JPH0596511U - Actuator - Google Patents
ActuatorInfo
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- JPH0596511U JPH0596511U JP4308792U JP4308792U JPH0596511U JP H0596511 U JPH0596511 U JP H0596511U JP 4308792 U JP4308792 U JP 4308792U JP 4308792 U JP4308792 U JP 4308792U JP H0596511 U JPH0596511 U JP H0596511U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シリンダチューブ１の内部に流体圧を供給し
てピストン２とこのピストン２に接続したロッド３を往
復動させるアクチュエータについて、アクチュエータの
推力が衝撃としてワークにそのまま作用するのを防止す
る。
【構成】 ピストン２とロッド３を所定距離に亙って相
対移動自在とし、ピストン２とロッド３の間にスプリン
グ１０を弾装し、アクチュエータの推力が衝撃としてワ
ークにそのまま作用するのをスプリング１０の弾性によ
って緩衝する。
(57) [Abstract] [Purpose] For an actuator that reciprocates the piston 2 and the rod 3 connected to this piston by supplying fluid pressure to the inside of the cylinder tube 1, the thrust of the actuator acts as a shock on the work as it is. Prevent. [Structure] The piston 2 and the rod 3 are relatively movable over a predetermined distance, a spring 10 is elastically mounted between the piston 2 and the rod 3, and the thrust of the actuator acts as an impact on the work as it is. Buffer by the elasticity of.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、流体圧アクチュエータの改良に関する。本考案のアクチュエータは 生産設備等の各種の産業設備に用いられる。 The present invention relates to improvements in fluid pressure actuators. The actuator of the present invention is used in various industrial equipment such as production equipment.
【０００２】[0002]
従来から、図９に示すように、シリンダチューブ１の内部に流体圧を供給して ピストン２とこのピストン２に接続したロッド３を往復動させるアクチュエータ が知られている。ピストン２とロッド３はねじ込み式の締付け部材４やスペーサ ５によって互いに固定され、常に一体に動くように構成されている。 このアクチュエータは例えば、ロッド３の先端（図上左端）に吸着パットやチ ャックシリンダを取り付けてワークを搬送するのに用いられ、またはワークを所 定箇所に挿入若しくは圧入するのに用いられる。 BACKGROUND ART Conventionally, as shown in FIG. 9, there is known an actuator that supplies fluid pressure to the inside of a cylinder tube 1 to reciprocate a piston 2 and a rod 3 connected to the piston 2. The piston 2 and the rod 3 are fixed to each other by a screw-in type tightening member 4 and a spacer 5, and are configured to always move integrally. This actuator is used, for example, to attach a suction pad or a chuck cylinder to the tip of the rod 3 (the left end in the figure) to convey a work, or to insert or press-fit a work at a predetermined position.
【０００３】[0003]
上記従来のアクチュエータにおいては、ピストン２とロッド３が一体に接続さ れているために、当該アクチュエータの推力が衝撃としてワークにそのまま作用 することがある。すなわちロッド３の先端に吸着パットを取り付け、ロッド３を ピストン２とともに前進させ、吸着パットをワークに当接させて吸着させる場合 を考えると、吸着パットがワークに当接した瞬間に当該アクチュエータの推力が 衝撃としてワークにそのまま作用し、この衝撃によりワークが壊れてしまうこと がある。またワークを所定箇所に挿入または圧入する場合を考えると、この不都 合が挿入または圧入の失敗として表われる。 In the above-mentioned conventional actuator, since the piston 2 and the rod 3 are integrally connected, the thrust force of the actuator may act as a shock on the work as it is. That is, considering the case where the suction pad is attached to the tip of the rod 3 and the rod 3 is moved forward together with the piston 2 to bring the suction pad into contact with the workpiece to attract the workpiece, the thrust force of the actuator at the moment the suction pad comes into contact with the workpiece. Acts as an impact on the work as it is, and this impact may break the work. Considering the case where the work is inserted or press-fitted in a predetermined place, this inconsistency appears as a failure of insertion or press-fitting.
【０００４】[0004]
本考案は以上の点に鑑み、上記従来技術にみられる問題を解消すべく案出され たものであって、この目的を達成するため、シリンダチューブの内部に流体圧を 供給してピストンと前記ピストンに接続したロッドを往復動させるアクチュエー タにおいて、前記ピストンと前記ロッドを所定距離に亙って相対移動自在とし、 前記ピストンと前記ロッドの間にスプリングを弾装したことを特徴とするアクチ ュエータを提供する。 In view of the above points, the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems in the prior art, and in order to achieve this object, the fluid pressure is supplied to the inside of the cylinder tube and the piston and the An actuator which reciprocates a rod connected to a piston, wherein the piston and the rod are relatively movable over a predetermined distance, and a spring is mounted between the piston and the rod. I will provide a.
【０００５】[0005]
アクチュエータの推力が衝撃としてワークに作用するのをスプリングの弾性に よって緩衝する。 The elasticity of the spring damps the impact of the thrust of the actuator on the work as a shock.
【０００６】[0006]
つぎに本考案の実施例を図面にしたがって説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【０００７】 図１に示すように、ピストン２に貫通孔６が形成されてロッド３がその後端（ 図上右端）をもってこの貫通孔６に軸方向に摺動自在に挿入され、ロッド３の周 面に段部７が形成され、この段部７に係合したスプリング受け８とピストン２に バックアップされたスプリング受け９の間にコイル状のスプリング１０が圧縮さ れた状態で装着され、ロッド３の後端にこのロッド３がピストン２から抜け出る のを防止するストッパ１１が設けられている。ピストン２とロッド３はピストン ２とストッパ１１が当接した位置からスプリング受け８，９同士が当接した位置 までにおいて軸方向に相対移動自在である。１２はパッキン、１３は軸受、１は シリンダチューブ、１４はヘッドカバー、１５はロッドカバー、１６と１７は圧 力供給ポートである。As shown in FIG. 1, a through hole 6 is formed in the piston 2, and the rod 3 is inserted into this through hole 6 with its rear end (the right end in the figure) slidably in the axial direction, and A stepped portion 7 is formed on the surface, and a coiled spring 10 is mounted in a compressed state between a spring receiver 8 engaged with the stepped portion 7 and a spring receiver 9 backed up by the piston 2, and the rod 3 is attached. A stopper 11 for preventing the rod 3 from coming out of the piston 2 is provided at the rear end. The piston 2 and the rod 3 are relatively movable in the axial direction from the position where the piston 2 and the stopper 11 are in contact with each other to the position where the spring receivers 8 and 9 are in contact with each other. 12 is a packing, 13 is a bearing, 1 is a cylinder tube, 14 is a head cover, 15 is a rod cover, and 16 and 17 are pressure supply ports.
【０００８】 図１の状態から図上右側の圧力供給ポート１６に空気圧等の流体圧を供給する とピストン２とロッド３が同時に左方向へ前進するが（図２）、この前進の中途 でロッド３の先端が例えばワークに当接するとロッド３とピストン２が相対移動 を始め、ピストン２がスプリング１０を押し縮めながら前進する。またピストン ２とロッド３が前進端限に達した段階でロッド３に外力が作用するとピストン２ は停止したままでロッド３のみがスプリング１０を押し縮めながら後退する（図 ３）。何れの場合もスプリング１０が縮められることにより緩衝作用が生じ、従 来技術のようにワークが壊れてしまうのを防止することができる。When fluid pressure such as air pressure is supplied to the pressure supply port 16 on the right side of the drawing from the state of FIG. 1, the piston 2 and the rod 3 move forward to the left at the same time (FIG. 2). When the tip of 3 abuts on a work, for example, the rod 3 and the piston 2 start moving relative to each other, and the piston 2 moves forward while compressing the spring 10. Further, when an external force acts on the rod 3 when the piston 2 and the rod 3 reach the forward end, only the rod 3 retracts while compressing and compressing the spring 10 while the piston 2 remains stopped (Fig. 3). In either case, the spring 10 is contracted so that a cushioning action is generated, and the work can be prevented from being broken as in the conventional technique.
【０００９】 つぎにアクチュエータがストローク調整機構を備えたものである場合を説明す る。 図４に示すように、ロッド３の後端にロッド抜け防止機能とスプリング受け機 能を兼ね備えたストッパ１８がねじ込みで固定され、このストッパ１８とピスト ン２の間にコイル状のスプリング１０が圧縮された状態で装着されている。スト ッパ１８、ロッド３およびピストン２はピストン２にねじ込みで固定した外部カ バー１９により組み付けられており、この外部カバー１９には通気孔２０が設け られている。ロッド３は外部カバー１９に対して軸方向に摺動自在である。 ２１はピストン２とロッド３の前進停止位置を調整するストローク調整機構で あって、ピストン２にねじ込みで固定されたロッド部材２２と、このロッド部材 ２２にねじ込みで取り付けられたストッパ部材２３と、ロックナット２４とを有 しており、前進時に、ストッパ部材２３がヘッドカバー１４に当接することによ りピストン２とロッド３の前進停止位置を特定する。調整はロッド部材２２に対 するストッパ部材２３の取り付け位置を変更することにより行なう。１２はパッ キン、１３は軸受、１はシリンダチューブ、１５はロッドカバー、１６と１７は 圧力供給ポートである。Next, a case where the actuator is provided with a stroke adjusting mechanism will be described. As shown in FIG. 4, a stopper 18 having both a rod disengagement prevention function and a spring receiving function is fixed by screwing at the rear end of the rod 3, and a coiled spring 10 is compressed between the stopper 18 and the piston 2. It is installed in the installed state. The stopper 18, the rod 3 and the piston 2 are assembled by an external cover 19 fixed to the piston 2 by screwing, and the external cover 19 is provided with a vent hole 20. The rod 3 is slidable in the axial direction with respect to the outer cover 19. Reference numeral 21 denotes a stroke adjusting mechanism that adjusts the forward and backward stop positions of the piston 2 and the rod 3, and includes a rod member 22 fixed to the piston 2 by screwing, a stopper member 23 screwed onto the rod member 22, and a lock. A nut 24 is provided, and the stopper member 23 contacts the head cover 14 at the time of forward movement to specify the forward stop position of the piston 2 and the rod 3. The adjustment is performed by changing the mounting position of the stopper member 23 with respect to the rod member 22. 12 is a packing, 13 is a bearing, 1 is a cylinder tube, 15 is a rod cover, and 16 and 17 are pressure supply ports.
【００１０】 図４の状態から図上右側の圧力供給ポート１６に空気圧等の流体圧を供給する とピストン２、ロッド３およびストローク調整機構２１が同時に左方向へ前進す るが（図５）、この前進の中途でロッド３の先端が例えばワークに当接するとロ ッド３とピストン２が相対移動を始め、ピストン２とストローク調整機構２１が スプリング１０を押し縮めながら前進する。またピストン２、ロッド３およびス トローク調整機構２１が前進端限に達した段階でロッド３に外力が作用するとピ ストン２とストローク調整機構２１は停止したままでロッド３のみがスプリング １０を押し縮めながら後退する（図６）。したがって当該アクチュエータにおい ても何れの場合もスプリング１０が縮められることにより緩衝作用が生じ、従来 技術のようにワークが壊れてしまうのを防止することができる。When fluid pressure such as air pressure is supplied to the pressure supply port 16 on the right side of the drawing from the state of FIG. 4, the piston 2, the rod 3 and the stroke adjusting mechanism 21 simultaneously move to the left (FIG. 5). When the tip of the rod 3 comes into contact with a work, for example, during the forward movement, the rod 3 and the piston 2 start relative movement, and the piston 2 and the stroke adjusting mechanism 21 push forward the spring 10 while compressing the spring 10. If an external force acts on the rod 3 when the piston 2, the rod 3 and the stroke adjusting mechanism 21 reach the forward end, the piston 2 and the stroke adjusting mechanism 21 remain stopped and only the rod 3 compresses the spring 10. While retreating (Fig. 6). Therefore, in any of the actuators, it is possible to prevent the work from being broken as in the prior art because the spring 10 is contracted so that a cushioning action occurs.
【００１１】 尚、図４ないし図６に示したアクチュエータから通気孔２０を省略すると、図 ７に示すように、ロッド３とロッド部材２２の一方または双方に中空材を利用す ることが可能である。また図４の緩衝構造はこれを、図８に示すように、片ロッ ドのアクチュエータに利用することが可能である。If the vent hole 20 is omitted from the actuator shown in FIGS. 4 to 6, as shown in FIG. 7, a hollow material can be used for one or both of the rod 3 and the rod member 22. is there. Further, the buffer structure of FIG. 4 can be used for a single-rod actuator as shown in FIG.
【００１２】[0012]
本考案は次の効果を奏する。 ａ．当該アクチュエータの外部に別途、緩衝構造を設ける必要がないために、部 品点数または組立工数を削減することができる。 ｂ．ワークの破損または組立の失敗を無くすことができるために、不良率を低減 することができる。 ｃ．従来、ワークの破損または組立の失敗を恐れてアクチュエータの速度を上げ られなかったのに対して、本考案によればアクチュエータの速度を上げることが できるために、設備全体のタクトタイムを短縮することができる。 The present invention has the following effects. a. Since it is not necessary to separately provide a buffer structure outside the actuator, the number of parts or the number of assembly steps can be reduced. b. The failure rate can be reduced because damage to the work or failure in assembly can be eliminated. c. Conventionally, the speed of the actuator could not be increased due to the fear of breakage of the work or failure of the assembly, but according to the present invention, since the speed of the actuator can be increased, the takt time of the entire equipment can be shortened. You can
【図１】本考案の第一実施例に係るアクチュエータの断
面図FIG. 1 is a sectional view of an actuator according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同アクチュエータの作動を示す断面図FIG. 2 is a sectional view showing the operation of the actuator.
【図３】同アクチュエータの作動を示す断面図FIG. 3 is a sectional view showing the operation of the actuator.
【図４】本考案の第二実施例に係るアクチュエータの断
面図FIG. 4 is a sectional view of an actuator according to a second embodiment of the present invention.
【図５】同アクチュエータの作動を示す断面図FIG. 5 is a sectional view showing the operation of the actuator.
【図６】同アクチュエータの作動を示す断面図FIG. 6 is a sectional view showing the operation of the actuator.
【図７】本考案の第三実施例に係るアクチュエータの断
面図FIG. 7 is a sectional view of an actuator according to a third embodiment of the present invention.
【図８】本考案の第四実施例に係るアクチュエータの断
面図FIG. 8 is a sectional view of an actuator according to a fourth embodiment of the present invention.
【図９】従来例に係るアクチュエータの断面図FIG. 9 is a sectional view of an actuator according to a conventional example.
１ シリンダチューブ ２ ピストン ３ ロッド ４ 締付け部材 ５ スペーサ ６ 貫通孔 ７ 段部 ８，９ スプリング受け １０ スプリング １１，１８ ストッパ １２ パッキン １３ 軸受 １４ ヘッドカバー １５ ロッドカバー １６，１７ 圧力供給ポート １９ 外部カバー ２０ 通気孔 ２１ ストローク調整機構 ２２ ロッド部材 ２３ ストッパ部材 ２４ ロックナット 1 Cylinder tube 2 Piston 3 Rod 4 Tightening member 5 Spacer 6 Through hole 7 Stepped portion 8,9 Spring receiver 10 Spring 11,18 Stopper 12 Packing 13 Bearing 14 Head cover 15 Rod cover 16,17 Pressure supply port 19 External cover 20 Vent hole 21 Stroke Adjusting Mechanism 22 Rod Member 23 Stopper Member 24 Lock Nut
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年４月１３日[Submission date] April 13, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図６[Name of item to be corrected] Figure 6
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図６】 [Figure 6]
Claims (1)
を供給してピストン（２）と前記ピストン（２）に接続
したロッド（３）を往復動させるアクチュエータにおい
て、前記ピストン（２）と前記ロッド（３）を所定距離
に亙って相対移動自在とし、前記ピストン（２）と前記
ロッド（３）の間にスプリング（１０）を弾装したこと
を特徴とするアクチュエータ。1. An actuator that reciprocates a piston (2) and a rod (3) connected to the piston (2) by supplying fluid pressure to the inside of a cylinder tube (1), wherein the piston (2) and the rod (3) are connected to each other. An actuator characterized in that a rod (3) is relatively movable over a predetermined distance, and a spring (10) is mounted between the piston (2) and the rod (3).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992043087U JP2588161Y2 (en) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | Actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992043087U JP2588161Y2 (en) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | Actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596511U true JPH0596511U (en) | 1993-12-27 |
| JP2588161Y2 JP2588161Y2 (en) | 1999-01-06 |
Family
ID=12654063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992043087U Expired - Lifetime JP2588161Y2 (en) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | Actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2588161Y2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS4825472U (en) * | 1971-08-02 | 1973-03-26 |
-
1992
- 1992-06-01 JP JP1992043087U patent/JP2588161Y2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2588161Y2 (en) | 1999-01-06 |
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