JPH059346B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート反転装置の改良に係り、更に詳
しくは比例的戻り駆動力付与器を使用せるシート
反転装置において各種寸法のシートを取扱うよう
に改良したシート反転装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a sheet inversion device, and more particularly to a sheet inversion device that is improved to handle sheets of various sizes in a sheet inversion device that uses a proportional return drive force imparter.

電子写真およびその他の複写機が高速化されし
かも自動化が進むにつれ、より高速となすのみな
らず複写機で作られるコピーシートおよび複写す
べきオリジナル（原稿）の両者をさらに高い信頼
性で且つさらに自動化して取扱うことの重要性が
増々高まつている。広い範囲で寸法、重量、厚
さ、材質、状態、湿度、経時年月等が異なるシー
トを許容できることが望ましい。このような様々
な相違はシートのビーム強度すなわち曲げ抵抗力
やその他の特性を変化させる。さらに詰り、ミス
フイード、不均等なフイードタイムあるいはその
他の障害を生じることなく前述したようなシート
を自動的に高速度で取扱うことが望まれることに
より、シートを取扱うすべての構成部材に要求さ
れる信頼性が高くなければならない。シート反転
装置すなわちインバータは特に信頼性の点で問題
となる前述したシート取扱い機器のうちの１つで
ある。 As electrophotographic and other copying machines become faster and more automated, not only are they faster, but both the copy sheets produced by the copier and the originals to be copied become more reliable and more automated. It is becoming more and more important to handle the information in a safe manner. It is desirable to be able to accept sheets that vary in size, weight, thickness, material, condition, humidity, age, etc. over a wide range. These various differences change the beam strength or bending resistance and other properties of the sheet. Additionally, the desire to handle sheets automatically and at high speeds as described above without creating jams, misfeeds, unequal feed times, or other disturbances increases the reliability required of all sheet handling components. must be high. Sheet inverters or inverters are one of the aforementioned sheet handling devices that is particularly problematic in terms of reliability.

シートインバータは「反転装置」として複写機
の技術分野で称されているが、その機能はシート
を直接に裏返しにする（すなわち一方の面を他方
の面と位置を交換する）必要性はない。その機能
はシートの動く方向を逆転させることであり、す
なわちシートの前端縁を後端縁となすように逆転
させることである。ここに記載するように反転装
置においては典型的に、シートは給送ローラーあ
るいはその他の適当なシート駆動機構によつてチ
ヤンネル装置としてのシート逆転シユート内へ駆
動すなわち給送される。次にシユート内において
シートの動く方向を逆転させてシユートからシー
トを後方へ送り出すことにより、シート通路にお
けるシートの前端縁と後端縁との望まれる逆転が
行われる。特定のシート通路におけるインバータ
の位置および配向にもとづいて、シートの反転
（裏返し）が行われるか行われないかが決まる。
例えば「インバータ」がコピーシート通路におけ
る90°から180°の固有の曲りを有するコーナーに
配置されているようなある適用例においては、こ
のインバータはその位置でのシートの反転を実際
に阻止する、すなわちシート通路におけるこの曲
がりの前後にてシートの上面を等しく維持するよ
うに使用される。他方、もしインバータへの入口
通路およびインバータからの出口通路が実質的に
同一面であるならば、シートはインバータによつ
て反転される。このようにインバータはシートの
配向を維持しあるいは変化させるためにオリジナ
ルやコピーシートの取扱いにおける様々な適用状
態を有する。 Although sheet inverters are referred to in the copier art as "inverting devices," their function does not require directly flipping a sheet (ie, swapping the position of one side with another). Its function is to reverse the direction of movement of the sheet, ie to reverse the leading edge of the sheet to the trailing edge. In inverting devices as described herein, sheets are typically driven or fed into a sheet inverting chute as a channel device by feed rollers or other suitable sheet drive mechanisms. The desired reversal of the leading and trailing edges of the sheet in the sheet path is then effected by reversing the direction of movement of the sheet within the chute and feeding the sheet rearwardly out of the chute. Based on the position and orientation of the inverter in a particular sheet path, the sheet may or may not be inverted.
In some applications, for example, where an "inverter" is placed in a corner of the copy sheet path that has an inherent bend of 90° to 180°, the inverter actually prevents the sheet from flipping at that location. That is, it is used to maintain the same upper surface of the sheet before and after this bend in the sheet path. On the other hand, if the inlet passage to the inverter and the outlet passage from the inverter are substantially coplanar, the sheet will be inverted by the inverter. Inverters thus have a variety of applications in original and copy sheet handling to maintain or change sheet orientation.

インバータはオリジナルの反転やシートの適当
なコレーシヨン（丁合取り）維持のために様々な
装置あるいはプレコレーシヨン（事前丁合取り）
もしくはポストコレーシヨン（事後丁合取り）複
写に特に有用である。コピーシートの面の配向は
コレーシヨンを維持するために正順または逆順に
てスタツクされることを決める。一般にインバー
タはバイパスシート通路およびゲートを組合され
ており、シートが選択的にインバータをバイパス
されることにより反転および非反転の選択を行え
るようになつている。本発明は例えばラビ・ビ
ー・サハイ（Ravi B.Sahay）の米国特許第
4278344号明細書に記載されている型式の片面／
両面複写装置のシユート型式のインバータに使用
される。 The inverter uses various devices or pre-collations to invert the original and maintain proper collation of the sheets.
It is particularly useful for post-collation copying. The orientation of the sides of the copy sheets determines whether they are stacked in forward or reverse order to maintain collation. Typically, the inverter is combined with a bypass sheet passageway and a gate so that sheets can be selectively bypassed through the inverter to provide inverting and non-inverting selection. The present invention is disclosed in, for example, Ravi B. Sahay's U.S. Patent No.
Single side of the model described in specification No. 4278344/
Used in chute-type inverters for double-sided copying machines.

典型的には逆転シユート型式のインバータにお
いてシートはインバータシユートへ移送された後
完全にもしくは部分的にインバータシユート内へ
の入口駆動装置としての移送グリツプすなわちニ
ツプから解放され、次にインバータシユートから
出すための出口駆動装置としての別の移送ニツプ
によつて受け取られる。反転時の何れかの移送機
構によるシートの積極的なグリツプがこのように
一時的に失われることはインバータの信頼性の問
題を大きくすることになる。 Typically in a reversing chute type inverter, the sheets are transferred into the inverter chute, then completely or partially released from a transfer grip or nip as an entry drive into the inverter chute, and then released from the transfer grip or nip as an entry drive into the inverter chute. It is received by another transfer nip as an exit drive for exiting. This temporary loss of positive grip of the sheet by either transport mechanism during inversion increases the reliability problem of the inverter.

本発明はこの作動における前述したおよびその
他の重大な概念に関してインバータの信頼性を向
上し、さらに同一寸法のインバータおよび同一機
構において異なる範囲のシート寸法を許容できる
ように改良することを目的とする。 The present invention aims to improve the reliability of the inverter with respect to the above-mentioned and other critical concepts in its operation, and to further improve the ability to tolerate different ranges of seat sizes in the same size inverter and same mechanism.

本発明によれば、この目的は、 (a) 反転されるべきシートを受け入れる溝部を備
えたチヤンネル装置、 (b) 反転されるべきシートを第一の大きさの力で
前記チヤンネル装置の溝部内に該溝部の一端側
から導入するための入口駆動装置、 (c) 前記チヤンネル装置の溝部の前記一端側から
送出されるシートを更に外へ駆動するための出
口駆動装置、及び (d) 前記チヤンネル装置のところに設けられたニ
ツプ装置であつて、前記チヤンネル装置の溝部
内のシートに対して、前記第一の大きさよりも
大きさの小さい摩擦力を、該シートを溝部の前
記一端側から送出する方向に、一組のニツプ部
材によつて連続的に付与し得るように該一組の
ニツプ部材のうちの少なくとも一方が連続的に
回転駆動されるニツプ部材を備えたものを有し
ており、 シートが前記入口駆動装置の作用下にある間
は、ニツプ装置による摩擦力に抗して入口駆動
装置によつてシートがチヤンネル装置の溝部内
に送り込まれ、シートの最後部が前記入口駆動
装置から離れると、ニツプ装置の摩擦力によつ
てシートが前記チヤンネル装置から前記出口駆
動装置に送り出されるように構成されているシ
ート反転装置によつて達成される。 According to the invention, this object comprises: (a) a channel device comprising a groove for receiving a sheet to be inverted; (b) moving a sheet to be inverted into a groove of said channel device with a first magnitude of force; (c) an outlet drive device for driving the sheet fed from the one end side of the groove of the channel device further outward, and (d) the channel device. A nipping device provided at the device applies a frictional force smaller than the first magnitude to the sheet in the groove of the channel device to feed the sheet from the one end side of the groove. At least one of the set of nip members is provided with a nip member that is continuously driven to rotate so that the set of nip members can continuously apply the powder in the direction in which the powder is applied. , while the sheet is under the action of said inlet drive, the sheet is fed into the groove of the channel device by the inlet drive against the frictional force of the nip device, and the rearmost portion of the sheet is brought into contact with said inlet drive. This is accomplished by a sheet inverting device configured such that the sheet is delivered from said channel device to said exit drive by the frictional force of a nip device.

本発明の好ましい実施例では、非常に安価で簡
単な反転装置に前記改良を行うのであり、この反
転装置はシート入口および出口駆動装置の後流位
置に配置された独特の構成および位置の定回転ロ
ールオンロールリタード駆動機構を有してなる。
他の形態としてこのリタード機構は回転せるボー
ルオンロールの形態を取り得るのであり、シート
入口ニツプの何れかの側に配置され得る。 In a preferred embodiment of the present invention, the above improvements are made in a very inexpensive and simple inverting device, which has a unique configuration and location of constant rotation, located downstream of the sheet inlet and outlet drives. It has a roll-on-roll retard drive mechanism.
Alternatively, the retard mechanism may take the form of a rotating ball-on-roll and may be located on either side of the sheet entry nip.

前述したように多くのインバータ、特に重力の
み利用する型式のインバータは、インバータシユ
ートにてシートが解放された後の所定の時間でシ
ートを積極的に送り出すすなわち戻すことにおけ
る信頼性の問題がある。シユート駆動ローラーあ
るいはその他の駆動機構を使用せるこれらのイン
バータはシートのより積極的な戻し動作を有して
いるが、これは一般に駆動のための作動アクチユ
エータ（クラツチあるいはソレノイド）およびこ
の駆動機構の作動を開始する適当な時期を決定し
てシートの送り込み作動と干渉しないようになす
とともに、送り込んだ後にのみシートを出口ニツ
プあるいはその他の送り出し装置へ戻すようにシ
ートに作用するようになすセンサーあるいはタイ
ミング機構を必要とする。さらにまたインバータ
における信頼性の問題はシートの状態または寸法
における相違によつて一層大きくなる。例えば、
シートに予めカールが形成されているとカール
（湾曲）はシートがシユート内で解放された時に
より小型の形状であると見なされてしまうように
なし、また送り出しの障害となる。 As previously mentioned, many inverters, especially gravity-only types, have reliability problems in actively feeding or returning sheets at a given time after they are released in the inverter chute. . These inverters that use shute drive rollers or other drive mechanisms have a more aggressive return motion of the seat, but this is generally due to the actuation actuator (clutch or solenoid) for the drive and the actuation of this drive mechanism. a sensor or timing mechanism for determining an appropriate time to initiate the sheet feeding so as not to interfere with the sheet feeding operation and to act on the sheet to return the sheet to the exit nip or other delivery device only after feeding; Requires. Furthermore, reliability problems in inverters are exacerbated by differences in seat condition or size. for example,
If the sheet is pre-curled, the curl will cause the sheet to appear in a smaller configuration when released within the chute, and will also create an obstruction to delivery.

さらにまた一定駆動力を備えたペーパー駆動装
置は、一般にその駆動力が重いペーパーを駆動す
るのに充分であるとなされている場合に軽いペー
パーの前端縁に損傷を生じてしまう。 Furthermore, paper drives with a constant drive force generally cause damage to the leading edge of lighter papers when the drive force is supposed to be sufficient to drive heavier papers.

対比において、ここに記載するインバータはシ
ートの前端縁と係合するシユート内に配置せる駆
動ローラーとシユート内にシートの後端縁を押す
取入れフイーダーとの間にてシートに積極的にバ
ツクリングを形成し、シートの積極的な送り出し
力を得ることができる。さらにシート寸法の通常
の範囲、およびシート厚さおよび重量の広い範囲
のものがこのインバータシユートにて許容でき、
軽量シートの前端縁を損傷したりインバータシユ
ートからの送り出しに関する信頼性を犠牲にする
ことがない。ここに記載するインバータは正確度
が高く小型のインバータ構成となし得る。 In contrast, the inverter described here actively buckles the sheet between a drive roller located in the chute that engages the leading edge of the sheet and an intake feeder that pushes the trailing edge of the sheet into the chute. Therefore, it is possible to obtain a positive sheet feeding force. Additionally, a normal range of seat dimensions and a wide range of seat thicknesses and weights are acceptable with this inverter shoot.
There is no need to damage the front edge of the lightweight sheet or sacrifice reliability regarding feeding from the inverter chute. The inverter described herein allows for highly accurate and compact inverter configurations.

本発明の好ましい実施例の特徴は、チヤンネル
装置としてのシート逆転シユートの第１の端部へ
シートを送り込み且つまた送り出すための入口及
び出口駆動装置としてのシート移送装置を有し、
シートの前端縁と後端縁とを逆にするシート反転
機構の提供であり、その改良点はシユート内に配
置されたニツプ装置を含み、このニツプ装置はそ
れへ向けて駆動されて来るシートの最初の方向と
逆の方向へシートに対し一定の力を付与するよう
になつており、このニツプ装置は軽量シートのビ
ーム強度を高めてこれによりシートの前端縁の損
傷を減少させるために波形手段を含み得る。この
改良点はまた３つのロールからなる入口ニツプに
よつて送られるシートの前端縁を受け止めるよう
になされた柔軟な駆動力軽減装置を含むことがで
き、この軽減装置は進入して来るシートの運動エ
ネルギーを吸収する働きをなすと同時に逆転シユ
ートの外へシートを駆動する働きをなし、入口ニ
ツプの上方もしくは下方に配置される。 Features of preferred embodiments of the invention include sheet transport devices as inlet and outlet drives for feeding and also feeding sheets into and out of a first end of a sheet reversing chute as a channel device;
To provide a sheet inversion mechanism for reversing the leading and trailing edges of a sheet, the improvement includes a nip device located within the chute, the nip device being capable of reversing the sheet being driven toward it. Designed to apply a constant force to the sheet in a direction opposite to the initial direction, the nip device incorporates corrugation means to increase the beam strength of the lightweight sheet and thereby reduce damage to the leading edge of the sheet. may include. The improvement may also include a flexible drive force reducer adapted to receive the leading edge of the sheet fed by the three roll entry nip, the reducer being adapted to accommodate the movement of the incoming sheet. It serves to absorb energy and simultaneously drive the sheet out of the reversing chute and is located either above or below the entrance nip.

さらに他の好ましい特徴は、シート逆転シユー
トの一端へ様々な寸法のシートを送り込み、また
それらのシートをシユートの前記一端から外へ送
り出し、これによりシートの前端縁と後端縁とを
逆にするようになすことによつて様々な寸法のシ
ートの方向を逆転させる方法において、シユート
内へシートの前端縁を駆動し、またこれらのシー
トがシユート内へ駆動される際にシートい抗する
ような戻し力を付与するという改良せる段階を含
み、この戻し力はロールオンロール構成のニツプ
によつて与えられるのであり、その一方のロール
がシートにバツクリングを生じさせるためにシー
トの送り込まれる方向と反対方向に定速回転さ
れ、これによりシートをシユートの外へ出し戻す
ようにシートの後端縁を積極的に押すのである。
この改良はまた入口ニツプを形成する入口駆動装
置としての第１のウレタンロールおよびゴムロー
ルと接触させてシユート内へシートの前端縁を駆
動すること、フオームロールを備えること、シー
トがシユート内へ送り込まれる際にシートに戻り
力を付与すること、戻り力を波形形状を付与し得
る上部ロールおよび下部ロールが形成するニツプ
によつて与えること、この上部ロールはシートの
送り込み方向と反対方向に常に回転されてシート
にバツクリングを与え、これによつてシートの後
端縁をフオームロールに対して押し付け、出口駆
動装置としてのゴムロールおよび第２のウレタン
ロールにより形成される出口駆動ニツプの助成に
よつてシユートから外へ出すようになすこと、そ
して入口ニツプに対して戻り力のニツプを中心か
ら偏倚させて配置させること、を含んでなる。 Still other preferred features include feeding sheets of various sizes into one end of the sheet reversing chute and feeding the sheets out of said one end of the chute, thereby reversing the leading and trailing edges of the sheets. In a method of reversing the direction of sheets of various sizes by the step of applying a return force, the return force being provided by a nip in a roll-on-roll arrangement, in which one roll is moved in a direction opposite to the direction in which the sheet is fed to cause buckling in the sheet; It rotates at a constant speed, thereby actively pushing the trailing edge of the sheet to move it back out of the chute.
This improvement also includes a foam roll that drives the leading edge of the sheet into the chute in contact with the first urethane roll and rubber roll as an inlet drive to form the inlet nip, and the sheet is fed into the chute. The return force is applied by a nip formed by an upper roll and a lower roll capable of imparting a waveform shape, and the upper roll is always rotated in the opposite direction to the feeding direction of the sheet. to give the sheet backling, thereby forcing the trailing edge of the sheet against the foam roll and releasing it from the chute with the aid of an exit drive nip formed by a rubber roll as an exit drive and a second urethane roll. and off-centering the return force nip relative to the inlet nip.

本発明のさらに他の特徴および利点は特定の装
置および特定の段階に関係するのであり、これに
よつて本発明の前述した概念が明白となる。従つ
て本発明は以下の説明を参照し、またその一部を
なす図面を参照することによつてさらに明確に理
解されよう。 Still other features and advantages of the invention relate to the specific apparatus and specific steps that make the above-described concept of the invention evident. The invention will, therefore, be more clearly understood by reference to the following description and the drawings which form a part thereof.

第１図に示した例とせる電子写真複写機１０お
よびその例とする自動オリジナル給送ユニツト２
０を参照すれば、本発明を種々の他の循環式オリ
ジナル給送ユニツトおよび複写機に適用できるこ
とが認識されよう。この複写機については、例え
ば、米国特許第4278344号明細書に詳述されてい
る。 The example electrophotographic copying machine 10 and the example automatic original feeding unit 2 shown in FIG.
0, it will be appreciated that the present invention may be applied to a variety of other recirculating original feed units and copiers. This copying machine is described in detail in, for example, US Pat. No. 4,278,344.

例とせる複写機１０は通常電子写真フオトリセ
プタペダル１２および該ベルトに作用するそれぞ
れ帯電１３、露光１４、現像１５、駆動１６、お
よびクリーニング１７の電子写真ステーシヨンを
含んでいる。この複写機１０は循環式オリジナル
ハンドラー２０から送られる両面もしくは片面の
オリジナルをもとに両面もしくは片面の事前振り
分けすなわちプレコレート（事前丁合取り）した
コピーセツトを作るようになされている。２つの
別々のコピーシートトレー１０６および１０７が
備えられており、白紙のコピーシートを何れか一
方のトレーから給送するようになつている。シー
トの給送の制御は一般に複写機コントローラ１０
０で行われる。このコントローラ１００は1979年
３月13日付でジエー・ドナヒユーその他に付与さ
れた米国特許第4144450号に示された実施例のよ
うな公知のプログラム可能なマイクロプロセツサ
であることが好ましく、これは通常はオリジナル
フイーダー、オリジナルおよびコピーシートのゲ
ート、フイーダー装置等の作動を含めたここに記
載する他の複写機機能のすべてを制御する。これ
はまたコピーシートのカウント、オリジナルセツ
トにおけるオリジナルの循環回数、複写機のスイ
ツチで操作者により選択されたコピーセツト数等
の記憶および対比を行う。 The exemplary copier 10 typically includes an electrophotographic photoreceptor pedal 12 and electrophotographic stations for charging 13, exposing 14, developing 15, driving 16, and cleaning 17, respectively, acting on the belt. This copying machine 10 is designed to create double-sided or single-sided pre-allocated copy sets based on double-sided or single-sided originals sent from a circulating original handler 20. Two separate copy sheet trays 106 and 107 are provided for feeding blank copy sheets from either tray. Sheet feeding is generally controlled by a copying machine controller 10.
It is done with 0. The controller 100 is preferably a known programmable microprocessor, such as the embodiment shown in U.S. Pat. No. 4,144,450 to Jay Donahue et al. controls all of the other copier functions described herein, including the operation of the original feeder, original and copy sheet gates, feeder devices, etc. It also stores and compares the copy sheet count, the number of times the original circulated in the original set, the number of copy sets selected by the operator at the copier switch, etc.

コピーシートはトレー１０６または１０７のい
ずれか一方の選定されたトレーから電子写真転写
ステーシヨン１１２へ送られ、オリジナルの頁の
電子写真像がコピーシートの片面に転写される。
このコピーシートは次に真空式移送装置によつて
トナー像をコピーシート上に定着させるための通
常のロールフユーザー１１４を通して垂直方向上
方へ送られる。フユーザーからコピーシートはゲ
ート１１８へ送られ、このゲート１１８はインバ
ータセレクタフインガーとして作用する。ゲート
１１８の位置に応じてコピーシートはシート反転
装置としてのシートインバータ１１６内へ送られ
るか、あるいはインバータをバイパスして直接に
第２のゲート１２０へ送られる。インバータ１１
６をバイパスした（ここでは正常通路と称する）
コピーシートはゲート１２０に達するまでに90°
偏向されるのであり、これは表面を上側とするよ
うに反転し、すなわち、転写されて定着された像
側の面を、この時点で上面とされる。この第２の
ゲート１２０は次に反転することなく直接に取出
トレー１２２内へシートを送るように偏向させる
か、あるいはシートを反転させることなく第３の
ゲート１２４へシートを送る移送通路内へシート
を送るように偏向させる。この第３のゲートはシ
ートを反転させることなく直接に複写機の出口通
路１２８へ送るようになすか、あるいはシートを
両面用の反転ローラー移送装置１２６へ送るよう
に偏向させる。この反転移送装置１２６はコピー
シートを両面用トレー１０８内へ送る。両面用ト
レー１０８は片面にプリントが行われたコピーシ
ートのための中間すなわちバツフアー保管を行
い、これらのシートは反対側の面に引き続いて像
をプリントすることが望まれるのであつて、すな
わちこれらのシートは両面複写されるのである。
ローラー１２６によるシートの反転により、これ
らのバツフアーセツトのコピーシートは両面用ト
レー内へ表面を下にしてスタツクされる。これら
のシートはコピーされた順序で順々に上へと両面
用トレー１０８内にスタツクされる。 The copy sheet is fed from a selected one of trays 106 or 107 to an electrophotographic transfer station 112, where an electrophotographic image of the original page is transferred to one side of the copy sheet.
The copy sheet is then conveyed vertically upwardly by a vacuum transport system through a conventional roll user 114 for fixing the toner image onto the copy sheet. From the user, the copy sheet is sent to gate 118, which acts as an inverter selector finger. Depending on the position of the gate 118, the copy sheet is fed either into the sheet inverter 116 as a sheet inverter or directly into the second gate 120, bypassing the inverter. Inverter 11
6 was bypassed (referred to as normal passage here)
Copy sheet rotates 90° before reaching gate 120
This is reversed so that the surface faces upward, that is, the surface facing the transferred and fixed image is now the top surface. This second gate 120 then deflects the sheet to feed the sheet directly into an ejection tray 122 without inversion, or into a transfer path that feeds the sheet to a third gate 124 without inversion of the sheet. deflect to send. This third gate either directs the sheet to the copier exit path 128 without inversion, or it deflects the sheet to the duplex reversing roller transport 126. The reversing transport device 126 feeds the copy sheets into the duplex tray 108. Duplex tray 108 provides intermediate or buffer storage for copy sheets that have been printed on one side and for which it is desired to subsequently print an image on the opposite side; The sheet is copied on both sides.
Inversion of the sheets by rollers 126 stacks these buffer set copy sheets face down into the duplex tray. The sheets are stacked one after the other in the duplex tray 108 in the order in which they were copied.

両面複写の完成のためには、トレー１０８内の
片面を既に複写されたコピーシートはその両面用
トレーから底部フイーダー１０９によつて順々に
転写ステーシヨンへ戻され、２回目のすなわち反
対側の頁の像を像形成するようになされる。この
両面コピー用のシートの通路はトレー１０６また
は１０７からの白紙シートのために備えられたの
と基本的には同一のコピーシート通路であり、第
１図にて右側および底部に示されている。両面用
フイーダー１０９と転写ステーシヨン１１２との
間のこのシート給送通路はコピーシートを１回反
転させる。しかしながら先にトレー１０８内に表
面を下にしてこれらのシートをスタツクさせた反
転ローラー１２６により、コピーシートは適正な
配向状態すなわち空白面である反対側の面をフオ
トリセプタ１２に対面させて第２の面の像を受け
取るように転写ステーシヨン１１２へ与えられる
のである。このようにして両面複写されたコピー
シートは次にフユーザー１１４を通過してインバ
ータ１１６を通る同じ出口通路を通して送り出さ
れ、第２のプリント面を上面にしてスタツクされ
る。このように両面複写が完了したコピーシート
は次に取出トレー１２２内にスタツクされるか、
あるいはゲート１２４を通して出口通路１２８へ
送り出される。 To complete duplex copying, the copy sheets in tray 108 that have already been copied on one side are sequentially returned from the duplex tray to the transfer station by bottom feeder 109 to copy the second or opposite page. is adapted to form an image of the image. This double-sided copy sheet path is essentially the same copy sheet path provided for blank sheets from trays 106 or 107, and is shown on the right and bottom in FIG. . This sheet feeding path between duplex feeder 109 and transfer station 112 inverts the copy sheet once. However, due to the reversing roller 126 that previously stacked the sheets face down in the tray 108, the copy sheets are placed in the proper orientation, ie, with the blank, opposite side facing the photoreceptor 12, into the second copy sheet. A surface image is provided to transfer station 112 for reception. The copy sheets thus duplexed are then passed through the user 114 and out through the same exit path through the inverter 116 and stacked with the second printed side facing up. The copy sheets for which double-sided copying has been completed in this way are then stacked in the take-out tray 122 or
Alternatively, it may be delivered through gate 124 to exit passageway 128 .

この出口通路１２８は仕上つたコピーシート
（片面もしくは両面複写）をその他の取出トレー
へ、または好ましくは仕上げステーシヨンへ送る
のであり、仕上げステーシヨンにおいては仕上つ
た事前振り分けされたコピーシートが別々にされ
てオンラインでステープリング、ステツチング、
グルーイング、バインデイングおよび／またはオ
フセツトスタツキングされることで完成される。 This exit passage 128 conveys the finished copy sheets (single-sided or duplex copies) to another take-out tray or, preferably, to a finishing station where the finished pre-sorted copy sheets are separated and brought online. Stapling, stitching,
It is completed by gluing, binding and/or offset stacking.

本発明の概念および第２図を参照すれば、コピ
ーシートの反転が必要である場合、例えばジヨブ
リカバリー（job recovery）、表面を上または下
にした取出し時の振り分けの維持、片面／両面の
コピーを片面の倚数のオリジナルから作ること等
の場合、３つのロールからなるインバータ１１６
が使用される。コピーシートはトレー１０６また
は１０７の何れかから転写ステーシヨン１１２を
通してコンベヤ１１５へ送られる。シートがコン
ベヤ１１５から離れると、シートはコントローラ
１００により制御されるゲート１１８へ到る。こ
のゲート１１８は第１図に示すように右側へ作動
され、シートＳを入口駆動装置を構成するローラ
ー７０および７２で形成された入口ニツプ内へ偏
向させるようになす。これらのローラーはシート
をシユート７３内へ送り込み、引き続いてニツプ
装置を構成する一組のニツプ部材としてのアイド
ラーロール７６および駆動ローラー７７の間に形
成されるロールオンロールニツプ内へ送り込むの
であり、駆動ローラー７７は通常の装置（図示せ
ず）により駆動されている。波形付加装置２００
および３００は第３図に示すようにそれぞれロー
ル７６およびローラー７７上に取付けられてい
る。シヤフト２０１に取付けられた駆動ローラー
７７は時計方向へ一定速度にて回転されており、
これは送り込み駆動ローラー７２と反対方向に回
転されている。弾性リング３００およびリング２
００の間に形成されるニツプは僅かな摩擦特性を
有しており、それ故に入つて来るシートに対して
連続して減速力すなわちリタード力を付与する。
しかしながらこのリタード力はニツプを通して入
つて来るシートの前進運動を制止するのに充分な
力ではない。シートＳの最後の部分がローラー７
０および７２の間のニツプを離れた時、ニツプ２
００，３００の摩擦力はシートにローラー７０ま
わりのバツクリングを生じるようになし、出口駆
動装置としてのローラー７０および７１によつて
形成された送り出しニツプ内へ捕捉させて送り出
し作動を行うようになす。シートがローラー７０
のまわりを「歩いて」出口ニツプへ到り、その出
口ローラーの制御を受けるや否や、次のシートが
インバータ内へ給送されて同時のシート反転を行
うようになすことができる。ニツプ７０，７１を
通して移動した後シートはゲート１２０へ到り、
このゲート１２０はコントローラー１００によつ
て作動されて反転に関しての理由により第１図に
示した点線位置あるいは実線位置の何れかになさ
れる。 Referring to the concept of the present invention and FIG. In the case of making a copy from a single-sided original, etc., an inverter 116 consisting of three rolls is used.
is used. Copy sheets are fed from either tray 106 or 107 through transfer station 112 to conveyor 115. Once the sheet leaves conveyor 115, it reaches gate 118, which is controlled by controller 100. This gate 118 is actuated to the right, as shown in FIG. 1, to deflect the sheet S into the entry nip formed by rollers 70 and 72 which make up the entry drive. These rollers feed the sheet into the chute 73 and subsequently into the roll-on-roll nip formed between the idler roll 76 and the drive roller 77 as a set of nip members constituting the nip device. Roller 77 is driven by conventional equipment (not shown). Waveform adding device 200
and 300 are mounted on roll 76 and roller 77, respectively, as shown in FIG. The drive roller 77 attached to the shaft 201 is rotated clockwise at a constant speed.
It is rotated in the opposite direction to the infeed drive roller 72. Elastic ring 300 and ring 2
The nip formed between 00 and 00 has a slight frictional property and therefore continuously imparts a retarding or retarding force to the incoming sheet.
However, this retard force is not sufficient to arrest the forward motion of the sheet entering through the nip. The last part of sheet S is roller 7
When leaving nip between 0 and 72, nip 2
The frictional force of 0.00,300 causes the sheet to buckle around roller 70 and become trapped in the delivery nip formed by rollers 70 and 71 as the exit drive for the delivery operation. Sheet is roller 70
As soon as it has "walked" around the exit nip and is under control of its exit rollers, the next sheet can be fed into the inverter for simultaneous sheet inversion. After moving through the nips 70 and 71, the sheet reaches the gate 120,
This gate 120 is actuated by controller 100 to either the dotted position or the solid line position shown in FIG. 1 for reversal reasons.

この他の形態として、ローラー７０，７２は一
組のニツプ部材を構成するアイドラーボール７９
および通常の装置（図示せず）により駆動された
駆動ローラー８０の間に形成されたボールオンロ
ールニツプ内へシートを駆動するようになすこと
ができる。駆動ローラー８０は入口駆動ローラー
７２と反対方向に時計方向に一定状態にて回転さ
れる。ボール７９およびローラー８０の間に形成
されたニツプは僅かな摩擦特性を有し、それ故に
入つて来るシートに対して連続してリタード力を
付与する。しかしながらこのリタード力はニツプ
を通して送られて来るシートの前進運動を制止す
るには充分な力ではない。シートＳの最後部がロ
ーラー７０および７２の間のニツプを離れると、
ニツプ７９，８０の摩擦力はシートがローラー７
０まわりにバツクリングを生じるようになし、送
り出し作動を行わせるためにローラー７０および
７１により形成された出口ニツプ内へシートを捕
捉させるようになす。 In another embodiment, the rollers 70, 72 have idler balls 79 forming a pair of nip members.
The sheet may be driven into a ball-on-roll nip formed between drive rollers 80 and driven by conventional equipment (not shown). The drive roller 80 is constantly rotated clockwise in the opposite direction to the inlet drive roller 72. The nip formed between ball 79 and roller 80 has a slight frictional property and therefore continuously applies a retard force to the incoming sheet. However, this retard force is not sufficient to stop the forward movement of the sheet fed through the nip. When the rearmost portion of sheet S leaves the nip between rollers 70 and 72,
The friction force between the nips 79 and 80 is
This causes backling around zero and captures the sheet into the exit nip formed by rollers 70 and 71 for the delivery operation.

本発明の他の実施例として特に垂直面内にて摩
擦リタードアプリケータを使用するようになされ
たものが第５図および第６図に示されている。以
下のすべての実施例において同一符号は第４図に
関して示した部分と同一部分を表わしている。第
５図を参照すれば、反転すべきシートはチヤンネ
ル装置の溝を構成するチヤンネル７３を通し、一
組のニツプ部材としての駆動ローラー８０および
アイドラーボール７９の間の摩擦リタードアプリ
ケータを通して送られる。連続的に回転するロー
ラー８０は送り込まれて来るシートに対してリタ
ード力を付与し、シートがチヤンネル７３内に前
進させる部材の駆動力から脱した後回転ローラー
８０の摩擦力がシートを来た方向へ戻す。アイド
ラーボール７９がハウジング７４によつて駆動ロ
ーラー８０に隣接して支持されており、このハウ
ジングはボール７９が入る角度の与えられたトン
ネルを有している。このトンネルはアイドラーボ
ール７９が僅かに駆動ローラー８０に接するよう
に形成されて駆動ローラー８０とボール７９との
間にニツプを形成するようになつている。 Another embodiment of the invention, particularly adapted for use with a friction retard applicator in a vertical plane, is shown in FIGS. 5 and 6. In all of the following embodiments, the same reference numerals represent the same parts as shown with respect to FIG. Referring to FIG. 5, the sheet to be inverted is fed through a channel 73, which constitutes the groove of the channel device, and through a friction retard applicator between a drive roller 80 and an idler ball 79 as a pair of nip members. The continuously rotating roller 80 applies a retard force to the incoming sheet, and after the sheet is released from the driving force of the member advancing it into the channel 73, the frictional force of the rotating roller 80 redirects the sheet in the direction from which it came. Return to. An idler ball 79 is supported adjacent drive roller 80 by a housing 74 having an angled tunnel into which ball 79 enters. The tunnel is formed such that the idler ball 79 slightly contacts the drive roller 80 to form a nip between the drive roller 80 and the ball 79.

第６図において、シートＳはアイドラーボール
７９により駆動ローラー８０に対して押し付けら
れる。アイドラーローラーはアーム７５およびシ
ヤフト８５を介して伝えられたばね圧力によるば
ね荷重符号８１のところで受けている。作動にお
いて、ローラー８０は小さな摩擦力を有し、送ら
れて来るシートＳと反対方向へ連続して回転され
る。シートの最後部がシートをチヤンネル７３内
に押し込んでいる駆動ニツプから離れた時、駆動
ローラー８０およびアイドラーボール７９の間に
形成されたニツプの摩擦力はシートの前方側に配
置されたニツプ内へバツクリングさせるようにシ
ートに外方への動きを生ぜしめる。ボールオンロ
ール装置を水平もしくは垂直面内に使用すること
はインバータチヤンネル内での横方向の整合を行
えるからである。 In FIG. 6, sheet S is pressed against drive roller 80 by idler ball 79. In FIG. The idler roller is spring loaded at 81 due to spring pressure transmitted via arm 75 and shaft 85. In operation, roller 80 has a small frictional force and is continuously rotated in a direction opposite to the incoming sheet S. When the rearmost portion of the sheet leaves the drive nip pushing the sheet into the channel 73, the nip friction force formed between the drive roller 80 and the idler ball 79 is forced into the nip located at the front side of the sheet. This causes the seat to move outward as if buckling. The use of ball-on-roll devices in horizontal or vertical planes allows for lateral alignment within the inverter channel.

インバータが水平位置となされた場合において
は、49−120ｇ／m²（13−32ポンド）の範囲の基
本重量のシートを連続して反転させることは約
2.28ｇ（0.005lb）に等しいリタードアプリケータ
ニツプ力で達成できる。しかしながら軽量ペーパ
ーの連続せる反転の一方の限界は、重量の重いペ
ーパーに関して充分大きな駆動力を同時に維持す
ることから軽量のシートに生じるバツクリングに
ある。出口ニツプを通してシートが押し出される
代わりにバツクリングを生じてしまう。この問題
点の解決が第９図に示されており、これはバツク
リング制止装置８８を付加した以外第１図のもの
と同一である。この装置は図示したような枢動ス
キー８９の形態をとつており、このスキーはイン
バータチヤンネル７３の底部に対してばね荷重を
与えられるようにもなし得る。送られて来るシー
トはスキーの下側に押し込まれ、シートはバツク
リングを生じないようになされる。 When the inverter is in the horizontal position, successive inversions of sheets with basis weights in the range of 49-120 g/m ² (13-32 lbs) are approximately
Achieved with a retard applicator nip force equal to 2.28 g (0.005 lb). However, one limitation of continuous inversion of lightweight papers is the buckling that occurs in lightweight sheets from simultaneously maintaining a sufficiently large driving force for heavier papers. Instead of forcing the sheet through the exit nip, buckling occurs. A solution to this problem is shown in FIG. 9, which is identical to that of FIG. 1 except for the addition of a buckling arrester 88. This device takes the form of a pivoting ski 89 as shown, which ski can also be made spring-loaded against the bottom of the inverter channel 73. The incoming sheet is pushed into the underside of the ski so that the sheet does not buckle.

本発明の好ましい実施例に関して最後に述べる
ことは、ローラー７０および７２により形成され
た入口ニツプを含めて基体を反転させるインバー
タのことである。ローラー７２は波形を有するロ
ーラー７６をローラー７７上に備えて両者間に形
成されたニツプを有するリタード駆動力アプリケ
ータ、あるいはボール７９をローラー８０上に備
えて両者間に形成されたニツプを有するリタード
駆動力アプリケータを通してシートを駆動する。
ローラー７６またはボール７９は送られて来るシ
ートの運動方向と反対方向へ小さな摩擦力を与え
るように回転される。しかしこの摩擦力は送られ
て来たシートがそのニツプを通過して押され得る
ように充分に小さい。シートの最後部が入口ニツ
プを通過した時、ボールオンロールニツプによる
摩擦力が送られて来たシートの後端縁を押し戻
し、これによつてローラー７０との接触を維持す
る。これにより後端縁はローラー７０および７１
の間に形成された出口ニツプへと「歩いて移動」
する。シートが出口ニツプの制御を受ける状態と
なるや否や、次の基体がインバータ内へ送り込ま
れ、これにより基体の同時の反転が可能となる。 A final note regarding the preferred embodiment of the present invention is the inverter that inverts the substrate including the entrance nip formed by rollers 70 and 72. Roller 72 can be a retard drive force applicator with a corrugated roller 76 on roller 77 and a nip formed between them, or a retard drive force applicator with a ball 79 on roller 80 with a nip formed between them. Drive the sheet through the drive force applicator.
The rollers 76 or balls 79 are rotated to provide a small frictional force in a direction opposite to the direction of movement of the incoming sheet. However, this frictional force is small enough so that an incoming sheet can be pushed through the nip. As the trailing edge of the sheet passes through the entry nip, the frictional force from the ball-on-roll nip pushes back the trailing edge of the incoming sheet, thereby maintaining contact with rollers 70. As a result, the trailing edge of the rollers 70 and 71
``Walk'' to the exit nip formed between
do. As soon as the sheet is under the control of the exit nip, the next substrate is fed into the inverter, thereby allowing simultaneous inversion of the substrates.

第７図および第８図に示した実施例において
は、送り込まれるシートは入口ニツプを通り、そ
の後端縁が入口ニツプを出るとシートに作用する
反対方向の力が後端縁を中央のロール組立体の外
径面に接触状態に保つ。このロール組立体は一連
のフオームロールセグメントを有し、これらのセ
グメントは中央の主駆動ロールの外方へ偏倚され
ている。中央ロール組立体に対してシートを押し
当てて維持する作用およびこのロール組立体の回
転方向によつてシートの端縁は上方へ持ち上げら
れ、フオームロールセグメントによつて出口ニツ
プへと案内される。一旦出口ニツプ内に位置する
と、シートはインバータから外へ送られて主シー
ト通路内へ再び挿入される。 In the embodiment shown in FIGS. 7 and 8, the incoming sheet passes through the inlet nip and as the trailing edge exits the inlet nip, an opposing force acting on the sheet causes the trailing edge to move into the central roll assembly. Keep it in contact with the outer diameter surface of the solid. The roll assembly has a series of foam roll segments that are offset outwardly from a central main drive roll. The action of maintaining the sheet against the central roll assembly and the direction of rotation of the roll assembly causes the edges of the sheet to be lifted upwardly and guided by the foam roll segments to the exit nip. Once in the exit nip, the sheet is fed out of the inverter and reinserted into the main sheet path.

波形付与のニツプは入口ニツプから約31mmの厳
密な距離「ｄ」において配置されており、シート
がバツクリングを生じることなく波形付与のロー
ルセツトへ入ることができるようになつている。
シートの剛性はシートがロールによつて波形状と
されることにより大きくなる。この付加的な剛性
が波形付与ニツプを過回転するうえでの作動能力
を高めることに影響する。 The corrugating nip is located at a precise distance "d" of approximately 31 mm from the entry nip to allow the sheet to enter the corrugating roll set without buckling.
The stiffness of the sheet is increased by corrugating the sheet with rolls. This additional stiffness affects the corrugation nip's ability to over-rotate.

波形付与ロールによつて与えられる大きな剛性
と関連して入口ニツプ上方に波形状ニツプを配置
することは、ニツプ間のシートの移動を助成する
ような出口ロールニツプへ向けて作用する自然の
ラインを形成する。波形状ニツプはもし入口およ
び出口ニツプが第７図に示した状態と逆とされて
いるならば、すなわち入口ニツプが上部に形成さ
れ且つ出口ニツプが３つのロール組合せの下部に
形成されているならば、入口ニツプの下方へ配置
されることが理解されよう。波形付与ロールによ
るシートの偏向は駆動ロールに対する垂直力を生
ぜしめる。この垂直力および一組のニツプ部材の
うちの一つのニツプ部材たる波形付与駆動ローラ
ーとシートとの間の動摩擦係数はシートがフオー
ムロールセグメントとの接触を維持するのに必要
な力を生ぜしめる。 The placement of the corrugated nip above the inlet nip in conjunction with the greater stiffness provided by the corrugating rolls creates a natural line acting toward the exit roll nip that aids in sheet movement between the nips. do. A wave-shaped nip is formed if the inlet and outlet nips are reversed to the situation shown in FIG. It will be appreciated that, for example, it may be located below the inlet nip. Deflection of the sheet by the corrugating roll creates a normal force on the drive roll. This normal force and the coefficient of dynamic friction between the sheet and the corrugating drive roller of one of the nip members in the set create the force necessary to maintain the sheet in contact with the foam roll segment.

本発明の装置におけるキーになる機能上の要因
は、すべてのペーパー重量に関して適正な駆動戻
し力を与えるとともに重量の重いシートに関する
降伏応力を越えないようになすロール通過力およ
び駆動係数の制御である。降伏応力を越えるとシ
ートに疵を生じ、また／または損傷を生じる原因
になる。さらに詳しくは、コピーシートはトレー
１０６または１０７から転写装置すなわち転写ス
テーシヨン１１２を通してコンベヤ１１５へ送ら
れる。シートがコンベヤ１１５から離れるとシー
トはコントローラー１００で制御されるゲート１
１８へ送られる。ゲート１１８は第１図に示すよ
うに右へ作動されてシートを矢符Ｓ１（送られて
来るシートを示す）の方向へ移送させ、入口駆動
装置を構成するローラー４０１および４０２の間
に形成された入口ニツプへ方向決める。これらの
ローラーはシートをチヤンネル装置としてのシユ
ート９０内へ送り込み、引き続き一組のニツプ部
材たるアイドラースプール６００および通常の駆
動装置（図示せず）により駆動される駆動ローラ
ー７００の間に形成されたロールオンロールニツ
プ内へ送り込む。駆動ローラー７００は入口駆動
ゴムローラー４０２と反対方向である時計方向へ
定速回転駆動されている。駆動ローラー７００と
アイドラーローラー６００との間に形成されたニ
ツプは僅かな摩擦特性を有しており、これにより
送り込まれるシートに対して連続せるリタード力
を付与する。しかしこのリタード力はニツプを通
して送り込まれるシートの前進を制止するほど大
きくはない。 A key functional factor in the apparatus of the present invention is control of the roll passing force and drive coefficient to provide the correct drive return force for all paper weights and to avoid exceeding the yield stress for heavier sheets. . Exceeding the yield stress may cause flaws and/or damage to the sheet. More specifically, copy sheets are conveyed from tray 106 or 107 through a transfer device or transfer station 112 to conveyor 115. When the sheet leaves conveyor 115, it passes through gate 1 controlled by controller 100.
Sent to 18. Gate 118 is actuated to the right as shown in FIG. 1 to transport the sheet in the direction of arrow S1 (indicating the incoming sheet) and is formed between rollers 401 and 402 forming the inlet drive. Direction to the entrance nip. These rollers feed the sheet into a chute 90, which is a channel device, and then into a roll-on formed between a set of nip members, an idler spool 600, and a drive roller 700 driven by a conventional drive (not shown). Feed into the roll nip. The drive roller 700 is driven to rotate at a constant speed clockwise, which is the opposite direction to the entrance drive rubber roller 402. The nip formed between drive roller 700 and idler roller 600 has a slight frictional characteristic that provides a continuous retard force to the fed sheet. However, this retard force is not large enough to prevent the sheet from advancing through the nip.

シートの最後部がローラー４０１および４０２
の間のニツプを通過すると、ローラー６００およ
び７００のニツプにおける摩擦力がシートをフオ
ームローラー４０４のまわりにバツクリングさせ
るようになし、出口駆動装置としてのローラー４
０２および４０３により形成された出口ニツプ内
へ捕捉させて外へ送るようになす。ローラー４０
３はプラスチツクもしくはウレタンとなし得る。
シートがローラー４０４のまわりを「歩い」て出
口ニツプへ到り、その出口ローラーの制御を受け
るや否や、次のシートがインバータ内へ送り込ま
れて同時のシート反転を可能となす。同時のシー
ト反転によれば、２枚のシート（それぞれ矢符Ｓ
１およびＳ２で示す）が同時にリタードニツプ内
にある。ニツプ４０２，４０３を通過した後、シ
ートはコントローラー１００で作動されるゲート
１２０へ到り、第１図で示した点線もしくは実線
に沿つて反転の理由に応じて何れかへ送られる。 The rearmost part of the sheet is rollers 401 and 402
As it passes through the nip between rollers 600 and 700, the frictional forces at the nip of rollers 600 and 700 cause the sheet to buckle around form roller 404, causing roller 4 to act as an exit drive.
02 and 403 to be captured and passed out. roller 40
3 may be made of plastic or urethane.
As soon as the sheet "walks" around the rollers 404 to the exit nip and is under control of the exit roller, the next sheet is fed into the inverter to enable simultaneous sheet inversion. According to simultaneous sheet reversal, two sheets (each with an arrow S
1 and S2) are in the retard nip at the same time. After passing through the nips 402, 403, the sheet reaches a gate 120 operated by the controller 100 and is routed either along the dotted or solid lines shown in FIG. 1, depending on the reason for the reversal.

この装置の作動において駆動ロール７００が入
口ニツプ４０１，４０２の下流側に入口ニツプか
ら約31mmの距離「ｄ」につき配置されることが重
要である。このことはマルチモードにおいて送り
込まれるシートに作用する力の軽減を達成すると
ともに、駆動ロールの位置およびガイドバツフル
によるシートの偏向によつて送り出されるシート
に作用する駆動力を最大限となせる。柔軟な駆動
ニツプは入口ニツプの上方に約10°で配置される。
３つのロールに対してリタードニツプを接近させ
ることはシートがバツクリングすることなくリタ
ードニツプ内へ進入することを可能となす。 It is important in the operation of this device that the drive roll 700 is located downstream of the inlet nips 401, 402 at a distance "d" of approximately 31 mm from the inlet nips. This achieves a reduction in the force acting on the fed sheet in multi-mode, and also maximizes the driving force acting on the fed sheet depending on the position of the drive roll and the deflection of the sheet by the guide buffle. The flexible drive nip is positioned approximately 10° above the inlet nip.
Having the retard nip close to the three rolls allows the sheet to enter the retard nip without buckling.

本発明の３つのロールによるインバータ装置は
従来の３つのロールによるインバータより優れた
利点を有し、本発明の装置は重量および寸法にお
ける広い範囲で異なるシートを反転させるととも
に、水平面や垂直面内にインバータを配置できる
という使い易さを有している。インバータ１１６
においてはこれは滑面ローラー４０１の入口シヤ
フト組立体、ウレタンローラー４０３の出口シヤ
フト組立体、および大きな直径のフオームローラ
ー４０４を有するゴムローラー４０２の中央シヤ
フト組立体を含む３つのローラーによつて達成さ
れるのである。 The three-roll inverter device of the present invention has advantages over conventional three-roll inverters, in that the device of the present invention can invert different sheets over a wide range of weights and dimensions, as well as in horizontal and vertical planes. It is easy to use because the inverter can be placed. Inverter 116
In this case, this is accomplished with three rollers including an inlet shaft assembly of smooth roller 401, an outlet shaft assembly of urethane roller 403, and a central shaft assembly of rubber roller 402 with a large diameter foam roller 404. It is.

第８図において一組のニツプ部材としての上部
駆動ローラー７００および下部アイドラローラー
６００は接触していない。ペーパーの剛性が駆動
ローラー７００に対する垂直力を生じ、この垂直
力がリング部材６００の摩擦力によりペーパーの
駆動力に変換される。ペーパーの剛性が変化する
に伴つてペーパー駆動力も直接的に比例して変化
する。これにより剛性の異なるペーパーがこの装
置を通して、速度を変化するすなわち停止や減速
装置に対してビーム強度の小さなペーパーの前端
縁を損傷することなく且つ大きなビーム強度を有
するペーパーに大きな駆動力を与えて送り込むこ
とができるのである。 In FIG. 8, the upper drive roller 700 and lower idler roller 600 as a pair of nip members are not in contact. The stiffness of the paper creates a normal force on the drive roller 700, which is converted into a paper drive force by the frictional force of the ring member 600. As the stiffness of the paper changes, the paper driving force also changes directly and proportionally. This allows papers of different stiffness to pass through this device, changing speed, i.e., stopping or decelerating the device, without damaging the front edge of the paper with a lower beam strength, and applying a greater driving force to the paper with a higher beam strength. It can be sent.

ローラー７００の駆動力はシートの後端縁を入
口ニツプから離してフオームローラー４０４へと
駆動し、ローラーは柔軟であることからシートは
フオームローラー４０４の面に乗つてローラー４
０２および４０３の間に形成された出口ニツプ内
へと運ばれる。本装置の作動性の容易さは、入口
ニツプにロールオンロールニツプを接近させたこ
とで向上される。ロールオンロールニツプを入口
ニツプから約31mmの距離に配置することはシート
ビーム長を短かくでき、これによりシートの曲げ
強さを増大し、そしてロールオンロールニツプに
シートが進入する際にシートを潰す可能性を減少
する。 The driving force of roller 700 drives the trailing edge of the sheet away from the inlet nip and onto form roller 404 , and since the roller is flexible, the sheet rides on the surface of form roller 404 .
into the exit nip formed between 02 and 403. The ease of operation of the device is enhanced by the proximity of the roll-on-roll nip to the inlet nip. Placing the roll-on roll nip at a distance of approximately 31 mm from the entry nip allows the sheet beam length to be shortened, thereby increasing the bending strength of the sheet, and allowing the sheet to pass through the roll-on roll nip. Reduces the possibility of crushing.

この例で説明したインバータはウレタンローラ
ー４０１およびゴムローラー４０２で形成された
入口ニツプを含んでなる。ローラー４０２を支持
するシヤフトはまた大径のフオームローラー４０
４をも支持する。ローラー４０２はシートを駆動
ローラー７００およびアイドラーローラー６００
の間に形成されたニツプを有するリタード駆動力
アプリケータを通して駆動させる。ローラー７０
０は送り込まれたシートの運動方向と逆方向に小
さな摩擦力を与えて回転される。しかしこの摩擦
力は送られて来たシートがニツプを通して押され
るのを可能となすように充分に小さい。シートの
最後部が入口ニツプを通過した後、リタードニツ
プによる摩擦力が送り込まれたシートの後端をフ
オームロール４０４と接触させて維持するように
押し付ける。これにより後端縁はローラー４０２
および４０３の間に形成された出口ニツプの「ま
わりを歩く」ように移動する。シートが出口ニツ
プの制御を受けるようになるや否や、次のシート
がインバータ内へ送り込まれてシートの同時の反
転が可能となされるのである。 The inverter described in this example comprises an inlet nip formed by a urethane roller 401 and a rubber roller 402. The shaft supporting the roller 402 also includes a large diameter foam roller 40.
I also support 4. The roller 402 drives the sheet through the drive roller 700 and the idler roller 600.
The retard drive force applicator is driven through a retard drive force applicator having a nip formed therebetween. roller 70
0 is rotated by applying a small frictional force in the direction opposite to the moving direction of the fed sheet. However, this frictional force is small enough to allow the incoming sheet to be pushed through the nip. After the trailing edge of the sheet passes through the entry nip, the frictional force from the retard nip forces the trailing edge of the fed sheet to remain in contact with the foam roll 404. As a result, the rear edge is moved to the roller 402.
and 403 to "walk around" the exit nip formed between the exit nip. As soon as a sheet comes under control of the exit nip, the next sheet is fed into the inverter to allow simultaneous inversion of the sheets.

ここに記載したインバータ装置は好ましいもの
であるが、当業者には多くの変更、変化、改修あ
るいは改良をなし得ることは明白であり、特許請
求の範囲の記載は本発明の精神および範囲に含ま
れるすべてのこれらの変更等を包含することを意
図している。 Although the inverter device described herein is preferred, it will be apparent to those skilled in the art that many modifications, changes, modifications, and improvements may be made thereto, and the following claims are within the spirit and scope of the invention. It is intended to include all such modifications and variations.

本発明のシート反転装置では、「チヤンネル装
置に取り付けられたニツプ装置であつて、チヤン
ネル装置の溝部内にシートに対して、入口駆動装
置のシート導入力の大きさよりも大きさの小さい
摩擦力を、該シートを溝部の一端側から送出する
方向（シート導入方向とは反対方向）に、一組の
ニツプ部材によつて連続的に付与し得るように該
一組のニツプ部材のうちの少なくとも一方が連続
的に回転駆動されるニツプ部材を備えたもの」が
設けられているので、実際上、シートのサイズの
大小にかかわらず、シートが入口駆動装置の作用
下にある間は、ニツプ装置による摩擦力に抗して
入口駆動装置によつてシートがチヤンネル装置の
溝部内に送り込まれ、シートの最後部が入口駆動
装置から離れると、ニツプ装置の摩擦力によつて
シートがチヤンネル装置から出口駆動装置に送り
出されるから、シートのサイズの大小にかかわら
ず、安定にシートを反転移動させ得る。 In the sheet reversing device of the present invention, "a nip device attached to a channel device applies a frictional force smaller than the sheet introduction force of the inlet drive device to the sheet in the groove of the channel device. , at least one of the set of nip members so that the sheet can be continuously applied by the set of nip members in the direction in which the sheet is fed out from one end side of the groove (the direction opposite to the sheet introduction direction). In practice, regardless of the size of the sheet, while the sheet is under the action of the inlet drive, the The sheet is fed into the groove of the channel device by the inlet drive against the frictional force, and when the rearmost part of the sheet leaves the inlet drive, the frictional force of the nip device drives the sheet out of the channel device. Since the sheet is sent out to the device, the sheet can be stably reversed and moved regardless of the size of the sheet.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の概念を組入れた例とせる複写
機の概略側面図。第２図は第１図に示したインバ
ータの分解せる側面図。第３図は第２図の線３−
３に沿う波形付加装置の部分的端面図。第４図か
ら第６図まではリタード駆動機構の他の実施例の
分解せる側面図。第７図は波形付加装置のその他
の実施例の部分的端面図。第８図は第７図の線８
−８に沿う波形付加装置の部分的端面図。第９図
は第１図に示した本発明の実施例にバツクリング
制止装置を付加した側面図。 １０……複写機、２０……オリジナルハンドラ
ー、７０，７１，７２，７６，７７，８０……ロ
ーラー、７９……ボール、１１６……インバー
タ、２００，３００……波形付加手段、４０１，
４０２，４０３，４０４……ローラー、６００，
７００……波形付加のローラー、Ｓ１，Ｓ２……
シートすなわち基体。 FIG. 1 is a schematic side view of a copying machine incorporating the concept of the present invention. FIG. 2 is an exploded side view of the inverter shown in FIG. 1. Figure 3 shows line 3- in Figure 2.
FIG. 3 is a partial end view of the corrugation device along No. 3; 4 to 6 are exploded side views of other embodiments of the retard drive mechanism. FIG. 7 is a partial end view of another embodiment of the corrugation device. Figure 8 is line 8 in Figure 7.
-8 is a partial end view of the corrugation device; FIG. 9 is a side view of the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 with a buckling restraint device added. 10... Copying machine, 20... Original handler, 70, 71, 72, 76, 77, 80... Roller, 79... Ball, 116... Inverter, 200, 300... Waveform adding means, 401,
402, 403, 404...Roller, 600,
700...Roller with waveform addition, S1, S2...
Sheet or base.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ (a) 反転されるべきシートを受け入れる溝部
７３，９０を備えたチヤンネル装置７３，９
０、 (b) 反転されるべきシートを第一の大きさの力で
前記チヤンネル装置の溝部内に該溝部の一端側
から導入するための入口駆動装置７０，７２、 (c) 前記チヤンネル装置の溝部の前記一端側から
送出されるシートを更に外へ駆動するための出
口駆動装置７０，７１、及び (d) 前記チヤンネル装置のところに設けられたニ
ツプ装置であつて、前記チヤンネル装置の溝部
内のシートに対して、前記第一の大きさよりも
大きさの小さい摩擦力を、該シートを溝部の前
記一端側から送出する方向に、一組のニツプ部
材７６，７７，７９，８０，６００，７００に
よつて連続的に付与し得るように該一組のニツ
プ部材のうちの少なくとも一方が連続的に回転
駆動されるニツプ部材７６，７７，７９，８
０，６００，７００を備えたもの を有しており、 シートが前記入口駆動装置７０，７２の作用下
にある間は、ニツプ装置７６，７７，７９，８
０，６００，７００による摩擦力に抗して入口駆
動装置７０，７２によつてシートがチヤンネル装
置７３，９０の溝部内に送り込まれ、シートの最
終部が前記入口駆動装置から離れると、ニツプ装
置の摩擦力によつてシートが前記チヤンネル装置
から前記出口駆動装置に送り出されるように構成
されているシート反転装置。 ２ 前記ニツプ装置が、シートを波形にしてその
ビーム強度を高めるための波形付与装置２００，
３００を有している特許請求の範囲第１項に記載
のシート反転装置。 ３ 前記波形付与装置が、夫々に少なくとも一つ
のリングが取り付けられた一対の対向ローラから
なる特許請求の範囲第２項に記載のシート反転装
置。 ４ シート反転用の前記チヤンネル装置がバツク
リング制止装置を有している特許請求の範囲第１
項に記載のシート反転装置。 ５ 前記バツクリング制止装置８９が枢動可能に
装着されたスキーからなる特許請求の範囲第４項
に記載のシート反転装置。 ６ 前記ニツプ装置のニツプ部材が駆動ローラ８
０とアイドラーボール７９とで構成されている特
許請求の範囲第１項に記載のシート反転装置。 ７ 前記アイドラーボールが支持ハウジング７４
に設けた角度付トンネル内に配置されている特許
請求の範囲第６項に記載のシート反転装置。 ８ 前記アイドラーボールがシヤフト８５に装着
され、前記駆動ローラに接するようにばね荷重８
１がかけられている特許請求の範囲第６項に記載
のシート反転装置。[Claims] 1 (a) Channel devices 73, 9 provided with grooves 73, 90 for receiving sheets to be inverted.
(b) an inlet drive device 70, 72 for introducing a sheet to be inverted into a groove of the channel device from one end side of the channel device with a first magnitude of force; (c) an inlet drive device 70, 72 of the channel device; (d) an exit drive device 70, 71 for driving the sheet sent out from the one end side of the groove further outward; and (d) a nip device provided at the channel device, the nip device being provided inside the groove of the channel device. A set of nip members 76, 77, 79, 80, 600, nip members 76, 77, 79, 8, at least one of the set of nip members being continuously rotationally driven so that the nip members 700 can continuously apply the nip members;
0,600,700, and while the sheet is under the action of the said inlet drives 70, 72, the nip devices 76, 77, 79, 8
The sheet is fed into the groove of the channel device 73, 90 by the inlet drive 70, 72 against a frictional force of a sheet inverting device configured such that a sheet is delivered from the channel device to the exit drive device by a frictional force of . 2. The nip device includes a corrugating device 200 for corrugating the sheet to increase the beam intensity;
300. A sheet reversing device according to claim 1, comprising: 300. 3. The sheet reversing device according to claim 2, wherein the corrugating device comprises a pair of opposing rollers each having at least one ring attached thereto. 4. Claim 1, wherein the channel device for reversing sheets has a buckling restraint device.
The sheet reversing device described in section. 5. A seat inversion device according to claim 4, wherein the buckling restraint device 89 comprises a pivotably mounted ski. 6 The nip member of the nip device is connected to the drive roller 8.
2. The sheet reversing device according to claim 1, wherein the sheet reversing device is comprised of an idler ball 79 and an idler ball 79. 7 The idler ball is attached to the support housing 74
7. The sheet reversing device according to claim 6, wherein the sheet reversing device is disposed within an angled tunnel provided in a. 8 The idler ball is attached to the shaft 85, and a spring load 8 is applied so that the idler ball is in contact with the drive roller.
1. A sheet reversing device according to claim 6.