JPH0593624U - タレットパンチプレスの制御装置 - Google Patents
タレットパンチプレスの制御装置Info
- Publication number
- JPH0593624U JPH0593624U JP3421792U JP3421792U JPH0593624U JP H0593624 U JPH0593624 U JP H0593624U JP 3421792 U JP3421792 U JP 3421792U JP 3421792 U JP3421792 U JP 3421792U JP H0593624 U JPH0593624 U JP H0593624U
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- Japan
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- axis
- closed type
- punch press
- signal
- drive motor
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- Pending
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- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】生産性または加工精度等の加工目的に応じて、
フルクローズド式駆動装置とを切換え自在で、その機能
が選択自在である。 【構成】ワークをX軸またはY軸移動させるテーブルを
セミクローズド式に駆動するセミクローズド式駆動装置
と、フルクローズド式に駆動するフルクローズド式駆動
装置とを切換え自在とする切換え回路を構成する。
フルクローズド式駆動装置とを切換え自在で、その機能
が選択自在である。 【構成】ワークをX軸またはY軸移動させるテーブルを
セミクローズド式に駆動するセミクローズド式駆動装置
と、フルクローズド式に駆動するフルクローズド式駆動
装置とを切換え自在とする切換え回路を構成する。
Description
【0001】
本考案は、タレットパンチプレスにおいて、生産性または加工精度等の加工目 的に適した機能を選択し得るタレットパンチプレスの制御装置に関する。
【0002】
従来、レットパンチプレスのXYテーブルの駆動方式には、テーブルを駆動す る駆動用ボールねじと、このボールねじをギヤを介して回転駆動する駆動モータ と、この駆動モータに設けられパルスコーダ信号を出力するパルスコーダと、こ のパルスコーダ信号と指令値との差を増幅して前記駆動モータにフィードバック する増幅器とから構成されたセミクローズドループ方式(セミクローズド方式) がある。
【0003】 また、テーブルを駆動する駆動用ボールねじと、このボールねじをギヤを介し て回転駆動する駆動モータと、前記テーブルに設けられテーブルの移動位置を検 出し出力するリニアスケールと、このリニアスケール検出信号とと指令値との差 を増幅して前記駆動モータにフィードバックする増幅器とから構成されたフルク ローズドループ方式(フルクローズド方式)がある。
【0004】
ところで、セミクローズド方式は、その制御性、コスト面において極めて有利 で、高ヒットレートが可能で、メカ的剛性が低く、低価格となる。しかし、加工 精度ではフルクローズド方式が有利である。
【0005】 本考案の目的は、上記問題点を改善するために、生産性または加工精度等の加 工目的に応じて、その機能が選択されるタレットパンチプレスの制御装置を提供 することである。
【0006】
上記目的を達成するために、本考案は、パンチとダイとの協働によりワークに パンチング加工を行うタレットパンチプレスにおいて、前記ワークをX軸または Y軸移動させるテーブルを駆動する駆動モータをこの駆動モータに設けられたパ ルスコーダの信号をフィードバックすることによって位置決め制御するセミクロ ーズド式駆動手段と、前記テーブルに設けられたリニアスケールの信号をフィー ドバックすることによって位置決め制御するフルクローズド式駆動手段とを切換 え自在とする切換え回路を備えることを特徴とするタレットパンチプレスの制御 装置である。
【0007】
本考案のタレットパンチプレスの制御装置を採用することにより、ワークをX 軸またはY軸移動させるテーブルをセミクローズド式に駆動するセミクローズド 式駆動装置と、フルクローズド式に駆動するフルクローズド式駆動装置とを切換 え自在とする切換え回路を設けることによって、生産性または加工精度等の加工 目的に応じてその機能が選択される。
【0008】
以下、本考案の実施例を図面に基づいて、詳細に説明する。
【0009】 図3および図4を参照するに、タレットパンチプレス1は、下部フレーム3と 、下部フレーム3上に作業領域5を設けるべく適宜に隔離すると共に支柱部7を 介して、一体的に設けられた上部フレーム9等によりフレームが構成されている 。
【0010】 作業領域5の位置側(図3おいて左側)には、ワークWにパンチング加工を施 すパンチング部11が設けられている。このパンチング部11は、上部フレーム 9に回動自在に装着された円盤状の上部タレット13および下部フレーム3に回 動自在に装着された円盤状の下部タレット15等により構成されている。
【0011】 上部タレット13には、上部タレット13り回動中心とする円芯円状にして、 かつその円周方向に適宜に隔離して配置されたパンチ17が着脱自在に装着され ている。下部タレット15には、複数のパンチ17と対応する適数のダイ19が 着脱自在に装着されている。
【0012】 上下部タレット13,15は、図示省略のタレット駆動機構によって同期して 、同一方向に回動されると共に、所定位置において割出されて停止される。上部 タレット13に装着されたパンチ17は加工ステーション21にて上部フレーム 9に備えたラム作動部23を介して上下動するストライカ25によって打圧され る。 下部フレーム3上における他側(図3において右側)には、ワークWを載 置する固定テーブル27が設けられており、固定テーブル27の前後方向(図4 において上下方向)には、固定テーブル27と共にワークWを載置支持する移動 テーブル29が左右方向(図4において左右方向)に移動自在に装着されている 。
【0013】 前後移動テーブル29は、それぞれの一端を移動方向と直交する方向に延伸し たキャレッジベース31を介して一体的に連結されており、このキャレッジベー ス31には、キャレッジベース31の長手方向と同方向に摺動自在なキャレッジ 33が装着されている。このキャレッジ33には、ワークWの端部を挟持自在な 的数のワーククランプ35がキヤレッジ33の移動方向に移動・固定自在に装着 されている。
【0014】 キャレッジベース31の長手方向には、キャレッジ33を装着したボールねじ 37が設けられている。このボールねじ37には、伝達部材を介してX軸用駆動 モータ39が連動連結されている。
【0015】 このように構成されたことにより、X軸用駆動モータ39を駆動させると、ボ ールねじ37を介してキャレッジ33が前後方向(以下、X軸方向という。)に 移動されることになる。なお、キャレッジベース31の一端はY軸用駆動モータ 41と連動連結されており、Y軸用駆動モータ41を駆動させることにより左右 方向(以下、Y軸方向という。)にキャレッジベース31は移動される。従って 、ワーククランプ35に挟持されたワークWはX軸、Y軸方向へ移動されること になる。
【0016】 図1は本考案の一実施例の回路構成図を示す。図において移動テーブルX軸制 御装置43は、移動テーブル29に設けられたリニアスケール45と、スケール アンプ47と、ボールねじ37をギヤ48を介して駆動するX軸用駆動モータ3 9のパルスコーダ49と、パルスコーダ49とリニアスケール45とを切換信号 (0信号をパルスコーダ、1信号をリニアスケールトスル)にて切換える切換え 回路51およびNC装置53内に収容された位置制御回路55、ゲイン回路57 、周波数・電圧変換回路(F/V回路)59、サーボアンプ61等から構成され ている。
【0017】 通常、切換え回路51は、駆動モータ39のパルスコーダ信号を弁別して、F /V回路59を経てフィードバック信号として帰還される。すなわち、図2に示 すように切換え回路51の切換え信号を0信号(パルスコーダ用)とし、同時に ゲイン回路57のサーボゲインをパルスコーダ用のサーボゲインに大きく選定す るものとする。
【0018】 また、切換え回路51は、切換え信号を1信号(リニアスケール用)とするこ とにより、フィードバック信号をリニアスケール信号に切換え、同時にゲイン回 路57のサーボゲインをリニアスケール用のサーボゲインに小さく選定するもの とする。
【0019】 従って、本考案の移動テーブルX軸制御装置43は、ワークをX軸方向に移動 させる移動テーブル29を駆動する駆動モータ39を、この駆動モータ39に設 けられたパルスコーダ49の信号をフィードバックすることによって位置決め制 御するセミクローズド式駆動手段と、移動テーブル29に設けられたリニアスケ ール45の信号をフィードバックすることによって位置決め制御するフルクロー ズド式駆動手段とを切換え自在とする切換え回路51によって可能とする。
【0020】 同様に、Y軸方向にキャレッジベース31を移動させるY軸用駆動モータ41 を制御する制御装置を、フルクローズド方式とセミクローズド方式とを併用した 切換え制御装置とすることによって、生産性または加工精度等の加工目的に適し た機能を具備し、選択可能とするものである。
【0021】 なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜の設計的変更を 行うことにより、他の態様においても実施すことが可能である。
【0022】
上述の説明ですでに明らかなように、本考案のタレットパンチプレスの制御装 置は、ワークをX軸またはY軸移動させるテーブルをセミクローズド式に駆動す るセミクローズド式駆動装置と、フルクローズド式に駆動するフルクローズド式 駆動装置とを切換え自在とする切換え回路を設けることによって、従来技術の問 題点が有効に解決され、生産性または加工精度等の加工目的に応じて、その機能 が選択自在である。
【図1】本考案の制御装置の一実施例のブロック構成図
である。
である。
【図2】切換え信号によるフィードバック信号とサーボ
ゲインの切換え状態図である。
ゲインの切換え状態図である。
【図3】本考案が実施されたタレットパンチプレスの正
面図である。
面図である。
【図4】図3の平面図である。
1 タレットパンチプレス 29 移動テーブル 31 キャレッジベース 33 キャレッジ 37 ボールねじ 39 X軸用駆動モータ 41 Y軸用駆動モータ 43 移動テーブルX軸制御装置 45 リニアスケール 49 パルスコーダ
Claims (1)
- 【請求項1】 パンチとダイとの協働によりワークにパ
ンチング加工を行うタレットパンチプレスにおいて、前
記ワークをX軸またはY軸移動させるテーブルを駆動す
る駆動モータをこの駆動モータに設けられたパルスコー
ダの信号をフィードバックすることによって位置決め制
御するセミクローズド式駆動手段と、前記テーブルに設
けられたリニアスケールの信号をフィードバックするこ
とによって位置決め制御するフルクローズド式駆動手段
とを切換え自在とする切換え回路を備えることを特徴と
するタレットパンチプレスの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3421792U JPH0593624U (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | タレットパンチプレスの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3421792U JPH0593624U (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | タレットパンチプレスの制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0593624U true JPH0593624U (ja) | 1993-12-21 |
Family
ID=12407990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3421792U Pending JPH0593624U (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | タレットパンチプレスの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0593624U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016027951A (ja) * | 2014-07-09 | 2016-02-25 | キヤノン株式会社 | ロボット装置の制御方法、およびロボット装置 |
-
1992
- 1992-05-22 JP JP3421792U patent/JPH0593624U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016027951A (ja) * | 2014-07-09 | 2016-02-25 | キヤノン株式会社 | ロボット装置の制御方法、およびロボット装置 |
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