JPH0596760A - 熱転写記録装置 - Google Patents
熱転写記録装置Info
- Publication number
- JPH0596760A JPH0596760A JP3293643A JP29364391A JPH0596760A JP H0596760 A JPH0596760 A JP H0596760A JP 3293643 A JP3293643 A JP 3293643A JP 29364391 A JP29364391 A JP 29364391A JP H0596760 A JPH0596760 A JP H0596760A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- platen
- drive motor
- platen roller
- thermal transfer
- platen drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プラテン駆動モータによってプラテンローラ
を回転駆動させる熱転写記録装置において、プラテンロ
ーラの位置決め精度を向上させる。 【構成】 プラテン駆動モータを停止させると、プラテ
ンローラ１は余分に回転する。パルス発生器２はこの回
転量を検出し、パルスカウント記憶回路３はこの値を記
憶する。パルスカウント記憶回路３はその値をプラテン
駆動モータ５のオーバーラン量とする。プラテンローラ
を位置決めするための停止指令タイミングを、パルスカ
ウント記憶回路３に記憶されたオーバーラン量の分だけ
早くすれば、実際のプラテンローラ１は停止させようと
した位置で停止する。
を回転駆動させる熱転写記録装置において、プラテンロ
ーラの位置決め精度を向上させる。 【構成】 プラテン駆動モータを停止させると、プラテ
ンローラ１は余分に回転する。パルス発生器２はこの回
転量を検出し、パルスカウント記憶回路３はこの値を記
憶する。パルスカウント記憶回路３はその値をプラテン
駆動モータ５のオーバーラン量とする。プラテンローラ
を位置決めするための停止指令タイミングを、パルスカ
ウント記憶回路３に記憶されたオーバーラン量の分だけ
早くすれば、実際のプラテンローラ１は停止させようと
した位置で停止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プラテンローラを用い
て記録紙に熱転写記録を行う熱転写記録装置に関する。
て記録紙に熱転写記録を行う熱転写記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プラテンローラを用いて記録紙に熱転写
記録を行う熱転写記録装置においては、プラテンローラ
自体、あるいは、クランパによってプラテンローラに記
録紙を固定した状態のプラテンローラを位置決めする必
要があることは周知の通りである。従来、プラテンロー
ラの位置決め方法としては、高速駆動させたプラテン駆
動モータのオーバーラン量を考慮し、プラテンローラの
停止位置直前でプラテン駆動モータを減速させることに
より、位置決め精度を確保していた。この従来の位置決
め方法においては、プラテン駆動モータを減速させるタ
イミングは常に一定の回転角または時間で制御される。
記録を行う熱転写記録装置においては、プラテンローラ
自体、あるいは、クランパによってプラテンローラに記
録紙を固定した状態のプラテンローラを位置決めする必
要があることは周知の通りである。従来、プラテンロー
ラの位置決め方法としては、高速駆動させたプラテン駆
動モータのオーバーラン量を考慮し、プラテンローラの
停止位置直前でプラテン駆動モータを減速させることに
より、位置決め精度を確保していた。この従来の位置決
め方法においては、プラテン駆動モータを減速させるタ
イミングは常に一定の回転角または時間で制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、プラテン駆
動モータのオーバーラン量は、その駆動系を構成する機
構の負荷及びプラテン駆動モータ自体のイナーシャによ
ってばらつきを生じる。従って、上述した従来の熱転写
記録装置におけるプラテンローラの位置決め方法のよう
に、一定のタイミングでプラテン駆動モータの速度を切
り換えた場合、オーバーラン量が多い装置はプラテンロ
ーラの停止位置にずれ（オーバーラン）が生じ、逆に、
オーバーラン量が少ない装置は位置決め時間が増加して
しまうという問題点がある。
動モータのオーバーラン量は、その駆動系を構成する機
構の負荷及びプラテン駆動モータ自体のイナーシャによ
ってばらつきを生じる。従って、上述した従来の熱転写
記録装置におけるプラテンローラの位置決め方法のよう
に、一定のタイミングでプラテン駆動モータの速度を切
り換えた場合、オーバーラン量が多い装置はプラテンロ
ーラの停止位置にずれ（オーバーラン）が生じ、逆に、
オーバーラン量が少ない装置は位置決め時間が増加して
しまうという問題点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した従来
の技術の課題を解決するため、プラテン駆動モータによ
ってプラテンローラを回転駆動させる熱転写記録装置に
おいて、前記プラテン駆動モータを制御するためのプラ
テン駆動モータ制御手段と、前記プラテンローラあるい
は前記プラテン駆動モータの回転を検出する回転検出手
段と、前記回転検出手段によって検出された回転量を記
憶する記憶手段とを有し、前記プラテン駆動モータのオ
ーバーラン量を前記回転検出手段によって検出し、前記
プラテンローラを位置決めするための停止指令タイミン
グを、前記記憶手段に記憶された前記オーバーラン量に
基づいて補正することを特徴とする熱転写記録装置を提
供するものである。
の技術の課題を解決するため、プラテン駆動モータによ
ってプラテンローラを回転駆動させる熱転写記録装置に
おいて、前記プラテン駆動モータを制御するためのプラ
テン駆動モータ制御手段と、前記プラテンローラあるい
は前記プラテン駆動モータの回転を検出する回転検出手
段と、前記回転検出手段によって検出された回転量を記
憶する記憶手段とを有し、前記プラテン駆動モータのオ
ーバーラン量を前記回転検出手段によって検出し、前記
プラテンローラを位置決めするための停止指令タイミン
グを、前記記憶手段に記憶された前記オーバーラン量に
基づいて補正することを特徴とする熱転写記録装置を提
供するものである。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の熱転写記録装置について、添
付図面を参照して説明する。図１は本発明の熱転写記録
装置の概略構成を示すブロック図、図２〜図４は本発明
の熱転写記録装置を説明するためのフローチャートであ
る。
付図面を参照して説明する。図１は本発明の熱転写記録
装置の概略構成を示すブロック図、図２〜図４は本発明
の熱転写記録装置を説明するためのフローチャートであ
る。
【０００６】図１において、プラテンローラ１の片方の
プラテンローラ軸１ａにはタイミングプーリ６が取り付
けられている。プラテンローラ１を回転駆動するための
プラテン駆動モータ５の軸５ａにはタイミングプーリ７
が取り付けられている。プラテン駆動モータ５の回転は
タイミングプーリ６，７を連結するタイミングベルト８
によってプラテンローラ１に伝達される。プラテンロー
ラ１の他方のプラテンローラ軸１ｂにはプラテンローラ
１の回転検出手段であるパルス発生器２（例えばロータ
リーエンコーダ）が連結されている。
プラテンローラ軸１ａにはタイミングプーリ６が取り付
けられている。プラテンローラ１を回転駆動するための
プラテン駆動モータ５の軸５ａにはタイミングプーリ７
が取り付けられている。プラテン駆動モータ５の回転は
タイミングプーリ６，７を連結するタイミングベルト８
によってプラテンローラ１に伝達される。プラテンロー
ラ１の他方のプラテンローラ軸１ｂにはプラテンローラ
１の回転検出手段であるパルス発生器２（例えばロータ
リーエンコーダ）が連結されている。
【０００７】パルス発生器２はプラテンローラ１の回転
に同期して複数のパルス（１回転当たり１５００パル
ス）を出力する。パルス発生器２より出力されるパルス
はパルスカウント記憶手段であるパルスカウント記憶回
路３によってカウントされ、記憶される。ここで、パル
スカウント記憶回路３は中央演算処理装置（ＣＰＵ）で
ある。パルスカウント記憶回路３はプラテン駆動モータ
制御回路４を制御する。プラテン駆動モータ制御回路４
はＤＣモータであるプラテン駆動モータ５の回転を制御
する。
に同期して複数のパルス（１回転当たり１５００パル
ス）を出力する。パルス発生器２より出力されるパルス
はパルスカウント記憶手段であるパルスカウント記憶回
路３によってカウントされ、記憶される。ここで、パル
スカウント記憶回路３は中央演算処理装置（ＣＰＵ）で
ある。パルスカウント記憶回路３はプラテン駆動モータ
制御回路４を制御する。プラテン駆動モータ制御回路４
はＤＣモータであるプラテン駆動モータ５の回転を制御
する。
【０００８】このように構成される本発明の熱転写記録
装置の動作について、図２〜図４のフローチャートを用
いて説明する。図２はプラテン駆動モータ５のオーバー
ラン量を検出する動作を示すフローチャートである。こ
のオーバーラン量検出動作は装置の機構的な初期化時
（電源印加直後、トラブル発生後の装置のリセット時
等）に行われる。まず、プラテンローラ１の位置を初期
化するためにプラテン駆動モータ５を高速駆動させる
［ステップ（Ｓ）１］。高速駆動が安定した状態で、パ
ルスカウント記憶回路３がプラテン駆動モータ制御回路
４に停止信号を出力することにより、プラテン駆動モー
タ制御回路４はプラテン駆動モータ５を停止させる［Ｓ
２］。それと同時にパルスカウント記憶回路３内部のパ
ルスカウンタをクリアする［Ｓ３］。
装置の動作について、図２〜図４のフローチャートを用
いて説明する。図２はプラテン駆動モータ５のオーバー
ラン量を検出する動作を示すフローチャートである。こ
のオーバーラン量検出動作は装置の機構的な初期化時
（電源印加直後、トラブル発生後の装置のリセット時
等）に行われる。まず、プラテンローラ１の位置を初期
化するためにプラテン駆動モータ５を高速駆動させる
［ステップ（Ｓ）１］。高速駆動が安定した状態で、パ
ルスカウント記憶回路３がプラテン駆動モータ制御回路
４に停止信号を出力することにより、プラテン駆動モー
タ制御回路４はプラテン駆動モータ５を停止させる［Ｓ
２］。それと同時にパルスカウント記憶回路３内部のパ
ルスカウンタをクリアする［Ｓ３］。
【０００９】プラテン駆動モータ５がオーバーランする
ことによりプラテンローラ１が回転していれば、これに
同期してパルス発生器２より出力されるパルスをパルス
カウント記憶回路３内部のパルスカウンタによってカウ
ントする［Ｓ４，Ｓ５］。そして、実際にプラテン駆動
モータ５が停止すると、パルス発生器２からパルスは出
力されなくなり、それまでパルスカウンタによってカウ
ントされた値をプラテン駆動モータ５のオーバーラン量
としてパルスカウント記憶回路３内部のメモリに記憶保
存する。このように、プラテン駆動モータ５のオーバー
ラン量を検出した後、後述する如くプラテンローラ１を
位置決めする。
ことによりプラテンローラ１が回転していれば、これに
同期してパルス発生器２より出力されるパルスをパルス
カウント記憶回路３内部のパルスカウンタによってカウ
ントする［Ｓ４，Ｓ５］。そして、実際にプラテン駆動
モータ５が停止すると、パルス発生器２からパルスは出
力されなくなり、それまでパルスカウンタによってカウ
ントされた値をプラテン駆動モータ５のオーバーラン量
としてパルスカウント記憶回路３内部のメモリに記憶保
存する。このように、プラテン駆動モータ５のオーバー
ラン量を検出した後、後述する如くプラテンローラ１を
位置決めする。
【００１０】図３はプラテンローラ１の位置決め動作を
示すフローチャートである。プラテンローラ１の位置決
めとは、例えばプラテンローラ１を給紙位置に位置決め
する場合である。図３において、プラテンローラ１を位
置決めするために再度プラテン駆動モータ５を高速駆動
させる［Ｓ８］。そして、プラテンローラ１が図示せぬ
基準位置に達したらパルスカウント記憶回路３内のカウ
ンタをクリアし、パルス発生器２より出力されるパルス
をパルスカウント記憶回路３によってカウントする［Ｓ
９］。そして、そのカウントされた値が停止させようと
する位置からオーバーラン量を差し引いた値（所定位
置）になったら［Ｓ１０］、即ち、プラテン駆動モータ
５の停止指令位置に達したら、プラテンローラ１をプラ
テン駆動モータ５によって停止させる［Ｓ１１］。する
と、実際のプラテンローラ１はオーバーランしてほぼ本
来停止させようとした位置で停止する。
示すフローチャートである。プラテンローラ１の位置決
めとは、例えばプラテンローラ１を給紙位置に位置決め
する場合である。図３において、プラテンローラ１を位
置決めするために再度プラテン駆動モータ５を高速駆動
させる［Ｓ８］。そして、プラテンローラ１が図示せぬ
基準位置に達したらパルスカウント記憶回路３内のカウ
ンタをクリアし、パルス発生器２より出力されるパルス
をパルスカウント記憶回路３によってカウントする［Ｓ
９］。そして、そのカウントされた値が停止させようと
する位置からオーバーラン量を差し引いた値（所定位
置）になったら［Ｓ１０］、即ち、プラテン駆動モータ
５の停止指令位置に達したら、プラテンローラ１をプラ
テン駆動モータ５によって停止させる［Ｓ１１］。する
と、実際のプラテンローラ１はオーバーランしてほぼ本
来停止させようとした位置で停止する。
【００１１】さらに、図４はプラテンローラ１の位置決
め動作の別の実施例を示すフローチャートである。図４
に示す実施例においては、図３に示すＳ１０の所定位置
より少し前にプラテン駆動モータ５を低速駆動させた後
に停止させるものである。なお、Ｓ８，Ｓ９までは図３
と同一であるので、説明は省略する。図４のＳ１２に示
す所定位置とは停止させようとする位置から（オーバー
ラン量＋一定値）を差し引いた値の位置である。カウン
タがその所定位置に達したら［Ｓ１２］、プラテン駆動
モータ５を低速駆動させる［Ｓ１３］。そして、パルス
発生器２より出力されるパルスをパルスカウント記憶回
路３によってカウントし［Ｓ１４］、そのカウントされ
た値が停止させようとする位置（停止位置）になったら
［Ｓ１５］、プラテンローラ１をプラテン駆動モータ５
によって停止させる［Ｓ１６］。プラテン駆動モータ５
は低速駆動しているので、プラテンローラ１はオーバー
ランすることなくほぼ停止位置で停止する。図４に示す
位置決め動作は図３示す位置決め動作よりも位置決め制
御が向上する。
め動作の別の実施例を示すフローチャートである。図４
に示す実施例においては、図３に示すＳ１０の所定位置
より少し前にプラテン駆動モータ５を低速駆動させた後
に停止させるものである。なお、Ｓ８，Ｓ９までは図３
と同一であるので、説明は省略する。図４のＳ１２に示
す所定位置とは停止させようとする位置から（オーバー
ラン量＋一定値）を差し引いた値の位置である。カウン
タがその所定位置に達したら［Ｓ１２］、プラテン駆動
モータ５を低速駆動させる［Ｓ１３］。そして、パルス
発生器２より出力されるパルスをパルスカウント記憶回
路３によってカウントし［Ｓ１４］、そのカウントされ
た値が停止させようとする位置（停止位置）になったら
［Ｓ１５］、プラテンローラ１をプラテン駆動モータ５
によって停止させる［Ｓ１６］。プラテン駆動モータ５
は低速駆動しているので、プラテンローラ１はオーバー
ランすることなくほぼ停止位置で停止する。図４に示す
位置決め動作は図３示す位置決め動作よりも位置決め制
御が向上する。
【００１２】このように、図１に示す本発明の熱転写記
録装置は、図２〜図４のフローチャートを用いて説明し
たように、プラテン駆動モータ５のオーバーラン量を回
転検出手段であるパルス発生器２によって検出し、そし
て、プラテンローラ１を位置決めするための停止指令タ
イミングを、プラテン駆動モータ５のオーバーラン量の
分だけ早くしたり、検出されたオーバーラン量に基づい
て停止位置の前で減速することにより補正して、位置決
め精度を向上させるものである。なお、図１に示す本実
施例においては、プラテンローラ１の回転をパルス発生
器２により検出しているが、プラテン駆動モータ５の回
転を検出してもよいことは勿論である。
録装置は、図２〜図４のフローチャートを用いて説明し
たように、プラテン駆動モータ５のオーバーラン量を回
転検出手段であるパルス発生器２によって検出し、そし
て、プラテンローラ１を位置決めするための停止指令タ
イミングを、プラテン駆動モータ５のオーバーラン量の
分だけ早くしたり、検出されたオーバーラン量に基づい
て停止位置の前で減速することにより補正して、位置決
め精度を向上させるものである。なお、図１に示す本実
施例においては、プラテンローラ１の回転をパルス発生
器２により検出しているが、プラテン駆動モータ５の回
転を検出してもよいことは勿論である。
【００１３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の熱
転写記録装置は上述の如く構成されてなるので、プラテ
ンローラの位置決め精度が安定し、オーバーラン量が少
ない装置においては位置決め時間を短縮することができ
る。また、プラテン駆動モータを変更しても何ら問題な
く対応することができるという実用上極めて優れた効果
がある。
転写記録装置は上述の如く構成されてなるので、プラテ
ンローラの位置決め精度が安定し、オーバーラン量が少
ない装置においては位置決め時間を短縮することができ
る。また、プラテン駆動モータを変更しても何ら問題な
く対応することができるという実用上極めて優れた効果
がある。
【図１】本発明の熱転写記録装置の一実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明の熱転写記録装置を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】本発明の熱転写記録装置を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】本発明の熱転写記録装置を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ プラテンローラ ２ パルス発生器（回転検出手段） ３ パルスカウント記憶回路（記憶手段） ４ プラテン駆動モータ制御回路（プラテン駆動モータ
制御手段） ５ プラテン駆動モータ
制御手段） ５ プラテン駆動モータ
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 19/76 9212−2Ｃ 29/38 Ｄ 8804−2Ｃ 29/42 Ｚ 8804−2Ｃ
Claims (1)
- 【請求項１】プラテン駆動モータによってプラテンロー
ラを回転駆動させる熱転写記録装置において、 前記プラテン駆動モータを制御するためのプラテン駆動
モータ制御手段と、 前記プラテンローラあるいは前記プラテン駆動モータの
回転を検出する回転検出手段と、 前記回転検出手段によって検出された回転量を記憶する
記憶手段とを有し、 前記プラテン駆動モータのオーバーラン量を前記回転検
出手段によって検出し、前記プラテンローラを位置決め
するための停止指令タイミングを、前記記憶手段に記憶
された前記オーバーラン量に基づいて補正することを特
徴とする熱転写記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3293643A JPH0596760A (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 熱転写記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3293643A JPH0596760A (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 熱転写記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596760A true JPH0596760A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17797374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3293643A Pending JPH0596760A (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 熱転写記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0596760A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008000980A (ja) * | 2006-06-22 | 2008-01-10 | Mimaki Engineering Co Ltd | 印刷装置、搬送装置、及び印刷方法 |
| JP2010264628A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置 |
| US10816198B2 (en) | 2016-03-31 | 2020-10-27 | Mitsubishi Hitachi Power Systems, Ltd. | Combustor and gas turbine |
| JP2020196140A (ja) * | 2019-05-31 | 2020-12-10 | カシオ計算機株式会社 | 印刷装置の制御方法及び印刷装置 |
| JP2022098715A (ja) * | 2020-12-22 | 2022-07-04 | カシオ計算機株式会社 | 印刷装置、制御方法、及びプログラム |
-
1991
- 1991-10-14 JP JP3293643A patent/JPH0596760A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008000980A (ja) * | 2006-06-22 | 2008-01-10 | Mimaki Engineering Co Ltd | 印刷装置、搬送装置、及び印刷方法 |
| JP2010264628A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置 |
| US8141871B2 (en) | 2009-05-13 | 2012-03-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US10816198B2 (en) | 2016-03-31 | 2020-10-27 | Mitsubishi Hitachi Power Systems, Ltd. | Combustor and gas turbine |
| JP2020196140A (ja) * | 2019-05-31 | 2020-12-10 | カシオ計算機株式会社 | 印刷装置の制御方法及び印刷装置 |
| JP2022098715A (ja) * | 2020-12-22 | 2022-07-04 | カシオ計算機株式会社 | 印刷装置、制御方法、及びプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4755070A (en) | Circuit for actuating electric motors, especially in an electronic typewriter | |
| US4147967A (en) | Apparatus and method for controlling the velocity of a moveable member | |
| JPH0596760A (ja) | 熱転写記録装置 | |
| JPH0459267A (ja) | 記録装置 | |
| JPS6159753B2 (ja) | ||
| JPS607478B2 (ja) | 副走査用ステップモ−タ駆動装置 | |
| JPS58144593A (ja) | モ−タ駆動装置 | |
| JPH0515197A (ja) | ステツピングモータの駆動制御方法 | |
| JPS63123749A (ja) | ロ−ル状記録媒体の供給装置 | |
| JP2694691B2 (ja) | プリンタ装置 | |
| JP3445921B2 (ja) | 媒体搬送装置 | |
| JPS62116150A (ja) | 印刷機における自動給版制御装置 | |
| JPH0628117B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JP2746034B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH07337097A (ja) | Ｉｃテストハンドラにおけるデバイス搬送用モータ速度制御装置 | |
| JPS60174677A (ja) | ラインプリンタの印字方式 | |
| JP2539780Y2 (ja) | プリンタのｄｃモータ駆動制御装置 | |
| JP3136184B2 (ja) | ペン書き記録計のペン制御装置 | |
| JPS6347180A (ja) | スペ−シング機構の制御方法 | |
| JP2729862B2 (ja) | カード搬送装置 | |
| JPS61130931A (ja) | ロ−ルフイルム送り装置 | |
| JPS63305796A (ja) | シリアルプリンタ | |
| JPS61208965A (ja) | 副走査装置 | |
| JPS5812623B2 (ja) | インジソウチ | |
| JPH106629A (ja) | インクリボン駆動機構 |