cam 30 in a direction to push the sinker control cam 30 toward the lower surface 29, and this force acts on the parallel link 37 and the reciprocating motion. Although acting on the conversion mechanism 36, since the reciprocating motion conversion mechanism 36 is located at the left dead center 43, the pulse motor 34 is not reversely activated by this reaction force, and the sinker control cam 30 operates on the lower cam surface of the butt path 22. It is surely kept in a state of protruding from 29.
【００２９】これにより、ループ長が長く揃った編地を
編成することが出来るのである。また、シンカー制御カ
ム３０が突出している状態から再び引っ込んだ状態にす
る場合、駆動装置３３のパルスモータ３４を約１８０°
回動させて往復動変換機構３６を左側死点４３から右側
死点４２にすると、上記したのと同様にこのパルスモー
タ３４の回動が、往復動変換機構３４で左右の直線運動
に変換されて平行リンク３７に伝えられ、カム部材３１
が下げカム面２９側に退入するのである。As a result, a knitted fabric having a long loop length can be knitted. Further, when the sinker control cam 30 is made to project from the projecting state to the retracted state again, the pulse motor 34 of the drive device 33 is moved by about 180 °.
When the reciprocating motion converting mechanism 36 is rotated from the left dead center 43 to the right dead center 42, the revolving motion converting mechanism 34 converts the rotation of the pulse motor 34 into left and right linear motions as described above. Is transmitted to the parallel link 37, and the cam member 31
Is moved down to the cam surface 29 side.
【００３０】このシンカー制御カム３０が突出している
状態から引っ込んだ状態にする時にもパルスモータ３４
の起動に要するトルクは往復動変換機構３６が左側死点
４３又は右側死点４２の何れかになっていることから、
その起動時のトルクは極めて小さくて済むのである。
尚、上記実施例ではシンカー制御カム３０を下げカム面
２９から大きく突出した状態と退入した状態とに切り換
える場合を例に説明したが、こうしたものに限られず、
シンカー制御カム３０を突出途中に固定して使用するこ
とが出来るのは勿論のことであり、編針の種類もコンパ
ウンドニードルに限らずラッチニードル形式のものにも
本発明を実施することが出来るのは言うまでもないこと
である。When the sinker control cam 30 is changed from the protruding state to the retracted state, the pulse motor 34
Since the reciprocating motion conversion mechanism 36 is at either the left dead center 43 or the right dead center 42, the torque required to start
The torque at the time of starting is extremely small.
In the above embodiment, the case where the sinker control cam 30 is lowered and the state where the sinker control cam 30 is largely projected from the cam surface 29 and the state where the sinker control cam 30 is retracted has been described as an example.
It is needless to say that the sinker control cam 30 can be used while being fixed during the protrusion, and the type of knitting needle is not limited to the compound needle, and the present invention can be applied to a latch needle type. Needless to say.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明に係る可動シンカーの揺動制御装
置は、以上に説明したように、駆動装置の駆動モータの
回動を往復動変換機構で往復動に変換し、この往復動に
変換された駆動モータの回動をシンカー制御カムに伝
え、シンカー制御カムを揺動操作可能に構成するととも
に、シンカー制御カムの最大突出時が往復動変換機構の
左側死点又は右側死点の何れかになるように構成されて
いることから、駆動モータの起動時のトルクは極めて小
さなものにすることが出来る。As described above, the swing control device for the movable sinker according to the present invention converts the rotation of the drive motor of the drive device into the reciprocating motion by the reciprocating motion converting mechanism, and converts it into the reciprocating motion. The rotation of the drive motor is transmitted to the sinker control cam so that the sinker control cam can be rocked, and the maximum protrusion of the sinker control cam is either the left dead center or the right dead center of the reciprocating motion conversion mechanism. Therefore, the torque at the time of starting the drive motor can be made extremely small.
【００３２】これにより、小型の駆動モータでも瞬時の
内に、且つ確実に起動させることが出来、従来のよう
に、シンカー制御カムを所望する突出量に成らない状態
でキャリッジが走行してしまうのを確実に防止すること
が出来ると言う利点がある。As a result, even a small drive motor can be activated instantly and reliably, and unlike the conventional case, the carriage runs without the desired protrusion amount of the sinker control cam. There is an advantage that it can be surely prevented.
【００３３】然も、キャリッジの走行時にシンカーの操
作反力によりシンカー制御カムを介して駆動モータに逆
トルクが作用するシンカー制御カムの最大突出時でも、
この最大突出時が往復動変換機構の左側死点又は右側死
点の何れかになるように構成されていることから、駆動
モータの起動時に当該駆動モータに作用する逆トルク成
分は極めて小さいものになり、駆動モータが逆回転され
ることはない。 これにより、シンカー制御カムのずれ
動きが防止され、ループを深く押さえ込む位置に確りと
維持出来、ループの長い編地を均一に編成することがで
きると言う利点がある。Even at the maximum protrusion of the sinker control cam in which reverse torque acts on the drive motor through the sinker control cam due to the reaction force of the sinker during traveling of the carriage,
Since the maximum protrusion time is either the left dead center or the right dead center of the reciprocating motion conversion mechanism, the reverse torque component acting on the drive motor at the start of the drive motor is extremely small. Therefore, the drive motor is never rotated in the reverse direction. As a result, the sinker control cam is prevented from shifting and the loop can be firmly held at a position where it is pressed deeply, and knitted fabric with a long loop can be knitted uniformly.
【００３４】また、上述したようにシンカー制御カムを
駆動する駆動モータはトルクの小さな小型のもので済む
ことから、キャリッジを大型化することなくコンパクト
に纏めることが出来、これを駆動する駆動手段も小型の
小出力のものにしてイニシャルコスト並びにランニング
コストの低減を図ることができると言う利点もある。Further, as described above, since the drive motor for driving the sinker control cam can be small in size and small in torque, the carriage can be compacted without increasing the size, and the driving means for driving this can also be used. There is also an advantage that the initial cost and the running cost can be reduced by using a small and small output.
【図１】編針の側面図である。FIG. 1 is a side view of a knitting needle.
【図２】編針及びシンカーを制御する部分縦断側面図で
ある。FIG. 2 is a partial vertical sectional side view for controlling a knitting needle and a sinker.
【図３】編針及びシンカーを制御するキャリッジの透視
図である。FIG. 3 is a perspective view of a carriage that controls a knitting needle and a sinker.
【図４】シンカーの揺動制御装置の概略を示す平面図で
ある。FIG. 4 is a plan view showing an outline of a swing control device of a sinker.
【符号の説明】 １・・・キャリッジ ２・・・編針 １５・・・シンカー １６・・・シンカーのバット ２２・・・バットの経路 ２８・・・上げカム面 ２９・・・下げカム面 ３０・・・シンカー制御カム ３３・・・駆動装置 ３４・・・駆動モータ（パルスモータ） ３６・・・往復動変換機構 ４２・・・下死点 ４３・・・上死点[Explanation of Codes] 1 ... Carriage 2 ... Knitting needle 15 ... Sinker 16 ... Sinker bat 22 ... Butt path 28 ... Raising cam surface 29 ... Lowering cam surface 30. ..Sinker control cam 33 ... Drive device 34 ... Drive motor (pulse motor) 36 ... Reciprocating motion conversion mechanism 42 ... Bottom dead center 43 ... Top dead center
Claims (2)
能に配設し、該編針の先端部に揺動可能にシンカーを設
け、該シンカーのバットを操作するバット経路を、ニー
ドルベッド上を往復摺動するキャリッジ内に形成した上
げカム面と下げカム面とで構成してなる可動シンカーの
揺動制御装置において、バット経路の下げカム面部分に
シンカーの下げ姿勢を操作するシンカー制御カムを配設
し、該シンカー制御カムの突出姿勢を駆動装置で制御し
てシンカーの揺動を制御し、シンカーのフックに係止ま
たは非係止されるループの長さを変更可能に構成したこ
とを特徴とする可動シンカーの揺動制御装置。1. A knitting needle is disposed in a needle groove of a needle bed so as to be able to move forward and backward, a swinger sinker is provided at a tip end portion of the knitting needle, and a butt path for operating a butt of the sinker is provided on the needle bed. In a swing control device for a movable sinker composed of a raising cam surface and a lowering cam surface formed in a carriage that reciprocally slides, a sinker control cam for operating a lowering posture of the sinker on a lowering cam surface portion of a butt path. The length of the loop that is locked or unlocked by the sinker hook is controlled by controlling the projecting posture of the sinker control cam with a drive device to control the swinging of the sinker. A swing control device for a movable sinker characterized by:
ムの駆動装置を、駆動モータと、該駆動モータの回動を
往復動に変換する往復動変換機構とを備えて形成し、往
復動変換機構の上死点又は下死点の何れかがシンカー制
御カムの最大に突出した状態になるように往復動変換機
構とシンカー制御カムとを連動連結したことを特徴とす
る請求項１に記載の可動シンカーの揺動制御装置。2. A sinker control cam drive device for controlling swing of a sinker is provided with a drive motor and a reciprocating motion conversion mechanism for converting the rotation of the drive motor into reciprocating motion, and reciprocating motion conversion. 2. The reciprocating motion converting mechanism and the sinker control cam are interlocked so that either the top dead center or the bottom dead center of the mechanism is projected to the maximum of the sinker control cam. Swing control device for movable sinkers.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3304967A JP3013272B2 (en) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | Movable sinker swing control device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP3304967A JP3013272B2 (en) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | Movable sinker swing control device |
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|---|---|
| JPH0610246A true JPH0610246A (en) | 1994-01-18 |
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ID=17939471
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|---|---|---|---|
| JP3304967A Expired - Fee Related JP3013272B2 (en) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | Movable sinker swing control device |
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| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1991
- 1991-11-20 JP JP3304967A patent/JP3013272B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN1300401C (en) * | 2004-12-13 | 2007-02-14 | 冯加林 | Sinker control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP3013272B2 (en) | 2000-02-28 |
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