JPH06102443B2 - METHOD AND DEVICE FOR Wrap-wrapping Hollow Cylindrical Object - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR Wrap-wrapping Hollow Cylindrical ObjectInfo
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- JPH06102443B2 JPH06102443B2 JP22914392A JP22914392A JPH06102443B2 JP H06102443 B2 JPH06102443 B2 JP H06102443B2 JP 22914392 A JP22914392 A JP 22914392A JP 22914392 A JP22914392 A JP 22914392A JP H06102443 B2 JPH06102443 B2 JP H06102443B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、中空円筒状物体（以
下、ロールという）に対し、包装材を胴巻する胴巻包装
方法とその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for wrapping a hollow cylindrical object (hereinafter referred to as a roll) around a wrapping material and a device therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のロール胴巻包装装置は、一般的
に、図１０、図１１、図１２に示す３つの形式のものに
大別される。図１０に示したものは、平行に配列された
回転ロール（３１）、（３２）の谷間にロール（Ｒ）を
載置して回転せしめておき、このロール（Ｒ）に対し
て、先端に粘着力を付与した包装材（Ｐ′）を供給し、
これをロール（Ｒ）の円筒面に貼着した後、ロール
（Ｒ）の回転により胴巻包装する構成となっている。2. Description of the Related Art Conventional roll-wrapping machines are generally classified into three types shown in FIGS. 10, 11 and 12. In the structure shown in FIG. 10, the roll (R) is placed and rotated in the valleys of the rotating rolls (31) and (32) arranged in parallel, and the roll (R) is attached to the tip of the roll (R). Supply packaging material (P ') with adhesive strength,
After being adhered to the cylindrical surface of the roll (R), the roll (R) is rotated and wrapped in a body.
【０００３】また、図１１に示した装置は、ロール
（Ｒ）をあらかじめ可撓性を有するガイドベルト（３
３）で包絡しておき、該包絡ベルトの包絡開口部へ包装
材（Ｐ′）を導入した後、包装材（Ｐ′）を包絡ベルト
（３３）の走行に案内させ、ロール（Ｒ）を胴巻包装す
る装置である。さらに、図１２の装置は、ロール（Ｒ）
を包装材（Ｐ′）の上に載置し、湾曲した案内板（３
４）、（３４）を用いてロール（Ｒ）の円筒部を被覆し
た後、ロール（Ｒ）を回転させて胴巻包装するものであ
る。In the apparatus shown in FIG. 11, the roll (R) is preliminarily provided with a flexible guide belt (3
After wrapping with 3) and introducing the wrapping material (P ') into the enveloping opening of the enveloping belt, guide the wrapping material (P') to the running of the enveloping belt (33), and roll (R) This is a device for body-wrapping. Furthermore, the device of FIG.
Is placed on the packaging material (P ') and the curved guide plate (3
4) and (34) are used to coat the cylindrical portion of the roll (R), and then the roll (R) is rotated to carry out roll-wrapping.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上示した従
来のロール胴巻包装装置のうち、図１０に示した形式の
ものは、ロール（Ｒ）の円筒面が粘着物で汚染される問
題があり、また、図１１の装置では、可撓性ベルトがロ
ール（Ｒ）に直接接触して、該ロール（Ｒ）を回転させ
ることから、ロール（Ｒ）の円筒面に傷が付く問題があ
った。However, among the conventional roll-wrapping devices shown in FIG. 10, the conventional roll-wrapping device has the problem that the cylindrical surface of the roll (R) is contaminated with the sticky substance. In the apparatus of FIG. 11, the flexible belt comes into direct contact with the roll (R) and rotates the roll (R), which causes a problem that the cylindrical surface of the roll (R) is damaged. .
【０００５】さらに、図１２に示した装置は、緊密な胴
巻包装が得難く、しかもロール（Ｒ）の直径が変わると
案内板の曲率が該ロール（Ｒ）直径に適合できなくなる
ため、ロールの適用直径範囲が限定される難があった。Further, in the apparatus shown in FIG. 12, it is difficult to obtain a tight package, and when the diameter of the roll (R) is changed, the curvature of the guide plate cannot be adapted to the diameter of the roll (R). There was a problem that the applicable diameter range was limited.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このように
従来の胴巻包装装置の何れもが、何等かの問題を有して
いることに鑑み、こうした問題を解決する新規な胴巻包
装方法を提案すると共に、そのための装置を提供して、
中空円筒状物体の胴巻包装を、緊密的に、かつ能率的に
行うことを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the fact that any of the conventional body wrapping apparatuses have some problems as described above, the present invention provides a novel body wrapping method which solves these problems. Proposing and providing equipment for that,
The purpose of the present invention is to tightly and efficiently perform the body-wrapping of a hollow cylindrical object.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】即ち、上記目的に適合す
る本発明は、複数のプーリに巻装された通気性を有する
可撓性無端状ガイドベルトの上面一部に包装材を供給す
ると共に、該包装材を、前記ガイドベルトを介して、吸
引箱により吸引保持し、次いで、前記包装材上部に中空
円筒状物体を載置し、しかる後、前記複数のプーリのう
ちの所定プーリを前記中空円筒状物体周りへ移動させ
て、中空円筒状物体周囲を、包装材を介してガイドベル
トで包絡し、次にガイドベルトを走行させて、包装材を
中空円筒状物体に巻き込んだ後、胴巻終端を止着するこ
とを、中空円筒状物体の胴巻包装方法の特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION That is, according to the present invention which meets the above-mentioned object, a packaging material is supplied to a part of the upper surface of a flexible endless guide belt having air permeability wound around a plurality of pulleys. , The packaging material is suction-held by a suction box via the guide belt, then a hollow cylindrical object is placed on the upper portion of the packaging material, and then a predetermined pulley of the plurality of pulleys is replaced with the pulley. Move around the hollow cylindrical object, wrap the circumference of the hollow cylindrical object with the guide belt through the wrapping material, then run the guide belt and wind the wrapping material into the hollow cylindrical object, Fastening the end is a feature of the method of wrapping a hollow cylindrical object around a body.
【０００８】そして、請求項２に記載した装置は、上記
方法を実施するためのもので、その特徴は、二つのロー
ル包絡アームを、互いに対向して積極回動可能に機枠に
設け、一方のロール包絡アームの先端にロール被覆用ア
ームを積極回動可能に配設すると共に、これら各アーム
の先端にプーリを枢着する一方、前記各アームの下方に
位置して、先端にプーリを備えたテンサーアームを回動
自在に、ガイドプーリを回転可能に、駆動プーリを積極
回転可能に、夫々機枠に設け、さらに、これら全プーリ
間を、通気性ある可撓性部材により形成した無端状ガイ
ドベルトで連結すると共に、該無端状ガイドベルトの、
前記二つのロール包絡アームのプーリ間を、機枠に固着
した吸引箱により吸引可能となし、該吸引箱に吸引され
たガイドベルト上に、包装材を供給可能ならしめた中空
円筒状物体の胴巻包装装置を構成したことにある。The apparatus according to claim 2 is for carrying out the above method, which is characterized in that two roll envelopment arms are provided in the machine frame so as to be positively rotatable opposite to each other. The roll envelopment arm is provided with a roll covering arm rotatably positively, and a pulley is pivotally attached to the tip of each of the arms, and a pulley is provided at the tip of each arm under the arm. The tensor arm can be rotated, the guide pulley can be rotated, the drive pulley can be positively rotated, and they are provided on the machine frame, respectively, and further, between these pulleys, an endless shape is formed by a breathable flexible member. While connecting with a guide belt, of the endless guide belt,
Between the pulleys of the two roll enveloping arms, suction is made possible by a suction box fixed to the machine frame, and a guide belt sucked by the suction box is wrapped around a hollow cylindrical object capable of supplying packaging material. It consists in configuring the packaging device.
【０００９】また、請求項３記載の装置は、前記方法
を、より効率的に実施して、胴巻包装作業の高能率化を
はかったもので、請求項２記載の胴巻包装装置による胴
巻包装作業を複数の作業ステップに分割し、該複数の作
業ステップ数と同数の胴巻包装装置を、間欠旋回可能な
ターレット装置上に配設すると共に、該ターレット装置
の各間欠旋回停止位置を、各胴巻包装装置の所定作業ス
テップ遂行位置となして、各胴巻包装装置による各作業
ステップを同時平行的に遂行可能ならしめ、かつ、ター
レット装置の１回転終了時に全作業を完結可能ならしめ
て中空円筒状物体の連続胴巻包装装置を構成したことに
特徴がある。According to a third aspect of the present invention, the method is carried out more efficiently to improve the efficiency of the body wrapping work, and the body wrapping work by the body wrapping device according to the second aspect is performed. Is divided into a plurality of work steps, and the same number of carousel wrapping devices as the number of the work steps are arranged on the turret device capable of intermittent turning, and each intermittent turning stop position of the turret device is set to each carton wrapping device. It is possible to perform each work step by each body wrapping device in parallel at the predetermined work step execution position of the device, and to complete all the work at the end of one rotation of the turret device. It is characterized by the construction of a continuous body wrapping device.
【００１０】[0010]
【作用】本発明方法によれば、包装材は、ガイドベルト
上に載置され、該ガイドベルトを介してロールに包絡被
覆、巻き込みが行われるので、ロール表面には包装材以
外のものが接触することがなく、ガイドべルト等による
ロール表面の損傷は、皆無となる。According to the method of the present invention, the packaging material is placed on the guide belt, and the roll is envelope-covered and rolled up through the guide belt, so that the roll surface is contacted with something other than the packaging material. There is no damage to the roll surface due to the guide belt or the like.
【００１１】また、請求項２に記載した装置は、これを
実現する装置であり、吸入箱によりガイドベルト上に包
装材を吸引保持し、次に包装材の上にロールを供給した
後、二本のロール包絡用回動アームを回動させ、さら
に、ロール被覆用回動アームを回動させて、これらアー
ム先端のプーリに巻掛けられたガイドベルトでロール周
囲を包絡し、次いで、駆動プーリの駆動により、ベルト
を走行させることにより、包装材をロールに巻き付ける
ことができる。The apparatus described in claim 2 is an apparatus that realizes this, in which the packaging material is suction-held on the guide belt by the suction box, and then the roll is fed onto the packaging material. The rotation arm for wrapping the roll of the book is rotated, and further, the rotation arm for covering the roll is further rotated to wrap the circumference of the roll with the guide belt wound around the pulley at the tip of the arm, and then the drive pulley. The packaging material can be wound around a roll by driving the belt to drive the belt.
【００１２】さらに、請求項３記載の装置においては、
胴巻包装作業を複数のステップに分割して、分割数相当
の胴巻包装装置をターレット装置内に配備しており、タ
ーレット装置を間欠旋回せしめると、各間欠回転停止位
置で夫々の胴巻包装装置が所定作業を遂行するので、ロ
ールを次々に供給することにより、各間欠停止位置毎に
各ロールに対する包装作業が同時平行的に遂行され、高
能率な胴巻包装が達成される。なお、この場合、さらに
ターレット装置の前後にロール供給、排出コンベアを設
けると共に、ターレット装置の包装材供給ステーション
近傍に、ターレット装置の間欠旋回停止と関連して作動
する包装材供給装置を付設することにより、一連の極め
て高能率な全胴巻包装が容易に実現される。Further, in the apparatus according to claim 3,
The body-wrapping work is divided into a plurality of steps, and the body-wrapping device corresponding to the number of divisions is provided in the turret device.When the turret device is intermittently turned, each body-wrapping device is predetermined at each intermittent rotation stop position. Since the work is performed, the rolls are supplied one after another so that the packaging work for the rolls can be simultaneously performed in parallel at each of the intermittent stop positions, and a highly efficient package packaging can be achieved. In this case, roll supply and discharge conveyors should be further provided before and after the turret device, and a packaging material supply device that operates in connection with the intermittent rotation stop of the turret device should be attached near the packaging material supply station of the turret device. This facilitates a series of extremely efficient whole-wrap packages.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、本発明胴巻包装装置の要部側面図である。
図において（１）、（２）はロール包絡用回動アームを
示している。これらロール包絡用回動アーム（１）
（２）は、図示しない機枠に互いに接近して配設された
軸（３）、（４）に、それぞれ回動自在に枢着されたも
ので、該回動アーム（１）、（２）の下方には、これら
の回動アーム（１）、（２）を互いに対向的に回動させ
るための流体圧シリンダ（７）、（８）が、機枠上の２
箇所（５）、（６）で夫々固定されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a main part of the body-wrapping device of the present invention.
In the figure, (1) and (2) show the roll envelop rotation arm. Rotating arm for roll envelop (1)
(2) is pivotally attached to shafts (3) and (4) disposed close to each other in a machine frame (not shown), and the pivot arms (1) and (2) ), Fluid pressure cylinders (7) and (8) for rotating these rotating arms (1) and (2) in opposition to each other are provided on the machine frame.
They are fixed at points (5) and (6), respectively.
【００１４】前記ロール包絡用回動アーム（１）、
（２）の先端には、プーリ（９）、（１０）が夫々、回
転自在に枢着されているが、さらに、片方の回動アーム
（１）の先端には、この先端部分を中心として回動可能
なロール被覆用回動アーム（１１）が装着されている。
なお、該ロール被覆用回動アーム（１１）は、前記ロー
ル包絡用回動アーム（１）に装着された流体圧シリンダ
（１２）により回動させられる。また、そのアーム（１
１）先端には、プーリ（１２）が回転可能に枢着されて
いる。。A rotating arm (1) for roll envelop,
Pulleys (9) and (10) are rotatably and pivotally attached to the tip of (2), respectively. Furthermore, the tip of one rotating arm (1) is centered around this tip. A rotatable arm for roll coating (11) is mounted.
The roll coating rotary arm (11) is rotated by a fluid pressure cylinder (12) mounted on the roll envelope rotary arm (1). Also, the arm (1
1) A pulley (12) is rotatably pivotally attached to the tip. .
【００１５】また、前記ロール包絡用回動アーム
（１）、（２）の下方には、プーリ（１４）、（１５）
が機枠に枢着されている。この二個のプーリ（１４）、
（１５）のうち、一方のプーリ（１５）は適宜伝動装置
を介して電動機（Ｍ）により、駆動されるようになって
いる。さらに、上記二つのプーリ（１４）、（１５）の
下方、両プーリ（１４）、（１５）間の中央より、やや
プーリ（１４）寄りに位置して、（１６）は、機枠に枢
着されたテンサーアーム（１７）の回動中心であり、該
テンサーアーム（１７）の先端には、プーリ（１８）が
回転自在に枢着されている。Pulleys (14) and (15) are provided below the roll envelope rotating arms (1) and (2).
Is pivotally attached to the machine frame. These two pulleys (14),
One pulley (15) of (15) is adapted to be driven by an electric motor (M) via a transmission device as appropriate. Further, it is located below the two pulleys (14) and (15), a little closer to the pulley (14) than the center between the pulleys (14) and (15), and (16) is pivoted on the machine frame. A pulley (18) is rotatably attached to the tip of the tenser arm (17), which is the center of rotation of the attached tensor arm (17).
【００１６】そして、以上のプーリ（９）、（１２）、
（１４）、（１５）、（１８）、（１０）列を囲繞して
図中鎖線で示すごとく、通気性を有する可撓性ガイドベ
ルト（１９）が無端状に張架されている。なお、前記テ
ンサーアーム（１７）は、該テンサーアーム（１７）上
に一端（２０）が固定され、他端（２１）が機枠上に固
定された引っ張りばね（２２）の弾力により、アーム
（１７）先端を常に下向きに回動させようとする力が付
与されている。このため、ガイドベルト（１９）には、
テンサーアーム（１７）先端のプーリ（１８）を介し
て、常に所定張力が付与されている。The above pulleys (9), (12),
A flexible guide belt (19) having air permeability is stretched endlessly so as to surround the rows (14), (15), (18) and (10) as shown by a chain line in the figure. The tensor arm (17) has one end (20) fixed on the tensor arm (17) and the other end (21) fixed on the machine frame by an elastic force of an extension spring (22). 17) A force is applied to always rotate the tip downward. Therefore, the guide belt (19) has
A predetermined tension is constantly applied through the pulley (18) at the tip of the tensor arm (17).
【００１７】さらに、（２３）は吸引箱であり、上面に
多数の吸引孔（２３′）を有して、機枠に固着され、図
示しない公知の吸引装置に接続されている。Further, (23) is a suction box, which has a large number of suction holes (23 ') on its upper surface, is fixed to the machine frame, and is connected to a known suction device (not shown).
【００１８】次に、以上の構成を有する本発明胴巻包装
装置について、その作動を図２、３、４、５、６に基づ
き、作業ステップ順に説明する。まず、図２は、包装材
供給ステップである。この作業ステップでは、ロール包
絡用回動アーム（１）、（２）を夫々流体圧シリンダ
（７）、（１８）により互いに開いた方向に回動させ、
各プーリ（９）、（１０）間に張架されたガイドベルト
（１９）上に包装材（Ｐ）を載置し、吸引箱（２３）に
より該包装材（Ｐ）をガイドベルト（１９）上に吸い着
ける。また、ここでは、引続きロール（Ｒ）を包装材
（Ｐ）の上方に供給するが、その場合のロール供給手段
等については、後述する。Next, the operation of the body-wrapping apparatus of the present invention having the above construction will be described in the order of work steps based on FIGS. 2, 3, 4, 5 and 6. First, FIG. 2 shows a packaging material supply step. In this working step, the roll envelopment rotating arms (1) and (2) are rotated by the fluid pressure cylinders (7) and (18), respectively, in the directions in which they are opened,
The packaging material (P) is placed on the guide belt (19) stretched between the pulleys (9) and (10), and the packaging material (P) is guided by the suction box (23). Can be attached to the top. Further, here, the roll (R) is continuously supplied above the packaging material (P), and the roll supply means and the like in that case will be described later.
【００１９】次いで、図３は、包装材包絡ステップであ
る。このステップでは、流体圧シリンダ（７）（８）に
より、前記回動アーム（１）、（２）を対向的に回動さ
せ、直立姿勢をとらせる。このため包装材（Ｐ）がガイ
ドベルト（１９）に案内されて、ロール（Ｒ）の下方半
周を包絡する。なお、回動アーム（１）、（２）の回動
によるプーリ（９）、（１０）、（１２）の移動によ
り、各プーリ（９）、（１２）、（１４）、（１５）、
（１８）、（１０）間の囲繞長さが変わるが、テンサー
アーム（１７）が引っ張りばね（２２）に抗して移動す
るため、プーリ（１８）により所定のベルト張力が維持
される。Next, FIG. 3 shows a packaging material enveloping step. In this step, the rotating arms (1) and (2) are rotated opposite to each other by the fluid pressure cylinders (7) and (8) to take an upright posture. Therefore, the packaging material (P) is guided by the guide belt (19) and envelopes the lower half circumference of the roll (R). The pulleys (9), (12), (14), (15), are moved by the movement of the pulleys (9), (10), (12) by the rotation of the rotating arms (1), (2).
Although the surrounding length between (18) and (10) changes, the tensor arm (17) moves against the tension spring (22), so that the pulley (18) maintains a predetermined belt tension.
【００２０】次の図４は、ロール被覆ステップを示して
いる。ここでは、流体圧シリンダ（１３）を作用させ、
被覆用回動アーム（１１）をロール（Ｒ）に向かって回
動させ、前記のロール（Ｒ）下方半周を包絡し、Ｕ字型
に直立していた包装材（Ｐ）の一辺を、ガイドベルト
（１９）の案内によりロール（Ｒ）の上面に被覆させ
る。The next FIG. 4 illustrates the roll coating step. Here, the fluid pressure cylinder (13) is operated,
The covering rotation arm (11) is rotated toward the roll (R) to envelop the lower half circumference of the roll (R) and guide one side of the packaging material (P) that was upright in a U shape. The upper surface of the roll (R) is covered by the guide of the belt (19).
【００２１】さらに、図５に示す包装材巻き込みステッ
プがこれに続き、前記電動機（Ｍ）により、プーリ（１
５）を回転駆動し、ガイドベルト（１９）に案内させ
て、ロール（Ｒ）と包装材（Ｐ）を一体的に矢印方向に
回転させ、前記Ｕ字型の残存直立している他の一辺をロ
ール（Ｒ）に巻き付け、胴巻を終らせる。Further, the step of winding the packaging material shown in FIG. 5 is continued, and the pulley (1
5) Rotating and driving the guide belt (19) to integrally rotate the roll (R) and the packaging material (P) in the direction of the arrow, and the other side of the U-shaped remaining upright Is wrapped around a roll (R) to end the body winding.
【００２２】そして、図６に示す最終ステップとなり、
適宜公知の検出装置（例えば包装材終端に付されたマー
クを光電管で検出する等）を用いて、胴巻終端を検知
し、該検知信号により前記の電動機（Ｍ）を停止させ、
公知のテーピング装置（Ｌ）で該胴巻終端を止着する。
かくして、本発明に係る胴巻包装装置は、ロール（Ｒ）
の表面にガイドベルト（１９）を接当させることなく、
緊密な胴巻包装を完結することができる。Then, the final step shown in FIG.
A well-known detection device (for example, a mark attached to the end of the packaging material is detected with a photoelectric tube) is used to detect the end of the body roll, and the electric motor (M) is stopped by the detection signal.
A known taping device (L) is used to fix the end of the body winding.
Thus, the body wrapping apparatus according to the present invention is provided with the roll (R).
Without touching the guide belt (19) to the surface of
A tight body wrapping can be completed.
【００２３】次に、図７は、叙上の胴巻包装ステップを
複数の胴巻包装装置により、同時平行的に遂行させるた
めの連続胴巻包装装置の実施例を示したものである。こ
の連続胴巻包装装置は、ターレット装置（Ｔ）と、包装
材供給装置（Ｓ）、導入コンベア（Ｃ1 ）及び排出コン
ベア（Ｃ2 ）により構成されると共に、ターレット装置
（Ｔ）が円周方向に６等分され、各区分内に、前記胴巻
包装装置（Ａ）が夫々配設されている。また、前記ター
レット装置（Ｔ）は、１／６回転ずつ間欠的に旋回する
よう設定されており、各胴巻包装装置（Ａ）は、ターレ
ット装置（Ｔ）のこの間欠的な旋回動作により、（Ｉ）
〜（ＶＩ）の６箇所を次々と移動し、各位置において、
所定の各動作ステップを遂行する。Next, FIG. 7 shows an embodiment of a continuous body wrapping apparatus for simultaneously performing the above body wrapping step in parallel by a plurality of body wrapping apparatuses. This continuous body-wrapping device is composed of a turret device (T), a packaging material supply device (S), an introduction conveyor (C 1 ) and a discharge conveyor (C 2 ), and the turret device (T) is arranged in the circumferential direction. The body winding wrapping device (A) is arranged in each section. Further, the turret device (T) is set so as to intermittently rotate by 1/6 rotation, and each body wrapping device (A) is operated by the intermittent rotation motion of the turret device (T). I)
~ (VI) 6 places moved one after another, at each position,
Each predetermined operation step is performed.
【００２４】図において、（Ｉ）は包装材供給位置、
（ＩＩ）はロール供給位置、（ＩＩＩ）はロール包絡位
置、（ＩＶ）はロール被覆包装材巻き込み、終端止着位
置、（Ｖ）は被覆用回動アーム開放位置、そして（Ｖ
Ｉ）は包絡用回動アーム開放、ロール取出し位置であ
る。In the figure, (I) is a packaging material supply position,
(II) is a roll supply position, (III) is a roll envelopment position, (IV) is a roll covering packaging material winding, a terminal fixing position, (V) is a rotating arm for coating, and (V)
I) is the opening position of the rotary arm for envelope and the roll take-out position.
【００２５】包装材供給位置（Ｉ）においては、包装材
（Ｐ）が、公知の枚葉紙繰り出し装置等によって包装材
供給装置（Ｓ）のテーブル（Ｓ1 ）へ繰り出された後、
該テーブル（Ｓ1 ）の上昇により、胴巻包装装置（Ａ）
のガイドベルト（１９）に接当する。胴巻包装装置
（Ａ）は、このガイドベルト（１９）に接当した包装材
（Ｐ）を、吸引箱（２３）の吸引作用によりベルト（１
９）面上に吸引付着せしめる。At the packaging material feeding position (I), after the packaging material (P) is fed to the table (S 1 ) of the packaging material feeding device (S) by a known sheet feeding device or the like,
By raising the table (S 1 ), the body wrapping device (A)
Abut on the guide belt (19). The body wrapping device (A) uses the suction action of the suction box (23) to remove the wrapping material (P) contacting the guide belt (19) from the belt (1).
9) Suction onto the surface.
【００２６】次に、ロール供給位置（ＩＩ）において
は、供給コンベア（Ｃ1 ）によりロール（Ｒ）が供給さ
れる。供給コンベア（Ｃ1 ）は、図８に概略示している
ように、コンベアチェーンアタッチメント（２４）上に
ロール（Ｒ）の両端部を支持して、ターレット装置
（Ｔ）のロール供給位置の下方までロール（Ｒ）を搬入
するもので、ロール（Ｒ）が搬入されると、図９に示す
如く、ターレット装置（Ｔ）の左右対をなすターレット
盤（Ｔ1 ）、（Ｔ2 ）に装着されたロールチャック装置
（Ｃ）が閉じて、ロール（Ｒ）を、前記胴巻包装装置
（Ａ）に吸引保持された包装材（Ｐ）の前面で挟持す
る。Next, at the roll supply position (II), the roll (R) is supplied by the supply conveyor (C 1 ). The supply conveyor (C 1 ) supports both ends of the roll (R) on the conveyor chain attachment (24) as shown schematically in FIG. 8, and extends to a position below the roll supply position of the turret device (T). The roll (R) is carried in. When the roll (R) is carried in, as shown in FIG. 9, the roll (R) is mounted on the turret plates (T 1 ) and (T 2 ) forming a left-right pair of the turret device (T). The roll chuck device (C) is closed, and the roll (R) is sandwiched by the front surface of the packaging material (P) sucked and held by the body wrapping device (A).
【００２７】さらに、ロール包絡位置（ＩＩＩ）におい
ては、前記図２に基づき説明したロール包絡作業が、そ
して、ロール被覆包装材巻き込み、終端止着位置（Ｉ
Ｖ）においては、前記図３、図４、図５で説明したロー
ル被覆、巻き込み終端止着作業が、夫々、胴巻包装装置
（Ａ）により遂行される。Further, at the roll envelopment position (III), the roll envelopment work described with reference to FIG.
In V), the roll coating and winding end fixing operation described in FIGS. 3, 4, and 5 are performed by the body wrapping device (A), respectively.
【００２８】そして、被覆用回動アーム開放位置
（Ｖ）、包絡用回動アーム開放、ロール取出し位置（Ｖ
Ｉ）を経て、胴巻包装装置（Ａ）の、ロール（Ｒ）を包
絡していた包絡ガイドベルト（１９）が開放され、前記
のチャック装置（Ｃ）が開放されて、胴巻包装完結後の
ロール（Ｒ）が、排出コンベア（Ｃ2 ）上へ取り出さ
れ、該排出コンベア（Ｃ2 ）により機外へと排出され
る。Then, the covering rotating arm opening position (V), the envelope rotating arm opening position, and the roll take-out position (V
After I), the envelop guide belt (19) of the body wrapping device (A) enclosing the roll (R) is released, the chuck device (C) is released, and the roll after completion of the body wrapping is completed. (R) is taken out onto the discharge conveyor (C 2 ) and discharged outside the machine by the discharge conveyor (C 2 ).
【００２９】かくして、以上説明した一連の作業が、タ
ーレット装置（Ｔ）の１／６回転毎に、１ステップずつ
ずれて、各胴巻包装装置（Ａ）により遂行されるため、
ターレット装置（Ｔ）の１回転中には、胴巻包装を完結
したロール（Ｒ）が、次々と排出されることになる。In this way, the series of operations described above are performed by each body wrapping device (A) by shifting one step for each ⅙ rotation of the turret device (T).
During one rotation of the turret device (T), the rolls (R) that have completed the body wrapping are discharged one after another.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、複数の
プーリに巻装された通気性を有する可撓性無端状ガイド
ベルトの上面一部に包装材を供給すると共に、該包装材
を、前記ガイドベルトを介して、吸引箱により吸引保持
し、次いで、前記包装材上部に中空円筒状物体を載置
し、しかる後、前記複数のプーリのうちの所定プーリを
前記中空円筒状物体周りへ移動させて、中空円筒状物体
周囲を、包装材を介してガイドベルトで包絡した後、ガ
イドベルトを走行させて、包装材を中空円筒状物体に巻
き付けることを特徴とする中空円筒状物体の胴巻包装方
法を基本とするものであるから、胴巻包装時、包装材以
外のものが、ロール表面に接触することがない。従っ
て、従来のように、ロール表面が、粘着物に汚染された
り、ガイドベルトに損傷されたりすることがない。しか
も、包装材を可撓性あるガイドベルトによるロールに巻
き付けるものであるため、緊密的な胴巻包装が可能とな
る。As described above, the present invention supplies a packaging material to a part of the upper surface of a flexible endless guide belt having air permeability wound around a plurality of pulleys, and the packaging material , Sucking and holding by a suction box via the guide belt, then placing a hollow cylindrical object on the upper part of the packaging material, and then, placing a predetermined pulley of the plurality of pulleys around the hollow cylindrical object. Of the hollow cylindrical object, which is characterized in that the circumference of the hollow cylindrical object is wrapped with a guide belt through the packing material, and then the guide belt is run to wind the packing material around the hollow cylindrical object. Since the method is based on the body wrapping method, nothing other than the packaging material comes into contact with the roll surface during body wrapping. Therefore, unlike the conventional case, the surface of the roll is not contaminated with the sticky matter or damaged by the guide belt. Moreover, since the wrapping material is wrapped around the roll by the flexible guide belt, tight packing can be performed.
【００３１】また、請求項２に記載の発明は、上記方法
を実施するための胴巻包装装置であり、ロール包絡アー
ムや、ロール被覆用アームの適宜回動により、実際に上
記胴巻包装方法が実施でき、上記効果が達成される。The invention according to claim 2 is a body-wrapping apparatus for carrying out the above method, wherein the body-wrapping method is actually carried out by appropriately rotating the roll envelopment arm and the roll coating arm. Therefore, the above effect is achieved.
【００３２】さらに、請求項３に記載の装置では、前記
胴巻包装装置をターレット装置上に複数備えており、タ
ーレット装置の間欠的な旋回動により、複数の胴巻包装
装置に次々と胴巻包装を遂行させるものであるから、多
数のロールに対する胴巻包装が、極めて能率的に実施で
きる。Further, in the apparatus according to the third aspect, a plurality of the body wrapping devices is provided on the turret device, and the turret devices are intermittently rotated to perform the body wrapping on the plurality of body wrapping devices one after another. Therefore, the body wrapping for a large number of rolls can be performed very efficiently.
【図１】本発明に係る胴巻包装装置の要部側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of a main part of a body wrapping apparatus according to the present invention.
【図２】図１における胴巻包装装置の作動説明図であ
る。2 is an operation explanatory view of the body wrapping device in FIG. 1. FIG.
【図３】図１における胴巻包装装置の作動説明図であ
る。3 is an operation explanatory view of the body wrapping device in FIG. 1. FIG.
【図４】図１における胴巻包装装置の作動説明図であ
る。FIG. 4 is an operation explanatory view of the body wrapping device in FIG.
【図５】図１における胴巻包装装置の作動説明図であ
る。5 is an operation explanatory view of the body wrapping device in FIG. 1. FIG.
【図６】図１における胴巻包装装置の作動説明図であ
る。6 is an operation explanatory view of the body wrapping device in FIG. 1. FIG.
【図７】本発明に係る連続胴巻包装装置の説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram of a continuous body-wrapping device according to the present invention.
【図８】図７における連続胴巻包装装置に適用される供
給コンベアの説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a supply conveyor applied to the continuous body-wrapping device in FIG.
【図９】図７における連続胴巻包装装置に適用されるロ
ールチャック装置の説明図である。9 is an explanatory view of a roll chuck device applied to the continuous body-wrapping device in FIG.
【図１０】従来の胴巻包装装置の説明図である。FIG. 10 is an explanatory view of a conventional body wrapping device.
【図１１】従来の胴巻包装装置の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a conventional body wrapping device.
【図１２】従来の胴巻包装装置の説明図である。FIG. 12 is an explanatory view of a conventional body wrapping device.
（１） ロール包絡用回動アーム （２） ロール包絡用回動アーム （９） プーリ （１０） プーリ （１１） ロール被覆用回動アーム （１２） プーリ （１４） プーリ （１５） プーリ （１７） テンサーアーム （１８） プーリ （１９） ガイドベルト （２３） 吸引箱 (1) Rotating arm for roll envelope (2) Rotating arm for roll envelope (9) Pulley (10) Pulley (11) Rotating arm for roll coating (12) Pulley (14) Pulley (15) Pulley (17) Tensor arm (18) Pulley (19) Guide belt (23) Suction box
Claims (3)
る可撓性無端状ガイドベルトの上面一部に包装材を供給
すると共に、該包装材を、前記ガイドベルトを介して、
吸引箱により吸引保持し、次いで、前記包装材上部に中
空円筒状物体を載置し、しかる後、前記複数のプーリの
うちの所定プーリを前記中空円筒状物体周りへ移動させ
て、中空円筒状物体周囲を、包装材を介してガイドベル
トで包絡し、次に、ガイドベルトを走行させて、包装材
を中空円筒状物体に巻き込んだ後、胴巻終端を止着する
ことを特徴とする中空円筒状物体の胴巻包装方法。1. A packaging material is supplied to a part of an upper surface of a flexible endless guide belt having air permeability wound around a plurality of pulleys, and the packaging material is passed through the guide belt.
Suction and hold with a suction box, then place a hollow cylindrical object on top of the packaging material, and then move a predetermined pulley of the plurality of pulleys around the hollow cylindrical object to form a hollow cylindrical shape. A hollow cylinder characterized by wrapping around the object with a guide belt through a wrapping material, then running the guide belt to wind the wrapping material into the hollow cylindrical object, and then fastening the end of the body winding. A method for wrapping round objects.
して積極回動可能に機枠に設け、一方のロール包絡アー
ムの先端にロール被覆用アームを積極回動可能に配設す
ると共に、これら各アームの先端にプーリを枢着する一
方、前記各アームの下方に位置して、先端にプーリを備
えたテンサーアームを回動自在に、ガイドプーリを回転
可能に、駆動プーリを積極回転可能に、夫々機枠に設
け、さらに、これら全プーリ間を、通気性ある可撓性部
材により形成した無端状ガイドベルトで連結すると共
に、該無端状ガイドベルトの、前記二つのロール包絡ア
ームのプーリ間を、機枠に固着した吸引箱により吸引可
能となし、該吸引箱に吸引されたガイドベルト上に、包
装材を供給可能ならしめたことを特徴とする中空円筒状
物体の胴巻包装装置。2. Two roll envelopment arms are provided in a machine frame so as to face each other so as to be positively rotatable, and a roll coating arm is disposed at the tip of one roll envelopment arm so as to be actively pivotable. While a pulley is pivotally attached to the tip of each arm, a tensor arm located below each of the arms and equipped with a pulley at the tip can be freely rotated, a guide pulley can be rotated, and a drive pulley can be positively rotated. , Each of which is provided on the machine frame, and further, all of these pulleys are connected by an endless guide belt formed of a breathable flexible member, and the pulleys of the two roll envelope arms of the endless guide belt are connected to each other. Is capable of being sucked by a suction box fixed to a machine frame, and a packing material can be supplied onto a guide belt sucked by the suction box.
包装作業を複数の作業ステップに分割し、該複数の作業
ステップ数と同数の胴巻包装装置を、間欠旋回可能なタ
ーレット装置上に配設すると共に、該ターレット装置の
各間欠旋回停止位置を、各胴巻包装装置の所定作業ステ
ップ遂行位置となして、各胴巻包装装置による各作業ス
テップを同時平行的に遂行可能ならしめ、かつ、ターレ
ット装置の１回転終了時に全胴巻包装作業を完結可能な
らしめたことを特徴とする中空円筒状物体の連続胴巻包
装装置。3. The body-wrapping work by the body-wrapping device according to claim 2 is divided into a plurality of work steps, and the same number of body-wrapping devices as the plurality of work steps are arranged on an intermittently rotatable turret device. At the same time, the intermittent turning stop position of the turret device is set to the predetermined work step performing position of each body wrapping device so that each work step by each body wrapping device can be simultaneously performed in parallel, and the turret device. A continuous body-wrapping device for a hollow cylindrical object, characterized in that the whole body-wrapping work can be completed at the end of one rotation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22914392A JPH06102443B2 (en) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | METHOD AND DEVICE FOR Wrap-wrapping Hollow Cylindrical Object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22914392A JPH06102443B2 (en) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | METHOD AND DEVICE FOR Wrap-wrapping Hollow Cylindrical Object |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0656112A JPH0656112A (en) | 1994-03-01 |
| JPH06102443B2 true JPH06102443B2 (en) | 1994-12-14 |
Family
ID=16887442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22914392A Expired - Lifetime JPH06102443B2 (en) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | METHOD AND DEVICE FOR Wrap-wrapping Hollow Cylindrical Object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06102443B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19542645C2 (en) * | 1995-11-15 | 2000-11-09 | Friatec Rpp Gmbh System Altvat | Changing table |
| WO2000064237A1 (en) | 1999-04-23 | 2000-11-02 | Rpp International Ltd | Method of wrapping a round bale compacted by a round baler, film-wrapping device and round baler that is provided with such a film-wrapping device |
| JP7231966B1 (en) * | 2022-04-20 | 2023-03-02 | 株式会社不二鉄工所 | Packaging device and packaging method |
-
1992
- 1992-08-04 JP JP22914392A patent/JPH06102443B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0656112A (en) | 1994-03-01 |
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