JPH0592723A - Opening/closing roof drive control device - Google Patents
Opening/closing roof drive control deviceInfo
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- JPH0592723A JPH0592723A JP25531991A JP25531991A JPH0592723A JP H0592723 A JPH0592723 A JP H0592723A JP 25531991 A JP25531991 A JP 25531991A JP 25531991 A JP25531991 A JP 25531991A JP H0592723 A JPH0592723 A JP H0592723A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、開閉ルーフの駆動制御
装置、特に、自動車の開閉ルーフ用として好適な駆動制
御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive control device for an opening / closing roof, and more particularly to a drive control device suitable for an opening / closing roof of an automobile.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、自動車の開閉ルーフ用の駆動
制御装置としては、例えば、油圧シリンダを用いて幌式
の開閉ルーフを自動的に開閉する装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a drive control device for an opening / closing roof of an automobile, for example, a device for automatically opening / closing a hood type opening / closing roof using a hydraulic cylinder is known.
【0003】かかる従来の装置は、油圧ポンプによって
一定圧の油圧を発生させ、その一定圧の油圧を油圧シリ
ンダに供給して伸縮動作させることにより、開閉ルーフ
を開閉駆動するようになっている。したがって、油圧シ
リンダの出力は一定となり、開閉ルーフは、開閉ルーフ
の自重などの負荷に応じた速度で開閉動作することにな
る。In such a conventional apparatus, a hydraulic pump generates a constant hydraulic pressure and supplies the constant hydraulic pressure to a hydraulic cylinder to expand and contract to open and close the open / close roof. Therefore, the output of the hydraulic cylinder becomes constant, and the opening / closing roof opens / closes at a speed according to the load such as the weight of the opening / closing roof.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車の幌
式の開閉ルーフは、その閉じ動作の後段階において、開
閉ルーフの重心が閉じ方向側にずれて、開閉ルーフを閉
じ方向に駆動するための負荷が減少することになる。By the way, in the hood type opening / closing roof of an automobile, the center of gravity of the opening / closing roof is displaced toward the closing direction side in the latter stage of the closing operation so that the opening / closing roof is driven in the closing direction. The load will be reduced.
【0005】そのため、上記従来の装置では、開閉ルー
フの閉じ動作の後段階において、開閉ルーフの閉じ速度
が急激に高くなり、開閉ルーフが車体のウインドシール
ド上側のフレーム部分に強く衝突して、不快な衝撃を発
するという問題があった。Therefore, in the above-mentioned conventional apparatus, the closing speed of the opening / closing roof suddenly increases in the latter stage of the closing operation of the opening / closing roof, and the opening / closing roof collides strongly with the frame portion above the windshield of the vehicle body, causing uncomfortable feeling. There was a problem of giving a shock.
【0006】本発明の目的は、開閉ルーフを閉じるため
に要する駆動時間を大幅に延長することなく、開閉ルー
フを閉じたときの衝撃を防止することができる開閉ルー
フの駆動制御装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a drive control device for an opening / closing roof which can prevent an impact when the opening / closing roof is closed without significantly extending the driving time required for closing the opening / closing roof. It is in.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の開閉ルーフの駆
動制御装置は、開閉ルーフを少なくとも閉じ方向に駆動
制御する開閉ルーフの駆動制御装置において、前記開閉
ルーフが所定の中途位置まで閉じられたことを検出して
検出信号を出力する検出手段と、前記検出手段が検出信
号を出力したときに前記開閉ルーフの閉じ方向の駆動速
度を減速する減速制御手段とを備えてなることを特徴と
する。A drive control device for an opening / closing roof according to the present invention is a drive control device for an opening / closing roof, which drives and controls the opening / closing roof in at least a closing direction, wherein the opening / closing roof is closed to a predetermined midway position. And a deceleration control means for decelerating the driving speed of the opening / closing roof in the closing direction when the detection means outputs the detection signal. ..
【0008】[0008]
【作用】本発明の開閉ルーフの駆動制御装置は、開閉ル
ーフが所定の中途位置まで閉じられたときから、その開
閉ルーフの閉じ速度を減速することにより、開閉ルーフ
を閉じるために要する時間を大幅に延長することなく、
開閉ルーフを閉じたときの衝撃を防止する。The opening / closing roof drive control device of the present invention greatly reduces the time required to close the opening / closing roof by reducing the closing speed of the opening / closing roof from the time when the opening / closing roof is closed to a predetermined midway position. Without extending to
Prevents impact when the open / close roof is closed.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0010】本実施例は、自動車の幌式開閉ルーフ用の
駆動制御装置としての適用例である。そこで、まず、そ
の幌式の開閉ルーフの開閉方式について簡単に説明する
(図1および図2参照)。This embodiment is an example of application as a drive control device for a hood type opening / closing roof of an automobile. Therefore, first, the opening / closing method of the hood type opening / closing roof will be briefly described (see FIGS. 1 and 2).
【0011】図1(a)の開ルーフ状態からルーフ1
(同図(b)参照)を閉じる場合には、まず、車体後部
に備わるルーフカバー2を同図(b)中の矢印A1 方向
に回動させて、車体後部のルーフ格納空間を開く。そし
て、その格納空間内に折り畳まれているルーフ1を図1
(c)中の矢印B1 方向に延ばし、同図(d)の中途状
態を経てから、図2(a)に示すように、ルーフ1の前
側部分1Aをウィンドシールド上側のフレーム3に載せ
てロックする。その後、ルーフ格納空間の上方に位置す
るルーフ1の後側部分1Bを図2(b)中の矢印C1 方
向に回動させてから、同図(c)に示すように、ルーフ
カバー2を矢印D1 方向に回動させて、ルーフ格納空間
を閉じる。その後、図2(d)に示すように、ルーフ1
の後側部分1Bを矢印C2 方向に回動させて、ルーフカ
バー2の上部を覆うことにより、ルーフ1を閉ルーフ状
態として、ルーフ1の閉じ動作を終了する。From the open roof state shown in FIG.
To close (see (b) in the figure), first, the roof cover 2 provided at the rear part of the vehicle body is rotated in the direction of arrow A 1 in the (b) figure to open the roof storage space at the rear part of the vehicle body. The roof 1 folded in the storage space is shown in FIG.
After extending in the direction of arrow B 1 in (c) and passing through the intermediate state of FIG. 2 (d), mount the front portion 1A of the roof 1 on the frame 3 above the windshield as shown in FIG. 2 (a). To lock. After that, after rotating the rear portion 1B of the roof 1 located above the roof storage space in the direction of arrow C 1 in FIG. 2 (b), the roof cover 2 is removed as shown in FIG. 2 (c). Rotate in the direction of arrow D 1 to close the roof storage space. After that, as shown in FIG. 2D, the roof 1
The rear portion 1B is rotated in the direction of the arrow C 2 to cover the upper portion of the roof cover 2 to bring the roof 1 into the closed roof state, and the closing operation of the roof 1 is completed.
【0012】ルーフ1を開く場合には、上記の場合とは
逆の動作手順となる。When the roof 1 is opened, the operation procedure is the reverse of the above.
【0013】このようにルーフ1を開閉動作させるため
に、ルーフ1およびルーフカバー2には、それらを駆動
する駆動機構およびそれらの駆動機構を制御する制御機
構が備えられている。そこで、以下においては、前者の
A.「駆動機構」と後者のB.「制御機構」とに分けて
説明する。In order to open and close the roof 1 in this manner, the roof 1 and the roof cover 2 are provided with a drive mechanism for driving them and a control mechanism for controlling these drive mechanisms. Therefore, in the following, the former A. “Drive mechanism” and the latter B. It will be described separately as “control mechanism”.
【0014】A.「駆動機構」 この駆動機構には、以下に説明するようなA−1.「ル
ーフの主駆動機構」と、A−2.「ルーフの副駆動機
構」と、A−3.「ルーフカバーの駆動機構」がある。A. "Drive Mechanism" This drive mechanism includes A-1. "Roof main drive mechanism", A-2. "Auxiliary drive mechanism for roof", A-3. There is a "roof cover drive mechanism".
【0015】A−1.「ルーフの主駆動機構」 この駆動機構は、ルーフ1の後側部分1Bを除いて、ル
ーフ1を全体的に駆動するものであり、ルーフ1の左右
両側に対称的に2組装備されている。A-1. "Main drive mechanism for roof" This drive mechanism drives the entire roof 1 except the rear portion 1B of the roof 1 and is provided symmetrically on both left and right sides of the roof 1. ..
【0016】まず、ルーフ1自体は、折り畳みが可能な
骨格の表面に幌を装着した構成となっており、その骨格
は、ルーフ1の左右に位置する縦ビーム11(図3参
照)の間に図示しない横ビームを架け渡した構成となっ
ている。縦ビーム11は、図3に示すように、第1,第
2および第3のビーム部材11A,11Bおよび11C
を連結ピン11Dおよび11Eによって相対回動自在に
連結した構成となっており、その第1のビーム部材11
Aの下端は、水平ピン12によって車体側固定部材13
の定位置に回動自在に支承されている。First, the roof 1 itself has a structure in which a hood is attached to the surface of a foldable skeleton, and the skeleton is provided between vertical beams 11 (see FIG. 3) located on the left and right of the roof 1. It has a configuration in which a horizontal beam (not shown) is bridged. As shown in FIG. 3, the longitudinal beam 11 includes first, second and third beam members 11A, 11B and 11C.
Are connected to each other by connecting pins 11D and 11E so as to be rotatable relative to each other.
The lower end of A is fixed to the vehicle body side fixing member 13 by the horizontal pin 12.
Is rotatably supported in a fixed position.
【0017】第1のビーム部材11Aの下端のアーム部
11F(図3参照)には、第1の油圧シリンダ21のピ
ストンロッド21Aの先端が回転自在にピン結合され、
その油圧シリンダ21のシリンダ21Bの下端は車体の
定位置に回転自在にピン結合されている。したがって、
その油圧シリンダ21の伸縮動作によって、第1のビー
ム部材11Aがピン12を中心として矢印E1 およびE
2 方向に回動することになる。The tip of the piston rod 21A of the first hydraulic cylinder 21 is rotatably pin-coupled to the arm portion 11F (see FIG. 3) at the lower end of the first beam member 11A.
The lower end of the cylinder 21B of the hydraulic cylinder 21 is rotatably pin-connected to a fixed position of the vehicle body. Therefore,
By the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 21, the first beam member 11A moves around the pin 12 with arrows E 1 and E 1.
It will rotate in two directions.
【0018】また、縦ビーム11には、第1のビーム部
材11Aの回動に応じて、第2および第3のビーム部材
11Bおよび11Cを関連的に回動させるためのリンク
機構31が備えられている。このリンク機構31は、図
3に示すように、固定部材13に固設された連結部材3
1Aと、第2のビーム部材11Bに固設した連結部材3
1Bとの間に第1のリンク部材31Cを連結し、さら
に、第1のビーム部材11Aに固設した連結部材31D
と第3のビーム部材11との間に、第2,第3および第
4のリンク部材31E,31Fおよび31Gを連結した
構成となっている。Further, the vertical beam 11 is provided with a link mechanism 31 for associatedly rotating the second and third beam members 11B and 11C in response to the rotation of the first beam member 11A. ing. As shown in FIG. 3, the link mechanism 31 includes a connecting member 3 fixed to the fixing member 13.
1A and a connecting member 3 fixed to the second beam member 11B
The first link member 31C is connected between the first beam member 11A and the first beam member 11A, and the connection member 31D is fixed to the first beam member 11A.
The second, third, and fourth link members 31E, 31F, and 31G are connected between the third beam member 11 and the third beam member 11.
【0019】このリンク機構31は、第1のビーム部材
11Aが矢印E1方向に回動したときに、第2および第
3のビーム部材11Bおよび11Cをそれぞれ矢印F1
およびG1 方向に回動させて、前述した図1(c),
(d)および図2(a)に示すようにルーフ1を閉じ
る。図3におけるリンク機構31の状態は、ルーフ1を
閉じたときの状態である。一方、第1のビーム部材11
Aが矢印E2 方向に回動したときには、第2および第3
のビーム部材11Bおよび11Cがそれぞれ矢印F2 お
よびG2 方向に回動して、ルーフ1が開くことになる。In the link mechanism 31, when the first beam member 11A is rotated in the direction of arrow E 1 , the second and third beam members 11B and 11C are moved in the direction of arrow F 1 respectively.
And G 1 to rotate the
The roof 1 is closed as shown in (d) and FIG. 2 (a). The state of the link mechanism 31 in FIG. 3 is a state when the roof 1 is closed. On the other hand, the first beam member 11
When A rotates in the direction of arrow E 2 , the second and third
The beam members 11B and 11C are rotated in the directions of arrows F 2 and G 2 , respectively, and the roof 1 is opened.
【0020】A−2.「ルーフの副駆動機構」 この副駆動機構は、ルーフ1の後側部分1B(図1およ
び図2参照)を部分的に駆動するものであり、ルーフ1
の左右両側に対称的に2組装備されている。A-2. "Roof Sub-Drive Mechanism" This sub-drive mechanism partially drives the rear portion 1B of the roof 1 (see FIGS. 1 and 2).
Two sets are installed symmetrically on both the left and right sides of the.
【0021】ルーフ1の後側部分1Bの左右側部のそれ
ぞれには、図4に示すような縦ビーム41が取付けられ
ており、その基端は、略コ字状のリンク部材42の一端
42Aに相対移動不可能に連結されている。また、左右
の縦ビーム41の先端同士の間には、図示しない横ビー
ムが架け渡されている。リンク部材42の他端42B
は、リンク部材43および44を介して、前述した車体
側固定部材13のピン12に連結されている。リンク部
材44の中間部分と、車体側定位置との間は第2の油圧
シリンダ45が取付けられている。A vertical beam 41 as shown in FIG. 4 is attached to each of the left and right side portions of the rear portion 1B of the roof 1, and the base end thereof has one end 42A of a substantially U-shaped link member 42. It is connected so that it cannot move relative to. Further, a horizontal beam (not shown) is bridged between the ends of the left and right vertical beams 41. The other end 42B of the link member 42
Is connected to the pin 12 of the vehicle body side fixing member 13 described above via the link members 43 and 44. A second hydraulic cylinder 45 is attached between the intermediate portion of the link member 44 and the fixed position on the vehicle body side.
【0022】縦ビーム41とリンク部材42との結合部
に取付けられたピン46は、前述した「ルーフの主駆動
機構」の第1のビーム部材1Aが図4中の2点鎖線で示
すような矢印E1 方向への回動限位置にあるとき、つま
り閉ルーフ状態にあるときに、そのビーム部材11Aに
取付けられたガイド部材32によって定位置に回転自在
に支持される。そのため、閉ルーフ状態のときは、縦ビ
ーム41とリンク部材42は、支持ピン46を中心とし
て一体的に図4中の矢印J1 およびJ2 方向に回動可能
となる。The pin 46 attached to the connecting portion of the vertical beam 41 and the link member 42 has a pin 46 as shown by the two-dot chain line in FIG. 4 for the first beam member 1A of the "roof main drive mechanism" described above. When it is in the rotation limit position in the direction of arrow E 1 , that is, in the closed roof state, it is rotatably supported at a fixed position by the guide member 32 attached to the beam member 11A. Therefore, in the closed roof state, the vertical beam 41 and the link member 42 can integrally rotate about the support pin 46 in the directions of arrows J 1 and J 2 in FIG.
【0023】したがって、閉ルーフ状態のときに、第2
の油圧シリンダ45が伸縮動作することにより、リンク
部材44が図4中の矢印K1 およびK2 方向に回動し
て、縦ビーム41が支持ピン46を中心として矢印J1
およびJ2 方向に回動する。図4は、縦ビーム41が矢
印J2 方向への回動限位置にあるときの状態を示し、こ
のときのルーフ1の後側部分1Bは、前述した図2
(a)および(d)の状態となる。また、図6は、縦ビ
ーム41が矢印J1 方向への回動限位置にあるときの状
態を示し、このときのルーフ1の後側部分1Bは、前述
した図2(b)および(c)の状態となる。また、図5
は、縦ビーム41の回動途中の状態を示す。Therefore, in the closed roof state, the second
When the hydraulic cylinder 45 of FIG. 4 expands and contracts, the link member 44 rotates in the directions of arrows K 1 and K 2 in FIG. 4, and the vertical beam 41 rotates about the support pin 46 as an arrow J 1.
And rotate in the J 2 direction. FIG. 4 shows a state in which the vertical beam 41 is at the rotation limit position in the direction of the arrow J 2, and the rear side portion 1B of the roof 1 at this time is the same as that shown in FIG.
The states of (a) and (d) are obtained. Further, FIG. 6 shows a state in which the vertical beam 41 is at the rotation limit position in the direction of the arrow J 1, and the rear portion 1B of the roof 1 at this time is as shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c). ) State. Also, FIG.
Indicates a state in which the vertical beam 41 is being rotated.
【0024】一方、支持ピン46は、前述した「ルーフ
の主駆動機構」の第1のビーム部材11Aが図4中の2
点鎖線で示すような矢印E1 方向への移動限位置から矢
印E2 方向へ回動するとき、つまりルーフ1が開くとき
に、そのビーム部材11Aに取付けられたガイド部材3
2によって下方へ押されて図7中の矢印L2 方向へ移動
する。On the other hand, the support pin 46 is the same as the support beam 46 shown in FIG.
The guide member 3 attached to the beam member 11A when rotating in the arrow E 2 direction from the movement limit position in the arrow E 1 direction as shown by the dotted line, that is, when the roof 1 opens.
It is pushed downward by 2 and moves in the direction of arrow L 2 in FIG. 7.
【0025】したがって、ルーフ1が開くときには、図
7中の実線で示すように、支持ピン46と共に縦ビーム
41とリンク部材42が矢印L2 方向へ移動し、そし
て、ルーフカバー2(図1および図2参照)によって開
閉されるルーフ格納空間内に格納される。逆に、ルーフ
1が閉じるときには、ガイド部材32が第1のビーム部
材11Aと共に図7中の矢印E1 方向へ回動することに
伴なって、縦ビーム41とリンク部材42が矢印L1 方
向へ移動して、ルーフ格納空間内から出される。なお、
第1のビーム部材11Aが矢印E2 方向への移動限位置
まで回動したときは、前述した図1(a)および(b)
に示すように、ルーフ1全体がルーフ格納空間内に格納
されることになる。Therefore, when the roof 1 is opened, as shown by the solid line in FIG. 7, the vertical beam 41 and the link member 42 move in the direction of the arrow L 2 together with the support pin 46, and the roof cover 2 (see FIGS. 1 and 2). It is stored in the roof storage space that is opened and closed by (see FIG. 2). On the contrary, when the roof 1 is closed, the vertical beam 41 and the link member 42 move in the direction of the arrow L 1 as the guide member 32 rotates in the direction of the arrow E 1 in FIG. 7 together with the first beam member 11A. To move out of the roof storage space. In addition,
When the first beam member 11A is rotated to the movement limit position in the arrow E 2 direction, the above-described FIGS.
As shown in, the entire roof 1 is stored in the roof storage space.
【0026】A−3.「ルーフカバーの駆動機構」 この駆動機構は、前述したルーフカバー2(図1および
図2参照)を開閉駆動するためのものである。A-3. “Roof Cover Driving Mechanism” This driving mechanism is for opening and closing the roof cover 2 (see FIGS. 1 and 2) described above.
【0027】本例の場合は、ルーフカバー2の両側部に
備えた第3の油圧シリンダ51(図1(a)参照)を伸
縮動作させることによって、前述したように、ルーフカ
バー2を図2(b)中のA1 方向および図2(c)中の
A2 方向に回動させる構成となっている。In the case of this example, the roof cover 2 is moved to the position shown in FIG. 2 by expanding and contracting the third hydraulic cylinders 51 (see FIG. 1A) provided on both sides of the roof cover 2. It is configured to rotate in the A 1 direction in (b) and in the A 2 direction in FIG. 2 (c).
【0028】B.「制御機構」 この制御機構は、前述した第1,第2および第3の油圧
シリンダ21,45および51などを関連的に制御する
ものであり、図8に示すように構成されている。B. "Control Mechanism" This control mechanism is for controlling the above-mentioned first, second and third hydraulic cylinders 21, 45 and 51 in a related manner, and is configured as shown in FIG.
【0029】図8において、61はシーケンス回路によ
って構成された制御部であり、その電源端子61Aは、
ヒューズ62および図示しないイグニッションスイッチ
を介して車載バッテリーに接続されている。また、制御
部61には、図9に示すようなバルブユニット66内の
計6つのソレノイド63A,63B,64A,64B,
65Aおよび65Bが接続されている。バルブユニット
66には、油圧ポンプ67から油圧が供給される。ソレ
ノイド63Aおよび63Bは、第1の油圧シリンダ21
用のバルブ63を切換えることによって、その油圧シリ
ンダ21を伸縮動作させるものであり、またソレノイド
64Aおよび64Bは、第2の油圧シリンダ45(図4
参照)用のバルブ64を切換えることによって、その油
圧シリンダ45を伸縮動作させるものであり、またソレ
ノイド65Aよび65Bは、第3の油圧シリンダ51
(図1(a)参照)用のバルブ65を切換えることによ
って、その油圧シリンダ51を伸縮動作させるものであ
る。In FIG. 8, reference numeral 61 is a control unit composed of a sequence circuit, and its power supply terminal 61A is
It is connected to a vehicle battery via a fuse 62 and an ignition switch (not shown). Further, the control unit 61 includes a total of six solenoids 63A, 63B, 64A, 64B in the valve unit 66 as shown in FIG.
65A and 65B are connected. Hydraulic pressure is supplied to the valve unit 66 from a hydraulic pump 67. Solenoids 63A and 63B are connected to the first hydraulic cylinder 21.
The hydraulic cylinder 21 is expanded and contracted by switching the valve 63 for the solenoid, and the solenoids 64A and 64B are connected to the second hydraulic cylinder 45 (see FIG. 4).
The hydraulic cylinder 45 is expanded and contracted by switching the valve 64 for the third hydraulic cylinder 51.
The hydraulic cylinder 51 is expanded and contracted by switching the valve 65 (see FIG. 1A).
【0030】また、図8の制御部61には、図9の油圧
ポンプ67の駆動用のモータ67Aが接続されており、
後述するように、制御部61内の減速制御部(減速制御
手段)68によって、モータ67Aの駆動電圧を9Vと
12Vとの2段階に制御する。その駆動電圧を9Vに下
げるときには、降圧用抵抗Rを用いる。A motor 67A for driving the hydraulic pump 67 shown in FIG. 9 is connected to the controller 61 shown in FIG.
As will be described later, the deceleration control unit (deceleration control means) 68 in the control unit 61 controls the drive voltage of the motor 67A in two stages of 9V and 12V. When lowering the drive voltage to 9V, the step-down resistor R is used.
【0031】また、図8において、71はルーフ1が開
ルーフ状態となったことを検出する第1の検出スイッ
チ、72はルーフ1が閉ルーフ状態となったことを検出
する第2の検出スイッチ、73はルーフ1が所定の中途
位置まで閉じたことを検出する第3の検出スイッチ(検
出手段)である。これらのスイッチ71,72および7
3は、前述した「ルーフの主駆動機構」に備えられてお
り、その主駆動機構の構成部材がルーフ1の開閉状態に
応じて移動することを利用してルーフ1の開閉の状態を
検出する。Further, in FIG. 8, reference numeral 71 is a first detection switch for detecting that the roof 1 is in the open roof state, and 72 is a second detection switch for detecting that the roof 1 is in the closed roof state. , 73 are third detection switches (detection means) for detecting that the roof 1 is closed to a predetermined halfway position. These switches 71, 72 and 7
3 is provided in the above-mentioned “main drive mechanism for the roof”, and detects the open / closed state of the roof 1 by utilizing the fact that the constituent members of the main drive mechanism move according to the open / closed state of the roof 1. ..
【0032】本例の場合、第2の検出スイッチ72は、
図11に示すように車体側固定部材13の定位置に取付
けられていて、第1のビーム部材11Aが矢印E1 方向
への回動限位置に達して、ルーフ1が閉ルーフ状態とな
ったときに、そのビーム部材11Aに設けたカム74
が、同図中実線で示すように第2の検出スイッチ72の
レバー72Aを押して接点を閉じるようになっている。
また、本例における第3の検出スイッチ73は、図10
に示すように車体側固定部材13の定位置に取付けられ
ていて、第1のリンク部材31Cが連結部材31Aとの
連結点Pを中心として矢印M1 方向に回動して、図1
(d)に示すようにルーフ1が閉ルーフ状態の若干手前
の中途位置まで閉じたときに、そのリンク部材31Cに
設けた操作体75が、図10中実線で示すように第3の
検出スイッチ73のレバー73Aを押して接点を閉じる
ようになっている。In the case of this example, the second detection switch 72 is
As shown in FIG. 11, it is attached to the fixed position of the vehicle body side fixing member 13, the first beam member 11A reaches the rotation limit position in the arrow E 1 direction, and the roof 1 is in the closed roof state. Sometimes, the cam 74 provided on the beam member 11A
However, as shown by the solid line in the figure, the lever 72A of the second detection switch 72 is pushed to close the contact.
In addition, the third detection switch 73 in this example is the same as that shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the first link member 31C attached to the fixed position of the vehicle body side fixing member 13 rotates in the direction of arrow M 1 about the connection point P with the connection member 31A, and
As shown in (d), when the roof 1 is closed to an intermediate position slightly in front of the closed roof state, the operating body 75 provided on the link member 31C has the third detection switch as shown by the solid line in FIG. The lever 73A of 73 is pushed to close the contact.
【0033】図8において、81および82は、前述し
た「ルーフの副駆動機構」の作動状態を検出するための
センサであり、一方のセンサ81は、図4に示すように
縦ビーム41が矢印J2 方向への回動限位置に達したこ
とを検出し、他方のセンサ82は、図6に示すように縦
ビーム41が矢印J1 方向への回動限位置に達したこと
を検出する。In FIG. 8, reference numerals 81 and 82 denote sensors for detecting the operating state of the above-mentioned "roof sub-driving mechanism". One sensor 81 has a vertical beam 41 indicated by an arrow as shown in FIG. Detecting that the rotation limit position in the J 2 direction is reached, the other sensor 82 detects that the vertical beam 41 has reached the rotation limit position in the arrow J 1 direction as shown in FIG. ..
【0034】また、図8において83および84は、前
述した「ルーフカバーの駆動機構」の作動状態を検出す
るためのセンサであり、一方のセンサ83は、図1
(a)に示すようにルーフカバー2が閉じていることを
検出し、他方のセンサ84は、図1(b)に示すように
ルーフカバー2が開いていることを検出する。Further, reference numerals 83 and 84 in FIG. 8 denote sensors for detecting the operating state of the above-mentioned "roof cover drive mechanism", and one sensor 83 is shown in FIG.
As shown in (a), the roof cover 2 is detected to be closed, and the other sensor 84 detects that the roof cover 2 is opened as shown in FIG. 1 (b).
【0035】また、図8において101はルーフ1を開
く際に操作されるオープンスイッチ、102はルーフ1
を閉じる際に操作されるクローズスイッチである。In FIG. 8, 101 is an open switch operated when the roof 1 is opened, and 102 is the roof 1.
This is a close switch that is operated when closing the.
【0036】さらに、図8において91および92は、
ルーフ1の前側部分1A(図2参照)をウィンドシール
ド上側のフレーム3にロックするための左右のロック機
構の駆動用モータである。Further, in FIG. 8, 91 and 92 are
It is a driving motor for the left and right lock mechanisms for locking the front portion 1A (see FIG. 2) of the roof 1 to the frame 3 above the windshield.
【0037】しかして、制御部61は、クローズスイッ
チ102が操作されたときに前述した図1から図2に示
す動作手順にしたがってルーフ1を閉じ、またオープン
スイッチ101が操作されたときに、その逆の動作手順
にしたがってルーフ1を開くように、第1,第2および
第3の油圧シリンダ21,45および51を関連的に制
御して、前述した「ルーフの主駆動機構」,「ルーフの
副駆動機構」および「ルーフカバーの駆動機構」を作動
させる。Therefore, the control section 61 closes the roof 1 according to the operation procedure shown in FIGS. 1 and 2 when the close switch 102 is operated, and when the open switch 101 is operated, The first, second and third hydraulic cylinders 21, 45 and 51 are relatedly controlled so as to open the roof 1 according to the reverse operation procedure, and the above-mentioned "roof main drive mechanism" and "roof Operate the sub drive mechanism and the roof cover drive mechanism.
【0038】その際、減速制御部68は、油圧ポンプ6
7の駆動用モータ67Aの駆動電圧を次のように切換え
る。At this time, the deceleration controller 68 controls the hydraulic pump 6
The drive voltage of the drive motor 67A of No. 7 is switched as follows.
【0039】まず、ルーフ1を開くときには、モータ6
7Aの駆動電圧を12V一定として、油圧ポンプ67か
ら油圧シリンダ21,45および51に比較的高い一定
の油圧を供給する。First, when opening the roof 1, the motor 6
The drive voltage of 7 A is kept constant at 12 V, and a relatively high constant hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pump 67 to the hydraulic cylinders 21, 45 and 51.
【0040】一方、ルーフ1を閉じるときは、図1
(a)から図1(d)までの間ではモータ67Aの駆動
電圧を12Vとし、図1(d)から図2(a)までの間
ではその駆動電圧を9Vに降圧し、図2(a)から図2
(d)までの間ではその駆動電圧を12Vに戻す。した
がって、図1(d)から図2(a)までの間において
は、油圧ポンプ67からの供給油圧が下がり、ルーフ1
の閉じ速度が低くなって、その前側部分1Aがウィンド
シールド上側のフレーム3上に低速度で当たることにな
る。この結果、ルーフ1を閉じるときの衝撃が防止され
ることになる。On the other hand, when the roof 1 is closed,
The drive voltage of the motor 67A is set to 12V from (a) to FIG. 1 (d), and the drive voltage is lowered to 9V from FIG. 1 (d) to FIG. 2 (a). ) To Figure 2
Until (d), the drive voltage is returned to 12V. Therefore, between FIG. 1 (d) and FIG. 2 (a), the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 67 decreases and the roof 1
The closing speed becomes low, and the front side portion 1A thereof hits the frame 3 above the windshield at a low speed. As a result, the impact when closing the roof 1 is prevented.
【0041】ところで、ルーフ1が図1(d)の中途の
閉じ状態に達したことは、前述した第3の検出スイッチ
73によって検出し、またルーフ1が図2(a)の閉ル
ーフ状態に達したことは、前述した第2の検出スイッチ
72によって検出する。By the way, the fact that the roof 1 has reached the halfway closed state of FIG. 1D is detected by the above-mentioned third detection switch 73, and the roof 1 is brought to the closed roof state of FIG. 2A. The arrival is detected by the second detection switch 72 described above.
【0042】なお、ルーフ1の閉じ速度を減速する手段
は、何ら、油圧ポンプ67の駆動用モータ67Aの駆動
電圧を降圧する手段のみに限定されず、例えば圧力調整
弁等を用いてもよく、要は、ルーフ1の閉じ動作中にお
いて、その閉じ速度を部分的に減速できるものであれば
よい。The means for reducing the closing speed of the roof 1 is not limited to the means for reducing the drive voltage of the drive motor 67A of the hydraulic pump 67, and a pressure adjusting valve or the like may be used. What is essential is that the closing speed of the roof 1 can be partially reduced during the closing operation.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の開閉ルー
フの駆動制御装置は、開閉ルーフが所定の中途位置まで
閉じられたときから、その開閉ルーフの閉じ速度を減速
する構成であるから、開閉ルーフを閉じるために要する
時間を大幅に延長することなく、開閉ルーフを閉じたと
きの衝撃を防止することができる。As described above, the drive control device for the opening / closing roof of the present invention is configured to reduce the closing speed of the opening / closing roof from the time when the opening / closing roof is closed to the predetermined midway position. It is possible to prevent an impact when the opening / closing roof is closed without significantly extending the time required to close the opening / closing roof.
【図1】図1(a),(b),(c)および(d)は、
自動車の幌式開閉ルーフの中途の閉じ位置までの閉じ動
作手順の説明図である。1 (a), (b), (c) and (d) are:
It is explanatory drawing of the closing operation | movement procedure to the closed position in the middle of the hood type opening / closing roof of an automobile.
【図2】図2(a),(b),(c)および(d)は、
図1に示す開閉ルーフの中途の閉じ位置からの閉じ動作
手順の説明図である。2 (a), (b), (c) and (d):
It is explanatory drawing of the closing operation procedure from the closed position in the middle of the opening and closing roof shown in FIG.
【図3】本発明の装置に備わるルーフの主駆動機構の側
面図である。FIG. 3 is a side view of a main drive mechanism for a roof provided in the device of the present invention.
【図4】本発明の装置に備わるルーフの副駆動機構の側
面図である。FIG. 4 is a side view of a sub drive mechanism for a roof provided in the device of the present invention.
【図5】図4に示すルーフの副駆動機構の異なる動作状
態における側面図である。FIG. 5 is a side view of the roof auxiliary drive mechanism shown in FIG. 4 in different operating states.
【図6】図4に示すルーフの副動作機構の他の異なる動
作状態における側面図である。FIG. 6 is a side view of the roof sub-operation mechanism shown in FIG. 4 in another different operation state.
【図7】図4に示すルーフの副駆動機構のさらに他の異
なる動作状態における側面図である。FIG. 7 is a side view of the sub drive mechanism for the roof shown in FIG. 4 in still another different operation state.
【図8】本発明の装置に備わる制御機構の概略構成図で
ある。FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a control mechanism included in the device of the present invention.
【図9】図8に示すソレノイドが備わる油圧回路の概略
構成図である。9 is a schematic configuration diagram of a hydraulic circuit provided with the solenoid shown in FIG.
【図10】図8に示す第3の検出スイッチの取付け箇所
周辺部の側面図である。FIG. 10 is a side view of the peripheral portion of the mounting location of the third detection switch shown in FIG.
【図11】図8に示す第2の検出スイッチの取付け箇所
周辺部の側面図である。FIG. 11 is a side view of the peripheral portion of the mounting location of the second detection switch shown in FIG.
1 ルーフ 1A 前側部分 1B 後側部分 3 フレーム 11 縦ビーム 11A,11B,11C ビーム部材 21 第1の油圧シリンダ 31 リンク機構 41 縦ビーム 45 第2の油圧シリンダ 51 第3の油圧シリンダ 61 制御部 63,64,65 バルブ 63A,63B,64A,64B,65A,65B ソ
レノイド 66 バルブユニット 67 油圧ポンプ 67A 油圧ポンプ駆動用のモータ 68 減速制御部(減速制御手段) 73 検出スイッチ(検出手段)1 Roof 1A Front Part 1B Rear Part 3 Frame 11 Vertical Beams 11A, 11B, 11C Beam Member 21 First Hydraulic Cylinder 31 Link Mechanism 41 Vertical Beam 45 Second Hydraulic Cylinder 51 Third Hydraulic Cylinder 61 Control Part 63, 64,65 valve 63A, 63B, 64A, 64B, 65A, 65B solenoid 66 valve unit 67 hydraulic pump 67A hydraulic pump drive motor 68 deceleration control section (deceleration control means) 73 detection switch (detection means)
Claims (1)
制御する開閉ルーフの駆動制御装置において、 前記開閉ルーフが所定の中途位置まで閉じられたことを
検出して検出信号を出力する検出手段と、 前記検出手段が検出信号を出力したときに前記開閉ルー
フの閉じ方向の駆動速度を減速する減速制御手段とを備
えてなることを特徴とする開閉ルーフの駆動制御装置。1. A drive control device for an opening / closing roof, which drives and controls the opening / closing roof at least in a closing direction, and a detection means for detecting that the opening / closing roof has been closed to a predetermined middle position, and outputting a detection signal. An opening / closing roof drive control device, comprising: deceleration control means for reducing the driving speed of the opening / closing roof in the closing direction when the detection means outputs a detection signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25531991A JPH0592723A (en) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | Opening/closing roof drive control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25531991A JPH0592723A (en) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | Opening/closing roof drive control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0592723A true JPH0592723A (en) | 1993-04-16 |
Family
ID=17277135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25531991A Pending JPH0592723A (en) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | Opening/closing roof drive control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0592723A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0987443A1 (en) * | 1998-09-16 | 2000-03-22 | Mannesmann VDO Aktiengesellschaft | Actuation device for a cabriolet roof |
JP2010006330A (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Toyo Seat Co Ltd | Vehicular convertible top driving structure |
-
1991
- 1991-10-02 JP JP25531991A patent/JPH0592723A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0987443A1 (en) * | 1998-09-16 | 2000-03-22 | Mannesmann VDO Aktiengesellschaft | Actuation device for a cabriolet roof |
JP2010006330A (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Toyo Seat Co Ltd | Vehicular convertible top driving structure |
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