JPH059354Y2 - - Google Patents
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- JPH059354Y2 JPH059354Y2 JP1987011118U JP1111887U JPH059354Y2 JP H059354 Y2 JPH059354 Y2 JP H059354Y2 JP 1987011118 U JP1987011118 U JP 1987011118U JP 1111887 U JP1111887 U JP 1111887U JP H059354 Y2 JPH059354 Y2 JP H059354Y2
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- cam
- gripper
- capping head
- cylindrical cam
- star wheel
- Prior art date
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Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本考案はキヤツパに関し、より詳しくはスター
ホイールにより容器を間欠的に所定位置に供給
し、その停止位置でキヤツピングを施すようにし
たキヤツパに関する。[Detailed Description of the Invention] "Industrial Application Field" The present invention relates to a capper, and more particularly to a capper in which containers are intermittently fed to a predetermined position by a star wheel and capping is performed at the stopped position.
「従来の技術」
従来、上述のキヤツパは、通常、容器を間欠的
に回転移送するスターホイールと、水平面内で揺
動自在に設けられ、上記スターホイールにより所
定位置に供給されて停止された容器を保持及び解
放するグリツパと、このグリツパによつて保持さ
れた容器の上方位置で昇降可能に設けられ、かつ
回転駆動機構により回転されて上記グリツパで保
持された容器にキヤツピングを施すキヤツピング
ヘツドとを備えている。"Prior Art" Conventionally, the above-mentioned capper is usually provided with a star wheel that rotates and transfers containers intermittently, and a container that is swingably provided in a horizontal plane and that is supplied to a predetermined position and stopped by the star wheel. a gripper that holds and releases the container; and a capping head that is movable up and down above the container held by the gripper and rotated by a rotational drive mechanism to cap the container held by the gripper. It is equipped with
この種のキヤツパにおいては、上記スターホイ
ール、グリツパおよびキヤツピングヘツドを同期
して作動させる必要があり、スターホイールの回
転が停止している状態でグリツパによる容器の保
持及び開放作動を行なわせ、またグリツパが容器
を保持している状態でキヤツピングヘツドによる
キヤツピング作業を行なう必要がある。 In this type of capper, it is necessary to operate the star wheel, gripper, and capping head in synchronization, and the gripper holds and opens the container while the star wheel is not rotating. Further, it is necessary to carry out the capping operation using the capping head while the gripper is holding the container.
「考案が解決しようとする問題点」
しかるに、従来のこの種のキヤツパにおいて
は、上記スターホイール、グリツパおよびキヤツ
ピングヘツドの作動源を２つ以上設け、例えばス
ターホイールの回転が停止したことを検出器で検
出したらグリツパに連動させたシリンダ装置を作
動させて容器を保持させるようにして複数の作動
源の同期をとつていたので、高速運転に向かない
という欠点があつた。``Problems to be Solved by the Invention'' However, in conventional cappers of this type, two or more operating sources for the star wheel, gripper, and capping head are provided, and for example, it is difficult to detect when the star wheel has stopped rotating. When detected by a detector, a cylinder device linked to a gripper was operated to hold the container, and multiple actuation sources were synchronized, which had the disadvantage that it was not suitable for high-speed operation.
「問題点を解決するための手段」
本考案はそのような事情に鑑み、上記スターホ
イール、グリツパおよびキヤツピングヘツドを共
通のモータにより相互に同期して作動させること
ができるようにしたものである。"Means for Solving the Problem" In view of such circumstances, the present invention is designed to enable the star wheel, gripper and capping head to be operated in synchronization with each other by a common motor. be.
すなわち本考案は、上述したキヤツパにおい
て、連続回転運動を間欠回転運動に変換する回転
割出し機構の入力側にこれを連続回転させるモー
タを連動させるとともに、上記回転割出し機構の
出力側に上記スターホイールを連動させ、
また、上記モータに回転自在に軸支した円筒カ
ムを連動させるとともに、この円筒カムの軸線を
鉛直方向に配設して上記グリツパよりも上方位置
でキヤツピングヘツドに並設し、該キヤツピング
ヘツドに回転自在に、かつ一体的に昇降可能に設
けたカムフオロワを上記円筒カムの外周面に形成
した第１カム溝に係合させて該円筒カムの回転に
応じてキヤツピングヘツドを昇降させ、
さらに上記円筒カムと一体に回転し、かつ該円
筒カムの円周方向の面をカム面とした第２カムを
設けるとともに、該第２カムのカム面に、上記グ
リツパよりも上方位置の水平面内で揺動自在に設
けた揺動レバーを係合させ、それら上下の水平面
内で揺動する上記揺動レバーとグリツパとを鉛直
方向に配設した回転軸を介して連動させたもので
ある。 That is, in the above-mentioned capacitor, the present invention interlocks the motor that continuously rotates the rotary indexing mechanism to the input side of the rotary indexing mechanism that converts continuous rotary motion into intermittent rotary motion, and also connects the above-mentioned star to the output side of the rotary indexing mechanism. The wheels are interlocked, and a cylindrical cam rotatably supported by the motor is interlocked, and the axis of this cylindrical cam is arranged in the vertical direction, and the cylindrical cam is arranged in parallel with the capping head at a position above the gripper. A cam follower, which is rotatably provided on the capping head and can be raised and lowered integrally with the capping head, is engaged with a first cam groove formed on the outer circumferential surface of the cylindrical cam, and the cam follower is rotated according to the rotation of the cylindrical cam. A second cam that moves up and down the chucking head, rotates integrally with the cylindrical cam, and has a cam surface that extends in the circumferential direction of the cylindrical cam, and the gripper is attached to the cam surface of the second cam. A swinging lever provided to be swingable in a horizontal plane at a position above is engaged, and the swinging lever and the gripper swinging in the horizontal plane above and below are connected via a rotating shaft arranged vertically. It is linked.
「作用」
そのような構成によれば、上記モータにより回
転割出し機構を介して上記スターホイールを間欠
回転させることができるとともに、上記モータに
よる円筒カムの回転でグリツパの保持及び解放作
動とキヤツピングヘツドの昇降作動とを行なわせ
ることができるので、予めそれらの同期関係を定
めるだけで容易に高速運転に対応することが可能
となる。"Operation" According to such a configuration, the star wheel can be intermittently rotated by the motor via the rotary indexing mechanism, and the gripper is held and released by the rotation of the cylindrical cam by the motor. Since the pin head can be raised and lowered, it is possible to easily cope with high-speed operation by simply determining the synchronization relationship between them in advance.
「実施例」
以下図示実施例について本考案を説明すると、
第１図、第２図において、容器１は容器搬送コン
ベヤ２によつて連続的若しくは間欠的に搬送さ
れ、容器搬送コンベヤ２上に位置して停止してい
るスターホイール３のポケツト４内に供給され
る。``Example'' The present invention will be explained below with reference to the illustrated example.
In FIGS. 1 and 2, a container 1 is conveyed continuously or intermittently by a container conveyor 2, and is fed into a pocket 4 of a star wheel 3 that is stopped on the container conveyor 2. be done.
上記ポケツト４内に容器１が供給されて図示し
ない検出器がそれを検出すると、上記スターホイ
ール３が第２図において時計方向に90度回転さ
れ、ポケツト４内に収容した容器１を円弧状の固
定ガイド５に沿つて供給位置から90度ずれたキヤ
ツプ締付位置Ａに移動させる。 When a container 1 is supplied into the pocket 4 and detected by a detector (not shown), the star wheel 3 is rotated 90 degrees clockwise in FIG. 2, and the container 1 contained in the pocket 4 is moved along the arc-shaped fixed guide 5 to a cap fastening position A which is shifted 90 degrees from the supply position.
上記容器１がキヤツプ締付位置Ａに供給されて
停止されると、グリツパ６が揺動作動されてこれ
とポケツト４の内周面との間で容器１を挟持し、
この状態となるとキヤツピングヘツド７が回転し
ながら降下してくる。 When the container 1 is fed to the cap tightening position A and stopped, the gripper 6 is oscillated to grip the container 1 between it and the inner peripheral surface of the pocket 4.
In this state, the capping head 7 descends while rotating.
上記容器１の口部には容器１が容器搬送コンベ
ヤ３上を搬送される間に既に図示しないシユート
等からスクリユウキヤツプ８が供給嵌装されてお
り、上記キヤツピングヘツド７の降下によりスク
リユウキヤツプ８の上方部分が相対的にキヤツピ
ングヘツド７内に挿入されるとそのキヤツピング
ヘツド７がスクリユウキヤツプ８を保持し、キヤ
ツピングヘツド７の回転に伴なつてスクリユウキ
ヤツプ８を容器１の口部に螺着する。 A screw cap 8 is already fitted into the opening of the container 1 from a chute (not shown) while the container 1 is being conveyed on the container conveyor 3, and when the capping head 7 is lowered, the screw cap 8 is inserted into the opening of the container 1. When the upper part of the cap 8 is relatively inserted into the capping head 7, the capping head 7 holds the screw cap 8, and as the capping head 7 rotates, the screw cap 8 to the mouth of the container 1.
上記キヤツピングヘツド７は例えば従来周知の
図示しないエアクラツチを備えており、スクリユ
ウキヤツプ８の容器１への締付けトルクが所定ト
ルク以上となると上記エアクラツチに滑りが生じ
てスクリユウキヤツプ８の締付けが停止される。 The capping head 7 is equipped with, for example, a conventionally known air clutch (not shown), and when the tightening torque of the screw cap 8 to the container 1 exceeds a predetermined torque, the air clutch slips and the screw cap 8 is not tightened. will be stopped.
この状態となると、キヤツピングヘツド７によ
るスクリユウキヤツプ８の保持が解放されるとと
もにキヤツピングヘツド７が上昇され、次にグリ
ツパ６による容器１の保持が解放されると、上記
スターホイール３が再び第２図において時計方向
に90度回転されるので、キヤツピングが施された
容器１は容器搬送コンベヤ３上に移動されて次工
程に搬送される。 In this state, the screw cap 8 is released from being held by the capping head 7 and the capping head 7 is raised. Next, when the gripper 6 is released from holding the container 1, the star wheel 3 is again rotated 90 degrees clockwise in FIG. 2, so the capped container 1 is moved onto the container conveyor 3 and transported to the next process.
然して第３図において、上記スターホイール
３、グリツパ６およびキヤツピングヘツド７は共
通のモータ１０によつて同期して作動されるよう
になつており、上記モータ１０の回転軸１１に取
付けたスプロケツト１２と円筒カム１３に取付け
たスプロケツト１４との間に無端チエン１５を掛
渡している。 In FIG. 3, the star wheel 3, gripper 6 and capping head 7 are operated synchronously by a common motor 10, and a sprocket attached to the rotating shaft 11 of the motor 10 An endless chain 15 is stretched between the sprocket 12 and the sprocket 14 attached to the cylindrical cam 13.
上記円筒カム１３は、上記グリツパ６の開閉作
動とキヤツピングヘツド７の昇降作動とを同期し
て行なわせるために設けたものである。第１図に
示すように、上記円筒カム１３は機枠１８に鉛直
方向に向けて回転自在に軸支してあり、その回転
軸１９の上部に上記スプロケツト１４を取付けて
いる。そして上記円筒カム１３の外周面にカム溝
２０を形成してあり、このカム溝２０に上記キヤ
ツピングヘツド７のカムフオロワ２１を係合させ
ている。 The cylindrical cam 13 is provided to synchronize the opening/closing operation of the gripper 6 and the lifting/lowering operation of the capping head 7. As shown in FIG. 1, the cylindrical cam 13 is rotatably supported vertically on a machine frame 18, and the sprocket 14 is attached to the upper part of the rotating shaft 19. A cam groove 20 is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical cam 13, and a cam follower 21 of the capping head 7 is engaged with this cam groove 20.
上記キヤツピングヘツド７は、上記機枠１８に
鉛直方向に配設して昇降自在に設けた昇降杆２２
と、この昇降杆２２の下端部に設けた上記スクリ
ユウキヤツプ８を把持するチヤツク２３とを備え
ており、上記昇降杆２２の外周に回転自在に取付
けたブラケツト２４に上記カムフオロワ２１を取
付けている。 The capping head 7 is connected to a lifting rod 22 which is vertically disposed on the machine frame 18 and is movable up and down.
and a chuck 23 for gripping the screw cap 8 provided at the lower end of the lifting rod 22, and the cam follower 21 is attached to a bracket 24 rotatably attached to the outer periphery of the lifting rod 22. .
上記ブラケツト２４は、第４図に示すように、
昇降杆２２と平行に配設して機枠１８に固定した
ガイドロツド２５に昇降自在に取付けてあり、上
記昇降杆２２とガイドロツド２５とによつてブラ
ケツト２４が機枠１８に対して回転するのを防止
して、上記カムフオロワ２１がカム溝２０から脱
落することがないようにしている。 The bracket 24, as shown in FIG.
It is attached to a guide rod 25 arranged parallel to the lifting rod 22 and fixed to the machine frame 18 so as to be able to rise and fall freely, and the bracket 24 is prevented from rotating relative to the machine frame 18 by the lifting rod 22 and the guide rod 25. This prevents the cam follower 21 from falling out of the cam groove 20.
さらに第１図に示すように、上記円筒カム１３
の下端面に上記グリツパ６を開閉作動させるカム
板２８を取付け、このカム板２８の外周面に、第
５図に示すように、揺動レバー２９の先端に取付
けたカムフオロワ３０を弾接させている。 Further, as shown in FIG. 1, the cylindrical cam 13
A cam plate 28 for opening and closing the gripper 6 is attached to the lower end surface of the cam plate 28, and a cam follower 30 attached to the tip of a swing lever 29 is brought into elastic contact with the outer peripheral surface of the cam plate 28, as shown in FIG. There is.
上記揺動レバー２９は鉛直方向に配設して機枠
１８に軸支した回転軸３１を中心として揺動可能
となつており、この回転軸３１に上記グリツパ６
を取付けている（第２図参照）。そして上記揺動
レバー２９を引張りばね３２によつて第５図の反
時計方向に付勢し、それによつて上記カムフオロ
ワ３０を常にカム板２８の外周面に弾接させてい
る。 The swing lever 29 can swing around a rotating shaft 31 that is vertically disposed and supported on the machine frame 18, and the gripper 6 is attached to the rotating shaft 31.
is installed (see Figure 2). The swing lever 29 is biased counterclockwise in FIG. 5 by the tension spring 32, thereby keeping the cam follower 30 in elastic contact with the outer peripheral surface of the cam plate 28 at all times.
また上記揺動レバー２９の末端部分にはリミツ
トスイツチ３３を設けてあり、このリミツトスイ
ツチ３３によつて揺動レバー２９の揺動位置すな
わち上記グリツパ６の作動状態を検出できるよう
にしている。 Further, a limit switch 33 is provided at the end of the swing lever 29, and the swing position of the swing lever 29, that is, the operating state of the gripper 6 can be detected by the limit switch 33.
次に、第３図において、上記円筒カム１３の回
転軸１９に取付けたスプロケツト１４の上部には
別のスプロケツト３６を取付けてあり、このスプ
ロケツト３６に掛渡した無端チエン３７をさらに
２つのスプロケツト３８，３９に掛渡し、かつチ
エンテンシヨナ４０によつて上記無端チエン３７
に一定の張力を付与している。 Next, in FIG. 3, another sprocket 36 is attached to the upper part of the sprocket 14 attached to the rotating shaft 19 of the cylindrical cam 13, and an endless chain 37 extending over this sprocket 36 is connected to two more sprockets 38. , 39, and the endless chain 37 is connected by a chain tensioner 40.
A certain tension is applied to the
上記無端チエン３７を掛渡した２つのスプロケ
ツト３８，３９のうち、一方のスプロケツト３８
は、従来公知のインデツクスカム機構やゼネバ歯
車機構等、連続回転運動を間欠回転運動に変換す
る回転割出し機構４１の入力軸４２に取付けてい
る。そして上記回転割出し機構４１の出力軸４３
は、第４図に示すように、これに取付けたスプロ
ケツト４４、上記スターホイール３に取付けたス
プロケツト４５および両スプロケツト４４，４５
に掛渡した無端チエン４６を介して上記スターホ
イール３に連動している。 Of the two sprockets 38, 39 on which the endless chain 37 is hung, one sprocket 38
is attached to the input shaft 42 of a rotary indexing mechanism 41, which converts continuous rotary motion into intermittent rotary motion, such as a conventionally known index cam mechanism or Geneva gear mechanism.
As shown in FIG. 4, the sprocket 44 is attached to the star wheel 3, and the sprockets 44 and 45 are attached to the star wheel 3.
It is linked to the star wheel 3 via an endless chain 46 stretched across it.
これに対し、第３図に示すように、他方のスプ
ロケツト３９はギヤ４８に連動してこれを回転駆
動させるようになつており、このギヤ４８に上記
キヤツピングヘツド７の昇降杆２２に設けたギヤ
４９を噛合させている。そして上記ギヤ４８は、
上記円筒カム１３によつて昇降杆２２が昇降され
ても、常にギヤ４９と噛合状態を保てるように上
下方向に所要長さの歯を有してあり、それによつ
て昇降杆２２の昇降位置に拘らず常にキヤツピン
グヘツド７を回転駆動できるようになつている。 On the other hand, as shown in FIG. 3, the other sprocket 39 is adapted to rotate in conjunction with a gear 48, and this gear 48 is connected to a The gears 49 are engaged with each other. And the gear 48 is
Even when the elevating rod 22 is raised or lowered by the cylindrical cam 13, it has teeth of a required length in the vertical direction so that it can always remain in mesh with the gear 49. However, the capping head 7 can always be rotated.
以上の構成において、前述したように図示しな
い検出器がスターホイール３のポケツト４内に容
器１が供給されたことを検出すると、モータ１０
が起動されて上記円筒カム１３、回転割出し機構
４１およびギヤ４８を一斉に回転駆動する。 In the above configuration, as described above, when the detector (not shown) detects that the container 1 is supplied into the pocket 4 of the star wheel 3, the motor 10
is activated to rotate the cylindrical cam 13, rotation indexing mechanism 41, and gear 48 all at once.
上記モータ１０により回転割出し機構４１が駆
動されると、これに連動したスターホイール３が
間欠的に90度回転されてポケツト４内に収容した
容器１をキヤツプ締付位置Ａに移動させ、この状
態となると回転割出し機構４１の入力側のスプロ
ケツト３８は連続的に回転していても、出力側の
スターホイール３の回転が停止して容器１を上記
キヤツプ締付位置Ａで停止させる。 When the rotary indexing mechanism 41 is driven by the motor 10, the star wheel 3 interlocked therewith is intermittently rotated 90 degrees to move the container 1 housed in the pocket 4 to the cap tightening position A, When this occurs, even though the sprocket 38 on the input side of the rotary indexing mechanism 41 is continuously rotating, the star wheel 3 on the output side stops rotating and the container 1 is stopped at the cap tightening position A.
他方、上記モータ１０の起動によりギヤ４８が
回転駆動されると、このギヤ４８に噛合している
ギヤ４９を介してキヤツピングヘツド７が回転駆
動され、また上記モータ１０の起動により上記円
筒カム１３およびカム板１８が一体に回転駆動さ
れると、このカム板２８にカムフオロワ３０を介
して係合している揺動レバー２９が引張りばね３
２に抗して第５図の時計方向に回動される。 On the other hand, when the gear 48 is rotationally driven by the activation of the motor 10, the capping head 7 is rotationally driven via the gear 49 meshing with the gear 48, and the cylindrical cam is rotated by the activation of the motor 10. 13 and the cam plate 18 are rotated together, the swing lever 29 engaged with the cam plate 28 via the cam follower 30 is moved by the tension spring 3.
2 in the clockwise direction in FIG.
そして、上記揺動レバー２９が回動されると回
転軸３１を介してグリツパ６が一体に第２図の時
計方向に揺動され、このグリツパ６は、上記スタ
ーホイール３が容器１をキヤツプ締付位置Ａに供
給して停止させると、これに同期して、直ちにポ
ケツト４の内周面との間で容器１を押圧挟持す
る。 When the swing lever 29 is rotated, the gripper 6 is integrally swung clockwise in FIG. When the container 1 is supplied to the attached position A and stopped, the container 1 is immediately pressed and held between the inner circumferential surface of the pocket 4 in synchronization with this.
さらに、上記円筒カム１３の回転によりカム溝
２０およびカムフオロワ２１を介してキヤツピン
グヘツド７が降下され、上記グリツパ６が容器１
を押圧挟持した際には、容器１の口部に嵌装され
たスクリユウキヤツプ８が相対的にキヤツピング
ヘツド７内に挿入されるようになる。 Further, due to the rotation of the cylindrical cam 13, the capping head 7 is lowered via the cam groove 20 and the cam follower 21, and the gripper 6 is moved downwardly toward the container.
When the container 1 is pressed and clamped, the screw cap 8 fitted into the mouth of the container 1 is relatively inserted into the capping head 7.
そして上記グリツパ６が容器１を押圧挟持する
と、リミツトスイツチ３３が揺動レバー２９の揺
動位置からその状態を検出して上記キヤツピング
ヘツド７のチヤツク２３にスクリユウキヤツプ８
を保持させ、それによつてスクリユウキヤツプ８
を容器１の口部に螺着させる。 When the gripper 6 presses and clamps the container 1, the limit switch 33 detects the state from the swing position of the swing lever 29 and screws the cap 8 into the chuck 23 of the capping head 7.
, thereby holding the screw cap 8.
is screwed onto the mouth of the container 1.
前述したように、上記キヤツピングヘツド７は
図示しないエアクラツチを備えており、スクリユ
ウキヤツプ８の容器１への締付けトルクが所定ト
ルク以上となると、キヤツピングヘツド７の昇降
杆２２はギヤ４８，４９により継続して回転され
るが、スクリユウキヤツプ８を保持したチヤツク
２３は上記エアクラツチの滑りによつて回転が停
止される。 As mentioned above, the capping head 7 is equipped with an air clutch (not shown), and when the tightening torque of the screw cap 8 to the container 1 exceeds a predetermined torque, the lifting rod 22 of the capping head 7 is moved to the gear 48. , 49, the chuck 23 holding the screw cap 8 is stopped from rotating by the slipping of the air clutch.
次に、上記円筒カム１３およびカム板２８の回
転が進み、上記リミツトスイツチ３３により揺動
レバー２９が所定揺動角度位置に、したがつて円
筒カム１３およびカム板２８が所定回転角度位置
となつたことを検出すると、上記チヤツク２３に
よるスクリユウキヤツプ８の保持が解放される。 Next, the rotation of the cylindrical cam 13 and the cam plate 28 progresses, and the swing lever 29 is brought to a predetermined swing angle position by the limit switch 33, so that the cylindrical cam 13 and the cam plate 28 are brought to a predetermined rotation angle position. When this is detected, the holding of the screw cap 8 by the chuck 23 is released.
この後、円筒カム１３およびカム板２８の回転
によりキヤツピングヘツド７が上昇されるととも
に、グリツパ６による容器１の保持が解放され
る。そしてこのときまでには新たな容器１がスタ
ーホイール３のポケツト４内に供給されており、
したがつてモータ１０は継続して運動されて上記
スターホイール３を再び第２図において時計方向
に90度回転させ、それによりキヤツピングが施さ
れた容器１を容器搬送コンベヤ３上に排出すると
ともに、上記新たな容器１をキヤツプ締付位置Ａ
に供給する。 Thereafter, the capping head 7 is raised by the rotation of the cylindrical cam 13 and the cam plate 28, and the holding of the container 1 by the gripper 6 is released. By this time, a new container 1 has been supplied into the pocket 4 of the star wheel 3,
Therefore, the motor 10 is continuously moved to again rotate the star wheel 3 by 90 degrees clockwise in FIG. 2, thereby discharging the capped containers 1 onto the container transport conveyor 3. Place the new container 1 above at cap tightening position A.
supply to.
なお、上記実施例ではキヤツピングヘツド７を
回転させる回転駆動機構としてモータ１０とギヤ
４８，４９を用いているが、キヤツピングヘツド
７の回転はスターホイール３やグリツパ６の作動
およびキヤツピングヘツド７の昇降に同期して作
動させる必要がないので、専用のトルクモータ等
を用いることができる。 In the above embodiment, the motor 10 and gears 48, 49 are used as a rotational drive mechanism for rotating the capping head 7, but the rotation of the capping head 7 is controlled by the operation of the star wheel 3 and the gripper 6 and the capping head 7. Since it is not necessary to operate in synchronization with the raising and lowering of the pin head 7, a dedicated torque motor or the like can be used.
「考案の効果」
以上のように、本考案においては、共通のモー
タによつてスターホイールの間欠回転駆動、グリ
ツパの保持及び解放作動およびキヤツピングヘツ
ドの昇降作動とを行なわせているので、正確な同
期関係を維持して容易に高速運転を行なうことが
可能となるという効果が得られる。"Effects of the Invention" As described above, in the present invention, a common motor is used to drive the star wheel intermittently, hold and release the gripper, and lift and lower the capping head. The effect is that it is possible to maintain accurate synchronization and easily perform high-speed operation.
そして上記キヤツピングヘツドの軸線と平行に
円筒カムと回転軸とを配置し、上記円筒カムの外
周面に設けた第１カム溝でキヤツピングヘツドを
昇降させ、また上記回転軸によつて上下に配置さ
れた揺動レバーとグリツパとを連動させて、それ
らを円筒カムと一体的に設けた第２カムで揺動さ
せるようにしているので、上記キヤツピングヘツ
ドの昇降機構とグリツパの揺動機構とを合理的か
つコンパクトに構成することができるという効果
が得られる。 A cylindrical cam and a rotating shaft are arranged parallel to the axis of the capping head, and the capping head is raised and lowered by a first cam groove provided on the outer peripheral surface of the cylindrical cam, and the rotating shaft is used to raise and lower the capping head. The swinging levers and grippers arranged above and below are linked and are swung by a second cam that is integrally provided with the cylindrical cam, so that the lifting mechanism of the capping head and the gripper are The effect is that the swing mechanism can be configured rationally and compactly.
第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２
図は第１図のスターホイール３部分の平面図、第
３図は駆動系統を示す概略平面図、第４図は第３
図と異なる平面における駆動系統を示す概略平面
図、第５図は第１図のカム板２８部分の平面図で
ある。
１……容器、３……スターホイール、６……グ
リツパ、７……キヤツピングヘツド、１０……モ
ータ、８……スクリユウキヤツプ、１３……円筒
カム、２０……カム溝（第１カム溝）、４１……
回転割出し機構、２８……カム板（第２カム）。
Fig. 1 is a sectional view showing one embodiment of the present invention;
The figure is a plan view of the 3rd part of the star wheel in Figure 1, Figure 3 is a schematic plan view showing the drive system, and Figure 4 is a plan view of the 3rd part of the star wheel in Figure 1.
FIG. 5 is a schematic plan view showing the drive system in a plane different from that shown in the figure, and FIG. 5 is a plan view of the cam plate 28 portion of FIG. 1. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Container, 3...Star wheel, 6...Gripper, 7...Capping head, 10...Motor, 8...Screw cap, 13...Cylindrical cam, 20...Cam groove (first cam groove), 41...
Rotation indexing mechanism, 28... cam plate (second cam).
Claims (1)
と、水平面内で揺動自在に設けられ、上記スター
ホイールにより所定位置に供給されて停止された
容器を保持及び解放するグリツパと、このグリツ
パによつて保持された容器の上方位置で昇降可能
に設けられ、かつ回転駆動機構により回転されて
上記グリツパで保持された容器にキヤツピングを
施すキヤツピングヘツドとを備えるキヤツパにお
いて、 連続回転運動を間欠回転運動に変換する回転割
出し機構の入力側にこれを連続回転させるモータ
を連動させるとともに、上記回転割出し機構の出
力側に上記スターホイールを連動させ、 また、上記モータに回転自在に軸支した円筒カ
ムを連動させるとともに、この円筒カムの軸線を
鉛直方向に配設して上記グリツパよりも上方位置
でキヤツピングヘツドに並設し、該キヤツピング
ヘツドに回転自在に、かつ一体的に昇降可能に設
けたカムフオロワを上記円筒カムの外周面に形成
した第１カム溝に係合させて該円筒カムの回転に
応じてキヤツピングヘツドを昇降させ、 さらに上記円筒カムと一体に回転し、かつ該円
筒カムの円周方向の面をカム面とした第２カムを
設けるとともに、該第２カムのカム面に、上記グ
リツパよりも上方位置の水平面内で揺動自在に設
けた揺動レバーを係合させ、それら上下の水平面
内で揺動する上記揺動レバーとグリツパとを鉛直
方向に配設した回転軸を介して連動させたことを
特徴とするキヤツパ。[Claims for Utility Model Registration] A star wheel that rotates and transfers containers intermittently, and a gripper that is swingably provided in a horizontal plane and that holds and releases containers that are fed to a predetermined position and stopped by the star wheel. and a capping head that is movable up and down above the container held by the gripper and rotated by a rotational drive mechanism to cap the container held by the gripper, A motor for continuously rotating the rotary indexing mechanism that converts continuous rotary motion into intermittent rotary motion is interlocked with the input side of the rotary indexing mechanism, and the star wheel is interlocked with the output side of the rotary indexing mechanism; A rotatably supported cylindrical cam is interlocked with the cylindrical cam, and the axis of the cylindrical cam is arranged in the vertical direction, and the cylindrical cam is arranged in parallel with the capping head at a position above the gripper, and is rotatably attached to the capping head. and a cam follower integrally provided so as to be movable up and down is engaged with a first cam groove formed on the outer peripheral surface of the cylindrical cam to raise and lower the capping head in accordance with the rotation of the cylindrical cam; A second cam is provided that rotates together with the cam and whose cam surface is the circumferential surface of the cylindrical cam, and the cam surface of the second cam is provided with a second cam that swings in a horizontal plane at a position above the gripper. A capper characterized in that a freely provided swinging lever is engaged with the gripper, and the swinging lever and the gripper, which swing in upper and lower horizontal planes, are interlocked via a rotating shaft disposed in a vertical direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987011118U JPH059354Y2 (en) | 1987-01-28 | 1987-01-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987011118U JPH059354Y2 (en) | 1987-01-28 | 1987-01-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63120897U JPS63120897U (en) | 1988-08-04 |
| JPH059354Y2 true JPH059354Y2 (en) | 1993-03-08 |
Family
ID=30798043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987011118U Expired - Lifetime JPH059354Y2 (en) | 1987-01-28 | 1987-01-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH059354Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5579294A (en) * | 1978-11-30 | 1980-06-14 | Kanebo Ltd | Position corrector for inner lid |
-
1987
- 1987-01-28 JP JP1987011118U patent/JPH059354Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5579294A (en) * | 1978-11-30 | 1980-06-14 | Kanebo Ltd | Position corrector for inner lid |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63120897U (en) | 1988-08-04 |
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