JPH0596199U - Shield excavator segment - Google Patents
Shield excavator segmentInfo
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- JPH0596199U JPH0596199U JP3649292U JP3649292U JPH0596199U JP H0596199 U JPH0596199 U JP H0596199U JP 3649292 U JP3649292 U JP 3649292U JP 3649292 U JP3649292 U JP 3649292U JP H0596199 U JPH0596199 U JP H0596199U
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 掘削部を覆うセグメントの内径にバラツキを
発生させなくて、出来栄えを向上させ、また隣接するセ
グメントの結合用ボルト孔の芯ずれを防止し、結合用ボ
ルトの締結を容易に行う。さらに組立ロボットによる自
動的、連続的な組み立てを円滑に行う。
【構成】 既設セグメント５´の凹溝６に組立てるべき
セグメント５の凸溝７を合わせ、推進ジヤッキで押付け
て凹溝に係合させ、結合用ボルトでセグメントを結合す
る。同様にしてセグメントＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ｂ
１，Ｂ２の順に組込む。最後に推進ジヤッキ４により、
ＫＥＹセグメントをＢ１セグメントの凸状部７とＢ２セ
グメントの凹溝６とに沿い楔入して、所定位置に正確に
組込む。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] Improve the quality of work by not causing variation in the inner diameter of the segment that covers the excavation part, and prevent misalignment of the connecting bolt holes of adjacent segments, Easily tighten bolts for use. Furthermore, the assembly robot smoothly performs automatic and continuous assembly. [Structure] The convex groove 7 of the segment 5 to be assembled is aligned with the concave groove 6 of the existing segment 5 ', and is pressed by the propulsion jack to be engaged with the concave groove, and the segment is connected by the connecting bolt. Similarly, segments A1, A2, A3, A4, B
Install in the order of 1 and B2. Finally with the propulsion jack 4,
The KEY segment is wedged along the convex portion 7 of the B1 segment and the concave groove 6 of the B2 segment to be accurately assembled in a predetermined position.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、シールド掘削機により掘削した掘削部の内面を覆うシールド掘削機 用セグメントに関するものである。 The present invention relates to a shield excavator segment that covers an inner surface of an excavated portion excavated by a shield excavator.
【０００２】[0002]
従来のセグメント組立ロボットを図６に示した。１がシールド掘削機本体、２ がエレクタ本体、３がボルト締結機である。 またセグメントを図７、図８に示した。５が組立中セグメント、５’が既設セ グメントで、これらの組立中セグメント５及び既設セグメント５’は、軸方向に 平行な両側面を有する同型のＡ型セグメントＡ１、Ａ２と、一方の側面が軸方向 に平行で他方の側面が軸方向に対して傾きを有するＢ１セグメント及びＢ２セグ メントと、両側面が軸方向に傾きを有する楔状の最終取付用ＫＥＹセグメントと により構成されている。 A conventional segment assembly robot is shown in FIG. 1 is a shield excavator body, 2 is an erector body, and 3 is a bolt fastening machine. The segments are shown in FIGS. 7 and 8. 5 is an assembling segment, 5'is an existing segment, and these assembling segment 5 and existing segment 5'are A-type segments A1 and A2 of the same type having both side surfaces parallel to the axial direction, and one side surface. It is composed of a B1 segment and a B2 segment which are parallel to the axial direction and whose other side surface is inclined with respect to the axial direction, and a wedge-shaped final mounting KEY segment whose both side surfaces are inclined in the axial direction.
【０００３】 上記各セグメントには、製作上の誤差があり、組立中のセグメント５の結合用 ボルト孔と既設セグメント５’の結合用ボルト孔との間には、ずれが発生するが （図８参照）、固定用ボルト孔の芯がずれていても、結合用ボルトが入ればよい として、無理をしながら、組み立てている。Although there is a manufacturing error in each of the above-mentioned segments, a deviation occurs between the connecting bolt hole of the segment 5 being assembled and the connecting bolt hole of the existing segment 5 ′ (FIG. 8). (Refer to), even if the core of the fixing bolt hole is misaligned, it is necessary to insert the connecting bolt, and the assembly is being done by force.
【０００４】[0004]
従来は前記のように各セグメントに製作上の誤差があり、組立中セグメント５ の結合用ボルト孔と既設セグメント５’の結合用ボルト孔との間にずれが発生す るが、結合用ボルト孔の芯がずれていても、結合用ボルトが入ればよいとして、 無理をしながら、組み立てており、その結果、隣接するセグメントの内周面間に 大きな段差が形成され、掘削部を覆うセグメントの内径にバラツキが発生して、 出来栄えが悪化している。 Conventionally, there is a manufacturing error in each segment as described above, and there is a gap between the connecting bolt hole of the segment 5 and the connecting bolt hole of the existing segment 5'during assembly. Even if the core of the segment is misaligned, it is possible to insert the connecting bolt, but the assembly is done with difficulty, and as a result, a large step is formed between the inner peripheral surfaces of the adjacent segments, The inner diameter is uneven and the quality is poor.
【０００５】 またセグメントを組立ロボットにより、自動的に、連続的に組み立てる際、結 合用ボルトの締結トルクを上げて、上記ずれを補正することにより、真円度を得 ようとしても、芯ずれの集積により真円度を得にくい。 またセグメントを組立ロボットにより、組み立てる際、セグメントの結合用ボ ルト孔の芯ずれを２ｍｍ程度以内にしておく必要があるが、隣接するセグメント の結合用ボルト孔の芯ずれを２ｍｍ程度以内に抑えるのは至難の技であり、結合 用ボルトが入ればよいとして、無理をしながら、組み立てゆくので、セグメント の結合用ボルト孔の芯ずれが次第に増加して、遂には組立ロボットによる組み立 てが出来なくなるという問題があった。Further, when the segments are assembled automatically and continuously by the assembly robot, even if an attempt is made to obtain a roundness by increasing the fastening torque of the joining bolt to correct the above-mentioned deviation, the misalignment of the misalignment occurs. Roundness is difficult to obtain due to accumulation. Also, when assembling a segment with an assembly robot, it is necessary to keep the misalignment of the connecting bolt holes of the segments within about 2 mm, but to keep the misalignment of the connecting bolt holes of adjacent segments within about 2 mm. Is an extremely difficult technique, and assembling is carried out while saying that it is enough to insert the connecting bolts, so the misalignment of the connecting bolt holes of the segment gradually increases, and eventually the assembly robot cannot assemble. There was a problem.
【０００６】 本考案は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その目的とする処は、掘削 部を覆うセグメントの内径にバラツキを発生させなくて、出来栄えを向上できる 。また隣接するセグメントの結合用ボルト孔の芯ずれを防止できて、結合用ボル トの締結を容易に行うことができる。さらに組立ロボットによる自動的、連続的 な組み立てを円滑に行うことができるシールド掘削機用セグメントを提供しよう とする点にある。The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems, and the object thereof is to improve the performance without causing variation in the inner diameter of the segment covering the excavated portion. Further, misalignment of the connecting bolt holes of the adjacent segments can be prevented, and the connecting bolts can be easily fastened. Another point is to provide a shield excavator segment that can be smoothly assembled automatically and continuously by an assembly robot.
【０００７】[0007]
上記の目的を達成するために、本考案は、シールド掘削機により掘削した掘削 部の内面を覆うシールド掘削機用セグメントにおいて、一方のセグメントの側面 に凹溝を設け、同セグメントに隣接する他方のセグメントの側面に上記凹溝に係 合する凸状部を設けている。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a shield excavator segment that covers the inner surface of an excavated portion excavated by a shield excavator, in which a concave groove is provided on the side surface of one segment and the other segment adjacent to the segment is provided. A convex portion that engages with the concave groove is provided on the side surface of the segment.
【０００８】[0008]
本考案のシールド掘削機用セグメントは前記のように構成されており、各セグ メントのうち、例えばＡ型セグメントＡ１の組立時には、同Ａ型セグメントＡ１ の凸状部を既設セグメントの凹溝に合わせ、次いで推進ジヤッキを伸長方向に作 動して、同Ａ型セグメントＡ１を既設セグメントに押し付け、同Ａ型セグメント Ａ１の凸状部を既設セグメントの凹溝に係合して、互いを結合用ボルトにより結 合する。また次のＡ型セグメントＡ２の組立時には、同Ａ型セグメントＡ２の凸 状部を上記Ａ型セグメントＡ１の凹溝に合わせ、次いで推進ジヤッキを伸長方向 に作動して、同Ａ型セグメントＡ２を既設セグメントに押し付け、同Ａ型セグメ ントＡ２の凸状部を上記Ａ型セグメントＡ１の凹溝に係合するとともに、同Ａ型 セグメントＡ２の凸状部を既設セグメントの凹溝に係合して、これらのセグメン トを結合用ボルトにより結合する。以下、同様にＡ型セグメントＡ３、Ａ型セグ メントＡ４、Ｂ１セグメント、Ｂ２セグメントの順に組込んでゆき、最後に推進 ジヤッキにより、ＫＥＹセグメントをＢ１セグメントの凸状部とＢ２セグメント の凹溝とに沿い楔入して、所定位置に正確に組込む。 The shield excavator segment of the present invention is constructed as described above. For example, when assembling the A-shaped segment A1 of each segment, the convex portion of the A-shaped segment A1 is aligned with the groove of the existing segment. Then, operate the propulsion jack in the extension direction to press the A-shaped segment A1 against the existing segment, engage the convex portion of the A-shaped segment A1 with the groove of the existing segment, and connect the bolts to each other. United by. When assembling the next A type segment A2, align the convex portion of the A type segment A2 with the groove of the A type segment A1 and then operate the propulsion jack in the extension direction to install the A type segment A2. By pressing it against the segment, the convex portion of the A type segment A2 is engaged with the concave groove of the A type segment A1, and the convex portion of the A type segment A2 is engaged with the concave groove of the existing segment. Connect these segments with connecting bolts. Similarly, the A type segment A3, the A type segment A4, the B1 segment, and the B2 segment are assembled in this order, and finally the KEY segment is formed into the convex portion of the B1 segment and the concave groove of the B2 segment by the propulsion jack. Insert it along the wedge, and assemble it in the correct position.
【０００９】[0009]
次に本考案のシールド掘削機用セグメントを図１〜図５に示す一実施例により 説明すると、５が組立中セグメント、５’が既設セグメントで、これらの組立中 セグメント５及び既設セグメント５’は、図２に示すように、軸方向に平行な両 側面を有する同型のＡ型セグメントＡ１〜Ａ４と、一方の側面が軸方向に平行で 他方の側面が軸方向に対して傾きを有するＢ１セグメント及びＢ２セグメントと 、両側面が軸方向に傾きを有する楔状の最終取付用ＫＥＹセグメントとにより構 成されている。 Next, the shield excavator segment of the present invention will be described with reference to one embodiment shown in FIGS. 1 to 5. Reference numeral 5 is an assembling segment, 5'is an existing segment, and these assembling segment 5 and existing segment 5'are As shown in FIG. 2, A-shaped segments A1 to A4 of the same type having both side faces parallel to the axial direction, and a B1 segment having one side face parallel to the axial direction and the other side face inclined to the axial direction. And a B2 segment and a wedge-shaped final mounting KEY segment whose both sides are inclined in the axial direction.
【００１０】 ６が上記各セグメントのうち、一方のセグメントの側面に設けた凹溝、７が同 セグメントに隣接する他方のセグメントの側面に設けた凸状部で、これらの凹溝 ６と凸状部７とが係合する。つまり各セグメントの各側面には、凹溝６及び凸状 部７の何れかが形成されており、組立中セグメント５が既設セグメント５’に組 込まれるとき、凹溝６と凸状部７とが係合するようになっている。図５の３がボ ルト締結機、４がシールド掘削機本体に設けた推進ジヤッキである。Among the above-mentioned segments, 6 is a concave groove provided on the side surface of one segment, and 7 is a convex portion provided on the side surface of the other segment adjacent to the same segment. The part 7 is engaged. That is, either the groove 6 or the convex portion 7 is formed on each side surface of each segment. When the segment 5 is assembled into the existing segment 5 ′ during assembly, the concave groove 6 and the convex portion 7 are formed. Are to be engaged. Reference numeral 3 in FIG. 5 is a bolt fastening machine, and 4 is a propulsion jack provided in the shield excavator body.
【００１１】 なお本実施例では、凹溝６の対向両側面が外方に向かいハ字状に拡開している 。また凸状部７も同様にその両側面がハ字状に形成されている。そのため、これ ら凹溝６と凸状部７との間に芯ずれがあっても、これらのテーパ面に誘導されて 、凹溝６と凸状部７とが円滑に係合する。 次に前記図１〜図５に示すシールド掘削機用セグメントの組立手順を説明する 。各セグメント５のうち、例えばＡ型セグメントＡ１の組立時には、図５に示す ように同Ａ型セグメントＡ１の凸状部７を既設セグメント５’の凹溝６に合わせ 、次いで推進ジヤッキ４を伸長方向に作動して、同Ａ型セグメントＡ１を既設セ グメント５’に押し付け、同Ａ型セグメントＡ１の凸状部７を既設セグメント５ ’の凹溝６に係合して、互いを結合用ボルトにより結合する。In the present embodiment, both opposite side surfaces of the concave groove 6 are expanded outwardly in a V shape. Similarly, both sides of the convex portion 7 are formed in a V shape. Therefore, even if there is a misalignment between the concave groove 6 and the convex portion 7, the concave groove 6 and the convex portion 7 are smoothly engaged with each other by being guided by these tapered surfaces. Next, the procedure for assembling the shield excavator segment shown in FIGS. 1 to 5 will be described. Of the respective segments 5, for example, when assembling the A-type segment A1, as shown in FIG. 5, the convex portion 7 of the A-type segment A1 is aligned with the groove 6 of the existing segment 5 ′, and then the propulsion jack 4 is extended. The A-shaped segment A1 is pressed against the existing segment 5 ', the convex portion 7 of the A-shaped segment A1 is engaged with the concave groove 6 of the existing segment 5', and they are connected to each other by the connecting bolts. Join.
【００１２】 また次のセグメント５、即ち、Ａ型セグメントＡ２の組立時には、同Ａ型セグ メントＡ２の凸状部７を上記Ａ型セグメントＡ１の凹溝６に合わせ、次いで推進 ジヤッキ４を伸長方向に作動して、同Ａ型セグメントＡ２を既設セグメント５’ に押し付け、同Ａ型セグメントＡ２の凸状部７を上記Ａ型セグメントＡ１の凹溝 ６に係合するとともに、同Ａ型セグメントＡ２の凸状部７を既設セグメント５’ の凹溝６に係合して、これらのセグメントを結合用ボルトにより結合する。When assembling the next segment 5, that is, the A segment A2, the convex portion 7 of the A segment A2 is aligned with the groove 6 of the A segment A1, and then the propulsion jack 4 is extended. The A-shaped segment A2 is pressed against the existing segment 5 ', the convex portion 7 of the A-shaped segment A2 is engaged with the groove 6 of the A-shaped segment A1, and the A-shaped segment A2 of the A-shaped segment A2 is pressed. The convex portion 7 is engaged with the concave groove 6 of the existing segment 5'and these segments are joined by the joining bolt.
【００１３】 以下、同様にＡ型セグメントＡ３、Ａ型セグメントＡ４、Ｂ１セグメント、Ｂ ２セグメントの順に組込んでゆき、最後に推進ジヤッキ４により、ＫＥＹセグメ ントをＢ１セグメントとＢ２セグメントとの間に楔入する（図４参照）。このと き、ＫＥＹセグメントを、Ｂ１セグメントの凸状部７とＢ２セグメントの凹溝６ とに沿い楔入して、所定位置に正確に組込む。Similarly, the A-type segment A3, the A-type segment A4, the B1 segment, and the B2 segment are assembled in this order, and finally, the KEY segment is inserted between the B1 segment and the B2 segment by the propulsion jack 4. Wedge (see Fig. 4). At this time, the KEY segment is wedged along the convex portion 7 of the B1 segment and the concave groove 6 of the B2 segment, and is accurately assembled in a predetermined position.
【００１４】 以上、凹溝６及び凸状部７による組込みにより、各セグメントでは、結合用ボ ルトの芯ずれが少なくなり、掘削部を覆うセグメントの内径にバラツキが発生し なくて、出来栄えが向上する。また隣接するセグメントの結合用ボルト孔の芯ず れが防止されて、結合用ボルトの締結が容易に行われる。さらに組立ロボットに よる自動的、連続的な組み立てが円滑に行われる。As described above, by incorporating the concave groove 6 and the convex portion 7, the misalignment of the coupling bolt in each segment is reduced, the inner diameter of the segment covering the excavation portion does not vary, and the workability is improved. To do. Further, the connecting bolt holes of the adjacent segments are prevented from being misaligned, and the connecting bolts are easily fastened. In addition, the assembly robot smoothly performs automatic and continuous assembly.
【００１５】[0015]
本考案のシールド掘削機用セグメントは前記のように各セグメントのうち、例 えばＡ型セグメントＡ１の組立時には、同Ａ型セグメントＡ１の凸状部を既設セ グメントの凹溝に合わせ、次いで推進ジヤッキを伸長方向に作動して、同Ａ型セ グメントＡ１を既設セグメントに押し付け、同Ａ型セグメントＡ１の凸状部を既 設セグメントの凹溝に係合して、互いを結合用ボルトにより結合する。また次の Ａ型セグメントＡ２の組立時には、同Ａ型セグメントＡ２の凸状部を上記Ａ型セ グメントＡ１の凹溝に合わせ、次いで推進ジヤッキを伸長方向に作動して、同Ａ 型セグメントＡ２を既設セグメントに押し付け、同Ａ型セグメントＡ２の凸状部 を上記Ａ型セグメントＡ１の凹溝に係合するとともに、同Ａ型セグメントＡ２の 凸状部を既設セグメントの凹溝に係合して、これらのセグメントを結合用ボルト により結合する。以下、同様にＡ型セグメントＡ３、Ａ型セグメントＡ４、Ｂ１ セグメント、Ｂ２セグメントの順に組込んでゆき、最後に推進ジヤッキにより、 ＫＥＹセグメントをＢ１セグメントの凸状部とＢ２セグメントの凹溝とに沿い楔 入して、所定位置に正確に組込むので、掘削部を覆うセグメントの内径にバラ ツキを発生させなくて、出来栄えを向上できる。また隣接するセグメントの結 合用ボルト孔の芯ずれを防止できて、結合用ボルトの締結を容易に行うことがで きる。さらに組立ロボットによる自動的、連続的な組み立てを円滑に行うこと ができる。 As described above, in the shield excavator segment of the present invention, when assembling the A type segment A1 among the respective segments, the convex portion of the A type segment A1 is aligned with the concave groove of the existing segment, and then the propulsion jack. Is operated in the extension direction to press the same A-shaped segment A1 against the existing segment, the convex portion of the same A-shaped segment A1 is engaged with the groove of the existing segment, and they are connected to each other by the connecting bolts. .. When assembling the next A type segment A2, align the convex portion of the A type segment A2 with the groove of the A type segment A1 and then operate the propulsion jack in the extension direction to move the A type segment A2. By pressing it against the existing segment, the convex portion of the A-shaped segment A2 is engaged with the concave groove of the A-shaped segment A1, and the convex portion of the A-shaped segment A2 is engaged with the concave groove of the existing segment. These segments are connected with connecting bolts. Similarly, A type segment A3, A type segment A4, B1 segment, B2 segment are assembled in this order, and finally, by the propulsion jack, the KEY segment along the convex part of the B1 segment and the concave groove of the B2 segment. Since it is wedged and is assembled correctly at a predetermined position, it is possible to improve the quality of work without causing variation in the inner diameter of the segment covering the excavated portion. Further, misalignment of the connecting bolt holes of the adjacent segments can be prevented, and the connecting bolts can be easily fastened. In addition, the assembly robot can smoothly perform automatic and continuous assembly.
【図１】本考案に係わるシールド掘削機用セグメントの
一実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a segment for a shield excavator according to the present invention.
【図２】同セグメントの一部を拡大して示す斜視図であ
る。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a part of the same segment.
【図３】同セグメントの組立状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an assembled state of the same segment.
【図４】同セグメントの組立状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an assembled state of the segment.
【図５】同セグメントの組立状態を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing an assembled state of the segment.
【図６】従来のシールド掘削機のエレクタ及びボルト締
結機を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing an erector and a bolt fastening machine of a conventional shield excavator.
【図７】同シールド掘削機と組み立てたセグメントとの
関係を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a relationship between the shield excavator and an assembled segment.
【図８】従来のセグメント間に発生しているずれを示す
説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a shift that occurs between conventional segments.
５ 組立中セグメント ５’ 既設セグメント ６ 凹溝 ７ 凸状部 Ａ１〜Ａ４ Ａ型セグメント Ｂ１ Ｂ１セグメント Ｂ２ Ｂ２セグメント ＫＥＹ 最終取付用ＫＥＹセグメント 5 Assembling segment 5'Existing segment 6 Recessed groove 7 Convex portion A1 to A4 A type segment B1 B1 segment B2 B2 segment KEY KEY segment for final mounting
Claims (1)
内面を覆うシールド掘削機用セグメントにおいて、一方
のセグメントの側面に凹溝を設け、同セグメントに隣接
する他方のセグメントの側面に上記凹溝に係合する凸状
部を設けたことを特徴とするシールド掘削機用セグメン
ト。1. A shield excavator segment covering an inner surface of an excavation section excavated by a shield excavator, wherein a concave groove is provided on a side surface of one segment, and the concave groove is formed on a side surface of another segment adjacent to the segment. A segment for a shield excavator, which is provided with a convex portion that engages.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3649292U JPH0596199U (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Shield excavator segment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3649292U JPH0596199U (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Shield excavator segment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596199U true JPH0596199U (en) | 1993-12-27 |
Family
ID=12471326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3649292U Pending JPH0596199U (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Shield excavator segment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0596199U (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63598A (en) * | 1986-06-20 | 1988-01-05 | 都築 純一 | Shield tunnel lining method |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP3649292U patent/JPH0596199U/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63598A (en) * | 1986-06-20 | 1988-01-05 | 都築 純一 | Shield tunnel lining method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970826 |