JPH0593624U - タレットパンチプレスの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】生産性または加工精度等の加工目的に応じて、
フルクローズド式駆動装置とを切換え自在で、その機能
が選択自在である。 【構成】ワークをＸ軸またはＹ軸移動させるテーブルを
セミクローズド式に駆動するセミクローズド式駆動装置
と、フルクローズド式に駆動するフルクローズド式駆動
装置とを切換え自在とする切換え回路を構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、タレットパンチプレスにおいて、生産性または加工精度等の加工目 的に適した機能を選択し得るタレットパンチプレスの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、レットパンチプレスのＸＹテーブルの駆動方式には、テーブルを駆動す る駆動用ボールねじと、このボールねじをギヤを介して回転駆動する駆動モータ と、この駆動モータに設けられパルスコーダ信号を出力するパルスコーダと、こ のパルスコーダ信号と指令値との差を増幅して前記駆動モータにフィードバック する増幅器とから構成されたセミクローズドループ方式（セミクローズド方式） がある。

【０００３】 また、テーブルを駆動する駆動用ボールねじと、このボールねじをギヤを介し て回転駆動する駆動モータと、前記テーブルに設けられテーブルの移動位置を検 出し出力するリニアスケールと、このリニアスケール検出信号とと指令値との差 を増幅して前記駆動モータにフィードバックする増幅器とから構成されたフルク ローズドループ方式（フルクローズド方式）がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、セミクローズド方式は、その制御性、コスト面において極めて有利 で、高ヒットレートが可能で、メカ的剛性が低く、低価格となる。しかし、加工 精度ではフルクローズド方式が有利である。

【０００５】 本考案の目的は、上記問題点を改善するために、生産性または加工精度等の加 工目的に応じて、その機能が選択されるタレットパンチプレスの制御装置を提供 することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、パンチとダイとの協働によりワークに パンチング加工を行うタレットパンチプレスにおいて、前記ワークをＸ軸または Ｙ軸移動させるテーブルを駆動する駆動モータをこの駆動モータに設けられたパ ルスコーダの信号をフィードバックすることによって位置決め制御するセミクロ ーズド式駆動手段と、前記テーブルに設けられたリニアスケールの信号をフィー ドバックすることによって位置決め制御するフルクローズド式駆動手段とを切換 え自在とする切換え回路を備えることを特徴とするタレットパンチプレスの制御 装置である。

【０００７】

【作用】

本考案のタレットパンチプレスの制御装置を採用することにより、ワークをＸ 軸またはＹ軸移動させるテーブルをセミクローズド式に駆動するセミクローズド 式駆動装置と、フルクローズド式に駆動するフルクローズド式駆動装置とを切換 え自在とする切換え回路を設けることによって、生産性または加工精度等の加工 目的に応じてその機能が選択される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて、詳細に説明する。

【０００９】 図３および図４を参照するに、タレットパンチプレス１は、下部フレーム３と 、下部フレーム３上に作業領域５を設けるべく適宜に隔離すると共に支柱部７を 介して、一体的に設けられた上部フレーム９等によりフレームが構成されている 。

【００１０】 作業領域５の位置側（図３おいて左側）には、ワークＷにパンチング加工を施 すパンチング部１１が設けられている。このパンチング部１１は、上部フレーム ９に回動自在に装着された円盤状の上部タレット１３および下部フレーム３に回 動自在に装着された円盤状の下部タレット１５等により構成されている。

【００１１】 上部タレット１３には、上部タレット１３り回動中心とする円芯円状にして、 かつその円周方向に適宜に隔離して配置されたパンチ１７が着脱自在に装着され ている。下部タレット１５には、複数のパンチ１７と対応する適数のダイ１９が 着脱自在に装着されている。

【００１２】 上下部タレット１３，１５は、図示省略のタレット駆動機構によって同期して 、同一方向に回動されると共に、所定位置において割出されて停止される。上部 タレット１３に装着されたパンチ１７は加工ステーション２１にて上部フレーム ９に備えたラム作動部２３を介して上下動するストライカ２５によって打圧され る。 下部フレーム３上における他側（図３において右側）には、ワークＷを載 置する固定テーブル２７が設けられており、固定テーブル２７の前後方向（図４ において上下方向）には、固定テーブル２７と共にワークＷを載置支持する移動 テーブル２９が左右方向（図４において左右方向）に移動自在に装着されている 。

【００１３】 前後移動テーブル２９は、それぞれの一端を移動方向と直交する方向に延伸し たキャレッジベース３１を介して一体的に連結されており、このキャレッジベー ス３１には、キャレッジベース３１の長手方向と同方向に摺動自在なキャレッジ ３３が装着されている。このキャレッジ３３には、ワークＷの端部を挟持自在な 的数のワーククランプ３５がキヤレッジ３３の移動方向に移動・固定自在に装着 されている。

【００１４】 キャレッジベース３１の長手方向には、キャレッジ３３を装着したボールねじ ３７が設けられている。このボールねじ３７には、伝達部材を介してＸ軸用駆動 モータ３９が連動連結されている。

【００１５】 このように構成されたことにより、Ｘ軸用駆動モータ３９を駆動させると、ボ ールねじ３７を介してキャレッジ３３が前後方向（以下、Ｘ軸方向という。）に 移動されることになる。なお、キャレッジベース３１の一端はＹ軸用駆動モータ ４１と連動連結されており、Ｙ軸用駆動モータ４１を駆動させることにより左右 方向（以下、Ｙ軸方向という。）にキャレッジベース３１は移動される。従って 、ワーククランプ３５に挟持されたワークＷはＸ軸、Ｙ軸方向へ移動されること になる。

【００１６】 図１は本考案の一実施例の回路構成図を示す。図において移動テーブルＸ軸制 御装置４３は、移動テーブル２９に設けられたリニアスケール４５と、スケール アンプ４７と、ボールねじ３７をギヤ４８を介して駆動するＸ軸用駆動モータ３ ９のパルスコーダ４９と、パルスコーダ４９とリニアスケール４５とを切換信号 （０信号をパルスコーダ、１信号をリニアスケールトスル）にて切換える切換え 回路５１およびＮＣ装置５３内に収容された位置制御回路５５、ゲイン回路５７ 、周波数・電圧変換回路（Ｆ／Ｖ回路）５９、サーボアンプ６１等から構成され ている。

【００１７】 通常、切換え回路５１は、駆動モータ３９のパルスコーダ信号を弁別して、Ｆ ／Ｖ回路５９を経てフィードバック信号として帰還される。すなわち、図２に示 すように切換え回路５１の切換え信号を０信号（パルスコーダ用）とし、同時に ゲイン回路５７のサーボゲインをパルスコーダ用のサーボゲインに大きく選定す るものとする。

【００１８】 また、切換え回路５１は、切換え信号を１信号（リニアスケール用）とするこ とにより、フィードバック信号をリニアスケール信号に切換え、同時にゲイン回 路５７のサーボゲインをリニアスケール用のサーボゲインに小さく選定するもの とする。

【００１９】 従って、本考案の移動テーブルＸ軸制御装置４３は、ワークをＸ軸方向に移動 させる移動テーブル２９を駆動する駆動モータ３９を、この駆動モータ３９に設 けられたパルスコーダ４９の信号をフィードバックすることによって位置決め制 御するセミクローズド式駆動手段と、移動テーブル２９に設けられたリニアスケ ール４５の信号をフィードバックすることによって位置決め制御するフルクロー ズド式駆動手段とを切換え自在とする切換え回路５１によって可能とする。

【００２０】 同様に、Ｙ軸方向にキャレッジベース３１を移動させるＹ軸用駆動モータ４１ を制御する制御装置を、フルクローズド方式とセミクローズド方式とを併用した 切換え制御装置とすることによって、生産性または加工精度等の加工目的に適し た機能を具備し、選択可能とするものである。

【００２１】 なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜の設計的変更を 行うことにより、他の態様においても実施すことが可能である。

【００２２】

【考案の効果】

上述の説明ですでに明らかなように、本考案のタレットパンチプレスの制御装 置は、ワークをＸ軸またはＹ軸移動させるテーブルをセミクローズド式に駆動す るセミクローズド式駆動装置と、フルクローズド式に駆動するフルクローズド式 駆動装置とを切換え自在とする切換え回路を設けることによって、従来技術の問 題点が有効に解決され、生産性または加工精度等の加工目的に応じて、その機能 が選択自在である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の制御装置の一実施例のブロック構成図
である。

【図２】切換え信号によるフィードバック信号とサーボ
ゲインの切換え状態図である。

【図３】本考案が実施されたタレットパンチプレスの正
面図である。

【図４】図３の平面図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ２９ 移動テーブル ３１ キャレッジベース ３３ キャレッジ ３７ ボールねじ ３９ Ｘ軸用駆動モータ ４１ Ｙ軸用駆動モータ ４３ 移動テーブルＸ軸制御装置 ４５ リニアスケール ４９ パルスコーダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチとダイとの協働によりワークにパ
   ンチング加工を行うタレットパンチプレスにおいて、前
   記ワークをＸ軸またはＹ軸移動させるテーブルを駆動す
   る駆動モータをこの駆動モータに設けられたパルスコー
   ダの信号をフィードバックすることによって位置決め制
   御するセミクローズド式駆動手段と、前記テーブルに設
   けられたリニアスケールの信号をフィードバックするこ
   とによって位置決め制御するフルクローズド式駆動手段
   とを切換え自在とする切換え回路を備えることを特徴と
   するタレットパンチプレスの制御装置。