JPH0596238A - Production of car - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To assemble a car so that upper and lower body shells can be easily bonded and the reliability of the bonded part can be ensured and the matching of the painting color of the upper body shell with that of a lid member is achieved and the productivity of painting work to both body shells can be enhanced. CONSTITUTION:After the upper body shell BU of a car and the lower body shell containing the front body part and under body part of the car are separately assembled, a bonnet 25, left and right front fenders 28 and the upper body shell are set to a common feed jig to be subjected to painting in common on the painting line for the upper body shell. Then, painting is applied to the lower body shell on the painting line exclusive to the lower body shell and both body shells are respectively supplied to exclusive fitting-out lines to be subjected to fitting-out and the under body part is inserted in the upper body shell in the rear direction of the before-and-behind direction of a car body.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の製造方法に関
し、特にアッパーボディシェルとロアボディシェルとを
夫々別個に組立ててこれら両ボディシェルを結合する製
造方法において、アッパーボディシェルと蓋物部材との
塗装色の整合を図り且つ両ボディシェルに対する塗装作
業の生産性を向上し得るような製造方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of manufacturing an automobile, and more particularly, to a method of assembling an upper body shell and a lower body shell separately and connecting these body shells to each other. The present invention relates to a manufacturing method capable of matching the coating colors of the above and improving the productivity of the coating work for both body shells.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、従来の自動車の製造方法では、
鋼板素材を加工するプレス工程と、ボディシェルを組立
てる車体組立工程と、塗装を施す塗装工程と、艤装を施
す車両組立工程とを経て自動車を製造する。従来の自動
車の車体組立技術では、フロア部材を含むアンダーボデ
ィ部、フロントボディ部、リヤボディ部、ボディサイド
パネル、ルーフ部材などを予めサブアセンブリし、これ
らの車体構成部を順々に組立てることにより、ボディシ
ェルを組立てるような方法が採用されていたが、このよ
うにボディシェルの組立完了の後に艤装を施す場合に
は、艤装作業の自動化を推進する上で種々の制約を伴う
ことから、最近では車両組立工程の自動化に有利な種々
の車体組立方法や製造方法が提案されつつある。2. Description of the Related Art Generally, in a conventional automobile manufacturing method,
An automobile is manufactured through a press process for processing a steel plate material, a vehicle body assembly process for assembling a body shell, a painting process for painting, and a vehicle assembly process for outfitting. In the conventional vehicle body assembly technology, by subassembling the underbody portion including the floor member, the front body portion, the rear body portion, the body side panel, the roof member, and the like in advance, and assembling these vehicle body constituent portions in order, A method of assembling the body shell was adopted, but when the outfitting is performed after the completion of the assembly of the body shell in this way, various restrictions are involved in promoting automation of the outfitting work, and thus recently. Various vehicle body assembly methods and manufacturing methods that are advantageous for automating the vehicle assembly process are being proposed.

【０００３】例えば、実開昭６４−２８３７７号公報に
は、車体組立工程において、フロントボディ部とアンダ
ーボディ部とからなるロアボディシェルと、ボディサイ
ドパネルとルーフパネルとカウル部材とからなるアッパ
ーボディシェルとを組立て、これらボディシェルに必要
な塗装および艤装を施した後ロアボディシェルに対して
アッパーボディシェルを相対的に上方より組合わせるこ
とにより両ボディシェルを結合する自動車のボディシェ
ルの組立技術が開示されている。尚、前記アッパーボデ
ィシェルにはサイドシルアッパをまたロアボディシェル
にはサイドシルロアを設け、両ボディシェルの結合時に
サイドシルアッパとサイドシルロアの水平フランジ同士
を接合することで結合部が構成されサイドシルが形成さ
れる。For example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 64-28377, in a vehicle body assembly process, a lower body shell including a front body portion and an underbody portion, and an upper body including a body side panel, a roof panel and a cowl member are disclosed. After assembling the shell, applying the necessary painting and fittings to these body shells, and then combining the upper body shells from above relative to the lower body shells. Is disclosed. The upper body shell is provided with a side sill upper and the lower body shell is provided with a side sill lower, and when the two body shells are joined, the side sill is formed by joining the horizontal flanges of the side sill upper and the side sill lower to each other. To be done.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記公報の組立て技術
においては、アッパーボディシェルとロアボディシェル
に夫々別個に塗装と艤装を施してから両ボディシェルを
結合し、その後アンダーボディシェルにボンネットや左
右のフロントフェンダを組付けることになるが、アッパ
ーボディシェルの製造の生産性を高める為に、その組立
て、塗装、艤装を専用のラインで行う場合には、ボンネ
ットや左右のフロントフェンダをアッパーボディシェル
とは別個に塗装することになるので、これらの塗装品質
や塗装色を一致させにくく、上塗り塗装の色ずれが発生
する。一方、アッパーボディシェルやアンダーボディシ
ェルやボンネットなどの蓋物部材を共通の塗装ラインに
同時に供給して塗装を施す場合には、前記の色ずれなど
は解消し得るものの、アッパーボディシェルとアンダー
ボディシェルとは中塗り工程以降の塗装仕様において異
なることも多いので、塗装ラインが複雑化し、アッパー
ボディシェルとアンダーボディシェルに対する塗装作業
の生産性が低下する、などの問題がある。In the assembly technique disclosed in the above publication, the upper body shell and the lower body shell are separately painted and outfitted, and then the two body shells are joined together. In order to increase the productivity of manufacturing the upper body shell, when assembling, painting, and outfitting are done on a dedicated line, the bonnet and the left and right front fenders are attached to the upper body shell. Since the coating is performed separately from the above, it is difficult to match the coating quality and coating color, and the color shift of the top coating occurs. On the other hand, when the lid parts such as the upper body shell, the under body shell, and the bonnet are simultaneously supplied to a common painting line for painting, the above color shift can be eliminated, but the upper body shell and the under body shell Since there is often a difference in the coating specifications after the intermediate coating process, the coating line becomes complicated and there is a problem that the productivity of the coating work for the upper body shell and the under body shell is reduced.

【０００５】本発明の目的は、アッパーボディシェルと
ロアボディシェルとを夫々別個に組立ててこれら両ボデ
ィシェルを結合する自動車の製造方法において、アッパ
ーボディシェルと蓋物部材との塗装色の整合を図り且つ
両ボディシェルに対する塗装作業の生産性を向上し得る
ような製造方法を提供することである。An object of the present invention is to match the coating colors of the upper body shell and the lid member in a method of manufacturing an automobile in which the upper body shell and the lower body shell are separately assembled and the two body shells are joined together. Another object of the present invention is to provide a manufacturing method capable of improving the productivity of painting work for both body shells.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る自動車の
製造方法は、自動車のボディシェルのうちの、少なくと
もフロントフロアを含むアンダーボディ部とこれと別体
又は一体のフロントボディ部とからなるロアボディシェ
ルと、ルーフ部材と左右のボディサイドパネルとを含む
アッパーボディシェルとを夫々別個に組立て、これらロ
アボディシェルとアッパーボディシェルとを車両組立工
程で一体的に結合する自動車の製造方法において、少な
くとも中塗り工程以降において、ロアボディシェル側に
最終的に組付けられるボンネットと左右のフロントフェ
ンダの少なくとも一方と、アッパーボディシェルとを共
通の搬送用治具にセットした状態でアッパーボディ用の
塗装ラインにおいてこれらに共通の塗装を施すととも
に、前記ロアボディシェルに前記アッパーボディ用の塗
装ラインとは異なるロアボディ用の塗装ラインにおいて
塗装を施すことを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an automobile body shell including an underbody portion including at least a front floor and a front body portion which is separate or integral with the underbody portion. A method for manufacturing an automobile, in which a lower body shell and an upper body shell including a roof member and left and right body side panels are separately assembled, and the lower body shell and the upper body shell are integrally combined in a vehicle assembly process. , After at least the intermediate coating process, the bonnet that is finally assembled to the lower body shell side, at least one of the left and right front fenders, and the upper body shell are set in a common transfer jig for the upper body. In addition to applying common coating to these on the painting line, The coating line for the upper body to the E le is characterized in applying a coating in coating lines for different lower body.

【０００７】請求項２に係る自動車の製造方法は、請求
項１の方法において、前記アッパーボディシェルとロア
ボディシェルとに夫々専用の塗装ラインにおいて所定の
塗装処理を施した後、両ボディシェルを共通の乾燥炉に
投入して乾燥処理を施すことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the automobile manufacturing method according to the first aspect, the upper body shell and the lower body shell are subjected to a predetermined coating process in respective dedicated coating lines, and then both body shells are subjected to a predetermined coating process. It is characterized in that it is put into a common drying furnace and subjected to a drying treatment.

【０００８】請求項３に係る自動車の製造方法は、請求
項２の方法において、前記ロアボディシェルに対して前
記所定の塗装処理として、シーラ塗布、メルシート塗布
およびアンダーコート塗布の少なくとも１つを施すこと
を特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the automobile manufacturing method according to the second aspect, at least one of a sealer coating, a mel sheet coating and an undercoat coating is applied to the lower body shell as the predetermined coating treatment. It is characterized by that.

【０００９】請求項４に係る自動車の製造方法は、請求
項２の方法において、前記アッパーボディシェルとロア
ボディシェルとに乾燥処理を施した後、両ボディシェル
を夫々専用の艤装ラインに供給して艤装を施し、その後
両ボディシェルを結合することを特徴とするものであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the method of the second aspect of the present invention, after the upper body shell and the lower body shell are dried, both body shells are supplied to their respective outfitting lines. It is characterized in that both body shells are connected to each other after the fitting.

【００１０】請求項５に係る自動車の製造方法は、請求
項１の方法において、前記アッパーボディシェルにフロ
ントフロアの左右両端部を夫々受ける受け部を予め形成
し、フロントボディ部と別体又は一体のアンダーボディ
部を、アッパーボディシェルに対して相対的に車体前後
方向後方向きに移動させてフロントフロアの左右両端部
を左右の受け部に夫々係合させる工程を経てアッパーボ
ディシェルとロアボディシェルとを結合することを特徴
とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the method for manufacturing an automobile according to the first aspect, the upper body shell is preliminarily formed with receiving portions for receiving the left and right ends of the front floor, respectively. The underbody part of is moved rearward relative to the upper body shell in the front-rear direction of the vehicle body, and the left and right ends of the front floor are engaged with the left and right receiving parts, respectively. It is characterized by combining and.

【００１１】[0011]

【作用】請求項１に係る自動車の製造方法においては、
少なくともフロントフロアを備えたアンダーボディ部と
フロントボディ部とを含むロアボディシェルと、アッパ
ーボディシェルとを夫々別個に組立て、これら両ボディ
シェルを車両組立工程で一体的に結合する自動車の製造
方法において、少なくとも中塗り工程以降において、フ
ロントボディ部に最終的に組付けられるボンネットと左
右のフロントフェンダの少なくとも一方と、アッパーボ
ディシェルとを共通の搬送用治具にセットした状態でア
ッパーボディ用の塗装ラインにおいてこれらに共通の塗
装を施すので、ボンネットや左右のフロントフェンダ
と、アッパーボディシェルとの塗装品質及び塗装色を一
致させて色ずれを防止することが出来る。更に、少なく
とも中塗り工程以降において、ロアボディシェルにアッ
パーボディ用の塗装ラインとは異なるロアボディ用の塗
装ラインにおいて塗装を施すので、アッパーボディシェ
ルとアンダーボディシェルとに夫々専用の塗装ラインに
おいて能率的に塗装を施し、その生産性を高めることが
出来る。In the method of manufacturing an automobile according to claim 1,
In a method of manufacturing an automobile in which a lower body shell including at least a front body portion having at least a front floor and an upper body shell are separately assembled, and both body shells are integrally combined in a vehicle assembly process. , At least after the middle coating process, the bonnet that is finally assembled to the front body part, at least one of the left and right front fenders, and the upper body shell are set on a common transfer jig, and the coating for the upper body is performed. Since a common coating is applied to these on the line, it is possible to prevent color shift by matching the coating quality and coating color of the bonnet, the left and right front fenders, and the upper body shell. Further, at least after the intermediate coating process, the lower body shell is coated on a lower body coating line different from the upper body coating line, so that the upper body shell and the under body shell can be efficiently coated on their own coating lines. It can be painted to improve its productivity.

【００１２】請求項２に係る自動車の製造方法において
は、基本的に請求項１と同様の作用が得られる。更に、
アッパーボディシェルとロアボディシェルとに夫々専用
の塗装ラインにおいて所定の塗装処理を施すので、アン
ダーボディシェルとロアボディシェルにたいする塗装作
業の作業能率を高めることが出来る。更に、その塗装処
理後に両ボディシェルを共通の乾燥炉に投入して乾燥処
理を施すので、乾燥処理の熱エネルギのコストを低減で
き、乾燥炉の所要台数を少なくできるため設備経済的に
有利である。In the method for manufacturing an automobile according to the second aspect, basically the same action as that of the first aspect can be obtained. Furthermore,
The upper body shell and the lower body shell are each subjected to a predetermined coating process in a dedicated coating line, so that the work efficiency of the painting work for the underbody shell and the lower body shell can be improved. Further, since both body shells are put into a common drying oven after the coating treatment to perform the drying treatment, the heat energy cost of the drying treatment can be reduced and the number of drying ovens required can be reduced, which is economically advantageous in terms of equipment. is there.

【００１３】請求項３に係る自動車の製造方法において
は、基本的に請求項２と同様の作用が得られる。更に、
ロアボディシェルに対して前記所定の塗装処理として、
シーラ塗布、メルシート塗布およびアンダーコート塗布
の少なくとも１つを施すので、これらの塗布を専用の塗
布装置により能率的に行うことが出来る。In the method of manufacturing an automobile according to claim 3, the same operation as that of claim 2 can be basically obtained. Furthermore,
As the predetermined coating process for the lower body shell,
Since at least one of sealer coating, mel sheet coating and undercoat coating is performed, these coatings can be efficiently performed by a dedicated coating device.

【００１４】請求項４に係る自動車の製造方法において
は、基本的に請求項２と同様の作用が得られる。更に、
アッパーボディシェルとロアボディシェルとに乾燥処理
を施した後、両ボディシェルを夫々専用の艤装ラインに
供給して艤装を施し、その両ボディシェルを結合するの
で、両ボディシェルに対して専用の組付け装置などによ
り能率的に艤装を施すことができ、艤装作業の生産性を
高めることが出来る。In the method of manufacturing an automobile according to claim 4, the same operation as in claim 2 is basically obtained. Furthermore,
After the upper body shell and the lower body shell have been dried, both body shells are supplied to their respective outfitting lines to be outfitted, and the two body shells are joined together. Outfitting can be done efficiently by using an assembling device, and the productivity of outfitting work can be improved.

【００１５】請求項５に係る自動車の製造方法において
は、基本的に請求項１と同様の作用が得られる。更に、
アッパーボディシェルにフロントフロアの左右両端部を
夫々受ける受け部を予め形成し、フロントボディ部と別
体又は一体のアンダーボディ部を、アッパーボディシェ
ルに対して相対的に車体前後方向後方向きに移動させて
フロントフロアの左右両端部を左右の受け部に夫々係合
させる工程を経てアッパーボディシェルとロアボディシ
ェルとを結合するので、アッパーボディシェルにアンダ
ーボディ部を結合する結合部の信頼性を高める為に、ア
ッパーボディシェルの左右の受け部にフロントフロアの
左右両端部を係合させる構造を採用する場合であって
も、アッパーボディシェルに対してアンダーボディ部を
確実に結合することが出来る。In the method of manufacturing an automobile according to the fifth aspect, basically the same action as that of the first aspect can be obtained. Furthermore,
The upper body shell is pre-formed with receiving parts that receive the left and right ends of the front floor, and the underbody part that is separate from or integrated with the front body part is moved rearward relative to the upper body shell in the front-rear direction of the vehicle body. Since the upper body shell and the lower body shell are joined through the process of engaging the left and right ends of the front floor with the left and right receiving portions respectively, the reliability of the joining portion that joins the underbody portion to the upper body shell is improved. In order to increase the height, even if the left and right ends of the front floor are engaged with the left and right receiving portions of the upper body shell, the underbody portion can be reliably joined to the upper body shell. ..

【００１６】[0016]

【発明の効果】前記作用の項で説明したように、次のよ
うな効果が得られる。請求項１に係る自動車の製造方法
によれば、ボンネットや左右のフロントフェンダと、ア
ッパーボディシェルとの塗装品質及び塗装色を一致させ
て色ずれを防止することが出来ること、アッパーボディ
シェルとアンダーボディシェルとに夫々専用の塗装ライ
ンにおいて能率的に塗装を施し、その生産性を高めるこ
とが出来ること、などの効果が得られる。As described in the above section, the following effects can be obtained. According to the method of manufacturing an automobile according to claim 1, the coating quality and the coating color of the bonnet, the left and right front fenders, and the upper body shell can be matched to prevent color misregistration. The effect can be obtained such that the body shell and each of them can be efficiently coated in their dedicated coating lines to enhance their productivity.

【００１７】請求項２に係る自動車の製造方法によれ
ば、基本的に請求項１と同様の効果が得られる。更に、
アンダーボディシェルとロアボディシェルにたいする塗
装作業の作業能率を高めることが出来ること、乾燥処理
の熱エネルギのコストを低減できること、乾燥炉の所要
台数を少なくできるため設備経済的に有利であること、
などの効果が得られる。According to the automobile manufacturing method of the second aspect, basically the same effect as that of the first aspect can be obtained. Furthermore,
It is possible to improve the work efficiency of the coating work for the underbody shell and the lower body shell, reduce the cost of heat energy for the drying process, and reduce the number of drying furnaces required, which is economically advantageous in terms of equipment.
And the like.

【００１８】請求項３に係る自動車の製造方法によれ
ば、基本的に請求項２と同様の効果が得られる。更に、
シーラ塗布、メルシート塗布およびアンダーコート塗布
の塗布作業を専用の塗布装置により能率的に行うことが
出来る。According to the automobile manufacturing method of the third aspect, the same effect as that of the second aspect can be basically obtained. Furthermore,
The coating work such as sealer coating, mel sheet coating and undercoat coating can be efficiently performed by a dedicated coating device.

【００１９】請求項４に係る自動車の製造方法によれ
ば、基本的に請求項２と同様の効果が得られる。更に、
両ボディシェルに対して専用の組付け装置などにより能
率的に艤装を施すことができ、艤装作業の生産性を高め
ることが出来る。According to the automobile manufacturing method of the fourth aspect, basically the same effect as that of the second aspect can be obtained. Furthermore,
Both body shells can be efficiently outfitted with a dedicated assembling device, etc., and the productivity of outfitting work can be improved.

【００２０】請求項５に係る自動車の製造方法によれ
ば、基本的に請求項１と同様の効果が得られる。更に、
アッパーボディシェルにアンダーボディ部を結合する結
合部の信頼性を高める為に、アッパーボディシェルの左
右の受け部にフロントフロアの左右両端部を係合させる
構造を採用する場合であっても、アッパーボディシェル
に対してアンダーボディ部を確実に且つ容易に結合する
ことが出来、結合部の信頼性も確保することが出来る。According to the automobile manufacturing method of the fifth aspect, basically the same effect as that of the first aspect can be obtained. Furthermore,
In order to increase the reliability of the connecting part that connects the underbody part to the upper body shell, even when adopting a structure in which the left and right ends of the front floor are engaged with the left and right receiving parts of the upper body shell, The underbody portion can be reliably and easily joined to the body shell, and the reliability of the joined portion can be ensured.

【００２１】[0021]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づい
て説明する。本実施例では、４ドアセダン車の製造方法
に本発明を適用した場合の例であり、車体の前後左右を
基準に前後左右を定義して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present embodiment is an example in which the present invention is applied to a method for manufacturing a 4-door sedan vehicle, and the description will be given by defining front, rear, left and right with reference to the front, rear, left and right of the vehicle body.

【００２２】自動車の製造工程は、図１に示すように、
基本的にプレス成形工程と車体組立工程と塗装工程と車
両組立工程とから構成され、車体組立工程では、図２に
示すうなアッパーボディシェルＢＵと、アンダーボディ
部ＢＤとこれと別体又は一体のフロントボディ部ＢＦと
からなるロアボディシェルＢＬとを夫々専用の組立ライ
ンで組立て、塗装工程ではアッパーボディシェルＢＵと
ロアボディシェルＢＬに対して夫々必要な塗装を施し、
車両組立工程ではアッパーボディシェルＢＵとロアボデ
ィシェルＢＬに対して夫々必要な艤装を施し、その後、
フロントボディ部ＢＦと別体又は一体のアンダーボディ
部ＢＤをアッパーボディシェルＢＵに対して相対的に車
体前後方向前方から後方向きに移動させてアンダーボデ
ィ部ＢＤをアッパーボディシェルＢＵに結合する工程を
経て、ロアボディシェルＢＬとアッパーボディシェルＢ
Ｕとを結合し、アッパーボディシェルＢＵとロアボディ
シェルＢＬとからなるボディシェルＢを組立て、次にこ
のボディシェルＢに対して蓋物部材及び下回りユニット
１６０を組付けて自動車を組立てる。尚、前記プレス成
形工程は、一般に周知の工程なのでその説明を省略す
る。The manufacturing process of an automobile is as shown in FIG.
Basically, it comprises a press molding process, a car body assembly process, a painting process and a car body assembly process. In the car body assembly process, the upper body shell BU and the under body portion BD shown in FIG. The lower body shell BL consisting of the front body part BF and the lower body shell BL are assembled on their own assembly lines, and in the painting process, the upper body shell BU and the lower body shell BL are respectively painted as necessary,
In the vehicle assembly process, the upper body shell BU and the lower body shell BL are each equipped with necessary outfitting, and then,
A step of connecting the underbody portion BD to the upper body shell BU by moving the underbody portion BD, which is separate or integral with the front body portion BF, relative to the upper body shell BU from the front to the rear of the vehicle body in the front-rear direction. After that, lower body shell BL and upper body shell B
U is joined to assemble a body shell B composed of an upper body shell BU and a lower body shell BL, and then a lid member and a lower unit 160 are assembled to the body shell B to assemble an automobile. The press-molding step is generally known, and therefore its explanation is omitted.

【００２３】先ず、前記アッパーボディシェルＢＵとア
ンダーボディ部ＢＤとフロントボディ部ＢＦについて、
図２〜図１９を参照しながら説明する。アンダーボディ
部ＢＤは、フロントフロア１と、左右１対のフロントフ
レームと、シャフトトンネル２と、第２クロスメンバ３
と、左右１対のシートブラケット４などで構成されてい
る。フロントフロア１は、図３に示すように、アルミニ
ウム又はアルミニウム合金製のハニカム状の基板１ａ
と、この基板１ａの上下両面に固着されたアルミニウム
又はアルミニウム合金製の補強板１ｂとから構成されて
いる。尚、前記補強板１ｂは、鋼製の板部材で構成する
こともあり得る。First, regarding the upper body shell BU, the underbody portion BD and the front body portion BF,
This will be described with reference to FIGS. The underbody portion BD includes a front floor 1, a pair of left and right front frames, a shaft tunnel 2, and a second cross member 3
And a pair of left and right seat brackets 4 and the like. As shown in FIG. 3, the front floor 1 includes a honeycomb-shaped substrate 1a made of aluminum or aluminum alloy.
And a reinforcing plate 1b made of aluminum or aluminum alloy fixed to both upper and lower surfaces of the substrate 1a. The reinforcing plate 1b may be made of a steel plate member.

【００２４】フロントボディ部ＢＦは、左右１対のフロ
ントサイドフレーム７及びホイールエプロンレイフォー
スメント８、左右のホイールエプロン９、カウル・ダッ
シュ構造１０、ダッシュロアパネル５、ヒンジピラ６
（図１５参照）の前部を構成する閉断面構造６Ａなどか
ら構成されている。アッパーボディシェルＢＵは、車体
側部を構成するボディサイドパネル１１と、車体後部を
構成するリヤボディ１２と、車体上部を構成するルーフ
パネル１３とを備えている。ボディサイドパネル１１
は、サイドアウタパネル１４とサイドインナパネル１５
とから構成され、両パネル１４・１５により閉断面状の
フロントピラ１６、ヒンジピラ６の後部を構成する閉断
面構造６Ｂ、センタピラ１８、リヤピラ１９、左右１対
のサイドシル２０などが形成される。リヤボディ１２
は、リヤフロア、メインセンタフロア４０、左右１対の
リヤフレーム２１、第３クロスメンバ４１、第４クロス
メンバなどから構成されている。尚、図５１に示すよう
に、メインセンタフロア４０及び第３クロスメンバ４１
をアンダーボディ部ＢＤに付属させてもよいし、アッパ
ーボディシェルＢＵの前部の強度・剛性を高めるため、
図２に仮想線で示すように、カウル・ダッシュ構造１０
のカウル部材１０ＡをアッパーボディシェルＢＵに付属
させてもよい。The front body portion BF includes a pair of left and right front side frames 7 and wheel apron reinforcements 8, left and right wheel aprons 9, a cowl dash structure 10, a dash lower panel 5, and a hinge pillar 6.
(See FIG. 15) It is composed of a closed cross-section structure 6A and the like constituting the front part. The upper body shell BU includes a body side panel 11 forming a vehicle body side portion, a rear body 12 forming a vehicle body rear portion, and a roof panel 13 forming a vehicle body upper portion. Body side panel 11
Is a side outer panel 14 and a side inner panel 15.
Both panels 14 and 15 form a front pillar 16 having a closed cross section, a closed cross section structure 6B forming the rear part of the hinge pillar 6, a center pillar 18, a rear pillar 19, and a pair of left and right side sills 20. Rear body 12
Is composed of a rear floor, a main center floor 40, a pair of left and right rear frames 21, a third cross member 41, a fourth cross member, and the like. Incidentally, as shown in FIG. 51, the main center floor 40 and the third cross member 41
May be attached to the underbody portion BD, or in order to increase the strength and rigidity of the front portion of the upper body shell BU,
As shown in phantom in FIG. 2, the cowl dash structure 10
The cowl member 10A may be attached to the upper body shell BU.

【００２５】前記アッパーボディシェルＢＵとアンダー
ボディ部ＢＤの結合構造について説明すると、図３に示
すように、左右のサイドシル２０の内側下部には押出成
形などにより製作されたアルミニウム又はアルミニウム
合金製又はその他の金属製の受部材３１がサイドシル２
０の前端部から後端部に亙って設けられ、受部材３１は
複数のボルト３２を介して又は溶接によりサイドシル２
０に固着され、受部材３１には内方へ突出した上下１対
の受け部３１ａ・３１ｂが一体的に形成され、両受け部
３１ａ・３１ｂ間にはフロントフロア１の左右両端部が
係合可能な係合溝３３がサイドシル２０の前端部から略
全長に亙って形成され、アンダーボディ部ＢＤは、その
フロントフロア１の左右両端部を係合溝３３に対して前
方よりスライドにて差し込んで、アッパーボディシェル
ＢＵの下部に組付ける。尚、前記係合溝３３に予め接着
剤３０を塗布した状態でアンダーボディ部ＢＤを組付け
てアッパーボディシェルＢＵにアンダーボディ部ＢＤを
結合し固着する。この場合係合溝３３に接着剤３０を充
填して接着するので確実にシールすることが出来る。
但し、アンダーボディ部ＢＤを組付けた後に接着剤３０
を係合溝３３に注入してアッパーボディシェルＢＵとア
ンダーボディ部ＢＤを結合してもよい。また、接着に加
えてアッパーボディシェルＢＵとアンダーボディ部ＢＤ
をボルトで締結してもよい。前記フロントフロア１は繊
維強化合成樹脂で構成してもよい。The connecting structure of the upper body shell BU and the underbody portion BD will be described. As shown in FIG. 3, the inside lower parts of the left and right side sills 20 are made of aluminum or an aluminum alloy manufactured by extrusion molding or the like. The metal receiving member 31 of the side sill 2
0 is provided from the front end portion to the rear end portion of the side sill 2 via the plurality of bolts 32 or by welding.
0, and the receiving member 31 is integrally formed with a pair of upper and lower receiving portions 31a and 31b protruding inward. The left and right ends of the front floor 1 are engaged between the receiving portions 31a and 31b. A possible engagement groove 33 is formed over substantially the entire length from the front end portion of the side sill 20, and the left and right ends of the front floor 1 of the underbody portion BD are slid from the front into the engagement groove 33. Then, attach it to the lower part of the upper body shell BU. The underbody portion BD is assembled in a state where the adhesive 30 is applied to the engagement groove 33 in advance, and the underbody portion BD is joined and fixed to the upper body shell BU. In this case, since the engaging groove 33 is filled with the adhesive 30 and adhered, a reliable seal can be achieved.
However, after the underbody portion BD is assembled, the adhesive 30
May be injected into the engagement groove 33 to join the upper body shell BU and the underbody portion BD. Also, in addition to bonding, the upper body shell BU and the underbody portion BD
May be fastened with bolts. The front floor 1 may be made of fiber reinforced synthetic resin.

【００２６】前記フロントフロア１の代わりに鋼板製の
フロントフロア１Ａとする場合には、図４に示すよう
に、サイドシル２０の内側下部に１対の重合わせた略Ｌ
字状の受部材３１Ａを溶接やボルトで固着し、受部材３
１Ａの下部の受け部３１ｃ・３１ｄ間にフロントフロア
１Ａの左右両端部を係合可能な係合溝３４を形成しても
よい。また、図５に示すように、サイドシル２０の内側
下部に上下１対の略Ｌ字状の受部材３１Ｂを上下対称に
溶接やボルトで固着し、両受部材３１Ｂの受け部３１ｅ
・３１ｆ間にフロントフロア１Ａの左右両端部を係合可
能な係合溝３４Ａを形成し、フロントフロア１Ａの左右
両端部を係合溝３４Ａに前方より差し込み、アンダーボ
ディ部ＢＤをアッパーボディシェルＢＵの下端部に組付
けてもよい。When the front floor 1A made of steel plate is used in place of the front floor 1, as shown in FIG.
The letter-shaped receiving member 31A is fixed to the receiving member 3 by welding or bolts.
An engaging groove 34 capable of engaging both left and right ends of the front floor 1A may be formed between the lower receiving portions 31c and 31d of the 1A. In addition, as shown in FIG. 5, a pair of upper and lower substantially L-shaped receiving members 31B are vertically symmetrically welded or fixed to the inside lower part of the side sill 20 by welding or bolts to receive the receiving portions 31e of both receiving members 31B.
Forming engaging grooves 34A capable of engaging the left and right ends of the front floor 1A between 31f, inserting the left and right ends of the front floor 1A into the engaging grooves 34A from the front, and the underbody portion BD to the upper body shell BU You may assemble to the lower end part of.

【００２７】前記サイドシル２０として押し出し成形な
どにより製作されたアルミニウムやアルミニウム合金製
の閉断面構造のサイドシルについて図６〜図１３に基づ
いて説明する。図６に示すように、左右のサイドシル２
０Ａの内側下部にフロントフロア１の左右両端部を夫々
下方より受け止める受け部３５Ａをサイドシル２０Ａの
前端部から後端部に亙って内側へ水平に突出状に設け、
フロントフロア１の左右両端部を受け部３５Ａの上側に
前方よりスライド移動にて差し込み、両者を接着剤３０
やボルトで固着する。尚、２点鎖線で図示のように、補
強閉断面部３５Ｃを一体形成してもよい。また、図７に
示すように、サイドシル２０Ｂの中段部に受け部３５Ｂ
を受け部３５Ａと平行に設け、受け部３５Ａ・３５Ｂ間
にフロントフロア１の左右両端部を係合可能な係合溝３
３Ａを形成し、フロントフロア１をボルト及び／又は接
着剤で固定してもよい。尚、剛性を高める為にサイドシ
ル２０Ｂの内部に発泡ウレタン３５Ｅを充填してもよ
い。また、図８に示すように、フロントフロア１の組付
けを一層容易にする為めサイドシル２０Ｃの受け部３５
Ａ・３５Ｄの間隔を大きくして、受け部３５Ｄとフロン
トフロア１との間に接着剤３０を充填してもよい。A side sill having a closed cross-section structure made of aluminum or aluminum alloy, which is manufactured by extrusion molding as the side sill 20, will be described with reference to FIGS. 6 to 13. As shown in FIG. 6, left and right side sills 2
A receiving portion 35A that receives the left and right ends of the front floor 1 from below is provided in the lower inside of the 0A so as to horizontally project inward from the front end to the rear end of the side sill 20A.
The left and right ends of the front floor 1 are slidably inserted into the upper side of the receiving portion 35A from the front, and the both are bonded with the adhesive 30
Or fix it with bolts. Note that the reinforcing closed cross-section portion 35C may be integrally formed as shown by a two-dot chain line. Further, as shown in FIG. 7, the receiving portion 35B is provided at the middle portion of the side sill 20B.
Engagement groove 3 that is provided in parallel with the receiving portion 35A and that can engage both left and right ends of the front floor 1 between the receiving portions 35A and 35B.
3A may be formed and the front floor 1 may be fixed with a bolt and / or an adhesive. It should be noted that urethane foam 35E may be filled inside the side sill 20B to enhance rigidity. Further, as shown in FIG. 8, in order to make the assembling of the front floor 1 easier, the receiving portion 35 of the side sill 20C is formed.
The gap between A and 35D may be increased and the adhesive 30 may be filled between the receiving portion 35D and the front floor 1.

【００２８】また、図９に示すように、サイドシル２０
Ｄの内側下部と中段部に閉断面構造の受部３５Ｆ・３５
Ｇを形成してこれら両者間に内部拡大状の係合溝３３Ａ
を形成し、フロントフロア１の両端部に閉断面状の係合
部３７を形成し、係合部３７の前端面と後端面とを開口
させ、係合溝３３Ａ内に接着剤３０を充填した状態で係
合部３７を前方より係合溝３３Ａ内に差し込んでアッパ
ーボディシェルＢＵとアンダーボディ部ＢＤを結合して
もよい。また、図１０に示すように、サイドシル２０Ｅ
の受け部３５Ｇに係合溝３３Ａ内に開口する連通孔３６
ａを所定間隔おきに形成し、フロントフロア１の左右両
端部を係合溝３３Ａ内に差し込んだ状態で、連通孔３６
ａから係合溝３３Ａ内に接着剤３０を充填してアッパー
ボディシェルＢＵとアンダーボディ部ＢＤを結合しても
よい。また、図１１・図１２に示すように、左右のサイ
ドシル２０Ｆの内側下部に受け部３５Ｈと内部拡大状の
係合溝３３Ｂを形成するとともに、サイドシル２０Ｆの
内側上部に横向きＴ字形の係合溝３８を形成し、フロン
トフロア１の両端の係合部３７Ａを係合溝３３Ｂに係合
させて受け部３５Ｈで支持させるとともに、係合溝３８
に係合する係合部材３９を介してシートブラケット４及
び第２クロスメンバ３の外端部をサイドシル２０Ａに結
合してもよい。また、図１３に示すように、サイドシル
２０Ｇの外側中段部及び下端部に係合溝３３Ｂ・３３Ｃ
を形成し、係合溝３３Ｂ・３３ＣにＦＲＰ製のフロント
フロア１Ｂの外端部の係合部３７Ｂと係合部３７Ｃとを
係合させて受け部３５Ｉで支持させるようにアッパーボ
ディシェルＢＵとアンダーボディ部ＢＤを結合する。As shown in FIG. 9, the side sill 20 is
Receiving part 35F / 35 with a closed cross-section structure at the inner lower part and middle part of D
G is formed, and an internally enlarged engagement groove 33A is formed between them.
The engaging portion 37 having a closed cross-section is formed at both ends of the front floor 1, the front end surface and the rear end surface of the engaging portion 37 are opened, and the adhesive 30 is filled in the engaging groove 33A. In this state, the engaging portion 37 may be inserted from the front into the engaging groove 33A to join the upper body shell BU and the underbody portion BD. In addition, as shown in FIG. 10, the side sill 20E
Communication hole 36 that opens into the engagement groove 33A in the receiving portion 35G of
a is formed at predetermined intervals and the left and right ends of the front floor 1 are inserted into the engagement grooves 33A, and the communication holes 36 are formed.
The adhesive 30 may be filled into the engagement groove 33A from a to join the upper body shell BU and the underbody portion BD. Further, as shown in FIGS. 11 and 12, a receiving portion 35H and an internally enlarged engagement groove 33B are formed in the inner lower portions of the left and right side sills 20F, and a lateral T-shaped engagement groove is formed in the inner upper portion of the side sill 20F. 38, the engaging portions 37A at both ends of the front floor 1 are engaged with the engaging grooves 33B and supported by the receiving portions 35H, and the engaging grooves 38
The outer ends of the seat bracket 4 and the second cross member 3 may be coupled to the side sill 20A via an engaging member 39 that engages with the. In addition, as shown in FIG. 13, the engaging grooves 33B and 33C are formed in the outer middle step portion and the lower end portion of the side sill 20G.
And the upper body shell BU so that the engaging portions 37B and 37C at the outer end of the FRP front floor 1B are engaged with the engaging grooves 33B and 33C and supported by the receiving portion 35I. The underbody portion BD is joined.

【００２９】前記第３クロスメンバ４１の前端部にはフ
ロントフロア１・１Ａ・１Ｂの後端部に沿った車幅方向
向きのフランジ部が前方へ向けて突出状に形成され、ア
ッパーボディシェルＢＵに差し込まれたフロントフロア
１・１Ａ・１Ｂの後端部は、フランジ部に前後方向に所
定距離ラップされ、両者は接着剤やボルトなどで結合さ
れる。尚、第３クロスメンバ４１の前端部に前方へ向け
て開口する断面コ字状の受部材をフロントフロア１・１
Ａ・１Ｂの後端部に沿って設け、フロントフロア１・１
Ａ・１Ｂの後端部をこの受部材の係合溝に差し込んで、
接着剤やボルトなどで結合するようにしてもよい。At the front end portion of the third cross member 41, a flange portion in the vehicle width direction along the rear end portion of the front floors 1, 1A and 1B is formed so as to project forward, and the upper body shell BU is formed. The rear end portions of the front floors 1, 1A and 1B inserted into the are lapped on the flange portion in the front-rear direction by a predetermined distance, and the both are joined by an adhesive or bolts. In addition, a receiving member having a U-shaped cross-section that opens forward is provided at the front end of the third cross member 41.
Installed along the rear edge of A / B, front floor 1.1
Insert the rear end of A and 1B into the engaging groove of this receiving member,
You may make it couple | bond with an adhesive agent, a bolt, etc.

【００３０】前記フロントボディ部ＢＦとアッパーボデ
ィシェルＢＵとの結合構造について説明すると、図１４
・図１５に示すように、ヒンジピラ６を構成する閉断面
構造が車幅方向向き鉛直面に対して傾斜した分割面６ａ
で前後１対の閉断面構造６Ａ・６Ｂに２分割され、フロ
ントボディ部ＢＦとアッパーボディシェルＢＵに閉断面
構造６Ａ・６Ｂが夫々設けられ、図２に示すように、フ
ロントボディ部ＢＦをアッパーボディシェルＢＵに対し
て前方より相対的に組付け、両閉断面構造６Ａ・６Ｂを
組み合わせて結合する。このように、フロントボディ部
ＢＦとアッパーボディシェルＢＵに閉断面構造６Ａ・６
Ｂを夫々設けることにより、結合前におけるそれらの強
度・剛性及びヒンジピラ６の強度・剛性を高めることが
出来る。尚、符号１７はインストルメントパネルの補強
部材であり、この補強部材１７はフロントボディ部ＢＦ
側の閉断面構造６Ａに結合される。また、前記ヒンジピ
ラ６を、図１６に示すように、車幅方向向きの鉛直の分
割面６ｂで前後１対の閉断面構造６Ｃ・６Ｄに２分割し
てもよい。The connecting structure of the front body portion BF and the upper body shell BU will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 15, the closed cross-section structure that constitutes the hinge pillar 6 is a split surface 6a that is inclined with respect to the vertical plane facing the vehicle width direction.
Is divided into a pair of front and rear closed cross-section structures 6A and 6B, and the front body part BF and the upper body shell BU are respectively provided with the closed cross-section structures 6A and 6B. As shown in FIG. Assemble relative to the body shell BU from the front, and combine both closed cross-section structures 6A and 6B. In this way, the front body portion BF and the upper body shell BU have a closed cross-section structure 6A.
By providing B respectively, the strength / rigidity of them and the strength / rigidity of the hinge pillar 6 can be enhanced before the connection. Reference numeral 17 is a reinforcing member of the instrument panel, and this reinforcing member 17 is a front body portion BF.
Is coupled to the side closed cross-section structure 6A. Further, as shown in FIG. 16, the hinge pillar 6 may be divided into two pairs of front and rear closed cross-section structures 6C and 6D by a vertical division surface 6b facing in the vehicle width direction.

【００３１】前記結合構造として、図１７及び図１４に
示すように、ヒンジピラ６を車幅方向向きで前傾状に傾
斜した分割面６ｃで２分割し、ボディ構造ＢＦ・ＢＵに
閉断面構造６Ｅ・６Ｆを夫々形成してもよい。また、図
１８に示すように、前記ヒンジピラ６をアッパーボディ
シェルＢＵ側に設けてもよいし、図１９に示すように、
ヒンジピラインナ６Ｇをフロントボディ部ＢＦにまたヒ
ンジピラアウタ６ＨをアッパーボディシェルＢＵに付属
させ、フロントボディ部ＢＦとアッパーボディシェルＢ
Ｕを結合することによりヒンジピラ６を構成してもよ
い。但し、図６〜図１１のサイドシルを用いる場合、ヒ
ンジピラ６の下端部はサイドシルにボルトなどで結合す
ることになる。As the coupling structure, as shown in FIGS. 17 and 14, the hinge pillar 6 is divided into two parts by a dividing surface 6c inclined forward in the vehicle width direction, and the body structure BF / BU has a closed cross-section structure 6E.・ 6F may be formed respectively. Further, as shown in FIG. 18, the hinge pillars 6 may be provided on the upper body shell BU side, or as shown in FIG.
The hinge pillar 6G is attached to the front body portion BF, and the hinge pillar outer 6H is attached to the upper body shell BU, so that the front body portion BF and the upper body shell B are attached.
The hinge pillar 6 may be configured by connecting U. However, when the side sills shown in FIGS. 6 to 11 are used, the lower end portion of the hinge pillar 6 is joined to the side sills with bolts or the like.

【００３２】前記フロントボディ部ＢＦのダッシュロア
パネル５の後端部にはフロントフロア１・１Ａ・１Ｂの
前端部に沿って車幅方向向きに延びるフランジ部が後方
へ向けて突出状に形成され、フロントフロア１・１Ａ・
１Ｂの前端部はフランジ部に前後方向に所定距離ラップ
され、両者は接着剤やボルトで結合される。尚、ダッシ
ュロアパネル５の後端部に後方へ向けて開口する断面コ
字状の受部材をフロントフロア１・１Ａ・１Ｂの前端部
に沿って車幅方向向きに設け、フロントフロア１・１Ａ
・１Ｂの前端部をこの受部材の係合溝に差し込んで、接
着剤やボルトなどで結合するようにしてもよい。At the rear end portion of the dash lower panel 5 of the front body portion BF, a flange portion extending in the vehicle width direction along the front end portions of the front floors 1, 1A and 1B is formed so as to project rearward, Front floor 1.1A
The front end portion of 1B is wrapped around the flange portion in the front-rear direction by a predetermined distance, and the both are joined with an adhesive or a bolt. A receiving member having a U-shaped cross section that opens rearward is provided at the rear end of the dash lower panel 5 in the vehicle width direction along the front end of the front floors 1.1A and 1B.
The front end portion of 1B may be inserted into the engaging groove of the receiving member and may be joined with an adhesive or a bolt.

【００３３】次に、自動車の製造方法について説明す
る。 〔車体組立工程〕前記アッパーボディシェルＢＵとアン
ダーボディ部ＢＤとフロントボディ部ＢＦは夫々専用の
組立ラインで組立てられるが、両ボディ部ＢＤ・ＢＦを
夫々組立てる組立ラインについてはその説明を省略し、
アッパーボディシェルＢＵを組立てる組立ラインＢＵＬ
について説明する。この組立ラインＢＵＬには、図２０
に示すように９つのステーションＳ１〜Ｓ９が設けら
れ、これら９つのステーションＳ１〜Ｓ９に亙って組付
治具ユニットＪＵを図示外の搬送装置で順々に移送し、
この組付治具ユニットＪＵに対して車体部材をそのイン
ナパネルを基準にして順々に位置決め固定してアッパー
ボディ構造ＢＵを組立てるようになっている。尚、組付
治具ユニットＪＵは、車種に対応して複数種準備して治
具ストックステーションＳＴに待機させておくものと
し、また、搬送装置は、一般的な構成のリニヤ方式或い
はリフト＆キャリー方式の搬送装置である。Next, a method for manufacturing an automobile will be described. [Body assembly process] The upper body shell BU, the underbody part BD, and the front body part BF are assembled on their own assembly lines, but the description of the assembly line for assembling the body parts BD and BF is omitted.
Assembly line BUL for assembling the upper body shell BU
Will be described. In this assembly line BUL, FIG.
As shown in FIG. 9, nine stations S1 to S9 are provided, and the assembling jig unit JU is sequentially transferred by a carrying device (not shown) over these nine stations S1 to S9.
The upper body structure BU is assembled by sequentially positioning and fixing the vehicle body member with respect to the inner panel of the assembling jig unit JU. It is assumed that a plurality of assembling jig units JU are prepared and made to stand by at the jig stock station ST according to the type of vehicle, and the transfer device is a linear type or lift & carry with a general configuration. It is a type of transport device.

【００３４】先ず、組付治具ユニットＪＵについて図２
１〜図２４を参照しつつ説明する。この組付治具ユニッ
トＪＵは、パレットＰと、リヤボディ１２を位置決めし
て固定する為のＲＦ保持機構と、左右のサイドインナパ
ネル１５を位置決めして固定するための左右１対のＳＰ
保持機構と、ルーフパネル１３のフロントヘッダー２２
とリヤヘッダー２３を夫々位置決めして固定する為の前
後１対のＲＨ保持機構などを備えている。First, the assembly jig unit JU is shown in FIG.
This will be described with reference to FIGS. The assembling jig unit JU includes a pallet P, an RF holding mechanism for positioning and fixing the rear body 12, and a pair of left and right SPs for positioning and fixing the left and right side inner panels 15.
Holding mechanism and front header 22 of roof panel 13
And a pair of front and rear RH holding mechanisms for positioning and fixing the rear header 23, respectively.

【００３５】前記ＲＦ保持機構について説明すると、パ
レットＰの後部には左右１対の支持ブラケット４５が前
後に所定間隔空けて夫々設けられ、各支持ブラケット４
５には位置決めピン４６とクランプ装置Ｃ１が設けら
れ、リヤボディ１２の左右のリヤフレーム２１の前端部
と後端部は４つの位置決めピン４６によりパレットＰ上
に位置決めされ、４つのクランプ装置Ｃ１によりパレッ
トＰ上に固定される。Explaining the RF holding mechanism, a pair of left and right support brackets 45 are provided at the rear portion of the pallet P at predetermined intervals in the front and rear, and each support bracket 4 is provided.
5 is provided with a positioning pin 46 and a clamp device C1, and the front and rear ends of the left and right rear frames 21 of the rear body 12 are positioned on the pallet P by the four positioning pins 46, and the pallet is clamped by the four clamp devices C1. Fixed on P.

【００３６】前記ＳＰ保持機構は、左右のサイドインナ
パネル１５を夫々位置決めして固定する為のもので、パ
レットＰの左部及び右部に夫々設けられるが、左右のＳ
Ｐ保持機構は左右対称の構成なので左側のものについて
説明する。パレットＰの左部には固定台４７が設けら
れ、固定台４７上には支持プレート４８が左右方向に移
動自在に支持され、支持プレート４８には略横向きＦ字
状の支持フレーム４９が設けられ、支持フレーム４９の
前後１対の鉛直柱４９ａの上端部にはサイドインナパネ
ル１５の上端のルーフレールインナを固定する為のクラ
ンプ装置Ｃ２が夫々設けられ、支持プレート４８にはセ
ンタピラインナ１８Ａの略中段部を位置決めする為の位
置決め装置Ｐ１と固定する為のクランプ装置Ｃ３とが設
けられ、支持フレーム４９の水平部材４９ｂの後端部に
はサイドインナパネル１５のリヤピラインナ１９Ａの下
端近傍部を位置決めする為の位置決め装置Ｐ２と固定す
る為のクランプ装置Ｃ４が設けられている。The SP holding mechanism is used to position and fix the left and right side inner panels 15, respectively. The SP holding mechanism is provided on the left and right portions of the pallet P, respectively.
Since the P holding mechanism has a bilaterally symmetrical structure, only the left one will be described. A fixed base 47 is provided on the left side of the pallet P, a support plate 48 is supported on the fixed base 47 so as to be movable in the left-right direction, and a substantially lateral F-shaped support frame 49 is provided on the support plate 48. Clamping devices C2 for fixing the roof rail inners at the upper ends of the side inner panels 15 are provided at the upper ends of the pair of front and rear vertical columns 49a of the support frame 49, and the support plate 48 is provided with the center aligner 18A. A positioning device P1 for positioning the middle stage part and a clamping device C3 for fixing the middle part are provided, and the vicinity of the lower end of the rear inner liner 19A of the side inner panel 15 is positioned at the rear end of the horizontal member 49b of the support frame 49. A positioning device P2 for fixing and a clamping device C4 for fixing are provided.

【００３７】更に、固定台４７の前方のパレットＰ上に
は支持台５０が設けられ、支持台５０上には可動プレー
ト５１が左右方向に移動自在に支持され、可動プレート
５１には鉛直柱５２が立設され、鉛直柱５２の上部には
略コ字状の支持枠５３が設けられ、支持枠５３にはサイ
ドインナパネル１５のヒンジピラインナ１７Ａを位置決
めする為の位置決め装置Ｐ３と固定する為の上下１対の
クランプ装置Ｃ５が設けられ左側のサイドインナパネル
１５は位置決め装置Ｐ１〜Ｐ３を介して位置決めされ、
またクランプ装置Ｃ２〜Ｃ５を介して固定される。Further, a support base 50 is provided on the pallet P in front of the fixed base 47, a movable plate 51 is supported on the support base 50 so as to be movable in the left and right directions, and a vertical column 52 is mounted on the movable plate 51. Is provided upright, and a substantially U-shaped support frame 53 is provided above the vertical column 52. The support frame 53 is fixed to the positioning device P3 for positioning the hinge pinner 17A of the side inner panel 15. A pair of upper and lower clamp devices C5 are provided, and the left side inner panel 15 is positioned by the positioning devices P1 to P3.
It is also fixed via the clamp devices C2 to C5.

【００３８】前記ＲＨ保持機構について説明すると、パ
レットＰの左右の固定台４７間には前後１対の鉛直柱５
４が立設され、両鉛直柱５４の上端部間には支持フレー
ム５５が設けられ、支持フレーム５５の前側１対のアー
ム部５５ａの端部にはフロントヘッダー２２の両端近傍
部を下側から位置決めする為の位置決め装置Ｐ４と固定
する為のクランプ装置Ｃ６とが設けられ、また支持フレ
ーム５５の後端の二又状のアーム部５５ｂの後端部には
リヤヘッダー２３の両端近傍部を下側から夫々位置決め
する為の位置決め装置Ｐ５と固定する為のクランプ装置
Ｃ７とが設けられ、フロントヘッダー２２は１対の位置
決め装置Ｐ５とクランプ装置Ｃ６を介してパレットＰに
対して位置決めされて固定され、またリヤヘッダー２３
は１対の位置決め装置Ｐ６とクランプ装置Ｃ７を介して
パレットＰに対して位置決めされて固定される。尚、支
持フレーム５５の中央部に設けられた１対のアーム部５
５ｃの両端部にはルーフパネル１３にサブアセンブリさ
れたルーフボウ２４の両端近傍部を位置決めする為の位
置決め装置Ｐ６と固定する為のクランプ装置Ｃ８が設け
られている。Explaining the RH holding mechanism, a pair of front and rear vertical columns 5 is provided between the fixed bases 47 on the left and right of the pallet P.
4 is provided upright, a support frame 55 is provided between the upper ends of both the vertical columns 54, and a pair of arms 55a on the front side of the support frame 55 has end portions near both ends of the front header 22 from below. A positioning device P4 for positioning and a clamping device C6 for fixing are provided, and the rear end portion of the bifurcated arm portion 55b at the rear end of the support frame 55 is provided with a portion near both ends of the rear header 23. A positioning device P5 for positioning and a clamping device C7 for fixing are provided respectively from the sides, and the front header 22 is positioned and fixed to the pallet P via a pair of positioning devices P5 and C6. , Rear header 23
Is positioned and fixed to the pallet P via a pair of positioning devices P6 and a clamp device C7. The pair of arm portions 5 provided in the central portion of the support frame 55
At both ends of 5c, there are provided a positioning device P6 for positioning the vicinity of both ends of the roof bow 24 sub-assembled to the roof panel 13 and a clamp device C8 for fixing the positioning device P6.

【００３９】前記クランプ装置Ｃ１〜Ｃ８は、図２４に
示すように、略クランク状のクランプレバー５６とクラ
ンプレバー５６を回動駆動するエアシリンダ５７を備え
た一般的な構成のトグルクランプ装置であり、また前記
位置決め装置Ｐ１〜Ｐ６は、位置決めピン５８と位置決
めピン５８を進退駆動するエアシリンダ５９を備えた一
般的な構成のものである。尚、ＳＰ保持機構では、図２
４に示すように、クランプ装置Ｃ５のクランプレバー４
５をサイドインナパネル１５に形成された開口部１５ａ
から挿入してサイドインナパネル１５をクランプする。As shown in FIG. 24, each of the clamp devices C1 to C8 is a toggle clamp device having a general structure including a substantially crank-shaped clamp lever 56 and an air cylinder 57 for rotationally driving the clamp lever 56. The positioning devices P1 to P6 have a general structure including a positioning pin 58 and an air cylinder 59 for driving the positioning pin 58 forward and backward. In addition, in the SP holding mechanism, as shown in FIG.
4, the clamp lever 4 of the clamp device C5
5 is an opening 15a formed in the side inner panel 15
And the side inner panel 15 is clamped.

【００４０】前記クランプ装置Ｃ２〜Ｃ４と位置決め装
置Ｐ１・Ｐ２は支持プレート４８と支持フレーム４９を
介して、またクランプ装置Ｃ５と位置決め装置Ｐ３は鉛
直柱５２と可動プレート５１を介して、図２３に示すよ
うに、組付治具ユニットＪＵに対して車体部材を組付け
るときには夫々図示外の駆動機構により実線で図示の組
付位置へ移動駆動され、必要な車体部材の組付けを施し
てアッパーボディ構造ＢＵを組立てた後は、フロントフ
ロア１組付け前のフロア開口部１ｃ（図２４参照）から
組付治具ユニットＪＵを下方へ抜き出せるように、夫々
仮想線で図示の退避位置へ移動駆動される。23, the clamp devices C2 to C4 and the positioning devices P1 and P2 are provided via a support plate 48 and a support frame 49, and the clamp devices C5 and the positioning device P3 are provided via a vertical column 52 and a movable plate 51. As shown in the drawings, when assembling the vehicle body member to the assembling jig unit JU, the driving mechanism (not shown) moves the solid body members to the assembling positions shown in the solid lines to assemble the necessary vehicle body members, and then the upper body is assembled. After assembling the structure BU, the assembly jig unit JU is driven to move to the retreat position shown by imaginary lines so that the assembling jig unit JU can be pulled out downward from the floor opening 1c (see FIG. 24) before the assembling of the front floor 1. To be done.

【００４１】次に、前記車体組立ラインＢＵＬへ供給す
る車体部材について図２０・図２５を参照しながら説明
する。前記リヤボディ１２は第１サブラインＳＬ１にお
いてサブアセンブリされる。左右のサイドインナパネル
１５は、インナパネル本体とルーフレールインナとイン
パクトブラケットとホイールハウスとサスペンション補
強材などから構成され、第２サブラインＳＬ２において
サブアセンブリされる。Next, a vehicle body member supplied to the vehicle body assembly line BUL will be described with reference to FIGS. The rear body 12 is sub-assembled in the first sub-line SL1. The left and right side inner panels 15 are composed of an inner panel body, a roof rail inner, an impact bracket, a wheel house, a suspension reinforcing material, and the like, and are sub-assembled in the second sub line SL2.

【００４２】前記ルーフパネル１３のルーフインナ部材
としてのフロントヘッダー２２とリヤヘッダー２３は、
夫々ヘッダーインナパネルとヘッダーアウタパネルなど
から構成され、第３サブラインＳＬ３でサブアセンブリ
される。左右のサイドアウタパネル１４は、アウタパネ
ル本体とフロントヒンジ補強材とリヤヒンジ補強材とセ
ンタピラ補強材とリヤストライカー補強材とコーナープ
レートなどから構成され、第４サブラインＳＬ４でサブ
アセンブリされる。ルーフパネル１３は、アウタパネル
本体とルーフボウ２４などから構成され、第５サブライ
ンＳＬ５でサブアセンブリされる。ボンネット２５とト
ランクリッド２６は夫々図示外のサブラインでサブアセ
ンブリされ、また４つのサイドドア２７は、夫々ドアイ
ンナパネルとドアアウタパネルとサッシなどを備え、第
６サブラインＳＬ６でサブアセンブリされる。The front header 22 and the rear header 23 as roof inner members of the roof panel 13 are
Each of them is composed of a header inner panel, a header outer panel and the like, and is sub-assembled in the third sub-line SL3. The left and right side outer panels 14 are composed of an outer panel body, a front hinge reinforcing material, a rear hinge reinforcing material, a center pillar reinforcing material, a rear striker reinforcing material, a corner plate, etc., and are sub-assembled in the fourth sub line SL4. The roof panel 13 includes an outer panel body, a roof bow 24, and the like, and is sub-assembled at the fifth sub line SL5. The bonnet 25 and the trunk lid 26 are each sub-assembled in a sub-line not shown, and the four side doors 27 are each provided with a door inner panel, a door outer panel, a sash, etc., and are sub-assembled in a sixth sub-line SL6.

【００４３】次に、前記アッパーボディシェルＢＵの組
立方法について図２０・図２５〜図２８を参照しながら
説明する。アッパーボディシェルＢＵは、車体組立ライ
ンＢＵＬのステーションＳ１〜Ｓ９に亙って順々に移送
される組付治具ユニットＪＵに順々に車体部材を組付け
て組立てるので、各ステーションＳ１〜Ｓ９における組
立作業内容を上流側から順々に説明する。尚、図中のス
テーションＳ１〜Ｓ９にある組付治具ユニットＪＵは図
示省略した。Next, a method for assembling the upper body shell BU will be described with reference to FIGS. 20 and 25 to 28. The upper body shell BU is assembled by sequentially assembling the vehicle body members to the assembling jig unit JU which is sequentially transferred over the stations S1 to S9 of the vehicle body assembly line BUL. The contents of the assembling work will be sequentially described from the upstream side. Incidentally, the assembling jig unit JU in the stations S1 to S9 in the drawing is omitted in the drawing.

【００４４】第１ステーションＳ１では、図２５に示す
ように、治具ストックステーションＳＴから移送して位
置決めした組付治具ユニットＪＵに対して、第１サブラ
インＳＬ１からリヤボディ１２を供給後位置決めして固
定する。このとき、図２１に示すようにリヤボディ１２
を４つの位置決めピン４６と４つのクランプ装置Ｃ１を
介して夫々組付治具ユニットＪＵに精度良く位置決めし
て固定する。第２ステーションＳ２では、図２５に示す
ように、第１ステーションＳ１から移送して位置決めし
た組付治具ユニットＪＵに対して、第２サブラインＳＬ
２から左右のサイドインナパネル１５を供給後位置決め
して固定する。このとき、左右のサイドインナパネル１
５を、図２１に示すように位置決め装置Ｐ１〜Ｐ３とク
ランプ装置Ｃ２〜Ｃ５を介して夫々組付治具ユニットＪ
Ｕに精度良く位置決めして固定する。At the first station S1, as shown in FIG. 25, the rear body 12 is fed from the first subline SL1 and positioned after the assembly jig unit JU transferred from the jig stock station ST and positioned. Fix it. At this time, as shown in FIG. 21, the rear body 12
Are accurately positioned and fixed to the assembly jig unit JU via the four positioning pins 46 and the four clamp devices C1. In the second station S2, as shown in FIG. 25, the second sub-line SL is provided for the assembling jig unit JU transferred from the first station S1 and positioned.
After supplying the left and right side inner panels 15 from 2, they are positioned and fixed. At this time, the left and right side inner panels 1
As shown in FIG. 21, the mounting jig unit J is attached to the mounting jig unit J through the positioning devices P1 to P3 and the clamping devices C2 to C5.
Position and fix to U with high accuracy.

【００４５】ここで、前記サイドインナパネル１５を第
２ステーションＳ２へ移送するための移送装置６０につ
いて簡単に説明すると、図２７に示すように、第２サブ
ラインＳＬ２の下流端の上部と第２ステーションＳ２の
上部とに亙るガイドレール（図示略）が設けられ、ガイ
ドレールには下方へ延びる左右１対の鉛直フレーム６１
が移動自在に支持され、両鉛直フレーム６１には昇降ア
ーム６２が片持ち状に上下方向に移動自在に支持され、
昇降アーム６２は鉛直フレーム６１の上端近傍部に設け
られた図示外の昇降駆動機構により昇降駆動される。The transfer device 60 for transferring the side inner panel 15 to the second station S2 will be briefly described. As shown in FIG. 27, the upper part of the downstream end of the second sub-line SL2 and the second station. A guide rail (not shown) is provided over the upper portion of S2, and the guide rail has a pair of left and right vertical frames 61 extending downward.
Is movably supported, and an elevating arm 62 is cantilevered on both vertical frames 61 so as to be vertically movable.
The lifting arm 62 is driven up and down by a lifting drive mechanism (not shown) provided near the upper end of the vertical frame 61.

【００４６】各昇降アーム６２の側面にはガイドレール
６３が付設され、ガイドレール６３にはシリンダ６５に
より左右方向に移動駆動されるベースプレート６４が支
持され、ベースプレート６４には上下方向向きのシリン
ダ６６が立設され、シリンダ６６のピストンロッド６６
ａの下端部には可動プレート６７が設けられ、可動プレ
ート６７にはサイドインナパネル１５のドア開口部から
挿入可能な支持アーム６８と揺動防止アーム６９が回動
自在に設けられ、サイドインナパネル１５は支持アーム
６８を介して支持されまた揺動防止アーム６９を介して
揺動しないように保持された状態で搬送される。A guide rail 63 is attached to the side surface of each elevating arm 62, and a base plate 64, which is movably driven in the left and right direction by a cylinder 65, is supported by the guide rail 63, and a base-side cylinder 66 is provided with a vertically oriented cylinder 66. The piston rod 66 of the cylinder 66 is erected.
A movable plate 67 is provided at the lower end of a, and a support arm 68 and a rocking prevention arm 69 that can be inserted from the door opening of the side inner panel 15 are rotatably provided on the movable plate 67. 15 is conveyed while being supported by a supporting arm 68 and held by a rocking prevention arm 69 so as not to rock.

【００４７】第３ステーションＳ３では、図２５に示す
ように、位置決めされた組付治具ユニットＪＵに対し
て、第３サブラインＳＬ３からフロントヘッダー２２と
リヤヘッダー２３とを供給後位置決めして固定する。こ
のとき、これらヘッダー２２・２３を、図２２に示すよ
うに、夫々位置決め装置Ｐ４・Ｐ５とクランプ装置Ｃ６
・Ｃ７を介して精度良く位置決めする。その後、第３ス
テーションＳ３に設けられた２台の溶接ロボット７０に
よりヘッダー２１・２３の両端部を左右のサイドインナ
パネル１５に仮打ち溶接するとともに、サイドインナパ
ネル１５をリヤボディ１２に仮打ち溶接する。In the third station S3, as shown in FIG. 25, the front header 22 and the rear header 23 are supplied from the third sub-line SL3 to the positioned assembly jig unit JU, and then positioned and fixed. .. At this time, as shown in FIG. 22, the headers 22 and 23 are respectively provided with positioning devices P4 and P5 and a clamping device C6.
-Position accurately with C7. After that, the two welding robots 70 provided in the third station S3 temporarily weld both ends of the headers 21 and 23 to the left and right side inner panels 15, and temporarily weld the side inner panels 15 to the rear body 12. ..

【００４８】第４ステーションＳ４では、図２５に示す
ように、２台の溶接用ロボット７１で増打ち溶接を施し
て、左右のサイドインナパネル１５をリヤボディ１２に
結合し、ヘッダー２２・２３を左右のサイドインナパネ
ル１５に結合する。第５ステーションＳ５では、図２６
に示すように、第４サブラインＳＬ４から左右のサイド
アウタパネル１４を供給し、組付治具ユニットＪＵに固
定された左右のサイドインナパネル１５に対して夫々位
置決めして固定する。In the fourth station S4, as shown in FIG. 25, the two welding robots 71 perform additional welding, the left and right side inner panels 15 are connected to the rear body 12, and the headers 22 and 23 are left and right. It is connected to the side inner panel 15 of. At the fifth station S5, FIG.
As shown in, the left and right side outer panels 14 are supplied from the fourth sub-line SL4 and positioned and fixed to the left and right side inner panels 15 fixed to the assembly jig unit JU.

【００４９】第６ステーションＳ６では、図２６に示す
ように、第５サブラインＳＬ５からルーフパネル１３を
組付治具ユニットＪＵに対して供給後位置決めして固定
する。このとき、図２２に示すように、ルーフパネル１
３を位置決め装置Ｐ６とクランプ装置Ｃ８とを介して精
度良く位置決めして固定する。その後、２台の溶接ロボ
ット７２により、サイドアウタパネル１４をサイドイン
ナパネル１５に仮打ち溶接し、ルーフパネル１３を前後
のヘッダー２２・２３とサイドアウタパネル１４に仮打
ち溶接する。At the sixth station S6, as shown in FIG. 26, the roof panel 13 is supplied from the fifth sub-line SL5 to the assembly jig unit JU, then positioned and fixed. At this time, as shown in FIG. 22, the roof panel 1
3 is accurately positioned and fixed via the positioning device P6 and the clamp device C8. Thereafter, the two welding robots 72 temporarily weld the side outer panel 14 to the side inner panel 15, and the roof panel 13 to the front and rear headers 22 and 23 and the side outer panel 14 by temporary welding.

【００５０】第７ステーションＳ７では、図２６に示す
ように、第６ステーションＳ６で仮打ち溶接した車体部
材に対して２台の溶接ロボット７３を増打ち溶接する。
第８ステーションＳ８では、図２６・図２８に示すよう
に、左右１対のドア供給ロボット７５により、第６サブ
ラインＳＬ６から前後のサイドドア２７を順々に供給
し、サイドドア２７に上下１対のヒンジ部材７６を締結
装置７８のナットランナ７９でサイドアウタパネル１４
に仮止めする。前記ドア供給ロボット７５は既存周知の
構成の多関節ロボットで、そのハンド７５ａには１対の
トグルクランプ装置８０を備えた枠体８１が設けられ、
ウィンド開口部からクランプ装置８０のクランプレバー
８０ａを挿入し、クランプレバー８０ａでドアサッシを
保持するように構成してある。At the seventh station S7, as shown in FIG. 26, the two welding robots 73 are additionally weld-welded to the vehicle body member temporarily welded at the sixth station S6.
In the eighth station S8, as shown in FIGS. 26 and 28, the pair of left and right door supply robots 75 sequentially supply the front and rear side doors 27 from the sixth sub-line SL6, and the side doors 27 are paired up and down. The hinge member 76 of the side outer panel 14 with the nut runner 79 of the fastening device 78.
Temporarily stop. The door supply robot 75 is an articulated robot having a known structure, and the hand 75a thereof is provided with a frame 81 having a pair of toggle clamp devices 80,
The clamp lever 80a of the clamp device 80 is inserted through the window opening, and the clamp lever 80a is configured to hold the door sash.

【００５１】第９ステーションＳ９では、図２０・図２
９に示すようにステーションＳ１〜Ｓ８で組立られたア
ッパーボディ構造ＢＵを昇降装置８２で持ち上げて組付
治具ユニットＪＵをアッパーボディ構造ＢＵから相対的
に下方ヘ抜き取るとともに、組付治具ユニットＪＵを治
具ストックステーションＳＴへ移送し、アッバーボディ
構造ＢＵを塗装ラインの移載ステーション（図示略）に
移送する。At the ninth station S9, as shown in FIGS.
As shown in FIG. 9, the upper body structure BU assembled at the stations S1 to S8 is lifted by the elevating device 82 to pull out the assembly jig unit JU from the upper body structure BU to the lower side relatively, and at the same time, the assembly jig unit JU. Is transferred to the jig stock station ST, and the Abber body structure BU is transferred to a transfer station (not shown) in the coating line.

【００５２】前記昇降装置８２について説明すると、図
２９に示すように、第９ステーションＳ９と移載ステー
ションの右部には鉛直柱８３が前後に所定距離隔てて立
設され、両鉛直柱８３には昇降アーム８４が上下移動可
能に支持され、両昇降アーム８４の先端部には支持フレ
ーム８５が設けられ、前後の支持フレーム８５間にはガ
イドレール８６が架設され、ガイドレール８６は支持フ
レーム８５と昇降アーム８４ともに昇降駆動機構８７に
より昇降駆動される。The elevating device 82 will be described. As shown in FIG. 29, a vertical column 83 is erected at a right portion of the ninth station S9 and the transfer station at a predetermined distance in the front-rear direction. The up-and-down arms 84 are supported so as to be movable up and down, a support frame 85 is provided at the tip of both the up-and-down arms 84, and a guide rail 86 is installed between the front and rear support frames 85. And the lifting arm 84 are both driven up and down by a lifting drive mechanism 87.

【００５３】ガイドレール８６にはベースプレート８８
が前後方向に移動自在に吊持され、ベースプレート８８
の四隅にはアッパーボディシェルＢＵを下方から支持可
能な４つの支持アーム８９が揺動自在に支持され、各支
持アーム８９は支持フレーム８５のアーム部８５ａに付
設されたシリンダ９０を介して図２９に１点鎖線で図示
の使用位置と２点鎖線で図示の退避位置とに開閉駆動さ
れ、実線で図示のようにアッパーボディシェルＢＵを持
ち上げた状態で第９ステーションＳ９から移載ステーシ
ョンへアッパーボディシェルＢＵを移送し、図３２に示
すように、移載ステーションにてこのアッパーボディシ
ェルＢＵを下降させて塗装用治具ユニット９１にセット
する。A base plate 88 is provided on the guide rail 86.
Is movably suspended in the front-rear direction, and the base plate 88
29, four support arms 89 capable of supporting the upper body shell BU from below are swingably supported, and each support arm 89 is supported by a cylinder 90 attached to an arm portion 85a of a support frame 85. Is opened and closed to the use position shown by the one-dot chain line and the retracted position shown by the two-dot chain line, and the upper body shell BU is lifted as shown by the solid line from the ninth station S9 to the transfer station. The shell BU is transferred, and as shown in FIG. 32, the upper body shell BU is lowered at the transfer station and set in the coating jig unit 91.

【００５４】ここで、前記車体組立ラインＢＵＬを部分
的に変更した変形例について簡単に説明する。図３０に
示すように、サイドインナパネル１５とサイドアウタパ
ネル１４とをサブアセンブリしてボディサイドパネル１
１を組立てるサブラインＳＬ２０を設け、サブラインＳ
Ｌ２０から第２ステーションＳ２０へ左右のボディサイ
ドパネル１１を供給し、この左右のボディサイドパネル
１１を第１ステーションＳ１から第２ステーションＳ２
Ａに移送して位置決めした組付治具ユニットＪＵに位置
決め固定する。Here, a modification in which the vehicle body assembly line BUL is partially changed will be briefly described. As shown in FIG. 30, the side inner panel 15 and the side outer panel 14 are sub-assembled to form the body side panel 1.
Sub line SL20 for assembling 1 is provided, and sub line S
The left and right body side panels 11 are supplied from L20 to the second station S20, and the left and right body side panels 11 are supplied from the first station S1 to the second station S2.
It is transferred to A and positioned and fixed on the assembly jig unit JU which has been positioned.

【００５５】次に、第２サブラインＳＬ２１で、予め前
後のフロントヘッダー２２とリヤヘッダー２３とをルー
フパネル１３にサブアセンブリしたルーフパネル組立部
材１３Ａを第３ステーションＳ３Ａに位置決めした組付
治具ユニットＪＵへ供給して位置決め固定し、組付治具
ユニットＪＵに組付けた車体部材に対して２台の溶接ロ
ボット７２Ａで仮打ち溶接を施す。次に、第４ステーシ
ョンＳ４Ａにおいて２台の溶接ロボット７３Ａで増打ち
溶接を施してから、前記第８ステーションＳ８へ移送す
る。Next, in the second subline SL21, the assembling jig unit JU in which the roof panel assembly member 13A, which is the front and rear front headers 22 and the rear headers 23 sub-assembled to the roof panel 13 in advance, is positioned at the third station S3A. Then, the two welding robots 72A perform the temporary welding on the vehicle body member assembled to the assembly jig unit JU after being supplied to the assembly jig unit JU. Next, the additional welding is performed by the two welding robots 73A at the fourth station S4A, and then the welding robot 73A is transferred to the eighth station S8.

【００５６】〔塗装工程〕次に、塗装工程について、図
３１〜図３６を参照しながら説明する。この塗装工程で
は、アッパーボディシェルＢＵ（但し、このアッパーボ
ディシェルＢＵには車体組立工程においてサイドドア２
７及びトランクリッド２６が仮止めされている）と、左
右のフロントフェンダ２８と、ボンネット２５とを同一
の塗装用治具ユニット９１にセットした状態で必要な塗
装を順々に施すとともに、アンダーボディ部ＢＤ及びフ
ロントボディ部ＢＦとに対して夫々必要な塗装を施す。[Coating Process] Next, the coating process will be described with reference to FIGS. 31 to 36. In this painting process, the upper body shell BU (however, this upper body shell BU is not included in the side door 2
7 and the trunk lid 26 are temporarily fixed), the left and right front fenders 28, and the bonnet 25 are set in the same coating jig unit 91, and the necessary coating is sequentially applied to the underbody. Required coating is applied to the portion BD and the front body portion BF, respectively.

【００５７】先ず、塗装用治具ユニット９１について説
明すると、図３２・図３３に示すように、４つの車輪９
２を介して移動可能な略長方形枠状のベースフレーム９
３が設けられ、ベーフフレーム９３の後部にはアッパー
ボディシェルＢＵのリヤフレーム２１を固定保持する為
の左右１対の保持機構９４が設けられ、ベースフレーム
９３の長手方向の略中央部にはヒンジピラ１７の後部の
閉断面構造６Ｂの下端部を固定保持する為の左右１対の
保持機構９４が設けられ、アッパーボディシェルＢＵは
これら４つの保持機構９４を介してベースフレーム９３
に固定保持される。First, the coating jig unit 91 will be described. As shown in FIGS. 32 and 33, four wheels 9 are provided.
2 is a substantially rectangular frame-shaped base frame 9 that can be moved.
3 is provided, a pair of left and right holding mechanisms 94 for fixedly holding the rear frame 21 of the upper body shell BU is provided at a rear portion of the buff frame 93, and a substantially central portion in the longitudinal direction of the base frame 93 is provided. A pair of left and right holding mechanisms 94 for fixedly holding the lower end of the closed cross-section structure 6B at the rear of the hinge pillar 17 is provided, and the upper body shell BU is provided with the base frame 93 via these four holding mechanisms 94.
It is fixedly held at.

【００５８】前記各保持機構９４は、図３４に示すよう
に、支持ブラケット９５に装着された左右方向向きの固
定ピン９６を操作レバー９７で外方へ操作し、固定ピン
９６の外端部をリヤフレーム２１又は閉断面構造６Ｂの
基準孔（図示略）に装着し、この状態で操作レバー９７
を係合部材９８に係合させてアッパーボディシェルＢＵ
をベースプレーム９３に固定保持するように構成されて
いる。前記フロントフェンダ２８及びボンネット２５を
ベースフレーム９３に固定するため、図３３・図３５に
示すように、ベースフレーム９３の前部には略直方体枠
状の支持フレーム９９が設けられ、左右のフロントフェ
ンダ２８はフロントフェンダ固定用の３つのボルト孔に
支持フレーム９９に設けられた支持ピン１００を挿入し
てベースフレーム９３に固定され、またボンネット２５
はボンネットヒンジ２５ａを支持フレーム９９に設けら
れた左右１対の固定ブロック１０１にボルトで仮止めし
て固定保持される。As shown in FIG. 34, each of the holding mechanisms 94 operates the fixing pin 96 mounted on the support bracket 95 in the left-right direction to the outside by the operation lever 97 to move the outer end portion of the fixing pin 96. The operation lever 97 is attached to the rear frame 21 or the reference hole (not shown) of the closed cross-section structure 6B, and in this state.
The upper body shell BU by engaging the engaging member 98 with the engaging member 98.
Is fixedly held on the base frame 93. In order to fix the front fender 28 and the hood 25 to the base frame 93, as shown in FIGS. 33 and 35, a substantially rectangular parallelepiped frame-shaped support frame 99 is provided at the front part of the base frame 93, and the left and right front fenders are provided. 28 is fixed to the base frame 93 by inserting the support pins 100 provided on the support frame 99 into the three bolt holes for fixing the front fender.
The bonnet hinge 25a is temporarily fixed to and held by a pair of left and right fixed blocks 101 provided on the support frame 99 with bolts.

【００５９】次に、塗装用治具ユニット９１を用いて塗
装を施す塗装工程について図３１を参照しながら説明す
る。尚、塗装用治具ユニット９１にセットされた４つの
サイドドア２７及びアッパーボディシェルＢＵとボンネ
ット２５とフロントフェンダ２８とは、塗装用治具ユニ
ット９１とともにハンガ１０２で吊持されて塗装ライン
の各ステーションに順々に移送されるものとする。Next, the coating process for applying the coating using the coating jig unit 91 will be described with reference to FIG. The four side doors 27, the upper body shell BU, the bonnet 25, and the front fender 28 set in the coating jig unit 91 are suspended by the hanger 102 together with the coating jig unit 91, and each side of the coating line. It shall be transferred to the station in sequence.

【００６０】化成処理工程では、塗装用治具ユニット９
１にセットされたアッパーボディシェルＢＵと車体部材
に対して、例えばアルカリ脱脂剤にて脱脂処理した後、
連続スプレー方式にてリン酸亜鉛系の化成被膜を形成
し、その後充分に水洗する。下塗工程では、アッパーボ
ディシェルＢＵと車体部材を塗装用治具ニット９１とと
もに、例えばエポキシ系電着塗料を収容した塗料槽内に
浸漬し、２００〜４００Ｖの電圧を車体部材を陰極とし
て印加してカチオン電着塗装を施し、電着塗装後充分に
水洗を行い、その後１７０℃で２５分間焼付け乾燥す
る。アンダーコート塗布工程では、アッパーボディシェ
ルＢＵの下部外面とサイドドア２７の下部外面とフロン
トフェンダ２８の後端側下部の外面などに、ウレタン又
はＰＶＣ系の耐チッピング塗料をスプレーにて塗布して
乾燥させ、例えば１００〜２００μｍの耐チッピング塗
膜を形成する。In the chemical conversion treatment step, the coating jig unit 9
After degreasing the upper body shell BU and the vehicle body member set to 1 with, for example, an alkaline degreasing agent,
A zinc phosphate-based chemical conversion film is formed by a continuous spray method, and then thoroughly washed with water. In the undercoating step, the upper body shell BU and the vehicle body member are immersed together with the coating jig knit 91 in a paint tank containing, for example, an epoxy electrodeposition paint, and a voltage of 200 to 400 V is applied as the body member cathode. Cationic electrodeposition coating is applied, and after electrodeposition coating, sufficient washing with water is carried out, followed by baking and drying at 170 ° C. for 25 minutes. In the undercoat application step, urethane or PVC-based chipping-resistant paint is applied by spraying on the lower outer surface of the upper body shell BU, the lower outer surface of the side door 27, the outer surface of the rear end side lower portion of the front fender 28, and the like. Then, for example, a chipping-resistant coating film having a thickness of 100 to 200 μm is formed.

【００６１】中塗工程では、塗装用治具ユニット９１に
セットされたアッパーボディシェルＢＵと車体部材を接
地するとともに、例えばエポキシエステル系の塗料を−
６０〜−９０ｋＶに帯電させて静電塗装を施し、塗装後
５〜１０分のセッティングをおいて溶剤を蒸発させ、次
の乾燥工程で１４０〜１５０℃で２０〜２５分間焼付け
乾燥する。上塗工程では、塗装用治具ユニット９１にセ
ットされたアッパーボディシェルＢＵと車体部材を接地
するとともに、例えばメラミン・アルキッド樹脂又はア
クリル樹脂系の塗料を−６０〜−９０ｋＶに帯電させて
静電塗装を施し、塗装後５〜１０分のセッティングをお
いて溶剤を蒸発させ、次の乾燥工程で１４０〜１５０℃
で２５分間焼付け乾燥する。In the intermediate coating step, the upper body shell BU set in the coating jig unit 91 and the vehicle body member are grounded, and, for example, an epoxy ester-based coating is applied.
Electrostatic coating is performed by charging to 60 to -90 kV, the solvent is evaporated after setting for 5 to 10 minutes after coating, and baking is performed at 140 to 150 ° C for 20 to 25 minutes in the next drying step. In the top coating step, the upper body shell BU set in the coating jig unit 91 and the vehicle body member are grounded, and, for example, melamine / alkyd resin or acrylic resin-based coating material is charged to −60 to −90 kV and electrostatically coated. After coating, set the solvent for 5 to 10 minutes after coating to evaporate the solvent, and 140 to 150 ° C in the next drying step.
Bake for 25 minutes to dry.

【００６２】このように、化成処理工程から上塗工程ま
での各工程において、サイドドア２７及びアッパーボデ
ィシェルＢＵとフロントフェンダ２８とボンネット２５
とを同一の塗装用治具ユニット９１にセットした状態で
一緒に塗装するので、塗色のバラツキを防止でき、塗装
ラインが複雑化したりハンガー１０２を含む搬送装置が
複雑化するのを防止できるため設備経済的に有利であ
り、しかも、ハンガー１０２に付着する電着塗料の持出
し量（消費量）を低減出来るので、ランニングコスト面
でも有利である。尚、支持フレーム９９の前部にライト
リッドやガーニッシュなどを保持させる機構を設け、こ
れらの車体部材もアッパーボディシェルＢＵと一緒に塗
装するようにしてもよい。As described above, the side door 27, the upper body shell BU, the front fender 28, and the bonnet 25 are used in each step from the chemical conversion treatment step to the top coating step.
And are set together in the same coating jig unit 91, and are coated together, so that variations in the coating color can be prevented, and the coating line and the transport device including the hanger 102 can be prevented from becoming complicated. This is advantageous in terms of equipment economy, and moreover, it is also advantageous in terms of running cost because the carry-out amount (consumption amount) of the electrodeposition paint adhering to the hanger 102 can be reduced. A mechanism for holding a light lid, a garnish, etc. may be provided in the front portion of the support frame 99, and these vehicle body members may be painted together with the upper body shell BU.

【００６３】次に、アンダーボディ部ＢＤの塗装工程に
ついて説明すると、先ずアンダーボディ部加工工程にお
いて、アンダーボディ部ＢＤの必要箇所に対するシーラ
の塗布、アンダーボディ部ＢＤに形成された抜き孔に対
するホールカバーの取り付け、メルトシートの敷設など
の作業を施す。次に、アンダーコート塗布工程におい
て、アンダーボディ部ＢＤの下面にウレタン又はＰＶＣ
系の耐チッピング塗料をスプレーにて塗布し、アッパー
ボディシェルＢＵの中塗工程後の乾燥工程で用いる乾燥
炉と共通の乾燥炉で焼付け乾燥させ、例えば１００〜２
００μｍの耐チッピング塗膜を形成する。尚、前記フロ
ントフロア１を鋼板で構成する場合には、アンダーボデ
ィ部ＢＤをアッパーボディシェルＢＵとともに同一の塗
装用治具ユニット９１にセットして中塗り工程まで一緒
に塗装してもよい。Next, the coating process of the underbody portion BD will be described. First, in the underbody portion processing step, a sealer is applied to a required portion of the underbody portion BD, and a hole cover for a hole formed in the underbody portion BD. Work such as installation of, and laying of melt sheet. Next, in the undercoat applying step, urethane or PVC is applied to the lower surface of the underbody portion BD.
The chipping-resistant paint of the system is applied by spraying, and is baked and dried in a drying oven common to the drying oven used in the drying step after the intermediate coating step of the upper body shell BU, for example, 100 to 2
A chipping resistant coating film of 00 μm is formed. When the front floor 1 is made of a steel plate, the underbody portion BD may be set together with the upper body shell BU in the same coating jig unit 91 and coated together until the intermediate coating step.

【００６４】前記フロントボディ部ＢＦに対しては、前
記アッパーボディシェルＢＵと同様に化成処理と下塗り
塗装とアンダーコート塗布を施し、アッパーボディシェ
ルＢＵの中塗工程後の乾燥工程で用いる乾燥炉と共通の
乾燥炉で焼付け乾燥する。このように、ボディ部ＢＤ・
ＢＦをアッパーボディシェルＢＵと共通の乾燥炉で乾燥
させるので、乾燥効率を向上してランニングコストを低
減出来るとともに、設備経済的に有利になる。尚、上塗
工程後の乾燥工程で用いる乾燥炉によりボディ部ＢＤ・
ＢＦを焼付け乾燥するようにしてもよい。尚、図３６に
示すように、前記塗装用治具ユニット９１の支持フレー
ム９９を省略した塗装用治具ユニット９１Ａを用い、ベ
ースフレーム９３Ａの前部にフロントボディ部ＢＦを固
定保持する為の保持機構９４Ａを設け、この保持機構９
４Ａを介してフロントボディ部ＢＦをベースフレーム９
３Ａに保持させた状態で、フロントボディ部ＢＦに対し
てフロントフェンダ２８及びボンネット２５を仮止め
し、フロントボディ部ＢＦをサイドドア２７及びアッパ
ーボディシェルＢＵとともに塗装するようにしてもよ
い。Similar to the upper body shell BU, the front body portion BF is subjected to chemical conversion treatment, undercoat coating and undercoat coating, and is common to a drying furnace used in a drying step after the middle coating step of the upper body shell BU. Bake and dry in the drying oven. In this way, the body part BD
Since the BF is dried in the same drying furnace as the upper body shell BU, the drying efficiency can be improved, the running cost can be reduced, and the facility can be economically advantageous. It should be noted that the body portion BD.
The BF may be baked and dried. As shown in FIG. 36, a holding jig for fixing and holding the front body portion BF to the front part of the base frame 93A is used by using the painting jig unit 91A in which the support frame 99 of the painting jig unit 91 is omitted. A mechanism 94A is provided to hold this holding mechanism 9.
4A through the front body part BF to the base frame 9
The front fender 28 and the bonnet 25 may be temporarily fixed to the front body portion BF while being held by the 3A, and the front body portion BF may be painted together with the side door 27 and the upper body shell BU.

【００６５】前記のようにして必要な塗装を施した後、
塗装用治具ユニット９１からアッパーボディシェルＢＵ
と左右のフロントフェンダ２８とボンネット２５を取外
し、アッパーボディシェルＢＵから左右のサイドドア２
７とトランクリッド２６を取外し、塗装用治具ユニット
９１にセットされていた車体部材と、両ボディ部ＢＤ・
ＢＦとを車両組立工程の夫々の専用の艤装ラインへ移送
する。After applying the necessary coating as described above,
From the coating jig unit 91 to the upper body shell BU
Remove the left and right front fenders 28 and bonnet 25, and from the upper body shell BU, the left and right side doors 2
7 and the trunk lid 26 are removed, and the body member set in the coating jig unit 91 and both body portions BD.
The BF is transferred to each dedicated outfitting line in the vehicle assembly process.

【００６６】〔車両組立工程〕次に、車両組立工程につ
いて、図３７〜図４６を参照しつつ説明する。この車両
組立工程では、アッパーボディシェルＢＵの専用の艤装
ラインを含む艤装ラインがメインの艤装ラインとして構
成され、図３７に示すように、このメインの艤装ライン
に対して夫々専用の艤装ラインで艤装された両ボディ部
ＢＤ・ＢＦと蓋物部材などの車体部材と艤装品を順々に
供給し、これらをアッパーボディシェルＢＵに組付けて
自動車を組立てる。[Vehicle Assembly Step] Next, the vehicle assembly step will be described with reference to FIGS. 37 to 46. In this vehicle assembly process, the outfitting line including the exclusive outfitting line of the upper body shell BU is configured as a main outfitting line, and as shown in FIG. 37, the outfitting line is outfitted to each of the outfitting lines dedicated to the main outfitting line. Both the body parts BD and BF, the body members such as the lid member, and the fittings are sequentially supplied, and these are assembled to the upper body shell BU to assemble the automobile.

【００６７】先ず、各車体部材の専用の艤装ラインにつ
いて説明する。前記アッパーボディシェルＢＵの専用の
艤装ラインでは、図３８に示すように、アッパーボディ
シェルＢＵを搬送台車装置１１０にセットして艤装ライ
ンに沿って搬送しつつ、搬送台車装置１１０上に設けら
れた艤装用ロボット１１５により、アッパーボディシェ
ルＢＵの車室２９側の部分に対して、スクリューグロメ
ット、ファスナ、ハーネス、内装ユニット（トップシー
リング、サンバイザー、ルームミラーなどを含む）、リ
ヤストラット、リヤコンビランプ、パッケージユニット
（パッケージトリム、スピーカー、ハイマウントランプ
などを含む）、リヤバンパー、リヤフロアマット、リヤ
シート、トランクルームユニット、リヤウィンドガラス
などの艤装品の組付けを施す。First, the exclusive fitting line for each vehicle body member will be described. In the exclusive rigging line for the upper body shell BU, as shown in FIG. 38, the upper body shell BU is set on the dolly carrier device 110, and is carried along the rigging line while being provided on the carrier dolly device 110. By the outfitting robot 115, a screw grommet, a fastener, a harness, an interior unit (including a top ceiling, a sun visor, a room mirror, etc.), a rear strut, and a rear combination lamp are attached to a portion of the upper body shell BU on the passenger compartment 29 side. , Package unit (including package trim, speaker, high mount lamp, etc.), rear bumper, rear floor mat, rear seat, luggage compartment unit, rear window glass, etc.

【００６８】前記搬送台車装置１１０について簡単に説
明すると、艤装ラインに沿って走行する自走式の搬送台
車１１４が設けられ、搬送台車１１４上にはアッパーボ
ディシェルＢＵを位置決め保持する為の複数の支持ブラ
ケット１１６が立設され、搬送台車１１４の中央部には
フロア開口１ｃからアッパーボディシェルＢＵの車室２
９に挿入されるロボット１１５が設けられ、ロボット１
１５の左右両側方にはサブパレット１１７が設けられ、
各サブパレット１１７には所定の配列で複数の艤装品が
セットされ、ロボット１１５の左側方には工具設置台１
１８がアッパーボディシェルＢＵの外側に設けられ、工
具設置台１１８上にはロボット１１５のハンドに着脱自
在に取付けられる複数の工具が所定の配列でセットされ
ている。尚、ロボット１１５は一般的な構成の多関節ロ
ボットなのでその詳細な説明を省略する。To briefly describe the carrier vehicle 110, a self-propelled carrier vehicle 114 that runs along the outfitting line is provided, and a plurality of carrier bodies 114 for positioning and holding the upper body shell BU are provided. A support bracket 116 is erected, and a vehicle 2 of the upper body shell BU from the floor opening 1c is provided in the central portion of the carriage 114.
A robot 115 to be inserted into the robot 9 is provided, and the robot 1
Sub-pallets 117 are provided on both left and right sides of 15,
A plurality of outfittings are set in a predetermined arrangement on each sub-pallet 117, and the tool installation table 1 is provided on the left side of the robot 115.
18 is provided outside the upper body shell BU, and a plurality of tools detachably attached to the hand of the robot 115 are set in a predetermined arrangement on the tool installation base 118. Since the robot 115 is a multi-joint robot having a general configuration, its detailed description will be omitted.

【００６９】搬送台車１１４の後部にはロボット１１５
を制御する為のコントロールボックス１１９が設けら
れ、ロボット１１５はこのコントロールボックス１１９
からの指令に基づいて制御され、搬送台車１１４を移動
させながらアッパーボディシェルＢＵに対して必要な艤
装品を順々に組付けるように構成されている。このよう
に、アンダーボディ部ＢＤを分離した状態でアッパーボ
ディシェルＢＵに対して艤装品を組付けるので、アッパ
ーボディシェルＢＵのフロア開口部１ｃからロボット１
１５を挿入することが出来、車室２９内への艤装品の組
付け作業を大幅に自動化して能率的に艤装品を施すこと
が出来る。また、搬送台車１１４を移動させながらアッ
パーボディシェルＢＵに対して艤装を施すので、艤装ラ
インにおいてステーション間搬送の為の無駄時間が殆ど
発生することはない。但し、搬送台車１１４を複数のス
テーションに亙って間欠的に移動させながら艤装品の組
付けを行ってもよいことは勿論である。尚、必要に応じ
て、図３９に示すような、アッパーボディシェルＢＵを
回転可能に支持する回転式支持機構を備えた搬送台車装
置１１２にアッパーボディシェルＢＵを移載して、アッ
パーボディシェルＢＵを所定角度回動させた状態で、ラ
インサイドに設けられた自動機１１３によりアッパーボ
ディシェルＢＵに対してトップシーリングＴＰなどの艤
装品を組付けるようにしてもよい。A robot 115 is provided at the rear of the carrier truck 114.
A control box 119 for controlling the robot is provided, and the robot 115 has the control box 119.
Is controlled based on a command from the above, and the necessary outfittings are sequentially assembled to the upper body shell BU while moving the carrier 114. Since the fittings are assembled to the upper body shell BU with the underbody portion BD separated in this way, the robot 1 is installed from the floor opening 1c of the upper body shell BU.
15 can be inserted, and the work of assembling the fittings in the vehicle interior 29 can be greatly automated, and the fittings can be efficiently applied. Further, since the upper body shell BU is outfitted while the transport carriage 114 is moved, there is almost no dead time for the inter-station transport on the outfitting line. However, it goes without saying that the outfittings may be assembled while intermittently moving the carrier truck 114 over a plurality of stations. If necessary, the upper body shell BU is transferred to the carrier vehicle device 112 having a rotary support mechanism for rotatably supporting the upper body shell BU as shown in FIG. It is also possible to assemble the fittings such as the top sealing TP with respect to the upper body shell BU by the automatic machine 113 provided on the line side in a state of being rotated by a predetermined angle.

【００７０】しかも、前記のように組付治具ユニットＪ
Ｕを用いてインナパネル基準でアッパーボディシェルＢ
Ｕを組立てることでその組立て精度を高く維持でき、且
つロボット１１５はアッパーボディシェルＢＵとともに
搬送台車１１４上に設置されているのでアッパーボディ
シェルＢＵに対するロボット１１５の位置決め精度を高
く維持できるから、ロボット１１５よる自動艤装を円滑
に進めることが出来る。加えて、ロボット１１５や搬送
台車１１４の故障時にはそれらを艤装ラインから外して
おくことが出来るので、艤装ラインの稼働率の低下を防
止できるし、またモデルチェンジに伴う艤装内容の変更
時には艤装ライン外でロボット１１５に対してティーチ
ングを施すこともできる。更に、ロボット１１５や搬送
台車１１４の新設や修理時には艤装ライン外でトライア
ルが可能である。Moreover, as described above, the assembly jig unit J
Upper body shell B based on inner panel using U
By assembling U, the assembling accuracy can be maintained high, and since the robot 115 is installed on the transport carriage 114 together with the upper body shell BU, the positioning accuracy of the robot 115 with respect to the upper body shell BU can be maintained high. It is possible to smoothly proceed with automatic outfitting. In addition, since the robot 115 and the carrier 114 can be removed from the outfitting line when they are out of order, it is possible to prevent a decrease in the operating rate of the outfitting line, and also when the outfitting line is changed due to a model change. It is also possible to teach the robot 115 with. Further, when the robot 115 or the carrier 114 is newly installed or repaired, a trial can be performed outside the outfitting line.

【００７１】前記アンダーボディ部ＢＤの専用の艤装ラ
インでは、図４０に示すように、アンダーボディ部ＢＤ
を図示外のパレットに位置決め固定した状態で艤装ライ
ンの複数のステーションに亙って順々に移送し、先ずア
ンダーボディ部ＢＤに対してチェンジレバー１５０、パ
ーキングブレーキレバー１５１、フロアマット１５２、
リヤシートベルト１５３とリヤコンソール１５４などの
艤装品を組付け、次にファスナやボルトなどの小物部材
を図示外のロボットで組付け、次に左右のフロントシー
ト１５５を図示外のロボットで組付け、次にフロントシ
ート１５５の足元をカバーする４つのシートプロテクタ
１５６を組付ける。このように、アッパーボディシェル
ＢＵから分離した状態で専用の艤装ラインにおいてアン
ダーボディ部ＢＤに対して艤装品を組付けるので、ロボ
ットを採用するなどして艤装品の組付け作業能率を大幅
に高めることが出来る。In the outfitting line dedicated to the underbody portion BD, as shown in FIG. 40, the underbody portion BD
Are sequentially positioned and fixed to a pallet (not shown) and sequentially transferred to a plurality of stations of the outfitting line. First, the change lever 150, the parking brake lever 151, the floor mat 152,
The rear seat belt 153 and the rear console 154 and other fittings are assembled, then small parts such as fasteners and bolts are assembled by a robot (not shown), and then the left and right front seats 155 are assembled by a robot (not shown). The four seat protectors 156 that cover the feet of the front seat 155 are attached to the. As described above, since the outfitting parts are assembled to the underbody part BD in the exclusive outfitting line in a state where the outfitting parts are separated from the upper body shell BU, the work efficiency of assembling the outfitting parts is significantly improved by adopting a robot. You can

【００７２】前記フロントボディ部ＢＦの専用の艤装ラ
インでは、図４２に示すように、フロントボディ部ＢＦ
を搬送台車装置１２０にセットした状態で、艤装ライン
を順々に移送させ、アクセルペダル、ブレーキペダル、
ワイパーモータ、ダッシュユニット（インパネアッシ
ー、空調ユニットなどを含む）１５７などの艤装品を組
付ける。In the outfitting line dedicated to the front body portion BF, as shown in FIG. 42, the front body portion BF is
With the carriage set on the carriage device 120, the outfitting lines are sequentially transferred, and the accelerator pedal, brake pedal, and
Fittings such as wiper motor, dash unit (including instrument panel assembly, air conditioning unit, etc.) 157 are installed.

【００７３】前記搬送台車装置１２０はフロントボディ
部ＢＦを略水平な水平姿勢と実線で図示の倒立姿勢とに
亙って姿勢切換え可能な支持機構１２３を備え、艤装品
に応じてフロントボディ部ＢＦの姿勢を切換えて、ライ
ンサイドの自動機１２２で艤装品の組付け作業を施すよ
うになっている。ダッシュユニット１５７などは、図４
２に示すように、ラインサイドの供給装置１２１でもっ
て倒立姿勢に保持されたフロントボディ部ＢＦ上に位置
決め載置され、ラインサイドの自動機１２２でフロント
ボディ部ＢＦに組付けられる。このように、フロントボ
ディ部ＢＦの姿勢を切換えて艤装品を組付けので、組付
け作業の作業能率を大幅に向上出来るとともに、艤装品
をフロントボディ部ＢＦに対して保持するための保持機
構などを省略出来る。The carrier vehicle device 120 is provided with a support mechanism 123 capable of switching the posture of the front body portion BF between a substantially horizontal horizontal posture and an inverted posture shown by a solid line, and the front body portion BF is selected according to the equipment. The posture is changed, and the assembly work of the outfitting is performed by the automatic machine 122 on the line side. The dash unit 157 and the like are shown in FIG.
As shown in FIG. 2, it is positioned and mounted on the front body portion BF held in the inverted posture by the line side supply device 121, and is assembled to the front body portion BF by the line side automatic machine 122. As described above, the posture of the front body part BF is changed to assemble the fittings, so that the work efficiency of the assembling work can be significantly improved, and the holding mechanism for holding the fittings to the front body BF, etc. Can be omitted.

【００７４】前記サイドドア２７とフロントフェンダ２
８とボンネット２５とトランクリッド２６の専用の艤装
ラインでは、黒塗り、２次防錆油の塗布、モール及びラ
バーの取付けなどを行った後、ハーネス、ランプ、ウィ
ンドレギュレータなどの必要な艤装品の取付けを施す。
このように蓋物部材をアッパーボディシェルＢＵから取
外した状態で夫々専用の艤装ラインにおいて必要な艤装
品の組付けを行うので、これらの作業能率を格段に向上
出来る。The side door 27 and the front fender 2
In the outfitting line dedicated for 8, bonnet 25, and trunk lid 26, after black coating, application of secondary rust preventive oil, installation of moldings and rubber, etc., harness, lamp, window regulator, etc. Install.
As described above, since the necessary outfittings are assembled in the dedicated outfitting line with the lid member removed from the upper body shell BU, the work efficiency of these can be significantly improved.

【００７５】次に、アッパーボディシェルＢＵとアンダ
ーボディ部ＢＤとフロントボディ部ＢＦとを結合する結
合工程について説明する。先ず、図４２に示すように、
フロントボディ部ＢＦをアンダーボディ部ＢＤに対して
相対的に前方より組付けて両ボディ部ＢＤ・ＢＦを結合
し、一体化されたロアボディシェルＢＬを組立てる。
尚、両ボディ部ＢＤ・ＢＦの結合は、ボルト・ナット結
合、接着結合、溶接結合、或いはこれらの組合せの結合
などを採用する。Next, the joining process for joining the upper body shell BU, the underbody portion BD and the front body portion BF will be described. First, as shown in FIG.
The front body part BF is assembled relative to the underbody part BD from the front, and both body parts BD and BF are combined to assemble the integrated lower body shell BL.
The body parts BD and BF are connected by bolt / nut connection, adhesive connection, welded connection, or combination thereof.

【００７６】次に、図４３〜図４５に示すように、ロア
ボディシェルＢＬを結合ステーションＣＳ１の可動台車
１２５にセットし、アッパーボディシェルＢＵをハンガ
ー１２７で吊持して結合ステーションＣＳ１の左右１対
の固定台１２６に固定し、可動台車１２５を車体前後方
向前方から後方向きにアッパーボディシェルＢＵの下側
へ移動させ、ロアボディシェルＢＬをアッパーボディシ
ェルＢＵに対して相対的に前方より組付けて、フロント
フロア１の左右両端部をサイドシル２０の左右の係合溝
３３に前方から夫々差し込んで、フロントフロア１の左
右両端部を係合溝３３の受け部３１ｂ上に係合して支持
させて係合溝３３の接着剤３０で固着する。これと並行
してヒンジピラ６を構成する断面構造６Ａ・６Ｂを前後
に組合わせ、固定台１２６間に設けられた締結用ロボッ
ト１２８などによりフロントフロア１とアッパーボディ
シェルＢＵとのその他の結合部（例えば、フロントフロ
ア１の後端部の結合個所など）を結合するとともに閉断
面構造６Ａ・６Ｂを結合し、このようにロアボディシェ
ルＢＬとアッパーボディシェルＢＵとを結合してボディ
シェルＢを組立てる。尚、この結合はボルト・ナット結
合、接着結合、溶接結合、或いはこれらの組合せの結合
などを採用する。尚、アッパーボディシェルＢＵにカウ
ル部材１０Ａ（図２参照）を付属させた場合には、フロ
ントシート１５５の上端部がカウル部材１０Ａに干渉し
ないようにする為、リクライニング装置によりフロント
シート１５５のシートバックを後方へ倒してアッパーボ
ディシェルＢＵとアンダーボディシェルＢＬを組合わせ
ることになる。Next, as shown in FIGS. 43 to 45, the lower body shell BL is set on the movable carriage 125 of the joining station CS1, and the upper body shell BU is hung by the hanger 127 to the left and right of the joining station CS1. It is fixed to the pair of fixed bases 126, the movable carriage 125 is moved from the front to the rear of the vehicle body in the rearward direction to the lower side of the upper body shell BU, and the lower body shell BL is assembled from the front relative to the upper body shell BU. In addition, the left and right ends of the front floor 1 are inserted into the left and right engagement grooves 33 of the side sill 20 from the front, and the left and right ends of the front floor 1 are engaged and supported on the receiving portions 31b of the engagement grooves 33. Then, the engaging groove 33 is fixed by the adhesive 30. In parallel with this, the cross-sectional structures 6A and 6B that form the hinge pillar 6 are combined in the front and rear, and the other connecting portions of the front floor 1 and the upper body shell BU are connected by the fastening robot 128 or the like provided between the fixed bases 126 ( For example, the closed section structures 6A and 6B are connected together with the rear end of the front floor 1 and the like, and the lower body shell BL and the upper body shell BU are combined to assemble the body shell B. .. For this connection, a bolt / nut connection, an adhesive connection, a weld connection, or a combination of these is adopted. When the cowl member 10A (see FIG. 2) is attached to the upper body shell BU, the reclining device is used to prevent the upper end of the front seat 155 from interfering with the cowl member 10A. To bring the upper body shell BU and the underbody shell BL together.

【００７７】前記アッパーボディシェルＢＵとロアボデ
ィシェルＢＬとを結合する結合工程の変形例として、図
４７〜図４９に示すように、最初にアンダーボディ部Ｂ
ＤをアッパーボディシェルＢＵに対して相対的に前方よ
り組付けてこれらを結合した後、フロントボディ部ＢＦ
をアッパーボディシェルＢＵとアンダーボディ部ＢＤに
対して相対的に前方より組付けて結合するようにしても
よい。As a modified example of the joining process for joining the upper body shell BU and the lower body shell BL, as shown in FIGS.
After assembling D from the front relative to the upper body shell BU and connecting them, the front body portion BF
May be assembled relative to the upper body shell BU and the underbody portion BD from the front and coupled.

【００７８】次に、ボディシェルＢを図示外の搬送ハン
ガーに吊持して蓋物部材建付けのための複数のステーシ
ョンへ順々に移送し、ボディシェルＢに対してサイドド
ア２７とトランクリッド２６とフロントガラスを建付け
調整した後順々に組付ける。このように、比較的重量の
大きな下回りユニット１６０を組付ける前に蓋物部材を
建付けるので、搬送ハンガーなどの比較的簡単な構成の
搬送装置を極力有効活用してボディシェルＢを搬送出来
る。また、下回りユニット１６０の組付けによりボディ
シェルＢ側の基準孔が隠れたり塞がったりする前に蓋物
部材を組付けるので、ボディシェルＢを所定のステーシ
ョンに精度良く位置決めした状態で蓋物部材を組付ける
ことが出来、しかも剛性の高いボディシェルＢに対して
蓋物部材を組付けるので、これら蓋物部材の組付け精度
を大幅に向上出来る。更に、アッパーボディシェルＢＵ
とロアボディシェルＢＬの結合後にフロントガラスを組
付けるので、フロントガラスの下端部がフロントシート
１５５の上端部に干渉することなく結合出来る。尚、サ
イドドア２７のボディシェルＢへの組付けは、前記車体
組立工程で用いたドア供給ロボット７５及び締結装置７
８と同様の構成のドア供給ロボット及び締結装置を用い
て行うものとする。Next, the body shell B is hung on a transfer hanger (not shown) and sequentially transferred to a plurality of stations for constructing the lid member, and the side door 27 and the trunk lid 26 are attached to the body shell B. After installing the windshield and adjusting it, assemble them in order. In this way, since the lid member is erected before assembling the lower unit 160 having a relatively large weight, the body shell B can be carried by making the most effective use of a carrying device having a relatively simple structure such as a carrying hanger. Further, since the lid member is assembled before the reference hole on the body shell B side is hidden or blocked by the assembly of the lower unit 160, the lid member is assembled with the body shell B accurately positioned in a predetermined station. Since the lid members are assembled to the body shell B which can be manufactured and has high rigidity, the assembling accuracy of these lid members can be significantly improved. Furthermore, the upper body shell BU
Since the windshield is assembled after the lower body shell BL and the lower body shell BL are coupled, the lower end of the windshield can be coupled without interfering with the upper end of the front seat 155. The side door 27 is assembled to the body shell B by the door supply robot 75 and the fastening device 7 used in the vehicle body assembly process.
It is assumed that a door supply robot and a fastening device having the same configuration as that of No. 8 are used.

【００７９】次に、ボディシェルＢに対して下回りユニ
ット１６０を組付ける下回りユニット組付け工程では、
図４６に示すように、予めサブラインにてパレット１２
９上に位置決め固定したエンジン１６１と変速機（図示
略）フロント及びリヤのサスペンション１６２と排気管
１６３と燃料タンク１６４などを含む下回りユニット１
６０を、結合ステーションＣＳ２のコンベア１３０上に
移送するとともに、ボディシェルＢを図示外の昇降装置
の支持アーム１３１で吊持して結合ステーションＣＳ２
へ移送し、このボディシェルＢを下降させることにより
ボディシェルＢに対して下回りユニット１６０を相対的
に下方より組付け、結合ステーションＣＳ２の下部に設
けられた２台の締結用ロボット１３２で下回りユニット
１６０をボディシェルＢにボルトなどにより組付ける。
このように、剛性の高いボディシェルＢに対して下回り
ユニット１６０を組付けるので、走行性能に大きな影響
を及ぼす下回りユニット１６０を精度よく組付けること
が出来る。Next, in the lower unit assembling step of assembling the lower unit 160 to the body shell B,
As shown in FIG. 46, the pallet 12 is previously sublined.
9, a lower unit 1 including an engine 161, which is positioned and fixed on the vehicle 9, a transmission (not shown), front and rear suspensions 162, an exhaust pipe 163, a fuel tank 164, and the like.
60 is transferred onto the conveyor 130 of the combining station CS2, and the body shell B is hung by a supporting arm 131 of a lifting device (not shown) to combine the stations CS2.
The lower unit 160 is relatively assembled to the body shell B from below by lowering the body shell B, and the lower unit is connected by the two fastening robots 132 provided at the lower part of the coupling station CS2. Attach 160 to body shell B with bolts or the like.
Since the lower unit 160 is assembled to the highly rigid body shell B as described above, the lower unit 160 that has a great influence on the traveling performance can be assembled with high precision.

【００８０】次に、左右のフロントフェダー２８とボン
ネット２５とをボディシェルＢに対して建付け調整した
後組付けるとともに、タイヤなどを下回りユニット１６
０に対して組付けて自動車を組立てる。このように、下
回りユニット１６０を組付けた後にボンネット２５を組
付けるので、ボディシェルＢに対して下回りユニット１
６０を組付ける際に、ボンネット２５との干渉が起こら
ず、且つボンネット２５を開いた状態に保持する為の保
持装置等を省略できて設備経済的に有利であり、下回り
ユニット１６０組付けの作業能率を高めることが出来
る。Next, the left and right front faders 28 and the bonnet 25 are assembled and adjusted with respect to the body shell B, and then the tires and the like are put under the unit 16.
Assemble to 0 to assemble a car. In this way, since the bonnet 25 is assembled after the lower unit 160 is assembled, the lower unit 1 is attached to the body shell B.
When the 60 is assembled, interference with the bonnet 25 does not occur, and a holding device or the like for holding the bonnet 25 in the open state can be omitted, which is advantageous in terms of equipment economy, and the work of assembling the lower unit 160 The efficiency can be increased.

【００８１】前記車両組立工程では、アッパーボディシ
ェルＢＵに対する艤装作業に約３９分、アンダーボディ
部ＢＤに対する艤装作業に約９分、フロントボディ部Ｂ
Ｆに対する艤装作業に約２５分の時間を要し、最も艤装
作業に時間を要するアッパーボディシェルＢＵの艤装ラ
インを含む艤装ラインをメインの艤装ラインとして構成
してあるので、メインラインに対して滞り無くボディ部
ＢＤ・ＢＦを供給することが出来、効率的に車両組立ラ
インを稼働出来る。In the vehicle assembling process, about 39 minutes are required for the fitting work for the upper body shell BU, about 9 minutes for the fitting work for the underbody portion BD, and the front body portion B.
It takes about 25 minutes to outfit F, and the outfitting line including the outfitting line for the upper body shell BU, which requires the most outfitting time, is configured as the main outfitting line. The body parts BD and BF can be supplied without any operation, and the vehicle assembly line can be operated efficiently.

【００８２】次に、前記自動車の製造方法の変形例につ
いて説明する。図５０に示すように、車体組立工程にお
いて、アンダーボディ部ＢＤとフロントボディ部ＢＦと
を一体化したロアボディシェルＢＬと、アッパーボディ
シェルＢＵとを夫々専用の組立ラインで組立てる。尚、
図５０に示すように、カウル・ダッシュ構造１０のカウ
ル部材１０ＡをアッパーボディシェルＢＵに付属させて
もよいし、図５１に示すように、メインセンタフロア４
０と第３クロスメンバ４１とをロアボディシェルＢＬに
付属させてもよい。次に、塗装工程において、アッパー
ボディシェルＢＵに対しては前記実施例と同様にして必
要な塗装を施し、ロアボディシェルＢＬに対しては前記
アンダーボディ部ＢＤと同様に必要な加工を施した後、
専用の塗装ラインでもって必要な塗装を施し、その後ア
ッパーボディシェルＢＵの中塗工程或いは上塗工程後の
乾燥工程で用いる乾燥炉と共通の乾燥炉でもって焼付け
乾燥する。Next, a modification of the automobile manufacturing method will be described. As shown in FIG. 50, in the vehicle body assembling process, the lower body shell BL in which the underbody portion BD and the front body portion BF are integrated and the upper body shell BU are assembled on their own assembly lines. still,
As shown in FIG. 50, the cowl member 10A of the cowl / dash structure 10 may be attached to the upper body shell BU, or as shown in FIG.
0 and the third cross member 41 may be attached to the lower body shell BL. Next, in the coating step, the upper body shell BU was subjected to the required coating in the same manner as in the above-mentioned embodiment, and the lower body shell BL was subjected to the required processing in the same manner as the underbody portion BD. rear,
The necessary coating is applied by a dedicated coating line, and then baking and drying are performed in a drying oven common to the drying oven used in the intermediate coating step of the upper body shell BU or the drying step after the top coating step.

【００８３】次に、車両組立工程では、図５２に示すよ
うに、アッパーボディシェルＢＵに対しては前記実施例
と同様に必要な艤装品を組付け、ロアボディシェルＢＬ
に対しては前記実施例においてアンダーボディ部ＢＤと
フロントボディ部ＢＦとに対して組付けた艤装品を組付
け、図４３〜図４５に示すように、ロアボディシェルＢ
ＬをアッパーボディシェルＢＵに対して相対的に前方よ
り組付け、両ボディシェルＢＵ・ＢＬを結合する。更
に、ここで追加的にアッパーボディシェルＢＵとアンダ
ーボディ部ＢＤとを結合する結合構造の変形例について
説明する。図５３に示すように、鋼板製のサイドシル２
０Ｈが、フロントフロア１Ａの左右の両端部に夫々一体
形成された閉断面状のインナサイドシル部２０ａと、ア
ッパーボディシェルＢＵのボディサイドパネルの下端部
に一体化された閉断面状のアウタサイドシル部２０ｂと
に分割され、各アウタサイドシル部２０ｂの内側下端部
には内側へ水平に突出する受け部３５Ｊが形成され、ア
ンダーボディ部ＢＤをアッパーボディシェルＢＵに対し
て相対的に後方移動させることにより、アンダーボディ
部ＢＤの左右両端部を左右の受け部３５Ｊ上に夫々係合
して支持させ、インナサイドシル部２０ａとアウタサイ
ドシル部２０ｂ間を接着剤により接着して固定する。こ
のような結合構造を採用すると、接着面積を大きく形成
できるので、強力に接着結合することができる。Next, in the vehicle assembling process, as shown in FIG. 52, the necessary fittings are attached to the upper body shell BU in the same manner as in the above embodiment, and the lower body shell BL is attached.
For the above, the fittings assembled to the underbody portion BD and the front body portion BF in the above-described embodiment are assembled, and as shown in FIGS.
Assemble L from the front relative to the upper body shell BU, and connect both body shells BU and BL. Furthermore, here, a modified example of the coupling structure for additionally coupling the upper body shell BU and the underbody portion BD will be described. As shown in FIG. 53, the side sill 2 made of steel plate
OH is an inner side sill portion 20a having a closed cross section integrally formed at both left and right ends of the front floor 1A, and an outer side sill portion having a closed cross section integrated at the lower end portion of the body side panel of the upper body shell BU. 20b, and a receiving portion 35J that horizontally protrudes inward is formed at the inner lower end portion of each outer side sill portion 20b. By moving the underbody portion BD rearward relative to the upper body shell BU, The left and right ends of the underbody portion BD are engaged and supported on the left and right receiving portions 35J, respectively, and the inner side sill portion 20a and the outer side sill portion 20b are bonded and fixed with an adhesive. When such a joining structure is adopted, a large adhesive area can be formed, so that strong adhesive bonding can be achieved.

【００８４】或いは、図５４に示すように、サイドシル
２０Ｉが、前記同様のハニカム基板１ａとその上下両面
の補強板１ｂとからなるフロントフロア１の左右両端部
に夫々一体的に固定されたアルミニウム又はアルミニウ
ム合金製の閉断面状のインナサイドシル部２０ｃと、ア
ッパーボディシェルＢＵのボディサイドパネルの下端部
に一体化された閉断面状のアウタサイドシル部２０ｄと
に分割され、各アウタサイドシル部２０ｄの内側下端部
には内側へ水平に突出する受け部３５Ｋが形成され、ア
ンダーボディ部ＢＤをアッパーボディシェルＢＵに対し
て相対的に後方移動させることにより、アンダーボディ
部ＢＤの左右両端部を左右の受け部３５Ｋ上に夫々係合
して支持させ、インナサイドシル部２０ｃとアウタサイ
ドシル部２０ｄ間を接着剤により接着して固定する。こ
のような結合構造を採用すると、接着面積を大きく形成
できるので、強力に接着結合することができる。尚、本
願の自動車の製造方法は、４ドアセダン車に限らず、４
ドアや２ドアの種々の自動車の製造或いはオープンボデ
ィ型の自動車の製造に適用し得ることは勿論である。Alternatively, as shown in FIG. 54, the side sills 20I are integrally fixed to the left and right ends of the front floor 1 made of the same honeycomb substrate 1a and the reinforcing plates 1b on both upper and lower sides thereof, respectively, as shown in FIG. It is divided into an inner side sill portion 20c made of an aluminum alloy and having a closed cross section, and an outer side sill portion 20d having a closed cross section which is integrated with the lower end portion of the body side panel of the upper body shell BU, and the inside of each outer side sill portion 20d. A receiving portion 35K horizontally projecting inward is formed at the lower end portion, and by moving the underbody portion BD rearward relative to the upper body shell BU, the left and right end portions of the underbody portion BD are received to the left and right. Between the inner side sill portion 20c and the outer side sill portion 20d by engaging and supporting them on the portion 35K. Bonded fixed by an adhesive. When such a joining structure is adopted, a large adhesive area can be formed, so that strong adhesive bonding can be achieved. The method of manufacturing the automobile of the present application is not limited to the 4-door sedan vehicle,
It is needless to say that the present invention can be applied to the manufacture of various automobiles having two doors or two doors or the manufacture of an open body type automobile.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】自動車の製造工程図である。FIG. 1 is a manufacturing process diagram of an automobile.

【図２】アッパーボディシェルとアンダーボディ部とフ
ロントボディ部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an upper body shell, an under body portion, and a front body portion.

【図３】サイドシル及びフロントフロアの結合構造の要
部縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of an essential part of a side sill and front floor coupling structure.

【図４】変形例に係る結合構造の図３相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 of a coupling structure according to a modification.

【図５】変形例に係る結合構造の図３相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 3 of a coupling structure according to a modification.

【図６】変形例に係る結合構造の図３相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 3 of a coupling structure according to a modification.

【図７】変形例に係る結合構造の図３相当図である。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 3 of a coupling structure according to a modification.

【図８】変形例に係る結合構造の図３相当図である。FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 3 of a coupling structure according to a modification.

【図９】変形例に係る結合構造の図３相当図である。9 is a view corresponding to FIG. 3 of a coupling structure according to a modification.

【図１０】変形例に係る結合構造の図３相当図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 3 of a coupling structure according to a modification.

【図１１】変形例に係る結合構造の図３相当図である。FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 3 of the coupling structure according to the modification.

【図１２】変形例に係るサイドシル及びフロントフロア
の要部斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of a main part of a side sill and a front floor according to a modified example.

【図１３】変形例に係る結合構造の図３相当図である。FIG. 13 is a view corresponding to FIG. 3 of a coupling structure according to a modification.

【図１４】ヒンジピラの結合構造の要部斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of a main part of a hinge pillar coupling structure.

【図１５】図１４の１５−１５線断面図である。15 is a sectional view taken along line 15-15 of FIG.

【図１６】変形例に係る結合構造の図１５相当図であ
る。FIG. 16 is a view corresponding to FIG. 15 of the coupling structure according to the modification.

【図１７】変形例に係る結合構造の図１５相当図であ
る。FIG. 17 is a view corresponding to FIG. 15 of the coupling structure according to the modification.

【図１８】変形例に係る結合構造の図１５相当図であ
る。FIG. 18 is a view corresponding to FIG. 15 of the coupling structure according to the modification.

【図１９】変形例に係る結合構造の図１５相当図であ
る。FIG. 19 is a view corresponding to FIG. 15 of the coupling structure according to the modification.

【図２０】車体組立ラインの全体工程説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram of the overall process of the vehicle body assembly line.

【図２１】組付治具ユニットの斜視図である。FIG. 21 is a perspective view of an assembly jig unit.

【図２２】組付治具ユニットの側面図である。FIG. 22 is a side view of the assembly jig unit.

【図２３】組付治具ユニットの平面図である。FIG. 23 is a plan view of an assembly jig unit.

【図２４】組付治具ユニットの正面図である。FIG. 24 is a front view of the assembly jig unit.

【図２５】図２０の車体組立ラインの要部工程説明図で
ある。FIG. 25 is an explanatory view of a main part process of the vehicle body assembly line of FIG. 20.

【図２６】図２０の車体組立ラインの要部工程説明図で
ある。FIG. 26 is an explanatory view of a main part process of the vehicle body assembly line of FIG. 20.

【図２７】移送装置の正面図である。FIG. 27 is a front view of the transfer device.

【図２８】ドア供給ロボット及び締結装置の斜視図であ
る。FIG. 28 is a perspective view of a door supply robot and a fastening device.

【図２９】昇降装置の正面図である。FIG. 29 is a front view of the lifting device.

【図３０】変形例に係る車体組立ラインの要部工程説明
図である。FIG. 30 is an explanatory view of a main part process of a vehicle body assembly line according to a modification.

【図３１】自動車の塗装工程図である。FIG. 31 is a drawing of the automobile painting process.

【図３２】アンダーボディシェルと車体部材と塗装用治
具ユニットの斜視図である。FIG. 32 is a perspective view of an underbody shell, a vehicle body member, and a coating jig unit.

【図３３】図３２の塗装用治具ユニットの斜視図であ
る。33 is a perspective view of the coating jig unit of FIG. 32. FIG.

【図３４】保持機構付近の要部斜視図である。FIG. 34 is a perspective view of relevant parts near a holding mechanism.

【図３５】図３２の３５−３５線断面図である。35 is a sectional view taken along the line 35-35 of FIG. 32.

【図３６】変形例に係る組付治具ユニットの図３３相当
図である。FIG. 36 is a view corresponding to FIG. 33 of the assembly jig unit according to the modification.

【図３７】車両組立ラインの全体工程説明図である。FIG. 37 is an explanatory view of the overall process of the vehicle assembly line.

【図３８】搬送台車装置の斜視図である。FIG. 38 is a perspective view of a carrier vehicle device.

【図３９】変形例に係る搬送台車装置の図３８相当図で
ある。FIG. 39 is a view, corresponding to FIG. 38, of the carrier vehicle according to the modification.

【図４０】アンダーボディ部の為の艤装ラインの工程説
明図である。FIG. 40 is a process explanatory view of the outfitting line for the underbody portion.

【図４１】フロントボディ部の為の艤装ラインの要部斜
視図である。FIG. 41 is a perspective view of a main part of a fitting line for the front body part.

【図４２】結合工程のアンダーボディ部とフロントボデ
ィ部の斜視図である。FIG. 42 is a perspective view of the underbody portion and the front body portion in the joining process.

【図４３】結合工程のアッパーボディシェルとロアボデ
ィシェルの斜視図である。FIG. 43 is a perspective view of the upper body shell and the lower body shell in the coupling step.

【図４４】アッパーとロアのボディシェルを結合する結
合ステーションの側面図である。FIG. 44 is a side view of a joining station joining the upper and lower body shells.

【図４５】前記結合ステーションの正面図である。FIG. 45 is a front view of the joining station.

【図４６】下回りユニットを組付ける結合ステーション
の側面図である。FIG. 46 is a side view of a joining station for assembling the lower unit.

【図４７】変形例に係る車体組立工程の全体工程説明図
である。FIG. 47 is an overall process explanatory view of a vehicle body assembly process according to a modification.

【図４８】変形例の結合工程のアッパーボディシェルと
アンダーボディ部の斜視図である。FIG. 48 is a perspective view of an upper body shell and an underbody portion in a coupling process of a modified example.

【図４９】変形例の結合工程のアッパーボディシェルと
フロントボディ部の斜視図である。FIG. 49 is a perspective view of an upper body shell and a front body portion in a coupling process of a modified example.

【図５０】変形例のアッパーボディシェルとロアボディ
シェルの図２相当図である。50 is a view corresponding to FIG. 2 of the upper body shell and the lower body shell of the modified example.

【図５１】変形例のアッパーボディシェルとロアボディ
シェルの図２相当図である。51 is a view corresponding to FIG. 2 of the upper body shell and the lower body shell of the modified example.

【図５２】変形例に係る車両組立工程の全体工程説明図
である。FIG. 52 is an overall process explanatory view of the vehicle assembly process according to the modification.

【図５３】変形例に係る結合構造の図３相当図である。FIG. 53 is a view corresponding to FIG. 3 of the coupling structure according to the modification.

【図５４】変形例に係る結合構造の図３相当図である。FIG. 54 is a view corresponding to FIG. 3 of the coupling structure according to the modification.

【符号の説明】 Ｂ ボディシェル ＢＵ アッパーボディシェル ＢＬ ロアボディシェル ＢＤ アンダーボディ部 ＢＦ フロントボディ部 １・１Ａ・１Ｂ フロントフロア １１ ボディサイドパネル １３ ルーフパネル ２０・２０Ａ・２０Ｂ・２０Ｃ サイドシル ２０Ｄ・２０Ｅ・２０Ｆ・２０Ｇ・２０Ｈ・２０Ｉ
サイドシル ３１ｂ・３１ｄ・３１ｆ・３５Ａ 受け部 ３５Ｆ・３５Ｈ・３５Ｉ・３５Ｊ・３５Ｋ 受け部[Explanation of symbols] B body shell BU upper body shell BL lower body shell BD underbody part BF front body part 1, 1A, 1B front floor 11 body side panel 13 roof panel 20, 20A, 20B, 20C side sill 20D, 20E 20F / 20G / 20H / 20I
Side sill 31b, 31d, 31f, 35A receiving part 35F, 35H, 35I, 35J, 35K receiving part

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 自動車のボディシェルのうちの、少なく
ともフロントフロアを含むアンダーボディ部とこれと別
体又は一体のフロントボディ部とからなるロアボディシ
ェルと、ルーフ部材と左右のボディサイドパネルとを含
むアッパーボディシェルとを夫々別個に組立て、これら
ロアボディシェルとアッパーボディシェルとを車両組立
工程で一体的に結合する自動車の製造方法において、 少なくとも中塗り工程以降において、ロアボディシェル
側に最終的に組付けられるボンネットと左右のフロント
フェンダの少なくとも一方と、アッパーボディシェルと
を共通の搬送用治具にセットした状態でアッパーボディ
用の塗装ラインにおいてこれらに共通の塗装を施すとと
もに、前記ロアボディシェルに前記アッパーボディ用の
塗装ラインとは異なるロアボディ用の塗装ラインにおい
て塗装を施すことを特徴とする自動車の製造方法。1. A vehicle body shell comprising: a lower body shell including an underbody portion including at least a front floor; and a front body portion separate from or integrated with the underbody portion; a roof member; and left and right body side panels. A method of manufacturing an automobile in which the upper body shell including the upper body shell and the lower body shell are separately assembled, and the lower body shell and the upper body shell are integrally joined in a vehicle assembly process. The bonnet, at least one of the left and right front fenders, and the upper body shell, which are assembled to the upper body shell, are set in a common transfer jig, and a common coating is applied to them on the upper body coating line. Different from the painting line for the upper body on the shell Method for producing a motor vehicle, characterized in that applying a coating in coating lines for the lower body. 【請求項２】 前記アッパーボディシェルとロアボディ
シェルとに夫々専用の塗装ラインにおいて所定の塗装処
理を施した後、両ボディシェルを共通の乾燥炉に投入し
て乾燥処理を施すことを特徴とする請求項１に記載の自
動車の製造方法。2. The upper body shell and the lower body shell are each subjected to a predetermined coating process in a dedicated coating line, and then both body shells are put into a common drying oven to be dried. The method for manufacturing an automobile according to claim 1. 【請求項３】 前記ロアボディシェルに対して前記所定
の塗装処理として、シーラ塗布、メルシート塗布および
アンダーコート塗布の少なくとも１つを施すことを特徴
とする請求項２に記載の自動車の製造方法。3. The method of manufacturing an automobile according to claim 2, wherein at least one of a sealer coating, a mel sheet coating and an undercoat coating is applied to the lower body shell as the predetermined coating treatment. 【請求項４】 前記アッパーボディシェルとロアボディ
シェルとに乾燥処理を施した後、両ボディシェルを夫々
専用の艤装ラインに供給して艤装を施し、その後両ボデ
ィシェルを結合することを特徴とする請求項２に記載の
自動車の製造方法。4. The upper body shell and the lower body shell are subjected to a drying treatment, and then the both body shells are supplied to respective dedicated outfitting lines to be outfitted, and then the both body shells are joined together. The method for manufacturing an automobile according to claim 2. 【請求項５】 前記アッパーボディシェルにフロントフ
ロアの左右両端部を夫々受ける受け部を予め形成し、フ
ロントボディ部と別体又は一体のアンダーボディ部を、
アッパーボディシェルに対して相対的に車体前後方向後
方向きに移動させてフロントフロアの左右両端部を左右
の受け部に夫々係合させる工程を経てアッパーボディシ
ェルとロアボディシェルとを結合することを特徴とする
請求項１に記載の自動車の製造方法。5. The upper body shell is preliminarily formed with receiving portions for receiving the left and right ends of the front floor, respectively, and an underbody portion separate from or integral with the front body portion is provided.
By connecting the upper body shell and the lower body shell through the process of moving the front body front and rear direction relative to the upper body shell relative to each other and engaging the left and right ends of the front floor with the left and right receiving portions respectively. The method for manufacturing an automobile according to claim 1, which is characterized in that.