JPH06100242A - Pivot slide delivery device for fine spinning machine - Google Patents

Pivot slide delivery device for fine spinning machine

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Publication number
JPH06100242A
JPH06100242A JP25633292A JP25633292A JPH06100242A JP H06100242 A JPH06100242 A JP H06100242A JP 25633292 A JP25633292 A JP 25633292A JP 25633292 A JP25633292 A JP 25633292A JP H06100242 A JPH06100242 A JP H06100242A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pivot
feed
stopper
foot
winding
Prior art date
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Pending
Application number
JP25633292A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Joerg Wernli
ヴェルンリ イェルク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Priority to JP25633292A priority Critical patent/JPH06100242A/en
Publication of JPH06100242A publication Critical patent/JPH06100242A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

PURPOSE: To guarantee a perfect accompanyment even if an accompanying piece and a supplied pivot-feeding stand are not precisely matched, and to guarantee a secure snap fitting to pivots of winding bobbin between holding fingers. CONSTITUTION: Respective accompanying pieces 14 have two holding fingers 21 and 22 which substantially vertically extend to the feeding direction of a pulling member 13, and grasp pivots 17 for the winding bobbin from both sides in an engaged state. One holding finger 21 having an accompanying function positioned near a direction opposite to a feeding direction is longer than the other holding finger 22 in such a way that it brings a pivot feeding stand 15 before the winding bobbin pivots 17 are engaged with the other holding finger 22. A stopper 23 fixed to a machine rack is installed on the extension line of a transfer device 20 in a horizontal direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、精紡機の複数の紡績部
に沿って配置されていて広幅面を垂直に直立した状態で
循環するフレキシブルな引張り部材には、ピボット送り
台に係合する複数個の連行子が、前記紡績部の相互間隔
に等しい間隔で装着されており、前記ピボット送り台が
基部ディスクと、該基部ディスクから上方に突出する巻
管用ピボットとから成り、該巻管用ピボットには、搬出
すべきコップ又は供給すべき空管を挿嵌可能であり、糸
巻機械から到来するピボット送り台を前記引張り部材の
送り方向に対して直角な横方向で前記連行子に供給する
水平方向の搬送装置が設けられている形式の精紡機、特
にリング精紡機のピボット送り台引渡し装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flexible tension member which is arranged along a plurality of spinning sections of a spinning machine and which circulates in a state where a wide surface is vertically erected vertically and engages with a pivot feed table. A plurality of entrainers are mounted at an interval equal to the mutual interval of the spinning section, and the pivot feed table includes a base disk and a winding tube pivot projecting upward from the base disk, and the winding tube pivot. A cup to be carried out or an empty pipe to be supplied can be inserted into the horizontal feed of the pivot feed table coming from the bobbin winding machine to the entrainer in a lateral direction perpendicular to the feed direction of the tension member. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a spinning machine of a type provided with a directional conveying device, and more particularly to a pivot feed table delivery device of a ring spinning machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】国際特許出願公開第90/03461号
明細書に基づいて前記形式のピボット送り台引渡し装置
はすでに公知になっている。該ピボット送り台引渡し装
置では特にリング精紡機の端面側でベルトコンベヤによ
って、空管を装備したピボット送り台が供給され、該ピ
ボット送り台は前記ベルトコンベヤの端部で、磁石を装
備していて搬送引張り部材に装着された連行子に衝突
し、これによってピボット送り台は前記連行子と係合し
かつ該連行子によってリング精紡機の一方の側に位置し
ている特定部位へ搬送される。
2. Description of the Related Art Pivoting carriage delivery devices of the type mentioned are already known from WO 90/03461. In the pivot feed table transfer device, in particular, at the end face side of the ring spinning machine, a belt conveyor is supplied with a hollow pipe, and the pivot feed table is provided with a magnet at the end of the belt conveyor. It collides with an entrainer mounted on the conveying tensioning member, which causes the pivoting carriage to engage the entrainer and be conveyed by the entrainer to a particular location located on one side of the ring spinning machine.

【0003】しかしながら磁石を装備した連行子並びに
それに対応したピボット送り台の磁気的構成を必要条件
とすることは、取りも直さず、少額とは云えない製作費
を必要とすることを意味しており、従って供給コンベヤ
ベルトから、精紡機を取り囲む引張り部材へピボット送
り台を引渡すこの公知のピボット送り台引渡し方式は実
地において必ずしも常に採用できるとは限らない。
However, the requirement of the magnetic structure of the magnet-equipped entrainer and the corresponding pivot feed base means that it is irreversible and requires a manufacturing cost that is not small. Therefore, this known pivot feed delivery system, which delivers the pivot feed from the supply conveyor belt to the tensioning member surrounding the spinning machine, is not always practical in practice.

【0004】また前掲の国際特許出願公開明細書に基づ
いて、巻管用ピボット又は該ピボットの足部を長い保持
フィンガと短いばね質の保持フィンガとの間に締込むこ
とによってピボット送り台を連行子に機械的に位置固定
することも公知である。しかしながら巻管ピボット又は
ピボット足部を前記両保持フィンガ間に締込ませる場合
に問題点が生じる。それと云うのは、(イ)第1に、1
台のピボット送り台が供給される丁度その時にコンベヤ
ベルトの終端部に1個の連行子が位置することは必ずし
も保証の限りではないからであり、また(ロ)第2に、
連行子とピボット送り台とが整合されている場合でさえ
も、コンベヤベルトによってピボット送り台に対して及
ぼされる力が小さすぎ、そのために、両保持フィンガ間
に作用する係止力を克服することができず、これによっ
て巻管用ピボット又はピボット足部を両保持フィンガ間
にスナップ嵌合させることができないからである。
Further, based on the above-mentioned International Patent Application Publication, the pivot feed carriage is entrained by tightening the winding pivot or the foot portion of the pivot between the long holding finger and the short spring holding finger. It is also known to mechanically fix the position. However, problems arise when the winding tube pivot or the pivot foot is tightened between the two holding fingers. That means (a) first, 1
This is because it is not always guaranteed that one entrainer is located at the end of the conveyor belt at the moment when the pivot feed table of the table is supplied, and (b) secondly,
Even when the carrier and the pivot feed are aligned, the force exerted by the conveyor belt on the pivot feed is too small and therefore overcomes the locking force acting between the two holding fingers. This is because the pivot for the winding tube or the pivot foot cannot be snap-fitted between the two holding fingers.

【0005】従って前記の締込みを生ぜしめるためには
広範囲にわたる制御技術上及び構造上の手段が必要であ
る。
Therefore, a wide range of control and structural measures are required to produce the above-mentioned tightening.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式のピボット送り台引渡し装置を改良して、
連行子と供給されるピボット送り台とが正確に整合して
いない場合でも、申し分のない連行を保証するばかりで
なく、両保持フィンガ間への巻管用ピボット又はピボッ
ト足部の確実なスナップ嵌合も保証し、しかも高価な制
御・構造手段を省けるようにすることである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve a pivot feed table transfer device of the type mentioned at the beginning,
Not only does it ensure perfect entrainment, but also a secure snap-fitting of the winding pivot or pivot foot between the two holding fingers, even if the carrier and the supplied pivot feed are not exactly aligned. To ensure that no expensive control and construction means are required.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の構成手段は、各連行子が、引張り部材の送り方向に
対して実質的に垂直に延びていて巻管用ピボット又はピ
ボット足部を両側から係合状態で把捉する2本の保持フ
ィンガを有し、しかも送り方向とは逆方向寄りに位置し
ている連行機能を有する一方の保持フィンガは、巻管用
ピボット又は該ピボットの足部が他方の保持フィンガと
係合する以前にすでに前記ピボット送り台を連行するほ
ど他方の保持フィンガよりも長く、前記水平方向の搬送
装置の延長線上に、機械架台に固着されたストッパが設
けられており、該ストッパは、次の連行子の長い方の保
持フィンガだけが前記ピボット又はその足部に係合する
一方、短い方のフィンガが前記巻管用ピボット又はその
足部に沿って通り過ぎるような連行子軌道位置に、前記
水平方向の搬送装置から供給されてくるピボット送り台
を保つように構成されており、前記引張り部材の送り方
向で見て前記ストッパの後方に配置された滑子案内が、
前記ストッパから離反した方の側では保持フィンガの高
さで、前記ピボット送り台の巻管用ピボット又はその足
部に係合して該巻管用ピボット又はその足部を両保持フ
ィンガ間へシフトするように構成されている点にある。
According to the constitution means of the present invention for solving the above-mentioned problems, each entrainer has a pivot for a winding tube or a pivot foot which extends substantially perpendicular to the feed direction of the tension member. One holding finger having two holding fingers grasped in an engaged state from both sides and having a entrainment function located in the direction opposite to the feeding direction is provided with a pivot for a winding tube or a foot portion of the pivot. A stopper fixed to the machine base is provided on the extension line of the horizontal transfer device, which is longer than the other holding finger so that the pivot feed base is already carried before engaging with the other holding finger. The stopper is such that only the longer retaining finger of the next entrainer engages the pivot or its foot, while the shorter finger passes along the winding pivot or its foot. It is configured to keep the pivot feed table supplied from the horizontal conveying device in a gripper orbital position such that the slide member arranged behind the stopper is seen in the feed direction of the pulling member. Child guidance,
The height of the holding finger on the side away from the stopper engages with the winding pivot or its foot of the pivot feed table to shift the winding pivot or its foot between both holding fingers. It is a point that is configured.

【0008】[0008]

【作用】ピボット送り台を供給する水平方向の搬送装置
つまりベルトコンベヤの延長線上には、機械架台に固着
されたストッパが設けられており、該ストッパは、長い
方の保持フィンガと巻管用ピボット又はピボット足部と
の係合を保証するが、短い方の保持フィンガを支障なく
巻管用ピボット又はピボット足部の側に沿って通過させ
るように配置されているので、ピボット送り台を、連行
子との整合を考慮する必要なしにリング精紡機の端面側
へ有利に接近させることが可能である。次いでピボット
送り台は前記ストッパによって引き止められ、かつ、コ
ンベヤベルトとのなお存在している摩擦接触に基づいて
連続的に該ストッパに圧着される。いま引張り部材によ
って1個の連行子が水平方向の搬送装置の搬送方向に対
して実質的に直角な横方向に、前記ストッパによって引
き止められているピボット送り台に接近させられると、
短い方の保持フィンガはピボット送り台の基部ディスク
の上位で巻管用ピボット又はピボット足部に沿って通り
過ぎ、かつ、先ず差し当たって長い方の保持フィンガが
巻管用ピボット又はその足部と係合する。これに基づい
てピボット送り台は引張り部材の送り運動方向に連行さ
れ、その際にピボット送り台は、引張り部材の運動経路
に対して垂直な方向で該ピボット送り台を両保持フィン
ガ間へ押圧して究極的には嵌合させるところの滑子案内
に当接する。
On the extension line of the horizontal conveying device for supplying the pivot feed table, that is, the extension of the belt conveyor, a stopper fixed to the machine frame is provided, and the stopper is provided with the longer holding finger and the winding pivot or It is arranged to ensure engagement with the pivot foot, but to allow the shorter holding finger to pass along the winding pivot or the side of the pivot foot without hindrance, so that the pivot feed is It is possible to advantageously approach the end face side of the ring spinning machine without having to consider the alignment of The pivot carriage is then held back by the stopper and, due to the still existing frictional contact with the conveyor belt, is continuously pressed onto the stopper. Now, when one puller is moved by the pulling member in a lateral direction substantially perpendicular to the conveying direction of the horizontal conveying device, it approaches the pivot feed carriage held by the stopper,
The shorter retaining finger passes over the base disk of the pivot feed along the winding pivot or pivot foot, and first of all the longer retaining finger engages the winding pivot or its foot. . Based on this, the pivot feed is entrained in the direction of the feed movement of the tensioning member, at which time the pivot feed presses the pivot feed between the holding fingers in a direction perpendicular to the movement path of the tensioning member. Ultimately, it abuts the slide guide where it is fitted.

【0009】要するに本発明によれば、長い方の保持フ
ィンガによってピボット送り台に及ぼされる連行力は、
相応に構成された滑子案内を介して、両保持フィンガ間
への押込み力を準備するためにも利用される訳である。
このようにして、両保持フィンガ間への巻管用ピボット
又はピボット足部の強制的なスナップ嵌合が保証され
る。
In summary, according to the invention, the entrainment force exerted on the pivot feed by the longer holding finger is
It can also be used to provide a pressing force between the two holding fingers via a correspondingly designed slide guide.
In this way, a forced snap fit of the tube pivot or the pivot foot between the two holding fingers is ensured.

【0010】前記ストッパ及び滑子案内は構造的に特別
高い付加経費とはならず、また連行子とピボット送り台
との予備整合機構を省くことができるので、極く単純な
手段によるピボット送り台の確実な引渡しが達成され
る。
Since the stopper and the slide guide do not have a structurally high additional cost, and the pre-alignment mechanism between the entrainer and the pivot feed can be omitted, the pivot feed by a very simple means can be omitted. The reliable delivery of is achieved.

【0011】機械架台に固着されたストッパへ向かって
ベルトコンベヤによって推動されるピボット送り台を、
該ベルトコンベヤの搬送方向に対して直角な横方向で安
定化するために、特許請求の範囲の請求項2及び3に記
載した構成手段が有利である。この場合重要なことは、
請求項2に記載した抑えレバーも請求項3に記載した突
起も共に、長い方の保持フィンガによるピボット送り台
の連行時に、引張り部材に沿ったピボット送り台の運動
軌道外へ容易に離脱移動できることである。
A pivot feed table, which is propelled by a belt conveyor toward a stopper fixed to the machine frame,
In order to stabilize the belt conveyor in a transverse direction at right angles to the conveying direction, the construction means as claimed in claims 2 and 3 are advantageous. The important thing in this case is
Both the holding lever described in claim 2 and the protrusion described in claim 3 can be easily detached and moved out of the movement trajectory of the pivot feed base along the pulling member when the pivot feed base is carried by the longer holding finger. Is.

【0012】ストッパに当接しているピボット送り台が
引張り部材の送り方向とは逆方向に移動するのを防止す
る又は少なくとも困難にするところの、機械架台に固着
された別の突起又はストッパが設けられているのが一層
有利である。
There is provided another projection or stopper fixed to the machine mount which prevents or at least makes it difficult for the pivot carriage resting on the stopper to move in the direction opposite to the feed direction of the tension member. Is more advantageous.

【0013】本発明の有利な構成では突起はストッパに
配置されており、しかも該ストッパと一体に構成されて
いる。
In a preferred embodiment of the invention, the projection is arranged on the stopper and is formed integrally therewith.

【0014】滑子案内は原則的にはピボット送り台の基
部ディスクに係合することもできるが、請求項5に記載
したように、滑子案内は巻管用ピボットもしくは該ピボ
ットの足部に係合するのが有利である。
In principle, the slide guide can also engage the base disk of the pivot feed, but as described in claim 5, the slide guide engages the winding pivot or the foot of the pivot. It is advantageous to combine.

【0015】請求項6に記載した有利な実施態様では、
滑子案内には、ピボット送り台の運動軌道内へ弾性的に
押し進められるスナップ嵌合ランプ(傾斜面)が設けら
れており、該スナップ嵌合ランプは、滑子案内に沿って
のピボット送り台の走行時に該ピボット送り台によって
弾性的に押し戻され、次いで両保持フィンガ間の係止力
を克服することによって前記ピボット送り台を両保持フ
ィンガ間の係止位置へスナップ嵌合させるように構成さ
れている。滑子案内を超えて漸増的に張出すスナップ嵌
合ランプ縁の連続的に増大する押込みによって、漸増す
る押圧力がピボット送り台に対してスナップ嵌合方向に
及ぼされる。次いで両保持フィンガ間の係止力が克服さ
れると、その場合再び弾発するスナップ嵌合ランプは、
両保持フィンガ間への巻管用ピボット又はその足部の突
発的かつ確実なスナップ嵌合を助成する。
In an advantageous embodiment as claimed in claim 6,
The slide guide is provided with a snap-fitting ramp (inclined surface) that is elastically pushed into the movement path of the pivot feed, the snap-fitting ramp forming a pivot feed along the slide guide. Is configured to be elastically pushed back by the pivot feed during travel of the vehicle and then to snap fit the pivot feed into the locking position between the holding fingers by overcoming the locking force between the holding fingers. ing. Due to the continuously increasing indentation of the snap-fitting ramp edge, which gradually overhangs the slide guide, an increasing pressing force is exerted in the snap-fitting direction on the pivot feed. If the locking force between the two holding fingers is then overcome, the snap-fitting ramp, which then springs again,
Assists a sudden and reliable snap fit of the tube pivot or its foot between the holding fingers.

【0016】原理的には連行子は、両保持フィンガ間へ
のスナップ嵌合の生じた後にもピボット送り台を支持す
ることができるが、請求項7に記載したように、ピボッ
ト送り台を独自の滑りレール上に支持し、従って連行子
には純然たる連行機能を掌らせるのが一層有利である。
In principle, the entrainer can support the pivot feed even after a snap fit between the two holding fingers has taken place, but as described in claim 7, the pivot feed is unique. It is even more advantageous to support it on the slide rails and thus to give the entrainer a pure entrainment function.

【0017】請求項8に記載した構成手段に基づいて、
ストッパに当接するピボット送り台は、引張り部材の送
り方向とは逆方向でも安定化される。
On the basis of the constituent means described in claim 8,
The pivot feed base that abuts the stopper is stabilized even in the direction opposite to the feed direction of the tension member.

【0018】[0018]

【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説す
る。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0019】図1には、概略的に示したにすぎないリン
グ精紡機12の一方の終端区域が図示されており、該リ
ング精紡機は、互いに向かい合った両方の縦辺側に沿っ
て多数の紡績部11を有している。
FIG. 1 shows only one end section of a ring spinning machine 12, which is shown only schematically, the ring spinning machine being provided with a large number of lines along both longitudinal sides facing each other. It has a spinning section 11.

【0020】リング精紡機12の両側に沿って、直立し
た鋼ベルトとして構成された1本の引張り部材13が設
けられている。該鋼ベルト13はエンドレスコンベヤと
して構成されており、該エンドレスコンベヤは、リング
精紡機12の、図1に示した端面寄り端部では変向ガイ
ドローラ28に巻掛けられて、またリング精紡機の反対
側の端部では別の変向ガイドローラ(図示せず)巻掛ら
れて循環する。リング精紡機12の両側で鋼ベルト13
の両ベルト区分に沿って該リング精紡機よりも幾分か下
側を滑りレール34が延在しており、該滑りレール上に
は、図1乃至図3に示したようにピボット送り台15が
載っており、該ピボット送り台は、殊に有利には円形の
基部ディスク16と、該基部ディスクの中心から上向き
に突出した巻管用ピボット17とから成っている。巻管
用ピボット17は、該巻管用ピボットよりも幾分拡径さ
れた直径の足部17′を経て基部ディスク16へ移行し
ている。
Along the sides of the ring spinning machine 12, there is provided a tension member 13 which is constructed as an upright steel belt. The steel belt 13 is configured as an endless conveyor, which is wound around a deflection guide roller 28 at the end of the ring spinning machine 12 shown in FIG. At the opposite end, another deflection guide roller (not shown) is wound and circulated. Steel belts 13 on both sides of the ring spinning machine 12
Along the two belt sections, a slide rail 34 extends somewhat below the ring spinning machine, on which slide the pivot feed 15 as shown in FIGS. The pivot carriage comprises a base disc 16, which is particularly preferably circular, and a winding pivot 17, which projects upwards from the center of the base disc. The winding tube pivoting element 17 is transferred to the base disc 16 via a foot portion 17 'having a diameter slightly larger than that of the winding tube pivoting element.

【0021】巻管用ピボット17上には、図1の下半部
では図2からよく判るように空管19が配置されてお
り、該空管は、糸巻繰返し機(図示せず)内では巻管用
ピボット17に挿嵌されていたものである。
An empty tube 19 is arranged on the winding tube pivot 17 in the lower half of FIG. 1, as can be seen from FIG. 2, and the empty tube is wound in a bobbin repeater (not shown). It was inserted into the pipe pivot 17.

【0022】図1の上半部では巻管用ピボット17には
コップ18が挿嵌されており、該コップは予めドッファ
(図示せず)によって、取り外されて紡績部11へ移送
された空管19と交換されたものである。
In the upper half of FIG. 1, a cup 18 is inserted into the pivot 17 for the winding tube, and the cup is previously removed by a doffer (not shown) and transferred to the spinning section 11 for empty pipe 19. It was exchanged with.

【0023】図1乃至図3に示したように鋼ベルト13
には、紡績部11の相互間隔に等しい間隔で連行子14
がねじ32によって固定されており、各連行子には、鋼
ベルト13の送り方向で間隔をおいて長い保持フィンガ
21と短い保持フィンガ22がそれぞれ1本ずつ固定さ
れており、両保持フィンガは実質的に送り方向に対して
垂直に鋼ベルト13から離反する方向に張出している。
送り方向で見れば、特に図3から判るように長い方の保
持フィンガ21は後位に位置し、前位の短い方の保持フ
ィンガ22は、図3に示したように板ばねとして構成さ
れており、該板ばねは、保持シュー22′を介して前方
から足部17′に圧着し、これによって該足部17′を
長い方の保持フィンガ21に接触させる。足部17′
は、内向きの安定性を得るために、符号41の部位で連
行子14自体に接触することができる。
Steel belt 13 as shown in FIGS.
The entrainers 14 at intervals equal to the mutual intervals of the spinning units 11.
Are fixed by screws 32, and one long holding finger 21 and one short holding finger 22 are fixed to each of the entrainers at intervals in the feeding direction of the steel belt 13, and both holding fingers are substantially fixed. It is overhanging in a direction perpendicular to the feeding direction and away from the steel belt 13.
When viewed in the feeding direction, in particular, as can be seen from FIG. 3, the longer holding finger 21 is located at the rear position, and the shorter front holding finger 22 is configured as a leaf spring as shown in FIG. The leaf spring is then pressed from the front onto the foot 17 'via the holding shoe 22', thereby bringing the foot 17 'into contact with the longer holding finger 21. Foot 17 '
Can contact the entrainer 14 itself at 41, for inward stability.

【0024】図1によればリング精紡機12の図示の端
面側寄りに水平方向のコンベヤベルト20が設けられて
おり、該コンベヤベルトは、矢印Pで示した部位におけ
る鋼ベルト13の送り方向に対して垂直な方向で、空管
19を装備したピボット送り台15を糸巻繰返し機(図
示せず)から矢印fの方向に供給する。
According to FIG. 1, a horizontal conveyor belt 20 is provided near the end surface side of the ring spinning machine 12 shown in the drawing, and the conveyor belt is in the feeding direction of the steel belt 13 at the portion indicated by the arrow P. In a direction perpendicular thereto, a pivot feed base 15 equipped with a hollow tube 19 is fed from a bobbin repeater (not shown) in the direction of arrow f.

【0025】特に図4から、また図1からも判るよう
に、コンベヤベルト20は、ピボット送り台15を基部
ディスク16と一緒に、機械に固着されたストッパ23
に向かってシフトする。該ストッパ23は次の条件を満
たすように位置決めされている。すなわち: (a)ピボット送り台15の基部ディスク16は、水平
に延びるコンベヤベルト20の表面となお部分的に摩擦
接続状態にあるが、図1及び図4に明示したように、ピ
ボット送り台15の基部ディスク16の下面の大部分
が、鋼ベルト13に沿って敷設された水平な滑りレール
34上にすでに載るようにするために、前記コンベヤベ
ルトは前記ストッパ23の手前で終わっており、かつ前
記滑りレール34の滑り面は、コンベヤベルト20の上
部搬送面と同一平面で整合していなければならない。こ
のようにすれば、ストッパ23に接触するピボット送り
台15は連続的な摩擦力でストッパ23に圧着される。
As can be seen in particular from FIG. 4 and also from FIG. 1, the conveyor belt 20, together with the pivot feed 15, together with the base disc 16, has a stopper 23 fixed to the machine.
Shift towards. The stopper 23 is positioned so as to satisfy the following conditions. That is: (a) The base disc 16 of the pivot carriage 15 is still in partial frictional contact with the surface of the horizontally extending conveyor belt 20, but as shown in FIGS. The conveyor belt ends before the stopper 23 so that the majority of the underside of the base disc 16 of FIG. 1 already rests on a horizontal slide rail 34 laid along the steel belt 13, and The sliding surface of the slide rail 34 should be flush and aligned with the upper transport surface of the conveyor belt 20. In this way, the pivot feed base 15 that contacts the stopper 23 is pressed against the stopper 23 by a continuous frictional force.

【0026】(b)鋼ベルト13に固定された連行子1
4に関して云えば、矢印F(図4)の方向に鋼ベルト1
3が前進する際に、後位の長い方の保持フィンガ21が
前記足部15′と係合して該足部を連行することができ
るが、前位の短い方の保持フィンガ22は基部ディスク
16の上位で前記足部17′の側方を通り過ぎるような
間隔でピボット送り台15の足部15′は位置していな
ければならない。
(B) Entrainer 1 fixed to the steel belt 13.
4, the steel belt 1 is in the direction of arrow F (FIG. 4).
When the 3 is advanced, the rear longer retaining finger 21 can engage the foot 15 'and carry it, while the front shorter retaining finger 22 is The feet 15 'of the pivot feed 15 must be positioned at a distance above the foot 16 and past the sides of the feet 17'.

【0027】図1によれば鋼ベルト13の送り方向で見
てコンベヤベルト20には滑子案内24が接続してい
る。長い方の保持フィンガ21がピボット送り台15の
足部15′と係合して該ピボット送り台を滑子案内24
の方向に連行した場合に、基部ディスク16の周面が前
記滑子案内24に当接する。
According to FIG. 1, a slide guide 24 is connected to the conveyor belt 20 as seen in the feed direction of the steel belt 13. The longer retaining finger 21 engages with the foot 15 'of the pivot cradle 15 to slide the pivot cradle into a slide guide 24.
When entrained in the direction of, the peripheral surface of the base disk 16 contacts the slide guide 24.

【0028】図1において部位42を破線で示したよう
な、ピボット送り台15の外周面の標準的な円形運動軌
道に対比して、滑子案内24は、ピボット送り台15の
半径方向内寄りの外周面の標準位置とストッパ23のス
トップ面45との半径方向間隔に応じて幾分半径方向外
寄りに拡がった案内起点を有し、次いで連続的に半径方
向内寄りの方に徐々に狭まって行き、図3に示したよう
に足部17′が両保持フィンガ21,22の間に位置す
るまで、該滑子案内に沿って摺動するピボット送り台1
5が、連続的に所属の連行子14の方に向かって移動す
るように構成されている。両保持フィンガ間に位置する
ことになる部位で滑子案内24は、滑りレール34の半
径方向外側を制限して基部ディスク16をガイドする標
準的な縁案内29へと移行する。
In contrast to the standard circular motion trajectory of the outer peripheral surface of the pivot feed 15, which is shown by the broken line in FIG. 1 in FIG. 1, the slide guide 24 is located radially inward of the pivot feed 15. Has a guide starting point which is expanded slightly outward in the radial direction according to the radial distance between the standard position of the outer peripheral surface of the stopper 23 and the stop surface 45 of the stopper 23, and then gradually narrows toward the inner side in the radial direction. The pivot feed 1 which slides along the slide guide until the foot 17 'is located between the two holding fingers 21, 22 as shown in FIG.
5 is arranged to move continuously towards the associated child 14. At the location which will be located between the two holding fingers, the slide guide 24 transitions into a standard edge guide 29 which limits the radial outside of the slide rail 34 and guides the base disc 16.

【0029】図3では、コンベヤベルト20のレベルで
巻管用ピボット17が長い方の保持フィンガ21との係
合時に占める状態が破線で図示されている。この位置で
足部17′を滑落の虞れなしに確実に係合させ得るよう
にするために、連行子14の長い方の保持フィンガ21
はその端部に、足部17′の周面に僅かに係合する安全
凸設部33を有しているのが一層有利である。。
In FIG. 3 the broken line shows the condition that the tube pivot 17 at the level of the conveyor belt 20 occupies when engaged with the longer holding finger 21. In order to ensure that the foot 17 'can be engaged in this position without risk of slipping, the longer holding finger 21 of the follower 14
It is more advantageous to have at its end a safety projection 33 which slightly engages the peripheral surface of the foot 17 '. .

【0030】短い方の保持フィンガ22の自由端部に
は、図1、図3及び図4に示したように係止ビード30
が設けられており、該係止ビードは、特に図1及び図3
から判るように短い方の保持フィンガ22を弾性的に拡
開させて足部17′をスナップ嵌合した後に該足部1
7′の周面に僅かに係合するので、連行子14にピボッ
ト送り台15を確保する係止嵌合が得られる。
At the free end of the shorter retaining finger 22, a locking bead 30 is provided as shown in FIGS. 1, 3 and 4.
Is provided, and the locking bead is particularly shown in FIGS.
As can be seen from the above, the shorter holding finger 22 is elastically expanded and the foot portion 17 'is snap-fitted before the foot portion 1'
A slight engagement with the peripheral surface of 7'provides a locking fit for securing pivot pivot 15 to driver 14.

【0031】長い方の保持フィンガ21によって捕捉す
るまで送り方向Fでも該搬送方向とは逆方向でもストッ
パ23の当接位置にピボット送り台15を安定的に保持
するために、図4によれば搬送方向F並びに該送り方向
とは逆方向でストッパ23には夫々1つの突起26,3
5が設けられている。しかしながら送り方向で安定化す
るためにストッパ23に設けられた突起26は、ピボッ
ト送り台15が長い方の保持フィンガ21によって係合
したのち前記突起26を超えて、もしくは該突起に沿っ
て移動できるように鋼ベルト13から半径方向に離れて
突出しなければならず、しかも前記移動時にピボット1
7の足部17′と長い方の保持フィンガ21との係合が
解除されなないのは勿論のことである。
According to FIG. 4, in order to stably hold the pivot feed base 15 at the abutting position of the stopper 23 in either the feed direction F or the direction opposite to the feed direction until it is caught by the longer holding finger 21, FIG. In the direction opposite to the conveying direction F and the feeding direction, the stopper 23 has one protrusion 26, 3 respectively.
5 are provided. However, the projection 26 provided on the stopper 23 for stabilizing in the feed direction can be moved beyond or along the projection 26 after the pivot feed base 15 is engaged by the longer holding finger 21. As described above, it must project radially away from the steel belt 13 and, at the same time, the pivot 1 must move during said movement.
It goes without saying that the engagement between the foot portion 17 ′ of 7 and the longer holding finger 21 is not released.

【0032】ストッパ23に当接するピボット送り台1
5を送り方向Fで安定化する別の手段は図4によれば、
滑子案内24を支持する構成部材に装着された抑えレバ
ー25であり、該抑えレバーは垂直軸49を中心として
旋回可能でありかつ戻しばね37によって、前記ストッ
パ23に当接しているピボット送り台15の、送り方向
Fで見て前方の端部に次のようなばね力で圧着される。
すなわちピボット送り台15が、長い方の保持フィンガ
21によって係合されるまで、図4に示した位置に確実
に該ピボット送り台15を保持するようなばね力で抑え
レバー25はピボット送り台前端部に圧着される。図示
のストッパ46は、抑えレバー25が該ストッパを超え
てピボット送り台15を送り方向Fとは逆方向にシフト
することがないようにするために、図示位置に抑えレバ
ー25を保持することができる。
Pivot feed base 1 abutting on the stopper 23
Another means for stabilizing 5 in feed direction F is according to FIG.
A pivot lever mounted on a component supporting the slide guide 24, the pivot lever being pivotable about a vertical axis 49 and abutting against the stopper 23 by a return spring 37. The end of 15 is seen from the front in the feed direction F and is crimped by the following spring force.
That is, until the pivot feed base 15 is engaged by the longer holding finger 21, the lever 25 is restrained by a spring force to hold the pivot feed base 15 in the position shown in FIG. Is crimped to the part. The stopper 46 shown in the drawing may hold the pressing lever 25 in the illustrated position in order to prevent the pressing lever 25 from shifting beyond the stopper to shift the pivot feed base 15 in the direction opposite to the feed direction F. it can.

【0033】図1に示した実施例とは異なって、図4の
実施例では滑子案内24はピボット送り台15のピボッ
ト17の足部17′に係合する。保持フィンガ21と2
2との間に足部17′をスナップ嵌合させようとする区
域内では滑子案内24は、ガイド縁27′を有するスナ
ップ嵌合ランプ(傾斜面)27を備えており、前記ガイ
ド縁27′は送り方向Fとは逆方向では部位43におい
て連続的に滑子案内24へ移行しており、この移行部位
から次いで直線的に滑子案内24の延長部24′から連
続的に離間している。スナップ嵌合ランプ27は滑子案
内24へのガイド縁27′の移行部位43寄りの側で垂
直軸36を中心として旋回可能に機械架台に枢着されて
おり、かつばね38によって図4に示した作業位置にプ
レロードをかけられている。この作業位置は、機械架台
に固着されたストッパ47とスナップ嵌合ランプに固着
されたストッパ48との相互当接によって確定されてお
り、かつ前記両ストッパ47と48が互いに接触する場
合にばね38にプレロードがかかるようにするのが有利
である。
Unlike the embodiment shown in FIG. 1, in the embodiment of FIG. 4, the slide guide 24 engages the foot 17 'of the pivot 17 of the pivot feed 15. Holding fingers 21 and 2
In the area where the foot 17 'is to be snap-fitted between the two, the slide guide 24 comprises a snap-fitting ramp 27 having a guide edge 27', said guide edge 27 being provided. In the direction opposite to the feed direction F, ′ continuously transitions to the slide guide 24 at the region 43, and from this transition region is subsequently linearly spaced from the extension 24 ′ of the slide guide 24. There is. The snap-fitting ramp 27 is pivotally mounted on the machine mount about the vertical axis 36 on the side of the guide edge 27 ′ to the slide guide 24 close to the transition point 43 and is shown in FIG. The work position is preloaded. This working position is determined by mutual abutment of the stopper 47 fixed to the machine mount and the stopper 48 fixed to the snap fitting lamp, and when the both stoppers 47 and 48 contact each other, the spring 38 is formed. It is advantageous to have a preload on.

【0034】図1に示した鋼ベルト13の上側ベルト区
分は変向ガイドローラ28の区域に配置されたそらせ板
31のところで終っており、該そられ板は、ピボット送
り台15が連行子14によってそらせ板31に向かって
ガイドされる場合に、そこへ到来するコップ18を両保
持フィンガ21,22間から半径方向外向きに引き出
す。このようにして、コップ18を載貨したピボット送
り台15は搬出ベルトコンベヤ44上に達する。前記そ
らせ板31の作用領域を経て連行子14は次いで、空管
19を装備してコンベヤベルト20によって供給される
ピボット送り台15を収容するために再び使用される。
The upper belt section of the steel belt 13 shown in FIG. 1 ends at a deflector plate 31 which is arranged in the area of the deflection guide rollers 28, which comprises a pivot feed 15 and a follower 14. When guided by the baffle plate 31 by means of the baffle plate 31, the cup 18 coming there is pulled out radially outwards between the two holding fingers 21, 22. In this way, the pivot feed base 15 on which the cup 18 is loaded reaches the carry-out belt conveyor 44. Via the working area of the baffle plate 31, the entrainer 14 is then used again to house a pivot feed 15 equipped with an empty tube 19 and fed by a conveyor belt 20.

【0035】ライトバリアとして構成されたセンサ3
9,40がコンベヤベルト20及び変向ガイドローラ2
8の領域においてピボット送り台15又は連行子14の
在・不在を検知して電子制御装置(図示せず)に通報で
きるように配置されている。コンベヤベルト20の領域
に配置されたセンサ39の上位には、当該ピボット送り
台15上における空管19の有無を検出する別のセンサ
(図示せず)を設けておくのが一層有利である。
Sensor 3 configured as a light barrier
9, 40 are conveyor belts 20 and deflection guide rollers 2
It is arranged so that the presence / absence of the pivot feed base 15 or the entrainer 14 can be detected in the area 8 to notify the electronic control unit (not shown). It is more advantageous to provide another sensor (not shown) for detecting the presence or absence of the empty tube 19 on the pivot feed base 15 above the sensor 39 arranged in the area of the conveyor belt 20.

【0036】電子制御装置は前記の構成に基づいて、コ
ンベヤベルト20の終端部の直前においてピボット送り
台15が存在していない場合或いは、空管無装備のピボ
ット送り台15が存在している場合に鋼ベルト13を停
止することができる。このようにして、リング精紡機1
2の端面側に到来する空の連行子14の各々に、空管1
9をもったピボット送り台15を確実に装備することが
保証される。
Based on the above-described structure, the electronic control unit has a case where the pivot feed base 15 does not exist immediately before the end of the conveyor belt 20 or a pivot feed base 15 without an empty tube exists. The steel belt 13 can be stopped. In this way, the ring spinning machine 1
The empty tube 1 is attached to each of the empty entrainers 14 coming to the end face side of 2.
It is ensured that a pivoting carriage 15 with 9 is equipped.

【0037】前記のピボット送り台引き渡し装置の稼働
態様は次の通りである。
The operation mode of the above-mentioned pivot feed base delivery device is as follows.

【0038】コンベヤベルト20によって、空管19を
装備したピボット送り台15がリング精紡機12に連続
的に供給される。その都度最初のピボット送り台15
は、ストッパ23に当接したのち停留し、次の連行子1
4の長い方の保持フィンガ21が足部17′に係合する
まで待機する。次いで該ピボット送り台15は滑子案内
24に沿って摺動され、その際足部17′は、両保持フ
ィンガ21と22との間に係合しつつ、図3に示した位
置へ移動させられる。ピボット送り台15の送り運動方
向は図3では矢印で図示されており、またピボット送り
台15の運動範囲は、巻管用ピボット17の破線図示位
置と実線図示位置との間にある。
The conveyor belt 20 continuously feeds the pivot feed table 15 equipped with the empty tubes 19 to the ring spinning machine 12. The first pivot feed 15 each time
Comes into contact with the stopper 23 and then stops, and the next entrainer 1
Wait until the longer retaining finger 21 of 4 engages the foot 17 '. The pivot feed 15 is then slid along the slide guide 24, with the foot 17 'being moved into the position shown in FIG. 3 while engaging between the two holding fingers 21 and 22. To be The feed movement direction of the pivot feed base 15 is shown by an arrow in FIG. 3, and the movement range of the pivot feed base 15 is between the position shown by the broken line and the position shown by the solid line of the winding pivot 17.

【0039】図4に示した実施態様ではピボット送り台
15の連行中、抑えレバー25は、該ピボット送り台1
5が抑えレバー25を通り過ぎるまで矢印Rの方向に旋
回させられる。これに引き続いて足部17′がスナップ
嵌合ランプ27のガイド縁27′と係合する。該スナッ
プ嵌合ランプ27は先ず弾性的に矢印Eの方向へ旋回さ
せられ、しかもばね38によって矢印Eとは逆方向にス
ナップ嵌合ランプ27に加えられる戻し力が、ばね質の
短い方の保持フィンガ22を長い方の保持フィンガ21
から離反する方向に弾性的に湾曲させて足部17′を係
止ビード30の後方にスナップ嵌合させるに至るまで、
前記スナップ嵌合ランプの弾性的な旋回が行なわれる。
次いでピボット送り台15は、図3に示した位置を占め
る。
In the embodiment shown in FIG. 4, during the entrainment of the pivot feed table 15, the restraining levers 25 move the pivot feed table 1
5 is swung in the direction of arrow R until it passes the restraining lever 25. Following this, the foot 17 'engages the guide edge 27' of the snap-fitting ramp 27. The snap-fitting ramp 27 is elastically swung in the direction of arrow E, and the spring 38 applies a restoring force to the snap-fitting ramp 27 in the direction opposite to the direction of arrow E to retain the spring having a shorter spring quality. Holding the finger 22 with the longer finger 21
Elastically curving in the direction away from and until the foot 17 'is snap-fitted to the rear of the locking bead 30,
The snap-fitted lamp is elastically swung.
The pivot feed 15 then occupies the position shown in FIG.

【0040】この状態でピボット送り台15は次いで図
1に示したように、各紡績部11に1本の空管19を装
備したピボット送り台15が配置されるに至るまでリン
グ精紡機12の個々の紡績部11に連続的に供給され
る。
In this state, as shown in FIG. 1, the pivot feed table 15 is moved to the ring spinning machine 12 until the spinning feed table 15 equipped with one empty tube 19 is arranged in each spinning section 11. It is continuously supplied to each spinning section 11.

【0041】紡績部11で精紡巻成されるコップ18が
満管になると直ちにドッファ(図示せず)によって満管
コップ18は取出され、代わりに空管19がスピンドル
に挿嵌される。
As soon as the cup 18 finely spun in the spinning section 11 becomes full, the full cup 18 is taken out by a doffer (not shown), and the empty pipe 19 is inserted into the spindle instead.

【0042】次いで紡績操作が続行され、かつ満管のコ
ップ18は、鋼ベルト13を改めて始動することによっ
て、図1の上半部に図示したように連行子14から分離
されて搬出される。次いで、空になった連行子14に
は、空管19を装備したピボット送り台15がコンベヤ
ベルト20によって供給される。
Then, the spinning operation is continued, and the cup 18 with a full tube is separated from the entrainer 14 and carried out by restarting the steel belt 13 as shown in the upper half of FIG. The emptied entrainer 14 is then fed by a conveyor belt 20 with a pivoting carriage 15 equipped with an empty tube 19.

【0043】鋼ベルト13又は少なくとも1個の連行子
14にマーキング、例えば小メタルプレートを装着し
て、検出器例えば誘導式固定センサと協働させることも
可能である。前記マーキングが検出器の信号を消去し、
例えば弱めると、これは、鋼ベルトを停止させる目標位
置に到達したことに他ならない。該目標位置はゲート・
アウトつまりドッファ操作のために重要である。
It is also possible to attach markings, for example small metal plates, to the steel belt 13 or at least one of the entrainers 14 to cooperate with a detector, for example an inductive fixed sensor. The marking erases the signal of the detector,
For example, when weakened, this is nothing more than reaching the target position for stopping the steel belt. The target position is the gate
It is important for out, or doffer operations.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】略示したリング精紡機の一方の終端区域におけ
る本発明のピボット送り台引渡し装置の平面図である。
FIG. 1 is a plan view of the pivot feed delivery device of the present invention in one end section of the schematically depicted ring spinning machine.

【図2】滑りレール上に配置されかつ連行子と係合した
状態にある、空管を装備したピボット送り台を図1のI
I−II線に沿って断面した拡大図である。
2 shows a pivot feed carriage equipped with an empty tube, which is arranged on a slide rail and is in engagement with a carrier, as shown in FIG.
It is the enlarged view which carried out the cross section along the I-II line.

【図3】図2のIII−III線に沿った断面図であ
る。
3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.

【図4】リング精紡機の端面区域における本発明のピボ
ット送り台引き渡し装置の略示拡大平面図である。
FIG. 4 is a schematic enlarged plan view of the pivot feed carriage delivery device of the present invention in the end face area of the ring spinning machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 紡績部、 12 リング精紡機、 13
鋼ベルトとしての引張り部材、 14 連行子、 1
5 ピボット送り台、 16 基部ディスク、 1
7 巻管用ピボット、 17′ 足部、 18
コップ、 19空管、 20 コンベヤベルト、 2
1,22 保持フィンガ、 21′ 、 22′
保持シュー、 23 ストッパ、 24 滑子案
内、25 抑えレバー、 27 スナップ嵌合ラン
プ、 27′ ガイド縁、 28 変向ガイドロー
ラ、 29 縁案内、 30 係止ビード、31
そらせ板、 33 安全凸設部、 34 滑りレ
ール、 35突起、 36 垂直軸、 37 戻し
ばね、 38 ばね、 39,40センサ、 43
移行部位、 44 搬出ベルトコンベヤ、 45ス
トップ面、 46 ストッパ、 47,48 スト
ッパ、 49 垂直軸
11 spinning department, 12 ring spinning machine, 13
Tensile member as steel belt, 14 entrainer, 1
5 pivot feeds, 16 base discs, 1
7 Winding tube pivot, 17 'foot, 18
Cup, 19 empty tubes, 20 conveyor belts, 2
1, 22 holding fingers, 21 ', 22'
Holding shoe, 23 stopper, 24 slide guide, 25 restraining lever, 27 snap fitting ramp, 27 'guide edge, 28 turning guide roller, 29 edge guide, 30 locking bead, 31
Baffle plate, 33 Safety protrusion, 34 Slide rail, 35 Protrusion, 36 Vertical axis, 37 Return spring, 38 Spring, 39, 40 Sensor, 43
Transition area, 44 Carry-out belt conveyor, 45 stop surface, 46 stopper, 47, 48 stopper, 49 vertical axis

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 精紡機(12)の複数の紡績部(11)
に沿って配置されていて広幅面を垂直に直立した状態で
循環するフレキシブルな引張り部材(13)には、ピボ
ット送り台(15)に係合する複数個の連行子(14)
が、前記紡績部(11)の相互間隔に等しい間隔で装着
されており、前記ピボット送り台(15)が基部ディス
ク(16)と、該基部ディスクから上方に突出する巻管
用ピボット(17)とから成り、該巻管用ピボットに
は、搬出すべきコップ(18)又は供給すべき空管(1
9)を挿嵌可能であり、糸巻機械から到来するピボット
送り台(15)を前記引張り部材(13)の搬送方向に
対して直角な横方向で前記連行子(14)に供給する水
平方向の搬送装置(20)が設けられている形式の精紡
機のピボット送り台引渡し装置において、各連行子(1
4)が、引張り部材(13)の送り方向に対して実質的
に垂直に延びていて巻管用ピボット(17)又はピボッ
ト足部(17′)を両側から係合状態で把捉する2本の
保持フィンガ(21,22)を有し、しかも送り方向と
は逆方向寄りに位置している連行機能を有する一方の保
持フィンガ(21)は、巻管用ピボット(17)又は該
ピボットの足部(17′)が他方の保持フィンガ(2
2)と係合する以前にすでに前記ピボット送り台(1
5)を連行するほど他方の保持フィンガ(22)よりも
長く、前記水平方向の搬送装置(20)の延長線上に、
機械架台に固着されたストッパ(23)が設けられてお
り、該ストッパは、次の連行子(14)の長い方の保持
フィンガ(21)だけが前記ピボット(17)又はその
足部(17′)に係合する一方、短い方のフィンガ(2
2)が前記巻管用ピボット(17)又はその足部(1
7′)に沿って通り過ぎるような連行子軌道位置に、前
記水平方向の搬送装置(20)から供給されてくるピボ
ット送り台(15)を保つように構成されており、前記
引張り部材(13)の送り方向で見て前記ストッパ(2
3)の後方に配置された滑子案内(24)が、前記スト
ッパ(23)から離反した方の側では保持フィンガ(2
1,22)の高さで、前記ピボット送り台(15)の巻
管用ピボット(17)又はその足部(17′)に係合し
て該巻管用ピボット(17)又はその足部(17′)を
両保持フィンガ(21と22)間へシフトするように構
成されていることを特徴とする、精紡機のピボット送り
台引渡し装置。
1. A plurality of spinning units (11) of a spinning machine (12).
A flexible pulling member (13) disposed along the circulator and circulates in a state where the wide surface is vertically erected, and a plurality of entrainers (14) engaging with the pivot feed base (15).
Are mounted at an interval equal to the mutual interval of the spinning section (11), the pivot feed base (15) includes a base disk (16), and a winding tube pivot (17) protruding upward from the base disk. The pivot for winding comprises a cup (18) to be carried out or an empty pipe (1) to be supplied.
9) into which the pivoting carriage (15) coming from the bobbin winding machine is supplied to the entrainer (14) in a lateral direction perpendicular to the conveying direction of the tension member (13). In the pivot feed transfer device of the spinning machine of the type in which the transfer device (20) is provided, each entrainer (1
And 4) two holdings which extend substantially perpendicular to the feed direction of the tension member (13) and grasp the winding pivot (17) or the pivot foot (17 ') from both sides in an engaged state. One holding finger (21) having fingers (21, 22) and having a entrainment function, which is located in the direction opposite to the feeding direction, has a winding pivot (17) or a foot portion (17) of the pivot. ′) Is the other holding finger (2
2) before engaging the pivot feed (1
5) is longer than the other holding finger (22) as it is carried, and on the extension line of the horizontal transfer device (20),
A stopper (23) fixed to the machine frame is provided, and only the longer holding finger (21) of the next entrainer (14) is provided with the stopper (23) or its foot (17 '). ), While the shorter finger (2
2) is the winding pivot (17) or its foot (1)
7 ') is arranged so as to keep the pivot feed base (15) supplied from the horizontal transfer device (20) at the entrainment orbital position so as to pass along the pulling member (13). Seen in the feeding direction of the stopper (2
The slide guide (24) arranged at the rear of (3) has a holding finger (2) on the side away from the stopper (23).
1, 22) to engage with the winding pivot (17) of the pivot feed table (15) or the foot (17 ') thereof, and the winding pivot (17) or the foot (17') thereof. ) Is configured to shift between the two holding fingers (21 and 22).
【請求項2】 ピボット送り台(15)の経路内でスト
ッパ位置へ向かってばね負荷されている旋回可能な抑え
レバー(25)が設けられており、該抑えレバーは、ス
トッパ(23)に当接しているピボット送り台(15)
が長い方の保持フィンガ(21)によって捕捉され次い
で該保持フィンガによって運動軌道外へ再び旋回される
まで、前記ピボット送り台(15)を引張り部材(1
3)の送り方向シフトに抗して保持するように構成され
ている、請求項1記載のピボット送り台引渡し装置。
2. A pivotable restraining lever (25) is provided which is spring-loaded towards the stopper position in the path of the pivot feed (15), said restraining lever contacting the stopper (23). Pivoting platform (15) in contact
The pivoting carriage (15) until the pulling member (1) is picked up by the longer holding finger (21) and then swiveled again out of the trajectory by the holding finger.
3. The pivot feed base delivery device according to claim 1, which is configured to hold against the shift in the feed direction of 3).
【請求項3】 ストッパ(23)に当接するピボット送
り台(15)が、水平方向の搬送装置(20)の運動方
向においてばかりでなく、その運動軌道内で引張り部材
(13)の運動方向にやや張出した突起(26)によっ
て、前記引張り部材(13)の送り運動方向においても
少なくとも次の期間、すなわち長い方の保持フィンガ
(21)によって前記ピボット送り台(15)を捕捉し
て前記突起(26)を超えてシフトするまでの間、固定
的に保持される、請求項1又は2記載のピボット送り台
引渡し装置。
3. The pivot feed (15), which abuts the stopper (23), not only in the direction of movement of the horizontal conveying device (20), but also in the direction of movement of the tension member (13) in its movement trajectory. Due to the slightly overhanging protrusion (26), the pivot feed table (15) is captured by the holding finger (21) at least for the next period in the feed movement direction of the pulling member (13), that is, the longer protrusion. 26. Pivot feed table transfer device according to claim 1 or 2, which is held fixed until shifting beyond 26).
【請求項4】 突起(26)が、ストッパ(23)に配
置されており、しかも、該ストッパと一体に構成されて
いる、請求項3記載のピボット送り台引渡し装置。
4. Pivot feed table transfer device according to claim 3, characterized in that the projection (26) is arranged on the stopper (23) and is formed integrally with said stopper.
【請求項5】 滑子案内(24)が巻管用ピボット(1
7)もしくは該ピボットの足部(17′)に係合する、
請求項1から4までのいずれか1項記載のピボット送り
台引渡し装置。
5. The slide guide (24) has a winding pivot (1).
7) or engage the foot (17 ') of the pivot,
The pivot feed base delivery device according to any one of claims 1 to 4.
【請求項6】 滑子案内(24)には、ピボット送り台
(15)の運動軌道内へ弾性的に押し進められるスナッ
プ嵌合ランプ(27)が設けられており、該スナップ嵌
合ランプは、滑子案内(24)に沿ってのピボット送り
台(15)の走行時に該ピボット送り台によって弾性的
に押し戻され、次いで両保持フィンガ(21,22)間
の係止力を克服することによって前記ピボット送り台
(15)を両保持フィンガ(21,22)間の係止位置
へスナップ嵌合するように、構成されている、請求項1
から5までのいずれか1項記載のピボット送り台引渡し
装置。
6. The slide guide (24) is provided with a snap-fitting ramp (27) which is elastically pushed into the movement trajectory of the pivot feed (15), the snap-fitting ramp comprising: As the pivot carriage (15) travels along the slide guide (24), it is elastically pushed back by the pivot carriage and then overcomes the locking force between the two holding fingers (21, 22). 2. The pivot feed (15) is adapted for snap-fitting into a locking position between the two holding fingers (21, 22).
6. The pivot feed table delivery device according to any one of 1 to 5.
【請求項7】 ピボット送り台(15)が、引張り部材
(13)に沿って配置された滑りレール(34)上へ水
平方向の搬送装置(20)からシフトされ、前記の滑り
レール(34)が、精紡機(12)に沿って移動するピ
ボット送り台(15)を支持する、請求項1から6まで
のいずれか1項記載のピボット送り台引渡し装置。
7. A pivoting carriage (15) is shifted from a horizontal conveying device (20) onto a slide rail (34) arranged along the tensioning member (13), said slide rail (34). 7. The pivot carriage transfer device according to claim 1, which supports a pivot carriage (15) which moves along a spinning machine (12).
【請求項8】 ストッパ(23)に当接しているピボット
送り台(17)が引張り部材(13)の送り方向とは逆方
向に移動するのを防止する又は少なくとも困難にすると
ころの、機械架台に固着された別の突起又はストッパが
設けられている、請求項1から7までのいずれか1項記
載のピボット送り台引渡し装置。
8. A mechanical mount for preventing or at least making it difficult for the pivot feed (17) in contact with the stopper (23) to move in the direction opposite to the feed direction of the tensioning member (13). The pivot feed table delivery device according to any one of claims 1 to 7, further comprising another protrusion or stopper fixed to the.
【請求項9】 ピボット送り台(15)の供給が、リン
グ精紡機(12)の一方の端面寄りに配置された水平方
向の搬送装置(20)によって行なわれる、請求項1か
ら8までのいずれか1項記載のピボット送り台引渡し装
置。
9. The method according to any one of claims 1 to 8, wherein the feeding of the pivot feed table (15) is carried out by a horizontal conveying device (20) arranged near one end face of the ring spinning machine (12). The pivot feed table delivery device according to item 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117790175A (en) * 2024-01-05 2024-03-29 苏州耀德科电磁技术有限公司 Automatic electromagnet coil winding machine

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CN117790175A (en) * 2024-01-05 2024-03-29 苏州耀德科电磁技术有限公司 Automatic electromagnet coil winding machine
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